DE10202921B4 - Hybrid-Baugeräte - Google Patents
Hybrid-Baugeräte Download PDFInfo
- Publication number
- DE10202921B4 DE10202921B4 DE10202921A DE10202921A DE10202921B4 DE 10202921 B4 DE10202921 B4 DE 10202921B4 DE 10202921 A DE10202921 A DE 10202921A DE 10202921 A DE10202921 A DE 10202921A DE 10202921 B4 DE10202921 B4 DE 10202921B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- battery
- inverter
- cab
- housing chamber
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
- B60K6/28—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the electric energy storing means, e.g. batteries or capacitors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/44—Series-parallel type
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/0858—Arrangement of component parts installed on superstructures not otherwise provided for, e.g. electric components, fenders, air-conditioning units
- E02F9/0866—Engine compartment, e.g. heat exchangers, exhaust filters, cooling devices, silencers, mufflers, position of hydraulic pumps in the engine compartment
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/16—Cabins, platforms, or the like, for drivers
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
- E02F9/2062—Control of propulsion units
- E02F9/2075—Control of propulsion units of the hybrid type
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
- Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
- Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
- Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
- Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
- Y10S903/904—Component specially adapted for hev
- Y10S903/907—Electricity storage, e.g. battery, capacitor
Abstract
Hybrid-Baugerät umfassend:
auf einem oberen drehbaren Überbau (10), der drehbar auf einem unteren Fahrgestell angebracht ist,
einen Motor (1),
einen von dem Motor (1) angetriebenen Generator (3),
eine Batterie (5), die mit von dem Generator (3) erzeugter elektrischer Energie aufgeladen wird,
einen mit der elektrischen Energie der Batterie (5) angetriebenen Elektromotor (7),
einen Inverter (6) zum Steuern des Antriebs des Elektromotors (7),
eine Fahrerkabine (12),
wobei die Batterie (5) von dem Motor (1) und dem Generator (3) isoliert und
innerhalb eines Rahmens (11) des oberen drehbaren Überbaus (10) unter der Fahrerkabine (12) angeordnet ist.
auf einem oberen drehbaren Überbau (10), der drehbar auf einem unteren Fahrgestell angebracht ist,
einen Motor (1),
einen von dem Motor (1) angetriebenen Generator (3),
eine Batterie (5), die mit von dem Generator (3) erzeugter elektrischer Energie aufgeladen wird,
einen mit der elektrischen Energie der Batterie (5) angetriebenen Elektromotor (7),
einen Inverter (6) zum Steuern des Antriebs des Elektromotors (7),
eine Fahrerkabine (12),
wobei die Batterie (5) von dem Motor (1) und dem Generator (3) isoliert und
innerhalb eines Rahmens (11) des oberen drehbaren Überbaus (10) unter der Fahrerkabine (12) angeordnet ist.
Description
- Die Erfindung richtet sich auf ein Hybrid-Baugerät, umfassend:
auf einem oberen drehbaren Überbau, der drehbar auf einem unteren Fahrgestell angebracht ist, einen Motor, einen von dem Motor angetriebenen Generator, eine Batterie, die mit von dem Generator erzeugter elektrischer Energie aufgeladen wird, einen mit der elektrischen Energie der Batterie angetriebenen Elektromotor, einen Inverter zum Steuern des Antriebs des Elektromotors und eine Fahrerkabine. - Dem Anstieg von Baustellen in Stadtgebieten folgend wurden kürzlich verschiedene Arten vorgeschlagen, um die Baustellenumgebung, beispielsweise Abgase und Lärm der Baugeräte, zu verbessern. Beispielsweise offenbart die offengelegte
japanische Patentanmeldung Nr. 2000-226183 - Wie aus
7 ersichtlich, wird eine Batterie54 über ein Batterieladegerät53 mit elektrischer Energie aufgeladen, die von einem Generator52 erzeugt wird, wobei ein Motor51 den Generator52 als Stromquelle antreibt. Ein Elektromotor56 wird über einen Inverter55 mit der aufgeladenen elektrischen Energie angetrieben, um eine Hydraulikpumpe57 zum Ansteuern einer Arbeitsmaschine anzusteuern. Eine Hydraulikpumpe59 wird ferner über eine Kupplung58 durch den Motor51 angesteuert. Durch Einstellen eines Arbeitsmaschinen-Antriebsmodus werden die Hydraulikpumpen57 und59 auf „Batterieantrieb", „Motorantrieb" und „Motorantrieb mit Batterie-Hilfsantrieb" geschaltet, um eine Lärmreduzierung entsprechend der ausge führten Bauarbeiten und der Lage der Baustelle zu realisieren. - Um Bauarbeiten im Stadtbereich ausführen zu können, benötigen die Baugeräte ferner eine raumsparende Außenform und daher muß jede daran angebrachte Vorrichtung platzsparend sein. Da eine große Batterie für Hybrid-Baugeräte gewöhnlich ein großes Volumen aufweist, wird stattdessen eine Batterie mit ausgezeichneten Eingangs-Ausgangs-Charakteristiken (z. B. eine Lithium-Ionenzelle, eine Nickel-Wasserstoff-Brennstoffzelle und ähnliches) verwendet. Da diese Batterien temperaturempfindlich sind, muß die Temperatursteuerung der Batterie genau beobachtet werden, um die Leistung der Batterie auszunützen. Eine an der Batterie angebrachte Batteriesteuerung steuert das Laden und Entladen der Energie, indem sie die Spannung, den elektrischen Strom, die Temperatur und ähnliches der Batterie genau beobachtet.
- Bei dem herkömmlichen Hybrid-Baugerät ist die Batterie jedoch nahe den Wärmeeinheiten, wie dem Motor, einer Hydraulikvorrichtung und ähnlichem angebracht und ein Einbau und eine Anordnung zum Ausführen einer Temperatursteuerung der Batterie wurde nicht berücksichtigt, wodurch der Nachteil entsteht, daß die Leistung der Batterie nicht ausreichend ausgenützt werden kann.
- Ein gattungsgemäßes Hybrid-Baugerät, umfassend auf einem oberen drehbaren Überbau, der drehbar auf einem unteren Fahrgestell angebracht ist, einen Motor, einen von dem Motor angetriebenen Generator, eine Batterie, die mit von dem Generator erzeugter elektrischer Energie aufgeladen wird, einen mit der elektrischen Energie der Batterie angetriebenen Elektromotor, einen Inverter zum Steuern des Antriebs des Elektromotors und eine Fahrerkabine, ist aus der
WO 01/00935 A1 - Die Erfindung wurde im Hinblick auf die oben beschriebenen Nachteile gemacht und es ist ein Ziel der Erfindung Hybrid-Baugeräte bereitzustellen, die die Leistung der Batterie ausreichend ausnützen, indem die Vorrichtung und die Temperatursteuerung der Batterie günstig angeordnet werden.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Hybrid-Baugerät, das auf einem oberen drehbaren Überbau, der drehbar auf einem unteren Fahrgestell angebracht ist, einen Motor, einen von dem Motor angetriebenen Generator, eine Batterie, die mit von dem Generator erzeugter elektrischer Energie aufgeladen wird, einen mit der elektrischen Energie der Batterie angetriebenen Elektromotor, einen Inverter zum Steuern des Antriebs des Elektromotors und eine Fahrerkabine aufweist, wobei die Batterie von dem Motor und dem Generator isoliert und innerhalb eines Rahmens des oberen drehbaren Überbaus unter der Fahrerkabine angeordnet ist.
- Ebenso wird die vorstehende Aufgabe gelöst durch ein Hybrid-Baugerät, das auf einem oberen drehbaren Überbau, der drehbar auf einem unteren Fahrgestell angebracht ist, einen Motor, einen von dem Motor angetriebenen Generator, eine Batterie, die mit von dem Generator erzeugter elektrischer Energie aufgeladen wird, einen mit der elektrischen Energie angetriebenen Elektromotor, einen Inverter zum Steuern des Antriebs des Elektromotors und eine Fahrerkabine aufweist, wobei die Batterie von dem Motor und dem Generator isoliert und eine Batteriegehäusekammer innerhalb eines Rahmens des oberen drehbaren Überbaus unter der Fahrerkabine angeordnet ist, wobei die Batteriegehäusekammer eine mit der Fahrerkabine verbundene Kühlluftzufuhr und eine Luftauslassöffnung aufweist, und die Batterie in der Batteriegehäusekammer angeordnet ist.
- Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
- Gemäß dem oben beschriebenen Aufbau ist die Batterie von den Wärmeeinheiten, wie dem Motor und ähnlichem, isoliert angeordnet und wird dadurch kaum hohen Temperaturen ausgesetzt. Folglich kann eine durch die hohe Temperatur verursachte Reduzierung der Leistung und der Lebensdauer der Batterie verhindert werden und die Leistung der Batterie kann ausreichend ausgenützt werden.
- Die Batterie ist in dem Hybrid-Baugerät innerhalb eines Rahmens des oberen drehbaren Überbaus unter der Fahrerkabine angeordnet. Der Motor, der Generator und ein Treibstoffbehälter sind vorzugsweise in dem Hybrid-Baugerät in einem Maschinenraum in dem Heckabschnitt des oberen drehbaren Überbaus angeordnet und ein Behälter mit Arbeitsflüssigkeit und ein Betätigungsventil zum Betätigen der durch den Motor angesteuerten Frontabschnitts des oberen drehbaren Überbaus angeordnet.
- Gemäß dem oben beschriebenen Aufbau ist die Batterie in dem Rahmen des oberen drehbaren Überbaus unter der Fahrerkabine angeordnet, wo keine Wärmeeinheiten angebracht sind, und daher ist die Batterie fast keiner hohen Temperatur ausgesetzt, wodurch ermöglicht wird, die Leistung der Batterie ausreichend auszunützen. Da der Treibstoffbehälter nahe des Motors angeordnet ist und der Arbeitsflüssigkeitsbehälter nahe dem Betätigungsventil angeordnet ist, können die Treibstoffleitung und die Ablaufleitung gekürzt werden, um so den Zusammenbau zu ermöglichen und die Größe des Systems zu reduzieren.
- Bei dem Hybrid-Baugerät wird ferner eine Batteriegehäusekammer innerhalb des Rahmens des oberen drehbaren Überbaus unter der Fahrerkabine bereitgestellt und die Batterie ist in der Batteriegehäusekammer angeordnet, wobei die Batteriegehäusekammer eine mit der Fahrerkabine verbundene Kühlluftzufuhröffnung und eine Luftauslaßöffnung aufweist.
- Gemäß dem oben beschriebenen Aufbau ist die Batteriegehäusekammer innerhalb des Rahmens des oberen drehbaren Überbaus unter der Fahrerkabine bereitgestellt, der von den Wärmeeinheiten, wie dem Motor und ähnlichem, isoliert ist, und die Batteriegehäusekammer weist ferner die mit der Fahrerkabine verbundene Kühlluftzufuhröffnung und die Luftauslaßöffnung auf. Folglich kann kühle Luft zugeführt werden und die Temperatur der Batterie auf einer geeigneten Temperatur gehalten werden und die Leistung der Batterie kann dadurch besser ausgenützt werden.
- Bei dem Hybrid-Baugerät kann der Inverter ferner in irgendeiner der Einheiten "mit dem Kühler verbundene Luftzufuhrkammer", "in dem Heckabschnitt der Fahrerkabine angeordnete Invertergehäusekammer" und "Batteriegehäusekammer" angeordnet sein.
- Gemäß dem oben beschriebenen Aufbau ist der wie die Batterie gegen hohe Temperaturen empfindliche Inverter in der Luftzufuhrkammer, der Invertergehäusekammer oder der Batteriegehäusekammer angeordnet, wobei diese Kammern von den Wärmeeinheiten, wie dem Motor und ähnlichem, isoliert sind und folglich ist der Inverter kaum hohen Temperaturen ausgesetzt. Der Inverter kann ferner durch die Motorkühlluft, die Fahrerkabinekühlluft oder die Batteriekühlluft gekühlt werden, wodurch der Inverter auf einer geeigneten Temperatur gehalten werden kann und die Leistung des Inverters ausreichend ausgenützt wird. Da die Batterie und der Inverter um die Fahrerkabine angeordnet sind, kann die die beiden miteinander verbindende Verdrahtung gekürzt werden und das Zusammenbauen begünstigt werden.
- In der Zeichnung zeigen:
-
1 ein Blockschaltbild eines wesentlichen Abschnittes eines Hybridsystems eines Hydraulikbaggers gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung; -
2 eine Draufsicht auf eine Vorrichtungsanordnung eines Hydraulikbaggers gemäß der ersten Ausführungsform; -
3 eine Seitenansicht der Vorrichtungsanordnung eines Hydraulikbaggers gemäß der ersten Ausführungsform; -
4 ein Blockdiagramm eines wesentlichen Abschnitts eines Hybridsystems eines Hydraulikbaggers gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung; -
5 eine Draufsicht auf eine Vorrichtungsanordnung eines Hydraulikbaggers gemäß der zweiten Ausführungsform; -
6 eine Seitenansicht der Vorrichtungsanordnung eines Hydraulikbaggers gemäß der zweiten Ausführungsform; -
7 ein Blockdiagramm einer Arbeitsmaschine gemäß dem Stande der Technik. - Bevorzugte erfindungsgemäße Ausführungsformen werden nachfolgend mithilfe der Zeichnung näher erläutert.
- Eine erste Ausführungsform wird mithilfe der
1 bis3 erläutert.1 ist ein Blockdiagramm eines wesentlichen Abschnitts eines Hybridsystems eines Hydraulikbaggers gemäß der ersten Ausführungsform. Ein Generator3 mit einem integriertem Schwungrad ist mit einem Abschnitt zwischen einem Motor1 und einer von dem Motor1 angesteuerten variablen Verdrängungstyp Hydraulikpumpe2 verbunden. Der Generator3 ist über einen Inverter4 mit einer Lithium-Ionenbatterie5 (nachfolgend Batterie5 genannt) verbunden, wobei der Generator3 auch als Elektromotor betätigt wird. Die Batterie5 ist ferner über einen Inverter6 mit einem Umdrehungs-Elektromotor7 verbunden. - Der Motor
1 wird während der Betätigung mit Nenndrehzahl angesteuert und steuert die Hydraulikpumpe2 . Von der Hydraulikpumpe2 entladenes Drucköl wird einem Öldruck-Stellglied (nicht dargestellt) zugeführt, das ein Arbeitsgerät des Hydraulikbaggers über einen Öldruckschaltkreis (nicht dargestellt) mit einem Betätigungsventil24 (siehe2 ) zum Ansteuern des Arbeitsgeräts ansteuert. Wenn eine auf das Arbeitsgerät einwirkende Last klein ist und das Absorptionsdrehmoment der Hydraulikpumpe2 kleiner als das Ausgangsdrehmoment des Motors1 ist, steuert der Inverter4 den Antrieb des Generators3 durch das Überschußdrehmoment des Motors1 , um elektrische Energie zu erzeugen und die Batterie5 aufzuladen. Der Inverter6 steuert den Antrieb des Umdrehungs-Elektromotors7 mit der geladenen elektrischen Energie. - Wenn andererseits die auf das Arbeitsgerät einwirkende Last größer wird und das Absorptionsdrehmoment der Hydraulikpumpe
2 größer als das Ausgangsdrehmoment des Motors1 wird, steuert der Inverter4 den Antrieb des Generators3 als einen Generator, der elektrische Energie von der Batterie aufnimmt, um ein unzureichendes Drehmomet zu erzeugen und dem Motor1 zu helfen. Wenn die Umdrehung abgebremst wird, steuert der Inverter6 den Elektromotor7 ferner mit kinetischer Energie von einem oberen drehbaren Überbau10 , so daß dieser elektrische Energie erzeugt und die Batterie5 aufgeladen werden kann. Dies wird mit „Energieregenerierung während des Abbremsens der Umdrehung" bezeichnet. - Mithilfe der
2 und3 wird die Anordnung jedes Bauelements erläutert. Der obere drehbare Überbau10 ist auf einem unteren Fahrgestell (nicht dargestellt) angeordnet, um wie herkömmliche Hydraulikbagger drehbar zu sein. Ein Rahmen11 des oberen drehbaren Überbaus (im nachfolgenden Drehrahmen11 genannt) ist an dem unteren Abschnitt des oberen drehbaren Überbaus10 bereitgestellt. Auf der linken Seite des Frontabschnitts (die untere Seite in2 ) des Drehrahmens11 ist eine Fahrerkabine12 angeordnet und in dem Heckabschnitt des Drehrahmens11 sind ein von einer Motorhaube13 umgebener Maschinenraum15 und ein Gegengewicht14 angeordnet. - Ein Kühler
20 , ein Lüfter21 , der Motor1 , der Generator3 und die Hydraulikpumpe2 sind in dieser Reihenfolge von der linken Seite des Maschinenraums15 her angeordnet (3 ) Mit Hilfe einer entlang des Kühlers20 angeordneten Trennwand18 ist eine Luftzufuhrkammer15a an der linken Seite des Kühlers in dem Maschinenraum15 vorgesehen. Wenn der Motor1 angesteuert wird, wird durch die Rotation des Lüfters21 Kühlluft, die von einer in der Motorhaube13 der Luftzufuhrkammer angeordneten Luftzufuhröffnung13a zugeführt wird, durch den Kühler20 geschleust, wodurch ein Wärmeaustausch in dem Kühler20 stattfindet. Die Kühlluft kühlt danach den Motor1 , den Generator3 und die Hydraulikpumpe2 und strömt durch eine in der Motorhaube13 des Maschinenraums15 angeordnete Ausströmöffnung13b aus. - Ein Arbeitsflüssigkeitsbehälter
22 , ein Treibstoffbehälter23 und ein Betätigungsventil24 sind an der rechten Seite des Frontabschnitts des oberen drehbaren Überbaus10 angeordnet und der Umdrehungs-Elektromotor7 ist in dem Mittelabschnitt des oberen drehbaren Überbaus10 angeordnet. - Wie aus
3 ersichtlich, ist ein Bodenrahmen26 über eine Gummiaufhängung25 auf einem eine vorbestimmte Höhe aufweisenden Träger11a des drehbaren Rahmens11 angebracht und die Fahrerkabine12 ist auf dem Bodenrahmen26 befestigt. Eine Batteriegehäusekammer30 ist innerhalb des drehbaren Rahmens11 unter der Fahrerkabine12 angeordnet und die Batterie5 ist darin angeordnet. Eine Kühlluftzufuhröffnung30a ist auf der Seite der Batteriegehäusekammer30 angeordnet, die mit einem Klimagerät27 für die Batterietemperatursteuerung verbunden ist, wobei das Klimagerät27 in dem Heckabschnitt der Fahrerkabine12 angeordnet ist. Eine Kühlluftauslaßöffnung30b ist auf der anderen Seite der Batteriegehäusekammer30 angeordnet. Die Batterie5 weist eine Batteriesteuerung5a auf, um die elektrische Aufladung und Entladung zu steuern und eine Kühlbefehlssteuerung für das Klimagerät27 auszuführen. Mit28 ist das Klimagerät für die Fahrerkabine12 bezeichnet. Die Inverter4 und6 sind in der Luftzufuhrkammer15a angeordnet. - Die Batteriegehäusekammer
30 ist innerhalb des drehbaren Rahmens11 unter der Fahrerkabine12 angeordnet, wodurch sie von den wärmeerzeugenden Einheiten wie dem Motor1 , dem Generator3 , der Hydraulikpumpe2 und ähnlichem isoliert ist, und die wärmeempfindliche Batterie5 ist in der Batteriegehäusekammer30 angeordnet und ist daher fast keinen hohen Temperaturen ausgesetzt. Wenn die Temperatur der Batterie5 steigt, wird dies von der Steuerung5a ermittelt und ein Kühlbefehl an das Klimagerät27 ausgegeben und Kühlluft wird durch die Kühlluftzufuhröffnung30a in die Batteriegehäusekammer30 eingeführt, wodurch die Batterie5 gekühlt wird. Folglich kann die Batterie auf einer geeigneten Temperatur gehalten werden und die Leistung der Batterie kann ausreichend ausgenützt werden. - Ähnlich wie die Batterie
5 sind die Inverter4 und6 wärmeempfindlich und geben nichts mehr aus, wenn sie eine hohe Temperatur erreichen, um einen Ausfall der Bauteile zu verhindern. Bei der ersten Ausführungsform sind die Inverter4 und6 jedoch in der Luftzufuhrkammer15a angeordnet und werden folglich von der Kühlluft gekühlt und erreichen keine hohe Temperatur. Folglich kann der Antrieb des Umdrehungs-Elektromotors7 und der Hilfsantrieb des Generators3 durch die Inverter4 und6 sicher gesteuert werden. Da die Batterie5 und die Inverter4 und6 um die Fahrerkabine angeordnet sind, kann die sie miteinander verbindende Verdrahtung ferner gekürzt werden und die Verdrahtung zu der innerhalb der Fahrerkabine angeordneten Fahrzeugsteuerung kann ebenso gekürzt werden, um den Zusammenbau zu erleichtern. - Die zweite Ausführungsform wird mithilfe von
4 und5 näher erläutert. Die gleichen Bauteilen wie in der ersten Ausführungsform erhalten die gleichen Bezugszeichen und Symbole und auf eine Erläuterung dieser Bauteile wird verzichtet. -
4 ist ein Blockdiagramm eines wesentlichen Abschnitts eines Hybridsystems eines Hydraulikbaggers gemäß der zweiten Ausführungsform. Ein mit dem Motor1 verbundener Generator3A ist über den Inverter4 mit der Batterie5 verbunden. Die Batterie5 ist, wie in der ersten Ausführungsform, über den Inverter6 mit dem Umdrehungs-Elektromotor7 verbunden und über Inverter6A ,6B mit elektro-hydraulischen Einheiten8A ,8B verbunden. Die elektro-hydraulischen Einheiten8A ,8B weisen Hydraulikschaltkreise mit Betätigungsventilen, Elektromotoren und mit den Elektromotoren verbundene Hydraulikpumpen auf und werden jeweils für das entsprechende hydraulische Stell glied zum Ansteuern des Arbeitsgeräts des Hydraulikbaggers bereitgestellt, um das jeweilige Stellglied anzusteuern. - Der Motor
1 wird während der Betätigung mit Nenndrehzahl angesteuert und steuert den Generator3 an, so daß dieser elektrische Energie erzeugt und die Batterie5 über den Inverter4 aufgeladen werden kann. Die Inverter6A ,6B steuern den Antrieb des Umdrehungs-Elektromotors und die elektro-hydraulischen Einheiten8A ,8B mit der geladenen elektrischen Energie, um eine Betätigung auszuführen. Zusätzlich zu der „Energieregenerierung während des Abbremsens der Umdrehung" bei der ersten Ausführungsform steuert der Inverter6A den Generator der elektro-hydraulischen Einheit8A über die Hydraulikpumpe (die zu diesem Zeitpunkt als Hydraulikmotor betätigt wird) der elektrohydraulischen Einheit8A durch Rücklauföl von dem hydraulischen Stellglied (Auslegerzylinder), um elektrische Energie zu erzeugen und die Batterie5 mit dieser zum Bespiel zu dem Zeitpunkt, zu dem der Ausleger des Arbeitsgeräts abgesenkt wird (Energieregenerierung während des Absenkens des Auslegers) aufzuladen. - Wie aus
5 ersichtlich, sind der Kühler20 , der Lüfter21 , der Motor1 und der Generator3A in dieser Reihenfolge von der linken Seite des Maschinenraums15 her angeordnet. Der Arbeitsflüssigkeitsbehälter22 , die Inverter6A ,6B und die elektro-hydraulischen Einheiten8A ,8B sind in der rechten Seite des Frontabschnitts des oberen drehbaren Überbaus10 angeordnet und der Umdrehungs-Elektromotor7 ist in dem Mittelabschnitt des oberen drehbaren Überbaus10 angeordnet. Der Treibstoffbehälter23 ist in der Luftzufuhrkammer15a angeordnet. Die Batteriegehäusekammer30 weist eine Kühlluftzufuhröffnung30a und eine Kühlluftauslaßöffnung30b auf, die wie bei der ersten Ausführungsform in dem Drehrahmen11 unter der Fahrerkabine12 angeordnet sind, wobei die Batterie5 und die Inverter4 und6 in der Batteriegehäusekammer30 angeordnet sind. - Die wärmeempfindliche Batterie
5 und die wärmeempfindlichen Inverter4 und6 sind von dem Motor1 , dem Generator3A , dem Elektromotor7 und ähnlichen Wärmeeinheiten isoliert angeordnet und werden in der Batteriegehäusekammer30 durch das Klimagerät27 ausreichend gekühlt, so daß die oben beschriebenen Vorrichtungen auf einer geeigneten Temperatur gehalten werden können. Folglich kann die Leistung der oben beschriebenen Vorrichtungen ausreichend ausgenützt werden. Da der Treibstoffbehälter23 in der Luftzufuhrkammer15a nahe dem Motor1 angeordnet ist, kann die Treibstoffzufuhrleitung gekürzt werden und der Zusammenbau begünstigt werden. Die motorbezogenen Vorrichtungen und ähnliches können in dem Maschinenraum angeordnet werden, wodurch eine Modularbauweise des Maschinenraums ermöglicht wird. - Der Arbeitsflüssigkeitsbehälter
22 ist ähnlich auf der rechten Seite des Frontabschnitts des oberen drehbaren Überbaus10 nahe des Betätigungsventils (das bei der zweiten Ausführungsform in die elektro-hydraulischen Einheiten8A ,8B einbezogen ist) angeordnet und folglich ist es möglich die Ablaufleitung zu kürzen und den Zusammenbau zu erleichtern. Bei der zweiten Ausführungsform weisen die elektro-hydraulischen Einheiten8A ,8B die Hydraulikpumpen auf, folglich ist es möglich die Saugrohrleitung zu kürzen und den Zusammenbau zu erleichtern. Die öldruckbezogenen Vorrichtungen und ähnliches sind gruppiert angeordnet, wodurch eine Modularbauweise der öldruckbezogenen Vorrichtungen und ähnlichem ermöglicht wird. - Die Modularbauweise gemäß der oben beschriebenen Funktionen ermöglicht den Zusammenbau und die Überprüfung jedes Moduls und durch Kombinieren der Module in verschiedenen Spezifikationen können diese an viele Spezifikationen von Baugeräten angepaßt werden.
- Die Erfindung wird durch die oben beschriebenen Ausführungsformen nicht beschränkt und Änderungen und Verbesserungen können hinzugefügt werden ohne von dem Ziel der Erfindung abzuweichen. Zum Beispiel kann die Kühlluft der Fahrerkabine
12 mit einem Ventilator statt mit dem Klimagerät27 zum Steuern der Batterietemperatur in die Batteriegehäusekammer30 geleitet werden. Die Erfindung wurde mit nur einer Batterie5 erläutert, es können jedoch eine Mehrzahl von Batterien bzw. Akkumulatoren5 abhängig von der jeweiligen Spezifikation des Fahrzeugs und der Batteriekapazität verwendet werden. Bei der ersten Ausführungsform wurden die in der Luftzufuhrkammer15a angeordneten Inverter4 und6 zum Beispiel durch Kühlluft gekühlt, die Inverter können jedoch mit einem Kühlmantel bedeckt werden und zwangsweise mit Wasser gekühlt werden und der Kühler20 wird zum Kühlen des Kühlwassers verwendet. In diesem Fall kann der Inverter in dem Maschinenraum15 angeordnet werden. - Wie aus
6 ersichtlich, ist die Invertergehäusekammer31 in dem Heckabschnitt der Fahrerkabine12 angeordnet und die Inverter4 und6 sind in der Invertergehäusekammer31 angeordnet. Wie aus6 ersichtlich, ist es in diesem Falle wünschenswert, eine Kühlluftzufuhröffnung31a , eine Luftauslaßöffnung31b und einen Ventilator32 bereitzustellen. - Die in
1 und4 dargestellten Systeme sind als Beispiele für Hybridsysteme für Baugeräten zu verstehen und die Erfindung kann selbstverständlich in anderen Hybrid-Baugeräten verwendet werden, die einen Motor, einen von dem Motor angetriebenen Generator, einen Akkumulator, der mit von dem Generator erzeugter elektrischer Energie aufgeladen wird, einen mit der elektrischen Energie des Akkumulators angetriebenen Elektromotor und einen Inverter zum Steuern des Antriebs des Elektromotors aufweisen. - Gemäß der Erfindung ist der Treibstoffbehälter nahe des Motors angeordnet und der Arbeitsflüssigkeitsbehälter nahe des Betätigungsventils angeordnet, wodurch die Leitungen und ähnliches gekürzt werden können, der Zusammenbau begünstigt und eine Modularbauweise entsprechend den Funktionen ausgeführt werden kann.
- Die Batteriegehäusekammer ist ferner in dem Drehrahmen unter der Fahrerkabine angeordnet, wodurch diese von den Wärmeeinheiten wie dem Motor und ähnlichem isoliert ist und die gegen hohe Temperaturen empfindliche Batterie und die erforderliche Temperatursteuerung sind in der Batteriegehäusekammer angeordnet, so daß sie ausreichend von dem Klimagerät gekühlt werden können, wodurch die Batterie auf einer geeigneten Temperatur gehalten werden kann. Folglich kann die Leistung der Batterie ausreichend ausgenützt werden.
- Ferner ist der wie die Batterie gegen hohe Temperaturen empfindliche Inverter von den Wärmeeinheiten wie dem Motor und ähnlichem isoliert an einer Stelle angeordnet, an der er von Kühlluft gekühlt wird, um den Inverter auf einer geeigneten Temperatur zu halten. Folglich kann die Leistung des Inverters ausreichend ausgenützt werden.
Claims (9)
- Hybrid-Baugerät umfassend: auf einem oberen drehbaren Überbau (
10 ), der drehbar auf einem unteren Fahrgestell angebracht ist, einen Motor (1 ), einen von dem Motor (1 ) angetriebenen Generator (3 ), eine Batterie (5 ), die mit von dem Generator (3 ) erzeugter elektrischer Energie aufgeladen wird, einen mit der elektrischen Energie der Batterie (5 ) angetriebenen Elektromotor (7 ), einen Inverter (6 ) zum Steuern des Antriebs des Elektromotors (7 ), eine Fahrerkabine (12 ), wobei die Batterie (5 ) von dem Motor (1 ) und dem Generator (3 ) isoliert und innerhalb eines Rahmens (11 ) des oberen drehbaren Überbaus (10 ) unter der Fahrerkabine (12 ) angeordnet ist. - Hybrid-Baugerät nach Anspruch 1, bei dem der Motor (
1 ), der Generator (3 ) und ein Treibstoffbehälter (23 ) in einem Maschinenraum (15 ) in dem Heckabschnitt des oberen drehbaren Überbaus (10 ) angeordnet sind, und ein Arbeitsflüssigkeitsbehälter (22 ) und ein Betätigungsventil (24 ) zum Betätigen einer von dem Motor (1 ) angetriebenen Hydraulikpumpe (2 ) in der rechten Seite des Frontabschnitts des oberen drehbaren Überbaus (10 ) angeordnet sind. - Hybrid-Baugerät umfassend: auf einem oberen drehbaren Überbau (
10 ), der drehbar auf einem unteren Fahrgestell angebracht ist, einen Motor (1 ), einen von dem Motor (1 ) angetriebenen Generator (3 ), eine Batterie (5 ), die mit von dem Generator (3 ) erzeugter elektrischer Energie aufgeladen wird, einen mit der elektrischen Energie der Batterie (5 ) angetriebenen Elektromotor (7 ), einen Inverter (6 ) zum Steuern des Antriebs des Elektromotors (7 ), eine Fahrerkabine (12 ), wobei die Batterie (5 ) von dem Motor (1 ) und dem Generator (3 ) isoliert ist und eine Batteriegehäusekammer (30 ) innerhalb eines Rahmens (11 ) des oberen drehbaren Überbaus (10 ) unter der Fahrerkabine (12 ) angeordnet ist, wobei die Batteriegehäusekammer (30 ) eine mit der Fahrerkabine (12 ) verbundene Kühlluftzufuhröffnung (30a ) und eine Luftauslaßöffnung (30b ) aufweist, und die Batterie (5 ) in der Batteriegehäusekammer (30 ) angeordnet ist. - Hybrid-Baugerät nach Anspruch 1, bei dem eine Batteriegehäusekammer (
30 ) innerhalb des Rahmens des oberen drehbaren Überbaus (11 ) angeordnet ist, wobei die Batteriegehäusekammer (30 ) eine mit der Fahrerkabine (12 ) verbundene Kühlluftzufuhröffnung (30a ) und eine Kühlluftauslaßöffnung (30b ) aufweist, und die Batterie (5 ) in der Batteriegehäusekammer (30 ) angeordnet ist. - Hybrid-Baugerät nach Anspruch 2, bei dem eine Batteriegehäusekammer (
30 ) innerhalb des Rahmens des oberen drehbaren Überbaus (11 ) angeordnet ist, wobei die Batteriegehäusekammer (30 ) eine mit der Fahrerkabine (12 ) verbundene Kühlluftzufuhröffnung (30a ) und eine Kühlluftauslaßöffnung (30b ) aufweist, und die Batterie (5 ) in der Batteriegehäusekammer (30 ) angeordnet ist. - Hybrid-Baugerät nach einem der Ansprüche 1, 3 oder 4, ferner umfassend: eine mit einem Kühler (
20 ) verbundene Luftzufuhrkammer (15a ), die in einem Maschinenraum (15 ) in dem Heckabschnitt des oberen drehbaren Überbaus (10 ) angeordnet ist, wobei der Inverter (6 ) in der Luftzufuhrkammer (15a ) angeordnet ist. - Hybrid-Baugerät nach einem der Ansprüche 2 oder 5, ferner umfassend: eine mit einem Kühler (
20 ) verbundene Luftzufuhrkammer (15a ), die in dem Maschinenraum (15 ) angeordnet ist, wobei der Inverter (6 ) in der Luftzufuhrkammer (15a ) angeordnet ist. - Hybrid-Baugerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, ferner umfassend: eine in dem Heckabschnitt der Fahrerkabine (
12 ) angeordnete Invertergehäusekammer (31 ), wobei der Inverter (6 ) in der Invertergehäusekammer (31 ) angeordnet ist. - Hybrid-Baugerät nach Anspruch 4 oder 5, bei dem der Inverter (
6 ) in der Batteriegehäusekammer (30 ) angeordnet ist.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP01-029388 | 2001-02-06 | ||
JP2001029388A JP4520649B2 (ja) | 2001-02-06 | 2001-02-06 | ハイブリッド式建設機械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10202921A1 DE10202921A1 (de) | 2002-08-08 |
DE10202921B4 true DE10202921B4 (de) | 2008-09-18 |
Family
ID=18893744
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10202921A Expired - Fee Related DE10202921B4 (de) | 2001-02-06 | 2002-01-25 | Hybrid-Baugeräte |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6678972B2 (de) |
JP (1) | JP4520649B2 (de) |
DE (1) | DE10202921B4 (de) |
Families Citing this family (107)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001088381A1 (fr) * | 2000-05-19 | 2001-11-22 | Komatsu Ltd. | Machine hybride possedant un dispositif de commande hydraulique |
JP3859982B2 (ja) * | 2001-04-27 | 2006-12-20 | 株式会社神戸製鋼所 | ハイブリッド建設機械の電力制御装置 |
US6812656B2 (en) * | 2002-02-27 | 2004-11-02 | Railpower Technologies Corp. | Sequenced pulse width modulation method and apparatus for controlling and powering a plurality of direct current motors |
JP4082935B2 (ja) * | 2002-06-05 | 2008-04-30 | 株式会社小松製作所 | ハイブリッド式建設機械 |
CA2411132A1 (en) * | 2002-11-05 | 2004-05-05 | Railpower Technologies Corp. | Direct turbogenerator |
JP3713480B2 (ja) * | 2002-11-19 | 2005-11-09 | 日立建機株式会社 | 電動駆動のホイール式作業車両 |
JP2004169464A (ja) * | 2002-11-21 | 2004-06-17 | Komatsu Ltd | 建設機械 |
US7196430B2 (en) * | 2003-02-12 | 2007-03-27 | Tai-Her Yang | Partial-powered series hybrid driving system |
US7374208B2 (en) * | 2003-03-18 | 2008-05-20 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Working machine |
US7121073B2 (en) * | 2003-04-30 | 2006-10-17 | Deere & Company | Cutting reel adjusting system |
US7138773B2 (en) * | 2003-06-24 | 2006-11-21 | General Electric Company | Multiple inverters for motors |
US7124691B2 (en) | 2003-08-26 | 2006-10-24 | Railpower Technologies Corp. | Method for monitoring and controlling locomotives |
US7467830B2 (en) * | 2004-02-17 | 2008-12-23 | Railpower Technologies Corp. | Managing wheel slip in a locomotive |
JP2005237178A (ja) * | 2004-02-23 | 2005-09-02 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 作業機械の動力源装置 |
WO2005084335A2 (en) * | 2004-03-01 | 2005-09-15 | Railpower Technologies Corp. | Cabless hybrid locomotive |
WO2005086910A2 (en) * | 2004-03-08 | 2005-09-22 | Railpower Technologies Corp. | Hybrid locomotive configuration |
US7349797B2 (en) * | 2004-03-30 | 2008-03-25 | Railpower Technologies Corp | Emission management for a hybrid locomotive |
US7507500B2 (en) * | 2004-05-17 | 2009-03-24 | Railpower Technologies Corp. | Design of a large battery pack for a hybrid locomotive |
JP2006001672A (ja) * | 2004-06-16 | 2006-01-05 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | マグネット付き建設機械 |
US20060001399A1 (en) * | 2004-07-02 | 2006-01-05 | Lembit Salasoo | High temperature battery system for hybrid locomotive and offhighway vehicles |
CN101035595A (zh) * | 2004-07-07 | 2007-09-12 | 凯德消防设备公司 | 包括主泵和辅助泵的泵系统 |
AU2005273975A1 (en) * | 2004-08-09 | 2006-02-23 | Railpower Technologies Corp. | Regenerative braking methods for a hybrid locomotive |
EP1791746A2 (de) * | 2004-08-09 | 2007-06-06 | Railpower Technologies Corp. | Lokomotiventriebstrangarchitektur |
CA2579174C (en) * | 2004-09-03 | 2015-11-24 | Railpower Technologies Corp. | Multiple engine locomotive configuration |
US7419021B2 (en) * | 2004-09-27 | 2008-09-02 | Oshkosh Truck Corporation | Engine and generator orientation within a hybrid vehicle |
US7518254B2 (en) * | 2005-04-25 | 2009-04-14 | Railpower Technologies Corporation | Multiple prime power source locomotive control |
DE102005037727A1 (de) * | 2005-08-10 | 2007-02-15 | Linde Ag | Fahrantrieb mit einem Elektro-Wandler |
JP4544121B2 (ja) * | 2005-09-29 | 2010-09-15 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械 |
US7950481B2 (en) * | 2005-09-29 | 2011-05-31 | Caterpillar Inc. | Electric powertrain for machine |
ITBO20050592A1 (it) * | 2005-09-30 | 2007-04-01 | C V S S P A | Apparecchiatura per il trasporto di un carico |
US7388301B2 (en) * | 2005-10-12 | 2008-06-17 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Construction machine |
JP3998025B2 (ja) * | 2005-10-12 | 2007-10-24 | コベルコ建機株式会社 | ハイブリッド式建設機械 |
WO2007047809A2 (en) * | 2005-10-19 | 2007-04-26 | Railpower Technologies Corp. | Design of a large low maintenance battery pack for a hybrid locomotive |
US7397141B2 (en) * | 2006-01-30 | 2008-07-08 | Deere & Company | Power generator using traction drive electronics of a vehicle |
JP4859859B2 (ja) * | 2006-02-07 | 2012-01-25 | 株式会社竹内製作所 | 作業車 |
US8100210B2 (en) | 2006-02-07 | 2012-01-24 | Takeuchi Mfg. Co., Ltd | Electrically driven industrial vehicle |
JP2007262856A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-11 | Takeuchi Seisakusho:Kk | 作業車 |
JP4142692B2 (ja) * | 2006-02-07 | 2008-09-03 | 株式会社竹内製作所 | 作業車のバッテリ配置構造 |
EP1985767B1 (de) * | 2006-02-07 | 2017-03-22 | Takeuchi MFG.Co.,Ltd. | Elektrisch angetriebenes arbeitsfahrzeug |
JP4548375B2 (ja) * | 2006-03-30 | 2010-09-22 | コベルコ建機株式会社 | 作業機械 |
JP2007284873A (ja) * | 2006-04-12 | 2007-11-01 | Takeuchi Seisakusho:Kk | 作業車 |
EP2053167B1 (de) * | 2006-08-02 | 2018-10-31 | Komatsu Ltd. | Hybridarbeitsmaschine |
US7658250B2 (en) * | 2006-09-29 | 2010-02-09 | Caterpillar Inc. | Energy storage and recovery for a tracked machine |
US20080083222A1 (en) * | 2006-10-10 | 2008-04-10 | Donald Hubert | Hydraulic drive system |
US20080148993A1 (en) * | 2006-12-08 | 2008-06-26 | Tom Mack | Hybrid propulsion system and method |
DE102007019156A1 (de) * | 2007-04-20 | 2008-10-23 | Deutz Ag | Hybridantriebsstrang |
US20080288132A1 (en) | 2007-05-16 | 2008-11-20 | General Electric Company | Method of operating vehicle and associated system |
WO2008144752A2 (en) * | 2007-05-21 | 2008-11-27 | Nmhg Oregon, Llc | Energy recapture for an industrial vehicle |
EP2172626A4 (de) * | 2007-06-26 | 2011-12-28 | Hitachi Construction Machinery | Selbstangetriebene baumaschine |
US20110064706A1 (en) * | 2008-01-11 | 2011-03-17 | U.S. Nutraceuticals, Llc D/B/A Valensa International | Method of preventing, controlling and ameliorating urinary tract infections and supporting digestive health by using a synergistic cranberry derivative, a d-mannose composition and a proprietary probiotic blend |
WO2010013537A1 (ja) * | 2008-07-31 | 2010-02-04 | 日立建機株式会社 | 建設機械 |
JP5215956B2 (ja) * | 2008-09-03 | 2013-06-19 | 日立建機株式会社 | ダンプトラック |
JP5225007B2 (ja) * | 2008-10-08 | 2013-07-03 | 住友建機株式会社 | 建設機械の電気機器設置構造 |
US7928597B2 (en) * | 2008-12-12 | 2011-04-19 | General Electric Company | Power system and method for driving an electromotive traction system and auxiliary equipment through a common power bus |
EP2394037A4 (de) * | 2009-02-05 | 2015-10-21 | Carrier Corp | Direktantriebssystem mit boosterkompressor |
JP5583917B2 (ja) * | 2009-03-23 | 2014-09-03 | 住友重機械工業株式会社 | ハイブリッド型建設機械 |
CN102421648A (zh) * | 2009-05-12 | 2012-04-18 | El-弗瑞斯特公司 | 用于混合动力交通工具的能量系统 |
JP2010270555A (ja) * | 2009-05-25 | 2010-12-02 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 作業機械の架台 |
JP5163593B2 (ja) * | 2009-05-25 | 2013-03-13 | コベルコ建機株式会社 | ハイブリッド作業機械 |
JPWO2010147121A1 (ja) * | 2009-06-19 | 2012-12-06 | 住友重機械工業株式会社 | ハイブリッド型建設機械及びハイブリッド型建設機械の制御方法 |
US20110056192A1 (en) * | 2009-09-10 | 2011-03-10 | Robert Weber | Technique for controlling pumps in a hydraulic system |
US20110056194A1 (en) * | 2009-09-10 | 2011-03-10 | Bucyrus International, Inc. | Hydraulic system for heavy equipment |
JP5446647B2 (ja) * | 2009-09-16 | 2014-03-19 | コベルコ建機株式会社 | ハイブリッド建設機械のマフラー取付構造 |
JP5445000B2 (ja) | 2009-09-29 | 2014-03-19 | コベルコ建機株式会社 | ハイブリッド建設機械 |
JP5113198B2 (ja) * | 2010-01-19 | 2013-01-09 | 日立建機株式会社 | 建設機械の冷却構造 |
EP2540915B1 (de) * | 2010-02-22 | 2019-02-20 | Hitachi Construction Machinery Tierra Co., Ltd. | Elektrische baumaschine |
US8362629B2 (en) * | 2010-03-23 | 2013-01-29 | Bucyrus International Inc. | Energy management system for heavy equipment |
JP5564673B2 (ja) * | 2010-04-02 | 2014-07-30 | 日立建機株式会社 | 電気駆動式建設機械 |
JP5499860B2 (ja) * | 2010-04-14 | 2014-05-21 | コベルコ建機株式会社 | ハイブリッド作業機械の機器冷却装置 |
US8536729B2 (en) * | 2010-06-09 | 2013-09-17 | Hamilton Sundstrand Corporation | Hybrid electric power architecture for a vehicle |
JP5580681B2 (ja) * | 2010-07-22 | 2014-08-27 | 日立建機株式会社 | 電動作業車両 |
US8626403B2 (en) | 2010-10-06 | 2014-01-07 | Caterpillar Global Mining Llc | Energy management and storage system |
US8606451B2 (en) | 2010-10-06 | 2013-12-10 | Caterpillar Global Mining Llc | Energy system for heavy equipment |
US8718845B2 (en) | 2010-10-06 | 2014-05-06 | Caterpillar Global Mining Llc | Energy management system for heavy equipment |
JP5421225B2 (ja) * | 2010-11-19 | 2014-02-19 | 株式会社小松製作所 | 作業機械、電気制御ユニット、およびインバータ |
JP5578114B2 (ja) * | 2011-03-04 | 2014-08-27 | コベルコ建機株式会社 | ハイブリッド建設機械の配線構造 |
JP5389100B2 (ja) * | 2011-04-19 | 2014-01-15 | 日立建機株式会社 | 建設機械の電動駆動装置 |
JP5160668B2 (ja) * | 2011-06-17 | 2013-03-13 | 株式会社小松製作所 | 油圧ショベル |
US9035595B2 (en) | 2011-06-29 | 2015-05-19 | Caterpillar Inc. | Integral electric power/compact construction equipment system |
JP5876746B2 (ja) * | 2012-02-22 | 2016-03-02 | Kyb株式会社 | 建設機械のバッテリ装置 |
US8875823B2 (en) * | 2012-07-13 | 2014-11-04 | Deere & Company | Multi-functional cooling system |
JP5590080B2 (ja) * | 2012-08-13 | 2014-09-17 | 株式会社豊田自動織機 | 産業車両 |
US9190852B2 (en) | 2012-09-21 | 2015-11-17 | Caterpillar Global Mining Llc | Systems and methods for stabilizing power rate of change within generator based applications |
EP3009284B1 (de) * | 2013-08-09 | 2019-08-14 | Komatsu Ltd. | Nutzfahrzeug |
EP3009285B1 (de) | 2013-08-09 | 2017-03-01 | Komatsu Ltd. | Nutzfahrzeug |
JP6197527B2 (ja) * | 2013-09-24 | 2017-09-20 | コベルコ建機株式会社 | ハイブリッド建設機械 |
US9960396B2 (en) | 2013-09-24 | 2018-05-01 | Artisan Vehicle Systems Inc. | Module backbone system |
US10063069B1 (en) | 2014-05-23 | 2018-08-28 | Artisan Vehicle Systems Inc. | Module maintenance system |
NL2011596C2 (nl) | 2013-10-11 | 2015-04-14 | Hudson Bay Holding B V | Elektrische aandrijving van mobiele inrichting. |
JP6106832B2 (ja) * | 2014-01-09 | 2017-04-05 | 株式会社日立建機ティエラ | ハイブリッド式小型油圧ショベル |
JP5957475B2 (ja) * | 2014-01-09 | 2016-07-27 | 日立建機株式会社 | ハイブリッド式建設機械 |
JP6106831B2 (ja) * | 2014-01-09 | 2017-04-05 | 株式会社日立建機ティエラ | ハイブリッド式小型油圧ショベル |
JP5962686B2 (ja) * | 2014-01-30 | 2016-08-03 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械の電装品冷却構造 |
JP6270596B2 (ja) * | 2014-04-03 | 2018-01-31 | 日立建機株式会社 | ハイブリッド式作業機械 |
JP6175405B2 (ja) * | 2014-05-30 | 2017-08-02 | 日立建機株式会社 | 建設機械 |
JP6132273B2 (ja) * | 2014-07-28 | 2017-05-24 | 日立建機株式会社 | ハイブリッド式作業機 |
CN104482105B (zh) * | 2014-12-30 | 2016-03-09 | 哈尔滨通航科技开发有限公司 | 飞机起落架缓冲支柱高低压腔充气设备 |
JP2017099313A (ja) * | 2015-11-30 | 2017-06-08 | ヤンマー株式会社 | 収穫機 |
JP6816642B2 (ja) * | 2017-05-22 | 2021-01-20 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械の冷却装置 |
CA3050527A1 (en) * | 2018-07-27 | 2020-01-27 | Manitou Italia S.R.L. | Improved electric telehandler |
CN111322218B (zh) * | 2018-12-14 | 2021-11-05 | 科颉工业股份有限公司 | 引擎式油压泵 |
US11137002B2 (en) * | 2019-05-01 | 2021-10-05 | Oshkosh Corporation | Temperature regulation system for vehicle hydraulic system |
EP3992010A4 (de) * | 2019-06-28 | 2023-09-06 | Kubota Corporation | Arbeitsmaschine |
US11725363B2 (en) | 2020-07-29 | 2023-08-15 | Caterpillar Sarl | Machine configuration and control system enabling interchangeable power sources |
JP2022077853A (ja) * | 2020-11-12 | 2022-05-24 | 住友建機株式会社 | ショベル |
JP7434140B2 (ja) | 2020-12-17 | 2024-02-20 | 株式会社クボタ | 電動作業機 |
EP4101992A1 (de) * | 2021-06-08 | 2022-12-14 | Renzo Porcellato | Baustellenmaschine |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3513861C1 (de) * | 1984-10-26 | 1986-01-16 | KUBOTA, Ltd., Osaka | Planierraupenfahrzeug |
EP0943739A2 (de) * | 1998-03-18 | 1999-09-22 | Karl Schaeff GmbH & Co. Maschinenfabrik | Bagger, insbesondere Minibagger |
US6009643A (en) * | 1996-05-14 | 2000-01-04 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Hydraulic working machine |
JP2000226183A (ja) * | 1999-02-04 | 2000-08-15 | Komatsu Ltd | ハイブリッド式作業車両 |
WO2001000935A1 (fr) * | 1999-06-28 | 2001-01-04 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Dispositif de commande d'une machine de chantier |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4719361A (en) * | 1986-08-18 | 1988-01-12 | Dresser Industries, Inc. | Mobile, off-road, heavy-duty haulage vehicle |
US4947657A (en) * | 1989-06-05 | 1990-08-14 | Kalmbach John F | Auxiliary air conditioning apparatus and method for air conditioned vehicles |
JP3257653B2 (ja) * | 1993-10-28 | 2002-02-18 | セイレイ工業株式会社 | 旋回式掘削作業車 |
JP3464144B2 (ja) * | 1998-03-25 | 2003-11-05 | 株式会社クボタ | 旋回作業機 |
JP3828679B2 (ja) * | 1999-06-28 | 2006-10-04 | 株式会社神戸製鋼所 | ハイブリッド建設機械 |
JP2001011891A (ja) * | 1999-06-30 | 2001-01-16 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 建設機械 |
JP2001012241A (ja) * | 1999-06-30 | 2001-01-16 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 建設機械のバッテリ暖機装置 |
EP1125781B1 (de) * | 2000-01-24 | 2004-03-24 | Hino Jidosha Kabushiki Kaisha | Hybridfahrzeug |
US6308639B1 (en) * | 2000-04-26 | 2001-10-30 | Railpower Technologies Corp. | Hybrid battery/gas turbine locomotive |
US6470844B2 (en) * | 2001-01-31 | 2002-10-29 | Csx Transportation, Inc. | System and method for supplying auxiliary power to a large diesel engine |
-
2001
- 2001-02-06 JP JP2001029388A patent/JP4520649B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-01-11 US US10/042,242 patent/US6678972B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-01-25 DE DE10202921A patent/DE10202921B4/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3513861C1 (de) * | 1984-10-26 | 1986-01-16 | KUBOTA, Ltd., Osaka | Planierraupenfahrzeug |
US6009643A (en) * | 1996-05-14 | 2000-01-04 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Hydraulic working machine |
EP0943739A2 (de) * | 1998-03-18 | 1999-09-22 | Karl Schaeff GmbH & Co. Maschinenfabrik | Bagger, insbesondere Minibagger |
JP2000226183A (ja) * | 1999-02-04 | 2000-08-15 | Komatsu Ltd | ハイブリッド式作業車両 |
WO2001000935A1 (fr) * | 1999-06-28 | 2001-01-04 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Dispositif de commande d'une machine de chantier |
EP1191155A1 (de) * | 1999-06-28 | 2002-03-27 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Antriebsvorrichtung für eine baumaschine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20020104239A1 (en) | 2002-08-08 |
JP4520649B2 (ja) | 2010-08-11 |
US6678972B2 (en) | 2004-01-20 |
DE10202921A1 (de) | 2002-08-08 |
JP2002227241A (ja) | 2002-08-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE10202921B4 (de) | Hybrid-Baugeräte | |
US6922990B2 (en) | Device arrangement structure for hybrid construction equipment | |
EP0642944B1 (de) | Kühlvorrichtung für ein Batterieladegerät und einen Bordnetzwandler in Elektrofahrzeugen | |
DE102011101003A1 (de) | Kühlsystem | |
DE102010060230A1 (de) | Temperiersystem für eine Antriebsvorrichtung eines Kraftfahrzeuges, Verfahren zum Betreiben eines derartigen Temperiersystems und Kraftfahrzeug mit einem derartigen Temperiersystem | |
KR20130101144A (ko) | 작업기계 | |
DE102011012723A1 (de) | Kühlsystem für eine mobile Arbeitsmaschine | |
EP2377802A1 (de) | Kran mit Zusatzaggregat | |
DE102011001483A1 (de) | Antriebsstrangmodul, Montageverfahren sowie Kraftfahrzeug | |
EP1403130A2 (de) | Mobile Arbeitsmaschine | |
DE102019216466A1 (de) | Kühlsystem | |
DE60025722T2 (de) | Baumaschine | |
DE102019203722A1 (de) | Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine und Arbeitsmaschine | |
WO2008011959A1 (de) | Kraftfahrzeug | |
DE102011108188A1 (de) | Elektrisch betriebenes Fahrzeug insbesondere Flurförderzeug | |
EP0879724A2 (de) | Flurförderzeug mit einem elektrischen Aggregrat | |
DE102011015427A1 (de) | Kühlsystem für eine mobile Arbeitsmaschine | |
DE202013004087U1 (de) | Pistenraupe | |
EP2441611A1 (de) | Mobile Arbeitsmaschine | |
WO2016170125A1 (de) | Energieversorgungseinheit, kombination einer derartigen energieversorgungseinheit mit einer weiteren funktionseinheit und schwerlastfahrzeug | |
DE102012108908A1 (de) | Mobile Arbeitsmaschine, insbesondere Flurförderzeug, mit einer Hydraulikanlage | |
DE102006003410C5 (de) | Hubwagen mit Aggregateräumen | |
DE102012108535A1 (de) | Kühlsystem für eine mobile Arbeitsmaschine | |
DE102021208812A1 (de) | Mobile Arbeitsmaschine mit mehreren Gleichspannungsnetzen | |
DE102008058847A1 (de) | Verfahren zur Umrichteransteuerung für Flurförderzeuge und Flurförderzeug |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20120801 |