DE102009058523A1 - Method for detecting approach of foreign object at monitored object i.e. car, involves outputting touch signal during detection of approach of foreign object with monitored object, where signal is intensified against approach signal - Google Patents

Method for detecting approach of foreign object at monitored object i.e. car, involves outputting touch signal during detection of approach of foreign object with monitored object, where signal is intensified against approach signal Download PDF

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Abstract

The method involves outputting a touch signal during detection of approach of a foreign object with a monitored object, where the touch signal is intensified against an approach signal. Blinking of a vehicle blinker is used as an optical approach signal and/or an optical touch signal. Hooter alarm of reduced audibility or shorter hooter impulse is used as an acoustic approach signal. Hooter alarm of increased audibility or longer hooter impulse or continuous tone is used as an acoustic touch signal, which comprises speech output. An independent claim is also included for a device for performing a method for detecting approach of a foreign object at a monitored object.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erfassung der Annäherung eines Fremdobjektes an ein überwachtes Objekt gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a method and a device for detecting the approach of a foreign object to a monitored object according to the preamble of patent claim 1.

Zur Erfassung von Objekten, insbesondere zur Abstandsmessung bei Kraftfahrzeugen, sind verschiedene Vorrichtungen bekannt, bei der mehrere, an der Fahrzeugkarosserie angebrachte Abstandssensoren die Umgebung des Fahrzeugs abtasten, um Objekte aus dem Nahbereich zu detektieren und um deren Abstand zum Fahrzeug zu ermitteln. Üblicherweise wird in Abhängigkeit des ermittelten Abstands eine Warninformation an den Fahrer ausgegeben, wodurch dieser veranlasst wird, rechtzeitig das Fahrzeug abzubremsen.For detecting objects, in particular for measuring the distance in motor vehicles, various devices are known in which a plurality of distance sensors mounted on the vehicle body scan the surroundings of the vehicle in order to detect objects from the vicinity and to determine their distance to the vehicle. Usually, warning information is output to the driver as a function of the determined distance, which causes it to brake the vehicle in good time.

In der DE 10 2007 005 531 A1 sowie der US 5 173 881 sind Kollisionsvermeidungssysteme offenbart, die in einen Ruhemodus geschaltet werden können, bei dem die Umgebung weiterhin von den Abstandssensoren abgetastet wird, wobei eine akustische und/oder optische Warninformation nach außen abgegeben wird, wenn sich dem abgestellten Fahrzeug ein Fremdfahrzeug nähert. Hierdurch soll der Fahrer des Fremdfahrzeugs vor einer drohenden Kollision gewarnt werden. Die Ausgabe der Warninformation erfolgt über eine Hupe oder Sirene des Fahrzeugs bzw. über die Scheinwerfer bzw. Blinker des Fahrzeugs oder eine Zusatzleuchte. Dabei kann gleichzeitig mit der Ausgabe der Warninformation ein Videosystem aktiviert werden, um im Fall einer nachfolgenden Kollision eine Dokumentation des Unfallhergangs – vor allem für den Fall von Fahrerflucht – zu ermöglichen.In the DE 10 2007 005 531 A1 as well as the US 5 173 881 Collision avoidance systems are disclosed which can be switched to a sleep mode in which the environment continues to be scanned by the proximity sensors, with audible and / or visual warning information being output to the outside as the parked vehicle approaches a foreign vehicle. This is intended to warn the driver of the other vehicle of an impending collision. The output of the warning information via a horn or siren of the vehicle or on the headlights or turn signals of the vehicle or an additional light. In this case, a video system can be activated simultaneously with the output of the warning information in order to allow documentation of the accident in the event of a subsequent collision - especially in the case of driver's escape.

Die WO 2007/013030 A2 betrifft ein Verfahren zur Erfassung der Annäherung eines Fremdobjektes gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, bei dem mittels einer Anzahl an der Außenseite verteilter Umgebungssensoren die Annäherung eines Fremdobjekts detektiert wird und in Abhängigkeit der Annäherungsbedingungen ein außerhalb des Fahrzeugs wahrnehmbares Annäherungssignal ausgegeben wird. Bei Annäherung eines Fremdobjektes von vorne oder hinten, d. h. üblicherweise durch ein anderes Fahrzeug, wird zunächst ein optisches Annäherungssignal ausgegeben, beispielsweise durch ein immer intensiveres Aufleuchten der Blinker oder Vorder- bzw. Rücklichter. Wenn sich das Fahrzeug noch weiter nähert (beispielsweise auf eine Entfernung von weniger als 0,4 m), ertönt zusätzlich die Hupe des Fahrzeugs als Warnung für den Fahrer des sich nähernden Fahrzeugs.The WO 2007/013030 A2 relates to a method for detecting the approach of a foreign object according to the preamble of claim 1, wherein the approach of a foreign object is detected by means of a number of environmental sensors distributed on the outside and an approach signal perceptible outside the vehicle is output depending on the approach conditions. When approaching a foreign object from the front or rear, ie usually by another vehicle, an optical approach signal is first output, for example by an increasingly intense flashing of the turn signals or front or rear lights. In addition, as the vehicle gets even closer (for example, to a distance of less than 0.4 m), the horn of the vehicle will sound as a warning to the driver of the approaching vehicle.

Bei einer Annäherung von der Seite geht die Lehre dieser Druckschrift davon aus, dass es sich vornehmlich um eine Person, insbesondere um einen potentiellen Autodieb, handelt, insbesondere wenn die Annäherung über einen längeren Zeitraum bestehen bleibt (wenn also die Person sich möglicherweise am Schloss zu schaffen macht), so dass dann optische und akustische Annäherungssignale ausgegeben werden, um entweder die Person abzuschrecken oder die Aufmerksamkeit Dritter zu erwecken.When approaching from the side, the teaching of this document assumes that it is primarily a person, in particular a potential car thief, especially if the approach persists for an extended period of time (ie, if the person could possibly close the lock) then optical and acoustic proximity signals are output to either discourage the person or raise the attention of others.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, bei einem Verfahren zur Erfassung der Annäherung eines Fremdobjektes an ein überwachtes Objekt, insbesondere ein Kraftfahrzeug, und der Ausgabe von Warninformationen an die Objektumgebung bei einer Berührung des überwachten Objekts durch ein Fremdobjekt in der Umgebung des überwachten Objektes hinzuweisen, damit feststellbar ist, ob dabei Schäden am überwachten Objekt (z. B. Lackschäden an einem Kraftfahrzeug) eingetreten sind.On this basis, the invention is based on the object, in a method for detecting the approach of a foreign object to a monitored object, in particular a motor vehicle, and the output of warning information to the object environment at a touch of the monitored object by a foreign object in the vicinity of the monitored object to indicate whether damage to the monitored object (eg paint damage to a motor vehicle) has occurred.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.According to the invention this object is achieved by the features specified in the characterizing part of claim 1.

Die Idee der Erfindung besteht darin, dass bei Detektierung einer Berührung durch ein Fremdobjekt mit dem überwachten Objekt ein gegenüber dem Annäherungssignal intensiviertes Berührungssignal ausgegeben wird. Dieses dient zunächst dazu, dem Verursacher der Berührung einen klaren Hinweis zu geben, dass eine Berührung erfolgt ist um diesem so zu ermöglichen, die Berührungsstelle näher zu untersuchen und die notwendigen Maßnahmen zu veranlassen. Bei einer Beschädigung eines fremden Kraftfahrzeuges ist der Verursacher zur Vermeidung strafrechtlicher Konsequenzen (Fahrerflucht) zu gewissen Handlungen gehalten. Insbesondere bei relativ leichten Berührungen kann es bisher dazu kommen, dass der Schadensverursacher trotz Verursachung nicht unerheblicher Schäden dies gar nicht bemerkt oder es zwar bemerkt aber verheimlichen will, weil es sonst niemand bemerkt hat.The idea of the invention is that upon detection of a touch by a foreign object with the monitored object, a touch signal intensified with respect to the proximity signal is output. This first serves to give the cause of the touch a clear indication that a touch has been made so as to allow it to examine the point of contact in more detail and to take the necessary measures. In the event of damage to a foreign motor vehicle, the polluter is held responsible for certain actions in order to avoid criminal consequences (driver escape). In particular, with relatively light touches, it can happen that the cause of damage despite causing significant damage this does not notice or it does notice but wants to hide, because no one else has noticed.

Dadurch, dass das Berührungssignal gegenüber dem Annäherungssignal intensiviert ist, also verstärkt ist, merkt der Unfallverursacher unmittelbar, dass etwas vorgefallen ist und er wird dazu veranlasst, eine mögliche Beschädigung zu prüfen. Das Berührungssignal dient gleichzeitig dazu, in der Umgebung des überwachten Objekts Aufmerksamkeit zu erregen, also insbesondere die Aufmerksamkeit unbeteiligter Dritter zu erregen, weil dies erfahrungsgemäß das Risiko erheblich vermindert, dass ein Schadensverursacher sich unerlaubt entfernt, weil eine mögliche Ausrede, der Unfall sei nicht bemerkt worden, entfällt. Das Berührungssignal kann also auch als eine Art Hilfestellung zur Ehrlichkeit angesehen werden.Because the touch signal is intensified, ie amplified, in relation to the approach signal, the person causing the accident immediately notices that something has happened and is prompted to check possible damage. The touch signal also serves to attract attention in the surroundings of the monitored object, in particular to attract the attention of uninvolved third parties, because experience has shown that this significantly reduces the risk that a causer will be removed without permission because a possible excuse that the accident has not been noticed has been omitted. The touch signal can also be regarded as a kind of help for honesty.

Falls ein Unfallverursacher sich trotzdem entfernt und dies durch einen durch das Berührungssignal aufmerksam gewordenen Dritten bemerkt wird, kann dieser die Ermittlung der Person bzw. eines von diesem bewegten Fahrzeugs z. B. durch Notierung der Autonummer wesentlich erleichtern. If a person causing the accident nevertheless moves away and is noticed by a third party who has become aware of the contact signal, the latter can ascertain the determination of the person or of a vehicle moved by the latter, for example. B. by listing the car number much easier.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung wird als optisches Annäherungs- und/oder Berührungssignal das Blinken eines Fahrzeugblinkers verwendet. Vorzugsweise folgt während der Annäherungsphase ein etwa indirekt proportional zur Entfernung der beiden Objekte betätigter Blinker und im Falle der festgestellten Berührung besteht die Signalintensivierung vorzugsweise darin, dass der Blinker für eine gewisse Zeit (z. B. 1 bis 5 Minuten) permanent angeschaltet bleibt oder mit kurzen Unterbrechungsphasen blinkt, weil ein solches Blinkverhalten bei Fahrzeugen unüblich ist.According to a preferred embodiment of the invention, the flashing of a vehicle turn signal is used as an optical proximity and / or touch signal. Preferably, during the approach phase, a turn signal operated approximately indirectly proportional to the distance between the two objects and in the case of the detected touch, the signal intensification is preferably that the turn signal remains permanently on for a certain time (eg 1 to 5 minutes) or with short interruption phases flashes, because such flashing behavior is uncommon in vehicles.

Alternativ oder zusätzlich könnte als optisches Annäherungs- und/oder Berührungssignal das Aufleuchten der Frontscheinwerfer und/oder der Rückleuchten verwendet werden. Eine bevorzugte Ausbildung sieht vor, für das Annäherungssignal eine Aktivierung der Blinker und für das Berührungssignal die zusätzliche blinkende Aktivierung der Front- und Heckleuchten zu verwenden.Alternatively or additionally, the illumination of the headlights and / or the tail lights could be used as an optical proximity and / or touch signal. A preferred embodiment provides to use for the approach signal activation of the turn signals and for the touch signal the additional flashing activation of the front and rear lights.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der Erfindung wird als akustisches Annäherungs- und/oder Berührungssignal eine Fahrzeughupe oder eine speziell vorgesehene Sirene verwendet.According to a further advantageous embodiment of the invention, a vehicle horn or a specially provided siren is used as the acoustic approach and / or touch signal.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird das Annäherungssignal nur optisch ausgeführt während das Berührungssignal zusätzlich akustisch ausgeführt ist, also insbesondere die Fahrzeughupe betätigt wird. Alternativ oder zusätzlich könnte gemäß einer Weiterbildung eine separate Sirene vorgesehen werden, die ein besonders lautes oder charakteristisches (z. B. frequenzmoduliertes) Berührungssignal, z. B. ähnlich eines Feueralarmsignals, erzeugt.According to an advantageous embodiment of the invention, the approach signal is executed only optically while the touch signal is additionally carried out acoustically, so in particular the vehicle horn is actuated. Alternatively or additionally, according to a further development, a separate siren may be provided, which generates a particularly loud or characteristic (eg frequency-modulated) touch signal, e.g. B. similar to a fire alarm signal generated.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der Erfindung wird im überwachten Objekt die Auslösung eines Annäherungssignals angezeigt, so dass der Benutzer (der Fahrer des überwachten Fahrzeuges) später bemerkt, dass eine Auslösung und damit eine Berührung stattgefunden hat und dieser daher unverzüglich überprüfen kann, ob es zu einer Beschädigung am Objekt gekommen ist und er gegebenenfalls unverzüglich Beweissicherungsmaßnahmen durchführen kann, beispielsweise die Polizei alarmieren oder benachbarte Bewohner befragen.According to a further advantageous embodiment of the invention, the triggering of an approach signal is displayed in the monitored object, so that the user (the driver of the monitored vehicle) later notices that a triggering and thus a contact has taken place and therefore can immediately check whether it is too damage to the object has occurred and he can if necessary carry out evidence-securing measures without delay, for example alerting the police or questioning neighboring residents.

Dies ist vor allem deswegen sinnvoll, da zur Vermeidung von Belästigungen der Umgebung sowohl das Annäherungs- als auch das Berührungssignal nach einer relativ kurzen Zeitspanne abgeschaltet oder reduziert werden sollte. Insbesondere wäre es sinnvoll, ein akustisches Berührungssignal nur für wenige Sekunden zu aktivieren, ein optisches Berührungssignal jedoch deutlich länger (insb. mehrere Minuten).This is particularly useful because to avoid annoyance of the environment both the approach and the touch signal should be turned off or reduced after a relatively short period of time. In particular, it would be useful to activate an acoustic touch signal only for a few seconds, but an optical touch signal significantly longer (esp. Several minutes).

Gemäß einer bevorzugten Ausbildung der Erfindung kann das akustische Berührungssignal zusätzlich oder alternativ zu anderen Tonsignalen eine Sprachausgabe umfassen, beispielsweise gesprochene Worte wie „Berührung” oder „Kollision”, in der jeweiligen Landessprache.According to a preferred embodiment of the invention, the acoustic touch signal may comprise, in addition to or as an alternative to other audio signals, a voice output, for example spoken words such as "touch" or "collision", in the respective national language.

Gemäß einer bevorzugten Ausbildung der Erfindung wird zur Feststellung einer Berührung zusätzlich das Signal mindestens eines Stoßsensors verwendet. Da die hauptsächlich auf Ultraschallbasis arbeitenden Umgebungserfassungssensoren zwar in der Nähe des Sensors sehr genau die Entfernung von Fremdobjekten anzeigen, aber dies in einiger Entfernung nicht mehr so genau möglich ist, erfordert die Überwachung der gesamten Außenseite eines Fahrzeuges entweder viele Sensoren oder es muss eine Ungenauigkeit in den Bereichen zwischen den Sensoren hingenommen werden. So kann es zu Fehlalarmen kommen, wenn beispielsweise das Fremdobjekt dem überwachten Objekt entfernt von den Sensoren zwar sehr nahe kommt aber nicht berührt. Dies kann vor allem bei engen Parkgaragen vorkommen, wenn der Fahrer eines benachbarten Fahrzeuges versucht, in sein Fahrzeug zu steigen oder dieses zu verlassen und dafür den zur Verfügung stehenden engen Raum maximal ausnutzen muss, wobei er seine eigene Fahrertür bewusst so weit wie möglich öffnet und diese sich dem Nachbarfahrzeug sehr nähert. Wenn in diesem Fall ein Fehlalarm ausgelöst wird, kann das zu einem Erschrecken des Fahrers führen und genau das bewirken, was vermieden werden soll, nämlich eine Berührung zu verursachen und zwar aufgrund einer Schreckreaktion auf das Berührungssignal. Durch einen vorgesehenen Stoßsensor, der vorzugsweise auf durch Stöße hervorgerufene Schwingungen reagiert und in der Nähe des Umgebungserfassungssensors angeordnet ist, kann ein vom Umgebungserfassungssensor angenommene Berührung verifiziert werden.According to a preferred embodiment of the invention, the signal of at least one shock sensor is additionally used to determine a touch. Since the primarily ultrasound-based environment detection sensors, although close to the sensor very accurately indicate the removal of foreign objects, but this is not possible in the distance as accurate as possible, the monitoring of the entire outside of a vehicle either requires many sensors or there must be an inaccuracy in the areas between the sensors are accepted. False alarms can occur, for example, if the foreign object, although very close to the monitored object away from the sensors, does not touch it. This can happen especially in narrow parking garages, when the driver of an adjacent vehicle tries to get into or out of his vehicle and to make maximum use of the available narrow space, he consciously opens his own driver's door as much as possible and this is very close to the neighboring vehicle. In this case, if a false alarm is triggered, it may cause the driver to be frightened and do precisely what is to be avoided, namely to cause a touch due to a startle reaction to the touch signal. By a provided shock sensor, which is preferably responsive to shocks caused vibrations and is located in the vicinity of the environment detection sensor, a detected by the environment detection sensor touch can be verified.

Zweckmäßigerweise werden Umgebungserfassungssensoren vor allem im Bereich der Türgriffe angebracht, zum einen, weil diese dort optisch unauffällig ausgeführt werden können und zum zweiten weil in diesem Bereich Berührungen mit den Türen von eng benachbart geparkten Kraftfahrzeugen in Parklücken häufig sind.Conveniently, environmental detection sensors are mounted mainly in the door handles, on the one hand, because they can be carried out optically inconspicuous and secondly because in this area touches with the doors of closely parked cars in parking spaces are common.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. Gleiche, funktionsgleiche und/oder ähnliche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which with reference to the drawings, various embodiments are described in detail. The same, functionally identical and / or similar parts are provided with the same reference numerals.

In der Zeichnung ist eine Vorrichtung 10 zur Erfassung und Signalisierung einer Berührung eines überwachten Kraftfahrzeugs dargestellt, die im wesentlichen folgende Bestandteile umfasst: Eine Steuereinheit 12 sowie eine Anzahl von mit Ultraschall operierenden Umgebungserfassungssensoren 14, die entlang des Außenumfangs des überwachten Objektes mit besonderer Bevorzugung besonders gefährdeter Bereiche verteilt sind. Bei Anwendung bei einem Kraftfahrzeug sind dies vor allem die Ecken und die seitlichen Türbereiche. Die im Rahmen eines Einparkhilfesystems vorgesehenen Sensoren, vor allem im Bereich der vorderen und hinteren Stoßstangen, können hierbei mit einbezogen werden. Ferner sind eine Anzahl an Stoßsensoren 16 vorgesehen, welche die durch eine Berührung hervorgerufenen Stoß- oder Vibrationsimpulse erfassen. Die Steuereinheit 12 hat einen oder mehrere der folgenden Ausgänge: Einen Blinkerausgang 20, über den die Blinker des Kraftfahrzeugs angesteuert werden; einen Scheinwerferausgang 22, über den die Scheinwerfer des Kraftfahrzeuges angesteuert werden, einen Hupenausgang 24, über den die Hupe des Kraftfahrzeuges angesteuert wird sowie einen Sirenenausgang 26 zur Ansteuerung einer extra vorgesehenen Sirene 28.In the drawing is a device 10 for detecting and signaling a touch of a monitored motor vehicle, which essentially comprises the following components: A control unit 12 and a number of ultrasonic ambient sensing sensors 14 which are distributed along the outer periphery of the monitored object with particular preference for particularly vulnerable areas. When used in a motor vehicle, these are mainly the corners and the side door areas. The sensors provided in the context of a parking aid system, in particular in the area of the front and rear bumpers, can be included here. Further, there are a number of shock sensors 16 provided, which detect the caused by a contact shock or vibration pulses. The control unit 12 has one or more of the following outputs: One turn signal output 20 over which the indicators of the motor vehicle are controlled; a headlight output 22 , are controlled by the headlights of the motor vehicle, a horn output 24 , via which the horn of the motor vehicle is controlled and a siren output 26 for controlling an extra siren 28 ,

Im Betrieb wird bei Erfassung einer Annäherung eines Fremdobjektes durch die Umgebungserfassungssensoren 14 zunächst ein erstes Signal ausgegeben, das über einen oder mehrere der Signalausgänge 20, 22, 24 an Signalisierungsmittel erfolgt, wodurch diese veranlasst werden, optische und/oder akustische Annäherungssignale wie Blinken, Hupen etc. an die Umgebung des überachten Objektes auszugeben. Dieses Annäherungssignal kann in Abhängigkeit des Fremdobjektabstandes variieren. Stellt mindestens einer der Umgebungserfassungssensoren 14 oder der Stoßsensoren 16 eine Berührung fest, so wird über einen der Signalausgänge 20, 22, 24, 26 ein zweites Signal an die an Signalisierungsmittel ausgegeben, das diese veranlasst, ein gegenüber den ausgegebenen Annäherungssignalen intensiviertes Berührungssignal auszugeben, z. B. ein schnelleres Blinken oder intensiveres oder lauteres Hupen.In operation, upon detection of an approach of a foreign object by the environmental detection sensors 14 First, a first signal is output, via one or more of the signal outputs 20 . 22 . 24 to signaling means, whereby these are caused to output optical and / or acoustic approach signals such as flashing, horns, etc. to the environment of the monitored object. This approach signal may vary depending on the distance of the foreign object. Represents at least one of the environmental detection sensors 14 or the shock sensors 16 a touch is established, so is via one of the signal outputs 20 . 22 . 24 . 26 a second signal is output to the signaling means causing it to output a touch signal intensified with respect to the output proximity signals, e.g. B. a faster flashing or more intense or louder horns.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Vorrichtungcontraption
1212
Steuereinheitcontrol unit
1414
UmgebungserfassungssensorEnvironment detection sensor
1616
Stoßsensorenshock sensors
2020
BlinkerausgangBlinker output
2222
Scheinwerferausgangheadlight output
2424
Hupenausganghorn output
2626
Sirenenausgangsiren output
2828
Sirenesiren

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102007005531 A1 [0003] DE 102007005531 A1 [0003]
  • US 5173881 [0003] US 5173881 [0003]
  • WO 2007/013030 A2 [0004] WO 2007/013030 A2 [0004]

Claims (10)

Verfahren zur Erfassung der Annäherung eines Fremdobjektes an ein überwachtes Objekt, insbesondere ein Kraftfahrzeug, wobei das überwachte Objekt mindestens einen Umgebungserfassungssensor (14) sowie mindestens ein Signalisierungsmittel (28) umfasst, das in Abhängigkeit vom Abstand eines sich nähernden Fremdobjektes ein außerhalb des überwachten Objektes wahrnehmbares Annäherungssignal ausgibt, dadurch gekennzeichnet, dass bei Detektierung einer Berührung des Fremdobjektes mit dem überwachten Objekt mindestens ein gegenüber dem Annäherungssignal intensiviertes Berührungssignal ausgegeben wird.Method for detecting the approach of a foreign object to a monitored object, in particular a motor vehicle, wherein the monitored object has at least one environment detection sensor ( 14 ) as well as at least one signaling means ( 28 ) outputting a perceptible from the monitored object proximity signal depending on the distance of an approaching foreign object, characterized in that upon detection of a touch of the foreign object with the monitored object at least one against the approach signal intensified touch signal is output. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als optisches Annäherungs- und/oder Berührungssignal das Blinken eines Fahrzeugblinkers verwendet wird.A method according to claim 1, characterized in that the blinking of a vehicle turn signal is used as an optical approach and / or touch signal. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als optisches Annäherungs- und/oder Berührungssignal das Leuchten der Frontscheinwerfer und/oder Rückleuchten verwendet wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the illumination of the headlights and / or taillights is used as an optical proximity and / or touch signal. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass als optisches Annäherungssignal das Blinken eines Fahrzeugblinkers verwendet wird und als Berührungssignal zusätzlich das Leuchten der Frontscheinwerfer und/oder Rückleuchten verwendet wird.A method according to claim 2 or 3, characterized in that the blinking of a vehicle turn signal is used as an optical approach signal and additionally the lighting of the headlights and / or taillights is used as a touch signal. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als akustisches Annäherungs- und/oder Berührungssignal das Tonsignal einer Fahrzeughupe oder einer Sirene verwendet wird.A method according to claim 1, characterized in that the acoustic signal of a vehicle horn or a siren is used as the acoustic approach and / or touch signal. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass als akustisches Annäherungssignal ein Hupsignal geringer Lautstärke oder kurzer Hubimpulse und als akustisches Berührungssignal ein Hupsignal großer Lautstärke oder langer Hubimpulse oder eines Dauertons verwendet wird.A method according to claim 5, characterized in that the acoustic approach signal is a Hupsignal low volume or short Hubimpulse and used as an acoustic touch signal Hupsignal a high volume or long Hubimpulse or a continuous tone. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das akustische Berührungssignal eine Sprachausgabe umfasst.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the acoustic touch signal comprises a voice output. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Feststellung einer Berührung das Signal mindestens eines Stoßsensors verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the signal of at least one shock sensor is used to detect a touch. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im überwachten Objekt eine Auslösung des Annäherungssignals angezeigt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a triggering of the approach signal is displayed in the monitored object. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorherigen Ansprüche, umfassend eine Steuereinheit (12) und mindestens einen Umgebungserfassungssensor (14) sowie Ausgangsleitungen (20, 22, 24, 26) zur Ansteuerung von optischen und/oder akustischen Signalisierungsmitteln (28), insbesondere Beleuchtungseinrichtungen und/oder Hupen.Device for carrying out the method according to one of the preceding claims, comprising a control unit ( 12 ) and at least one environment detection sensor ( 14 ) as well as output lines ( 20 . 22 . 24 . 26 ) for controlling optical and / or acoustic signaling means ( 28 ), in particular lighting devices and / or horns.
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