GRUNDLAGEN DER ERFINDUNGBASICS OF THE INVENTION
Gebiet der Erfindung:Field of the invention:
Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Reifen-Luftdruck-Alarmeinrichtung
zum Ausgeben eines Alarms bei einem Absinken des Reifenluftdrucks
auf der Basis eines Ergebnisses, das erhalten wird durch indirekte
Erfassung des Zustands des Reifenluftdrucks in einem Motorfahrzeug.The
The present invention relates to a tire air pressure alarm device
for issuing an alarm when the tire air pressure has dropped
on the basis of a result obtained by indirect
Detecting the condition of tire air pressure in a motor vehicle.
Zugehöriger
Stand der Technik:related
State of the art:
Eine
Reifenluftdruck-Alarmeinrichtung dieser Art ist beispielsweise aus
der japanischen
Offenlegungsschrift JP 2002/234322 A bekannt. Die bekannte
Einrichtung umfasst eine Radgeschwindigkeitserfassungseinrichtung
zur Erfassung der Radgeschwindigkeiten der Räder eines Motorfahrzeugs, eine
Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Herleitungseinrichtung
zum Herleiten eines Radgeschwindigkeitsverhältnisses des linken und rechten
Rads auf der Basis der mittels der Radgeschwindigkeitserfassungseinrichtung
erfassten Radgeschwindigkeiten, eine Auswähleinrichtung zum Einstellen
eines vorbestimmten Bereichs auf der Basis des Radgeschwindigkeitsverhältnisses
des linken und rechten Rads, das aus der Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeits-Herleitungseinrichtung
hergeleitet wurde, und zum Auswählen
von Radgeschwindigkeiten bei denen jeweils das von der Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Herleitungseinrichtung
hergeleitete Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis in
den vorbestimmten Bereich gelangt, eine Entscheidungswertherleitungseinrichtung zum
Herleiten eines Entscheidungswerts auf der Basis der mittels der
Auswähleinrichtung
ausgewählten Radgeschwindigkeiten,
einer Luftdruckabfallbewertungseinrichtung zur Bewertung des Auftretens
eines Luftdruckabfalls der Räder
auf der Basis des durch die Entscheidungswertherleitungseinrichtung
hergeleiteten Entscheidungswerts, und einer Alarmeinrichtung zum
Ausgeben eines Alarms, wenn durch die Luftdruckabfallbewertungseinrichtung
bewertet wird, dass der Reifenluftdruck abgefallen ist.A tire air pressure alarm device of this kind is for example from Japanese Patent Application JP 2002/234322 A known. The known device comprises a wheel speed detecting means for detecting the wheel speeds of the wheels of a motor vehicle, left / right wheel speed ratio deriving means for deriving a wheel speed ratio of the left and right wheels based on the wheel speeds detected by the wheel speed detecting means, selecting means for setting a predetermined range the basis of the wheel speed ratio of the left and right wheels derived from the left / right wheel speed deriving means and for selecting wheel speeds at which each of the left / right wheel speed ratio deriving means derived left / right wheel speed ratio in the predetermined Reaches a decision value deriving means for deriving a decision value on the basis of the means of d said selector means selecting wheel speeds, an air pressure drop judging means for judging the occurrence of an air pressure drop of the wheels on the basis of the decision value derived by the decision value deriving means, and an alarm means for outputting an alarm when the tire air pressure is judged by the air pressure drop judging means.
In
der Einrichtung wird ein effektiver Bereich verwendet als ein vorbestimmter
Wert Rw mit seinem Mittelpunkt bei einem Mittelwert Rave der Verhältnisse
R der linken und rechten lenkbaren Räder, und wobei diejenigen Daten,
bei denen jedes berechnete Verhältnis
der linken und rechten lenkbaren Räder aus dem effektiven Bereich
austritt, beseitigt werden. Eine Radgeschwindigkeitsabweichung D
und ein Vorder/Hinterradgeschwindigkeitsverhältnis β werden auf der Basis der Daten
innerhalb des effektiven Bereichs berechnet. Ferner wird nach einer
anfänglichen
Einstellung auf der Basis einer Vielzahl von Daten betreffend die
Radgeschwindigkeiten VFL und VFR der
linken und rechten lenkbaren Räder
der effektive Bereich jedes Mal dann erneuert, wenn Daten betreffend
die Radgeschwindigkeiten VFL und VFR der linken und rechten lenkbaren Räder mittels
der Auswähleinrichtung
entsprechend einer vorbestimmten Anzahl ausgewählt wird.In the device, an effective range is used as a predetermined value Rw with its center at a mean value Rave of the ratios R of the left and right steerable wheels, and wherein those data in which each calculated ratio of the left and right steerable wheels is out of the effective range exit, be eliminated. A wheel speed deviation D and a front / rear wheel speed ratio β are calculated on the basis of the data within the effective range. Further, after an initial setting based on a plurality of data concerning the wheel speeds V FL and V FR of the left and right steerable wheels, the effective range is renewed each time data concerning the wheel speeds V FL and V FR of the left and right steerable Wheels is selected by means of the selector corresponding to a predetermined number.
Da
die vorbestimmte Breite Rw mit dem Mittelwert der Radgeschwindigkeitsverhältnisse
R der linken und rechten Räder
als der Mittelpunkt als effektiver Bereich herangezogen wird, tritt
in der vorstehend beschriebenen Einrichtung das Problem auf, dass
beim Fahren des Fahrzeugs auf einer Straße mit einer Kurve in einer
Richtung, wie beispielsweise auf einer in den Bergen gelegenen Straße oder
einer Autobahn, während
einer Mittelwertzeitdauer, dann bewirkt die Abweichung zu einer
rechten Kurve oder einer linken Kurve, dass der Mittelwert der Radgeschwindigkeiten
der linken und rechten Räder
von dem Radgeschwindigkeitsverhältnis
der linken und rechten Räder,
das während
einer Geradeausfahrt erhalten wurde, abweicht, sodass ferner der
effektive Bereich von seinem Sollwert abweicht und somit die Genauigkeit
bezüglich
der unberücksichtigten
Daten verschlechtert wird. Da ferner der effektive Bereich jedes
Mal dann erneuert wird, wenn entsprechend einer vorbestimmten Anzahl
die Radgeschwindigkeiten VFL und VFR der linken und rechten lenkbaren Räder ausgewählt werden,
wird die Zeitdauer von einer bestimmten Erneuerung des effektiven
Bereichs zu seiner nächsten
Erneuerung relativ länger.
Dies führt
zu einem weiteren Problem, indem das Ausschließen bzw. Eliminieren der Daten
nicht in einer angemessenen Zeitdauer durchgeführt werden kann, wodurch die
Genauigkeit bei dem Ausschließen
der Daten vermindert ist.Since the predetermined width Rw is taken as the effective range with the average of the wheel speed ratios R of the left and right wheels as the center, the problem in the above-described device is that when driving the vehicle on a road having a curve in one direction, such as on a mountain road or a highway during an average time period, the deviation to a right turn or a left turn causes the average of the left and right wheel speeds of the wheel speed ratio of the left and right wheels, during a straight-ahead travel, deviates so that further the effective range deviates from its desired value and thus the accuracy with respect to the unconsidered data is deteriorated. Further, since the effective range is renewed each time the wheel speeds V FL and V FR of the left and right steerable wheels are selected according to a predetermined number, the time period from a specific renewal of the effective range to its next renewal becomes relatively longer. This results in another problem in that the elimination of the data can not be performed in a timely manner, thereby reducing the accuracy in excluding the data.
US 2003/0146830 A1 ,
die zu der gleichen Patentfamilie gehört, wie die JP 2002234322 A , beschreibt
eine Reifenluftdruck-Alarmeinrichtung gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch
1. US 2003/0146830 A1 which belongs to the same patent family as the JP 2002234322 A describes a tire air pressure alarm device according to the preamble of claim 1.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION
Es
ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Reifenluftdruck-Alarmeinrichtung
bereitzustellen, die in der Lage ist, eine Verschlechterung der
Genauigkeit der Datenauswahl in Folge des Kurvenfahrens des Fahrzeugs
zu vermindern, und somit die Erfassungsgenauigkeit bei einem Luftdruckabfall
zu verbessern, wobei soweit wie möglich effektive Entscheidungswerte
verwendet werden.It
It is therefore an object of the present invention to provide a tire air pressure alarm device
which is capable of worsening the
Accuracy of data selection as a result of turning the vehicle
to reduce, and thus the detection accuracy in a drop in air pressure
to improve as far as possible effective decision values
be used.
Diese
Aufgabe wird durch die Reifenluftdruck-Alarmeinrichtung gemäß Patentanspruch 1 gelöst.These
Task is solved by the tire air pressure alarm device according to claim 1.
Vorteilhafte
Ausgestaltungen sind in den abhängigen
Patentansprüchen
dargelegt.advantageous
Embodiments are in the dependent
claims
explained.
Gemäß der vorliegenden
Erfindung mit dem in den Patentansprüchen beschriebenen Aufbau erneuert
die Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwert-Erneuerungseinrichtung
den Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwert
auf der Basis des durch die Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Herleitungseinrichtung
hergeleiteten Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnisses,
wobei der Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwert beim letzten
Mal abgespeichert wurde, und des Veränderungsüberwachungswerts, und speichert
den erneuerten Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwert. Der vorbestimmte
Bereich wird als eine vorbestimmte Breite eingestellt mit ihrer
Mitte bei dem mittels der Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwert-Erneuerungseinrichtung
erneuerten Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwert.
Die Auswähleinrichtung wählt sodann
die Radgeschwindigkeiten, bei denen jeweils das Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis innerhalb
des vorbestimmten Bereichs liegt. Auch wenn das Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis in
erheblichen Umfange veränderlich
ist, wird der Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwert
durch den Veränderungsüberwachungswert überwacht
zur Verhinderung einer erheblichen Veränderung, sodass der vorbestimmte
Bereich, dessen Mitte der Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwert
ist, an einer erheblichen Änderung
gehindert wird. Fährt das
Fahrzeug auf einer kurvigen Straße in einer Richtung, wie beispielsweise
auf einer Straße
in den Bergen oder einer Autobahn, dann kann weitgehend vermieden
werden, dass sich der vorbestimmte Bereich von dem Linkes/Rechtes- Radgeschwindigkeitsverhältnis entfernt,
das während
der Geradeausfahrt vorliegt, sodass ausgeschlossen werden kann,
dass die Genauigkeit der Datenbeseitigung verschlechtert wird.According to the present
Invention renewed with the structure described in the claims
the left / right wheel speed ratio median value renewal means
the left / right wheel speed ratio median value
on the basis of the left / right wheel speed ratio deriving means
derived left / right wheel speed ratio,
where the left / right wheel speed ratio median value at the last
Was stored, and the change monitor value, and stores
the renewed left / right wheel speed ratio median value. The predetermined one
Range is set as a predetermined width with its
Center at the means of the left / right wheel speed ratio median value renewal means
renewed left / right wheel speed ratio median value.
The selector then selects
the wheel speeds at which each of the left / right wheel speed ratio within
of the predetermined range. Even if the left / right wheel speed ratio in
considerable extent variable
is, becomes the left / right wheel speed ratio median value
monitored by the change monitoring value
to prevent a significant change, so that the predetermined
Area whose center is the left / right-wheel speed ratio median value
is at a significant change
is prevented. Does that drive
Vehicle on a winding road in one direction, such as
on a street
in the mountains or a highway, then can largely avoided
be that the predetermined range of the left / right-wheel speed ratio,
that while
the straight ahead is present, so that can be excluded
that the accuracy of the data removal is degraded.
Gemäß der vorliegenden
Erfindung mit dem in den Patentansprüchen beschriebenen Aufbau erneuert
die Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwert-Erneuerungseinrichtung
den Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwert
zur gegenwärtigen
Zeit unter Berücksichtigung
der Summe des beim letzten Mal gespeicherten Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwerts
und des Veränderungsüberwachungswerts,
wenn das zur gegenwärtigen
Zeit berechnetes Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis gleich
oder größer als
die Summe ist, den Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwert
zur gegenwärtigen
Zeit erneuert und die Differenz zwischen dem beim letzten Mal gespeicherten Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwert
und dem Veränderungsüberwachungswert nimmt,
wenn das zur gegenwärtigen
Zeit berechnete Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis gleich
oder kleiner als Differenz ist, und den Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwert
zur gegenwärtigen
Zeit erneuert und das zur gegenwärtigen
Zeit berechnete Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis nimmt,
wenn eine der vorstehenden Bedingungen nicht erfüllt ist. Somit tritt nicht
auf, dass der Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwert
den Bereich übersteigt, der
seine Mitte bei dem Medianwert beim letzten Mal aufweist und der
eine Breite entsprechend dem Veränderungsüberwachungswert
hat. Anstelle einer großen
Veränderung
des Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnisses
kann in verlässlicher
Weise verhindert werden, dass sich der Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwert
in erheblichen Umfang ändert.According to the present
Invention renewed with the structure described in the claims
the left / right wheel speed ratio median value renewal means
the left / right wheel speed ratio median value
to the present
Time under consideration
the sum of the left / right wheel speed ratio median stored last time
and the change monitoring value,
if that's to the present
Time calculated left / right wheel speed ratio equal
or greater than
the sum is the left / right wheel speed ratio median value
to the present
Renewed time and the difference between the last saved left / right wheel speed ratio median value
and takes the change monitoring value,
if that's to the present
Time calculated left / right wheel speed ratio equal
or less than difference, and the left / right wheel speed ratio median value
to the present
Time renewed and that to the present
Time Calculated Left / Right Wheel Speed Ratio,
if any of the above conditions are not met. Thus does not occur
on that the left / right wheel speed ratio median value
exceeds the range, the
has its middle at the median last time and the
a width corresponding to the change monitoring value
Has. Instead of a big one
change
of the left / right wheel speed ratio
can be reliable
Way, the left / right wheel speed ratio median value can be prevented
changes to a significant extent.
Gemäß der vorliegenden
Erfindung mit dem in den Patentansprüchen beschriebenen Aufbau kann
der vorbestimmte Bereich innerhalb eines kürzeren Zeitintervalls im Vergleich
zum Stand der Technik erneuert werden, da die Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwert-Erneuerungseinrichtung
den Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwert
jedes Mal nach Ablauf einer kurzen vorbestimmten Zeitdauer erneuert.
Hierdurch ist es möglich,
eine Auswahl auf der Basis des Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwerts
vorzunehmen, der in der Weise erneuert wird, das immer der jüngste Wert
vorliegt. Im Ergebnis wird die Datenbeseitigung in einer zeitlich
günstigen
Weise durchgeführt,
sodass ausgeschlossen werden kann, dass die Genauigkeit der Datenbeseitigung
verschlechtert wird.According to the present
Invention with the structure described in the claims
the predetermined range within a shorter time interval in comparison
to the prior art, since the left / right wheel speed ratio median value renewal means
the left / right wheel speed ratio median value
renewed each time after a short predetermined period of time.
This makes it possible
a selection based on the left / right wheel speed ratio median value
which is renewed in the way that is always the youngest value
is present. As a result, the data removal is done in a timely manner
Great
Way,
so that the accuracy of data removal can be ruled out
is worsened.
Gemäß der vorliegenden
Erfindung mit dem in den Patentansprüchen beschriebenen Aufbau kann
die Datenauswahl in genauer Weise in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit
durchgeführt werden,
da die vorbestimmte Breite kleiner eingestellt wird, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit
ansteigt.According to the present
Invention with the structure described in the claims
the data selection in a precise manner as a function of the vehicle speed
be performed,
because the predetermined width is set smaller when the vehicle speed
increases.
Kurze Beschreibung der zugehörigen FigurenBrief description of the associated figures
Die
vorstehende und weiteren Aufgaben und viele der zugehörigen Vorteile
der Erfindung werden besser verständlich unter Bezugnahme auf
die bevorzugten Ausführungsbeispiele
der vorliegenden Erfindung bei einer Betrachtung in Verbindung mit den
zugehörigen
Figuren, wobei gleiche Bezugszeichen die gleichen oder entsprechenden
Teile in verschiedenen Darstellungen bezeichnen. Es zeigen:The
the above and other tasks and many of the associated advantages
The invention will be better understood with reference to
the preferred embodiments
the present invention when considered in conjunction with the
associated
Figures, wherein like reference numerals the same or corresponding
Designate parts in different representations. Show it:
1 ein
schematisches Blockdiagramm zur Veranschaulichung einer Reifenluftdruck-Alarmeinrichtung
gemäß einem
Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung, 1 12 is a schematic block diagram illustrating a tire inflation pressure alarm device according to an embodiment of the present invention;
2 ein
Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung eines Programms, das mittels
einer Steuerungseinrichtung gemäß der Darstellung
in 1 bearbeitet wird, 2 a flow chart for illustration tion of a program, which by means of a control device as shown in 1 is being processed,
3 ist
eine graphische Darstellung zur Veranschaulichung von Änderungen
eines Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnisses
und eines Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwerts, die für ein Fahrzeug,
bei dem die Steuerungseinrichtung gemäß 1 angeordnet, charakteristisch
ist, 3 FIG. 12 is a graph illustrating changes in a left / right wheel speed ratio and a left / right wheel speed ratio median value for a vehicle in which the control device according to FIG 1 arranged, is characteristic,
4 ein
Kennfeld zur Veranschaulichung einer Korrelation zwischen einem
vorbestimmten Wert und der Fahrzeuggeschwindigkeit, und 4 a map for illustrating a correlation between a predetermined value and the vehicle speed, and
5(a) bis 5(c) zeitliche
Darstellungen zur Veranschaulichung von Verarbeitungen, die mittels
der in 1 gezeigten Steuerungseinrichtung durchgeführt werden. 5 (a) to 5 (c) Temporal representations to illustrate processes processed by means of in 1 shown control device are performed.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DES BEVORZUGTEN
AUSFÜHRUNGSBEISPIELSDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED
EMBODIMENT
Nachstehend
wird die Reifenluftdruck-Alarmeinrichtung entsprechend eines Ausführungsbeispiels
der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die zugehörigen Figuren
beschrieben. 1 zeigt ein Blockschaltbild
der Reifenluftdruck-Alarmeinrichtung. Die Reifenluftdruck-Alarmeinrichtung umfasst
Radgeschwindigkeitssensoren SFL, SFR, SRL und SRR, eine Steuerungseinrichtung 10 und eine
Alarmeinheit 20. Die Radgeschwindigkeitssensoren SFL, SFR,
SRL und SRR sind jeweils zur Erfassung der Radgeschwindigkeiten
der vorderen linken und rechten Räder WFL und WFR sowie der hinteren
linken und rechten Räder
WRL und WRR vorgesehen. Die Radgeschwindigkeitssensoren SFL, SFR,
SRL und SRR nehmen die Drehzahlen dieser Räder WFL, WFR, WRL und WRR auf
und geben Pulssignale (Pulsfolgen) mit Frequenzen an die Steuerungseinrichtung 10 ab,
die jeweils umgekehrt proportional zu den erfassten Drehzahlen sind.
Die Steuerungseinrichtung 10 umfasst einen (nicht gezeigten) Mikrocomputer,
der mit einer Eingabe/Ausgabe-Schnittstelle,
einer Zentraleinheit CPU, einem Schreib/Lesespeicher RAM und einem
Festwertspeicher ROM ausgestattet ist, wobei sämtliche Teile mit einem (nicht gezeigten)
Datenbus verbunden sind. Die Zentraleinheit CPU verarbeitet ein
Programm entsprechend dem in 2 dargestellten
Ablaufdiagramm zum Herleiten eines Entscheidungswerts auf der Basis
der dem Programm zugeführten
Radgeschwindigkeiten, zur Bewertung des Auftretens eines Reifenluftdruckabfalls
auf der Basis des Entscheidungswerts, und zur Steuerung der Alarmeinheit 20 in
Abhängigkeit
von dem Ergebnis einer derartigen Bewertung. Der Festwertspeicher
ROM ist vorgesehen zur Speicherung des Programms, und der Schreib/Lesespeicher
ist vorgesehen zum zeitweiligen Speichern von Berechnungswerten
im Verlauf der Steuerung.Hereinafter, the tire air pressure alarm device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1 shows a block diagram of the tire air pressure alarm device. The tire air pressure alarm device includes wheel speed sensors SFL, SFR, SRL and SRR, a controller 10 and an alarm unit 20 , The wheel speed sensors SFL, SFR, SRL and SRR are respectively provided for detecting the wheel speeds of the front left and right wheels WFL and WFR and the rear left and right wheels WRL and WRR. The wheel speed sensors SFL, SFR, SRL and SRR receive the rotational speeds of these wheels WFL, WFR, WRL and WRR, and supply pulse signals with frequency to the controller 10 each inversely proportional to the detected speeds. The control device 10 comprises a microcomputer (not shown) provided with an input / output interface, a CPU, a RAM RAM and a read-only memory ROM, all parts of which are connected to a data bus (not shown). The central processing unit CPU processes a program corresponding to the one in 2 3 is a flowchart for deriving a decision value on the basis of the wheel speeds supplied to the program, for evaluating the occurrence of a tire inflation pressure drop on the basis of the decision value, and for controlling the alarm unit 20 depending on the result of such evaluation. The read-only memory ROM is provided for storing the program, and the read / write memory is provided for temporarily storing calculation values in the course of the control.
Die
Alarmeinheit 20 besteht aus einer Anzeigeeinheit (beispielsweise
einer Alarmlampe, einer Anzeigeröhre,
einer Flüssigkristallanzeige
oder dergleichen) und ist in der Lage, einen der Reifen anzuzeigen,
dessen Luftdruck abgefallen ist, wobei dies in Abhängigkeit
von einem Befehl der Steuerungseinrichtung 10 erfolgt.
Alternativ kann die Alarmeinheit 20 aus einem Tongenerator
wie einem Lautsprecher und dergleichen bestehen, wobei im vorlegenden Fall
eine akustische Ansage ausgegeben wird zur Bezeichnung des Reifens,
dessen Luftdruck abgefallen ist.The alarm unit 20 It consists of a display unit (for example an alarm lamp, a display tube, a liquid crystal display or the like) and is capable of displaying one of the tires whose air pressure has dropped, this being in response to a command from the controller 10 he follows. Alternatively, the alarm unit 20 consist of a tone generator such as a loudspeaker and the like, wherein in the present case an audible announcement is issued to designate the tire whose air pressure has dropped.
Nachstehend
wird die Wirkungsweise der Luftdruck-Alarmeinrichtung mit dem vorstehend
beschriebenen Aufbau in Verbindung mit dem in 2 gezeigten
Ablaufdiagramm beschrieben. Die Steuerungseinrichtung 10 verarbeitet
das Programm entsprechend dem Ablaufdiagramm, während ein (nicht gezeigter)
Zündschalter
des Fahrzeugs in den eingeschalteten Zustand gebracht wurde. Die
Verarbeitung dieser Schritte, die entsprechend weiteren späteren Angaben
wiederholt durchgeführt
werden, erfolgt zeitlich jeweils entsprechend nach Ablauf einer vorbestimmten
kurzen Zeitdauer (von beispielsweise 1 s).Hereinafter, the operation of the air pressure alarm device having the above-described construction in connection with the in 2 described flowchart described. The control device 10 Processes the program according to the flowchart while a (not shown) ignition switch of the vehicle has been brought into the on state. The processing of these steps, which are carried out repeatedly according to further subsequent information, takes place in each case correspondingly after a predetermined short period of time (of, for example, 1 s) has elapsed.
Nach
dem Starten des Programms gemäß Schritt 100 in 2 liest
die Steuerungseinrichtung 10 lediglich bei der ersten Verarbeitung
den Anfangswert RpL_cent(0) eines Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwerts
(d.h. den Kurven-Mittelwert) aus der Speichereinrichtung (beispielsweise
dem Speicher RAM) über
die Schritte 102 bis 106 aus. Da im Einzelnen
eine Marke F gelöscht
wird, wenn der Zündschalter
in den eingeschalteten Zustand gebracht wird, bewertet die Steuerungseinrichtung 10 in
Schritt 102 mit "JA", liest den Anfangswert
RpL_cent(0) des Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwerts aus der Speichereinrichtung
(beispielsweise dem Speicher RAM) gemäß Schritt 104 aus,
und setzt die Marke F auf "1" gemäß Schritt 106.
Da gemäß Schritt 106 die Marke
F auf "1" auf diese Weise
gesetzt wird, erfolgt in Schritt 102 eine Bewertung mit "NEIN" beim zweiten Mal
der Verarbeitung oder zu anderen Zeiten in der Folge hierzu, sodass
das Programm zu Schritt 108 übergeht.After starting the program according to step 100 in 2 reads the controller 10 only in the first processing, the initial value RpL_cent (0) of a left / right wheel speed ratio median value (ie, the curve mean value) from the memory device (for example, the memory RAM) through the steps 102 to 106 out. More specifically, since a flag F is cleared when the ignition switch is turned to the on state, the controller judges 10 in step 102 with "YES", reads the initial value RpL_cent (0) of the left / right wheel speed ratio median value from the memory device (for example, the memory RAM) according to the step 104 off, and set the mark F to "1" according to step 106 , As per step 106 the mark F is set to "1" in this way is done in step 102 a "NO" rating on the second time of processing or at other times in the sequence so the program goes to step 108 passes.
Hierbei
wurde der Anfangswert RpL_cent(0) des Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwerts
in Abhängigkeit
von einem anderen Ablaufdiagramm hergeleitet, das unterschiedlich
ist zu dem Ablaufdiagramm gemäß der Darstellung
in 2, und wurde in der Speichereinrichtung (beispielsweise
im Speicher RAM) gespeichert. Der Anfangswert RpL_cent(0) bedeutet
einen Mittel- oder Medianwert, der erhalten wurde durch Mittelung
der Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnisse, die
während
einer längeren
Zeitdauer für
die Reifen unter einem normalen Luftdruck unmittelbar nach dem Kauf
eines neuen Fahrzeugs oder neuer Reifen gemessen wurde. Durch Betätigen eines
vorbestimmten Schalters unmittelbar nach dem Kauf eines derartigen
neuen Fahrzeugs oder neuer Reifen wird ein Lernvorgang für den Anfangswert
Rpl_cent(0) des Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwerts
durchgeführt.Here, the initial value RpL_cent (0) of the left / right wheel speed ratio median value was derived in accordance with another flowchart different from the flowchart shown in FIG 2 , and has been stored in the memory device (for example, in the memory RAM). The initial value RpL_cent (0) means a middle or Median value obtained by averaging the left / right wheel speed ratios measured for a longer period of time for the tires under a normal air pressure immediately after the purchase of a new vehicle or tires. By operating a predetermined switch immediately after the purchase of such a new vehicle or tires, a learning operation for the initial value Rpl_cent (0) of the left / right wheel speed ratio median value is performed.
Nach
dem Auslesen des Anfangswerts RpL_cent(0) des Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwerts
erneuert die Steuerungseinrichtung 10 den Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwert
RpL_cent(t) mittels der Schritte 108 bis 118,
und speichert ihn. Insbesondere leitet die Steuerungseinrichtung 10 in Schritt 108 die
Radgeschwindigkeiten VFL(t), VFR(t), VRL(t), VRR(t) der Räder WFL,
WFR, WRL und WRR aus den Pulsfolgesignalen her, die von den Radgeschwindigkeitssensoren
SEL, SFR, SRL und SRR eingegeben wurden. Die Steuerungseinrichtung 10 leitet
gemäß Schritt 108 das
vordere Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis RpL_F(t)
aus den vorderen linken und rechten Radgeschwindigkeiten VWL(t),
VFR(t) entsprechend der nachfolgenden Gleichung 1 her, und leitet
ebenfalls das hintere Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis RpL_R(t)
aus den linken und rechten hinteren Radgeschwindigkeiten VRL(t),
VRR(t) gemäß der nachfolgenden
Gleichung 2 her. Die Steuerungseinrichtung 10 speichert
gemäß Schritt 108 die
hergeleiteten Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnisse
RpL_F(t) und RpL_R(t) der vorderen und hinteren Räder in dem
Speicher RAM der Steuerungseinrichtung 10 oder einer weiteren
(nicht gezeigten) Speichereinrichtung. RpL_F(t)
= VFR(t)/VFL(t) (Gleichung
1) RpL_R(t)
= VRR(t)/VRL(t) (Gleichung
2) After reading out the initial value RpL_cent (0) of the left / right wheel speed ratio median value, the controller renews 10 the left / right wheel speed ratio median RpL_cent (t) by the steps 108 to 118 , and save him. In particular, the controller directs 10 in step 108 the wheel speeds VFL (t), VFR (t), VRL (t), VRR (t) of the wheels WFL, WFR, WRL and WRR are derived from the pulse train signals input from the wheel speed sensors SEL, SFR, SRL and SRR. The control device 10 directs according to step 108 The front left / right wheel speed ratio RpL_F (t) is derived from the front left and right wheel speeds VWL (t), VFR (t) according to the following equation 1, and also derives the rear left / right wheel speed ratio RpL_R (t) from FIGS left and right rear wheel speeds VRL (t), VRR (t) according to the following equation 2. The control device 10 saves according to step 108 the derived left / right wheel speed ratios RpL_F (t) and RpL_R (t) of the front and rear wheels in the memory RAM of the controller 10 or another storage device (not shown). RpL_F (t) = VFR (t) / VFL (t) (Equation 1) RpL_R (t) = VRR (t) / VRL (t) (Equation 2)
Bei
dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird
das hintere Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis RpL_R(t)
als Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis RpL(t) während der
hierzu nachfolgenden Verarbeitungsschritte verwendet. Je nach Fall
kann auch das vordere Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis RpL_F(t)
als Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis RpL(t) verwendet werden,
oder es kann ein Parameter als Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis RpL(t)
verwendet werden, der berechnet wird auf der Basis der Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnisse
RpL_F(t) und RpL_R(t) für
die vorderen und hinteren Räder.
Mittels der weiteren Schritte 110 bis 118 leitet
sodann die Steuerungseinrichtung 10 einen Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwert
RpL_cent(t) zur gegenwärtigen
Zeit auf der Basis des zur gegenwärtigen Zeit berechneten Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnisses RpL(t),
eines Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwerts RpL_cent(t – 1), der
für das letzte
Mal gespeichert wurde, und eines Veränderungsüberwachungswerts Gd her und
speichert den für
die gegenwärtige
Zeit hergeleiteten Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwert RpL_cent(t)
für eine
Erneuerung. Ist das zur gegenwärtigen
Zeit berechnete Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis RpL(t)
gleich oder größer als
die Summe aus dem Linkes/Rechtes- Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwert
RpL_cent(t – 1),
der für
das letzte Mal gespeichert wurde, und dem Veränderungsüberwachungswert Gd, dann wird
der Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwert RpL_cent(t)
zur gegenwärtigen
Zeit erneuert zum Übernehmen
der Summe, und der erneuerte Medianwert RpL_cent(t) wird entsprechend
den Schritten 110 und 112 gespeichert. Ist hingegen
das zur gegenwärtigen
Zeit berechnete Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis RpL(t)
kleiner als die Differenz zwischen dem beim letzten Mal gespeicherten
Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwert
RpL_cent(t – 1)
und dem Veränderungsüberwachungswert
Gd, dann wird der Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwert
RpL_cent(t) zum gegenwärtigen
Zeitpunkt erneuert zum Übernehmen
der Differenz, und der erneuerte Medianwert RpL_cent(t) wird entsprechend den
Schritten 110, 114 und 116 gespeichert. In den Fällen, in
denen die vorbestimmten Bedingungen nicht erfüllt sind, wird der Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwert
RpL_cent(t) zur gegenwärtigen
Zeit erneuert zum Übernehmen
des Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnisses RpL(t),
das zur gegenwärtigen
Zeit berechnet wird, und der erneuerte Medianwert RpL_cent(t) wird
in dem Speicher RAM der Steuerungseinrichtung 10 oder einer
weiteren Speichereinrichtung entsprechend den Schritten 110, 114 und 118 gespeichert.In the present embodiment, the rear left / right wheel speed ratio RpL_R (t) is used as the left / right wheel speed ratio RpL (t) during the subsequent processing steps. As the case may be, the front left / right wheel speed ratio RpL_F (t) may be used as the left / right wheel speed ratio RpL (t), or a parameter may be used as the left / right wheel speed ratio RpL (t) calculated based on the left / right wheel speed ratios RpL_F (t) and RpL_R (t) for the front and rear wheels. By means of the further steps 110 to 118 then directs the controller 10 a left / right wheel speed ratio median value RpL_cent (t) at the present time on the basis of the currently calculated left / right wheel speed ratio RpL (t), a left / right wheel speed ratio median value RpL_cent (t-1) corresponding to was stored last time and a change monitor value Gd and stores the current-time derived left / right wheel speed ratio median value RpL_cent (t) for renewal. Is the left / right wheel speed ratio RpL (t) calculated at the present time equal to or greater than the sum of the left / right wheel speed ratio median value RpL_cent (t-1) stored for the last time and the change monitor value Gd, then, the left / right wheel speed ratio median value RpL_cent (t) is renewed at the present time to take the sum, and the renewed median value RpL_cent (t) is set according to the steps 110 and 112 saved. On the other hand, if the left / right wheel speed ratio RpL (t) calculated at the present time is smaller than the difference between the last stored left / right wheel speed ratio median value RpL_cent (t-1) and the change guard value Gd, then the left / right becomes Wheel speed ratio median value RpL_cent (t) at the present time renewed to take the difference, and the renewed median value RpL_cent (t) becomes according to the steps 110 . 114 and 116 stored. In the cases where the predetermined conditions are not satisfied, the left / right wheel speed ratio median value RpL_cent (t) is renewed at the present time to take the left / right wheel speed ratio RpL (t) calculated at the present time, and the renewed median value RpL_cent (t) is stored in the memory RAM of the controller 10 or another storage device according to the steps 110 . 114 and 118 saved.
In
einem Schritt 120 bewertet die Steuerungseinrichtung 10,
ob das Fahrzeug um eine Kurve fährt
oder nicht. Falls der Absolutwert |ΔRpL| einer Differenz ΔRpL zwischen
dem gemäß der vorstehenden
Beschreibung erneuerten Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwert
RpL_cent(t) und dem gemäß Schritt 108 berechneten
Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis RpL(t) kleiner als ein
vorbestimmter Wert Th_S, wird insbesondere bewertet, dass das Fahrzeug
nicht um eine Kurve fährt,
während
in dem Falle, dass der Absolutwert |ΔRpL| der Differenz ΔRpL gleich
dem vorbestimmten Wert Th_S oder größer ist, bewertet wird, dass
das Fahrzeug um eine Kurve fährt.
Gemäß der Darstellung
in 3 wird ein Bereich mit einer vorbestimmten Breite
2Th_S, der seine Mitte bei dem gemäß der vorstehenden Beschreibung
erneuerten Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwert RpL_cent(t)
hat, als ein vorbestimmter Bereich A eingestellt, und falls das
mittels der Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Herleitungseinrichtung
hergeleitete Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis RpL(t)
innerhalb des vorbestimmten Bereichs A liegt, wird bewertet, dass
das Fahrzeug nicht um eine Kurve fährt, und es wird bewertet,
dass das Fahrzeug um eine Kurve fährt, falls der Wert außerhalb
des Bereichs A liegt. Mittels dieser Maßnahmen wird eine Auswahl bezüglich der Radgeschwindigkeiten
durchgeführt,
die erfasst wurden, während
das Fahrzeug nicht um eine Kurve fährt.In one step 120 the controller 10 judges whether the vehicle is turning around or not. If the absolute value | ΔRpL | a difference ΔRpL between the renewed as described above left / right-wheel speed ratio median value RpL_cent (t) and that according to step 108 calculated left / right wheel speed ratio RpL (t) smaller than a predetermined value Th_S, in particular, it is judged that the vehicle is not turning around while in the case that the absolute value | ΔRpL | of the difference ΔRpL is equal to the predetermined value Th_S or greater, it is judged that the vehicle is turning around a curve. As shown in 3 becomes an area with a predetermined width 2Th_S, which has its center in the renewed as described above Lin kes / right wheel speed ratio median value RpL_cent (t) has set as a predetermined range A, and if the left / right wheel speed ratio deriving means RpL (t) derived from the left / right wheel speed ratio deriving means is within the predetermined range A. judges that the vehicle is not turning around, and it is judged that the vehicle is turning around if the value is out of the range A. By means of these measures, a selection is made with respect to the wheel speeds that have been detected while the vehicle is not turning around.
Wie
es in 3 erkennbar ist, wird während einer Linkskurve des
Fahrzeugs der Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwert RpL_cent(t)
nicht erheblich mit einer abrupten Vergrößerung des Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnisses
RpL(t) vergrößert und
weicht kaum von dem Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis (d.
h. RpL(t) = 1) ab, das während
der Geradeausfahrt erfasst wurde. Da ferner der Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwert RpL_cent(t)
jedes Mal nach Ablauf einer vorbestimmten kurzen Zeitdauer (d. h.
entsprechend kurzer Zeitintervalle) hergeleitet wird, folgt der
Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwert RpL_cent(t)
in geeigneter Weise dem Kurvenfahrzustand des Fahrzeugs, auch wenn
ein direkter Übergang
der Kurvenrichtung von einer Linkskurve zu einer Rechtskurve oder
umgekehrt erfolgt. Während
einer Rechtskurve des Fahrzeugs in gleicher Weise wie bei einer
Linkskurve wird mit einer abrupten Verminderung des Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnisses
RpL(t) der Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwert RpL_cent(t)
nicht erheblich vermindert und weicht kaum von dem Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis (d.
h. RpL(t) = 1) ab, das während
der Geradeausfahrt erfasst wurde.As it is in 3 can be seen, during a left turn of the vehicle, the left / right wheel speed ratio median RpL_cent (t) is not increased significantly with an abrupt increase in the left / right wheel speed ratio RpL (t) and hardly deviates from the left / right wheel speed ratio (ie RpL (t) = 1) detected while driving straight ahead. Further, since the left / right wheel speed ratio median value RpL_cent (t) is derived every time a predetermined short period of time (ie, short time intervals) elapses, the left / right wheel speed ratio median value RpL_cent (t) suitably follows the cornering state of Vehicle, even if a direct transition of the curve direction from a left turn to a right turn or vice versa takes place. During a right turn of the vehicle in the same way as a left turn, with an abrupt decrease in the left / right wheel speed ratio RpL (t), the left / right wheel speed ratio median RpL_cent (t) does not decrease significantly and hardly deviates from the left / right Wheel speed ratio (ie, RpL (t) = 1) detected during straight-ahead travel.
Hierbei
wird der vorbestimmte Wert Th_S auf der Basis des in 4 gezeigten
Kennfelds und der Fahrzeuggeschwindigkeit hergeleitet. 4 zeigt das
Kennfeld (dargestellt durch eine Kennlinie oder einen arithmetischen
Ausdruck) zur Veranschaulichung der Korrelation zwischen dem vorbestimmten Wert
Th_S und der Fahrzeuggeschwindigkeit, und es ist dieses Kennfeld
in der Weise eingestellt, dass der vorbestimmte Wert Th_S vergrößert wird,
wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit abnimmt. Das Kennfeld wurde durch
eine im Voraus durchgeführte
Berechnung erstellt und ist in der Speichereinrichtung 10 oder
in einer weiteren Speichereinrichtung gespeichert. In diesem Kennfeld,
bei dem die Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb eines Bereichs niedriger
Geschwindigkeiten als die vorbestimmte Geschwindigkeit V1 liegt,
wird der vorbestimmte Wert Th_S als ein konstanter Wert eingestellt,
wobei ein Einfluss berücksichtigt
wurde, der nicht von der Querbeschleunigung des Fahrzeugs sondern
von dem Kurvenfahrradius abhängig
ist. Befindet sich andererseits die Fahrzeuggeschwindigkeit in einem
weiteren Bereich, der gleich oder größer ist als die vorbestimmte
Geschwindigkeit V1, dann wird der vorbestimmte Wert Th_S in der
Weise eingestellt, dass er größer wird, wenn
die Fahrzeuggeschwindigkeit abnimmt, wobei ein Einfluss berücksichtigt
wurde, der nicht auf dem Kurvenfahrradius sondern auf der Querbeschleunigung
des Fahrzeugs beruht. Die Fahrzeuggeschwindigkeit kann durch eine
Mittelung der Hinterradgeschwindigkeiten VRL(t) und VRR(t), durch
Mittelung der Vorderradgeschwindigkeiten VFL(t) und VFR(t), oder
durch Mittelung der vier Radgeschwindigkeiten VFL(t), VFR(t), VRL(t)
und VRR(t) bestimmt werden.Here, the predetermined value Th_S is calculated based on the in 4 derived map and the vehicle speed derived. 4 FIG. 14 shows the map (represented by a characteristic or an arithmetic expression) for illustrating the correlation between the predetermined value Th_S and the vehicle speed, and this map is set such that the predetermined value Th_S is increased as the vehicle speed decreases. The map was created by a calculation made in advance and is in the memory device 10 or stored in another memory device. In this map in which the vehicle speed is within a low-speed range than the predetermined speed V1, the predetermined value Th_S is set as a constant value, taking into account an influence which is not dependent on the lateral acceleration of the vehicle but on the turning radius , On the other hand, when the vehicle speed is in a wider range than or equal to the predetermined speed V1, the predetermined value Th_S is set to increase as the vehicle speed decreases, taking into account an influence that is not based on the cornering radius but on the lateral acceleration of the vehicle. The vehicle speed may be determined by averaging the rear wheel speeds VRL (t) and VRR (t), averaging the front wheel speeds VFL (t) and VFR (t), or averaging the four wheel speeds VFL (t), VFR (t), VRL ( t) and VRR (t) are determined.
Mit
dem vorstehend angegebenen Aufbau können während des Fahrens des Fahrzeugs
mit niedriger Geschwindigkeit ebenfalls Daten verwendet werden,
die in Verbindung mit einem kleinen Lenkwinkel gewonnen wurden,
wodurch es möglich ist,
den Reifenluftdruckabfall auf der Basis einer höheren Anzahl von wirksamen
Bewertungen oder Entscheidungswerten (auf diese wird später noch
verwiesen) zu bewerten, sodass die Genauigkeit der Erfassung des
Reifenluftdruckabfalls weiter verbessert werden kann. Während eines
Fahrens des Fahrzeugs mit hoher Geschwindigkeit werden andererseits
Daten nicht verwendet, die bei einem kleinen Lenkwinkel gewonnen
wurden, wodurch in Verlässlicherweise
ineffektive Daten ausgeschlossen wurden, sodass die Genauigkeit
der Erfassung des Reifenluftdruckabfalls weiter verbessert werden
kann.With
The above-mentioned construction can be performed while the vehicle is running
low speed data is also used
which were obtained in conjunction with a small steering angle,
which makes it possible
the tire inflation pressure drop based on a higher number of effective
Ratings or decision values (these will be discussed later
referenced) so that the accuracy of the detection of the
Tire pressure drop can be further improved. During one
Driving the vehicle at high speed, on the other hand
Data not used obtained at a small steering angle
which, in reliable terms
ineffective data were excluded, so the accuracy
the detection of tire inflation pressure to be further improved
can.
Bei
der in Schritt 120 durchgeführten Bewertung, dass das Fahrzeug
nicht um eine Kurve fährt, geht
die Steuerungseinrichtung 10 in dem Programm zu Schritt 122 und
den diesem Schritt folgenden Schritten über zur Herleitung eines Entscheidungswerts
oder einer Radgeschwindigkeitsabweichung D auf der Basis der Radgeschwindigkeiten,
um sodann eine Bewertung durchzuführen bezüglich des Auftretens des Reifenluftdruckabfalls
der Räder
auf der Basis des auf diese Weise in Verbindung mit den Schritten 122 bis 134 erhaltenen
Ergebnisses. Ergibt hingegen die Bewertung, dass das Fahrzeug um
eine Kurve fährt,
dann kehrt die Steuerungseinrichtung 10 bei der Verarbeitung
des Programms zu Schritt 120 zurück und führt wiederholt die vorherigen
Schritte 102 und 108 bis 120 durch, bis
in Schritt 120 bewertet wird, dass das Fahrzeug keine Kurvenfahrt
durchführt.At the step in 120 evaluation carried out that the vehicle does not go around a curve, goes to the controller 10 in the program to step 122 and steps subsequent to this step for deriving a decision value or a wheel speed deviation D based on the wheel speeds, and then to evaluate the occurrence of the tire air pressure drop of the wheels on the basis of the thus obtained in association with the steps 122 to 134 obtained result. If, on the other hand, the evaluation reveals that the vehicle is turning around a curve, then the control device returns 10 in processing the program to step 120 back and repeatedly performs the previous steps 102 and 108 to 120 through, until step 120 it is assessed that the vehicle is not cornering.
In
Schritt 122 und den hierzu nachfolgenden Schritten bewertet
die Steuerungseinrichtung 10 das Auftreten eines Reifenluftdruckabfalls
der Räder.
Gemäß dem vorliegenden
Ausführungsbeispiel
wird die Bewertung des Reifenluftdruckabfalls nicht auf der Basis
lediglich der Radgeschwindigkeitsabweichung D sondern auf der Basis
eines Mittelwerts einer vorbestimmten größeren Anzahl (beispielsweise
L) der letzen Radgeschwindigkeitsabweichungen D durchgeführt. Somit
ist die Bewertung auf der Basis einer unangemessenen Radgeschwindigkeitsabweichung D
ausgeschlossen, und die Bewertung des Reifenluftdruckabfalls kann
in genauerer und verlässlicher Weise
auf der Basis einer angemessenen Radgeschwindigkeitsabweichung D
(beispielsweise dem Mittelwert Dave einer Vielzahl von Abweichungen
D) durchgeführt
werden. Insbesondere leitet die Steuerungseinrichtung 10 unter
Verwendung der nachfolgenden Gleichung 3 gemäß Schritt 122 die
Radgeschwindigkeitsabweichung D auf der Basis der Radgeschwindigkeiten
VFL, VFR, VRL und VRR her, die zuvor gemäß Schritt 108 berechnet
wurden. D = VFR/VFL – VRR/VRL (Gleichung 3) In step 122 and the steps subsequent thereto are evaluated by the controller 10 the occurrence of a tire inflation pressure drop of the wheels. According to the present embodiment, the evaluation of the tire inflation pressure drop is not based on Based on only a mean value of a predetermined larger number (for example, L) of the last wheel speed deviations D, based on only the wheel speed deviation D. Thus, the evaluation based on inappropriate wheel speed deviation D is excluded, and the evaluation of the tire air pressure drop can be performed in a more accurate and reliable manner on the basis of an appropriate wheel speed deviation D (eg, the average value Dave of a plurality of deviations D). In particular, the controller directs 10 using the following equation 3 according to step 122 the wheel speed deviation D on the basis of the wheel speeds VFL, VFR, VRL and VRR ago, according to step 108 were calculated. D = VFR / VFL - VRR / VRL (Equation 3)
In
Schritt 124 kumuliert die Steuerungseinrichtung 10 eine
Radgeschwindigkeit D, die zum gegenwärtigen Zeitpunkt berechnet
wurde, zu einem Kumulativwert Dsum, der beim letzten Mal kumuliert wurde,
und erhöht
die Kumulationsanzahl C um "1" gemäß Schritt 126.
Die Steuerungseinrichtung 10 führt gemäß Schritt 128 eine
Bewertung durch, ob die Kumulationsanzahl C eine vorbestimmte Anzahl
(beispielsweise L Mal) erreicht hat. Wurde die vorbestimmte Anzahl
L durch die Kumulationsanzahl C nicht erreicht, dann kehrt die Steuerungseinrichtung 10 zu
dem Programmschritt 102 zurück und verarbeitet in wiederholter
Weise die Schritte 102 und 108–128, bis die Kumulationsanzahl
C die vorbestimmte Anzahl L erreicht.In step 124 the controller accumulates 10 a wheel speed D calculated at the present time becomes a cumulative value Dsum cumulated last time, and increases the cumulative number C by "1" according to the step 126 , The control device 10 leads according to step 128 an evaluation by whether the cumulative number C has reached a predetermined number (for example, L times). If the predetermined number L has not been reached by the cumulative number C, the controller returns 10 to the program step 102 back and processes the steps repeatedly 102 and 108 - 128 until the cumulative number C reaches the predetermined number L.
Erfolgt
in Schritt 128 eine Bewertung, dass die Kumulationsanzahl
C die vorbestimmte Anzahl L erreicht hat, dann führt die Steuerungseinrichtung 10 die
Verarbeitung eines Schritts 130 und der diesem nachfolgende
Schritte durch zur Bewertung des Auftretens des Reifenluftdruckabfalls.
Die Steuerungseinrichtung 10 bestimmt insbesondere in Schritt 130 einen
Mittelwert Dave des Kumulationswerts Dsum, der L-Mal während der
Schritte 122 bis 128 berechnet wurde, unter Verwendung
der nachfolgenden Gleichung 4. Ferner löscht in Schritt 132 die
Steuerungseinrichtung 10 die Kumulationsanzahl C für die Abweichung
eines Mittelwerts Dave bei dem nächsten
Mal. Dave = Dsum/C (Gleichung 4) Done in step 128 an evaluation that the cumulative number C has reached the predetermined number L, then the controller performs 10 the processing of a step 130 and the subsequent steps of evaluating the occurrence of the tire inflation pressure drop. The control device 10 determined especially in step 130 an average Dave of the cumulative value Dsum, the L-times during the steps 122 to 128 was calculated using equation 4 below. Further cleared in step 132 the control device 10 the cumulative number C for the deviation of a mean value Dave at the next time. Dave = Dsum / C (Equation 4)
Die
Steuerungseinrichtung 10 bewertet in Schritt 134,
dass ein Reifenluftdruck abgefallen ist, falls der Absolutwert |Dave|
des Mittelwerts Dave der gemäß Schritt 130 berechneten
Radgeschwindigkeiten D gleich oder größer als ein vorbestimmter Wert Dth
ist, und bewertet im Vergleich dazu, dass der Reifenluftdruck nicht
abgefallen ist, falls der Absolutwert |Dave| des Mittelwerts Dave
kleiner als der vorbestimmte Wert Dth ist. Wird in Schritt 134 bewertet, dass
der Reifenluftdruck abgefallen ist, dann geht die Steuerungseinrichtung 10 innerhalb
des Programms zu Schritt 136 und steuert durch Bereitstellen
eines Befehls die Alarmeinheit 20 zum Ausgeben eines Alarms
bezüglich
des Auftreten des Reifenluftdruckabfalls. Danach geht die Steuerungseinrichtung 10 in dem
Programm zu Schritt 138 zum Beenden des Programms. Wird
demgegenüber
bewertet, dass der Reifenluftdruck nicht abgefallen ist, dann kehrt
die Steuerungseinrichtung 10 zu dem Programmschritt 102 zurück und verarbeitet
in wiederholter Weise die vorherigen Schritte 102 und 108–134 bis
gemäß Schritt 134 eine
Bewertung erfolgt, dass der Reifenluftdruck abgefallen ist.The control device 10 rated in step 134 in that a tire air pressure has dropped if the absolute value | Dave | the average Dave the according to step 130 calculated wheel speeds D is equal to or greater than a predetermined value Dth, and evaluated in comparison that the tire air pressure has not dropped, if the absolute value | Dave | of the average value Dave is smaller than the predetermined value Dth. Will in step 134 judges that the tire air pressure has dropped, then the controller goes 10 within the program to step 136 and controls the alarm unit by providing a command 20 for issuing an alarm regarding the occurrence of the tire inflation pressure drop. Thereafter, the controller goes 10 in the program to step 138 to quit the program. On the other hand, when it is judged that the tire air pressure has not dropped, the controller returns 10 to the program step 102 and processes the previous steps repeatedly 102 and 108 - 134 until after step 134 an assessment is made that the tire air pressure has dropped.
Nachstehend
werden die Wirkungsweise bzw. der Betrieb des Fahrzeugs, das die
Steuerungseinrichtung 10 zur Durchführung der vorstehend angegebenen
Verarbeitung aufweist, unter Bezugnahme auf die 5(a) bis 5(c) beschrieben.
Diese Figuren sind Zeitverläufe
(Zeitdiagramme), wobei 5(a) das
hintere Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis RpL(t), 5(b) die Differenz ΔRpL zwischen dem Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwert
RpL_cent(t) und dem Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis RpL(t),
und 5(c) die Radgeschwindigkeitsabweichung
D darstellt. Aus diesem Figuren geht klar hervor, dass trotz der
erheblichen Fluktuation des Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis RpL(t) infolge
des Kurvenfahrens des Fahrzeugs der Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwert
RpL_cent(t) nicht in erheblichem Umfang mit einer abrupten Fluktuation
des Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnisses
RpL(t) veränderlich ist,
und somit kaum von dem während
der Geradeausfahrt des Fahrzeugs erfassten Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis (beispielsweise RpL(t)
= 1) abweicht. Somit wird eine Auswahl in verlässlicher Weise in den Situationen
durchgeführt,
in denen die Differenz ΔRpL
zwischen dem Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwert
RpL_cent(t) und dem Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis RpL(t)
den vorbestimmten Wert Th_S überschreitet,
d. h. während
einer Kurvenbewegung des Fahrzeugs, sodass effektive Werte in verlässlicher
Weise aus den Radgeschwindigkeitsabweichungen D ausgewählt werden
können.
In 5(c) ist jede der Radgeschwindigkeitsabweichungen
D, die auf diese Weise ausgewählt
wurden, mittels eines Kreises bezeichnet.Hereinafter, the operation of the vehicle, the control device 10 for carrying out the above-mentioned processing, with reference to the 5 (a) to 5 (c) described. These figures are time courses (time charts), wherein 5 (a) the rear left / right wheel speed ratio RpL (t), 5 (b) the difference ΔRpL between the left / right wheel speed ratio median value RpL_cent (t) and the left / right wheel speed ratio RpL (t), and 5 (c) represents the wheel speed deviation D. It is clear from this figure that, despite the substantial fluctuation of the left / right wheel speed ratio RpL (t) due to vehicle turning, the left / right wheel speed ratio median RpL_cent (t) does not significantly vary with abrupt fluctuation of the left / Right wheel speed ratio RpL (t) is variable, and thus hardly deviates from the detected during the straight travel of the vehicle left / right wheel speed ratio (for example, RpL (t) = 1). Thus, selection is reliably made in the situations where the difference ΔRpL between the left / right wheel speed ratio median value RpL_cent (t) and the left / right wheel speed ratio RpL (t) exceeds the predetermined value Th_S, that is, during one Curve movement of the vehicle, so that effective values can be reliably selected from the wheel speed deviations D. In 5 (c) For example, each of the wheel speed deviations D thus selected is designated by a circle.
Gemäß der vorstehenden
Beschreibung wird mittels der Schritte 110 bis 118 der
Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwert RpL_cent(t)
auf der Basis des in Schritt 108 berechneten Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis RpL(t),
des beim letzten Mal gespeicherten Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwerts
RpL_cent(t – 1)
und des Veränderungsüberwachungswerts
Gd erneuert und gespeichert, und der Bereich mit der vorbestimmten
Breite 2 Th_S, der seinen Mittelwert bei dem erneuerten Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwert RpL_cent(t)
hat, wird als der vorbestimmte Bereich A eingestellt. Mittels des
Schritts 120 wird eine Auswahl der Radgeschwindigkeiten
durchgeführt,
bei welchen das Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis RpL(t)
innerhalb des vorbestimmten Bereichs A liegt. Danach wird die Radgeschwindigkeitsabweichung
D (Entscheidungswert) aus den ausgewählten Radgeschwindigkeiten
gemäß Schritt 122 berechnet,
und das Auftreten des Reifenluftdruckabfalls wird bewertet unter
Verwendung des ermittelten Entscheidungswerts Dave gemäß Schritt 134.
Im Ergebnis wird der Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwert
RpL_cent(t) durch den Veränderungsüberwachungswert
Gd überwacht,
auch wenn das Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis RpL(t) erhebliche
Abweichungen aufweist, um eine erhebliche Fluktuation zu verhindern,
sodass der vorbestimmte Bereich A, dessen Mittelwert der Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwert
RpL_cent(t) ist, ebenfalls an einer großen Änderung gehindert wird. Fährt das
Fahrzeug auf einer Straße
mit einer Kurve in einer Richtung, wie beispielsweise einer Straße in den
Bergen oder einer Autobahn, dann kann weitgehend vermieden werden,
dass der vorbestimmte Bereich von dem Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis RpL(t) abweicht,
das während
der Geradeausfahrt des Fahrzeugs vorliegt, sodass ausgeschlossen
werden kann, dass die Genauigkeit bei dem Ausschließen von
Daten verschlechtert wird.As described above, by means of the steps 110 to 118 the left / right wheel speed ratio median value RpL_cent (t) based on the in step 108 calculated left / right wheel speed ratio RpL (t), the last time Lin was stored kes / right wheel speed ratio median value RpL_cent (t-1) and the change monitor value Gd are renewed and stored, and the range having the predetermined width 2 Th_S having its average value at the renewed left / right wheel speed ratio median value RpL_cent (t), is set as the predetermined range A. By means of the step 120 a selection is made of the wheel speeds at which the left / right wheel speed ratio RpL (t) is within the predetermined range A. Thereafter, the wheel speed deviation D (decision value) from the selected wheel speeds according to step 122 is calculated, and the occurrence of the tire inflation pressure drop is evaluated using the determined decision value Dave according to step 134 , As a result, the left / right wheel speed ratio median value RpL_cent (t) is monitored by the change monitor value Gd, even if the left / right wheel speed ratio RpL (t) has significant deviations to prevent significant fluctuation, so that the predetermined range A, whose average value of the left / right-wheel speed ratio median value RpL_cent (t) is also prevented from a large change. If the vehicle is traveling on a road having a curve in one direction, such as a road in the mountains or a highway, then it can be largely avoided that the predetermined range deviates from the left / right wheel speed ratio RpL (t), which during the Straight ahead of the vehicle is present, so that it can be ruled out that the accuracy is excluded in the exclusion of data.
In
dem vorstehenden Ausführungsbeispiel kann
der vorbestimmte Bereich A in kürzeren
Zeitintervallen im Vergleich zum Stand der Technik erneuert werden,
da die Steuerungseinrichtung 10 den Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwert
RpL_cent(t) jedes Mal nach dem Ablaufen einer kurzen Zeitdauer erneuert.
Dies ermöglicht
die Auswahl von Daten auf der Basis des Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwerts RpL_cent(t),
der in der Weise erneuert wird, dass immer der jüngste Wert zur Verfügung steht.
Im Ergebnis wird der Datenausschluss in zeitlich günstiger Weise
durchgeführt,
sodass auszuschließen
ist, dass die Genauigkeit bei dem Ausschließen der Daten verschlechtert
wird.In the above embodiment, the predetermined area A may be renewed at shorter time intervals as compared with the prior art because the control means 10 renewed the left / right wheel speed ratio median value RpL_cent (t) every time a short period of time elapses. This allows the selection of data based on the left / right wheel speed ratio median value RpL_cent (t), which is renewed in such a way that the most recent value is always available. As a result, the data exclusion is performed in a timely manner, so that it can be ruled out that the accuracy in excluding the data is deteriorated.
In
den vorstehenden Ausführungsbeispiel kann
die Auswahl der Daten in genauer Weise in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit
(Geschwindigkeit des Fahrzeugaufbaus) durchgeführt werden, da die vorbestimmte
Breite 2 Th_S in der Weise eingestellt wird, dass sie kleiner bzw.
schmaler wird, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit ansteigt.In
the above embodiment can
the selection of the data in a precise manner depending on the vehicle speed
(Vehicle body speed) are performed because the predetermined
Width 2 Th_S is set in such a way that it is smaller or
becomes narrower as the vehicle speed increases.
Im
Rahmen der vorstehend beschriebenen technischen Lehre sind für den Fachmann
weitere Änderungen
und Abwandlungen der vorliegenden Erfindung denkbar. Die vorliegende
Erfindung kann daher innerhalb des Bereichs der zugehörigen Patentansprüche auch
in anderer als der vorstehend beschriebenen Weise verwirklicht werden.in the
The scope of the technical teaching described above are obvious to those skilled in the art
further changes
and variations of the present invention conceivable. The present
The invention therefore can also be understood within the scope of the appended claims
be realized in a manner other than that described above.
Die
Erfindung betrifft somit eine Reifenluftdruck-Alarmeinrichtung, bei der ein Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwert RpL_cent(t)
auf der Basis eines in einem Schritt 108 ermittelten Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis RpL(t),
eines beim letzten Mal abgespeicherten Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis RpL(t – 1) und
eines Veränderungsüberwachungswerts
Gd erneuert wird (Schritte 110 bis 118). Sodann wird
ein vorbestimmter Bereich A auf eine vorbestimmte Breite 2 Th_S
eingestellt, wobei die Mitte der auf diese Weise erneuerte Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis-Medianwert
RpL_cent(t) ist, und es werden ausgewählte Daten (Radgeschwindigkeiten)
erhalten, bei denen das zur gegenwärtigen Zeit berechnete Linkes/Rechtes-Radgeschwindigkeitsverhältnis RpL(t)
innerhalb des vorbestimmten Bereichs A liegt (Schritt 120).
Ferner wird aus den ausgewählten
Daten eine Radgeschwindigkeitsabweichung D (Entscheidungswert) gewonnen,
und das Auftreten eines Reifenluftdruckabfalls wird auf der Basis
eines Mittelwerts Dave der Radgeschwindigkeitsabweichungen D bewertet
(Schritte 122 bis 134). Auf diese Weise kann verhindert
werden, dass sich die Genauigkeit der Datenauswahl in Folge einer Kurvenfahrbewegung
des Fahrzeugs verschlechtert, und es könne so viele wie möglich wirksame
Entscheidungswerte D verwendet werden, sodass die Genauigkeit bei
der Erfassung eines Reifenluftdruckabfalls verbessert werden kann.The invention thus relates to a tire air pressure alarm device in which a left / right wheel speed ratio median value RpL_cent (t) is based on one in one step 108 determined left / right wheel speed ratio RpL (t), a last time stored left / right wheel speed ratio RpL (t-1) and a change monitoring value Gd is renewed (steps 110 to 118 ). Then, a predetermined range A is set to a predetermined width 2 Th_S with the center of the thus renewed left / right wheel speed ratio median value RpL_cent (t), and selected data (wheel speeds) are obtained at which the current one Time calculated left / right wheel speed ratio RpL (t) is within the predetermined range A (step 120 ). Further, a wheel speed deviation D (decision value) is obtained from the selected data, and the occurrence of a tire air pressure drop is estimated on the basis of an average value Dave of the wheel speed deviations D (steps 122 to 134 ). In this way, the accuracy of the data selection due to a turning movement of the vehicle can be prevented from deteriorating, and as many effective decision values D as possible can be used, so that the accuracy in detecting a tire inflation pressure drop can be improved.
