DE102016006859A1

DE102016006859A1 - The procedure of balancing the body of rotation.

Info

Publication number: DE102016006859A1
Application number: DE102016006859.0A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-04-16
Filing date: 2016-05-30
Publication date: 2017-10-19
Also published as: RU2016114717A

Abstract

Das Verfahren des Ausgleiches des Körpers der Rotation benutzt die dynamischen Eigenschaften des universellen selbstzentrierten Systems, das die medialen und äußerlichen Gründungen mit den auf sie gefestigten Treibscheiben der Rotation enthält, und verbunden vom konsequent geschlossenen Tau. Bei nicht den bilanzierte Körper der Rotation, verschiebt sich die mediale Gründung bezüglich der äußerlichen Gründung, das Tau wird entlang dem Perimeter erzwungen verschoben, und die Treibscheiben beginnen die erzwungene Winkelrotation. Auf einer Achse mit den Treibscheiben sind die Zahnräder gefestigt, die den drehenden Moment auf die Welle des Körpers der Rotation übergeben, und dabei verschieben den Massenmittelpunkt des Körpers der Rotation auf die Achse der Rotation der äußerlichen Gründung.The process of balancing the body of rotation uses the dynamic properties of the universal self-centered system, which contains the medial and external foundations with the traction sheaves of rotation fixed on them, and connected by the consistently closed rope. At the not represented body of rotation, the medial basis shifts concerning an external basis, the rope is forcedly displaced along a perimeter, and traction sheaves begin forced angular rotation. On an axis with traction sheaves the gear wheels transferring a rotating moment to a shaft of a body of rotation, and at the same time shift the center of gravity of a body of rotation on an axis of rotation of an external basis.

Description

Das Verfahren des Ausgleiches des Körpers der Rotation.The procedure of balancing the body of rotation.

Die Erfindung verhält sich zu den Elementen der Konstruktion der balancierenden Wagen oder der Geräte.The invention relates to the elements of the construction of the balancing car or the devices.

Es ist das Verfahren des Massenausgleiches des Körpers der Rotation mit Hilfe des universellen selbstzentrierten Systems bekannt. Der drehende Moment ist der äußerlichen Gründung verwandt und es wird zur medialen Gründung durch das Seil, die Kette oder der Riemen übergeben. Bei der Wirkung der äußerlichen Belastungen, der Massenmittelpunkt verschiebt sich, und es geben in den Mittelpunkt der Rotation mittels der Wendung der medialen Gründung zwangsläufig zurück. ( DE 10 2012 000 295 A1 ). Das universelle selbstzentrierte System enthält die äußerliche und mediale Gründung, auf die die äußerlichen und medialen Rollen oder die Sternchen der Rotation gefestigt sind. Die Zahl der Rollen oder der Sternchen auf jeder der Gründungen sind nicht weniger drei gleich. Die Rollen oder die Sternchen der äußerlichen und medialen Gründung sind vom untereinander geschlossenen flexiblen Seil, der Kette oder dem Riemen konsequent verbunden. Bei der Absetzung des Seiles, der Kette oder des Riemens entlang dem Perimeter, alle Rollen oder die Sternchen haben die identische Komponente der linearen Geschwindigkeit, und die Richtung der Rotation der Rollen oder der Sternchen der äußerlichen Gründung der entgegengesetzten Richtung der Rotation der Rollen oder der Sternchen der medialen Gründung. Die äußerliche Gründung erfasst die mediale Gründung. Eine der Eigenschaften des universellen selbstzentrierten Systems ist, dass nach der Unterbrechung der Aktion der äusseren Kraft zwischen den Gründungen, die mediale Gründung in die zentrale Ausgangslage immer zurückkehrt, und diese Position hängt von der Macht der Spannung der Federn, die konsequent mit den Seilen eingefügt sind, der Kette oder dem Riemen, und von der Temperatur nicht ab. Andere Eigenschaft des universellen selbstzentrierten Systems ist, dass die Macht P, die zwischen den Gründungen funktionieren, zwischen den Rollen oder den Sternchen gleichmäßig verteilt wird. Im bekannten Verfahren des Massenausgleiches der Feder der Spannung sind in den Abstand des geschlossenen Seiles, der Kette oder des Riemens eingefügt, da die Zahl der Rollen oder der Sternchen aus den medialen und äußerlichen Gründungen gleich sind. Bei der Aktion der Wechsellasten zwischen medial und äußerlich von den Gründungen begehen die Kette oder der Riemen das Seil die Schwingungsbewegungen entlang dem Perimeter. Die Federn der Spannung können die Rollen oder die Sternchen der Rotation betreffen. Es kann zur Verlust der Eigenschaften vom universellen selbstzentrierten System aufführen. ( DE 10 2012 002 076 A1 )The method of mass balance of the body of rotation by means of the universal self-centering system is known. The turning moment is related to an external basis and it is transferred to the medial basis by a rope, a chain or a belt. At impact of external stresses, the center of mass shifts, and inevitably return to the center of rotation by means of turn of the medial foundation. ( DE 10 2012 000 295 A1 ). The universal self-centered system contains external and internal basis on which external and internal rolls or asterisks of rotation are fixed. The number of rolls or asterisks on each of the foundations is not less than three equal. Rollers or asterisks of external and internal basis are consistently connected by a mutually closed flexible rope, a chain or a belt. At a suspension of a cable, a chain or a belt along a perimeter, all rollers or asterisks have an identical component of linear speed, and a direction of rotation of rollers or asterisks of external basis of the opposite direction of rotation of rollers or Asterisks of the media foundation. The external founding covers the media foundation. One of the properties of the universal self-centering system is that after the interruption of the action of the external force between the foundations, the medial foundation always returns to the central starting position, and this position depends on the power of tension of the springs, which are consistently inserted with the ropes Are not disconnected, a chain or a belt, and temperature. Another feature of the universal self-centered system is that the power P functioning between the foundations is evenly distributed between the rolls or the asterisks. In the known method of mass balance of the spring of tension are inserted in the distance of the closed rope, the chain or the belt, since the number of rollers or asterisks from the medial and external foundations are equal. In the action of the alternating loads between medial and outward of the foundations, the chain or the belt make the rope the oscillatory movements along the perimeter. Tension springs can concern rolls or asterisks of rotation. It can lead to the loss of properties of the universal self-centering system. ( DE 10 2012 002 076 A1 )

Es ist das Verfahren des Massenausgleiches des Körpers der Rotation mit dem universellen selbstzentrierten System mit den abgefederten Rollen oder den Sternchen bekannt. ( RU 2013156804 ). In diesem Verfahren wird das universelle selbstzentrierte System benutzt, auf deren äußerliche Gründung der drehende Moment durch die hohle Buchse 15, die aus der äußerlichen Gründung gefestigt ist eingereicht wird. In der hohlen Buchse 15 ist die zweite hohle Buchse 11, die die Chance der Absetzung parallel der Achsen der hohlen Buchse 15 hat gelegen. Die Buchse 11 ist aus der medialen Gründung 2 universeller selbstzentrierten Systeme gefestigt. In der hohlen Buchse 11 ist die Achse 12 Körper der Rotation gelegen, dessen Rotation man balancieren muss. Die Achse 12 hat die Chance der Rotation und der Fixation bezüglich der Buchse 11. Bei dem Verstoß des Massenausgleiches des Körpers der Rotation bezüglich der Achse A1 der Rotation der Buchse 15, die Buchse 11 zusammen mit der Achse 12 verschiebt sich parallel die Achsen der Buchse 15, und wird die Achse der Rotation A2 haben. Es bedeutet die Absetzung des Massenmittelpunktes des Körpers der Rotation bezüglich der Achse der Rotation der Buchse A1. Der Massenmittelpunkt des balancierten Körpers der Rotation wird auf dem Kreis T3, die durch die Achse A1 gehen gelegen sein. Für den Massenausgleich drehen die Achse 12 um, auf der der Körper der Rotation bezüglich der Achse der Rotation A2 gefestigt ist, bis der Massenmittelpunkt mit der Achse A1 übereinstimmen wird.The method of mass balance of the body of rotation with the universal self-centering system with cushioned rollers or asterisks is known. ( RU 2013156804 ). In this method, the universal self-centering system is used, on the external basis of which the rotating moment is created by the hollow bushing 15 which is consolidated from the external foundation is submitted. In the hollow socket 15 is the second hollow socket 11 Having the chance of depositing parallel to the axes of the hollow bushing 15 has lain. The socket 11 is from the media foundation 2 consolidated self-centering systems. In the hollow socket 11 is the axis 12 Body of rotation whose rotation you have to balance. The axis 12 has a chance of rotation and fixation with respect to the socket 11 , At disturbance of mass balance of the case of rotation with respect to axis A1 of rotation of the plug 15 , the socket 11 together with the axle 12 shifts the axes of the bush in parallel 15 , and will have the axis of rotation A2. It means the displacement of the center of mass of the body of rotation with respect to the axis of rotation of the socket A1. The center of mass of the balanced body of rotation will be located on the circle T3 passing through axis A1. For mass balancing turn the axle 12 around which the body of the rotation is fixed relative to the axis of rotation A2 until the center of mass coincides with the axis A1.

Ein Mangel dieses Verfahrens ist die Notwendigkeit des Einschaltens und der Abschaltung des Mechanismus der Fixation der Achse 12 bezüglich der Buchse 11.A deficiency of this procedure is the necessity of switching on and off the mechanism of fixation of the axle 12 with respect to the socket 11 ,

Ein Ziel der Erfindung ist die automatische Verschiebung des Massenmittelpunktes des Objektes bis zum Zusammentreffen mit der Achse der Rotation beim Verstoß des Massenausgleiches.An object of the invention is the automatic displacement of the center of mass of the object until it coincides with the axis of rotation in the event of a mass balance violation.

Das gesetzte Ziel wird davon erreicht, dass im Verfahren des Massenausgleiches des Körpers der Rotation bestehend in der Nutzung des universellen selbstzentrierten Systems, das die äußerlichen und medialen Gründungen mit den auf sie gefestigten Treibscheiben der Rotation enthält, verbunden vom geschlossenen Seil, die Anlegung der Achse der Rotation des Körpers der Rotation in der hohlen Buchse, die aus der medialen Gründung gefestigt ist, die Wendung der Achse der Rotation des Körpers der Rotation bis zum Zusammentreffen des Massenmittelpunktes des Körpers der Rotation mit der Achse der Rotation der äußerlichen Gründung, auf einer Achse mit den Treibscheiben einen der Gründungen die Zahnräder gefestigt sind, die den drehenden Moment auf die Achse des Körpers der Rotation übergeben. Den drehenden Moment übergeben auf die Achse des Körpers der Rotation durch die Zahnräder, die auf einer Achse mit den Treibscheiben gefestigt sind, den Rollen, den Sternchen oder den Zahnrädern einen der Gründungen des universellen selbstzentrierten Systems. Im universellen selbstzentrierten System kann die Rollen, die Treibscheiben, des Sternchens oder des Zahnrades der Rotation benutzt sein, die vom geschlossenen Riemen, dem Seil oder der Kette verbunden sind. Im folgenden wird nur die Fachwörter die Treibscheibe und das Seil benutzt werden.The set purpose is reached that in process of mass balance of a body of rotation consisting in use of the universal self-centered system containing external and internal bases with the pulleys of rotation fixed on it, connected by a closed rope, an axis application rotation of a body of rotation in the hollow socket strengthened from an internal basis, rotation of an axis of rotation of a body of rotation to coincidence of the center of mass of the body of rotation with an axis of rotation of external basis, on one axis with the traction sheave one of the foundations the gears are fixed, which the rotating Moment passed to the axis of the body of rotation. The rotating moment is transferred on an axis of a body of rotation through the gear wheels fixed on an axis with traction sheaves, rollers, asterisks or gears one of foundations of the universal self-centering system. In a universal self-centering system it is possible to use rollers, traction sheaves, an asterisk or a gear wheel rotation connected by a closed belt, a rope or a chain. In the following, only the technical terms the traction sheave and the rope will be used.

Im Verfahren des Ausgleiches des Körpers der Rotation ist das universelle selbstzentrierte System benutzt, das die äußerliche Gründung 2 und die mediale Gründung 1 enthält. Aus der medialen Gründung 1 in den Lagern 19 sind die Treibscheiben 3, 4, 5 mit der Chance der Rotation gefestigt. Aus der äußerlichen Gründung 2 sind die Treibscheiben 6, 7, 8, 9, 10, 11 mit der Chance der Rotation gefestigt. Die Treibscheiben 12 sind für die Spannung des Seiles 15 vorbestimmt, sind mit der Feder 13 verbunden und haben die Chance der Verschiebung entlang dem Radius der Gründung 2. Auf einer Achse mit den Treibscheiben 3, 4, 5 sind die Zahnräder 16, 17, 18, übergebend den drehenden Moment auf die Welle 14 durch das Zahnrad 20 gefestigt. Die Welle 14 ist eine Achse der Rotation des balancierten Körpers der Rotation, auf der er gefestigt ist. Die hohle Buchse 21 ist aus der äußerlichen Gründung 2 gefestigt und führt die Funktion der Eingangswelle aus. Die hohle Buchse 22 ist mit der medialen Gründung 1 verbunden. Innerhalb der Buchse 22 ist die Welle 14 um der Chance der Umdrehung zusammen mit dem Zahnrad 20 bei der Rotation vom Zahnrad 16, 17, 18 aufgestellt. Die Achse 23 auf der 8 ist eine Achse der Rotation der äußerlichen Gründung 2 oder die Buchse 21. Mit der Achse 23 auch stimmt die Achse der Welle 14 überein, wenn ist der Körper der Rotation bilanziert. Wenn ist der Körper der Rotation nicht bilanziert, so verschiebt sich seine Achse der Rotation zusammen mit der medialen Gründung 1 bezüglich der Achse 23 und belegt mit der Lage der Achse 24. Der Massenmittelpunkt des Körpers der Rotation wird auf dem Kreis 27, der durch die Achse 23 geht liegen. Aus der Zeichnung ist es sichtbar, dass für die Rückkehr des Massenmittelpunktes auf die Achse 23 muss man den Körper der Rotation zusammen mit der Welle 14 um die Achse 24 umdrehen. Die Kreise 25 und 26 dienen für die Bezeichnung der Bahnen zwei Punkte auf dem Körper der Rotation. Wenn ist der Körper der Rotation bilanziert, wie gezeigt in den 5 und 7, so stimmen die Achsen 23 und 24 überein. Die mediale Gründung 1 befindet sich im Mittelpunkt der äußerlichen Gründung 2. Alle Treibscheiben des universellen selbstzentrierten Systems drehen sich nicht, und das Seil 15 wird entlang dem Perimeter nicht verschoben. Wenn ist der Körper der Rotation nicht bilanziert, so verschiebt sich die mediale Gründung 1 bezüglich des Mittelpunktes der äußerlichen Gründung, wie gezeigt in der 3. Alle Treibscheiben des universellen selbstzentrierten Systems beginnen, sich bezüglich der Achsen zu drehen, und das Seil 15 wird entlang dem Perimeter verschoben. Die voraussichtliche Einschätzung der Größe der Absetzung des Seiles 15 kann man aus den Befunden bekommen, die auf der 3 vorgestellt sind. Bei der Umdrehung der Gründungen 2 und 1 auf 120 Grad werden die Treibscheiben 3 und 7 mit der Lage der Treibscheiben 5 und 11 belegen. Der Abschnitt des Seiles 70,43 wird bis zur Größe 109,98 verlängert werden. Für den vollen Umlauf wird das Seil 15 auf die Größe (109,98 – 70,43)·3 = 116,65 verschoben werden. Bei dem Durchmesser der Treibscheiben 50 er werden sich auf 118,43/3,14·50 = 0,76 des Umlaufes umdrehen. Wenn klärt sich die Beziehung der Durchmesser vom Zahnrad 16, 17 und 18 zum Zahnrad 20 von der Beziehung 40/34 = 1,18, so wird sich das Zahnrad 20 zusammen mit der Welle 14 auf 1,18·0,76 = 0,89 des Umlaufes umdrehen. Es bedeutet, dass kann der Massenmittelpunkt für einen Umlauf der Gründungen 1 und 2 auf die Achse 23 verschoben werden. Dabei wird die mediale Gründung in den Mittelpunkt der äußerlichen Gründung und die Rotation aller Treibscheiben und die Verschiebung des Seiles 15 verschoben werden wird aufhören. Der Körper der Rotation wird bilanziert sein. Im Verfahren ist der automatische Massenausgleich des Körpers der Rotation ausgeführt.In the process of balancing the body of rotation, the universal self-centered system is used, which is the external foundation 2 and the media foundation 1 contains. From the media foundation 1 in the camps 19 are the traction sheaves 3 . 4 . 5 consolidated with the chance of rotation. From the external foundation 2 are the traction sheaves 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 consolidated with the chance of rotation. The traction sheaves 12 are for the tension of the rope 15 intended, are with the spring 13 connected and have the chance of shifting along the radius of the foundation 2 , On an axis with the traction sheaves 3 . 4 . 5 are the gears 16 . 17 . 18 Passing the turning moment to the shaft 14 through the gear 20 strengthened. The wave 14 is an axis of rotation of the balanced body of the rotation on which it is fixed. The hollow socket 21 is from the external foundation 2 strengthened and performs the function of the input shaft. The hollow socket 22 is with the media foundation 1 connected. Inside the socket 22 is the wave 14 for the chance of rotation together with the gear 20 at rotation by a gear wheel 16 . 17 . 18 established. The axis 23 on the 8th is an axis of rotation of the external foundation 2 or the socket 21 , With the axle 23 Also, the axis of the shaft is right 14 match, if the body of the rotation is balanced. If the body of the rotation is not balanced, then its axis of rotation shifts together with the medial foundation 1 with respect to the axis 23 and assigns the position of the axis 24 , The center of mass of the body of rotation is on the circle 27 passing through the axis 23 go lie down. From the drawing it is visible that for the return of the center of mass to the axis 23 you have to do the body of rotation together with the shaft 14 around the axis 24 turn around. The circles 25 and 26 Two points on the body of the rotation serve for the designation of the tracks. When the body of rotation is balanced, as shown in the 5 and 7 , so the axles are right 23 and 24 match. The media foundation 1 is at the center of the external foundation 2 , All traction sheaves of the universal self-centering system do not rotate, and the rope 15 is not moved along the perimeter. If the body of the rotation is not balanced, the media foundation shifts 1 concerning the center of external formation, as shown in the 3 , All traction sheaves of the universal self-centering system begin to rotate with respect to the axes and the rope 15 is moved along the perimeter. The estimated assessment of size of a cable landing 15 It is possible to get from the data on the 3 are presented. At the turn of the foundations 2 and 1 at 120 degrees, the traction sheaves 3 and 7 with the location of the traction sheaves 5 and 11 occupy. The section of rope 70,43 will be extended up to size 109,98. For the full round the rope becomes 15 to the size (109.98 - 70.43) · 3 = 116.65. At the diameter of the traction sheaves 50 he will turn to 118,43 / 3,14 · 50 = 0,76 of the round. When the relation of a diameter is defined by a gear wheel 16 . 17 and 18 to the gear 20 from the relationship 40/34 = 1.18, so will the gear 20 together with the wave 14 Turn over to 1.18 x 0.76 = 0.89 of the round. It means that can be the center of mass for a circulation of foundations 1 and 2 on the axis 23 be moved. At the same time, the medial foundation becomes the center of the external foundation and the rotation of all traction sheaves and the displacement of the rope 15 will be postponed. The body of the rotation will be balanced. In the procedure the automatic mass balance of the body of rotation is carried out.

Die Funktionen der äußerlichen und medialen Gründungen die Auswechselbaren. Die Zahnräder, die den drehenden Moment auf die Achse des Körpers der Rotation übergeben können auf den Treibscheiben der äußerlichen Gründung gefestigt sein.Functions of external and medial foundations Interchangeable. The gear wheels transferring a rotating moment to an axis of a body of rotation can be fixed on pulleys of external basis.

Auf der 1 ist das Gerät für die Verwirklichung des Verfahrens, die Ansicht seitens vom Zahnrad vorgestellt.On the 1 The device for realization of procedure, the view from outside a gear wheel is presented.

Auf der 2 ist das Gerät für die Verwirklichung des Verfahrens, die Ansicht seitens der Eingangswelle vorgestellt.On the 2 the device is presented for implementation of the procedure, the view from the input shaft.

Auf der 3 sind die Befunde für die voraussichtliche Einschätzung der Größe der Verschiebung des Taus bei nicht den bilanzierte Körper der Rotation geliefert.On the 3 Data for estimated estimation of the size of displacement of a dew at the not included body of rotation are provided.

Auf der 4 ist der Schnitt des Gerätes entlang der Achse der Rotation der äußerlichen Gründung vorgestellt.On the 4 The section of the device along the axis of rotation of an external basis is presented.

Auf der 5 ist das Gerät für die Verwirklichung des Verfahrens beim Zusammentreffen der Achsen der Gründungen vorgestellt.On the 5 The device is presented for realization of procedure at meeting of axes of foundations.

Auf der 6 ist die Rückseite des Gerätes für die Verwirklichung des Verfahrens beim Zusammentreffen der Achsen der Gründungen vorgestellt. On the 6 The back of the device is presented for realization of process at meeting of axes of foundations.

Auf der 7 ist das Gerät für die Verwirklichung des Verfahrens beim Zusammentreffen der Achsen der Gründungen ohne Zahnrad vorgestellt.On the 7 The device is presented for implementation of process at meeting of axes of foundations without a gear wheel.

Auf der 8 ist die bildliche Darstellung der Absetzung der Achsen der Rotation bei nicht den bilanzierte Körper der Rotation vorgestellt.On the 8th The pictorial image of shift of axes of rotation at the not represented body of rotation is presented.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102012000295 A1 [0003]
DE 102012002076 A1 [0003]
RU 2013156804 [0004]

Claims

Process of mass balance of a body of rotation, in use of the universal self-centered system containing external and internal bases with pulleys of rotation fixed on it, connected by a closed rope, application of an axis of rotation of the case of rotation in the hollow socket strengthened from the medial basis, turn of an axis of rotation of the case of rotation to coincidence of the center of mass of the case of rotation with an axis of rotation of an external basis, characterized in that on one axis with the Traction sheaves are one of the bases gearwheels fixed, transferring a spinning moment to an axis of a body of rotation.