DE102014103460A1 - Shoe measuring device and method for its use - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Schuhmessvorrichtung (1) zur Ermittlung von Schuhinnenmaßen mit zwei in Längsrichtung der Schuhmessvorrichtung (1) derart zueinander verschiebbaren Längsteilen (2, 3), dass die Schuhmessvorrichtung (1) zwischen einer ersten Länge zum Einsetzen der Schuhmessvorrichtung (1) ins Innere eines Schuhs und einer dazu größeren zweiten Länge zum Längsjustieren der Schuhmessvorrichtung (1) im Inneren des Schuhs veränderbar ist, wobei die Schuhmessvorrichtung (1) in ihrer zweiten Länge mit einem ersten Längsanschlag (4) in einem Fersenbereich und mit einem zweiten Längsanschlag (5) in einem Zehenbereich an einer Schuhinnenwand des zu vermessenden Schuhs anzuliegen vermag. Erfindungsgemäß weist die Schuhmessvorrichtung (1) einen ersten Stellmotor (6) auf, mittels dem die beiden Längsteile (2, 3) zueinander in Längsrichtung der Schuhmessvorrichtung (1) verfahrbar sind. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Bestimmen eines passgenauen Schuhs für einen Fuß, bei welchem eine derartige Schuhmessvorrichtung (1) verwendet wird.The invention relates to a shoe measuring device (1) for determining shoe inner dimensions with two longitudinal parts (2, 3) displaceable relative to each other in the longitudinal direction of the shoe measuring device (1) such that the shoe measuring device (1) is inserted between a first length for insertion of the shoe measuring device (1) into the interior a shoe and a second length thereof for longitudinal adjustment of the shoe measuring device (1) inside the shoe is variable, wherein the shoe measuring device (1) in its second length with a first longitudinal stop (4) in a heel area and with a second longitudinal stop (5) abut in a toe area on a shoe inner wall of the shoe to be measured. According to the invention, the shoe measuring device (1) has a first servomotor (6) by means of which the two longitudinal parts (2, 3) can be moved relative to one another in the longitudinal direction of the shoe measuring device (1). Furthermore, the invention relates to a method for determining a tailor-made shoe for a foot, in which such a shoe measuring device (1) is used.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schuhmessvorrichtung zur Ermittlung von Schuhinnenmaßen mit zwei in Längsrichtung der Schuhmessvorrichtung derart zueinander verschiebbaren Längsteilen, dass die Schuhmessvorrichtung zwischen einer ersten Länge zum Einsetzen der Schuhmessvorrichtung ins Innere eines Schuhs und einer dazu größeren zweiten Länge zum Längsjustieren der Schuhmessvorrichtung im Inneren des Schuhs veränderbar ist, wobei die Schuhmessvorrichtung in ihrer zweiten Länge mit einem ersten Längsanschlag in einem Fersenbereich und mit einem, insbesondere zu diesem an einem gegenüberliegenden Ende der Schuhmessvorrichtung angeordneten, zweiten Längsanschlag in einem Zehenbereich an einer Schuhinnenwand des zu vermessenden Schuhs anzuliegen vermag. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Bestimmen eines passgenauen Schuhs für einen Fuß, bei welchem Fußdaten des Fußes mittels einer mobilen Fußvermessungseinheit, die insbesondere ein Mobilgerät mit einer Kamera und/oder ein Referenzelement umfasst, optisch erfasst und mit auf einem Server hinterlegten Schuhdaten des Schuhs verglichen werden. The present invention relates to a shoe measuring device for determining shoe inside measurements with two slidable in the longitudinal direction of the shoe measuring device such that the shoe measuring device between a first length for inserting the shoe measuring device inside a shoe and a second larger length for longitudinally adjusting the shoe measuring device inside the shoe is variable, wherein the shoe measuring device is able to abut in its second length with a first longitudinal stop in a heel area and with a, in particular arranged at an opposite end of the shoe measuring device, second longitudinal stop in a toe area on a shoe inner wall of the shoe to be measured. Furthermore, the invention relates to a method for determining a tailor-made shoe for a foot, in which foot data of the foot by means of a mobile Fußvermessungseinheit, which includes in particular a mobile device with a camera and / or a reference element, optically detected and stored on a server shoe data of the Shoes are compared.
Aus der
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit, eine Schuhmessvorrichtung sowie ein Verfahren zu dessen Verwendung zu schaffen, mittels dem die vorstehend genannten Nachteile beseitigt werden können. The object of the present invention is therefore to provide a shoe measuring device and a method for its use, by means of which the abovementioned disadvantages can be eliminated.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Schuhmessvorrichtung zum Ermitteln von Schuhinnenmaßen sowie ein Verfahren zu dessen Verwendung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche 1 und 17. The object is achieved by a shoe measuring device for determining shoe inner dimensions and a method for its use with the features of the
Vorgeschlagen wird eine Schuhmessvorrichtung zur Ermittlung von Schuhinnenmaßen mit zwei in Längsrichtung der Schuhmessvorrichtung derart zueinander verschiebbaren Längsteilen, dass die Schuhmessvorrichtung zwischen einer ersten Länge zum Einsetzen der Schuhmessvorrichtung ins Innere eines Schuhs und einer dazu größeren zweiten Länge zum Längsjustieren der Schuhmessvorrichtung im Inneren des Schuhs veränderbar ist. Die beiden Längsteile können hierbei unmittelbar, insbesondere teleskopartig ineinander verschiebbar, miteinander verbunden sein. Alternativ ist es aber auch ebenso denkbar, dass die beiden Längsteile mittelbar miteinander gekoppelt sind. Demnach können die beiden Längsteile beispielsweise relativ zueinander verschiebbar an einem Zwischenteil, insbesondere einem Grundgehäuse der Schuhmessvorrichtung, angeordnet sein, so dass sie sich gegenüber diesem und zueinander in Längsrichtung der Schuhmessvorrichtung verschieben können. Des Weiteren umfasst die Schuhmessvorrichtung einen ersten und zweiten Längsanschlag. Die Schuhmessvorrichtung ist derart ausgebildet, dass sie in ihrer zweiten Länge mit dem ersten Längsanschlag in einem Fersenbereich und mit dem, insbesondere zu diesem ersten Längsanschlag an einem gegenüberliegenden Ende der Schuhmessvorrichtung angeordneten, zweiten Längsanschlag in einem Zehenbereich an der Schuhinnenwand des zu vermessenden Schuhs anzuliegen vermag. A shoe measurement device is provided for determining shoe inside measurements with two longitudinal parts which are displaceable relative to one another in the longitudinal direction of the shoe measurement device such that the shoe measurement device can be changed between a first length for inserting the shoe measurement device into the interior of a shoe and a second length for longitudinally adjusting the shoe measurement device inside the shoe , The two longitudinal parts can in this case be connected to each other directly, in particular telescopically slidable. Alternatively, it is also conceivable that the two longitudinal parts are indirectly coupled together. Accordingly, the two longitudinal parts, for example, relative to each other slidably on an intermediate part, in particular a basic housing of the shoe measuring device, be arranged so that they can move relative to this and each other in the longitudinal direction of the shoe measuring device. Furthermore, the shoe measuring device comprises a first and a second longitudinal stop. The shoe measuring device is designed in such a way that in its second length it can abut the first longitudinal stop in a heel region and with the second longitudinal stop arranged on an opposite end of the shoe measuring device in a toe region on the shoe inner wall of the shoe to be measured ,
Die Schuhmessvorrichtung weist einen ersten Stellmotor auf. Die beiden Längsteile sind mittels dieses ersten Stellmotors zueinander in Längsrichtung der Schuhmessvorrichtung verfahrbar. Vorteilhafterweise können die beiden Längsteile somit zueinander in unterschiedliche Positionen verfahren werden, wobei sie mittels des ersten Stellmotors in diesen mit einer bestimmten Kraft gehalten werden können. Die Schuhmessvorrichtung kann somit zum Einführen in einen Schuh auf ihre erste Größe, insbesondere Länge, verkleinert werden, in der sie mittels des ersten Stellmotors automatisch arretiert ist. Hierdurch kann die Schuhmessvorrichtung sehr einfach in den zu vermessenden Schuh eingeführt werden. Des Weiteren kann die Schuhmessvorrichtung mittels des ersten Stellmotors mit einer, insbesondere variabel einstellbaren, Kraft auf ihre zweite Länge vergrößert werden, wodurch ein Verkeilen der Schuhmessvorrichtung im Inneren des Schuhs während dieses Ausfahrvorgangs im Wesentlichen vermieden wird. Vorteilhafterweise kann hierdurch eine ordnungsgemäße Justierung der Schuhmessvorrichtung im Inneren des zu vermessenden Schuhs sichergestellt werden. The shoe measuring device has a first servomotor. The two longitudinal parts are movable relative to one another in the longitudinal direction of the shoe measuring device by means of this first servomotor. Advantageously, the two longitudinal parts can thus be moved to one another in different positions, wherein they can be held by means of the first servomotor in these with a certain force. The shoe measuring device can thus be reduced to its first size, in particular length, for insertion into a shoe, in which it is automatically locked by means of the first servomotor. As a result, the shoe measuring device can be very easily introduced into the shoe to be measured. Furthermore, the shoe measuring device can be increased to its second length by means of the first servomotor with a, in particular variably adjustable, force, whereby a wedging of the shoe measuring device inside the shoe during this extension process is substantially avoided. Advantageously, this can ensure a proper adjustment of the shoe measuring device inside the shoe to be measured.
Vorteilhaft ist es, wenn die Schuhmessvorrichtung zwei in Querrichtung der Schuhmessvorrichtung derart zueinander verschiebbare Querteile aufweist, dass die Schuhmessvorrichtung zwischen einer ersten Breite zum Einsetzen der Schuhmessvorrichtung ins Innere des Schuhs und einer dazu größeren zweiten Breite zum Querjustieren der Schuhmessvorrichtung im Inneren des Schuhs veränderbar ist. Die Querteile können hierbei unmittelbar zueinander verschiebbar, insbesondere teleskopartig, miteinander verbunden sein. Alternativ ist es ebenso auch denkbar, dass die beiden Querteile an einem Zwischenteil, insbesondere einem Grundgehäuse der Schuhmessvorrichtung, angeordnet sind und sich zu diesem und/oder relativ zueinander in Querrichtung der Schuhmessvorrichtung bewegen können. Des Weiteren weist die Schuhmessvorrichtung vorteilhafterweise einen ersten und zweiten Queranschlag auf. Die Schuhmessvorrichtung ist insbesondere derart ausgebildet, dass sie in ihrer zweiten Breite mit dem ersten Queranschlag in einem Fußinnenseitenbereich und mit dem, insbesondere zu diesem an einer gegenüberliegenden Längsseite der Schuhmessvorrichtung angeordneten, zweiten Queranschlag in einem Fußaußenseitenbereich an der Schuhinnenwand des zu vermessenden Schuhs anzuliegen vermag. It is advantageous if the shoe measuring device has two transverse parts which can be displaced relative to one another in the transverse direction of the shoe measuring device such that the shoe measuring device is between a first width for inserting the shoe measuring device into the interior of the shoe and a larger second width for Querjustieren the shoe measuring device is changeable inside the shoe. The cross members may in this case be displaced directly relative to one another, in particular telescopically, to one another. Alternatively, it is also conceivable that the two transverse parts are arranged on an intermediate part, in particular a base housing of the shoe measuring device, and can move to this and / or relative to each other in the transverse direction of the shoe measuring device. Furthermore, the shoe measuring device advantageously has a first and a second transverse stop. The shoe measuring device is in particular designed such that it is able to abut in its second width with the first transverse stop in a foot inner side region and with the second transverse stop arranged in particular on an opposite longitudinal side of the shoe measuring device in a foot outer side region on the shoe inner wall of the shoe to be measured.
Vorzugsweise weist die Schuhmessvorrichtung einen zweiten Stellmotor auf, mittels dem die beiden Querteile zueinander, d. h. gegenüber dem Zwischenteil und/oder dem Basisgehäuse der Schuhmessvorrichtung und/oder unmittelbar zueinander, insbesondere teleskopartig ineinander verschiebbar, in Querrichtung der Schuhmessvorrichtung verfahrbar sind. Hierdurch kann vorteilhafterweise eine zuverlässige Querjustierung der Schuhmessvorrichtung im Inneren des Schuhs sichergestellt werden. Im Gegensatz zu einer passiven Verschiebung der beiden Querteile zueinander, insbesondere mittels einer Feder, kann mittels des zweiten Stellmotors zumindest eines der beiden Querteile, insbesondere dessen Queranschlag, mit einer bestimmten Anpresskraft gegen die Schuhinnenwand gedrückt werden. Hierdurch kann ein Verkeilen der Schuhmessvorrichtung während der Querjustierung vermieden werden. Preferably, the shoe measuring device to a second servo motor, by means of which the two cross members to each other, d. H. relative to the intermediate part and / or the base housing of the shoe measuring device and / or directly to each other, in particular telescopically slidable, in the transverse direction of the shoe measuring device are movable. As a result, a reliable transverse adjustment of the shoe measuring device inside the shoe can advantageously be ensured. In contrast to a passive displacement of the two transverse parts to one another, in particular by means of a spring, at least one of the two transverse parts, in particular its transverse stop, can be pressed against the shoe inner wall with a certain contact force by means of the second actuating motor. As a result, wedging of the shoe measuring device during the transverse adjustment can be avoided.
Vorzugsweise ist den beiden Querteilen ein einziger zweiter Stellmotor zugeordnet, der die beiden Querteile, insbesondere zeitgleich und/oder zueinander symmetrisch, in Querrichtung der Schuhmessvorrichtung zu verfahren vermag. Alternativ ist es aber auch ebenso denkbar, dass jedem der beiden Querteile ein separater zweiter Stellmotor zugeordnet ist, so dass diese entkoppelt voneinander verfahrbar sind. In diesem Fall können die beiden Querteile sowohl zeitgleich als auch alternativ nacheinander aus ihrer jeweils eingefahrenen Position in ihre jeweils ausgefahrene Position verfahren werden. Auch können diese somit unterschiedlich weit verfahren werden. Preferably, a single second servomotor is assigned to the two transverse parts, which is able to move the two transverse parts, in particular at the same time and / or symmetrically to one another, in the transverse direction of the shoe measuring device. Alternatively, however, it is also conceivable that each of the two cross members is assigned a separate second servomotor, so that they are decoupled from each other movable. In this case, the two transverse parts can be moved both simultaneously and alternatively one after the other from their respective retracted position to their respective extended position. These can thus be moved so far different.
Zur Vermessung der Risthöhe des Schuhs ist es vorteilhaft, wenn die Schuhmessvorrichtung einen optischen und/oder mechanischen Höhenprofilmesser aufweist. Im Falle des mechanischen Höhenprofilmessers ist es vorteilhaft, wenn dieser passiv ausgebildet ist, d.h. insbesondere mittels einer Feder nach außen gedrückt ist. Alternativ dazu kann der Höhenprofilmesser aber auch mittels eines zusätzlichen Stellmotors aktiv ausgebildet sein. Durch die zusätzliche Vermessung der Risthöhe kann die Passgenauigkeit des zu vermessenden Schuhs für einen Fuß noch besser bestimmt werden. To measure the instep height of the shoe, it is advantageous if the shoe measuring device has an optical and / or mechanical height profile meter. In the case of the mechanical height profile meter, it is advantageous if it is passively formed, i. is pressed in particular by means of a spring to the outside. Alternatively, the height profile meter can also be actively formed by means of an additional servomotor. The additional measurement of the instep height, the accuracy of fit of the shoe to be measured for a foot can be determined even better.
Vorteilhaft ist es, wenn die Schuhmessvorrichtung zumindest einen dritten Stellmotor aufweist, mittels dem zumindest einer der Queranschläge, insbesondere zusammen mit einem in Längsrichtung der Schuhmessvorrichtung zu einem Grundgehäuse verschiebbaren Zwischenteil, zur Ermittlung eines Seitenprofils des Schuhs, insbesondere zumindest im Zehenglied- und/oder Mittelfußbereich des Schuhs, in Längsrichtung der Schuhmessvorrichtung, insbesondere relativ zu zumindest einem Längsteil, verfahrbar ist. It is advantageous if the shoe measuring device has at least one third servo motor, by means of at least one of the transverse stops, in particular together with an intermediate part displaceable in the longitudinal direction of the shoe measuring device to a base housing for determining a side profile of the shoe, in particular at least in the toe member and / or midfoot region of the shoe, in the longitudinal direction of the shoe measuring device, in particular relative to at least one longitudinal part, is movable.
Zusätzlich ist es ferner vorteilhaft, wenn mittels des dritten Stellmotors zugleich auch der Höhenprofilmesser zur Ermittlung eines Höhenprofils des Schuhs, insbesondere zumindest im Zehenglied- und/oder Mittelfußbereich, in Längsrichtung der Schuhmessvorrichtung, insbesondere gegenüber dem Grundgehäuse der Schuhmessvorrichtung, verfahrbar ist. Demnach kann der zumindest eine Queranschlag und der Höhenprofilmesser in einem ersten Ausführungsbeispiel derart miteinander gekoppelt sein, dass diese zusammen über einen einzigen dritten Stellmotor in Längsrichtung der Schuhmessvorrichtung verfahren werden können. Alternativ dazu kann der zumindest eine Queranschlag und der Höhenprofilmesser aber auch voneinander entkoppelt sein. In diesem Fall würde jeder dieser einen eigenen dritten Stellmotor aufweisen, mittels dem diese unabhängig voneinander in Längsrichtung der Schuhmessvorrichtung verfahrbar wären. In addition, it is also advantageous if by means of the third servomotor at the same time also the height profile knife for determining a height profile of the shoe, in particular in the toe and / or midfoot area, in the longitudinal direction of the shoe measuring device, in particular with respect to the base housing of the shoe measuring device, is movable. Accordingly, the at least one transverse stop and the height profile meter in a first exemplary embodiment can be coupled to one another in such a way that they can be moved together via a single third positioning motor in the longitudinal direction of the shoe measuring device. Alternatively, the at least one transverse stop and the height profile meter can also be decoupled from one another. In this case, each of these would have its own third servomotor, by means of which they would be independently movable in the longitudinal direction of the shoe measuring device.
Für eine besonders exakte Justierung der Schuhmessvorrichtung sowie Vermessung des Schuhs ist es vorteilhaft, wenn die Schuhmessvorrichtung eine Rechen-/Steuereinheit – d.h. Recheneinheit und/oder Steuereinheit – aufweist, mittels der zumindest ein Stellmotor ansteuerbar ist. For a particularly exact adjustment of the shoe measuring device and measurement of the shoe, it is advantageous if the shoe measuring device comprises a computing / control unit - i. Arithmetic unit and / or control unit - has, by means of at least one servo motor is controlled.
Um ein Verhaken und Verkanten der Schuhmessvorrichtung bei der Längs- und/oder Querjustierung vermeiden zu können, ist es vorteilhaft, wenn die Schuhmessvorrichtung zumindest eine Sensoreinheit aufweist, mittels der die Anpresskraft zumindest eines Längsanschlages, Queranschlages und/oder des Höhenprofilmessers beim Anliegen an der Schuhinnenwand erfassbar ist. Vorteilhafterweise kann somit mittels der Rechen-/Steuereinheit überprüft werden, ob die Schuhmessvorrichtung ordnungsgemäß an der Schuhinnenwand anliegt. Dies würde nämlich beispielsweise nicht erfüllt sein, wenn die Anpresskraft im Bereich eines der Längsanschläge, Queranschläge und/oder des Höhenprofilmessers einen vordefinierten Schwellwert unterschreitet. In order to prevent snagging and tilting of the shoe measuring device in the longitudinal and / or transverse adjustment, it is advantageous if the shoe measuring device has at least one sensor unit, by means of which the contact pressure of at least one longitudinal stop, transverse stop and / or the height profile blade when abutting the shoe inner wall is detectable. Advantageously, it can thus be checked by means of the arithmetic / control unit, whether the shoe measuring device is properly applied to the shoe inner wall. For example, this would not be fulfilled if the contact pressure in the region of one of the longitudinal stops, transverse stops and / or the height profile blade falls below a predefined threshold value.
Vorteilhaft ist es, wenn der erste und/oder zweite Stellmotor mittels der Rechen-/Steuereinheit zum Längs- und/oder Querjustieren der Schuhmessvorrichtung im Inneren des Schuhs in Abhängigkeit zumindest der von der Sensoreinheit ermittelten Anpresskraft ansteuerbar ist. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass zumindest einer der Längsanschläge und/oder Queranschläge, vorzugsweise mit einer vorbestimmten und/oder in einer Speichereinheit der Schuhmessvorrichtung hinterlegten, Anpresskraft an der Schuhinnenwand anliegt. Des Weiteren ist es ebenso denkbar, dass der Schwellwert der Anpresskraft während des Justiervorgangs auf einen höheren Wert gesetzt wird, so dass die Längs- und/oder Queranschläge zuverlässig freikommen, wenn sich die Schuhmessvorrichtung im Inneren des Schuhs verhaken sollte, und/oder wieder auf einen niedrigeren Schwellwert reduziert wird, sobald diese ordnungsgemäß an der Schuhinnenwand anliegen. It is advantageous if the first and / or second servomotor can be controlled by means of the computing / control unit for longitudinal and / or transverse adjustment of the shoe measuring device in the interior of the shoe as a function of at least the contact force determined by the sensor unit. This makes it possible to ensure that at least one of the longitudinal stops and / or transverse stops, preferably with a predetermined and / or stored in a memory unit of the shoe measuring device, contact pressure against the shoe inner wall. Furthermore, it is also conceivable that the threshold value of the contact pressure during the adjustment process is set to a higher value, so that the longitudinal and / or transverse stops reliably free when the shoe measuring device should get caught inside the shoe, and / or again a lower threshold as soon as they are properly against the shoe inner wall.
Auch ist es vorteilhaft, wenn die Rechen-/Steuereinheit derart ausgebildet ist, dass mittels ihr, insbesondere nach dem Längs- und/oder Querjustieren der Schuhmessvorrichtung, zum Messen der Schuhinnenlänge die zweite Länge der Schuhmessvorrichtung erfassbar bzw. messbar ist. Vorzugsweise ist hierfür diese zweite Länge der Schuhmessvorrichtung von der Rechen-/Steuereinheit anhand der ersten Länge der Schuhmessvorrichtung, die vorzugsweise der Rechen-/Steuereinheit vorbekannten und/oder in einer Speichereinheit hinterlegt ist, und dem vom ersten Stellmotor zum Längsjustieren vorgenommenen Verfahrweg messbar. Vorteilhafterweise können hierdurch zusätzliche Messeinrichtungen eingespart werden, wodurch die Schuhmessvorrichtung sehr kostengünstig hergestellt werden kann. It is also advantageous if the computing / control unit is designed in such a way that the second length of the shoe measuring device can be detected or measured by means of it, in particular after longitudinally and / or transversely adjusting the shoe measurement device, for measuring the shoe inside length. For this purpose, this second length of the shoe measuring device is preferably measurable by the arithmetic / control unit on the basis of the first length of the shoe measuring device, which is preferably already known to the arithmetic / control unit and / or stored in a storage unit, and the travel path made by the first servo motor for longitudinal adjustment. Advantageously, thereby additional measuring devices can be saved, whereby the shoe measuring device can be produced very inexpensively.
Auch ist es vorteilhaft, wenn die Rechen-/Steuereinheit derart ausgebildet ist, dass mittels ihr, insbesondere nach dem Längs- und/oder Querjustieren der Schuhmessvorrichtung, zum Messen der Schuhinnenbreite die zweite Breite der Schuhmessvorrichtung, insbesondere anhand der der Rechen-/Steuereinheit vorbekannten ersten Breite der Schuhmessvorrichtung und dem vom zweiten Stellmotor zum Querjustieren vorgenommenen Verfahrweg, erfassbar ist. Auch in diesem Fall können zusätzliche Messvorrichtungen zur Erfassung der Schuhinnenbreite eingespart werden, wodurch die Schuhmessvorrichtung sehr kostengünstig ausgebildet werden kann. It is also advantageous if the computing / control unit is designed such that by means of it, in particular after the longitudinal and / or transverse adjustment of the shoe measuring device, for measuring the shoe width, the second width of the shoe measuring device, in particular on the basis of the computing / control unit previously known first width of the shoe measuring device and made by the second actuator for Querjustieren travel path, can be detected. Also in this case, additional measuring devices for detecting the shoe width can be saved, whereby the shoe measuring device can be made very inexpensive.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist zumindest einer der Queranschläge zur Erfassung eines Seitenprofils des Schuhs und/oder der Höhenprofilmesser zur Erfassung eines Höhenprofils des Schuhs, insbesondere nach dem Justieren der Schuhmessvorrichtung und/oder nach dem Messen der Schuhinnenlänge und/oder Schuhinnenbreite, in Längsrichtung der Schuhmessvorrichtung verfahrbar. Dies erfolgt vorzugsweise mittels des zumindest einen dritten Stellmotors, der insbesondere über die Rechen-/Steuereinheit ansteuerbar ist. Alternativ können diese aber auch ebenso voneinander entkoppelt sein und über einen jeweils eigenen Stellmotor verfahren werden. In an advantageous development of the invention, at least one of the transverse stops for detecting a side profile of the shoe and / or the height profile knife for detecting a height profile of the shoe, in particular after adjusting the shoe measuring device and / or after measuring the shoe inner length and / or shoe width, in the longitudinal direction the shoe measuring device movable. This is preferably done by means of the at least one third servo motor, which can be controlled in particular via the arithmetic / control unit. Alternatively, however, these can also be decoupled from one another and moved by a separate servo motor.
Auch ist es vorteilhaft, wenn die Schuhmessvorrichtung zum Einführen und/oder fehlerfreien Vermessen eines Absatzschuhs zumindest ein, sich insbesondere in ihrer Querrichtung erstreckendes, Gelenk aufweist. Zusätzlich oder alternativ ist es auch vorteilhaft, wenn die Schuhmessvorrichtung zur Längenanpassung an Kinder- und Erwachsenenschuhen ein Verlängerungselement zum Vergrößern der ersten Länge der Schuhmessvorrichtung aufweist. Vorteilhafterweise ist das zumindest eine Gelenk und/oder dass zumindest eine Verlängerungselement lösbar mit der Schuhmessvorrichtung verbindbar. It is also advantageous if the shoe measuring device for insertion and / or error-free measurement of a heel shoe at least one, in particular in its transverse direction extending joint has. Additionally or alternatively, it is also advantageous if the shoe measuring device for length adjustment on children and adult shoes has an extension element for increasing the first length of the shoe measuring device. Advantageously, the at least one joint and / or that at least one extension element detachably connectable to the shoe measuring device.
Um die Handhabung der Schuhmessvorrichtung möglichst einfach zu gestalten, ist es vorteilhaft, wenn die Rechen-/Steuereinheit derart ausgebildet ist, dass diese einen lösbar mit der Schuhmessvorrichtung verbundenen Längsanschlag, ein Gelenk und/oder ein Verlängerungselement, insbesondere selbstständig bzw. automatisch, zu erkennen und/oder bei der Berechnung der Schuhinnenmaße zu berücksichtigen vermag. In order to make the handling of the shoe measuring device as simple as possible, it is advantageous if the computing / control unit is designed such that it recognizes a longitudinal stop detachably connected to the shoe measuring device, a joint and / or an extension element, in particular independently or automatically and / or in calculating the shoe inside dimensions.
Diesbezüglich ist es ferner vorteilhaft, wenn die Schuhmessvorrichtung mehrere unterschiedliche Verlängerungselemente und/oder mehrere unterschiedliche Gelenke aufweist, wobei die Rechen-/Steuereinheit vorzugsweise derart ausgebildet ist, dass diese selbstständig die Art – d.h. im Falle eines Gelenks beispielsweise der Drehwinkelbereich und/oder im Falle des Verlängerungselementes dessen Länge – des mit der Schuhmessvorrichtung lösbar verbundenen Verlängerungselementes und/oder Gelenkes zu erkennen vermag. Hierdurch kann die Handhabung vereinfacht werden, da die hierdurch hervorgerufene Beeinflussung der äußeren Form der Schuhmessvorrichtung nicht manuell berücksichtigt werden muss, sondern dies automatisch durch die Rechen-/Steuereinheit erfolgt. In this regard, it is further advantageous if the shoe measuring device has a plurality of different extension elements and / or a plurality of different joints, wherein the computing / control unit is preferably designed such that it independently the type -. in the case of a joint, for example, the rotation angle range and / or in the case of the extension element whose length - the releasably connected to the shoe measuring device extension element and / or joint is able to recognize. As a result, the handling can be simplified, since the resulting influence on the outer shape of the shoe measuring device does not have to be considered manually, but this is done automatically by the computing / control unit.
Vorteilhaft ist es, wenn die Schuhmessvorrichtung zumindest eine derart angeordnete Kamera aufweist, dass mittels dieser der Schuhinnenraum fotografierbar ist. Hierdurch kann die Passgenauigkeit des Schuhs in Bezug auf einen individuellen Fuß bildlich dem Benutzer rückgemeldet werden. Vorzugsweise ist diese zumindest eine Kamera schwenkbar und/oder in Längsrichtung der Schuhmessvorrichtung verfahrbar ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich kann die Schuhmessvorrichtung auch mehrere Kameras aufweisen, die zueinander in unterschiedlichen Bereichen der Schuhmessvorrichtung angeordnet und/oder zueinander in unterschiedliche Richtungen orientiert sind. Ferner kann die Schuhmessvorrichtung einen Blitz aufweisen. Alternativ können die Kameras aber auch als Infrarotbildkameras ausgebildet sein. In diesem Fall kann die Schuhmessvorrichtung zusätzlich eine Infrarotlichtquelle, insbesondere eine LED, aufweisen. It is advantageous if the shoe measuring device has at least one camera arranged in such a way that the shoe interior can be photographed by means of this. This allows the fit of the shoe with respect to an individual foot figuratively confirmed to the user. Preferably, this at least one camera is designed to be pivotable and / or movable in the longitudinal direction of the shoe measuring device. Alternatively or additionally, the shoe measuring device can also have a plurality of cameras, which are arranged relative to one another in different regions of the shoe measuring device and / or oriented relative to one another in different directions. Furthermore, the shoe measuring device may have a flash. Alternatively, however, the cameras can also be designed as infrared image cameras. In this case, the shoe measuring device may additionally comprise an infrared light source, in particular an LED.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist die Schuhmessvorrichtung eine, insbesondere kabelgebundene und/oder kabellose, Schnittstelle zum Verbinden mit einem, insbesondere mobilen, Anzeige-/Bediengerät, insbesondere einem Smartphone, einem Tablet, einem Laptop und/oder einem Desktop, auf. Die Schnittstelle kann beispielsweise als Mini-USB-Schnittstelle ausgebildet sein. Ferner kann die Schnittstelle beispielsweise eine Bluetooth- und/oder Infrarot-Schnittstelle sein. Vorteilhafterweise sind somit von dem Anzeige-/Bediengerätes Befehle zum Justieren der Schuhmessvorrichtung im Schuh und/oder zum Vermessen des Schuhs an zumindest einen Stellmotor und/oder die Rechen-/Steuereinheit übertragbar. Zusätzlich oder alternativ sind über die Schnittstelle somit auch die von der Schuhmessvorrichtung ermittelten Messdaten an das Anzeige-/Bediengerät übertragbar. In an advantageous development of the invention, the shoe measuring device has an, in particular wired and / or wireless, interface for connecting to a, in particular mobile, display / operating device, in particular a smartphone, a tablet, a laptop and / or a desktop. The interface can be designed for example as a mini-USB interface. Furthermore, the interface may be, for example, a Bluetooth and / or infrared interface. Advantageously, commands for adjusting the shoe measuring device in the shoe and / or for measuring the shoe on at least one servo motor and / or the computing / control unit can thus be transferred from the display / operator device. Additionally or alternatively, the measurement data determined by the shoe measuring device can thus also be transmitted to the display / operating device via the interface.
Vorgeschlagen wird ferner ein Verfahren zum Bestimmen eines passgenauen Schuhs für einen Fuß, bei welchem Fußdaten, insbesondere die Fußlänge, Fußbreite und/oder Fußhöhe, mittels einer mobilen Fußvermessungseinheit optisch erfasst wird. Die Fußvermessungseinheit umfasst vorzugsweise ein Mobilgerät, insbesondere ein Mobiltelefon oder ein Tablet, mit einer Kamera und/oder ein Referenzelement, vorzugsweise eine ausdruckbare Schablone. Bei dem vorgeschlagenen Verfahren werden die optisch erfassten Fußdaten mit auf einem Server hinterlegten Schuhdaten verglichen. Hierdurch kann für einen individuellen Fuß aus einer Vielzahl von Schuhen zumindest ein passender Schuh ermittelt werden. Als Schuhdaten werden zumindest die Schuhinnenlänge, Schuhinnenbreite, Risthöhe, zumindest ein Seitenprofil, ein Höhenprofil und/oder ein Foto des Schuhinnenraums von mehreren unterschiedlichen Schuhen ermittelt. Die Schuhdaten werden mit einer Schuhmessvorrichtung ermittelt, die vorzugsweise gemäß der vorangegangenen Beschreibung ausgebildet ist, wobei die genannten Merkmale einzeln oder in beliebiger Kombination vorhanden sein können. Des Weiteren werden die Schuhdaten auf den Server übertragen. Hierdurch können die gemessenen Fußdaten mit den gemessenen Schuhdaten verglichen werden und für einen individuellen Fuß derjenige Schuh mit der besten Passgenauigkeit ermittelt werden. Demnach löst dieses Verfahren das Problem, dass unterschiedliche Schuhe mit derselben länderspezifischen Normgrößenangabe aufgrund von unternehmensspezifischen und herstellungsprozessbedingten Toleranzen unterschiedlich ausfallen. Hierdurch kann es vorkommen, dass nicht jeder Schuhe, trotz der gleichen länderspezifischer Normgrößenangabe, für einen bestimmten Fuß passen, da diese innerhalb eines Toleranzbereiches unterschiedlich lang und/oder breit ausfallen können. Durch die individuelle Vermessung der Schuhe kann vermieden werden, dass insbesondere bei einem Interneteinkauf, ein Schuh versendet und/oder gekauft wird, der dem Käufer nicht passt. Further proposed is a method for determining a tailor-made shoe for a foot, in which foot data, in particular the foot length, foot width and / or foot height, is optically detected by means of a mobile foot measurement unit. The foot measurement unit preferably comprises a mobile device, in particular a mobile telephone or a tablet, with a camera and / or a reference element, preferably a printable template. In the proposed method, the optically acquired foot data is compared with shoe data stored on a server. In this way, at least one matching shoe can be determined for an individual foot of a plurality of shoes. At least the shoe inner length, shoe width, instep height, at least one side profile, a height profile and / or a photograph of the shoe interior of a plurality of different shoes are determined as shoe data. The shoe data are determined with a shoe measuring device, which is preferably designed according to the preceding description, wherein said features may be present individually or in any combination. Furthermore, the shoe data is transferred to the server. In this way, the measured foot data can be compared with the measured shoe data and for an individual foot the shoe with the best fit accuracy can be determined. Accordingly, this method solves the problem that different shoes with the same country-specific standard size specification differ due to company-specific and production-related tolerances. As a result, it is possible that not all shoes, despite the same country-specific standard size specification, fit for a specific foot, since they can vary in length and / or width within a tolerance range. Due to the individual measurement of the shoes can be avoided that, especially in an Internet shopping, a shoe shipped and / or bought, which does not fit the buyer.
Vorteilhaft ist es, wenn die Schuhmessvorrichtung zum Vermessen der Schuhe in einem eingefahrenen Zustand – in dem die Schuhmessvorrichtung insbesondere eine erste Länge und/oder erste Breite aufweist – in den zu vermessenden Schuh eingebracht wird, über eine, insbesondere kabelgebundene und/oder kabellose, Schnittstelle mittels eines, insbesondere mobilen, Anzeige Bediengerätes zum Justieren der Schuhmessvorrichtung in Längs- und/oder Querrichtung des Schuhs in einen ausgefahrenen Zustand – in dem die Schuhmessvorrichtung insbesondere eine größere zweite Länge und/oder zweite Breite aufweist – gebracht wird und die Schuhdaten von der Schuhmessvorrichtung erfasst und an das Anzeige-/Bediengerät übertragen werden. Vorzugsweise ist das Anzeige-/Bediengerät ein Smartphone, ein Tablet, ein Laptop und/oder ein Desktop. It is advantageous if the shoe measuring device for measuring the shoes in a retracted state - in which the shoe measuring device in particular has a first length and / or first width - is introduced into the shoe to be measured, via a, in particular wired and / or wireless, interface by means of a, in particular mobile, display operating device for adjusting the shoe measuring device in the longitudinal and / or transverse direction of the shoe in an extended state - in which the shoe measuring device in particular a larger second length and / or second width - is brought - and the shoe data from the shoe measuring device and transferred to the display / operator unit. The display / operating device is preferably a smartphone, a tablet, a laptop and / or a desktop.
Vorteilhaft ist es, wenn, insbesondere das Anzeige-/Bediengerät und/oder der Server, anhand der Schuhdaten und/oder anhand von Zusatzdaten, die von einem Bedienpersonal manuell einzugeben sind, einen maschinenlesbaren Code erzeugt, der für den vermessenen Schuh auf dem Server gespeichert wird. Die von einem Bedienpersonal einzugebenden Zusatzdaten können beispielsweise das Schuhmodel, die länderspezifische Normgrößenangabe und/oder Angaben zum Hersteller sein. Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn der maschinenlesbare Code als Strichcode und/oder QR-Code ausgebildet ist. It is advantageous if, in particular the display / operating device and / or the server, based on the shoe data and / or on the basis of additional data that are manually entered by an operator, generates a machine-readable code stored for the measured shoe on the server becomes. The additional data to be input by an operator may be, for example, the shoe model, the country-specific standard size specification and / or information about the manufacturer. Furthermore, it is advantageous if the machine-readable code is designed as a bar code and / or QR code.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird mittels der Fußvermessungseinheit, insbesondere dem Mobilgerät, zumindest eine Ansicht – insbesondere eine Draufsicht, zumindest eine Seitenansicht und/oder eine perspektivische Ansicht – des Fußes zusammen mit dem, vorzugsweise zuvor ausgedruckten, Referenzelement erfasst. Das Referenzelement dient hierbei im Wesentlichen zur Größenskalierung. Zusätzlich oder alternativ werden anschließend anhand dieser zumindest einen Ansicht mittels einer Auswertesoftware des Mobilgerätes und/oder des Servers die Fußdaten, insbesondere die Fußlänge und/oder zumindest in einem Längsbereich des Fußes die Fußbreite und/oder die Fußhöhe, ermittelt. In an advantageous development of the invention, at least one view - in particular a plan view, at least one side view and / or one perspective view - of the foot together with the, preferably previously printed, reference element is detected by means of the foot measurement unit, in particular the mobile device. The reference element essentially serves for size scaling. Additionally or alternatively, the foot data are then subsequently analyzed on the basis of this at least one view by means of an evaluation software of the mobile device and / or of the server. in particular the foot length and / or at least in a longitudinal region of the foot, the foot width and / or the foot height determined.
Vorteilhaft ist es, wenn der, insbesondere auf einer Schuhverpackung und/oder einem Prospekt angebrachte, maschinenlesbare Code mittels der Kamera des Mobilgerätes erfasst wird. It is advantageous if the machine-readable code, in particular attached to a shoe packaging and / or a leaflet, is detected by means of the camera of the mobile device.
Auch ist es vorteilhaft, wenn die Fußdaten vom Server mit den Schuhdaten verglichen und/oder das Ergebnis der Passgenauigkeit auf dem Mobilgerät ausgegeben wird. Hierbei wird das von der Kamera der Schuhmessvorrichtung erfasste Bild des Schuhs mit dem von der Fußvermessungseinheit erfassten Bild überlagert. It is also advantageous if the foot data from the server is compared with the shoe data and / or the result of the fit accuracy is output on the mobile device. In this case, the image of the shoe captured by the camera of the shoe measuring device is superposed with the image captured by the foot measurement unit.
Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigt: Further advantages of the invention are described in the following exemplary embodiments. It shows:
Die Schuhmessvorrichtung
Des Weiteren weist die in
Bei in den hier nicht dargestellten Schuh eingeführten Zustand liegt die Schuhmessvorrichtung
Die Schuhmessvorrichtung
Die Schuhmessvorrichtung
Des Weiteren umfasst die Schuhmessvorrichtung
Des Weiteren weist die Schuhmessvorrichtung
Die Vermessung eines Schuhs erfolgt derart, dass die Schuhmessvorrichtung
Nach dem Einführen der Schuhmessvorrichtung
Gleichzeitig oder aber auch alternativ in einem diesem nachgeschalteten zweiten Arbeitsschritt steuert die Rechen-/Steuereinheit
Nach dem Abschluss der Längsjustierung sowie Querjustierung misst die Rechen-/Steuereinheit
Nachdem die Schuhinnenlänge sowie Schuhinnenbreite in der justierten Position der Schuhmessvorrichtung
Des Weiteren wird auch der Höhenprofilmesser
Abschließend erstellt die Rechen-/Steuereinheit
Das in
Über den Server
Um einen Onlinekauf tätigen zu können, muss ein Kunde zunächst über eine Fußvermessungseinheit
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind. The present invention is not limited to the illustrated and described embodiments. Variations within the scope of the claims are also possible as a combination of features, even if they are shown and described in different embodiments.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1 1
- Schuhmessvorrichtung Shoe measuring device
- 2 2
- erstes Längsteil first longitudinal part
- 3 3
- zweites Längsteil second longitudinal part
- 4 4
- erster Längsanschlag first longitudinal stop
- 5 5
- zweiter Längsanschlag second longitudinal stop
- 6 6
- erster Stellmotor first servomotor
- 7 7
- erstes Querteil first crosspiece
- 8 8th
- zweites Querteil second crosspiece
- 9 9
- erster Queranschlag first transverse stop
- 10 10
- zweiter Queranschlag second transverse stop
- 11 11
- Zwischenteil intermediate part
- 12 12
- zweiter Stellmotor second servomotor
- 13 13
- dritter Stellmotor third servomotor
- 14 14
- Höhenprofilmesser Height profile knife
- 15 15
- Rechen-/Steuereinheit Computing / control unit
- 16 16
- Schnittstelle interface
- 17 17
- Kamera camera
- 18 18
- Verlängerungselement extension element
- 19 19
- erstes Gelenk first joint
- 20 20
- zweites Gelenk second joint
- 21 21
- Schuhvermessungseinheit Shoe survey unit
- 22 22
- Anzeige-/Bediengerät Display / control unit
- 23 23
- Server server
- 24 24
- Fußvermessungseinheit Fußvermessungseinheit
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102005039632 A1 [0002] DE 102005039632 A1 [0002]
Claims (17)
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