DE102008025663B3 - Apparatus for loop bending a continuous wire - Google Patents

Apparatus for loop bending a continuous wire Download PDF

Info

Publication number
DE102008025663B3
DE102008025663B3 DE102008025663A DE102008025663A DE102008025663B3 DE 102008025663 B3 DE102008025663 B3 DE 102008025663B3 DE 102008025663 A DE102008025663 A DE 102008025663A DE 102008025663 A DE102008025663 A DE 102008025663A DE 102008025663 B3 DE102008025663 B3 DE 102008025663B3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
wire
guide element
pins
row
pin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE102008025663A
Other languages
German (de)
Inventor
Wilhelm Heinz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kugler Womako GmbH
Original Assignee
Kugler Womako GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kugler Womako GmbH filed Critical Kugler Womako GmbH
Priority to DE102008025663A priority Critical patent/DE102008025663B3/en
Priority to EP09006671A priority patent/EP2127776B1/en
Priority to DE502009000299T priority patent/DE502009000299D1/en
Priority to AT09006671T priority patent/ATE495836T1/en
Priority to CN200910163906.4A priority patent/CN101623740B/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102008025663B3 publication Critical patent/DE102008025663B3/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21FWORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F45/00Wire-working in the manufacture of other particular articles
    • B21F45/16Wire-working in the manufacture of other particular articles of devices for fastening or securing purposes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21FWORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00Bending wire other than coiling; Straightening wire
    • B21F1/04Undulating

Abstract

The device has a loop drawer rotatably supported around a rotational axis (15) for placing a continuous wire (10) in a loop-shape around pins (6, 8). The loop-shaped drawer is fixedly arranged opposite to pin supports (2, 4), which are adjacently arranged at a distance from each other and are synchronously moved together. A curved or rod-shaped guide element (40) is fixedly arranged opposite to the pin supports and guides the continuous wire in engagement with the pin (8). The guide element partially surrounds the rotational axis.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum schleifenförmigen Biegen eines fortlaufenden Drahtes zu einem Drahtkamm mit schleifenförmigen Abschnitten aus im wesentlichen haarnadelförmig gebogenen und nebeneinander liegenden Zinken und mit die schleifenförmigen Abschnitte verbindenden, in Längsrichtung des Drahtkammes verlaufenden und hintereinander angeordneten Drahtabschnitten, mit zwei voneinander beabstandeten und synchron zueinander bewegten Stiftträgern, die jeweils eine Reihe von in Bewegungsrichtung hintereinander liegenden Stiften tragen, wobei die Stiftreihen im wesentlichen dieselbe Teilung haben, jedoch die Stifte der beiden Stiftreihen in Bewegungsrichtung der Stiftträger gegeneinander versetzt sind, und mit einem um eine Drehachse drehbar gelagerten Schlingenzieher zum schleifenförmigen Legen des Drahtes nacheinander abwechselnd um einen Stift der einen Stiftreihe und einen Stift der anderen Stiftreihe.The The invention relates to a device for loop bending a continuous wire to a wire comb with looped sections from essentially hairpin-shaped curved and adjacent tines and with the loop-shaped sections connecting, in the longitudinal direction the wire comb extending and successively arranged wire sections, with two spaced apart and synchronously moved Pin supports, each one row of in the direction of movement behind each other Bear pins, the pin rows substantially the same pitch have, however, the pins of the two rows of pins in the direction of movement the pin carrier are offset from each other, and with a rotatable about an axis of rotation looped loop loops to the looped laying of wire one after another alternately around a pin of a row of pencils and a pen the other pin row.

Drahtkämme der vorgenannten Art werden insbesondere zum Binden vom Papierblöcken verwendet, indem die Drahtkämme nach ihrer Herstellung durch eine Vorrichtung der zuvor genannten Art in nachfolgenden bzw. nachgeschalteten Vorrichtungen zunächst C-förmig vorgebogen und in Drahtkammabschnitte unter teilt und dann in die im Bereich eines Seitenrandes der Papierblöcke eingebrachten Löcher eingeführt und geschlossen werden.Wire combs of The aforementioned type are used in particular for binding the paper blocks, by the wire combs after its manufacture by a device of the aforementioned Art in subsequent or downstream devices initially C-shaped pre-bent and divides into wire comb sections and then into those in the area a side edge of the paper blocks introduced holes introduced and closed.

Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist aus der DE 10 2006 015 809 A1 und der korrespondierenden EP 1 842 606 A1 bekannt. Bei dieser bekannten Vorrichtung weist der drehbar gelagerte Schlingenzieher zwei Arme und ein zentrales Kopfteil auf, von dem sich die beiden Arme diametral nach außen erstrecken. Der Schlingenzieher ist nicht nur um seine Drehachse drehbar angeordnet, sondern der Schlingenzieher oder zumindest das zentrale Kopfteil ist auch in axialer Richtung, bezogen auf die Drehachse des Schlingenziehers, bewegbar gelagert, wobei diese Bewegung in Bezug auf eines der beiden Stifträder radial und somit auf den die Stiftreihe tragenden Umfang dieses Stiftrades orientiert ist. Dabei lässt sich diese Bewegung reziprok ausführen. Demnach lässt sich das Kopfteil in Richtung auf die Stiftreihe des Stiftrades und von dieser weg bewegen. Auf diese Weise ist es möglich, das Kopfteil in Anlage an zwei nebeneinander liegende Stifte des Stiftrades zu bringen, um während dieser Bewegung den Draht in die zwischen diesen beiden Stiften befindliche Lücke zu drücken und zur Aufnahme des entsprechenden Abschnittes des Drahtes im wesentlichen zu verschließen. Dadurch wird gewährleistet, dass bei fortgesetzter Rotation des Schlingenziehers für den nachfolgenden Knick- bzw. Biegevorgang der Draht in der Lücke gehalten und ein unbeabsichtigtes Herausrutschen des Drahtes aus dieser Lücke verhindert wird. Somit ist das Kopfteil als axial reziprok bewegbar gelagerter Stößel vorgesehen und dient als ein erstes Abstreifelement. Ferner wird ein weiteres Abstreifelement verwendet, um die zu haarnadelförmig gebogenen, zinkenförmigen Abschnitte des Drahtes auf die Stifte eines weiteren Stiftrades zu überführen. Dieses zweite Abstreifelement ist bei dieser bekannten Vorrichtung als topfförmige Taumelscheibe ausgebildet.A device of the type mentioned is from the DE 10 2006 015 809 A1 and the corresponding one EP 1 842 606 A1 known. In this known device, the rotatably mounted loop puller has two arms and a central head part, from which the two arms extend diametrically outwards. The loop puller is arranged not only rotatable about its axis of rotation, but the loop puller or at least the central head part is also movably mounted in the axial direction, relative to the axis of rotation of the loop puller, said movement being radial with respect to one of the two pin wheels and thus to the the pin row carrying circumference of this pin wheel is oriented. This movement can be reciprocal. Accordingly, the head part can be moved in the direction of the pin row of the pin wheel and away from it. In this way, it is possible to bring the head part in abutment with two adjacent pins of the pin wheel to press during this movement, the wire in the gap between these two pins and to close for receiving the corresponding portion of the wire substantially. This ensures that with continued rotation of the loop puller for the subsequent bending or bending process, the wire is held in the gap and unintentional slipping out of the wire is prevented from this gap. Thus, the head part is provided as an axially reciprocally movably mounted plunger and serves as a first stripping element. Further, a further stripping element is used to transfer the hairpin-shaped curved, prong-shaped portions of the wire on the pins of another pin wheel. This second stripping element is formed in this known device as a cup-shaped swash plate.

In der US 4,047,544 A ist eine Vorrichtung der eingangs genannten Art offenbart, die zwei drehbare Stifträder und einen drehbar gelagerten, zweiarmigen Schlingenzieher aufweist. Der zweiarmige Schlingenzieher formt den Draht mittels zweier Nocken vor. Anschließend wird die so gebildete Drahtschlaufe von einem der beiden Nocken des Schlingenziehers auf einen Stift eines der beiden Stifträ der überführt, was zyklisch mit Hilfe zweier entsprechend synchron arbeitenden, reziprok bewegten Abstreifer stattfindet.In the US 4,047,544 A discloses a device of the type mentioned, having two rotatable pin wheels and a rotatably mounted, two-armed loop puller. The two-armed loop puller forms the wire by means of two cams. Subsequently, the wire loop thus formed is transferred from one of the two cams of the loop puller on a pin of one of the two Stifträ, which takes place cyclically with the help of two correspondingly synchronously operating, reciprocal moving scraper.

Aus der US 3,670,781 A ist eine Drahtbiegemaschine mit zwei hintereinander angeordneten Stifträderpaaren offenbart, wobei im ersten Stifträderpaar ein Draht zunächst zickzackförmig vorgebogen wird und im zweiten Stifträderpaar anschließend die rechteckförmige Ausbiegung des Drahtes erfolgt.From the US 3,670,781 A discloses a wire bending machine with two pin wheel pairs arranged one behind the other, wherein in the first pair of pin wheels, a wire is first pre-bent zigzag and then in the second pair of pin wheels, the rectangular deflection of the wire.

In der US 3,691,808 A , der US 3,805,579 A und der DE 22 34 298 C3 ist jeweils eine Drahtbiegemaschine mit zwei drehbaren, nebeneinander angeordneten Stifträdern offenbart. Ferner ist ein Schleifenleger mit zwei kurvengesteuerten Armen vorgesehen, welcher den Draht vor die Stifte der Stifträder legt. Das zyklische Überführen des Drahtes von dem Schleifenleger auf die Stifte erfolgt mittels eines reziprok bewegten Abstreifers und eines ebenfalls reziprok bewegten Kolbens.In the US 3,691,808 A , of the US 3,805,579 A and the DE 22 34 298 C3 In each case, a wire bending machine with two rotatable pin wheels arranged side by side is disclosed. Further provided is a bow tie with two cam-controlled arms which places the wire in front of the pins of the sprocket wheels. The cyclic transfer of the wire from the looper on the pins by means of a reciprocally moving scraper and a reciprocally moving piston.

In der DE 29 08 223 C2 ist eine Drahtbiegemaschine mit zwei drehbaren, parallel angeordneten Stifträdern beschrieben. Ferner weist diese bekannte Drahtbiegemaschine einen Schleifenleger auf, der den Draht vorformt und ihn lose um die Stifte der Stifträder legt. Während der Rotation der Stifträder wird durch ein zwischen den Stifträdern angeordnetes Ausbiegerad der Draht straff gezogen, so dass sich die gewünschte Form des Drahtkammes ergibt. Ein am Umfang angeordneter Niederhalter verhindert, dass der Drahtkamm durch das Ausbiegerad von den Stiften der Stifträder herunter gedrückt wird. Nach dem Ausbiegevorgang entspannt sich der Drahtkamm, so dass eine reibungsarme Abnahme des geformten Drahtes von den Stiften sichergestellt ist, um ihn einer weiteren Verarbeitung zuzuführen.In the DE 29 08 223 C2 a wire bending machine with two rotatable, parallel pin wheels is described. Furthermore, this known wire bending machine has a bow tie that preforms the wire and loosely places it around the pins of the pin wheels. During the rotation of the pin wheels, the wire is pulled taut by means of a bending wheel arranged between the pin wheels, so that the desired shape of the wire comb results. A circumferential hold down prevents the wire comb from being pushed down by the pinch wheel from the pins of the pin wheels. After the Ausbiegevorgang relaxes the wire comb, so that a low-friction decrease of the shaped wire is ensured by the pins to feed it to further processing.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, für den Eingriff des Drahtes in die Stiftreihe eines der Stiftträger eine vereinfachte Maßnahme vorzuschlagen, die die Verwendung eines reziprok bewegbar gelagerten und nach Art eines Stößels arbeitenden Elementes überflüssig macht.It is an object of the present invention to vorzuschla a simplified measure for the engagement of the wire in the row of pins of one of the pin carrier gene, which makes the use of a reciprocal movably mounted and working like a plunger element redundant.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung zum schleifenförmigen Biegen eines fortlaufenden Drahtes zu einem Drahtkamm mit schleifenförmigen Abschnitten aus im wesentlichen haarnadelförmig gebogenen und nebeneinander liegenden Zinken und mit die schleifenförmigen Abschnitte verbindenden, in Längsrichtung des Drahtkammes verlaufenden und hintereinander angeordneten Drahtabschnitten, mit zwei voneinander beabstandeten und synchron zueinander bewegten Stiftträgern, die jeweils eine Reihe von in Bewegungsrichtung hintereinander liegenden Stiften tragen, wobei die Stiftreihen im wesentlichen dieselbe Teilung haben, jedoch die Stifte der beiden Stiftreihen in Bewegungsrichtung der Stiftträger gegeneinander versetzt sind, und mit einem um eine Drehachse drehbar gelagerten Schlingenzieher zum schleifenförmigen Legen des Drahtes nacheinander abwechselnd um einen Stift der einen Stiftreihe und einen Stift der anderen Stiftreihe, wobei der Schlingenzieher gegenüber den Stiftträgern im wesentlichen ortsfest angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Führungselement vorgesehen ist, das ebenfalls gegenüber den Stiftträgern ortsfest angeordnet und für eine Führung des Drahtes in Eingriff mit mindestens einer Stiftreihe ausgebildet ist.These Task is solved by a device for loop bending a continuous Wire to a wire comb with looped sections from substantially hairpin curved and adjacent tines and with the loop-shaped sections connecting, in the longitudinal direction the wire comb extending and successively arranged wire sections, with two spaced apart and synchronously moving Pin supports, each one row of in the direction of movement behind each other Bear pins, the pin rows substantially the same pitch have, however, the pins of the two rows of pins in the direction of movement the pin carrier are offset from each other, and with a rotatable about an axis of rotation looped loop loops to the looped laying of wire one after another alternately around a pin of a row of pencils and a pen the other row of pins, with the loop puller opposite the pin holders in the is arranged substantially stationary, characterized in that at least one guide element is provided, which is also stationary relative to the pin carriers arranged and for a guide formed of the wire engaged with at least one row of pins is.

Demnach schlägt die Erfindung vor, ein ortsfest angeordnetes Führungselement zu verwenden, das für den geführten Eingriff des Drahtes in mindestens eine Stiftreihe ausgebildet ist. Die Verwendung eines solchen erfindungsgemäßen Führungselementes bedingt eine wesentlich einfachere Konstruktion als die Verwendung eines bewegbar gelagerten Stößels oder gar eines bewegbar gelagerten Schlingenziehers mit einem als Stößel ausgebildeten Kopfteil. Vielmehr ist erfindungsgemäß auch der Schlingenzieher gegenüber den Stiftträgern im wesentlichen ortsfest angeordnet und benötigt lediglich eine drehbare Lagerung zur Schlingenbildung des Drahtes. Somit führt die Erfindung zu einem einfacheren und kostengünstigeren Aufbau und zugleich zu einem wirkungsvolleren und zuverlässigeren Betrieb der Vorrichtung.Therefore beats the invention to use a stationary arranged guide member, the for the out Engagement of the wire is formed in at least one row of pins. The use of such a guide element according to the invention requires a much simpler construction than the use of a movable stored ram or even a movably mounted loop puller with a designed as a ram Headboard. Rather, according to the invention is also the Schlingenzieher across from the pen bearers arranged substantially stationary and requires only a rotatable Storage for looping of the wire. Thus, the leads Invention for a simpler and cheaper construction and at the same time for a more efficient and reliable operation of the device.

Bevorzugte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.preferred versions and further developments of the invention are specified in the dependent claims.

Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:following becomes a preferred embodiment of the invention explained in more detail with reference to the accompanying drawings. It demonstrate:

1 in perspektivischer Darstellung schematisch und teilweise abschnittsweise eine aus zwei Stifträdern, einen Schlingenzieher und einen Abstreifer gebildete Baugruppe in drei verschiedenen Betriebszuständen während des schleifenförmigen Biegens eines fortlaufenden Drahtes, wobei ein erfindungsgemäß noch vorzusehendes Führungselement nicht dargestellt ist; 1 schematically in perspective and partially in sections an assembly formed from two sprockets, a loop puller and a scraper in three different operating conditions during the loop-shaped bending of a continuous wire, wherein a still not provided according to the invention guide element is not shown;

2 in vergrößerter ausschnittsweiser Ansicht schematisch die Ausbildung des Abstreifers mit einer Steuerkurve und dessen Zusammenwirken mit der Zahnreihe eines teilweise dargestellten Stiftrades und des Schlingenziehers, wobei auch hier nicht zuletzt aus Gründen der besseren Übersicht ein erfindungsgemäß noch vorzusehendes Führungselement weggelassen ist; 2 in an enlarged fragmentary view schematically the formation of the scraper with a control cam and its interaction with the row of teeth of a pin wheel and the loop puller partially shown, also here not least for reasons of clarity, an inventively still vorzusehendes guide element is omitted;

3 in vergrößerter perspektivischer Darstellung schematisch einen Teil der Stiftreihen der Stifträder und die radiale Anordnung der Biegenocken des Schlingenziehers während ihrer kreisförmigen Bewegung; 3 in an enlarged perspective view schematically a part of the pin rows of the pin wheels and the radial arrangement of the bending cams of the loop puller during its circular movement;

4 in vergrößerter radialer Ansicht schematisch eine geringfügig zueinander geneigte Anordnung der beiden Stifträder mitsamt einem Servoantrieb; 4 in an enlarged radial view schematically a slightly inclined arrangement of the two pin wheels together with a servo drive;

5 schematisch einen Abschnitt der Stifträder in radialer Ansicht auf den zugehörigen Teil der Stiftreihen, die radialen Endabschnitte der Arme des Schlingenziehers in axialer Ansicht sowie ein erfindungsgemäß vorgesehenes Führungselement gemäß einer bevorzugten Ausführung in vollständiger Seitenansicht sowie abschnittsweise den Abstreifer und eine Drahtführungsplatte in Seitenansicht; 5 schematically a portion of the sprockets in a radial view of the associated part of the rows of pins, the radial end portions of the arms of the loop puller in axial view and an inventively provided guide member according to a preferred embodiment in full side view and sections of the scraper and a wire guide plate in side view;

6 eine gegenüber der Darstellung von 5 um 90° gedrehte Ansicht; und 6 one opposite the representation of 5 rotated by 90 ° view; and

7 einen Schnitt durch die in 5 gezeigte Anordnung entlang der Line VII-VII. 7 a section through the in 5 shown arrangement along the line VII-VII.

Zunächst wird anhand der 1 bis 4 zum besseren Verständnis des Drahtbiegevorganges der allgemeine Aufbau und die allgemeine Funktion einer in den Figuren nur teilweise dargestellten Drahtbiegemaschine anhand der wichtigen herkömmlichen Komponenten beschrieben, während dann anhand der 5 bis 7 auf die Anordnung und Wirkungsweise eines erfindungsgemäß zusätzlich vorgesehenen Führungselementes gemäß einer bevorzugten Ausführung näher eingegangen wird.First, based on the 1 to 4 For a better understanding of the wire bending process, the general structure and the general function of a wire bending machine only partially illustrated in the figures with reference to the important conventional components, while then using the 5 to 7 on the arrangement and operation of an inventively additionally provided guide element according to a preferred embodiment will be discussed in more detail.

Wie insbesondere die 1, 3 und 4 erkennen lassen, sind für den Drahtbiegevorgang zwei nebeneinander angeordnete und voneinander beabstandete Stifträder 2, 4 vorgesehen, die den gleichen Durchmesser aufweisen und an deren Umfang sich radial nach außen erstreckende Stifte 6 bzw. 8 in einer Reihe angeordnet sind, wobei die Stiftreihen beider Stifträder 2, 4 dieselbe Teilung haben, jedoch die Stifte 6, 8 der beiden Stiftreihen in Rotationsrichtung der Stifträder 2, 4 gegeneinander versetzt sind. Ferner lassen die 1 und 3 erkennen, dass die Stifte 6 des ersten Stiftrades 2 in Umfangsrichtung eine kürzere Breite als die Stifte 8 des zweiten Stiftrades 4 haben und somit der Abstand zwischen den Stiften 6 des ersten Stiftrades 2 größer als der Abstand zwischen den Stiften 8 des zweiten Stiftrades 4 ist. Diese unterschiedliche Formgebung der Stifte 6, 8 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel durch die gewünschte Form des zu biegenden Drahtes 10 bestimmt. Allerdings ist in Abhängigkeit von der gewünschten Form des zu biegenden Drahtes auch jede andere Formgebung der Stifte 8, 6 denkbar. So können beispielsweise Stifträder verwendet werden, bei denen die Breite der Stifte und/oder die Abstände zwischen den Stiften in Umfangsrichtung gleich sind.How the particular 1 . 3 and 4 can be seen, for the wire bending process two juxtaposed and spaced pin wheels 2 . 4 provided, which have the same diameter and at its periphery radially outwardly extending pins 6 respectively. 8th are arranged in a row, wherein the pin rows of both pin wheels 2 . 4 have the same division, however the pins 6 . 8th the two rows of pins in the direction of rotation of the pin wheels 2 . 4 offset from each other. Furthermore, let the 1 and 3 recognize that the pins 6 of the first pin wheel 2 in the circumferential direction a shorter width than the pins 8th of the second pin wheel 4 and thus the distance between the pins 6 of the first pin wheel 2 greater than the distance between the pins 8th of the second pin wheel 4 is. This different shape of the pins 6 . 8th is in the illustrated embodiment by the desired shape of the wire to be bent 10 certainly. However, depending on the desired shape of the wire to be bent and any other shape of the pins 8th . 6 conceivable. For example, pin wheels can be used in which the width of the pins and / or the distances between the pins in the circumferential direction are the same.

Wie 1 ferner schematisch erkennen lässt, haben die Stifte 6, 8 der Stifträder 2, 4 die Aufgabe, einen fortlaufenden Draht 10 zu einem Drahtkamm mit schleifenförmigen Abschnitten aus im wesentlichen haarnadelförmig gebogenen und nebeneinander liegenden Zinken und mit die schleifenförmigen Abschnitte verbindenden und hintereinander angeordneten Drahtabschnitten zu bilden, die in Längsrichtung des so geformten Drahtkammes entsprechend der in den 1 bis 5 jeweils durch einen Pfeil A kenntlich gemachten Umfangs- bzw. Rotationsrichtung der Stifträder 2, 4 verlaufen.As 1 can also be seen schematically, the pins have 6 . 8th the sprockets 2 . 4 the task, a continuous wire 10 to form a wire comb with loop-shaped sections of substantially hairpin-shaped bent and adjacent tines and with the loop-shaped sections connecting and successively arranged wire sections, in the longitudinal direction of the thus formed wire comb corresponding to the in the 1 to 5 each indicated by an arrow A circumferential or rotational direction of the pin wheels 2 . 4 run.

Zum Aufziehen des Drahtes 10 auf die Stifte 6, 8 ist ein Schlingenzieher 12 vorgesehen, der auf einem drehbar gelagerten Drehzapfen 14 sitzt, der mit einer nicht näher beschriebenen Antriebsvorrichtung gekoppelt ist, wodurch der Schlingenzieher 12 um die von der Mittelachse des Drehzapfes 14 gebildete Drehachse 15 in Rotation versetzt wird, was in den 1 bis 3 und 5 durch einen Pfeil B angedeutet ist. Der Schlingenzieher 12 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel mit zwei in Bezug auf die Drehachse 15 diametral angeordneten Armen 16, 18 versehen, wobei auf dem ersten Arm 16 ein erster Biegenocken 20 und auf dem zweiten Arm 18 ein zweiter Biegenocken 22 sitzt. Der Schlingenzieher 12 ist benachbart zum Umfang der beiden Stifträder 2, 4 positioniert, wobei die Biegedorne 20, 22 auf den Umfang der Stifträder 2, 4 gerichtet sind. In diesem Zusammenhang lassen die 1 und 2 erkennen, dass die Drehachse 15 des Schlingenziehers 12 etwa radial in Bezug auf die Stifträder 2, 4 gerichtet ist.To wind up the wire 10 on the pins 6 . 8th is a sling-puller 12 provided on a rotatably mounted pivot 14 sits, which is coupled to an unspecified drive device, whereby the loop puller 12 around the of the central axis of the pivot 14 formed axis of rotation 15 is rotated, which is in the 1 to 3 and 5 indicated by an arrow B. The snare-puller 12 is in the illustrated embodiment with two with respect to the axis of rotation 15 diametrically arranged arms 16 . 18 provided, taking on the first arm 16 a first bending sock 20 and on the second arm 18 a second bending sock 22 sitting. The snare-puller 12 is adjacent to the circumference of the two pin wheels 2 . 4 positioned, with the bending mandrels 20 . 22 on the circumference of the pin wheels 2 . 4 are directed. In this context, let the 1 and 2 recognize that the axis of rotation 15 the sling puller 12 approximately radially with respect to the pin wheels 2 . 4 is directed.

Ferner ist zwischen dem Schlingenzieher 12 und dem zweiten Stiftrad 4 ein zentrales Kopfteil 19 angeordnet, das auf den Umfang und somit die Stifte 8 des zweiten Stiftrades 4 gerichtet ist.Further, between the loop-puller 12 and the second pinwheel 4 a central headboard 19 arranged on the perimeter and thus the pins 8th of the second pin wheel 4 is directed.

Benachbart zum Umfang des ersten Stiftrades 2 und zum Schlingenzieher 12 ist ein Abstreifer 24 angeordnet, der im dargestellten Ausführungsbeispiel als rotierbar gelagerte und angetriebene Scheibe ausgebildet ist, deren Drehachse 25 etwa parallel zur Achse 14 des Schlingenziehers 12 verläuft. Durch eine nicht näher gezeigte Antriebsvorrichtung wird der Abstreifer 24 in Rotation versetzt, wobei in den 1, 2 und 5 die Rotationsrichtung des Abstreifers 24 durch einen Pfeil C kenntlich gemacht ist. Die Form des Abstreifers 24 wird an späterer Stelle der Beschreibung noch näher erläutert.Adjacent to the circumference of the first pin wheel 2 and the snare-puller 12 is a wiper 24 arranged, which is formed in the illustrated embodiment as rotatably mounted and driven pulley, the axis of rotation 25 approximately parallel to the axis 14 the sling puller 12 runs. By a drive device not shown in detail, the scraper 24 in rotation, where in the 1 . 2 and 5 the direction of rotation of the scraper 24 indicated by an arrow C. The shape of the scraper 24 will be explained in more detail later in the description.

An dieser Stelle sei der guten Vollständigkeit halber noch ergänzend angemerkt, dass auch für die Stifträder 2, 4 eine entsprechende Antriebsvorrichtung vorgesehen ist, um diese in Rotation um eine Drehachse 26 bzw. 28 zu versetzen. Diese Antriebsvorrichtung ist allerdings ebenfalls nicht dargestellt, so dass auch auf eine detaillierte Beschreibung dieser Antriebsvorrichtung verzichtet wird.At this point, for the sake of completeness, it should be noted that also for the pin wheels 2 . 4 a corresponding drive device is provided to rotate it around a rotation axis 26 respectively. 28 to move. However, this drive device is also not shown, so that even a detailed description of this drive device is dispensed with.

Für die Formung des Drahtkammes aus dem fortlaufend nachgeführten Draht 10 hintergreift der erste Biegenocken 20 des Schlingenziehers 12 den Draht 10 an einer Stelle außerhalb der Stifte 6, 8 beider Stifträder 2, 4 (im dargestellten Ausführungsbeispiel sogar in einem Abstand von der Außenseite des zweiten Stiftrades 4) und somit in einem Abstand von einem Ort, an dem der Draht 10 bereits in eine Lücke zwischen zwei benachbarten Stiften 8 am Umfang des zweiten Stiftrades 4 gelangt ist (und somit gemäß 1 an einer Stelle oberhalb jenes Ortes). Dieser Betriebszustand ist in 1a gezeigt.For the formation of the wire comb from the continuously tracked wire 10 engages behind the first bending socks 20 the sling puller 12 the wire 10 at a point outside the pins 6 . 8th both sprockets 2 . 4 (In the illustrated embodiment, even at a distance from the outside of the second pin wheel 4 ) and thus at a distance from a place where the wire 10 already in a gap between two adjacent pins 8th on the circumference of the second pin wheel 4 has arrived (and thus according to 1 at a place above that place). This operating state is in 1a shown.

Bei fortgesetzter Rotation des Schlingenziehers 12 nimmt der erste Biegenocken 20 den Draht 10 mit, wodurch der Biegevorgang einsetzt. Dies ist 1b gezeigt.With continued rotation of the loop puller 12 takes the first bending socks 20 the wire 10 with, whereby the bending process begins. This is 1b shown.

1c lässt erkennen, dass der Biegevorgang nahezu abgeschlossen ist, nachdem der erste Biegenocken 20 fast eine Halbkreisbewegung gegenüber dem Zustand von 1a vollzogen hat. Erreicht anschließend der erste Biegenocken 20 eine gegenüber seiner Stellung von 1a um 180° verschwenkte Stellung, erfolgt eine Übergabe des vom ersten Biegenockens 20 gebogenen Drahtabschnittes auf einen entsprechenden Stift 6 des ersten Stiftrades 2. Hierbei kommt der Abstreifer 24 zum Einsatz, der den gebogenen Drahtabschnitt vom ersten Biegenocken 20 auf den entsprechenden Stift 6 übergibt. Diese Übergabe ist im übrigen in Bezug auf den zweiten Biegenocken in 1a erkennbar. Gleichzeitig hintergreift der zweite Biegenocken 22 den fortlaufend nachgeführten Draht 10 an der gleichen zuvor erläuterten Stelle wie der erste Biegenocken 20 gemäß 1a. 1c indicates that the bending process is almost complete after the first bending cam 20 almost a semicircular movement opposite to the state of 1a has completed. Then reach the first bending sock 20 one opposite his position of 1a pivoted by 180 ° position, there is a transfer of the first Biegenockens 20 bent wire section on a corresponding pin 6 of the first pin wheel 2 , Here comes the scraper 24 to use the bent wire section from the first bending cam 20 on the corresponding pen 6 passes. By the way, this transfer is in relation to the second bending cam in 1a recognizable. At the same time the second bending cam engages behind 22 the continuously tracked wire 10 at the same point explained above as the first bending cam 20 according to 1a ,

Wie 2 erkennen lässt, weist der Abstreifer 24 eine Steuerkurve 30 auf, die mit einem vorstehenden Abschnitt 30a versehen ist. Dieser vorstehende Abschnitt 30a der Steuerkurve 30 gelangt bei fortgesetzter Rotation des scheibenförmigen Abstreifers 24 in Anlage an den von einem Biegenocken (gemäß der Darstellung von 2 ist es der Biegenocken 20) des Schlingenziehers 12 gehaltenen, eine Drahtschlaufe bildenden gebogenen Abschnitt des Drahtes 10 und drückt diesen gebogenen Abschnitt des Drahtes 10 über einen bereitstehenden Stift 6 des ersten Stiftrades 2. Dadurch wird gleichzeitig der gebogene Abschnitt des Drahtes 10 vom entsprechenden Biegenocken des Schlingenziehers 12 abgenommen.As 2 can detect, the scraper points 24 a control curve 30 on top with a first the section below 30a is provided. This section above 30a the control curve 30 passes with continued rotation of the disc-shaped scraper 24 in contact with that of a bending cam (as shown by 2 it's the bending socks 20 ) of the loop puller 12 held, a wire loop forming bent portion of the wire 10 and push that bent section of the wire 10 about a standing pen 6 of the first pin wheel 2 , This simultaneously becomes the bent portion of the wire 10 from the corresponding bending sock of the sling puller 12 decreased.

Da im dargestellten Ausführungsbeispiel die Übergabe während einer 360°-Rotation zweimal erfolgt, nämlich in einem Winkelabstand von 180°, muss die Steuerkurve 30 des Abstreifers 24 in einem Winkelabstand von 180° zwei vorstehende Abschnitte 30a aufweisen.Since in the illustrated embodiment, the transfer takes place twice during a 360 ° rotation, namely at an angular distance of 180 °, the cam must 30 of the scraper 24 at an angular distance of 180 ° two projecting sections 30a exhibit.

Vorzugsweise ist der Abstreifer 24 als topfförmige Taumelscheibe ausgebildet, deren in axialer Richtung vorstehender Rand auf das Stiftrad 2 weist und die Steuerkurve 30 bildet.Preferably, the scraper 24 designed as a cup-shaped swash plate whose axially projecting edge on the pin wheel 2 points and the cam 30 forms.

Ferner rotieren im dargestellten Ausführungsbeispiel der Schlingenzieher 12 und der Abstreifer 24 synchron zueinander. Somit bietet es sich an, die Antriebsvorrichtung für den Schlingenzieher 12 auch ferner noch zum Antrieb des Abstreifers 24 zu verwenden, was in den Figuren jedoch ebenfalls nicht dargestellt ist.Furthermore, in the illustrated embodiment, the loop puller rotate 12 and the wiper 24 synchronous to each other. Thus, it makes sense, the drive device for the loop puller 12 also still to drive the scraper 24 to use, which is also not shown in the figures.

Für die Übergabe des gebogenen Abschnittes des Drahtes 10 bzw. der so gebildeten Drahtschlaufe von einem der Biegenocken 20, 22 auf einen hierfür bereitstehenden Stift 6 des ersten Stiftrades 2 muss der Schlingenzieher 12 abgebremst und somit dessen Drehgeschwindigkeit erheblich verringert werden, und zwar bestenfalls bis zu einem kurzzeitigen Stillstand, bevor anschließend der Schlingenzieher 12 wieder beschleunigt wird. Da im dargestellten Ausführungsbeispiel der Schlingenzieher 12 mit zwei diametral zueinander angeordneten Biegenocken 20, 22 arbeitet, findet dieser Start-Stop-Betrieb zweimal während einer Umdrehung des Schlingenziehers 12 statt.For the handover of the bent section of the wire 10 or the wire loop thus formed by one of the bending cams 20 . 22 on a pen available for this purpose 6 of the first pin wheel 2 must the snare puller 12 slowed down and thus its rotational speed can be significantly reduced, and at best to a short-term standstill, before then the loop puller 12 is accelerated again. Since in the illustrated embodiment of the loop puller 12 with two diametrically arranged bending cams 20 . 22 works, this start-stop operation finds twice during one turn of the loop puller 12 instead of.

Wie 3 erkennen lässt, laufen die Biegenocken 20, 22 aufgrund der Rotation des Schlingenziehers 12 auf einer kreisförmigen Bahn D, deren Radius etwa dem Abstand zwischen den beiden Stifträdern 2, 4 entspricht.As 3 can recognize, run the Bockenocken 20 . 22 due to the rotation of the loop puller 12 on a circular path D whose radius is about the distance between the two pinwheels 2 . 4 equivalent.

Für die fortlaufende Bildung des Drahtkammes ist es wichtig, dass die beiden Stifträder 2, 4 synchron zueinander rotieren und dementsprechend synchron angetrieben werden.For the continuous formation of the wire comb, it is important that the two pinwheels 2 . 4 rotate synchronously to each other and are driven synchronously accordingly.

Die Drehachsen 26, 28 der Stifträder 2, 4 stehen in einem kleinen Winkel α zueinander, was zwar in den 1 bis 3 nicht erkennbar, jedoch in 4 schematisch dargestellt ist, in welcher aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit der Schlingenzieher 12 und der Abstreifer 24 weggelassen sind. Dies hat zur Folge, dass bei fortgesetzter Rotation der Abstand zwischen den Stiften 6, 8 zunächst größer wird, wodurch der auf die Stifte 6, 8 aufgelegte Drahtkamm gereckt wird und der Drahtkamm seine vorbestimmte Form endgültig erhält. Anschließend wird der Abstand zwischen den Stiften 6, 8 wieder kleiner, was eine reibungsarme Abnahme des so geformten Drahtkammes von den Stiften 6, 8 ermöglicht, um den Drahtkamm einer weiteren Verarbeitung zuzuführen. In 4 ist die unter dem Winkel α gegenüber dem Stiftrad 2 leicht geneigte Stellung des Stiftrades 4 schematisch als punktierte Linie dargestellt.The axes of rotation 26 . 28 the sprockets 2 . 4 are at a small angle α to each other, although in the 1 to 3 not recognizable, however in 4 is shown schematically, in which for reasons of clarity of the Schlingenzieher 12 and the wiper 24 are omitted. As a result, with continued rotation, the distance between the pins 6 . 8th initially gets bigger, causing the on the pins 6 . 8th applied wire comb is stretched and the wire comb finally obtains its predetermined shape. Subsequently, the distance between the pins 6 . 8th again smaller, which is a low-friction decrease of the thus formed wire comb of the pins 6 . 8th allows to feed the wire comb for further processing. In 4 is the angle α with respect to the pin wheel 2 slightly inclined position of the pin wheel 4 shown schematically as a dotted line.

In der Regel müssen für eine Formatänderung die Stifträder 2, 4 ausgewechselt werden, insbesondere wenn eine andere Teilung der Stifte 6, 8 erforderlich ist. Alternativ oder zusätzlich sollte auch der Abstand zwischen den beiden Stifträdern 2, 4 veränderlich sein, um unterschiedliche Breiten für den Drahtkamm einstellen zu können. Hierzu können beispielsweise unterschiedliche Abstandshülsen zum Einsatz kommen, was in den Zeichnungen allerdings nicht dargestellt ist.In general, for a format change the pin wheels 2 . 4 be replaced, especially if another division of the pins 6 . 8th is required. Alternatively or additionally, the distance between the two pinwheels should also be considered 2 . 4 be variable to adjust different widths for the wire comb can. For this example, different spacers can be used, which is not shown in the drawings.

Wie bereits zuvor anhand von 4 kurz erläutert, sind die Drehachsen 26, 28 der Stifträder 2, 4 unter einem geringen Winkel α geneigt zueinander ausgerichtet. Diese Winkelanordnung sollte einstellbar sein, was ein einfaches Einstellen und einen schnellen Wechsel von Formatteilen vorteilhaft unterstützt. Die Einstellung des gewünschten Winkels der Drehachsen 26, 28 der beiden Stifträder 2, 4 zueinander erfolgt mit bekannten Stellmitteln wie z. B. manuell oder motorisch angetriebenen Gewindespindeln, Linearantrieben o. dgl..As before with the help of 4 briefly explained, are the axes of rotation 26 . 28 the sprockets 2 . 4 oriented at a slight angle α inclined to each other. This angle arrangement should be adjustable, which advantageously supports easy setting and rapid change of format parts. The setting of the desired angle of the rotary axes 26 . 28 the two pinwheels 2 . 4 to each other with known adjusting means such. B. manually or motor-driven threaded spindles, linear drives o. The like ..

Die Drehachsen 26, 28 der beiden Stifträder 2, 4 können eine gemeinsame Knickachse bilden. Alternativ ist es aber auch denkbar, zur Kopplung der beiden Drehachsen 26, 28 ein Kreuzgelenk oder ein biegeelastisches, torsionssteifes Zwischenstück 32 zu verwenden, welches in 4 schematisch als strichpunktiertes Element gezeigt ist. In all diesen Fällen ist es auf jeden Fall möglich, nur einen Antrieb zu verwenden, wie schematisch in 4 anhand eines dort gezeigten Servomotors 34 erkennbar ist. Wie 4 ferner schematisch erkennen lässt, ist im dargestellten Ausführungsbeispiel nur die Drehachse 28 des vom Servomotor 34 entfernten Stiftrades 4 verstellbar ausgeführt.The axes of rotation 26 . 28 the two pinwheels 2 . 4 can form a common bending axis. Alternatively, it is also conceivable to couple the two axes of rotation 26 . 28 a universal joint or a flexurally elastic, torsionally rigid intermediate piece 32 to use which in 4 is shown schematically as a dot-dashed element. In all these cases, it is definitely possible to use only one drive, as shown schematically in 4 based on a servo motor shown there 34 is recognizable. As 4 can also be seen schematically, in the illustrated embodiment, only the axis of rotation 28 that of the servomotor 34 removed pinwheel 4 adjustable.

Alternativ ist es aber auch denkbar, für jedes Stiftrad 2 und 4 einen separaten Antriebsmotor zu verwenden und eine Steuerungseinrichtung vorzusehen, die diese beiden Antriebsmotoren derart steuert, dass sie zusammen nach Art einer gemeinsamen elektrischen Welle wirken.Alternatively, it is also conceivable for each pinwheel 2 and 4 a separate drive motor too use and provide a control device that controls these two drive motors so that they act together in the manner of a common electric wave.

Um den Draht 10 in eine gewünschte Lücke zwischen zwei benachbarten Stiften 8 des zweiten Stiftrades 4 zu verbringen, ist ferner ein Führungselement 40 vorgesehen, welches zwar aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit in den 1 bis 4 weggelassen, jedoch in den 5 und 6 im einzelnen erkennbar gezeigt ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel besteht das Führungselement 40 aus einem hochverschleißfesten Rundmaterial aus vergütetem Werkzeugstahl, ist bogenförmig gekrümmt und umgibt teilweise den Drehzapfen 14 des Schlingenziehers 12. Dabei hat der größte Teil des Führungselementes 40 die Form eines Teilkreisbogens, dessen Mittelpunkt auf der Drehachse 15 des Schlingenziehers 12 liegt, wie 5 erkennen lässt.To the wire 10 in a desired gap between two adjacent pins 8th of the second pin wheel 4 to spend is also a guiding element 40 provided, which for reasons of clarity in the 1 to 4 omitted, however, in the 5 and 6 is shown in detail recognizable. In the illustrated embodiment, the guide element 40 made of a highly wear-resistant round material made of tempered tool steel, is arcuately curved and partially surrounds the pivot 14 the sling puller 12 , It has the largest part of the guide element 40 the shape of a partial arc, its center on the axis of rotation 15 the sling puller 12 lies, how 5 lets recognize.

Das bogenförmige Führungselement 40 kann im dargestellten Ausführungsbeispiel im wesentlichen in drei Abschnitte unterteilt werden, und zwar in einen Befestigungsabschnitt 40a, einen einen mittleren Abschnitt bildenden Eingriffsabschnitt 40b und einen Endabschnitt 40c. Wie die 5 und 6 erkennen lassen, ist das Führungselement 40 mit dem Befestigungsabschnitt 40a am Kopfteil 19 befestigt, während der Endabschnitt 40c ein freies Ende bildet. Das Kopfteil 19 ist orts- und drehfest angeordnet, wodurch auch die Anordnung und Ausrichtung des bogenförmigen Führungselementes 40 gegenüber den übrigen Komponenten und insbesondere gegenüber dem die Reihe der Stifte 8 tragenden Umfang des zweiten Stiftrades 4 ortsfest ist. Die orts- und drehfeste Anordnung des Kopfteils 19 kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass der Drehzapfen 14 des Schlingenziehers 12 als Hohlzapfen ausgebildet ist, durch den sich ein in den Figuren nicht dargestellter Lagerzapfen erstreckt, dessen eines Ende das Kopfteil 19 trägt, während der Lagerzapfen mit seinem anderen Ende an einer externen Halterung stationär befestigt ist und somit nicht nur ein stationäres Lager für das Kopfteil 19 und somit das Führungselement 40, sondern auch ein Lager für die rotierende Lagerung des Drehzapfes 14 des Schlingenziehers 12 bilden kann. Wie die 5 und 6 erkennen lassen, ist das bogenförmige Führungselement 40 außerhalb (und gemäß den 5 und 6 oberhalb) der Reihe der Stifte 8 angeordnet.The arcuate guide element 40 can be divided in the illustrated embodiment substantially into three sections, in a mounting portion 40a an engaging portion forming a central portion 40b and an end portion 40c , As the 5 and 6 let recognize, is the guiding element 40 with the attachment section 40a at the headboard 19 fastened while the end section 40c forms a free end. The headboard 19 is arranged stationary and rotationally fixed, whereby the arrangement and orientation of the arcuate guide element 40 opposite to the other components and in particular to the row of pins 8th supporting extent of the second pin wheel 4 is stationary. The local and rotationally fixed arrangement of the head part 19 can be achieved, for example, that the pivot 14 the sling puller 12 is designed as a hollow pin through which a bearing pin, not shown in the figures extends, one end of the head part 19 carries, while the bearing pin is fixed at its other end to an external support stationary and thus not only a stationary bearing for the headboard 19 and thus the guide element 40 but also a bearing for the rotating bearing of the pivot 14 the sling puller 12 can form. As the 5 and 6 can be seen, is the arcuate guide element 40 outside (and according to the 5 and 6 above) the row of pins 8th arranged.

Wie 6 ferner erkennen lässt, ist das Führungselement 40 ein wenig in Richtung auf das zweite Stiftrad 4 geneigt angeordnet, indem der radiale Abstand des Eingriffsabschnittes 40b vom zweiten Stiftrad 4 bzw. dessen Drehachse geringer ist als der radiale Abstand des Befestigungsabschnittes 40a vom zweiten Stiftrad 4 bzw. dessen Drehachse. Dabei berührt der Eingriffsabschnitt 40b des bogenförmigen Führungselementes 40 im dargestellten Ausführungsbeispiel die vom äußeren Umfang des zweiten Stiftrades 4 aufgespannte, allerdings in den Figuren nicht dargestellte zylindrische Ebene oder, vereinfacht ausgedrückt und wie auch insoweit 6 erkennen lässt, liegt etwa auf der Höhe des zum Kopfteil 19 nächstliegenden Stiftes aus der Reihe der Stifte 8 des zweiten Stiftrades 4.As 6 can also be seen, is the guide element 40 a little towards the second pinwheel 4 arranged inclined by the radial distance of the engagement portion 40b from the second pinwheel 4 or whose axis of rotation is less than the radial distance of the attachment portion 40a from the second pinwheel 4 or its axis of rotation. The engaging portion touches 40b the arcuate guide element 40 in the illustrated embodiment, from the outer periphery of the second pin wheel 4 clamped, but not shown in the figures cylindrical plane or, in simplified terms, and as far as so 6 indicates, is approximately at the height of the headboard 19 nearest pen from the row of pens 8th of the second pin wheel 4 ,

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der radiale Abstand des ein freies Ende bildenden Endabschnittes 40c des Führungselementes 40 etwa gleich dem radialen Abstand des Befestigungsabschnittes 40a von dem zweiten Stiftrad 4 bzw. dessen Drehachse. Wie 5 erkennen lässt, endet der Endabschnitt 40c des Führungselementes 40 benachbart zur Außenseite der Reihe der Stifte 8, wobei durch die zuvor erwähnte Dimensionierung des radialen Abstandes in radialer Richtung eine Lücke zwischen dem Endabschnitt 40c des Führungselementes 40 und den Stiften 8 entsteht.In the illustrated embodiment, the radial distance of the free end forming end portion 40c of the guide element 40 approximately equal to the radial distance of the attachment portion 40a from the second pinwheel 4 or its axis of rotation. As 5 lets recognize, the end section ends 40c of the guide element 40 adjacent to the outside of the row of pins 8th wherein, by the aforementioned dimensioning of the radial distance in the radial direction, a gap between the end portion 40c of the guide element 40 and the pins 8th arises.

Aufgrund der zuvor beschriebenen Anordnung lässt sich der Draht 10 auf einfache Weise mit Hilfe des bogenförmigen Führungselementes 40 in die gewünschte Lücke zwischen zwei benachbarten Stiften 8 am Umfang des zweiten Stiftrades 4 verbringen, indem während der Rotation des Schlingenziehers 12 der Draht 10 in Berührung mit dem Führungselement 40 gelangt, und zwar in Anlage an die zum zweiten Stiftrad 4 weisenden Seite des bogenförmigen Führungselementes 40. Dabei bleibt der Draht 10 im wesentlichen während seiner gesamten Bewegung entlang des bogenförmigen Führungselementes 40 mit diesem in berührender Anlage.Due to the arrangement described above can be the wire 10 in a simple way with the help of the arcuate guide element 40 in the desired gap between two adjacent pins 8th on the circumference of the second pin wheel 4 spend while spinning the loop 12 the wire 10 in contact with the guide element 40 arrives, in abutment with the second pinwheel 4 facing side of the arcuate guide element 40 , This leaves the wire 10 essentially during its entire movement along the arcuate guide element 40 with this in touching contact.

5 zeigt einen Betriebszustand ähnlich dem in 1a gezeigten Betriebszustand, so dass insoweit auf die Erläuterungen zu 1a verwiesen wird, wobei allerdings aus Gründen der Übersichtlichkeit der Schlingenzieher 12 nicht vollständig, sondern lediglich schematisch dessen Arme 16, 18 gezeigt sind. Während der Rotation des Schlingenziehers 12 in Richtung des Pfeils B führt der Draht 10, solange er sich in berührender Anlage am Führungselement 40 befindet, eine Bewegung zwischen dem Endabschnitt 40c und dem Eingriffsabschnitt 40b des bogenförmigen Führungselementes 40 alternierend in die eine Richtung und die andere Richtung aus. Dabei gelangt der Draht 10 in Abhängigkeit von der Drehstellung des Schlingenziehers 12 im Bereich des Endabschnittes 40c entweder in Anlage an das Führungselement 40 oder außer Anlage von diesem. Letzteres ist problemlos dadurch möglich, dass zwischen dem Endabschnitt 40c und der Reihe der Stifte 8 am Umfang des zweiten Stiftrades 4 ein ausreichender Abstand und somit eine ausreichende Lücke gebildet wird, so dass der Draht 10 ungehindert an den Stiften 8 vorbei bewegt werden kann, wenn er in Anlage an das Führungselement 40 oder außer Anlage von diesem gelangt. 5 shows an operating state similar to that in FIG 1a shown operating state, so that in this respect to the explanations to 1a However, for reasons of clarity, the Schlingenzieher 12 not completely, but only schematically the arms 16 . 18 are shown. During the rotation of the loop puller 12 in the direction of arrow B leads the wire 10 as long as he is in touching contact with the guide element 40 located, a movement between the end portion 40c and the engaging portion 40b the arcuate guide element 40 alternating in one direction and the other direction. At the same time the wire arrives 10 depending on the rotational position of the loop puller 12 in the area of the end section 40c either in contact with the guide element 40 or out of touch with this. The latter is easily possible because that between the end portion 40c and a number of pens 8th on the circumference of the second pin wheel 4 a sufficient gap and thus a sufficient gap is formed so that the wire 10 unhindered at the pins 8th can be moved over when he is in Attachment to the guide element 40 or get out of this plant.

Da demgegenüber, wie bereits zuvor erläutert wurde, der radiale Abstand des Eingriffsabschnittes 40b des Führungselementes 40 vom zweiten Stiftrad 4 und somit auch von dessen Drehachse kleiner ist als der entsprechende radiale Abstand sowohl des Befestigungsabschnittes 40a als auch des Endabschnittes 40c des bogenförmigen Führungselementes 40 und demnach auch kleiner als der entsprechende radiale Abstand der in den Figuren nicht dargestellten Ebene, in der sich der Draht 10 im entspannten Zustand befindet, übt der Eingriffsabschnitt 40b des Führungselementes 40 einen Druck auf den Draht 10 in Richtung auf das zweite Stiftrad 4 aus und drückt somit den Draht 10 in Richtung auf die Reihe der Stifte 8, wie 6 erkennen lässt. Dies hat zur Folge, dass der Draht 10 mit Hilfe des Eingriffsabschnittes 40b des Führungselementes 40 in die gewünschte Lücke zwischen zwei benachbarten Stiften 8 am Umfang des zweiten Stiftrades 4 gelangt, wie 5 zeigt.In contrast, as has already been explained, the radial distance of the engagement section 40b of the guide element 40 from the second pinwheel 4 and thus also of its axis of rotation is smaller than the corresponding radial distance of both the attachment portion 40a as well as the end section 40c the arcuate guide element 40 and therefore also smaller than the corresponding radial distance of the plane, not shown in the figures, in which the wire 10 is in the relaxed state, the engaging portion exercises 40b of the guide element 40 a pressure on the wire 10 towards the second pinwheel 4 and thus pushes the wire 10 towards the row of pins 8th , as 6 lets recognize. As a result, the wire 10 with the help of the engagement section 40b of the guide element 40 in the desired gap between two adjacent pins 8th on the circumference of the second pin wheel 4 gets how 5 shows.

Bei fortgesetzter Rotationsbewegung des Schlingenziehers 12 aus der in 5 und 1a gezeigten Stellung heraus wird der Draht 10 vom Eingriffsabschnitt 40b in Richtung auf den Endabschnitt 40c mitgenommen, wobei er eine entsprechende Schwenkbewegung ausführt und somit während seiner gesamten Bewegung entlang des bogenförmigen Führungselementes 40 eine etwa radiale Ausrichtung besitzt. Während der in den 5, 1a und 1b gezeigten Drehstellungen des Schlingenziehers 12 verbleibt der Draht 10 noch in berührende Anlage am bogenförmigen Führungselement 40. Wenn bei fortgesetzter Rotation des Schlingenziehers 12 dessen Winkelabstand zu der in 5 und 1a gezeigten Drehstellung deutlich über 90° ansteigt, verlässt der Draht 10 das bogenförmigen Führungselement 40 über dessen Endabschnitt 40c.With continued rotation of the loop puller 12 from the in 5 and 1a shown position is the wire 10 from the engagement section 40b towards the end section 40c taken along, wherein he performs a corresponding pivoting movement and thus during its entire movement along the arcuate guide element 40 has an approximately radial orientation. While in the 5 . 1a and 1b shown rotational positions of the loop puller 12 the wire remains 10 still in touching contact with the curved guide element 40 , If with continued rotation of the loop puller 12 its angular distance to the in 5 and 1a shown rotating position rises significantly above 90 °, leaving the wire 10 the arcuate guide element 40 over its end section 40c ,

Wenn bei fortgesetzter Rotation der Schlingenzieher 12 etwa die in 1c gezeigte Drehstellung erreicht, gelangt dann der entsprechend nachgeführte Draht 10 in berührenden Eingriff mit dem Führungselement 40 über dessen Endabschnitt 40c, wobei während dieser Bewegung der Draht 10 etwa quer zu dessen Längserstreckung und in Richtung des Pfeils A wandert, bis er etwa die in 5 bzw. 1a gezeigte Stellung erreicht hat. Während dieser Bewegung wird der Draht 10 mit zunehmender Entfernung vom Endabschnitt 40c und zunehmender Annährung an den Eingriffsabschnitt 40b in Richtung auf das zweite Stiftrad 4 ausgelenkt, bis er in die gewünschte Lücke zwischen zwei benachbarten Stiften 8 gelangt, was bereits zuvor anhand der 5 und 6 beschrieben wurde.If, with continued rotation, the snare pulls 12 about the in 1c reached shown rotational position, then passes the corresponding tracking wire 10 in touching engagement with the guide element 40 over its end section 40c , during which movement the wire 10 approximately transversely to its longitudinal extent and in the direction of the arrow A wanders, until it approximately the in 5 respectively. 1a has reached shown position. During this movement the wire becomes 10 with increasing distance from the end section 40c and increasing approach to the intervention section 40b towards the second pinwheel 4 deflected until it enters the desired gap between two adjacent pins 8th arrived, what already before on the basis of 5 and 6 has been described.

Dabei drückt der Eingriffsabschnitt 40b den Draht 10 derart stark in die Lücke, dass bei einer fortgesetzten Rotation des Schlingenziehers 12 aus der in den 1a und 5 gezeigten Drehstellung heraus (gemäß beiden Figuren nach links bzw. entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn) der Draht 10 um den betreffenden (gemäß 5 links vom Draht 10 befindlichen nächstliegenden) Stift 8 verschwenkt und gebogen bzw. geknickt wird und dabei der Eingriff des Drahtes 10 in der entsprechenden Lücke und mit dem besagten Stift gewährleistet bleibt und somit ein unerwünschtes Herausspringen des Drahtes 10 aus der Lücke während des Biegevorganges verhindert wird.The engaging section presses 40b the wire 10 so strong in the gap that with continued rotation of the loop puller 12 from the into the 1a and 5 shown rotational position (according to both figures to the left or counterclockwise) of the wire 10 to the relevant (in accordance with 5 to the left of the wire 10 nearest nearest) pin 8th pivoted and bent or kinked while the engagement of the wire 10 is ensured in the corresponding gap and with the said pin and thus an undesirable jumping out of the wire 10 is prevented from the gap during the bending process.

Ferner ist eine sog. Drahtführungsplatte 42 vorgesehen, von der in 5 nur ein Teil erkennbar gezeigt ist. Wie 5 ferner erkennen lässt, ist bis auf einen zungenförmigen Abschnitt 42a die Drahtführungsplatte 42 im Bereich der von den Biegenocken 20, 22 aufgrund der Rotation des Schlingenziehers 12 beschriebenen kreisförmigen Bahn D (vgl. hierzu auch 3) ausgespart. Der zungenförmige Abschnitt 42a erstreckt sich nach Art eines Vorsprunges unter dem Endabschnitt 40c des Führungselementes 40 hindurch in Umfangsrichtung des zweiten Stiftrades 4 und somit über die Reihe der Stifte 8 entlang in Richtung auf die Drehachse 15 des Schlingenziehers 12, endet kurz vor dieser Drehachse 15 zwischen dem Kopfteil 19 und dem zweiten Stiftrad 4 wie 7 schematisch erkennen lässt, und liegt somit zwischen der Reihe der Stifte 8 einerseits und dem Endabschnitt 40c des bogenförmigen Führungselementes 40 andererseits. Dabei ist der Abstand zwischen dem zungenförmigen Abschnitt 42a der Drahtführungsplatte 42 und den Stiften 8 gering, jedoch so bemessen, dass der zungenförmige Abschnitt 42a die Rotation des zweiten Stiftrades 4 nicht behindert. In diesem Zusammenhang sei zur Klarstellung im Hinblick auf die Darstellung von 7 ergänzend angemerkt, dass der zungenförmige Abschnitt 42a der Drahtführungsplatte 42 im Bereich des zweiten Stiftrades 4 mit einer entsprechenden, jedoch im Schnitt gemäß 7 nicht erkennbaren Aussparung versehen ist. Demgegenüber ist der Abstand zwischen dem zungenförmigen Abschnitt 42a der Drahtführungsplatte 42 und dem Endabschnitt 40c des bogenförmigen Führungselementes 40 größer und bildet einen Zwischenraum, der ein ungehindertes Passieren des Drahtes 10 an der zum zweiten Stiftrad 4 weisenden Innenseite des Endabschnittes 40c des Führungselementes 40 in der zuvor beschriebenen Weise erlaubt. Der zungenförmige Abschnitt 42a der Drahtführungsplatte 42 dient als eine Art Abdeckung für die Stifte 8 und verhindert an dieser Stelle einen unerwünschten Eingriff des Drahtes 10 mit einem der Stifte 8, wenn der Draht 10 den Endabschnitt 40c des bogenförmigen Führungselementes 40 passiert, um entweder in berührende Anlage an das Führungselement 40 oder außer Anlage von diesem zu gelangen.Furthermore, a so-called. Wire guide plate 42 provided by the in 5 only a part is shown recognizable. As 5 can also be seen, is up on a tongue-shaped portion 42a the wire guide plate 42 in the area of the bending cams 20 . 22 due to the rotation of the loop puller 12 described circular path D (see also 3 ) left out. The tongue-shaped section 42a extends in the manner of a projection under the end portion 40c of the guide element 40 through in the circumferential direction of the second pin wheel 4 and thus over the row of pens 8th along towards the axis of rotation 15 the sling puller 12 , ends just before this axis of rotation 15 between the headboard 19 and the second pinwheel 4 as 7 can be seen schematically, and thus lies between the row of pins 8th on the one hand and the end section 40c the arcuate guide element 40 on the other hand. Here is the distance between the tongue-shaped section 42a the wire guide plate 42 and the pins 8th low, however, such that the tongue-shaped section 42a the rotation of the second pin wheel 4 not disabled. In this context, for clarification with regard to the presentation of 7 in addition noted that the tongue-shaped section 42a the wire guide plate 42 in the area of the second pin wheel 4 with a corresponding, but in accordance with 7 unrecognizable recess is provided. In contrast, the distance between the tongue-shaped portion 42a the wire guide plate 42 and the end section 40c the arcuate guide element 40 larger and forms a space that allows unhindered passage of the wire 10 at the second pinwheel 4 facing inside of the end portion 40c of the guide element 40 allowed in the manner described above. The tongue-shaped section 42a the wire guide plate 42 serves as a kind of cover for the pens 8th and prevents unwanted engagement of the wire at this point 10 with one of the pens 8th if the wire 10 the end section 40c the arcuate guide element 40 happens to be either in touching contact with the guide element 40 or get out of the way of this.

Claims (14)

Vorrichtung zum schleifenförmigen Biegen eines fortlaufenden Drahtes (10) zu einem Drahtkamm mit schleifenförmigen Abschnitten aus im wesentlichen haarnadelförmig gebogenen und nebeneinander liegenden Zinken und mit die schleifenförmigen Abschnitte verbindenden, in Längsrichtung des Drahtkammes verlaufenden und hintereinander angeordneten Drahtabschnitten, mit zwei voneinander beabstandeten und synchron zueinander bewegten Stiftträgern (2, 4), die jeweils eine Reihe von in Bewegungsrichtung hintereinander liegenden Stiften (6, 8) tragen, wobei die Stiftreihen im wesentlichen dieselbe Teilung haben, jedoch die Stifte (6, 8) der beiden Stiftreihen in Bewegungsrichtung der Stiftträger (2, 4) gegeneinander versetzt sind, und mit einem um eine Drehachse (15) drehbar gelagerten Schlingenzieher (12) zum schleifenförmigen Legen des Drahtes (10) nacheinander abwechselnd um einen Stift (6) der einen Stiftreihe und einen Stift (8) der anderen Stiftreihe, wobei der Schlingenzieher (12) gegenüber den Stiftträgern (2, 4) im wesentlichen ortsfest angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Führungselement (40) vorgesehen ist, das ebenfalls gegenüber den Stiftträgern (2, 4) ortsfest angeordnet und für eine Führung des Drahtes (10) in Eingriff mit mindestens einer Stiftreihe (8) ausgebildet ist.Device for loop-bending a continuous wire ( 10 ) to a wire comb with loop-shaped sections of substantially hairpin-shaped curved and adjacent tines and with the loop-shaped sections connecting, extending in the longitudinal direction of the wire comb and successively arranged wire sections, with two spaced apart and synchronously moving pin carriers ( 2 . 4 ), each having a row of pins (one behind the other in the direction of movement) ( 6 . 8th ), the rows of pins having substantially the same pitch, but the pins ( 6 . 8th ) of the two rows of pins in the direction of movement of the pin carrier ( 2 . 4 ) are offset from each other, and with a about an axis of rotation ( 15 ) rotatably mounted loop puller ( 12 ) for looping the wire ( 10 ) successively alternately around a pin ( 6 ) of a row of pins and a pin ( 8th ) of the other row of pins, whereby the loop puller ( 12 ) to the pen bearers ( 2 . 4 ) is arranged substantially stationary, characterized in that at least one guide element ( 40 ), which is also open to the pen bearers ( 2 . 4 ) fixed and for a guide of the wire ( 10 ) in engagement with at least one row of pins ( 8th ) is trained. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (40) mit mindestens einem den Eingriff des Drahtes (10) in mindestens eine Stiftreihe (8) bewirkenden ersten Abschnitt (40b) in einem Abstand von dieser mindestens einen Stiftreihe (8) angeordnet ist.Device according to claim 1, characterized in that the guide element ( 40 ) with at least one engagement of the wire ( 10 ) in at least one row of pins ( 8th ) first section ( 40b ) at a distance from this at least one row of pins ( 8th ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (40) so ausgebildet ist, dass der Draht (10) in Berührung mit dem Führungselement (40) bringbar ist.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the guide element ( 40 ) is formed so that the wire ( 10 ) in contact with the guide element ( 40 ) can be brought. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (40) zur Führung des Drahtes (10) in die Ebene der mindestens einen Stiftreihe (8) ausgebildet ist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the guide element ( 40 ) for guiding the wire ( 10 ) in the plane of the at least one row of pins ( 8th ) is trained. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein erster Abschnitt (40b) des Führungselementes (40) etwa auf der Höhe oder in der Ebene der mindestens einen Stiftreihe (8) liegt.Device according to claim 4, characterized in that at least a first section ( 40b ) of the guide element ( 40 ) at about the level or in the plane of the at least one row of pins ( 8th ) lies. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (40) einen Endabschnitt (40c) aufweist und derart ausgebildet ist, dass der Draht (10) entlang des Führungselementes (40) zumindest vom ersten Abschnitt (40b) zu diesem Endabschnitt (40c) führbar ist, und dieser Endabschnitt (40c) benachbart zur Stiftreihe (8) und in einem solchen Abstand zur Stiftreihe (8) angeordnet ist, dass zwischen diesem Endabschnitt (40c) und der Stiftreihe (8) ein Zwischenraum gebildet wird, durch den der Draht (10) führbar ist.Device according to claim 2 or 5, characterized in that the guide element ( 40 ) an end portion ( 40c ) and is formed such that the wire ( 10 ) along the guide element ( 40 ) at least from the first section ( 40b ) to this end section ( 40c ), and this end section ( 40c ) adjacent to the pin row ( 8th ) and at such a distance to the pin row ( 8th ) is arranged that between this end portion ( 40c ) and the pin row ( 8th ) a gap is formed through which the wire ( 10 ) is feasible. Vorrichtung nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch eine Drahtführungsplatte (42), deren einer Abschnitt (42a) zwischen der Stiftreihe (8) und dem Endabschnitt (40c) des Führungselementes (40) liegt.Apparatus according to claim 6, characterized by a wire guide plate ( 42 ), whose one section ( 42a ) between the row of pins ( 8th ) and the end section ( 40c ) of the guide element ( 40 ) lies. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (40) etwa bogenförmig ist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the guide element ( 40 ) is approximately arcuate. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (40) die Drehachse (15) des Schlingenziehers (12) zumindest teilweise umgibt.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the guide element ( 40 ) the axis of rotation ( 15 ) of the sling puller ( 12 ) at least partially surrounds. Vorrichtung nach den Ansprüchen 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (40) zumindest abschnittsweise etwa einen Teilkreisbogen bildet, dessen Mittelpunkt auf der Drehachse (15) des Schlingenziehers (12) liegt.Device according to claims 8 and 9, characterized in that the guide element ( 40 ) forms, at least in sections, approximately a semicircular arc whose center is on the axis of rotation ( 15 ) of the sling puller ( 12 ) lies. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (40) im wesentlichen stabförmig ausgebildet ist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the guide element ( 40 ) is formed substantially rod-shaped. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Abschnitt (40b) des Führungselementes (40) in einem radialen Abstand zur Drehachse desjenigen Stiftrades (4) angeordnet ist, in dessen Stifte (8) das Führungselement (40) den Draht (10) in Eingriff bringt, wobei der radiale Abstand des ersten Abschnittes (40b) des Führungselementes (40) etwa dem radialen Abstand jener Stiftreihe (8) von der Drehachse (28) entspricht.Device according to claim 4, characterized in that the first section ( 40b ) of the guide element ( 40 ) at a radial distance to the axis of rotation of that pin wheel ( 4 ), in whose pins ( 8th ) the guide element ( 40 ) the wire ( 10 ), wherein the radial distance of the first section ( 40b ) of the guide element ( 40 ) about the radial distance of that row of pins ( 8th ) from the axis of rotation ( 28 ) corresponds. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (40) zwei Endabschnitte (40a, 40c) aufweist, zwischen denen der erste Abschnitt (40b) liegt, und der radiale Abstand der beiden Endabschnitte (40a, 40c) des Führungselementes (40) von der Drehachse (28) größer als der radiale Abstand des ersten Abschnittes (40b) von der Drehachse (28) ist.Apparatus according to claim 12, characterized in that the guide element ( 40 ) two end sections ( 40a . 40c ), between which the first section ( 40b ), and the radial distance of the two end sections ( 40a . 40c ) of the guide element ( 40 ) from the axis of rotation ( 28 ) greater than the radial distance of the first section ( 40b ) from the axis of rotation ( 28 ). Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der radiale Abstand der Endabschnitte (40a, 40c) des Führungselementes (40) derart größer als der radiale Abstand der Stiftreihe (8) ist, dass die Endabschnitte (40a, 40c) keinen Eingriff des Drahtes (10) in die Stiftreihe (8) bewirken.Apparatus according to claim 13, characterized in that the radial distance of the end portions ( 40a . 40c ) of the guide element ( 40 ) greater than the radial distance of the row of pins ( 8th ) is that the end sections ( 40a . 40c ) no engagement of the wire ( 10 ) in the pin row ( 8th ) cause.
DE102008025663A 2008-05-28 2008-05-28 Apparatus for loop bending a continuous wire Expired - Fee Related DE102008025663B3 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008025663A DE102008025663B3 (en) 2008-05-28 2008-05-28 Apparatus for loop bending a continuous wire
EP09006671A EP2127776B1 (en) 2008-05-28 2009-05-18 Device for looped-shaped bending of a continuous wire
DE502009000299T DE502009000299D1 (en) 2008-05-28 2009-05-18 Apparatus for loop bending a continuous wire
AT09006671T ATE495836T1 (en) 2008-05-28 2009-05-18 DEVICE FOR BENDING A CONTINUOUS WIRE IN A LOOP
CN200910163906.4A CN101623740B (en) 2008-05-28 2009-05-27 Device for looped-shaped bending of a continuous wire

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008025663A DE102008025663B3 (en) 2008-05-28 2008-05-28 Apparatus for loop bending a continuous wire

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102008025663B3 true DE102008025663B3 (en) 2009-12-03

Family

ID=41058685

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102008025663A Expired - Fee Related DE102008025663B3 (en) 2008-05-28 2008-05-28 Apparatus for loop bending a continuous wire
DE502009000299T Active DE502009000299D1 (en) 2008-05-28 2009-05-18 Apparatus for loop bending a continuous wire

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE502009000299T Active DE502009000299D1 (en) 2008-05-28 2009-05-18 Apparatus for loop bending a continuous wire

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2127776B1 (en)
CN (1) CN101623740B (en)
AT (1) ATE495836T1 (en)
DE (2) DE102008025663B3 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015122493A1 (en) 2015-12-22 2017-06-22 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Auxiliary device for forming a surgical knot

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103785772B (en) * 2014-01-25 2015-07-15 西安建筑科技大学 Minor-diameter cored wire bender

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3670781A (en) * 1969-05-05 1972-06-20 Herckelbout Et Fils Sa Machine for the alternate cambering of a metallic thread
US3691808A (en) * 1970-05-15 1972-09-19 Mead Corp Wire forming machine
US3805579A (en) * 1970-05-15 1974-04-23 Mead Corp Wire forming method
US4047544A (en) * 1976-12-27 1977-09-13 The Mead Corporation Wire forming apparatus
DE2234298C3 (en) * 1972-07-12 1981-08-13 The Mead Corp., 45463 Dayton, Ohio Method and device for corrugating wire
DE2908223C2 (en) * 1979-03-02 1982-12-02 Bielomatik Leuze Gmbh + Co, 7442 Neuffen Method and apparatus for producing a zigzag-shaped ribbon from wire
DE102006015809A1 (en) * 2006-04-03 2007-10-04 Kugler-Womako Gmbh Device for bending an advancing wire into a wire cog with hoop-like sections comprises a drive unit with a planetary gear and a drive for pivoting a planetary wheel support

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4373558A (en) * 1980-09-24 1983-02-15 Spiral Binding Company, Inc. Bookbinding wire stock production method and apparatus
DE10328956A1 (en) * 2003-06-27 2005-01-20 Elmotec Statomat Vertriebs Gmbh Method and device for introducing wave windings in rotor and stator lamination packages of electrical machines

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3670781A (en) * 1969-05-05 1972-06-20 Herckelbout Et Fils Sa Machine for the alternate cambering of a metallic thread
US3691808A (en) * 1970-05-15 1972-09-19 Mead Corp Wire forming machine
US3805579A (en) * 1970-05-15 1974-04-23 Mead Corp Wire forming method
DE2234298C3 (en) * 1972-07-12 1981-08-13 The Mead Corp., 45463 Dayton, Ohio Method and device for corrugating wire
US4047544A (en) * 1976-12-27 1977-09-13 The Mead Corporation Wire forming apparatus
DE2908223C2 (en) * 1979-03-02 1982-12-02 Bielomatik Leuze Gmbh + Co, 7442 Neuffen Method and apparatus for producing a zigzag-shaped ribbon from wire
DE102006015809A1 (en) * 2006-04-03 2007-10-04 Kugler-Womako Gmbh Device for bending an advancing wire into a wire cog with hoop-like sections comprises a drive unit with a planetary gear and a drive for pivoting a planetary wheel support
EP1842606A1 (en) * 2006-04-03 2007-10-10 Kugler-Womako GmbH Device for looped-shaped bending of a continuous wire

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015122493A1 (en) 2015-12-22 2017-06-22 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Auxiliary device for forming a surgical knot
DE102015122493B4 (en) 2015-12-22 2023-01-19 Karl Storz Se & Co. Kg Assistive device for tying a surgical knot

Also Published As

Publication number Publication date
DE502009000299D1 (en) 2011-03-03
EP2127776A1 (en) 2009-12-02
ATE495836T1 (en) 2011-02-15
EP2127776B1 (en) 2011-01-19
CN101623740B (en) 2014-04-30
CN101623740A (en) 2010-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3327509A1 (en) BENDING DEVICE
CH615964A5 (en)
DE102009007759A1 (en) Winding machine for winding thread band parallel to coil during fusion spinning process for manufacturing synthetic thread, has thread eyes moveably held along guiding strips extending parallel to coil spindle
DE2638779C3 (en) Sewing material feed device on a sewing machine for closing stocking tips
DE3733692C2 (en)
DE102008025663B3 (en) Apparatus for loop bending a continuous wire
DE1660956C3 (en) Device for the automatic pushing of knitted goods onto the fountain needle rim of a linking machine
DE2506058C3 (en) Sliver opening device for an open-end spinning device
DE4033759C2 (en)
EP1842606B1 (en) Device for looped-shaped bending of a continuous wire
DE3534549A1 (en) SOCKET TURNING MACHINE
DE3721466C1 (en) Method and device for producing a roller from coiled, clamped barbed tape
DE10057354B4 (en) A method for creating a pattern string and pattern warp warper
DE2028334C3 (en) Device for straight-edged guidance of a continuous web of material
DE2725511A1 (en) DEVICE FOR REINFORCING A SECTION OF A COIL WIRE
DE1172166B (en) Device for feeding fiber material to an opening cylinder
DE4306624C2 (en) Device for producing corrugated windings
DE10232580B4 (en) Device for strapping, in particular for longitudinal strapping of packaged goods with a strapping band
DE3819747C2 (en)
DE2055602C2 (en) Device for decating tissues and the like like
DE8133321U1 (en) Device for loop-shaped bending of a continuous wire
DE4033977A1 (en) CLAMPING DEVICE FOR THREADS
DE539569C (en) Machine for winding lattice-shaped wire structures
DE2538137A1 (en) DEVICE FOR REEL MACHINES TO CREATE RESERVE WINDINGS ON THE REEL CASES
DE1089695B (en) Loom

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20121201