DE102005034770A1 - Method for automated buffering and provision of components and suitable storage device - Google Patents

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Abstract

Das Verfahren dient zum automatisierten Zwischenspeichern und Bereitstellen von blechförmigen Bauteilen (12) mittels einer Speichervorrichtung (10). Hierbei ist vorgesehen, dass die Bauteile (12) mittels eines Industrieroboters in Aufnahmen (16) eines horizontalen Drehmagazins (18) lagedefiniert angeordnet werden unter Ausbildung mindestens eines Bauteilstapels (20) in einer entsprechenden Aufnahme (16) und dass mittels einer Drehbewegung (22) des Drehmagazins (18) jeweils eine Aufnahme (16) mit dem aufgenommenen Bauteilstapel (20) in eine Entnahmestation (24) gebracht wird, in welcher mittels einer Vereinzelungseinrichtung (26) jeweils ein Bauteil (12) einzeln für eine weitere Funktionseinheit bereitgestellt wird. DOLLAR A Ferner wird eine geeignete Speichervorrichtung (10) zur Durchführung des Verfahrens vorgeschlagen.The method is used for automated intermediate storage and provision of sheet-metal components (12) by means of a storage device (10). It is provided that the components (12) by means of an industrial robot in recordings (16) of a horizontal rotary magazine (18) are arranged position defined to form at least one component stack (20) in a corresponding receptacle (16) and that by means of a rotary movement (22). the rotary magazine (18) is brought in each case a receptacle (16) with the recorded component stack (20) in a removal station (24), in which by means of a separating device (26) in each case one component (12) is provided individually for a further functional unit. DOLLAR A Further, a suitable storage device (10) for performing the method is proposed.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum automatisierten Zwischenspeichern und Bereitstellen von blechförmigen Bauteilen mittels einer Speichervorrichtung, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The This invention relates to a method of automated caching and providing sheet-like Components by means of a storage device, according to the preamble of the claim 1.

Ferner betrifft die Erfindung eine Speichervorrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 8.Further The invention relates to a memory device according to the The preamble of claim 8.

Verfahren und Speichervorrichtungen der eingangs genannten Art sind bekannt. Hierbei kann es sich um ein Bandsystem beispielsweise in Form eines Pufferkettenbands handeln, auf welchem Bauteile einzeln und hintereinander in Aufnahmen angeordnet werden.method and memory devices of the type mentioned are known. This can be a tape system, for example in the form of a Buffer chain bands act on which components individually and in succession be arranged in shots.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein alternatives Verfahren der eingangs genannten Art bereitzustellen. Ferner ist es Aufgabe der Erfindung, eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Speichervorrichtung vorzuschlagen.It Object of the invention, an alternative method of the above to provide said type. Furthermore, it is an object of the invention one to carry the method to propose suitable storage device.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit dem Merkmal des Anspruchs 1. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die Bauteile mittels eines Industrieroboters in Aufnahmen eines horizontalen Drehmagazins lagedefiniert angeordnet werden unter Ausbildung mindestens eines Bauteilstapels in einer entsprechenden Aufnahme, und das mittels einer Drehbewegung des Drehmagazins jeweils eine Aufnahme mit dem aufgenommenen Bauteilstapel in eine Entnahmestation gebracht wird, in welcher mittels einer Vereinzelungseinrichtung jeweils ein Bauteil einzeln für eine weitere Funktionseinheit bereitgestellt wird. Bei der lagedefinierten Anordnung der Bauteile in den Aufnahmen kann es sich beispielsweise um eine Grobpositionierung mit einer Genauigkeit von +/– 3 mm handeln. Die Vereinzelungseinrichtung kann die Bauteile aus der jeweiligen Aufnahme ggf. einzeln oder auch als Bauteilgruppe entnehmen. Nach der Vereinzelung werden die Bauteile einzeln für eine weitere Funktionseinheit insbesondere lagedefiniert bereitgestellt. Das Verfahren zeichnet sich im Vergleich zu traditionellen Förderbändern durch einen relativ hohen Grad an Zwischenspeichermöglichkeiten für blechförmige Bauteile bei gleichzeitig verhältnismäßig kleinem Bauraum aus.The Task is solved by a method having the feature of claim 1. The method according to the invention is characterized by the fact that the components by means of an industrial robot Position-defined arranged in recordings of a horizontal rotary magazine be formed to form at least one component stack in one corresponding recording, and that by means of a rotary movement of the rotary magazine one recording each with the recorded component stack in a Removal station is brought in which by means of a singulator one component each for each another functional unit is provided. In the situation-defined Arrangement of the components in the images may be, for example to be a rough positioning with an accuracy of +/- 3 mm. The Singulation device can the components from the respective recording If necessary, remove it individually or as a component group. After singling be the components individually for a further functional unit provided in particular position-defined. The Process is characterized in comparison to traditional conveyor belts a relatively high degree of temporary storage possibilities for sheet-metal components at the same time relatively small space out.

Mit Vorteil werden die Bauteile von oben in die Aufnahmen angeordnet unter Ausbildung von vertikalen Bauteilstapeln und mittels der Vereinzelungseinrichtung von oben aus den Aufnahmen entnommen. Eine derartige Funktionsweise erlaubt den Einsatz von in einem automatisierten Produktionsbetrieb üblichen Handhabungssystemen. Dabei sind die Aufnahmen von oben und gegebenenfalls auch von mehreren Seiten frei zugänglich zur störungsfreien Realisierung der vertikalen Bauteilstapel beziehungsweise zur entsprechenden Entnahme der Bauteile mittels der Vereinzelungseinrichtung.With Advantage, the components are arranged from above into the receptacles under formation of vertical component stacks and by means of the singulator taken from the top of the shots. Such operation allows the use of customary in an automated production plant Handling systems. The pictures are from above and if necessary also freely accessible from several sides to trouble-free Realization of the vertical component stack or the corresponding Removal of the components by means of the singulator.

Die Bauteile können einzeln oder als eine Bauteilgruppe gestapelt in eine jeweilige Aufnahme abgelegt werden. Das Verfahren kann vorteilhaft an unterschiedliche Anforderungen und/oder Gegebenheiten in Bezug auf zwischenzuspeichernde und bereitzustellende Bauteile angepasst werden. Hierbei kann insbesondere die Bauteilgeometrie und/oder die Bauteilgröße und/oder die Bauteiloberflächenbeschaffenheit als Kriterium für die Anordnung der Bauteile in den Aufnahmen herangezogen werden.The Components can individually or as a component group stacked in a respective one Recording be filed. The method can be advantageous to different Requirements and / or circumstances with regard to caching and components to be provided are adjusted. This can in particular the component geometry and / or the component size and / or the component surface texture as criterion for the arrangement of the components are used in the recordings.

Die einzelnen Bauteile werden mittels der Vereinzelungseinrichtung vorzugsweise lagedefiniert bereitgestellt. Eine lagedefinierte Bauteilbreitstellung erlaubt eine nachfolgende automatisierte Weiterbeförderung und/oder Bearbeitung der Bauteile im Rahmen einer Serienproduktion.The individual components are preferably by means of the singulator provided in a defined way. A position-defined component width position allows a subsequent automated further processing and / or processing of the components as part of a series production.

Die Entnahmestation ist vorzugsweise lagedefiniert vorgegeben. Hierdurch wird verhältnismäßig einfach ein effektiver Einsatz von Handhabungseinrichtungen zur automatisierten Entnahme der Bauteile ermöglicht.The Removal station is preferably specified location defined. hereby becomes relatively easy an effective use of automated handling equipment Removal of the components allows.

Die Drehbewegung des Drehmagazins kann kontinuierlich oder getaktet erfolgen. Gegebenenfalls wird durch die Drehbewegungsart die Auswahl der einsetzbaren Bauteilentnahmesysteme beeinflusst.The Rotational movement of the rotary magazine can be continuous or clocked respectively. Optionally, the choice of rotation type the applicable component removal systems influenced.

Ferner wird die Aufgabe gelöst durch eine Speichervorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 8. Die Speichervorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass sie ein horizontales Drehmagazin mit einer Mehrzahl an Aufnahmen enthält zur lagedefinierten Aufnahme von gestapelten blechförmigen Bauteilen, wobei das Drehmagazin um eine im Wesentlichen vertikale Achse drehbewegbar ist zur Positionierung einer jeweiligen Aufnahme in einer Entnahmestation, und dass sie eine Vereinzelungseinrichtung aufweist zur Bereitstellung jeweils eines einzelnen Bauteils für eine weitere Funktionseinheit. Mittels der Speichervorrichtung lassen sich die in Bezug auf das Verfahren vorerwähnten Vorteile erzielen.Further the task is solved by a storage device having the features of claim 8. The storage device is characterized in that it is a horizontal rotary magazine with a plurality of recordings contains to the defined position Pickup of stacked sheet metal Components, wherein the rotary magazine about a substantially vertical Axis is rotatable to position a respective recording in a sampling station, and that they are a separating device has for providing each a single component for another Functional unit. By means of the storage device can be the achieve the advantages mentioned above in relation to the method.

Mit Vorteil sind zur Anordnung und Entnahme der Bauteile die Aufnahmen oben offen ausgebildet. Eine derartige Speichervorrichtung erlaubt insbesondere bei blechförmigen Bauteilen eine handhabungsfreundliche und korrekte Speicherung der Bauteile in den Aufnahmen.With Advantage are the arrangement and removal of the components recordings formed open at the top. Such a storage device allows especially in sheet metal Components a handling friendly and correct storage of the Components in the shots.

Die Aufnahmen können durch sich nach oben erstreckende Führungselemente gebildet sein, die an die geometrische Außenkontur der Bauteile angepasst angeordnet sind. Hierdurch ist ein flexibler Einsatz der Speichervorrichtung möglich, da sie an die jeweils vorliegenden Förderaufgaben jeweils verhältnismäßig einfach angepasst werden kann. Die Führungselemente können ggf. auch gehärtet sein.The Can recordings be formed by upwardly extending guide elements, the to the geometric outer contour the components are arranged adapted. This is a flexible use the storage device possible since they are relatively simple to the respective funding tasks can be adjusted. The guide elements can possibly also cured be.

Die Vereinzelungseinrichtung kann vorzugsweise als eine Saug- und/oder als eine Greifeinrichtung ausgebildet sein. Derartige Vereinzelungseinrichtungen sind an sich bekannt und zeichnen sich durch eine verhältnismäßig hohe Handhabungsschnelligkeit und Positioniergenauigkeit aus.The Singulation device may preferably be used as a suction and / or as a Gripping device may be formed. Such separating devices are known per se and are characterized by a relatively high Handling speed and positioning accuracy.

Die Anzahl und/oder die Größe und/oder die Höhe der Aufnahmen kann variabel an die jeweils vorliegende Bauteilgeometrie angepasst sein. Die Speichervorrichtung zeichnet sich durch eine vielseitige Einsetzbarkeit für verschiedenartige Bauteile unter Gewährleistung der oben genannten Vorteile aus.The Number and / or size and / or the height The recordings can be variable to the respective component geometry be adjusted. The storage device is characterized by a versatile usability for various components while ensuring the above Advantages.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung.Further Advantages of the invention will become apparent from the description.

Die Erfindung wird anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf eine schematische Zeichnung näher erläutert.The Invention will be with reference to a preferred embodiment with reference explained in more detail on a schematic drawing.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 eine schematisch Perspektivdarstellung einer erfindungsgemäßen Speichervorrichtung; 1 a schematic perspective view of a storage device according to the invention;

2 eine schematische Perspektivdarstellung eines Teils der Speichervorrichtung der 1 und 2 a schematic perspective view of a portion of the storage device of 1 and

3 eine schematische Perspektivdarstellung eines weiteren Details der Speichervorrichtung der 1. 3 a schematic perspective view of another detail of the memory device of 1 ,

Die 1 bis 3 zeigen in jeweils schematischer Perspektivdarstellung eine allgemein mit 10 bezeichnete Speichervorrichtung, welche zum automatisierten Zwischenspeichern und Bereitstellen von blechförmigen Bauteilen 12 dient. Die Bauteile 12 werden insbesondere mittels eines Industrieroboters (nicht in den Figuren dargestellt) automatisiert in Aufnahmen 16 eines horizontalen Drehmagazins 18 lagedefiniert angeordnet. Auf diese Weise wird in einer entsprechenden Aufnahme 16 ein vertikaler Bauteilstapel 20 gebildet. Mittels einer Drehbewegung (siehe 1, Drehpfeil 22) des Drehmagazins 18 wird jeweils eine Aufnahme mit dem aufgenommenen Bauteilstapel 20 in eine Entnahmestation 24 gebracht, in welcher mittels einer Vereinzelungseinrichtung 26 jeweils ein Bauteil 12 einzeln aus der Aufnahme 16 entnommen und für eine weitere Funktionseinheit bereitgestellt wird (siehe insbesondere 2 und 3).The 1 to 3 show in each schematic perspective view a generally with 10 designated storage device, which for automated buffering and providing sheet-metal components 12 serves. The components 12 are in particular by means of an industrial robot (not shown in the figures) automatically in recordings 16 a horizontal rotary magazine 18 Position defined arranged. This way, in a corresponding recording 16 a vertical component stack 20 educated. By means of a rotary movement (see 1 , Rotary arrow 22 ) of the rotary magazine 18 is in each case a recording with the recorded component stack 20 in a removal station 24 brought in which by means of a singulator 26 one component each 12 individually from the recording 16 is removed and provided for another functional unit (see in particular 2 and 3 ).

Die Bauteile 12 werden von oben in die Aufnahmen 16 angeordnet zur Ausbildung der vertikalen Bauteilstapel 20. Dementsprechend werden die Bauteile 12 mittels der Vereinzelungseinrichtung 26 ebenfalls von oben aus den Aufnahmen 16 entnommen. Dabei können die Bauteile 12 einzeln oder auch als eine Bauteilgruppe gestapelt in eine jeweilige Aufnahme 16 abgelegt und/oder aus selbiger zur anschließenden Vereinzelung entnommen werden.The components 12 be in the shots from the top 16 arranged to form the vertical component stack 20 , Accordingly, the components 12 by means of the singulator 26 also from above from the recordings 16 taken. The components can 12 individually or as a component group stacked in a respective recording 16 filed and / or removed from selbiger for subsequent separation.

Die Drehbewegung 22 des Drehmagazins 18 kann kontinuierlich oder auch getaktet erfolgen. Da die Entnahmestation 24 lagedefiniert vorgegeben ist, kann die Vereinzelungseinrichtung 26 die einzelnen Bauteile 12 sicher entnehmen und lagegenau für andere Funktionseinheiten beispielsweise auf einer Zwischenablage (nicht in den Figuren dargestellt) bereitstellen.The rotational movement 22 of the rotary magazine 18 can be continuous or clocked. As the removal station 24 Defined location defined, the singler 26 the individual components 12 safely remove and position accurate for other functional units, for example, on a clipboard (not shown in the figures) provide.

Das Drehmagazin 18 kann je nach Bauteilgröße 6 bis 36 Aufnahmen 16 enthalten. Bei der Vereinzelungseinrichtung 26 kann es sich zum Beispiel um eine so genannte 2-Achsen-Pick&Place-Einrichtung handeln. Die Speichervorrichtung 10 eignet sich auch zum Zwischenspeichern und Bereitstellen von nur bedingt stapelbare Bauteilen in relativ großer Stückzahl (zum Beispiel 100–1000 Stück je nach Bauteilgröße).The rotary magazine 18 can depending on component size 6 to 36 Recordings 16 contain. At the separating device 26 For example, it can be a so-called 2-axis pick & place facility. The storage device 10 It is also suitable for caching and providing only partially stackable components in relatively large numbers (for example, 100-1000 pieces depending on component size).

Claims (12)

Verfahren zum automatisierten Zwischenspeichern und Bereitstellen von blechförmigen Bauteilen (12) mittels einer Speichervorrichtung (10), dadurch gekennzeichnet, dass die Bauteile (12) in Aufnahmen (16) eines horizontalen Drehmagazins (18) lagedefiniert angeordnet werden unter Ausbildung mindestens eines Bauteilstapels (20) in einer entsprechenden Aufnahme (16), und dass mittels einer Drehbewegung (22) des Drehmagazins (18) jeweils eine Aufnahme (16) mit dem aufgenommenen Bauteilstapel (20) in eine Entnahmestation (24) gebracht wird, in welcher mittels einer Vereinzelungseinrichtung (26) jeweils ein Bauteil (12) einzeln für eine weitere Funktionseinheit bereitgestellt wird.Method for automated buffering and provision of sheet-metal components ( 12 ) by means of a storage device ( 10 ), characterized in that the components ( 12 ) in recordings ( 16 ) of a horizontal rotary magazine ( 18 ) can be arranged in a defined position while forming at least one component stack ( 20 ) in a corresponding recording ( 16 ), and that by means of a rotary movement ( 22 ) of the rotary magazine ( 18 ) one recording each ( 16 ) with the recorded component stack ( 20 ) in a removal station ( 24 ) is brought, in which by means of a singulator ( 26 ) one component each ( 12 ) is provided individually for another functional unit. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bauteile (12) von oben in die Aufnahmen (16) angeordnet werden unter Ausbildung von vertikalen Bauteilstapeln (20) und mittels der Vereinzelungseinrichtung (26) von oben aus den Aufnahmen (16) entnommen werden.Method according to claim 1, characterized in that the components ( 12 ) from above into the pictures ( 16 ) are arranged to form vertical component stacks ( 20 ) and by means of the singulator ( 26 ) from above the recordings ( 16 ). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bauteile (12) einzeln in die Aufnahmen (16) abgelegt werden.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the components ( 12 ) individually in the Recordings ( 16 ) are stored. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bauteile (12) als eine Bauteilgruppe gestapelt in eine jeweilige Aufnahme (16) abgelegt werden.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the components ( 12 ) as a component group stacked in a respective receptacle ( 16 ) are stored. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Bauteile (12) mittels der Vereinzelungseinrichtung (26) lagedefiniert bereitgestellt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the individual components ( 12 ) by means of the singulator ( 26 ) are provided as defined by the situation. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahmestation (24) lagedefiniert vorgegeben ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the removal station ( 24 ) is predefined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehbewegung (22) des Drehmagazins (18) kontinuierlich oder getaktet erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the rotational movement ( 22 ) of the rotary magazine ( 18 ) takes place continuously or clocked. Speichervorrichtung (10) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein horizontales Drehmagazin (18) mit einer Mehrzahl an Aufnahmen (16) enthält zur lagedefinierten Aufnahme von gestapelten blechförmigen Bauteilen (12), wobei das Drehmagazin (18) um eine im Wesentlichen vertikale Achse drehbewegbar ist zur Positionierung einer jeweiligen Aufnahme (16) in eine Entnahmestation (24), und dass sie eine Vereinzelungseinrichtung (26) aufweist zur Bereitstellung jeweils eines einzelnen Bauteils (12) für eine weitere Funktionseinheit.Storage device ( 10 ) for carrying out the method according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a horizontal rotary magazine ( 18 ) with a plurality of recordings ( 16 ) contains for the defined location of stacked sheet-metal components ( 12 ), wherein the rotary magazine ( 18 ) is rotatable about a substantially vertical axis for positioning a respective receptacle ( 16 ) in a removal station ( 24 ) and that they have a separating device ( 26 ) for providing a respective individual component ( 12 ) for another functional unit. Speichervorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zur Anordnung und zur Entnahme der Bauteile (12) von oben die Aufnahmen (16) oben offen ausgebildet sind.Storage device according to claim 8, characterized in that for the arrangement and removal of the components ( 12 ) from above the pictures ( 16 ) are formed open at the top. Speichervorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmen (16) durch sich nach oben erstreckende Führungselemente (28) gebildet sind, die an die geometrische Außenkontur der Bauteile (12) angepasst angeordnet sind.Memory device according to claim 8 or 9, characterized in that the recordings ( 16 ) by upwardly extending guide elements ( 28 ) are formed, which correspond to the geometric outer contour of the components ( 12 ) are arranged adjusted. Speichervorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Vereinzelungseinrichtung (26) als eine Saug- und/oder als eine Greifeinrichtung ausgebildet ist.Storage device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the separating device ( 26 ) is designed as a suction and / or as a gripping device. Speichervorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl und/oder die Größe und/oder die Höhe der Aufnahmen (16) variabel an die jeweils vorliegende Bauteilgeometrie anpassbar ist.Memory device according to one of claims 8 to 11, characterized in that the number and / or the size and / or the height of the recordings ( 16 ) is variably adaptable to the particular component geometry present.
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