DE102012019974A1

DE102012019974A1 - Cultivation method for agricultural crop plants in wide rows with undersown crop, involves placing perennial undersown crop into ground in holohedral manner, where perennial undersown crop is mulched

Info

Publication number: DE102012019974A1
Application number: DE201210019974
Authority: DE
Inventors: Gido Genschorek
Original assignee: BPG BETEILIGUNGS GmbH
Current assignee: BPG BETEILIGUNGS GmbH
Priority date: 2012-10-04
Filing date: 2012-10-04
Publication date: 2014-04-10
Anticipated expiration: 2032-10-05
Also published as: DE102012019974B4

Abstract

The cultivation method involves placing a perennial undersown crop into the ground in a holohedral manner, where the perennial undersown crop is mulched. The seeds for the crop plants are placed in the mulched surface in row space of 40 centimeter in temporal spaces depending on the growth of the crop plants. The undersown crop carries out a new holohedral mulching in the intermediate spaces. The grown plants are harvested. The work steps are carried out by moving working units driven in the row spaces. The working units move adjacent to each other and have a central controller. An independent claim is included for a device for executing a cultivation method.

Description

Die Erfindung betrifft insbesondere ein bodenschonendes Anbauverfahren und eine Vorrichtung, um Bodendegradationen entgegenzuwirken und längerfristig die Bodenfruchtbarkeit zu verbessern.More particularly, the invention relates to a soil conserving cultivation method and apparatus for counteracting soil degradation and improving soil fertility in the longer term.

Böden haben große Bedeutung für die Artenvielfalt und sind Produktionsgrundlage für Nahrungsmittel und nachwachsende Rohstoffe. Böden sind Speicher für Wasser, Nährstoffe und Kohlenstoff, wichtig für den Schutz unseres Klimas und für eine nachhaltige Entwicklung.Soils are important for biodiversity and are the basis of production for food and renewable resources. Soils are storage for water, nutrients and carbon, important for the protection of our climate and for sustainable development.

Bodenverdichtung und Bodenerosion sind wesentliche Ursachen für Bodenfruchtbarkeitsdegradationen.Soil compaction and soil erosion are major causes of soil fertility degradation.

Das Gewicht der eingesetzten Maschinen und die Befahrungshäufigkeit in der Landwirtschaft sind in den letzten 40 Jahren um das Drei- bis Vierfache gestiegen. In Kombination mit der technischen Möglichkeit, den Boden auch bei hoher Bodenfeuchte noch befahren zu können, hat dies dazu geführt, dass die Böden zunehmend verdichtet werden. Dieser Prozess beschränkt sich nicht alleine auf Deutschland. Weltweit sind ca. 40% der landwirtschaftlichen Flächen von Degradationen in Folge von Verdichtungen betroffen – 30 Millionen Hektar alleine in Europa.1)

1): Prof. Dr. Thomas Weyer, Dipl.-Ing. (FH) Runa Boeddinghaus: Bodenverdichtungen vermeiden, Bodenfruchtbarkeit erhalten und wiederherstellen, Ministerium für Klimaschutz, Umwelt, Landwirtschaft, Natur- und Verbraucherschutz des Landes Nordrhein-Westfalen, 2010

The weight of the machines used and the frequency of transport in agriculture have increased three to four times in the last 40 years. In combination with the technical possibility of being able to drive on the ground even with high soil moisture, this has meant that the soil is increasingly being compacted. This process is not limited to Germany alone. Around 40% of the world's agricultural land is affected by degradation as a result of congestion - 30 million hectares in Europe alone. 1)

1): Prof. Dr. Thomas Weyer, Dipl.-Ing. (FH) Runa Boeddinghaus: Avoid soil compaction, maintain and restore soil fertility, Ministry of Climate Protection, Environment, Agriculture, Nature and Consumer Protection of North Rhine-Westphalia, 2010

In der DE 197 52 958 A1 wurde deshalb ein landwirtschaftliches Fahrzeug vorgeschlagen, das einer seitwärtigen Arbeitsweise zugänglich ist, indem quer zur Straßenfahrtrichtung zusätzlich Querfahrwerke angeordnet sind, die bei der Bodenbearbeitung genutzt werden. Diese Querfahrwerke sollen Gleisketten-, Walzen-, Rollen- oder Lamellenfahrwerke sein, um den Bodendruck zu verringern und können sowohl über eigene Energie und eine eigene Antriebsquelle verfügen als auch über Kardanwellen, Riemen usw. mit dem Antrieb für die Straßenfahrt gekoppelt sein.In the DE 197 52 958 A1 Therefore, an agricultural vehicle has been proposed, which is a seitwärtigen operation accessible by transverse transversely to the road direction transverse traverses are arranged, which are used in tillage. These cross bogies are caterpillar, roller, roller or lamellae to reduce the ground pressure and can have both their own energy and its own power source as well as propeller, belt, etc. coupled with the drive for road travel.

Weiterhin sind in der Praxis des ökologischen Landbaus neue Anbauverfahren entwickelt worden.Furthermore, new cultivation methods have been developed in the practice of organic farming.

Dazu gehört das Anbauverfahren „Weite Reihe”, das mit oder ohne Untersaaten genutzt wird.2)

2): Landesbetrieb Landwirtschaft Hessen (LLH) „Das Anbauverfahren – Weite Reihe” Fachinformationen – Ökologische Landwirtschaft und ökologischer Gartenbau 1/2007

This includes the cultivation method "Weite Reihe", which is used with or without underseeds. 2)

2): Landesbetrieb Landwirtschaft Hessen (LLH) "The cultivation method - Weite Reihe" Subject information - Organic agriculture and organic horticulture 1/2007

Durch die Erhöhung der Reihenweite von ca. 12 cm auf bis zu 50 cm, teilweise auch darüber, wird erreicht, dass die Einzelpflanze das begrenzte Angebot an Stickstoff im Boden über die gesamte Vegetation effektiver nutzt.By increasing the row width from about 12 cm to up to 50 cm, sometimes even above, it is achieved that the single plant uses the limited supply of nitrogen in the soil over the entire vegetation more effectively.

Ein Mitte der neunziger Jahre entwickeltes System sieht neben den Getreideanbau in Reihenabständen von über 50 cm gleichberechtigt Untersaaten vor.A system developed in the middle of the nineties provides for subsistence in addition to the cereal cultivation in row spacing of over 50 cm.

Diese wurden in Versuchen gleichzeitig mit Weizen im Herbst ausgesät. Später wurden bei Winterweizen erst im Frühjahr nach einem Hackgang die Untersaaten ausgebracht, überwiegend Rotklee, aber auch Luzerne mit Rotklee und Weidelgras.These were sown in trials simultaneously with wheat in the fall. Later, in winter wheat, the under crops were first spread in the spring after a hacking, mainly red clover, but also alfalfa with red clover and ryegrass.

In diesen Zusammenhang wurde ein Reihenmulcher entwickelt, der als Frontanbau an einem Schlepper angeordnet, eine Arbeitsbreite von 3 m aufweist, so dass bei einer Fahrt sechs Reihen mit einem Abstand von 50 cm bearbeitbar sind. Der Aufwuchs der Untersaaten zwischen den Getreidereihen wird so gemeinsam mit einer evtl. vorhandenen Verunkrautung abgemäht, ohne dabei einen etablierten Untersaatenbestand zu zerstören.In this context, a Reihenmulcher was developed, which is arranged as a front attachment to a tractor, has a working width of 3 m, so that six rows can be machined at a distance of 50 cm in one ride. The growth of underseeds between the grain rows is mowed together with a possibly existing weed infestation, without destroying an established subsistence stock.

Zum Säen werden herkömmliche Sämaschinen mit einer Arbeitsbreite von 3 m und gezogen von einem Schlepper eingesetzt.For sowing conventional sowing machines are used with a working width of 3 m and pulled by a tractor.

Dieses in einer Reihenkultur angewandte Verfahren ist eine besondere Weiterentwicklung der mechanischen Unkrautregulierung. Durch das oberirdische Arbeiten wird der Regulierungserfolg weitgehend unabhängig von Unkrautart und Entwicklungsstadium, Boden- bzw. Witterungsverhältnissen.This method used in a row culture is a special development of mechanical weed control. The above-ground work, the regulatory success is largely independent of weed species and stage of development, soil or weather conditions.

Durch das Abschlägeln oder Abschneiden der Pflanzen wenige Zentimeter über dem Boden wird sowohl bei dikotylen als auch monokotylen Pflanzen ein nachhaltiger Regulierungserfolg erreicht. Mit dem Mulchen wird vor allem auch die Samenbildung von Unkraut unterbunden und die Entwicklung einer Kleeuntersagt gefördert, die dadurch eine hohe Fähigkeit zur Unkrautunterdrückung entwickeln kann (vgl. (2), S. 7).By cutting off or cutting off the plants a few centimeters above the ground, a sustainable regulatory success is achieved in both dicotyledonous and monocotyledonous plants. In particular, mulching prevents the formation of seed from weeds and promotes the development of a clover that can develop a high ability to suppress weeds (see (2), p. 7).

Die in dieser Veröffentlichung 2) dargestellten Untersuchungen zur Bodenerosion zeigen, dass auf Untersaaten nicht verzichtet werden sollte. Insbesondere bei Untersaaten mit Herbstaussaat war der Bodenabtrag mit 3,2 t/ha gegenüber der weite Reihe ohne Untersaat (26,0 t/ha) und Normalanbau mit 12,5 Reihenentfernung (19,9 t/ha) bei den Weizenanbauformen deutlich geringer (vgl. (1), S. 27).The investigations on soil erosion shown in this publication 2) show that undersown crops should not be dispensed with. In particular, under crops with autumn sowing, soil erosion was significantly lower at 3.2 t / ha than in the wide range without subsolation (26.0 t / ha) and normal cultivation at 12.5 rows (19.9 t / ha) in the wheat crops ( see (1), p. 27).

Aufgabe der Erfindung ist es, ein landwirtschaftliches Anbauverfahren und eine landtechnische Maschine zur Durchführung eines Anbauverfahrens vorzuschlagen, die mit stark verringerten Bodendrücken arbeitet.The object of the invention is to provide an agricultural cultivation method and a agricultural machine for carrying out a Propose cultivation method that works with greatly reduced ground pressures.

Eine weitere Aufgabe ist es, in das Anbauverfahren das Systems weite Reihe einzubeziehen.Another task is to include in the cultivation process the system wide range.

Gelöst wird diese Aufgabe mit den Verfahrensmerkmalen des Anspruches 1 und des Vorrichtungsanspruches 8. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved with the method features of claim 1 and the device claim 8. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Anbauverfahren für landwirtschaftliche Nutzpflanzen in weite Reihe mit Untersaaten, die gemulcht werden, sieht vor, dass
in den Boden vollflächig eine mehrjährige Untersaat eingebracht wird, die nach dem Aufwuchs gemulcht wird, das Saatgut für die Nutzpflanzen im Reihenabstand von mindestens 40 cm, vorzugsweise 50 cm, in die gemulchte Fläche eingebracht wird,
in zeitlichen Abständen, in Abhängigkeit vom Aufwuchs der Nutzpflanzen und der Untersaaten ein erneutes Mulchen in den Zwischenabständen der Reihen erfolgt,
die gewachsenen Nutzpflanzen geerntet werden und
das Anbauverfahren mit einem erneutem vollflächigen Mulchen und einer weitere Aussaat zyklisch wiederholt wird.The cultivation method according to the invention for agricultural crops in a wide range with Untersaaten that are mulched, provides that
a multi-year subsea is introduced into the soil over the whole area, which is mulched after the growth, the seed for the crops is introduced into the mulched surface at a row spacing of at least 40 cm, preferably 50 cm,
at intervals, depending on the growth of the crops and the sub-crops a new mulching takes place in the intermediate distances of the rows,
the grown crops are harvested and
the cultivation process is repeated cyclically with another full-surface mulching and a further sowing.

Dieses Verfahren schließt natürlich nicht aus, dass insbesondere durch Wintereinflüsse entstandene Ausfälle in den Untersaaten gegebenenfalls im Frühjahr erneuert werden müssen.Of course, this method does not exclude that, in particular, losses due to winter effects in the sub-crops may need to be renewed in the spring.

Unter Mulchen ist dabei das Abmähen oder Abschlagen von oberirdischer Biomasse zu verstehen, die dann gleichmäßig verteilt liegen bleibt und den Boden bedeckt bis das Material verrottet oder mineralisiert wird.By mulching is meant the mowing or knocking off aboveground biomass, which then remains evenly distributed and covers the soil until the material rots or becomes mineralized.

Die Aussaat der Nutzpflanzen erfolgt in bekannter Weise als Herbst- oder Frühjahrsaussaat, wobei beim erneuten Säen von Nutzpflanzen ein Versatz der Reihen gegenüber deren Lage in der vorangegangenen Vegetationszeit vorgenommen werden kann.The sowing of the crops takes place in a known manner as autumn or spring sowing, wherein the re-seeding of crops, a displacement of the rows with respect to their location in the previous vegetation period can be made.

Beim Mulchen, Säen und Ernten kommen anstelle von schweren Schleppern über Rahmengestelle miteinander gekoppelte autarke Arbeitseinheiten zum Einsatz, die sich zwischen den Reihen der Nutzpflanzen selbständig bewegen und zentral gesteuert werden. Das Gewicht von unter 240 Kg je Einheit wird auf 4 Reifen verteilt oder ein oder zwei Ketten, womit Bodendrücke realisierbar sind, die einem Fußabdruck des Menschen entsprechen.When mulching, sowing and harvesting are used instead of heavy tractors on frame racks coupled autarkic work units, which move independently between the rows of crops and are centrally controlled. The weight of less than 240 Kg per unit is distributed on 4 tires or one or two chains, so that ground pressures are realizable, which correspond to a human footprint.

Das erfindungsgemäße Verfahren vereint somit die Vorteile von Untersaaten bei der Verhinderung von Bodenerosion und bei der Stickstoff- und Humusanreicherung im Boden mit einer deutlich verringerten Bodenverdichtung.The method according to the invention thus combines the advantages of undercutting in the prevention of soil erosion and in the nitrogen and humus accumulation in the soil with a significantly reduced soil compaction.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass der Boden zur Aussaat der Nutzpflanzen überhaupt nicht mehr aufgebrochen wird. Das Saatgut für die Nutzpflanzen wird in den Boden eingeschossen.In an advantageous embodiment of the method is provided that the soil for sowing the crops is not broken at all. The seed for the crops is injected into the soil.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass zumindest beim Mulchen auch vermehrt Biomasse in Richtung der Reihen der Nutzpflanzen verteilt wird.A further advantageous embodiment of the method provides that at least when mulching also increased biomass is distributed in the direction of the rows of crops.

Als Nutzpflanzen sind insbesondere Halmfrüchte, Sonnenblumen usw. vorgesehen, die ein Ernten der Nutzpflanzen oberhalb der Untersaat zulassen. Je nach Art der Nutzpflanzen kann es zweckmäßig sein, diese nach der Ernte abzumähen und/oder zu mulchen und so als oberirdische Biomasse zu verteilen.Crops, sunflowers, etc., which allow crops to be harvested above the undersown, are provided as crops. Depending on the type of crops, it may be appropriate to mow and / or mulch them after harvest and to distribute them as above-ground biomass.

Eine Vorrichtung zur Durchführung eines bodenschonenden Anbauverfahrens von landwirtschaftlichen Nutzpflanzen wird nachfolgend beschrieben. Anbauverfahren schließt dabei alle notwendigen Arbeitsschritte wie Säen, Bodenbearbeitung und Ernten ein. Eine spezielle Ausführung der nachfolgend beschriebenen Vorrichtung ist auch geeignet, dass erfindungsgemäße Verfahren zu realisieren.An apparatus for carrying out a soil conserving cultivation method of agricultural crops is described below. Cultivation method includes all necessary work steps such as sowing, tillage and harvesting. A special embodiment of the apparatus described below is also suitable for implementing the method according to the invention.

Die Vorrichtung zur Durchführung eines bodenschonenden Anbauverfahrens von landwirtschaftlichen Nutzpflanzen weist quer zur Fahrtrichtung auf dem Feld nebeneinander und beabstandet zueinander angeordnete, sich gemeinsam fortbewegende Fahrwerke auf, wobei die Fahrwerke

– jeweils über einen eigenen motorischen Antrieb und antreibbare Räder oder Ketten verfügen,
– Geräteträger für Mulchwerkzeuge und/oder Mähwerkzeuge und/oder Hackwerkzeuge und/oder Sähwerkzeuge und/oder Erntewerkzeuge sind und
– über ein Rahmengestell miteinander gekoppelt sind,

wobei auf dem Rahmengestell ein Steuerstand angeordnet ist zur Ansteuerung mindestens der Antriebe und Werkzeuge der Fahrwerke.The device for carrying out a soil-conserving cultivation method of agricultural crops has transversely to the direction of travel in the field next to each other and spaced from each other, moving together on moving chassis, the chassis

- each have their own motor drive and drivable wheels or chains,
- Equipment carrier for mulching tools and / or mowing tools and / or hoeing tools and / or sewing tools and / or harvesting tools are and
Are coupled together via a frame,

wherein a control station is arranged on the frame for controlling at least the drives and tools of the chassis.

Die Anzahl der nebeneinander angeordneten Fahrwerke sollte über 20 liegen, vorzugsweise über 30, so dass der Fahrwerksverband eine Arbeitbreite von 10 bis 15 m oder mehr aufweist.The number of juxtaposed trolleys should be above 20, preferably above 30, so that the chassis association has a working width of 10 to 15 m or more.

Die Räder oder Ketten der Fahrwerke sind lenkbar angeordnet, vorzugsweise um einen Winkel von etwas über 90°, um am Feldrand ein seitliches Verfahren der Fahrwerke im Verband zum nächsten zu bearbeitenden Feldabschnitt zu ermöglichen.The wheels or chains of the trolleys are arranged steerable, preferably at an angle of slightly more than 90 °, to the field edge a lateral Moving the chassis in association to allow the next field section to be processed.

Bei einer Ausführung mit Rädern ist vorgesehen, dass jedes Fahrwerk über zwei Achsen mit jeweils zwei Rädern verfügt. Bei einem Gesamtgewicht jeder Fahrwerkseinheit von unter 240 kg belastet jedes Rad den Boden dann mit 80 kg.In a version with wheels, it is provided that each chassis has two axles with two wheels each. With a total weight of each undercarriage of less than 240 kg, each wheel will load the ground with 80 kg.

Als Antriebsmotor weist jedes Fahrwerk bevorzugt einen Dieselmotor auf, der einen Hydraulikmotor mindestens für den Achsantrieb antreibt, wobei vorzugsweise eine Achse pro Fahrwerk antreibbar ist.As a drive motor, each chassis preferably has a diesel engine that drives a hydraulic motor at least for the final drive, wherein preferably one axle per chassis is drivable.

Weiter treibt vorzugsweise jeder Dieselmotor einen Stromerzeuger an zur Erzeugung der notwendigen Energie zum Anlassen des Motors, zur Versorgung der zentralen Steuereinheit und zur Steuerung der Fahrwerke und Werkzeuge.Further, preferably, each diesel engine drives a power generator to generate the necessary power to crank the engine, power the central control unit, and control the landing gear and tools.

Natürlich ist es auch möglich, statt Dieselmotore, Benzinmotore oder Elektromotore einzusetzen. Bei Elektromotoren besteht ein Problem gegenwärtig noch beim Gewicht der notwendig werdenden Energiespeicher, da deren Gewicht die oben genannten Bodenbelastungen übersteigen dürfte.Of course it is also possible to use diesel engines, gasoline engines or electric motors instead of diesel engines. For electric motors, there is still a problem with the weight of the energy storage devices that will become necessary because their weight is likely to exceed the above mentioned soil loads.

Desweiteren ist in einer vorteilhaften Ausführung vorgesehen, dass die Fahrwerke über Sensoren verfügen, vorzugsweise zum Erkennen und Einhalten der Ausrichtung der Fahrwerke untereinander.Furthermore, it is provided in an advantageous embodiment that the trolleys have sensors, preferably for detecting and maintaining the alignment of the trolleys with each other.

In weiterer Ausgestaltung des Fahrwerkverbandes ist vorgesehen, dass die Koppelstellen des Rahmengestells verstellbar sind, um zum Beispiel Bodenunebenheiten auszugleichen, was bei den genannten Arbeitsbreiten sogar zwingend notwendig sein dürfte, oder auch um den Abstand zwischen den Fahrwerken auf das gewünschte Maß einzustellen. Der Fahrwerksverband kann so neben der Verwendung beim System weite Reihe auch bei deutlich geringeren Reihenabständen eingesetzt werden, zum Beispiel Mähen, Erntearbeiten. Diese Einstellmöglichkeit verleiht der Vorrichtung somit eine universelle Einsatzmöglichkeit.In a further embodiment of the chassis association is provided that the coupling points of the frame are adjustable to compensate, for example, bumps, which is even mandatory in the mentioned working widths, or to adjust the distance between the chassis to the desired level. The chassis assembly can be used in addition to the use in the system wide range even at significantly lower row spacing, for example, mowing, harvesting. This adjustment gives the device thus a universal application.

Die Werkzeuge sind bei einer bevorzugten Ausführung vorn und hinten am jeweiligen Fahrwerk angeordnet oder die Werkzeuge können aus einer vorderen in eine hintere Position schwenkbar oder verfahrbar am Fahrwerk befestigt sein. Der Fahrwerkverband braucht am Bearbeitungsende deshalb nicht mehr mit einem großen Wenderadius in eine neue Arbeitsposition bewegt werden, sondern wird seitlich verfahren, was durch die vorn geschilderte Lenkmöglichkeit realisierbar ist, und ist dann wieder arbeitsfähig.The tools are arranged in a preferred embodiment, front and rear of the respective chassis or the tools can be attached from a front to a rear position pivotally mounted or movable on the chassis. Therefore, the chassis association need not be moved at the end of processing with a large turning radius in a new working position, but is moved laterally, which can be realized by the above-described steering, and is then able to work again.

Weiterhin sieht eine vorteilhafte Ausführung vor, dass jedes Fahrwerk aus dem Fahrwerksverband auskoppelbar ist und durch ein neues ersetzbar ist.Furthermore, an advantageous embodiment provides that each chassis can be decoupled from the chassis association and can be replaced by a new one.

Bei Ausfall eines Fahrwerks lässt sich so leicht ein Ersatzfahrwerk in den Verband einsetzen. Auch ein seitliches Fahrwerk kann anstelle eines im Verband ausgefallenen Fahrwerks genutzt werden. Im letzteren Fall verringert sich die Arbeitsbreite etwas, die Arbeit muss aber nicht bis zur Reparatur unterbrochen werden. Ein Fahrwerk, das etwa 35–40 cm breit und ca. 120 cm lang ist, lässt sich auch problemlos mit einem Kleintransporter in eine Werkstatt transportieren.In case of failure of a chassis can be used so easily a replacement undercarriage in the association. Even a lateral chassis can be used instead of a failed in association suspension. In the latter case, the working width is reduced slightly, but the work does not have to be interrupted until it is repaired. A chassis that is about 35-40 cm wide and about 120 cm long, can also be easily transported with a pickup truck in a workshop.

Eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Anbauverfahrens in weite Reihe ist in der 1 schematisch dargestellt.An apparatus for carrying out the cultivation method according to the invention in a wide range is in the 1 shown schematically.

Von der Vorrichtung sind hier vier quer zur Fahrtrichtung auf dem Feld nebeneinander und beabstandet angeordnete, sich gemeinsam fortbewegende Fahrwerke 1 dargestellt. Die Fahrwerke 1 sind über ein Rahmengestell 7 miteinander verbunden, dessen Bodenfreiheit so bemessen ist, dass die Nutzpflanzen beim Fahren zwischen den Reihen nicht beschädigt werden. Das Rahmenstell 7 weist Kopplungsstellen 14 an Kopplungsgliedern zwischen den Fahrwerken 1 auf. Jedes der Fahrwerke 1 verfügt über einen eigenen motorischen Antrieb 6 und antreibbare Räder 4, 5. Die Fahrwerke 1 sind jeweils Geräteträger für Mulchwerkzeuge 8, die hier beidseitig vorn und hinten an den Fahrwerken 1 angeordnet sind. Die Breite der Fahrwerke 1 ist schmaler als der Reihenabstand (a) der Nutzpflanzen. Auf dem Rahmengestell 7 befindet sich ein Steuerstand 12 zur Ansteuerung mindestens der Antriebe 6 und der Werkzeuge 8 der Fahrwerke 1.Of the device here are four transverse to the direction of travel in the field next to each other and spaced apart, moving together locomotive chassis 1 shown. The landing gears 1 are over a frame 7 interconnected, whose ground clearance is such that the crops are not damaged when driving between the rows. The frame actuator 7 has coupling points 14 on coupling links between the landing gears 1 on. Each of the landing gears 1 has its own motor drive 6 and drivable wheels 4 . 5 , The landing gears 1 are each equipment carrier for mulching tools 8th , here on both sides of the front and rear of the chassis 1 are arranged. The width of the landing gear 1 is narrower than the row spacing (a) of crops. On the frame 7 there is a helm 12 for controlling at least the drives 6 and the tools 8th the landing gear 1 ,

Die Räder 4, 5 der Fahrwerke 1 sind lenkbar, vorzugsweise um eine Winkel von etwas über 90° und ein seitliches Verfahren des Verbandes am Reihenende zu ermöglichen.The wheels 4 . 5 the landing gear 1 are steerable, preferably to allow for an angle of slightly over 90 ° and a lateral method of dressing at the end of the row.

Als Antriebsmotor 6 wird ein Dieselmotor eingesetzt, der einen Hydraulikmotor mindestens für den Achsantrieb antreibt, wobei vorzugsweise eine Achse pro Fahrwerk antreibbar ist.As a drive motor 6 a diesel engine is used, which drives a hydraulic motor at least for the final drive, wherein preferably one axle per chassis is drivable.

Jeder Antriebsmotor 6 treibt weiter einen Stromerzeuger zur Erzeugung der notwendigen Energie mindestens zum Anlassen des Motors 6, zur Versorgung der zentralen Steuerung und zur Steuerung der Fahrwerke 1 und Werkzeuge 8 an.Every drive motor 6 further drives a power generator to generate the necessary energy at least to start the engine 6 , for the supply of the central control and for the control of the chassis 1 and tools 8th at.

Die Fahrwerke 1 verfügen über Sensoren 9, hier vorzugsweise zum Erkennen und Einhalten eines Abstandes zu den Nutzpflanzenreihen und der Ausrichtung der Fahrwerke 1 untereinander.The landing gears 1 have sensors 9 , here preferably for recognizing and maintaining a distance to the crop rows and the alignment of the chassis 1 among themselves.

Die Koppelstellen 14 des Rahmengestells 7 sind verstellbar ausgeführt, um einen Ausgleich zwischen den Fahrgestellen 1 zu ermöglichen, um Bodenunebenheiten in der Verbandbreite auszugleichen oder auch um den Abstand zu den Fahrwerken 1 einzustellen. Dies kann durch Einsteller 13 in den Kopplungsgliedern zwischen den Fahrgestellen 1 erfolgen, in dem die Kopplungsglieder verlängert oder verkürzt werden. The coupling points 14 of the frame 7 are adjustable designed to balance between the chassis 1 to compensate for bumps in the dressing width or to the distance to the landing gear 1 adjust. This can be done by adjuster 13 in the coupling links between the chassis 1 take place, in which the coupling members are extended or shortened.

Neben der dargestellten Ausrüstung der Fahrwerke 1 mit Mulchwerkzeugen 8 vorn und hinten am Fahrwerk 1, können auch Mulchwerkzeuge 8 vorgesehen sein, die aus einer vorderen in eine hintere Position schwenkbar oder verfahrbar am Fahrgestell 1 angeordnet sind.In addition to the illustrated equipment of the landing gear 1 with mulching tools 8th front and rear of the chassis 1 , can also mulching tools 8th be provided, which can be pivoted from a front to a rear position or moved on the chassis 1 are arranged.

Durch Lösen der Kopplungsstellen 14 lässt sich jedes Fahrwerk 1 aus dem Fahrwerksverband auskoppeln und durch ein neues ersetzen.By loosening the coupling points 14 can be any suspension 1 decouple from the chassis assembly and replace it with a new one.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fahrwerklanding gear
22: Achseaxis
33: Achseaxis
44: Radwheel
55: Radwheel
66: motorischer Antriebmotor drive
77: Rahmengestellframe
88th: MulchwerkzeugeMulch Tools
99: Sensorensensors
1010: Nutzpflanzenreihencrop rows
1111: gemulchte Zwischenabständemulled intervals
1212: Steuerstand mit SteuerungselektronikControl station with control electronics
1313: Einsteller RahmenausgleichAdjuster frame compensation
1414: Kopplungsstellencoupling sites

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19752958 A1 [0005]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

Prof. Dr. Thomas Weyer, Dipl.-Ing. (FH) Runa Boeddinghaus: Avoid soil compaction, soil fertility and get restore, Ministry for Climate Protection, Environment, Agriculture, Conservation and Consumer Protection of North Rhine-Westphalia, 2010 [0004]
Landesbetrieb Landwirtschaft Hessen (LLH) "The cultivation method - Weite Reihe" Subject information - Organic Agriculture and Horticulture 1/2007 [0007]

Claims

Cultivation method for agricultural crops in a wide range with sub-sowing, which is mulched, characterized in that in the soil over a multi-year subsidence is introduced, which is mulched after the growth, the seed for the crops in row spacing of at least 40 cm in the mulched area is introduced, at intervals, depending on the growth of crops and the subs lower a new mulching takes place in the interspaces of the rows, the grown crops are harvested and the cultivation process is repeated cyclically with a renewed full-surface mulching and a further sowing.

Cultivation method according to claim 1, characterized in that the operations are carried out by operating independently driven in the row spacings driving units, wherein the working units substantially side by side drive and have a central control.

Cultivation method according to claim 1 or 2, characterized in that the seed for the crops is injected into the soil.

Cultivation method according to one of claims 1 to 3, characterized in that when mulching increased biomass is distributed in the direction of the rows of crops.

Cultivation method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the crops are spikes, sunflowers, etc., which allow harvesting of crops above the subs lower seed.

Cultivation method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the crops are mown after harvest and / or mulched and distributed as above-ground biomass.

Cultivation method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the renewed seeding of crops, an offset of the rows is made with respect to their location in the previous vegetation period.

Device for carrying out a cultivation method for agricultural crops with transverse to the direction of travel in the field next to each other and spaced from each other, jointly moving chassis ( 1 ), the landing gear ( 1 ) - each with its own motor drive ( 6 ) and drivable wheels ( 4 . 5 ) or chains, - equipment carrier for mulching tools ( 8th ) and / or chipping tools and / or sewing tools and / or mowing tools and / or harvesting tools, and - via a frame ( 7 ) are coupled together, wherein on the frame ( 7 ) a steering position ( 12 ) is arranged to control at least the drives ( 6 ) and tools ( 8th ) of the trolleys ( 1 ).

Device according to claim 8, characterized in that the wheels ( 4 . 5 ) or chains of the chassis ( 1 ) are steerable, preferably at an angle of slightly more than 90 °.

Device according to claim 8 or 9, characterized in that each chassis ( 1 ) over two axes ( 2 . 3 ) with two wheels each ( 4 . 4 ' respectively. 5 . 5 ' ).

Device according to one of claims 8 to 10, characterized in that as a drive motor ( 6 ) of the trolleys ( 1 ) A diesel engine is used in each case, which drives a hydraulic motor at least for the final drive, wherein preferably one axle per chassis is drivable.

Device according to one of claims 8 to 11, characterized in that preferably each drive motor ( 6 ) drives a power generator to generate the necessary power to start the engine ( 6 ), for the supply of the central control and for the control of the chassis ( 1 ) and tools ( 8th ).

Device according to one of claims 8 to 12, characterized in that the chassis ( 1 ) have sensors to adjust the alignment of the landing gear ( 1 ) comply with each other.

Device according to one of claims 8 to 13, characterized in that the coupling points ( 14 ) of the framework ( 7 ) are adjustable, for compensation within the frame ( 7 ) and between the landing gears ( 1 ), also to compensate for bumps in the dressing width and distances between the chassis ( 1 ).

Device according to one of claims 8 to 14, characterized in that mulching tools ( 8th ) and / or mowing tools front and rear of the chassis ( 1 ) or the mulching tools ( 8th ) and / or mowing tools from a front to a rear position pivotable or movable on the chassis ( 1 ) are arranged.

Device according to one of claims 8 to 15, characterized in that each chassis ( 1 ) is decoupled from the chassis association and can be replaced by a new one.

Device according to one of claims 8 to 16, characterized in that when mounted in a wide row the chassis ( 1 ) have a narrower width than the row spacing (a) of the crop plants.

Device according to one of claims 8 to 17, characterized in that the ground clearance of the frame ( 7 ) is sized so that the crops are not damaged when driving between the rows.

Device according to one of claims 8 to 18, characterized in that the chassis ( 1 ) via sensors ( 9 ), preferably for detecting and maintaining a distance to the crop rows.