DE102004020171A1 - Kardiologisches CT-System und Verfahren zum Planen der Isolation des linken Vorhofohrs - Google Patents

Kardiologisches CT-System und Verfahren zum Planen der Isolation des linken Vorhofohrs Download PDF

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Abstract

Ein Verfahren (200) zum Planen der Okklusion des linken Vorhofohrs (LAA) bei einem Patienten beinhaltet die Beschaffung von Akquisitionsdaten von einem medizinischen bildgebenden System (202) und die Erzeugung eines 3-D-Modells (130) des linken Vorhofs des Patienten (206). Eine oder mehrere anatomische Landmarks des linken Vorhofs werden an dem 3-D-Modell (130) (210) identifiziert, und gespeicherte Ansichten (Darstellungen) des 3-D-Modells (130) werden auf einem Interventionssystem (212) aufgezeichnet. Eine oder mehrere der aufgezeichneten gespeicherten Ansichten werden mit dem Interventionssystem (218) visualisiert.

Description

  • Hintergrund der Erfindung
  • Die vorliegende Beschreibung bezieht sich allgemein auf kardiologische Implantationssysteme und mehr im Speziellen auf ein kardiologisches bildgebendes System und ein Verfahren zum Planen der Isolation des linken Vorhofohrs (left arterial appendage) des Herzes.
  • Atriales Flimmern (AF) ist eine Arrhythmie, bei der die Atria (die oberen Kammern des Herzens) aufhören sich ordnungsgemäß zu kontrahieren während sie vibrieren und ist die üblichste Herz-Rhythmus-Störung. Es wird geschätzt, dass bei über 2,2 Millionen Amerikanern AF diagnostiziert wurde, wobei jedes Jahr über 140.000 neue Fälle diagnostiziert werden. Patienten mit AF haben ein hohes Schlaganfallsrisiko, und etwa 15% aller Schlaganfälle treten bei Personen mit Vorhofflimmern auf. Jedes Jahr erleiden etwa 600.000 Amerikaner einen neuen oder einen Rückfall-Schlaganfall. Die Framington Studie zeigte 1991, dass die Diagnose von AF das Schlaganfallsrisiko drei bis fünf mal erhöhte, wobei es von 1,5% in der 5. Lebensdekade bis über 23% in der 8. Dekade ansteigt.
  • Mehr im Einzeln deuten frühere Studien darauf hin, dass mehr als 90% nichtrheumatischer, mit AF im Zusammenhang stehender Schlaganfälle von einem Blutklumpen (Thrombus) herrühren, der sich in dem linken Vorhofohr (Left Atrial Appendage, LAA), einer kleinen daumenförmigen Tasche in der linken oberen Herzkammer ausbildet. Diese Klumpen können ein zum Gehirn führendes Blutgefäß blockieren und damit einen Schlaganfall hervorrufen. Mehrere groß angelegte randomisierte Versuche haben die Wirksamkeit von Warfarin, einem Blutverdünner, bei der Herabsetzung des Schlaganfallsrisikos gezeigt. In der klinischen Praxis ist aber bei über 40% der Patienten das Arzneimittel kontraindiziert oder es kann wegen Nebenwirkungen, wie Blutungen, nicht eingesetzt werden. Eine andere Möglichkeit zur Behandlung von AF ist eine chirurgische Intervention, wie die Maze-Operation, bei der die strategische Anordnung von Einschnitten in beiden Atria das Entstehen und die Weiterleitung von fehlgeleiteten elektrischen Impulsen verhindert. Der Maze-Eingriff zwingt die normalen elektrischen Impulse in einer Richtung von der Oberseite des Herzens zu dessen Unterseite zu laufen, indem Narbengewebe erzeugt wird, das die Laufwege der elektrischen Impulse, die AF hervorrufen dauernd blockiert, so dass Arrhythmien verhütet werden.
  • Bei diesem Verfahren wird die LAA routinemäßig entfernt, wie dies in den Richtlinien der American College of Cardiology-American Heart Association empfohlen wird.
  • Neuerdings werden zur Schaffung einer alternativen Strategie zur Schlaganfallverhütung minimal invasive Techniken, die das absichtliche Verschließen des LAA beinhalten, angewandt. Im Einzelnen wird dabei ein Katheter dazu verwendet, eine Blockiervorrichtung an der Mündungsöffnung des LAA zu platzieren. Die Blockiervorrichtung ist ein selbstexpandierendes Metallkäfig aus Nitinol, das bei der Erwärmung des Metalls im Körper aufspringt. Das Käfig ist mit einer Membrane abgedeckt, die das Vorhofohr absperrt und normales Gewebe in die Vorrichtung hereinwachsen lässt. Bei einer Studie dieser PLAATO (Percutaneous Left Atrial Appendage Transcatheter Occlusion) genannten Vorgangsweise lagen die Implantate der Patienten im Durchmesser zwischen 18 mm und 32 mm wobei die durchschnittliche Operationszeit 92,7 min betrug. Allerdings wurde bei 25% der Patienten die anfänglich verwendete Vorrichtung wieder entfernt und durch eine mit einem anderen Durchmesser ersetzt. Demgemäß besteht ein Bedürfnis nach einem verbesserten System und Verfahren zur Bestimmung einer brauchbaren Roadmap (Zugangswegkarte) für die LAA Anatomie und erforderlichenfalls einer Roadmap zur wirksamen LAA Isolation und/oder Okklusion.
  • Kurze Beschreibung der Erfindung
  • Die im Vorstehenden erörterten und weitere Nachteile und Mängel des Standes der Technik werden durch ein Verfahren zum Planen der Okklusion des linken Vorhofohrs (LAA) bei einem Patienten überwunden oder gemildert. Bei einer beispielhaften Ausführungsform beinhaltet das Verfahren das Beschaffen nichtinvasiver Akquisitionsdaten von einem medizinischen bildgebenden System und das Erzeugen eines 3D-Models des linken Vorhofs des Patienten. Auf dem 3D-Modell werden eine oder mehrere anatomische Kennzeichen (Landmarks) des linken Vorhofs identifiziert, und zwischengespeicherte Ansichten des 3D-Models werden auf einem Interventionssystem aufgezeichnet. Eine oder mehrere der aufgezeichneten gespeicherten Ansichten werden mit dem Interventionssystem visuell dargestellt.
  • Unter einem anderen Aspekt beinhaltet ein Verfahren zum Planen der Okklusion des linken Vorhofohrs (LAA) bei einem Patienten die Beschaffung von Akquisitionsdaten von einem medizinischen bildgebenden System unter Verwendung eines auf den linken Vorhof gerichteten Protokolls. Die Akquisitions daten werden unter Verwendung eines 3D-Protokolls so segmentiert, dass sie den linken Vorhof, einschließlich des LAA, visualisieren. Es wird ein 3D-Model des linken Vorhofs des Patienten erzeugt, und eine oder mehrere anatomische Landmarks des linken Vorhofs werden auf dem 3D-Model identifiziert. Gespeicherte Ansichten des 3D-Models werden auf einem Interventionssystem aufgezeichnet und eine oder mehrere der aufgezeichneten gespeicherten Ansichten werden in dem Interventionssystem visualisiert. Die Orientierung und Größe des LAA, wie auch die diesem zugeordneten Anomalien, werden von dem 3D-Model aus identifiziert.
  • Unter einem weiteren Gesichtspunkt beinhaltet ein Verfahren zum Planen der Okklusion des linken Vorhofohrs (LAA) bei einem Patienten die Beschaffung von Akquisitionsdaten von einem kardiologischen bildgebenden System, wie etwa einem Computertomographie(CT-)Scanner unter Verwendung eines auf den linken Vorhof gerichteten Protokolls. Die Akquisitionsdaten werden unter Verwendung eines 3D-Protokolls so segmentiert, dass der linke Vorhof, einschließlich des LRA, bildlich dargestellt werden. Ein 3D-Model des linken Vorhofs des Patienten wird erzeugt, und eine oder mehrere anatomische Landmarks des linken Vorhofs werden an dem 3D-Model identifiziert. Gespeicherte Ansichten des 3D-Models werden auf einem Fluoroskopiesystem aufgezeichnet und eine oder mehrere der aufgezeichneten gespeicherten Ansichten werden mit dem Fluoroskopiesystem visualisiert. Die Orientierung und Größe des LAA, wie auch etwaige diesem zugeordnete Anomalien, werden von dem 3D-Modell aus identifiziert.
  • Unter einem anderen Aspekt beinhaltet ein System zum Planen der Okklusion des linken Vorhofohrs (LAA) bei einem Patienten ein medizinisches bildgebendes System zur Erzeugung von nichtinvasiven Akquisitionsdaten und ein Bilderzeugungssubsystem zum Empfang der Akquisitionsdaten und zur Erzeugung eines oder mehrerer Bilder des linken Vorhofs des Patienten. Eine Bedienerkonsole oder eine Nachverarbeitungsvorrichtung ist so ausgelegt, dass sie auf dem einen oder mehreren Bildern eine oder mehrere anatomische Landmarks des linken Vorhofs identifizieren kann. Die Workstation enthält Nachverarbeitungssoftware zum Zwischenspeichern von Ansichten des 3D-Models, die auf einem Interventionssystem aufgezeichnet werden können. Das Interventionssystem ist zur Visualisierung eines oder mehrerer der aufgezeichneten, zwischengespeicherten Ansichten und zur Identifizierung der Orientierung und Größe des LAA ausgelegt.
  • Unter einem noch anderen Aspekt beinhaltet ein System zum Planen der Okklusion des linken Vorhofohrs bei einem Patienten ein kardiologisches bildgebendes Computertomographie-(CT)System zur Erzeugung von Akquisitionsdaten, wobei das bildgebende CT-System ein auf den linken Vorhof gerichtetes Protokoll benutzt. Ein Bildererzeugungssubsystem empfängt die Akquisitionsdaten und erzeugt ein oder mehrere Bilder des linken Vorhofs des Patienten. Das Bilderzeugungssystem ist außerdem so ausgelegt, dass es die Akquisitionsdaten unter Verwendung eines 3D-Protokolls so segmentiert, dass das linke Atrium, einschließlich des LAA, visualisiert werden kann. Eine Bedienerkonsole ist zur Identifizierung eines oder mehrerer anatomischer Landmarks des linken Vorhofs auf dem einen oder den mehreren Bildern eingerichtet, während eine Workstation mit einer Nachverarbeitungssoftware versehen ist, um zwischengespeicherte Ansichten des 3D-Models auf einem Fluoroskopiesystem aufzuzeichnen. Das Fluoroskopiesystem ist so ausgelegt, dass es eine oder mehrere der aufgezeichneten, zwischengespeicherten Ansichten visualisieren und die Orientierung und Größe des LAA identifizieren kann.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnung
  • Bezugnehmend auf die beispielhafte Zeichnung, in der gleiche Elemente in den verschiedenen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind, ist:
  • 1 eine schematische diagrammartige Darstellung eines medizinischen bildgebenden System, wie eines Computertomographie(CT-)Systems gemäß der Erfindung, das zur Planung der Isolation des linken Vorhofohrs geeignet ist; und
  • 2 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Planen der Isolation des linken Vorhofohrs, gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung.
  • Detaillierte Beschreibung der Erfindung
  • Erläutert werden hier ein kardiologisches Computertomographie(CT-)System und ein Verfahren zur LAA-Isolation/Okklusion, das Informationen zur Planung von Eingriffen liefert, die einen Elektrophysiologen, einen Kardiologen und/oder einen Chirurgen in den Stand versetzen, eine geeignete Vorgangsweise für den Eingriff vorab zu planen. Außerdem kann der Arzt mit einer detaillierten dreidimensionalen (3D) geometrischen Darstellung des LAA, wie sie mit bildgebenden Mitteln, wie etwa CT, Magnetresonanz(MR) und Ultraschall erhalten werden kann, die Orientierung und Größe und irgendwelche Anomalien des LAA feststellen. Damit können eine Vorrichtung oder ein Implantat der richtigen Größe schon während der Planung ausgewählt und das bei dieser Operation auftretende Problem falsch bemessener Implantate vermieden werden. Die erhaltenen 3D-Bilder können auch dazu verwendet werden, die Isolation des LAA von der Außenseite her (d.h. epikardial) zu planen.
  • Wenngleich die hier veranschaulichten beispielhaften Ausführungsformen im Zusammenhang mit einem bildgebenden CT-System beschrieben werden, so ist doch zu bemerken, dass auch andere bekannte bildgebende Systeme bei der Planung einer LAA-Isolation/Okklusion eingesetzt werden könnten.
  • Zunächst auf 1 bezugnehmend ist dort eine Übersicht eines beispielhaften kardiologischen Computertomographie(CT-)Systems 100 mit Unterstützung zur kardiologischen Bildgabe veranschaulicht. Dazu ist nochmals darauf hinzuweisen, dass das kardiologische CT-System 100 lediglich beispielhaft veranschaulicht ist, weil auch andere bekannte bildgebende Systeme (z.B. Magnetresonanz, Ultraschall) bei einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendet werden können. Ein Scannerteil 102 des Systems 100 beinhaltet einen Elektrokardiographie(EKG)-Monitor 104, der über eine Interface-Platine 108 R-Zackenereignisse in einen Scanner 106 eingibt. Ein zweckentsprechendes Beispiel einer Scannerinterface-Platine 108 ist eine Gantry-Interface-Platine, die dazu verwendet werden kann, ein EKG-System an den Scanner anzukoppeln. Das von dem Scannerteil (102) definierte kardiologische CT-Subsystem verwendet EKG-gesteuerte (EKG gated)Akquisitions- oder Bildrekonstruktionseinrichtungen, um das Herz bewegungsfrei in seiner diastolischen Phase ebenso wie in verschiedenen Phasen der Systole und der frühen Diastole bildlich wiederzugeben.
  • Von dem Scannerteil (102) werden Daten in ein Subsystem 110 eingegeben, das Software zur Durchführung der Datenakquisition, der Datensteuerung und der Bilderzeugung beinhaltet. Außerdem werden von dem Scanner 106 abgegebene Daten, einschließlich R-Zackenzeitmarken in einer Akquisitionsdatenbank 112 gespeichert. Die Akquisition wird gemäß einem oder mehreren Akquisitionsprotokollen durchgeführt, die optimal für die Abbildung des Herzen und speziell des linken Vorhofs (Atrium) optimiert sind. Die Bilderzeugung geschieht unter Verwendung einer oder mehrerer optimierter 3D-Protokolle zur automatisierten Bildsegmentation des CT-Bilddatensatzes für die Innenoberfläche des LAA.
  • Der Bilddatenstrom 114 wird einer Bedienerkonsole 116 zugeleitet. Die von der Software bei der Bedienerkonsole 116 für Untersuchungsanleitungen und zur bildlichen Darstellung (Visualitation) verwendeten Daten sind in einer Bilddatei 118 zusammen mit den Daten von dem Bilddatenstrom 114 gespeichert. Für den Benutzer der Untersuchungsanleitungen und des Visualisationsvorgangs sind Display-Bildschirme 120 vorgesehen. Die Bilddaten können archiviert, auf einen Film aufgebracht oder über ein Netzwerk 122 zur Analyse und Durchsicht einschließlich einer 3D-Nachverarbeitung einer Workstation 124 zugeleitet werden. Die in der Workstation 124 aufgezeichnete Nachverarbeitungssoftware liefert „eintauchende" Ansichten des Ostiums des LAA und des Körpers des LAA, die von der Innenseite aus visualisiert werden können. Diese speziellen Ansichten können zwischengespeichert und von dem Arzt betrachtet werden.
  • Die 3D-Protokolle der Nachverarbeitungssoftware ermöglichen es der Software, bestimmte quantitative Merkmale des LAA, wie den Umriss, die Position, die Orientierung und Abmessungen (z.B. Umfang) des Vorhofs in verschiedenen Abständen von dem Ende des Vorhofohrs wie auch zwischen den Ostia, dem LAA und den pulmonalen Venen zu liefern. Diese Merkmale können automatisch oder halbautomatisch mit Bedienereingabe und -mitwirkung geliefert und in 3D erzeugenden Dateien 126 zur Verwendung durch den Arzt bei der Interventionsplanung und -durchführung zwischengespeichert werden. Die Nachverarbeitungssoftware trägt auch für den Export der detaillierten 3D-Modelle 128 des linken Vorhofs und des LAA Sorge. Die 3D-Modelle 128 (die auf dem der Workstation 124 zugeordneten Display-Bildschirm 132 betrachtet werden können) sind so aufgebaut, dass sie an interessierenden Landmarks in das Volumen eingefügte geometrische Marken enthalten, derart, dass der linke Vorhof und das LAA bei lichtundurchlässigen geometrischen Markierungen durchscheinend visualisiert werden.
  • Außerdem können die 3D-Modelle 128 in irgendeinem beliebigen Format verschiedener Formate exportiert werden, einschließlich aber nicht beschränkt auf: einem geometrischen Netzmodel, einem Satz von Oberflächenumrissen, einem segmentierten Volumen von binären Bildern und einem DICOM (Digital Imaging Communications in Medicine) Objekt, das den Strahlentherapie(RT)DICOM-Objektstandard verwendet oder einem ähnlichen Objekt. Andere bekannte Formate können ebenfalls dazu verwendet werden, die 3D-Modelle 128 zu speichern und zu exportieren.
  • Bezugnehmend auf 2 ist dort ein Flussdiagramm 200 dargestellt, das ein Verfahren gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung zur Planung der LAA-Isolation veranschaulicht. Beginnend mit dem Block 202 wird zunächst ein Datenvolumen auf dem kardiologischen CT-System unter Verwendung eines Protokolls akquiriert, das vorzugsweise für den linken Atrium (LA)(Vorhof)-Bereich des Herzen optimiert ist. In dem Block 204 wird der Bilddatensatz mit Nachverarbeitungssoftware unter Verwendung eines 3D-Protokolls segmentiert, das vorzugsweise für das LA optimiert und so ausgelegt ist, dass die Oberflächen der Herzkammern einschließlich des LA extrahiert werden. Gegebenenfalls können automatisierte Verfahrensweisen mit oder ohne Warteschlangen von dem Bediener (z.B. Ort von anteposterioren, schrägen linksanterioren, postlateralen, schrägen und rechtsanterio ren schrägen Ansichten) verwendet werden.
  • Sodann wird, wie in dem Block 206 angegeben, das LAA unter Verwendung einer 3D-Oberflächen- und/oder -volumenwiedergabe zur Erzeugung von 3D-Modellen des LAA bildlich dargestellt, die vorzugsweise auch eine eintauchende Ansicht (d.h. eine Ansicht von der Innenseite der Kammer aus) beinhalten. Auf diese Weise können die Ostiumgröße und der Ostiumumriss des LAA gemessen werden, wie dies in dem Block 208 veranschaulicht ist. Wie in dem Block 210 gezeigt, werden bei interessierenden Landmarks ausgeprägte geometrische Marken in das Volumen eingefügt, wobei die Marken nachfolgend durchscheinend dargestellt werden können. Sodann werden, wie in dem Block 212 veranschaulicht, spezielle 3D-Wiedergaben und -Axialbilder (wie etwa DICOM-Bilder, Videoclips, Filme, Multimediaformate, etc.) für eine anschließende visuelle Bezugnahme während der Planung der Intervention und zur Benutzung während des Interventionsvorganges selbst gespeichert. Die gespeicherten Ansichten werden dann exportiert und mit dem Projektionsbild auf dem Fluoroskopiesystem oder alternativ mit den Tomosynthesebildern des 3D-Fluoroskopiesystems aufgezeichnet, wie dies in dem Block 214 angegeben ist.
  • Auf das Interventionssystem wird zugegriffen und die darin importierten aufgezeichneten Modelle werden von dem Arzt bildlich dargestellt, wie dies in dem Block 216 aufgezeigt ist. Schließlich identifiziert der Arzt in dem Block 218 die Orientierung, Größe und etwaige Anomalien des LAA, damit eine Vorrichtung oder ein Implantat der richtigen Größe ausgewählt und in das LAA implantiert werden können. Zu bemerken ist, dass auch automatische Techniken verwendet werden können, um einen der oben erwähnten Schritte auszuführen, wozu eine oder mehrere der verschiedenen, zur Verfügung stehenden, computerunterstützten Detektions-, Lokalisations- und Visualisationsverfahren verwendet werden können. Darüberhinaus können diese Verfahren vollständig automatisch sein, wenn die Verfahrensweise und das interessierende Organ genau spezifiziert sind oder dies zumindest teilweise im Zusammenwirken mit Bedienereingaben erfolgt.
  • Zu bemerken ist außerdem, dass durch die Verwendung der oben beschriebenen Verfahrens- und Vorrichtungsausführungsformen die Planung einer LAA-Okklusion verbessert wird, weil die erzeugte und aufgezeichnete bildgebende Information eine maßgenaue Vorbereitung des Eingriffs erlaubt. Dadurch dass die jeweils richtige Vorgangsweise gewählt wird, wird die Dauer des Vorgangs selbst verkleinert und unnötige Vorgangsweisen werden vermieden. Insbesondere erhöht eine detaillierte geometrische 3D-Darstellung der LAA-Wand die Genauigkeit des Isolations-/Okklusionseingriffs, indem sie die Kontur, die Lage, die Orientierung und die Abmessungen (z.B. den Umfang des Vorhofs) in verschiedenen Abständen von dem Ende des Vorhofohrs wie auch zwischen den Ostia, dem LAA und den pulmonalen Venen liefert.
  • Diese Funktionsmerkmale können außerdem auch automatisch oder halbautomatisch mit Benutzereingabe und -mitwirkung erzeugt werden.
  • Wenngleich die Erfindung unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben wurde, so ist doch für den Fachmann zu ersehen, dass verschiedene Abänderungen daran vorgenommen und Elemente durch Äquivalente ersetzt werden können, ohne den Schutzbereich der Erfindung zu verlassen. Außerdem können viele Abwandlungen der erfindungsgemäßen Lehre zur Anpassung an eine spezielle Situation oder ein spezielles Material durchgeführt werden, ohne deren wesentlichen Schutzbereich zu verlassen. Die Erfindung ist deshalb nicht auf die spezielle Ausführungsform beschränkt, die im Augenblick als die zweckmäßigste zur Ausführung der Erfindung betrachtet wird, sondern die Erfindung umfasst alle Ausführungsformen, die in dem Schutzbereich der beigefügten Patentansprüche liegen.
  • Figure 00130001
    •

Claims (10)

  1. Verfahren (200) zum Planen der Okklusion des linken Vorhofohrs (LAA) bei einem Patienten, wobei das Verfahren (200) beinhaltet: – Beschaffen von Akquisitionsdaten von einem medizinischen bildgebenden System (202); – Erzeugen eines 3D-Modells des linken Vorhofs des Patienten (206); – Identifizieren einer oder mehrere anatomischer Landmarks des linken Vorhofs an dem 3D-Modell (210); – Aufzeichnen gespeicherter Ansichten des 3D-Modells (130) in einem Interventionssystem (216); und – Visualisieren eines oder mehrerer aufgezeichneter gespeicherter Ansichten mit dem Interventionssystem (218).
  2. Verfahren (200) nach Anspruch 1, das außerdem das Identifizieren der Orientierung und Größe des LAA (220) an dem 3D-Modell beinhaltet.
  3. Verfahren (200) nach Anspruch 1, bei dem die Beschaffung der Akquisitionsdaten (220) mit Protokollen geschieht, die auf die Bildgebung des linken Vorhofs (204) gerichtet sind.
  4. Verfahren (200) nach Anspruch 1, das außerdem die Verwendung von Nachverarbeitungssoftware beinhaltet, um die Akquisitionsdaten so zu verarbeiten, dass „ein tauchende" Ansichten des Ostiums der LAA erzeugt werden.
  5. Verfahren (200) nach Anspruch 4, bei dem das 3D-Modell und die eintauchenden Ansichten über einen dem Interventionssystem zugeordneten Display-Bildschirm visualisiert werden.
  6. Verfahren (200) nach Anspruch 1, das außerdem das Messen der Ostiumgröße und -kontur (208) des LAA beinhaltet.
  7. Verfahren (200) nach Anspruch 1, bei dem die Datenakquisition EKG gated ist.
  8. System zum Planen der Okklusion des linken Vorhofohrs (LAA) bei einem Patienten, das beinhaltet: – Ein medizinisches bildgebendes System (102) zur Erzeugung von Akquisitionsdaten; – ein Bilderzeugungssubsystem (110) zum Empfang der Akquisitionsdaten und zur Erzeugung eines oder mehrerer Bilder des linken Vorhofs des Patienten; – eine Bedienerkonsole (116) zum Identifizieren einer oder mehrere anatomischer Landmarks des linken Vorhofs auf diesem einen oder den mehrerer Bildern; – eine Workstation (124) mit einer Nachverarbeitungssoftware zum Aufzeichnen gespeicherter Darstellungen des 3D-Modells (128) auf einem Interventionssystem; und – wobei das Interventionssystem zur Visualisierung des einen oder der mehreren in ihm aufgezeichneten gespeicherten Darstellungen und zur Identifizierung der Orientierung und Größe des LAA ausgelegt ist.
  9. System nach Anspruch 8, bei dem das Bilderzeugungssubsystem (110) mit auf die Bildgebung des linken Vorhofs gerichteten Protokollen konfiguriert ist.
  10. System nach Anspruch 9, bei dem die Nachbearbeitungssoftware außerdem dazu konfiguriert ist die Akquisitionsdaten so zu verarbeiten, dass „eintauchende" Ansichten des Ostiums des LAA erzeugt werden.
DE102004020171A 2003-05-07 2004-04-26 Kardiologisches CT-System und Verfahren zum Planen der Isolation des linken Vorhofohrs Withdrawn DE102004020171A1 (de)

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US10/249783 2003-05-07
US10/249,783 US7747047B2 (en) 2003-05-07 2003-05-07 Cardiac CT system and method for planning left atrial appendage isolation

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