Bei der Erfindung handelt es sich um ein Fahrrad mit wenigstens 2 Rädern das über wenigstens einen Armantrieb verfügt.In the invention is a bicycle with at least two wheels which has at least one arm drive.
Bekannte Fahrräder mit Arm- und Beinantrieb werden über die Hände gelenkt und angetrieben. Das US-Patent 5,775,708 offenbart ein solches Fahrrad. Der Nachteil dieser bekannten Fahrräder ist, dass die Hände des Fahrradfahrers gleichzeitig das Fahrrad antreiben und lenken müssen. Durch die Antriebskraft die die Arme über die Hände auf die Armhebel ausüben, lässt es sich nicht vermeiden das die Lenkbewegung gestört wird. Grund dafür ist die Bewegung, die den Armhebel bewegt. Dadurch dass der lenkende Handgriff nicht fest mit dem Armhebel verbunden ist, führt zur Tendenz, dass sich der Handgriff bei jeder antreibenden Armbewegung mitbewegt. Somit bewirkt das Antreiben durch die Arme eine mehr oder minder starke Lenkbewegung. Diese Tendenz zur Lenkbewegung während des Antriebes durch die Arme bewirkt, dass der Fahrradfahrer bei Geradeausfahrt und während seines Antreiben des Fahrrades über seine Arme, versuchen muss dabei gleichzeitig den Handgriff nicht zu schwenken. Dies ist nahezu unmöglich. Selbst wenn es dem Fahrradfahrer gelingt den Handgriff nahezu unbewegt zu halten, so erfordert dies doch höchste Konzentration und große Anstrengung. Somit wird der Fahrradfahrer mit seinen Händen nicht die volle mögliche Antriebskraft auf die Armhebel ausüben, da dadurch sofort der lenkende Handgriff bewegt würde. Der Nachteil ist also, dass die Hände die Antriebskraft der Arme übertragen müssen und dabei gleichzeitig das Fahrrad lenken müssen.Known bicycles with arm and leg drive are steered and driven by the hands. The U.S. Patent 5,775,708 discloses such a bicycle. The disadvantage of these known bicycles is that the hands of the cyclist must simultaneously drive and steer the bicycle. The driving force exerted by the arms on the hands on the arm lever, it can not be avoided that the steering movement is disturbed. The reason for this is the movement that moves the arm lever. The fact that the steering handle is not firmly connected to the arm lever, tends to move the handle with each driving arm movement. Thus, the driving through the arms causes a more or less strong steering movement. This tendency for the steering movement during the drive through the arms causes the cyclist while driving straight ahead and while driving the bicycle over his arms, must try not to simultaneously pivot the handle. This is almost impossible. Even if the cyclist succeeds in keeping the handle almost motionless, it requires the utmost concentration and great effort. Thus, the cyclist will not exercise the full possible driving force on the arm levers with his hands, as this would immediately move the steering handle. The disadvantage is that the hands have to transmit the driving force of the arms and at the same time have to steer the bicycle.
Außerdem ist die Lenkkraft, die durch eine Schwenkbewegung des lenkenden Handgriffes erzeugt wird, zu gering. Grund dafür ist der geringe Hebelarm des Handgriffes und die geringe Kraft die die Hand für diese Schwenkbewegung des Handgriffes aufbringen kann. Ein sicheres Lenken erfordert eine bedeutend höhere Lenkkraft. Insbesondere, da ein großer Teil der Lenkkraft bereits durch Reibung der Bowdenzüge verloren geht. Diese Bowdenzüge übertragen die Lenkkraft von den Handgriffen auf die lenkende Fahrradgabel.In addition, the steering force, which is generated by a pivoting movement of the steering handle, too low. The reason for this is the low lever arm of the handle and the low force that can apply the hand for this pivotal movement of the handle. Safe steering requires significantly more steering power. In particular, since a large part of the steering force is already lost due to friction of the Bowden cables. These Bowden cables transmit the steering force from the handles to the steering fork.
Die deutsche Patentanmeldung DE 198 29 750 A1 offenbart auch ein Fahrrad mit Arm- und Beinantrieb. In dieser Anmeldung wird das Fahrrad über die Arme gelenkt und angetrieben. Der Armkurbelantrieb wird von den Armen angetrieben und besteht aus zwei Handkurbeln 5 mit Handkurbelgriffen 5.2 und einer Achse 5.1. Die Achse 5.1 der Handkurbeln 5 ist hierbei meist im Vorbau 1.7 der Gabel 1 gelagert (1). Die Gabel 1 des Vorderrades 22 ist über das Lenkkopflager im Fahrradrahmen 7 drehbar, um die Lenkkopflagerachse 48, gelagert. Somit lenkt der Fahrradfahrer 49 das Fahrrad über die Handkurbeln 5. Über eine Antriebskette 50 treiben die Handkurbeln 5 das Vorderrad 22 an. Die rechte und die linke Handkurbel 5 sind in einem 180° Winkel zueinander angeordnet. In dieser Winkelanordnung ist die Kurbelbewegung der Arme am effektivsten und gleichmäßigsten. Während ein Arm an der einen Kurbel 5 zieht, drückt der andere Arm an der anderen Kurbel 5. Der Nachteil dieser Ausführung ist, dass der Antrieb über die Arme die Lenkbewegung stört. Dieser Nachteil wird in der Anmeldung Deutsches Patent DE 196 32 519 A1 auf Seite 5, Zeile 18–24 beschrieben. Wenn der Fahrradfahrer 49 das Fahrrad mit seinen Armen über die Handkurbel 5 antreibt, dann wirkt an einem Handkurbelgriff 5.2 eine Kraft F3 und am zweiten Handkurbelgriff 5.2 eine Kraft F4 (1). Haben die Arme die Handkurbeln 5 um 90° weiter gedreht (gestrichelt dargestellt), dann wirken eine Kraft F1 und F2. Alle Kräfte F1, F2, F3, F4 kann man in jeweils eine Kraftkomponente senkrecht zur Lenkkopflagerachse 48 und eine Kraftkomponente parallel zur Lenkkopflagerachse 48 zerlegen. Für die Kraft F1 wirkt die Kraftkomponente F1s senkrecht und die Kraftkomponente F1p parallel zur Lenkkopflagerachse 48. Für die Kraft F2 wirkt die Kraftkomponente F2s senkrecht und die Kraftkomponente F2p parallel zur Lenkkopflagerachse 48. Die Kraftkomponenten die senkrecht zur Lenkkopflagerachse 48 wirken erzeugen ein Moment M um die Lenkkopflagerachse 48. Die Lenkkopflagerachse 48 ist die Lenkachse der Gabel 1. Die Draufsicht des Fahrrades in 2 zeigt die Kraftkomponenten F1s und F2s die das Moment M erzeugen. Für eine Geradeausfahrt des Fahrrades muss dieses Moment M aufgehoben werden. Dieses Moment M kann nur durch ein entsprechendes Gegenlenken des Fahrradfahrers 49 aufgehoben werden. Dieses ständige Gegenlenken erfordert vom Fahrradfahrer 49 zusätzliche Kraft und Konzentration. Aus diesem Grund haben sich diese Fahrräder nicht durchgesetzt. Andere bekannte Fahrräder vermeiden, dass während des Kurbelns mit den Armen ein Moment M entsteht, indem bei ihnen die beiden Kurbeln 5 in einem Winkel 0° zueinander angeordnet sind. Diese Anordnung ist aber weniger effektiv, da beide Arme, abhängig von der jeweiligen Kurbelstellung, gleichzeitig an beiden Handkurbelgriffen 5.2 ziehen oder drücken. Außerdem ist der Bewegungsablauf beim Kurbeln nicht so gleichmäßig, wie bei einer Kurbelanordnung von 180°, da sich der Oberkörper, der Kurbelbewegung folgend, ständig vor und zurück bewegt.The German patent application DE 198 29 750 A1 also reveals a bicycle with arm and leg drive. In this application, the bike is steered over the arms and driven. The arm crank drive is powered by the arms and consists of two winches 5 with hand crank handles 5.2 and an axis 5.1 , The axis 5.1 the winches 5 This is usually in the stem 1.7 the fork 1 stored ( 1 ). The fork 1 of the front wheel 22 is via the steering head bearing in the bicycle frame 7 rotatable about the steering head bearing axis 48 stored. Thus, the cyclist steers 49 the bike over the winches 5 , Via a drive chain 50 drive the winches 5 the front wheel 22 at. The right and left winch 5 are arranged at a 180 ° angle to each other. In this angular arrangement, the crank movement of the arms is most effective and uniform. While one arm on one crank 5 pulls, pushes the other arm on the other crank 5 , The disadvantage of this design is that the drive over the arms interferes with the steering movement. This disadvantage is described in the German patent application DE 196 32 519 A1 on page 5, lines 18-24. If the cyclist 49 the bike with his arms over the hand crank 5 drives, then acts on a hand crank handle 5.2 a force F3 and the second winch handle 5.2 a force F4 ( 1 ). Do the arms have the winches 5 rotated by 90 ° (dashed lines), then act a force F1 and F2. All forces F1, F2, F3, F4 can be in each case a force component perpendicular to the steering head bearing axis 48 and a force component parallel to the steering head bearing axis 48 disassemble. For the force F1, the force component F1s acts vertically and the force component F1p acts parallel to the steering head bearing axis 48 , For the force F2, the force component F2s acts vertically and the force component F2p parallel to the steering head bearing axis 48 , The force components perpendicular to the steering head bearing axis 48 act generate a moment M about the steering head bearing axis 48 , The steering head bearing axis 48 is the steering axle of the fork 1 , The top view of the bicycle in 2 shows the force components F1s and F2s that generate the moment M. For a straight ahead of the bike this moment M must be lifted. This moment M can only by a corresponding countersteering of the cyclist 49 To get picked up. This constant countersteering requires of the cyclist 49 additional strength and concentration. For this reason, these bikes have not prevailed. Other known bicycles avoid creating a moment M during cranking with the arms, with the two cranks 5 are arranged at an angle 0 ° to each other. However, this arrangement is less effective because both arms, depending on the respective crank position, simultaneously on both hand crank handles 5.2 pull or press. In addition, the movement during cranking is not as smooth as in a crank assembly of 180 °, as the upper body, following the crank movement, constantly moves back and forth.
Die Aufgabe der Erfindung ist ein Fahrrad ein Fahrrad gemäß dem Oberbegriff der unabhängigen Ansprüche 1 und 8. Dabei soll der Fahrradfahrer das Fahrrad mit seiner vollen Arm- und Beinkraft, längs zur Fahrradlängsmittelachse, antreiben können, ohne dass er dabei die Lenkbewegung beeinflusst.The object of the invention is a bicycle a bicycle according to the preamble of the independent claims 1 and 8. In this case, the cyclist should be able to drive the bicycle with its full arm and leg force, along the bicycle longitudinal center axis, without it affecting the steering movement.
Die Erfindung löst das geschilderte Aufgabe, indem die Lenkbewegung eine Linearbewegung ist, die senkrecht zu zur Fahrradlängsmittelachse 7.3 verläuft. The invention solves the problem described by the steering movement is a linear movement perpendicular to the bicycle longitudinal center axis 7.3 runs.
In der Erfindung lenkt der Fahrradfahrer das Fahrrad durch ein Verschieben der Armantriebswelle 6.1, 15 der Handkurbeln entlang einer Linearführung. Dabei ist die Armantriebswelle 6.1, 15 der Handkurbeln über ein Lenkgestänge mit der Gabel 1 verbunden. Die Linearführung veräuft senkrecht zur Fahrradlängsmittelachse 7.3.In the invention, the cyclist steers the bicycle by shifting the arm drive shaft 6.1 . 15 the winches along a linear guide. Here is the Armantriebswelle 6.1 . 15 the winches over a steering linkage with the fork 1 connected. The linear guide runs perpendicular to the bicycle longitudinal center axis 7.3 ,
Dabei sind die Wellen des Arm- und Beinantriebes, im Fahrradrahmen gelagert. Somit werden sämtliche Antriebskräfte von diesen Lagerungen im Fahrradrahmen aufgenommen und in ein Antriebsmoment umgewandelt. Das Antriebsmoment wird auf das Hinterrad übertragen. Es werden keine Antriebskräfte längs zur Fahrradlängsmittelachse 7.3 auf die Lenkung übertragen. Dadurch kann der Fahrradfahrer das Fahrrad mit seiner vollen Arm- und Beinkraft antreiben, ohne dass er dabei ungewollte Lenkkräfte erzeugt. Somit ist auch ein asynchroner Armantrieb möglich, ohne dabei Lenkbewegungen zu erzeugen.The waves of the arm and leg drive are stored in the bicycle frame. Thus, all driving forces are absorbed by these bearings in the bicycle frame and converted into a drive torque. The drive torque is transmitted to the rear wheel. There are no driving forces along the bicycle longitudinal center axis 7.3 transferred to the steering. This allows the cyclist to power the bicycle with his full arm and leg strength without generating unwanted steering forces. Thus, an asynchronous arm drive is possible without generating steering movements.
Beim der im Handbikesprachgebrauch so genannten asynchronen Armantrieb sind die Handkurbeln 6.2, 6.3 in einem Winkel von in etwa 180° zueinander angeordnet (7). Zudem ist auch ein Antrieb mit nur einem Arm möglich, während dessen sich der jeweils andere Arm ausruhen und erholen kann. Auch solch ein einarmiger Armantrieb erzeugt beim erfindungsgemäßen Fahrrad kein ungewolltes Lenkmoment.The so-called asynchronous arm drive in hand-held language use are the winches 6.2 . 6.3 arranged at an angle of approximately 180 ° to each other ( 7 ). In addition, a drive with only one arm is possible, during which the other arm rest and recover. Even such a one-armed arm drive generated in the bicycle according to the invention no unwanted steering torque.
Zudem hat das erfindungsgemäße Fahrrad der erfindungsgemäßen Variante B1 für den Fahrradfahrer den Vorteil, dass er während der Fahrt von synchronen auf asynchronen Armantrieb wechseln kann.In addition, the bicycle according to the invention of the inventive variant B1 for the cyclist has the advantage that he can change from synchronous to asynchronous arm drive while driving.
Beim der im Handbikesprachgebrauch so genannten synchronen Armantrieb stehen die Handkurbeln 6.2, 6.3 in einem Winkel von in etwa 0° zueinander, sie stehen somit in etwa parallel zueinander und die Armkurbelbewegungen sind synchron zueinander.The hand cranks stand in the so-called synchronous arm drive, which is called "handbikes" 6.2 . 6.3 at an angle of approximately 0 ° to each other, they are thus approximately parallel to each other and the arm crank movements are synchronous with each other.
Die Linearlenkung des erfindungsgemäßen Fahrrades überträgt die Lenkbewegung direkt auf die Lenung und vermittelt so ein sicheres Lenkgefühl.The linear steering of the bicycle according to the invention transmits the steering movement directly to the Lenung and thus gives a secure steering feel.
Die Erfindung löst die Aufgabe, der Eingangs genannten Art, durch die kennzeichnenden Teile der unabhängigen Ansprüche 1 und 8.The invention solves the problem of the type mentioned by the characterizing parts of independent claims 1 and 8.
3 zeigt die schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Variante A. 3 shows the schematic side view of the variant A according to the invention.
4 zeigt den Schnitt A-A der 3, jedoch ist in 4 der Sattel 3 und das Hinterrad 17 nicht dargestellt. 4 shows the section AA the 3 , however, is in 4 the saddle 3 and the rear wheel 17 not shown.
5 zeigt den Schnitt B-B der 3. 5 shows the section BB of 3 ,
6 zeigt den Schnitt C-C der 4. 6 shows the section CC the 4 ,
In der erfindungsgemäßen Variante A treibt der Fahrradfahrer mit seinen Armen einen Armkurbelantrieb mit Handkurbelgriffen 6.5 und Handkurbeln 6.2, 6.3 und mit seinen Beinen die Pedale 8.8 und die Tretkurbeln 8 des Fahrrades an (3).In variant A according to the invention, the cyclist drives with his arms an arm crank drive with hand crank handles 6.5 and winches 6.2 . 6.3 and with his legs the pedals 8.8 and the cranks 8th of the bicycle ( 3 ).
Auf den Handkurbeln 6.2, 6.3 sind die Handkurbelgriffe 6.5 drehbar gelagert. Bremshebel (ohne Abbildung) und die Schalthebel (ohne Abbildung) sind an den Handkurbelgriffen 6.5 angebracht. Die Tretkurbeln 8 bestehen aus rechter und linker Tretkurbel. Beide Kurbeln 8 sind mit der Achse 8.1 verschraubt. Diese Achse 8.1 ist über das Tretlager drehbar im Fahrradrahmen 7 gelagert.On the winches 6.2 . 6.3 are the winch handles 6.5 rotatably mounted. Brake levers (not shown) and the shifters (not shown) are on the hand crank handles 6.5 appropriate. The cranks 8th consist of right and left crank. Both cranks 8th are with the axis 8.1 screwed. This axis 8.1 is rotatable about the bottom bracket in the bicycle frame 7 stored.
Zum Antrieb des Fahrrades bewegt der Fahrer mit seinen Händen die Handkurbeln 6.2, 6.3 und mit seinen Füßen die Tretkurbeln 8. Auf den Tretkurbeln 8 sind die Pedale 8.8 drehbar gelagert. An der Kurbel 8 ist die Synchronscheibe 13 befestigt und an der Welle 12.1 ist die Synchronscheibe 12 befestigt. Diese Synchronscheiben 12, 13 sind über den Synchronriemen 11 miteinander verbunden. Somit ist ein synchroner Lauf der Kurbeln 6.2, 6.3, 8 gewährleistet. Der Synchronriemen 11 verläuft, aus Fahrersicht, rechts vom Fahrradrahmen 7. Auf der rechten Seite des Fahrradrahmens 7 verläuft die Antriebskette 4. Sie treibt über das Antriebskettenrad 9, welches fest mit der Synchronscheibe 13 verbunden ist, und über das Antriebsritzel 10 das Hinterrad 17 an.To drive the bicycle, the driver moves the winches with his hands 6.2 . 6.3 and with his feet the cranks 8th , On the cranks 8th are the pedals 8.8 rotatably mounted. At the crank 8th is the synchronizer disc 13 attached and on the shaft 12.1 is the synchronizer disc 12 attached. These synchronizing discs 12 . 13 are over the timing belt 11 connected with each other. Thus, a synchronous run of the cranks 6.2 . 6.3 . 8th guaranteed. The timing belt 11 runs, from the driver's point of view, to the right of the bicycle frame 7 , On the right side of the bicycle frame 7 runs the drive chain 4 , It drives over the drive sprocket 9 , which firmly with the synchronizing disc 13 connected, and via the drive pinion 10 the rear wheel 17 at.
Die Armantriebswelle 6.1 ist eine Vierkantachse, welche fest mit den Handkurbeln 6.2, 6.3 verbunden ist (4, 6). Die Armantriebswelle 6.1 ist über ein Linearlager 12.2 in der Verschieberichtung 12.6 verschieblich zur Welle 12.1 gelagert.The arm drive shaft 6.1 is a square axle, which firmly with the winches 6.2 . 6.3 connected is ( 4 . 6 ). The arm drive shaft 6.1 is about a linear bearing 12.2 in the direction of displacement 12.6 slidable to the shaft 12.1 stored.
Das Linearlager 12.2 ist eine Vierkantlagerung die zwar eine Linearbewegung, in der Verschieberichtung 12.6, der Armantriebswelle 6.1 zur Welle 12.1 zulässt, aber keine Drehbewegung der Armantriebswelle 6.1 zur Welle 12.1 relativ zueinander.The linear bearing 12.2 is a square bearing while a linear movement, in the direction of displacement 12.6 , the arm drive shaft 6.1 to the wave 12.1 allows, but no rotational movement of the Armantriebswelle 6.1 to the wave 12.1 relative to each other.
Das Linearlager 12.2 sind Nadellagerrollen 12.3 die sich in einem Lagerkäfig 12.4 befinden. Die Nadellagerrollen 12.3 der Linearlagerung 12.2 laufen zum Einen auf der Vierkantausenfläche der Armantriebswelle 6.1 und zum Anderen im Vierkantloch der Welle 12.1. Die Linearlagerung 12.2 ist durch einen Faltenbalg 12.5 vor Verschmutzung geschützt.The linear bearing 12.2 are needle roller bearings 12.3 in a cage 12.4 are located. The needle roller bearings 12.3 the linear bearing 12.2 run on the one on the square outer surface of the Armantriebswelle 6.1 and on the other hand in the square hole of the shaft 12.1 , The linear bearing 12.2 is through a bellows 12.5 protected against contamination.
Die Welle 12.1 ist, um die Achse 12.7, drehbar im Fahrradrahmen 7 gelagert. Die Welle 12.1 ist fest mit der Synchronscheibe 12 verbunden. Indem der Fahrradfahrer die Handkurbeln 6.2, 6.3 dreht, also antreibt, so wird die Drehbewegung über die Nadellagerrollen 12.3 des Linearlagers 12.2 auf die Welle 12.1 übertragen und die Welle 12.1, und somit auch die Synchronscheibe 12, drehen sich ebenso. The wave 12.1 is to the axis 12.7 , rotatable in the bicycle frame 7 stored. The wave 12.1 is fixed to the synchronizing disc 12 connected. By the cyclist the winches 6.2 . 6.3 rotates, so drives, so is the rotational movement of the needle roller bearings 12.3 of the linear bearing 12.2 on the wave 12.1 transfer and the shaft 12.1 , and thus also the synchronizing disc 12 , turn as well.
Der Synchronriemen 11 verbindet die Welle 12.1 über die Synchronscheiben 12, 13, mit den Tretkurbeln 8 und verläuft parallel zur Antriebskette 4 des Hinterrades 17. Alternativ ist der Synchronriemen 11 eine Synchronkette 11 und die Synchronscheiben 12, 13 sind Synchronkettenblätter 12, 13.The timing belt 11 connects the wave 12.1 over the synchronizing discs 12 . 13 , with the cranks 8th and runs parallel to the drive chain 4 of the rear wheel 17 , Alternatively, the timing belt 11 a synchronous chain 11 and the synchronizing discs 12 . 13 are synchronous chainrings 12 . 13 ,
Die Kräfte, die beim Antrieb auf die Handkurbeln 6.2, 6.3 wirken werden über, die Armantriebswelle 6.1, das Linearlager 12.2, die Welle 12.1, die Synchronscheibe 12, den Synchronriemen 11, die Synchronscheibe 13, das Antriebskettenrad 9, die Antriebskette 4 und das Antriebsritzel 10 auf das Hinterrad 17 übertragen. Der Vorteil dabei ist, dass die Lenkung damit vom Antrieb entkoppelt ist und die Antriebskräfte, die längs zur Fahrradlängsmittelachse wirken, werden nicht auf die Lenkung übertragen. Die Antriebskraft der Arme wird einfach über den Synchronriemen 11 übertragen.The forces acting on the power take-offs 6.2 . 6.3 will act over, the Armantriebswelle 6.1 , the linear bearing 12.2 , the wave 12.1 , the synchronizing disc 12 , the timing belt 11 , the synchronizing disc 13 , the drive sprocket 9 , the drive chain 4 and the drive pinion 10 on the rear wheel 17 transfer. The advantage here is that the steering is thus decoupled from the drive and the driving forces acting along the longitudinal axis of the bicycle, are not transmitted to the steering. The driving force of the arms is easy over the timing belt 11 transfer.
Die Seitenangaben „links” und „rechts” bedeuten in allen geschilderten Varianten, die Seiten aus der Sicht des Fahrradfahrers der in Fahrtrichtung auf dem Fahrrad sitzt.The page details "left" and "right" mean in all the described variants, the sides from the perspective of the cyclist sitting in the direction of travel on the bike.
Alternativ (ohne Abbildung) ist die Synchronscheibe 13, um die Achse 8.1 der Tretkurbel 8, drehbar gelagert und über einen Freilauf mit der Achse 8.1 verbunden. Bei dieser Ausführung kann der Fahrradfahrer das Fahrrad nur über die Tretkurbeln 8 antreiben, ohne dass sich dabei die Handkurbeln 6.2, 6.3 bewegen, oder er kann es über die Handkurbeln 6.2, 6.3 und die Tretkurbeln 8 gleichzeitig antreiben.Alternatively (not shown) is the synchronizing disc 13 to the axis 8.1 the pedal 8th , rotatably mounted and via a freewheel with the axle 8.1 connected. In this embodiment, the cyclist can only ride the bike over the cranks 8th drive, without doing the winches 6.2 . 6.3 move, or he can do it over the winches 6.2 . 6.3 and the cranks 8th drive at the same time.
Alternativ (ohne Abbildung) ist die Synchronscheibe 13 mit dem Antriebskettenrad 9 fest verbunden. Beide sind, um die Achse 8.1 der Tretkurbel 8, drehbar gelagert und über einen gemeinsamen Freilauf mit der Achse 8.1 verbunden. Die Synchronscheibe 12 ist, um die Welle 12.1 der Handkurbeln 6.2, 6.3 drehbar gelagert und über einen Freilauf mit der Welle 12.1 verbunden. Bei dieser Ausführung kann der Fahrradfahrer das Fahrrad nur über die Tretkurbeln 8 antreiben, ohne dass sich dabei die Handkurbeln 6.2, 6.3 bewegen, oder er kann es nur über die Handkurbeln 6.2, 6.3 antreiben, ohne dass sich dabei die Tretkurbeln 8 bewegen, oder er kann es über die Handkurbeln 6.2, 6.3 und die Tretkurbeln 8 gleichzeitig antreiben.Alternatively (not shown) is the synchronizing disc 13 with the drive sprocket 9 firmly connected. Both are about the axis 8.1 the pedal 8th , rotatably mounted and via a common freewheel with the axle 8.1 connected. The synchronizing disc 12 is to the shaft 12.1 the winches 6.2 . 6.3 rotatably mounted and via a freewheel with the shaft 12.1 connected. In this embodiment, the cyclist can only ride the bike over the cranks 8th drive, without doing the winches 6.2 . 6.3 move, or he can only do it via the winches 6.2 . 6.3 drive without the cranks 8th move, or he can do it over the winches 6.2 . 6.3 and the cranks 8th drive at the same time.
In der erfindungsgemäßen Variante A ist die Gabel 1 über das Lenkkopflager 7.2 im Rahmen 7 drehbar (3), um die Lenkopflagerachse 7.4, gelagert. Die Gabel 1 ist über ein Lenkgestänge mit der Armantriebswelle 6.1 verbunden. Das Lenkgestänge beinhaltet einen Klemmring 1.1, einen Ausleger 1.2, ein Gestänge 1.4, eine Achse 1.3 und ein Kugelgelenk 1.5.In the inventive variant A is the fork 1 over the steering head bearing 7.2 as part of 7 rotatable ( 3 ) to the steering cusp axle 7.4 stored. The fork 1 is via a steering linkage with the Armantriebswelle 6.1 connected. The steering linkage includes a clamping ring 1.1 , a boom 1.2 , a linkage 1.4 , an axis 1.3 and a ball joint 1.5 ,
An der Gabel 1 ist ein Klemmring 1.1 festgeklemmt. Am Klemmring 1.1 ist ein Ausleger 1.2 drehbar, um die Achse 1.3, gelagert. Ein Gestänge 1.4 ist an seinem einen Ende, mittels des Lagers 6.14, drehbar zur Armantriebswelle 6.1 gelagert und axial zur Armantriebswelle 6.1 fixiert. Das Lager 6.14 ist ein Festlager und ist radial drehbar um die Armantriebswelle 6.1 gelagert und gleichzeitig axial zur Armantriebswelle 6.1 fixiert. Das Gestänge 1.4 ist und an seinem anderen Ende, um ein Kugelgelenk 1.5, beweglich zum Ausleger 1.2 gelagert. Somit bewirkt beim Fahrrad der erfindungsgemäßen Variante A ein Bewegen der Armantriebswelle 6.1, in Verschieberichtung 12.6 zur Welle 12.1, eine Bewegung des Gestänges 1.4 und somit eine Schwenkbewegung 1.6 des Klemmrings 1.1, um die Lenkkopflagerachse 7.4 und somit ein Einschlagen der Gabel 1 und dem damit verbundenen Vorderrad 17. Bewegt man also die Handkurbeln 6.2, 6.3 in Verschieberichtung 12.6 nach rechts, dann bewegt man gleichzeitig die Armantriebswelle 6.1 in Verschieberichtung 12.6 nach rechts und das Fahrrad lenkt nach rechts. Bewegt man die Handkurbeln 6.2, 6.3 in Verschieberichtung 12.6 nach links, dann bewegt man gleichzeitig die Achse 6.1 in Verschieberichtung 12.6 nach links und das Fahrrad lenkt nach links.At the fork 1 is a clamping ring 1.1 clamped. At the clamping ring 1.1 is a boom 1.2 rotatable about the axis 1.3 stored. A linkage 1.4 is at its one end, by means of the bearing 6.14 , rotatable to the arm drive shaft 6.1 stored and axially to the Armantriebswelle 6.1 fixed. The warehouse 6.14 is a fixed bearing and is radially rotatable about the Armantriebswelle 6.1 stored and at the same time axially to the Armantriebswelle 6.1 fixed. The linkage 1.4 is and at its other end, to a ball joint 1.5 , movable to the boom 1.2 stored. Thus, in the case of the bicycle of variant A according to the invention, the arm drive shaft is moved 6.1 , in the direction of displacement 12.6 to the wave 12.1 , a movement of the linkage 1.4 and thus a pivoting movement 1.6 of the clamping ring 1.1 to the steering head bearing axis 7.4 and thus a knocking in the fork 1 and the associated front wheel 17 , So if you move the hand cranks 6.2 . 6.3 in the direction of displacement 12.6 to the right, then you move simultaneously the Armantriebswelle 6.1 in the direction of displacement 12.6 to the right and the bike steers to the right. If you move the winches 6.2 . 6.3 in the direction of displacement 12.6 to the left, then you move the axis at the same time 6.1 in the direction of displacement 12.6 to the left and the bike steers to the left.
Die erfindungsgemäße Variante AA entspricht der erfindungsgemäßen Variante A, jedoch ist in der erfindungsgemäßen Variante AA die Linearlagereinheit eine Kugelkeilwelleneinheit anstatt einer Linearlagereinheit mit Vierkant-Armantriebsachse 6.1, Welle 12.1, Linearlager 12.2, Nadellagerrolle 12.3 und Lagerkäfig 12.4.The variant AA according to the invention corresponds to the variant A according to the invention, but in the variant AA according to the invention the linear bearing unit is a ball spline unit instead of a linear bearing unit with a square arm drive shaft 6.1 , Wave 12.1 , Linear bearings 12.2 , Needle roller 12.3 and bearing cage 12.4 ,
Die Kugelkeilwelleneinheit besteht aus Armantriebswelle 15, Keilwellenmutter 15.1 und Kugeln 15.2 (12, 13). Die Armantriebswelle 15 ist dabei als Keilwelle ausgeführt.The ball spline unit consists of Armantriebswelle 15 , Spline nut 15.1 and bullets 15.2 ( 12 . 13 ). The arm drive shaft 15 is designed as a splined shaft.
18 zeigt die schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Variante AA. 18 shows the schematic side view of the variant AA according to the invention.
12 zeigt den Schnitt I-I der 18. 12 shows the section II of 18 ,
13 zeigt den Schnitt F-F der 12. 13 shows the section FF the 12 ,
19 zeigt den Schnitt J-J der 18. 19 shows the section JJ the 18 ,
In der erfindungsgemäßen Variante AA ist die Armantriebswelle 15 fest mit den Handkurbeln 6.2, 6.3 verbunden ist. Die Armantriebswelle 15 ist über die Kugeln in der Verschieberichtung 12.6 verschieblich zur Keilwellenmutter 15.1 gelagert.In the variant AA according to the invention, the arm drive shaft 15 stuck with the winches 6.2 . 6.3 connected is. The arm drive shaft 15 is about the balls in the direction of displacement 12.6 slidable to the spline nut 15.1 stored.
Kugelkeilwelleneinheit last zwar eine Linearbewegung, in der Verschieberichtung 12.6, der Armantriebswelle 15 zur Keilwellenmutter 15.1 zu, aber keine Drehbewegung der Armantriebswelle 15 zur Keilwellenmutter 15.1 relativ zueinander.Although ball spline unit load a linear movement, in the direction of displacement 12.6 , the arm drive shaft 15 to the spline nut 15.1 too, but no rotational movement of the Armantriebswelle 15 to the spline nut 15.1 relative to each other.
Kugelkeilwelleneinheit ist durch einen Faltenbalg 12.5 vor Verschmutzung geschützt oder verfügt alternativ über Schmutzabstreifer zwischen Keilwellenmutter und Armantriebswelle (ohne Abbildung).Ball spline unit is by a bellows 12.5 Protected against contamination or alternatively has dirt wiper between spline nut and arm drive shaft (not shown).
Die Keilwellenmutter 15.1 ist, um die Achse 12.7, drehbar im Fahrradrahmen 7 gelagert. Die Keilwellenmutter 15.1 ist fest mit der Synchronscheibe 12 verbunden. Indem der Fahrradfahrer die Handkurbeln 6.2, 6.3 dreht, also antreibt, so wird die Drehbewegung über die Kugeln 15.2 auf die Armantriebswelle 15 übertragen und die Keilwellenmutter 15.1, und somit auch die Synchronscheibe 12, drehen sich ebenso.The spline nut 15.1 is to the axis 12.7 , rotatable in the bicycle frame 7 stored. The spline nut 15.1 is fixed to the synchronizing disc 12 connected. By the cyclist the winches 6.2 . 6.3 rotates, so drives, so the rotation is about the balls 15.2 on the arm drive shaft 15 transferred and the spline nut 15.1 , and thus also the synchronizing disc 12 , turn as well.
Der Synchronriemen 11 verbindet die Keilwellenmutter 15.1 über die Synchronscheiben 12, 13, mit den Tretkurbeln 8.The timing belt 11 connects the spline nut 15.1 over the synchronizing discs 12 . 13 , with the cranks 8th ,
Die erfindungsgemäße Variante AA verfügt über ein Rückstellement wie in der erfindungsgemäßen Variante D in Form von 2 Schraubenfedern 14.1, 14.2.The variant AA according to the invention has a return element as in variant D according to the invention in the form of two coil springs 14.1 . 14.2 ,
Alternativ verfügt die erfindungsgemäße Variante AA über kein Rückstellelement.Alternatively, variant AA according to the invention has no return element.
7 zeigt die schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Variante A1. 7 shows the schematic side view of the variant A1 according to the invention.
8 zeigt den Schnitt D-D der 7, jedoch ist in 8 der Sattel 3 und das Hinterrad 17 nicht dargestellt. 8th shows the section DD of 7 , however, is in 8th the saddle 3 and the rear wheel 17 not shown.
Die erfindungsgemäße Variante A1 entspricht der erfindungsgemäßen Variante A oder AA, jedoch verfügt die erfindungsgemäße Variante A1 zusätzlich über einen Lenker 2 der fest mit der Gabel 1 verbunden ist (7, 8). Mit dem Lenker 2 kann der Fahrer das erfindungsgemäße Fahrrad direkt lenken, wie ein herkömmliches Fahrrad. Der Lenker 2 hat den Vorteil, dass man beim Erlernen der Lenkfunktion sich zur Sicherheit und in Notfällen alternativ über den Lenker 2 lenken kann.The variant A1 according to the invention corresponds to the variant A or AA according to the invention, but the variant A1 according to the invention additionally has a handlebar 2 the feast with the fork 1 connected is ( 7 . 8th ). With the handlebar 2 The driver may steer the bicycle according to the invention directly, like a conventional bicycle. The driver 2 has the advantage that when learning the steering function for safety and in emergencies, alternatively on the handlebars 2 can direct.
Zudem können am Lenker die Bremshebel und die Schalthebel angebracht sein, anstatt an den Handkurbelgriffen. Dies hat den Vorteil, dass die Bowdenzüge der Bremsen und der Schaltung eng am Lenker 2 verlegt werden können, anstatt bei einer Anbringung der Brems- und Schalthebel an den Handkurbelgriffen, bei welcher die Bowdenzüge in großen Schlaufen angebracht werden müssen, um die große Bewegung der Handkurbelgriffe mitmachen zu können.In addition, the brake levers and the shift levers may be mounted on the handlebars, rather than on the hand crank handles. This has the advantage that the Bowden cables of the brakes and the circuit close to the handlebars 2 can be laid, rather than an attachment of the brake and shift levers on the hand crank handles, in which the Bowden cables must be mounted in large loops, to join the large movement of the hand crank handles can.
Die erfindungsgemäße Variante A11 entspricht der erfindungsgemäßen Variante A1, jedoch hat in der erfindungsgemäßen Variante A11 der Lenker 2 einen Vorbau 2.1 (14, 15) mit einer Vorbaulänge b die größer 40 mm, vorzugsweise größer 80 mm, insbesondere größer 110 mm.The variant A11 according to the invention corresponds to the variant A1 according to the invention, but in the variant A11 according to the invention the handlebar has 2 a porch 2.1 ( 14 . 15 ) with a head length b greater than 40 mm, preferably greater than 80 mm, in particular greater than 110 mm.
Die Linearlagerung in der erfindungsgemäßen Variante A11 ist ausgeführt wie in der erfindungsgemäßen Variante A1 oder AA.The linear bearing in variant A11 according to the invention is designed as in variant A1 or AA according to the invention.
14 zeigt die schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Variante A11. Bei der Darstellung der erfindungsgemäßen Variante A11 ist die Linearlagerung ausgeführt wie in der erfindungsgemäßen Variante AA. 14 shows the schematic side view of the variant A11 according to the invention. When depicting variant A11 according to the invention, the linear bearing is designed as in variant AA according to the invention.
15 zeigt die ausschnittsweise Ansicht G-G der 14, jedoch ist in 15 der Sattel 3 und das Hinterrad 17 nicht dargestellt. 15 shows the fragmentary view GG the 14 , however, is in 15 the saddle 3 and the rear wheel 17 not shown.
Der Vorbau 2.1 ist fest mit der Gabel 1 verbunden und er ist fest mit dem Lenker 2 verbunden. Die Vorbaulänge b ist der Abstand von der Lenkerklemmung zur Lenkkopflagerachse 7.4. Bei der Ausführung der 7, in der der Lenker 2 keinen Vorbau und somit eine Vorbaulänge von 0 mm hat, dreht der Lenker 2 beim Lenkeinschlag nur um die Lenkkopflagerachse 7.4.The stem 2.1 is stuck with the fork 1 connected and he is stuck with the handlebars 2 connected. The nose length b is the distance from the handlebar clamp to the steering head bearing axis 7.4 , In the execution of the 7 in which the handlebar 2 has no stem and thus a nose length of 0 mm, the handlebar turns 2 when steering only around the steering head bearing axis 7.4 ,
In der Ausführung der 14, 15 in der der Lenker 2 einen Vorbau 2.1 hat, dreht der Lenker 2 beim Lenkeinschlag um die Lenkkopflagerachse 7.4 und schwenkt zudem noch in die jeweilige Lenkeinschlagrichtung aus. Dies hat den Vorteil, dass durch dieses Ausschwenken in Lenkeinschlagrichtung der Lenker 2, trotz seiner deutlich breiteren Ausführung als in 7, 8, nicht mit den Handkurbeln 6.2, 6.3 kollidiert.In the execution of 14 . 15 in the handlebar 2 a porch 2.1 has, the handlebar turns 2 when steering around the steering head bearing axis 7.4 and also swings in the respective steering direction. This has the advantage that by this pivoting in steering direction of the handlebar 2 , despite its significantly wider design than in 7 . 8th not with the winches 6.2 . 6.3 collided.
Die erfindungsgemäße Variante A12 entspricht der erfindungsgemäßen Variante A11, jedoch verläuft in der erfindungsgemäßen Variante A12 der Vorbau 2.1 (16, 17) vor der Armantriebswelle 6.1 beziehungsweise vor der Armantriebswelle 15.The variant A12 according to the invention corresponds to the variant A11 according to the invention, but in the variant A12 according to the invention the stem extends 2.1 ( 16 . 17 ) in front of the arm drive shaft 6.1 or in front of the arm drive shaft 15 ,
16 zeigt die schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Variante A12. 16 shows the schematic side view of the variant A12 according to the invention.
17 zeigt die ausschnittsweise Ansicht H-H der 16, jedoch ist in 17 der Sattel 3 und das Hinterrad 17 nicht dargestellt. 17 shows the fragmentary view HH the 16 , however, is in 17 the saddle 3 and the rear wheel 17 not shown.
Alternativ verläuft der Synchronriemen bzw. Synchronkette 11 zentrisch im Rahmen 7 in einem, die Synchronriemen bzw. Synchronkette 11 umschließenden, Rahmenrohr (nicht dargestellt). Diese Alternative ist nur möglich, da sich das Lenkkopflager 7.2 vor dem Rahmenrohr 7.1 des Rahmens 7 befindet. Alternatively, the synchronous belt or synchronous chain runs 11 centric in the frame 7 in one, the timing belt or synchronous chain 11 enclosing, frame tube (not shown). This alternative is only possible because the steering head bearing 7.2 in front of the frame tube 7.1 of the frame 7 located.
Die erfindungsgemäße Variante A2 entspricht der erfindungsgemäßen Variante A, A1, AA, A11, oder A12, jedoch ist die erfindungsgemäße Variante A2 ein Dreirad, das über zwei Vorderräder verfügt die eine Achschenkellenkung, in der geometrischen Ausführung der ”Ackermannlenkung”, bilden.Variant A2 according to the invention corresponds to variant A, A1, AA, A11 or A12 according to the invention, but variant A2 according to the invention is a tricycle which has two front wheels which form an axle pivot, in the geometric design of "Ackermann steering".
20 zeigt die schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Variante A2. 20 shows the schematic side view of the variant A2 according to the invention.
21 zeigt den Schnitt H-H der 20. 21 shows the section HH the 20 ,
22 zeigt den Schnitt G-G der 20, jedoch ist der Sattel 3 nicht dargestellt. 22 shows the section GG the 20 but the saddle is 3 not shown.
28 zeigt den Schnitt L-L der 22. 28 shows the section LL of 22 ,
In der darestellten Ausführung der erfindungsgemäßen Variante A2 entspricht der komplette Arm- und Beinantrieb bis zum Hinterrad 17 der erfindungsgemäßen Variante AA. Jedoch verfügt die erfindungsgemäße Variante A2 über keine Gabel 1. Stattdessen ist der Klemmring 1.1 des Lenkgestänges fest auf der Stange 30 geklemmt. Das Lenkgestänge beinhaltet den Klemmring 1.1, den Ausleger 1.2, das Gestänge 1.4, die Achse 1.3 und das Kugelgelenk 1.5. Somit ist die Stange 30 über das Lenkgestänge und über das Lager 6.14 mit der Armantriebswelle 15 verbunden.In the illustrated embodiment of the variant A2 according to the invention corresponds to the complete arm and leg drive to the rear wheel 17 the variant AA according to the invention. However, variant A2 according to the invention has no fork 1 , Instead, the clamping ring 1.1 of the steering linkage firmly on the pole 30 clamped. The steering linkage includes the clamping ring 1.1 , the boom 1.2 , the linkage 1.4 , the axis 1.3 and the ball joint 1.5 , Thus, the pole 30 over the steering linkage and over the bearing 6.14 with the arm drive shaft 15 connected.
Die Stange 30 ist über das Lenkkopflager 7.2 im Rahmen 7 drehbar (20), um die Lenkopflagerachse 7.4, gelagert.The pole 30 is about the steering head bearing 7.2 as part of 7 rotatable ( 20 ) to the steering cusp axle 7.4 stored.
Die erfindungsgemäße Variante A2 verfügt über einen Achskörper 41 der fest mit dem Fahrradrahmen 7 verbunden ist. In diesem Achskörper 41 ist die Stange 30 drehbar gelagert.The variant A2 according to the invention has an axle body 41 the tight with the bicycle frame 7 connected is. In this axle body 41 is the rod 30 rotatably mounted.
Die Vorderräder 20 sind auf den Achsen 42.2 drehbar gelagert. Die Achsen 42.2 sind an den Achsschenkeln 42 befestigt. Die Lenkhebel 42.1 sind fest mit den Achsschenkeln 42 verbunden. Die beiden Lenkhebel 42.1, und somit die Achsschenkel 42, sind über die Lenkachsen 42.3 im Achskörper 41 drehbar gelagert. Die beiden Lenkhebel 42.1 sind über Kugelgelenke 46.4, 46.5 mit den Spurstangen 44, 45 verbunden. An ihrem anderen Ende sind die Spurstangen 44, 45 über Kugelgelenke 47.4, 47.5 mit der Stange 30.1 verbunden. Die Stange 30.1 ist fest mit der Stange 30 verbunden.The front wheels 20 are on the axes 42.2 rotatably mounted. The axes 42.2 are on the steering knuckles 42 attached. The steering levers 42.1 are stuck with the stub axles 42 connected. The two steering levers 42.1 , and thus the stub axles 42 , are above the steering axles 42.3 in the axle body 41 rotatably mounted. The two steering levers 42.1 are over ball joints 46.4 . 46.5 with the tie rods 44 . 45 connected. At the other end are the tie rods 44 . 45 over ball joints 47.4 . 47.5 with the rod 30.1 connected. The pole 30.1 is stuck with the pole 30 connected.
Die Anordnung der Vorderräder 20, des Achskörpers 41, der Achsschenkel 42, der Lenkhebel 42.1 und deren Spurstangen 44, 45 entsprechen annähernd einer im Automobilbau sogenannten „Achsschenkellenkung” oder „Ackermannlenkung”. Der Achskörper 41, die Lenkhebel 42.1 und deren Spurstangen 44, 45 bilden ein Lenktrapez (21). Dabei schneiden sich die verlängerten Achsen 48 der Lenkhebel 42.1 in etwa auf der Achse des Hinterrades 17. Durch diese Anordnung macht beim Lenken der Lenkung das jeweils kurveninnere Vorderrad 20 einen größeren Lenkeinschlag, als das jeweils kurvenäußere Vorderrad 20. Somit fährt beim Lenken das jeweils kurveninnere Vorderrad 20 einen kleineren Radius, als das jeweils kurvenäußere Vorderrad 20. Dadurch wird ein „Radieren” der Reifen vermindert. Im Gegensatz zur Ackermannlenkung im Automobilbau wird jedoch nicht durch ein Lenkrad gelenkt, sondern indem man die Handkurbeln 6.2, 6.3 in Verschieberichtung 12.6 nach rechts oder links bewegt.The arrangement of the front wheels 20 , the axle body 41 , the steering knuckle 42 , the steering lever 42.1 and their tie rods 44 . 45 correspond approximately to a so-called "Achsschenkellenkung" or "Ackermann steering" in the automotive industry. The axle body 41 , the steering lever 42.1 and their tie rods 44 . 45 form a steering trapeze ( 21 ). The extended axes intersect 48 the steering lever 42.1 in about the axis of the rear wheel 17 , By this arrangement makes when steering the steering each turn inside front wheel 20 a larger steering angle than the respective outside front wheel 20 , Thus, when driving the respective inside the front wheel 20 a smaller radius than the respective outside front wheel 20 , This reduces "erasure" of the tires. In contrast to Ackermann steering in the automotive industry is not steered by a steering wheel, but by the hand cranks 6.2 . 6.3 in the direction of displacement 12.6 moved to the right or left.
Bewegt der Fahrradfahrer die Handkurbeln 6.2, 6.3 in Verschieberichtung 12.6 nach rechts, dann übertragen das Lenkgestänge, die Stange 30, die Stange 30.1 und deren Verbindungsteile eine Bewegung auf die Spurstangen 44, 45 und diese bewegen die Lenkhebel 42.1 und somit die Achsschenkel 42, um die Lenkachsen 42.3, im Uhrzeigersinn. Dadurch lenken die Vorderräder 20 im Uhrzeigersinn, um die Lenkachsen 42.3, nach rechts und das Fahrrad lenkt nach rechts. Bewegt der Fahrradfahrer die Handkurbeln 6.2, 6.3 in Verschieberichtung 12.6 nach links, dann bewegen die Spurstangen 44, 45 die Lenkhebel 42.1 und somit die Achsschenkel 42, um die Lenkachsen 42.3, gegen den Uhrzeigersinn. Dadurch lenken die Vorderräder 20 gegen den Uhrzeigersinn, um die Lenkachsen 42.3, nach links und das Fahrrad lenkt nach links.The cyclist moves the winches 6.2 . 6.3 in the direction of displacement 12.6 to the right, then transfer the steering linkage, the rod 30 , the pole 30.1 and their connecting parts movement on the tie rods 44 . 45 and these move the steering levers 42.1 and thus the steering knuckles 42 to the steering axles 42.3 , clockwise. This will steer the front wheels 20 clockwise to the steering axles 42.3 Turn right and the bike turns right. The cyclist moves the winches 6.2 . 6.3 in the direction of displacement 12.6 to the left, then move the tie rods 44 . 45 the steering levers 42.1 and thus the steering knuckles 42 to the steering axles 42.3 , counterclockwise. This will steer the front wheels 20 counterclockwise to the steering axles 42.3 Turn left and the bike turns left.
Die Seitenangaben „links” und „rechts” bedeuten in allen geschilderten Varianten, die Seiten aus der Sicht des Fahrradfahrers der in Fahrtrichtung auf dem Fahrrad sitzt.The page details "left" and "right" mean in all the described variants, the sides from the perspective of the cyclist sitting in the direction of travel on the bike.
Bewegt man also die Handkurbeln 6.2, 6.3 in Verschieberichtung 12.6 nach rechts, dann schwenkt man gleichzeitig die beiden Vorderräder 20 nach rechts und das Fahrrad lenkt nach rechts. Bewegt man die Handkurbeln 6.2, 6.3 in Verschieberichtung 12.6 nach links, dann schwenkt man gleichzeitig die beiden Vorderräder 20 nach links und das Fahrrad lenkt nach links.So if you move the hand cranks 6.2 . 6.3 in the direction of displacement 12.6 to the right, then you swing simultaneously the two front wheels 20 to the right and the bike steers to the right. If you move the winches 6.2 . 6.3 in the direction of displacement 12.6 to the left, then you swing the two front wheels at the same time 20 to the left and the bike steers to the left.
Die Lenkachsen 42.3 sind, um den Winkel j, zur Aufstandsfläche B der Räder des Fahrrades geneigt (22). Dieser Winkel j bewirkt, dass die Gewichtskraft des Fahrrades und des Fahrradfahrers eine Rückstellkraft der Achsschenkel 42 in Geradeausfahrt erzeugen, da das Fahrrad bei einem Lenkeinschlag minimal angehoben wird.The steering axles 42.3 are inclined by the angle j, to the footprint B of the wheels of the bicycle ( 22 ). This angle j causes the weight of the bicycle and the cyclist, a restoring force of the steering knuckle 42 in straight-ahead driving, because the bike is raised slightly at a steering angle.
Durch den Winkel j schneidet (22) die Verlängerung der Achse 42.3 den Aufstandspunkt des Vorderrades 20. Dadurch werden der Lenkwiderstand, sowie rückwirkende Radkräfte auf die Lenkung (zum Beispiel durch Bremsen der Vorderräder 20) verringert. By the angle j intersects ( 22 ) the extension of the axle 42.3 the contact point of the front wheel 20 , As a result, the steering resistance, as well as retroactive wheel forces on the steering (for example, by braking the front wheels 20 ) decreased.
Als alternative Auführung verfügt die erfindungsgemäße Variante A2 auch über einen zusätzlichen Lenker 2 (ohne Abbildung), wie in den erfindungsgemäßen Varianten A1, A11 oder A12. Jedoch ist der Lenker 2 in dieser alternativen Auführung der erfindungsgemäßen Variante A2 fest mit der Stange 3 verbunden, anstatt mit der Gabel, welche ja nicht vorhanden ist.As an alternative embodiment, the inventive variant A2 also has an additional handlebar 2 (not shown), as in the inventive variants A1, A11 or A12. However, the handlebar is 2 in this alternative version of the inventive variant A2 fixed to the rod 3 connected, instead of the fork, which is not available.
Als alternative Auführung ist die Vorderradaufhängung der erfindungsgemäßen Variante A2 ausgeführt als Vorderradaufhängung mit Neigetechnik (ohne Abbildung), wie die Vorderradaufhängung des Dreirades Veleon der Berliner Firma Adomeit Group GmbH.As an alternative Auführung the front suspension of the variant A2 of the invention is designed as a front suspension with tilting technology (not shown), as the front suspension of the three-wheel Veleon the Berlin company Adomeit Group GmbH.
Die erfindungsgemäße Variante A3 entspricht der erfindungsgemäßen Variante A12, jedoch hat die erfindungsgemäße Variante A3 ein Vorderrad 22 und zwei Hinterräder 18.3, 18.4.The inventive variant A3 corresponds to the variant A12 according to the invention, however, the variant A3 according to the invention has a front wheel 22 and two rear wheels 18.3 . 18.4 ,
23 zeigt die schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Variante A3. 23 shows the schematic side view of the inventive variant A3.
24 zeigt die Ansicht K-K der 23, jedoch ist der Sattel 3 nicht dargestellt. 24 shows the view KK the 23 but the saddle is 3 not shown.
Das Hinterrad 18.3 ist fest mit der Welle 18.1 verbunden. Das Hinterrad 18.4 ist fest mit der Welle 18.2 verbunden. Ein Hinterbau 7.6 ist fest mit dem Fahrradrahmen 7 verbunden. Die Wellen 18.1, 18.2 sind drehbar im Hinterbau 7.6 gelagert. Die Wellen 18.1, 18.2 sind über ein Differentialgetriebe 18.3 miteinander verbunden. Das Differentialgetriebe 18.3 wird vom Antriebsritzel 10 angetrieben.The rear wheel 18.3 is stuck with the wave 18.1 connected. The rear wheel 18.4 is stuck with the wave 18.2 connected. A rear triangle 7.6 is fixed to the bicycle frame 7 connected. The waves 18.1 . 18.2 are rotatable in the rear 7.6 stored. The waves 18.1 . 18.2 are via a differential gear 18.3 connected with each other. The differential gear 18.3 is from the drive pinion 10 driven.
Als alternative Auführung der erfindungsgemäßen Variante A3 ist der Fahrradrahmen und der Hinterbau ausgeführt mit einer Neigetechnik (ohne Abbildung), wie die Neigetechnik des Dreirades Liberta der Quakenbrücker Firma Pfau-Tec GmbH.As alternative Auführung the inventive variant A3 of the bicycle frame and the rear triangle is executed with a tilting technique (not shown), such as the tilting technology of the tricycle Liberta the Quakenbrücker company Pfau-Tec GmbH.
Als alternative Auführung verfügt die erfindungsgemäße Variante A3 über keinen zusätzlichen Lenker 2 und keinen Vorbau 2.1 (ohne Abbildung).As an alternative embodiment, variant A3 according to the invention has no additional link 2 and no stem 2.1 (not illustrated).
Als alternative Auführung verfügt die erfindungsgemäße Variante A3 über wenigstens ein Rückstellelement der erfindungsgemäßen Varianten D oder E (ohne Abbildung).As an alternative embodiment, variant A3 according to the invention has at least one restoring element of variants D or E according to the invention (not shown).
Die erfindungsgemäße Variante A4 entspricht der erfindungsgemäßen Variante A2 oder A3, jedoch verfügt die erfindungsgemäße Variante A4 zusätzlich über wenigstens einen Transportbehälter der am Fahrrad angebracht ist (ohne Abbildung). Somit handelt es sich bei dem Fahrrad der erfindungsgemäße Varianten A4 um ein sogenanntes Transportfahrrad oder auch Cargobike.The variant A4 according to the invention corresponds to the variant A2 or A3 according to the invention, but the variant A4 according to the invention additionally has at least one transport container which is attached to the bicycle (not shown). Thus, the bicycle of the variants A4 according to the invention is a so-called transport bicycle or also cargobike.
Die erfindungsgemäße Variante B1 entspricht den anderen erfindungsgemäßen Varianten, jedoch sind die Handkurbeln 6.2, 6.3 und deren mechanische Verbindung zur Armantriebswelle 6.1 beziehungsweise zur Armantriebswelle 15 anders gestalltet.The variant B1 according to the invention corresponds to the other variants according to the invention, but the winches are 6.2 . 6.3 and its mechanical connection to the arm drive shaft 6.1 or to the armature drive shaft 15 styled differently.
In der erfindungsgemäße Variante B1 ist jede der beiden Handkurbeln 6.2, 6.3 über jeweils einen Freilauf 6.7, 6.8 mit der Armantriebswelle 6.1, beziehungsweise Armantriebswelle 15, verbunden. In der erfindungsgemäßen Variante B1 entsprechen die beiden Handkurbeln 6.2, 6.3, sowie die Verbindung der Handkurbeln 6.2, 6.3 mit der Armantriebswelle 6.1, beziehungsweise Armantriebswelle 15, über die Feiläufe 6.7, 6.8, deren der erfindungsgemäßen Variante A der Patentanmeldung mit dem Aktenzeichen DE 10 2013 016 510 A1 .In variant B1 according to the invention, each of the two hand cranks is 6.2 . 6.3 each with a freewheel 6.7 . 6.8 with the arm drive shaft 6.1 , or Armantriebswelle 15 , connected. In variant B1 according to the invention, the two hand cranks correspond 6.2 . 6.3 , as well as the connection of the winches 6.2 . 6.3 with the arm drive shaft 6.1 , or Armantriebswelle 15 , about the filing 6.7 . 6.8 , whose variant A of the patent application with the file reference DE 10 2013 016 510 A1 ,
Hinsichtlich der konstruktiven Eigenschaften und verfahrenstechnischen Aspekte wird auf diese Patentanmeldung mit dem Aktenzeichen DE 10 2013 016 510 A1 verwiesen. Der Inhalt dieser Patentanmeldung wird hiermit vollinhaltlich zum Gegenstand der Beschreibung gemacht.With regard to the structural properties and procedural aspects is based on this patent application with the file number DE 10 2013 016 510 A1 directed. The content of this patent application is hereby incorporated by reference in its entirety.
In der erfindungsgemäßen Variante B1 können die Handkurbeln 6.2, 6.3 mittels der beiden Feiläufe 6.7, 6.8 unabhängig voneinander angetrieben werden.In variant B1 according to the invention, the hand cranks 6.2 . 6.3 by means of the two file runs 6.7 . 6.8 be driven independently of each other.
Ein Freilauf besteht aus zwei Ringen A und B die drehbar zueinander gelagert sind. Wird Ring A festgehalten, so ist der jeweils andere Ring B frei in eine Richtung drehbar, jedoch verhindert ein Sperrmechanismus, dass der Ring B nicht in die entgegen gesetzte Richtung, die sogenannte Sperrrichtung, drehbar ist. Ein solcher Sperrmechanismus ist vorzugsweise wenigstens eine Sperrklinke oder wenigstens ein Klemmkeil oder wenigstens eine Klemmrolle. Diese Sperrklinken oder Klemmkeile oder Klemmrollen wirken nur in einer Drehrichtung der beiden Ringe A und B zueinander, in der entgegengesetzten Drehrichtung der beiden Ringe A und B zueinander geben sie die Sperrung frei.A freewheel consists of two rings A and B which are rotatably mounted to each other. When ring A is held, the other ring B is freely rotatable in one direction, but a locking mechanism prevents the ring B from being rotatable in the opposite direction, the so-called reverse direction. Such a locking mechanism is preferably at least one pawl or at least one clamping wedge or at least one pinch roller. These pawls or clamping wedges or pinch rollers act only in one direction of rotation of the two rings A and B to each other, in the opposite direction of rotation of the two rings A and B to each other they release the blockage.
Handbikes sind bekannt. Es sind Liegeräder für meist querschnittsgelähmte Fahrradfahrer und verfügen nur über ein Handkurbelantrieb und keinen Beinkurbelantrieb.Handbikes are known. They are recumbents for mostly paraplegic cyclists and have only a hand crank drive and no leg crank drive.
Die erfindungsgemäße Variante C entspricht der erfindungsgemäßen Variante A2. Jedoch ist die erfindungsgemäße Variante C als Handbike ausgeführt.Variant C according to the invention corresponds to variant A2 according to the invention. However, that is Variant C according to the invention is designed as a handbike.
25 zeigt die schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Variante C. 25 shows the schematic side view of the inventive variant C.
26 zeigt den Schnitt N-N der 25. 26 shows the section NN of 25 ,
27 zeigt den Schnitt M-M der 25. 27 shows the section MM the 25 ,
29 zeigt den Schnitt O-O der 26. 29 shows the section OO the 26 ,
Die erfindungsgemäße Variante C verfügt über keinen Sattel. Stattdessen hat es einen Sitz 51. Zudem hat es Beinauflagen 52 auf denen der Fahrer seine Beine ablegen kann. Die Beinauflagen 52 sind über Träger 55 fest mit dem Achskörper 41 verbunden.Variant C according to the invention has no saddle. Instead, it has a seat 51 , It also has leg supports 52 on which the driver can lay down his legs. The leg pads 52 are about carriers 55 firmly with the axle body 41 connected.
Die erfindungsgemäße Variante C verfügt auch über keine Tretkurbeln, keine Synchronkette, keine Synchronscheiben bzw. Synchronkettenblätter. Stattdessen ist das Antriebskettenblatt 9 fest mit der Keilwellenmutter 15.1 verbunden. Das Antriebskettenrad 9 treibt über die Antriebskette 4 und über das Antriebsritzel 10 das Hinterrad 17 an. Die Antriebskette 4 verläuft dabei über die Umlenkrollen 53, 54, welche drehbar auf dem Rahmen 7 gelagert sind.Variant C according to the invention also has no cranks, no synchronizer chain, no synchronizer discs or synchronizer chainrings. Instead, the drive chainring is 9 firmly with the spline nut 15.1 connected. The drive sprocket 9 drives over the drive chain 4 and over the drive pinion 10 the rear wheel 17 at. The drive chain 4 runs over the pulleys 53 . 54 which rotates on the frame 7 are stored.
Die erfindungsgemäße Variante D entspricht den anderen erfindungsemäßen Varianten, jedoch verfügt die erfindungsgemäße Variante D über wenigstens ein Rückstellelement.Variant D according to the invention corresponds to the other variants according to the invention, but variant D according to the invention has at least one return element.
Ein Rückstellelement übt eine Rückstellkraft auf die Gabel 1 beziehungsweise Stange 30 aus, sobald sich diese nicht in Geradeausfahrtstellung befindet.A reset element exerts a restoring force on the fork 1 or rod 30 off as soon as it is not in the straight ahead position.
Die Rückstellkraft des Rückstellements erleichtert das Lenken, da durch die Rückstellkraft des Rückstellelementes vom Fahrer eine gewisse Lenkkraft aufgebracht werden muss und so die Lenkbewegung definerter wird. Dies ist vor allem in schwierigem unebenen Gelände bzw. Fahrbahnoberfläche vorteilhaft. Auch wird bei Sprüngen des Fahrrades, in der das Vorder- und oder Hinterrad den Bodenkontakt verlieren und eventuell auch der Fahrer den Sattelkontakt beziehungsweise Sitzkontakt verliert, durch die Rückstellkraft automatisch die Lenkung beziehungsweise das Vorderrad in Geradeausfahrtstellung gebracht und so wird ein Kontrollverlust der Lenkung, durch den Kontaktverlust des Fahrers zum Sattel, verhindert. Denn sobald der Fahrer den Kontakt zum Sattel verliert, hat er nur noch, über seine Hände an den Handkurbelgriffen und seine Füße auf den Pedalen, Kontakt zum Fahrrad. In so einem Fall ist es vorteilhaft, wenn ein Rückstellelement durch seine Rückstellkraft, einen gewissen axialen Kraftschluss zwischen den Handkurbeln und der Welle 12.1 beziehungsweise der Keilwellenmutter 15.1 und somit auch zwischen den Händen und dem Fahrradrahmen, herstellt und dadurch den Fahrradrahmen für den Fahrer noch kontrollierbar macht.The restoring force of the return element facilitates the steering, as by the restoring force of the return element by the driver a certain steering force must be applied and so the steering movement is definerter. This is advantageous above all in difficult, uneven terrain or road surface. Also, in jumps of the bicycle in which the front and or rear wheel lose contact with the ground and possibly the driver loses the saddle contact or seat contact, automatically brought by the restoring force the steering or the front wheel in straight-ahead position and so is a loss of control of the steering, by the contact loss of the driver to the saddle, prevented. Because as soon as the driver loses contact with the saddle, he only has contact with the bicycle via his hands on the hand crank handles and his feet on the pedals. In such a case, it is advantageous if a restoring element by its restoring force, a certain axial adhesion between the winches and the shaft 12.1 or the spline nut 15.1 and thus also between the hands and the bicycle frame, making and thereby makes the bicycle frame for the driver still controllable.
Das Rückstellelement der erfindungsgemäßen Variante D entspricht dem Rückstellelement der Variante D4 der PCT Patentanmeldung Aktenzeichen PCT/DE 2010/000990 . Hinsichtlich der konstruktiven Eigenschaften und verfahrenstechnischen Aspekte wird auf die PCT Patentanmeldung Aktenzeichen PCT/DE 2010/000990 verwiesen. Der Inhalt dieser Anmeldung wird hiermit vollinhaltlich zum Gegenstand der Beschreibung gemacht.The restoring element of variant D according to the invention corresponds to the restoring element of variant D4 of the PCT patent application file reference PCT / DE 2010/000990 , With regard to the structural and procedural aspects, reference is made to the PCT patent application PCT / DE 2010/000990 directed. The content of this application is hereby incorporated in full into the subject of the description.
9 zeigt die schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Variante D. 9 shows the schematic side view of the variant D of the invention.
10 zeigt den Schnitt E-E der 9. 10 shows the section EE the 9 ,
In der erfindungsgemäßen Variante D ist das Rückstellelement eine Feder die zwischen Fahrradrahmen 7 und Gabel 1 angebracht ist. Bei einem Lenkeinschlag wird die Längsachse 24.1 der Feder 24 verbogen, wodurch die Feder 24 eine Rückstellkraft auf die Gabel 1 ausübt. Die Feder 24 ist ein so genanntes Schwingmetall. Dieses Schwingmetall ist ein Gummielement 24.2 das an seinen gegenüberliegenden Enden jeweils mit einer Stahlflanke 24.3 fest verbunden ist (9, 10). Die beiden Stahlflanken 24.3 dienen zum Anschrauben des Gummielements. Dabei ist eine Stahlflanke 24.3 mit einer Konsole 1.8 fest verschraubt und die andere Stahlflanke 24.3 ist mit dem Fahrradrahmen 7 fest verschraubt. Die Konsole 1.8 ist fest mit der Gabel 1 verbunden.In the variant D according to the invention, the return element is a spring between bicycle frame 7 and fork 1 is appropriate. At a steering angle, the longitudinal axis 24.1 the feather 24 bent, causing the spring 24 a restoring force on the fork 1 exercises. The feather 24 is a so-called vibration metal. This vibrating metal is a rubber element 24.2 at its opposite ends, each with a steel flank 24.3 is firmly connected ( 9 . 10 ). The two steel edges 24.3 serve to screw on the rubber element. There is a steel flank 24.3 with a console 1.8 firmly bolted and the other steel flank 24.3 is with the bicycle frame 7 firmly screwed. The console 1.8 is stuck with the fork 1 connected.
Das Gummielement 24.2 ist zylindrisch, rechteckig, oder es hat die Form eines Diabolos. In 9, 10 hat das Gummielement die Form eines Diabolos.The rubber element 24.2 is cylindrical, rectangular, or it has the shape of a diabolo. In 9 . 10 the rubber element has the shape of a diabolo.
Das Rückstellelement der erfindungsgemäßen Variante D übt bei zunehmendem Lenkeinschlag eine zunehmende Rückstellkraft auf die Gabel 1 beziehungsweise Stange 30 aus.The return element of the variant D according to the invention exerts an increasing restoring force on the fork as the steering angle increases 1 or rod 30 out.
Alternativ entspricht das wenigstens eine Rückstellelement der erfindungsgemäßen Variante D einem anderen Rückstellelement der in der PCT Patentanmeldung Aktenzeichen PCT/DE 2010/000990 als erfindungsgemäß dargestellten Varianten.Alternatively, the at least one restoring element of the variant D according to the invention corresponds to another restoring element of the file reference in the PCT patent application PCT / DE 2010/000990 as variants according to the invention.
Alternativ verfügt die erfindungsgemäße Variante D zusätzlich über wenigstens ein weiteres Rückstellelement. Ein zusätzliches Rückstellelement hat den Vorteil, das wenn ein Rückstellelement ausfällt, das zusätzliche Rückstellement immer noch eine Rückstellfunktion gewährleistet.Alternatively, variant D according to the invention additionally has at least one further return element. An additional reset element has the advantage that when a reset element fails, the additional reset element still ensures a reset function.
Die erfindungsgemäße Variante E entspricht der erfindungsgemäßen Variante D, jedoch ist in der erfindungsgemäßen Variante E das Rückstellelement zwei Schraubenfedern 14.1, 14.2. Variant E according to the invention corresponds to variant D according to the invention, but in variant E according to the invention the restoring element is two helical springs 14.1 . 14.2 ,
3 zeigt die schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Variante E (es ist die gleiche Seitenansicht wie die der erfindungsgemäßen Variante A). 3 shows the schematic side view of the variant E according to the invention (it is the same side view as that of the variant A according to the invention).
11 zeigt den Schnitt A-A der 3, hierbei entspricht der Schnitt A-A der Ausführung der erfindungsgemäßen Variante E. 11 shows the section AA the 3 , here the section AA corresponds to the embodiment of the variant E according to the invention.
Die erfindungsgemäße Variante E verfügt über zwei Schraubenfedern 14.1 und 14.2. Die Schraubenfeder 14.1 liegt mit ihrem einen Ende an der Stirnfläche des Lagers 6.14 und an ihrem anderen Ende an einer Stirnfläche der Welle 12.1 an. Die Schraubenfeder 14.2 liegt mit ihrem einen Ende an der Stirnfläche der linken Handkurbel 6.3 und an ihrem anderen Ende an einer Stirnfläche der Welle 12.1 an. Die beiden Schraubenfedern 14.1, 14.2 und ihre Einbauräume sind so dimensioniert, dass in Geradeausfahrstellung der Lenkung die Federkräfte der beiden Schraubenfedern 14.1, 14.2 gleich sind. Bei einer Lenkbewegung und einem Lenkeinschlag nach links wird die Schraubenfeder 14.1 zusammen gedrückt und übt folglich eine Rückstellkraft aus, die die Lenkung zurück in Geradeausfahrstellung bewegen möchte. Bei einer Lenkbewegung und einem Lenkeinschlag nach rechts wird die Schraubenfeder 14.2 zusammen gedrückt und übt folglich eine Rückstellkraft aus, die die Lenkung zurück in Geradeausfahrstellung bewegen möchte.The variant E according to the invention has two coil springs 14.1 and 14.2 , The coil spring 14.1 lies with its one end on the end face of the bearing 6.14 and at its other end to an end face of the shaft 12.1 at. The coil spring 14.2 lies with its one end on the face of the left hand crank 6.3 and at its other end to an end face of the shaft 12.1 at. The two coil springs 14.1 . 14.2 and their installation space are dimensioned so that in straight-ahead driving position of the steering, the spring forces of the two coil springs 14.1 . 14.2 are the same. In a steering movement and a steering angle to the left is the coil spring 14.1 pressed together and thus exerts a restoring force that wants to move the steering back into straight-ahead driving position. In a steering movement and a steering to the right is the coil spring 14.2 pressed together and thus exerts a restoring force that wants to move the steering back into straight-ahead driving position.
Die erfindungsgemäße Variante F entspricht den anderen erfindungsemäßen Varianten (ausgenommen die erfindungsgemäße Variante A2 und Variante C), jedoch verfügt die erfindungsgemäße Variante F über zwei Stützräder die am Hinterbau des erfindungsgemäßen Fahrrades angebracht sind (ohne Abbildung). Die Stützräder entsprechen denen von bekannten Stützrädern für Kinderfahrrädern. Die Stützräder halten das Fahrrad senkrecht zur Fahrbahn und verhindern wirkungsvoll ein Umkippen des Fahrrades beim Erlernen der neuartigen linearen Lenkbewegung.Variant F according to the invention corresponds to the other variants according to the invention (except variant A2 and variant C according to the invention), but variant F according to the invention has two support wheels which are attached to the rear of the bicycle according to the invention (not shown). The support wheels correspond to those of known children's bicycles. The support wheels keep the bike perpendicular to the road and effectively prevent the bike from tipping over while learning the novel linear steering movement.
Als Alternative für alle erfindungsgemäßen Varianten verfügt das Fahrrad zusätzlich über einen elektrischen Hilfsmotor. Solche Hilfsmotoren sind bekannt. Sie befinden sich üblicherweise in der Antriebsnabe des Hinterrades 17. Alternativ befindet sich der Motor, samt dem dazugehörigen Akku, im Sitzrohr des Fahrrades. Dann verbinden Zahnräder den Motor mit der Welle der Tretkurbeln 8. Über diese Zahnräder überträgt der Motor sein Drehmoment an die Tretkurbeln 8. Der Motor kann parallel zum manuellen Antrieb durch den Fahrradfahrer zugeschaltet werden. Mit Hilfe des Motors kann der Fahrradfahrer noch große Steigungen überwinden und beschleunigen, selbst wenn ihm nach einer langen Tour schon die Kraft in seinen Armen und Beinen ausgegangen ist.As an alternative to all variants of the invention, the bicycle also has an electric auxiliary motor. Such auxiliary motors are known. They are usually located in the drive hub of the rear wheel 17 , Alternatively, the engine, including the associated battery, in the seat tube of the bicycle. Then gears connect the engine with the shaft of the cranks 8th , The engine transmits its torque to the cranks via these gears 8th , The motor can be switched on parallel to the manual drive by the cyclist. With the help of the engine, the cyclist can still overcome and accelerate great climbs, even if he has run out of power after a long tour in his arms and legs.
Alternativ dazu ist der elektrische Hilfsmotor der einzige Antrieb und das Fahrrad verfügt weder über einen Arm und weder über einen Beinantrieb. In diesem Fall wird dieser Hilfsmotor als Antriebsmotor bezeichnet.Alternatively, the electric auxiliary motor is the only drive and the bicycle has neither an arm nor a leg drive. In this case, this auxiliary motor is called a drive motor.
Die Patentansprüche kennzeichnen den Schutzumfang. Die Beschreibung sind Ausführungsbeispiele des erfinderischen Gedankens.The claims characterize the scope of protection. The description is an embodiment of the inventive idea.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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11
-
Gabelfork
-
1.11.1
-
Klemmringclamping ring
-
1.21.2
-
Auslegerboom
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1.31.3
-
Achseaxis
-
1.41.4
-
Gestängelinkage
-
1.51.5
-
Kugelgelenkball joint
-
1.61.6
-
Schwenkbewegungpivotal movement
-
1.71.7
-
Vorbauporch
-
1.81.8
-
Konsoleconsole
-
22
-
Lenkerhandlebars
-
2.12.1
-
Vorbauporch
-
33
-
Sattelsaddle
-
44
-
Antriebskettedrive chain
-
55
-
ArmkurbelArmkurbel
-
5.15.1
-
Achseaxis
-
5.25.2
-
HandkurbelgriffHand crank handle
-
6.16.1
-
ArmantriebswelleArm drive shaft
-
6.146.14
-
Lagercamp
-
6.26.2
-
Rechte HandkurbelRight hand crank
-
6.36.3
-
Linke HandkurbelLeft hand crank
-
6.56.5
-
HandkurbelgriffHand crank handle
-
77
-
Fahrradrahmenbicycle frame
-
7.17.1
-
Rahmenrohrframe tube
-
7.27.2
-
LenkkopflagerSteering bearings
-
7.37.3
-
FahrradlängsmittelachseBicycle longitudinal central axis
-
7.47.4
-
LenkkopflagerachseSteering bearing axis
-
7.57.5
-
Achskörperaxle body
-
7.67.6
-
Hinterbaurear
-
88th
-
Tretkurbelcrank
-
8.18.1
-
Achseaxis
-
8.28.2
-
Freilauffreewheel
-
8.88.8
-
Pedalpedal
-
99
-
Antriebskettenraddrive sprocket
-
1010
-
Antriebsritzelpinion
-
1111
-
Synchronriemen bzw. SynchronketteSynchronous belt or synchronous chain
-
1212
-
Synchronscheibe bzw. SynchronkettenblattSynchronous disc or synchronous chainring
-
12.112.1
-
Wellewave
-
12.212.2
-
Linearlagerlinear bearings
-
12.312.3
-
NadellagerrolleNeedle bearing roller
-
12.412.4
-
Lagerkäfigbearing cage
-
12.512.5
-
Faltenbalgbellow
-
12.612.6
-
Verschieberichtungdisplacement direction
-
12.7 12.7
-
Achseaxis
-
1313
-
Synchronscheibe bzw. SynchronkettenblattSynchronous disc or synchronous chainring
-
1414
-
Schraubenfedercoil spring
-
1515
-
ArmantriebswelleArm drive shaft
-
15.115.1
-
KeilwellenmutterSpline nut
-
15.215.2
-
Kugelnroll
-
1717
-
Hinterradrear wheel
-
1818
-
Hinterradrear wheel
-
18.118.1
-
Wellewave
-
18.218.2
-
Wellewave
-
18.318.3
-
Differentialgetriebedifferential gear
-
2020
-
Vorderradfront
-
2222
-
Vorderradfront
-
24.124.1
-
Längsachselongitudinal axis
-
24.224.2
-
Gummielementrubber element
-
24.324.3
-
Stahlflankesteel edge
-
3030
-
Stangepole
-
30.130.1
-
Stangepole
-
2222
-
Vorderradfront
-
3737
-
Hinterbaurear
-
4040
-
Achseaxis
-
4141
-
Achskörperaxle body
-
4242
-
Achsschenkeljournal
-
42.142.1
-
Lenkhebelsteering lever
-
42.242.2
-
Achseaxis
-
42.342.3
-
Lenkachsesteering axle
-
4444
-
Spurstangetie rod
-
4545
-
Spurstangetie rod
-
46.446.4
-
Kugelgelenkball joint
-
46.546.5
-
Kugelgelenkball joint
-
47.447.4
-
Kugelgelenkball joint
-
47.547.5
-
Kugelgelenkball joint
-
4848
-
LenkkopflagerachseSteering bearing axis
-
4949
-
Fahrradfahrerbike-rider
-
5050
-
Antriebskettedrive chain
-
5151
-
SitzSeat
-
5252
-
Beinauflageleg rest
-
5353
-
Umlenkrolleidler pulley
-
5454
-
Umlenkrolleidler pulley
-
5555
-
Trägercarrier
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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US 5775708 [0002] US 5775708 [0002]
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DE 19829750 A1 [0004] DE 19829750 A1 [0004]
-
DE 19632519 A1 [0004] DE 19632519 A1 [0004]
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DE 102013016510 A1 [0085, 0086] DE 102013016510 A1 [0085, 0086]
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DE 2010/000990 [0100, 0100, 0106] DE 2010/000990 [0100, 0100, 0106]
