DE10214426A1

DE10214426A1 - Linear encoder for use with linear guide assembly, includes scale attaching element whose stop surfaces are arranged perpendicular to longitudinal direction of guide rail, to align scale in parallel to rail

Info

Publication number: DE10214426A1
Application number: DE2002114426
Authority: DE
Inventors: Helmut Huber; Siegbert Holstein; Horst Gschossmann; Oliver Schenk; Sebastian Tondorf
Original assignee: Dr Johannes Heidenhain GmbH
Current assignee: Dr Johannes Heidenhain GmbH
Priority date: 2002-03-30
Filing date: 2002-03-30
Publication date: 2003-10-09
Anticipated expiration: 2022-03-31
Also published as: DE10214426B4

Abstract

The stop surfaces of a scale attaching element (30) are arranged perpendicularly to the longitudinal direction of a guide rail (11), to align linear encoder scale (21) in parallel to the guide rail. The stop surfaces of scale attaching element are engaged with the reference surfaces of the guide rail. An Independent claim is also included for linear guide assembly.

Description

Die Erfindung betrifft eine Längenmesseinrichtung gemäß dem Anspruch 1 und eine Linearführungseinheit mit dieser Längenmesseinrichtung gemäß dem Anspruch 9. The invention relates to a length measuring device according to claim 1 and a linear guide unit with this length measuring device according to claim 9.

Bei Bearbeitungs- und Messmaschinen setzt sich vermehrt der Einsatz von vormontierten Führungseinheiten, bestehend aus einer gehärteten und geschliffenen Führungsschiene und einen daran über Rollen- oder Kugelelemente geführten Wagen durch. Dabei ist die Führungseinheit eine eigenständige Baueinheit in der Art, dass die Führungsschiene mit einer Anbaufläche an einem Bett einer Maschine und der Wagen an einem Schlitten dieser Maschine anbringbar ist. The use of machining and measuring machines is increasing pre-assembled guide units consisting of a hardened and ground guide rail and one attached to it via roller or Ball elements guided carriage. The management unit is one independent unit in such a way that the guide rail with a Mounting area on a bed of a machine and the carriage on a sled this machine is attachable.

Zur Messung der Relativlage des Wagens gegenüber der Führungsschiene ist es z. B. aus der WO 91/16594 bereits bekannt, direkt an einer Fläche der Führungsschiene einen Maßstab aufzukleben. Da der Wagen im Betrieb über den Maßstab hinwegfährt, ist im Störungsfall ein Wechsel des Maßstabs nur schwer möglich. Daher wurde in der EP 0 709 655 B1 vorgeschlagen, an die Führungsschiene eine vormontierte und relativ leicht austauschbare Längenmesseinrichtung, bestehend aus einem Maßstab und einem Abtastkopf in einem Gehäuse, anzubauen. Zum Anbau des Gehäuses der Längenmesseinrichtung greift dieses formschlüssig in extra dafür eingebrachte Ausnehmungen der Führungsschiene. Die Montage der Längenmesseinrichtung erfolgt also über relativ kompliziert gebaute Halte- und Aufnahmeelemente in der Führungsschiene, für die neben den Führungsflächen über die gesamte Länge Platz zur Verfügung stehen muss. For measuring the relative position of the carriage relative to the guide rail is it z. B. from WO 91/16594 already known, directly on a surface of the Glue a scale to the guide rail. Because the car is in operation in the event of a malfunction is a change of the Scale is difficult. Therefore, EP 0 709 655 B1 proposed to the guide rail a pre-assembled and relatively light interchangeable length measuring device, consisting of a scale and a Readhead in a housing. For mounting the housing of the The length measuring device grips it positively for this recesses in the guide rail. The assembly of the Length measuring device is thus carried out via relatively complicated holding and Support elements in the guide rail, for the next to the guide surfaces Space must be available over the entire length.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Längenmesseinrichtung zur Verfügung zu stellen, die besonders einfach austauschbar und platzsparend an eine Führungsschiene einer Linearführungseinheit montiert werden kann. Dabei soll eine parallele Ausrichtung des Maßstabs der Längenmesseinrichtung längs der Führungsschiene einfach erreicht werden. The invention has for its object to provide a length measuring device To provide the particularly easy to replace and save space can be mounted on a guide rail of a linear guide unit. A parallel alignment of the scale should Length measuring device can be easily reached along the guide rail.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. This object is solved by the features of claim 1.

In Anspruch 9 ist eine Linearführungseinheit mit einer derartigen Längenmesseinrichtung angegeben. In claim 9 is a linear guide unit with such Length measuring device specified.

20 Vorteilhafte Ausführungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. 20 Advantageous designs are specified in the dependent claims.

Ausführungsdetails und Vorteile der Erfindung sind anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen: Implementation details and advantages of the invention are based on the drawings explained. Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Linearführungseinheit mit einer Längenmesseinrichtung, Fig. 1 is a perspective view of a linear motion guide unit with a length measuring device,

Fig. 2 einen Querschnitt der Linearführungseinheit gemäß Fig. 1 im Bereich des Wagens, Fig. 2 shows a cross-section of the linear motion guide unit of FIG. 1 in the region of the carriage,

Fig. 3 einen Querschnitt der Linearführungseinheit im Bereich eines Montageelementes, Fig. 3 shows a cross-section of the linear motion guide unit in the region of a mounting member,

Fig. 4 einen Querschnitt eines zweiten Ausführungsbeispiels, Fig. 4 shows a cross section of a second embodiment,

Fig. 5 einen Querschnitt eines dritten Ausführungsbei- 5 spiels, Fig. 5 is a cross section of a third exemplary embodiment 5 game,

Fig. 6 einen Querschnitt eines vierten Ausführungsbeispiels und Fig. 6 shows a cross section of a fourth embodiment and

Fig. 7 eine perspektivische Ansicht einer weiteren Linearführungseinheit mit mehreren Wagen und einer Längenmesseinrichtung. Fig. 7 is a perspective view of another linear motion guide unit with a plurality of carriages and a length measurement device.

In den Fig. 1 bis 3 ist ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, anhand dessen die Merkmale der Erfindung verdeutlicht werden. Eine Linearführungseinheit 10 besteht aus einer Führungsschiene 11 mit in Längsrichtung X verlaufenden Führungsflächen, an denen ein Wagen 12 über Rollen- oder Kugelelemente 13 verschiebbar gelagert ist. Die Führungsschiene 11 mit dem Wagen 12 ist eine vorgefertigte eigenständige Baueinheit 10. Die Führungsschiene 11 ist mit Ihrer Anbaufläche 14 mit einem Maschinenbett 1 verbunden, beispielsweise durch Schrauben. Der Wagen 12 ist mit dem Maschinenschlitten 2 verbunden. In Figs. 1 to 3 a first embodiment of the invention is shown, by which the features of the invention will become apparent. A linear guide unit 10 consists of a guide rail 11 with guide surfaces running in the longitudinal direction X, on which a carriage 12 is slidably mounted via roller or ball elements 13 . The guide rail 11 with the carriage 12 is a prefabricated, independent structural unit 10 . The guide rail 11 is connected with its mounting surface 14 to a machine bed 1 , for example by screws. The carriage 12 is connected to the machine slide 2 .

Zur Messung der Relativlage des Maschinenschlittens 2 gegenüber dem Maschinenbett 1 dient eine Längenmesseinrichtung 20. Die Längenmesseinrichtung 20 besteht im Wesentlichen aus einem Maßstab 21, der an der Führungsschiene 11 befestigt ist und aus einem Abtastkopf 22, der am Wagen 12 befestigt ist. Bei der lichtelektrischen, kapazitiven, magnetischen oder induktiven Abtastung einer Maßverkörperung des Maßstabs 21 erzeugt der Abtastkopf 22 positionsabhängige elektrische Abtastsignale zur kontrollierten Positionierung des Maschinenschlittens 2 relativ zum Maschinenbett 1. A length measuring device 20 is used to measure the relative position of the machine slide 2 relative to the machine bed 1 . The length measuring device 20 essentially consists of a scale 21 , which is fastened to the guide rail 11 and a scanning head 22 , which is fastened to the carriage 12 . In the photoelectric, capacitive, magnetic or inductive scanning of a measuring scale of the scale 21 , the scanning head 22 generates position-dependent electrical scanning signals for the controlled positioning of the machine slide 2 relative to the machine bed 1 .

Zur exakten Positionsmessung ist es erforderlich, dass der Maßstab 21 parallel zur Längsrichtung X der Führungsschiene 11 verläuft. Zur parallelen Ausrichtung des Maßstabs 21 an der Führungsschiene 11 sind mehrere in Längsrichtung X voneinander beabstandete Montageelemente 30 vorgesehen. Jedes dieser Montageelemente 30 stützt sich mit senkrecht zur Längsrichtung X wirkenden Anschlagflächen 31, 32 an korrespondierenden Referenzflächen 15, 16 der Führungsschiene 11 ab. Die Referenzflächen 15, 16 der Führungsschiene 11 sind die bei der Fertigung der Führungsschiene 11 zur Führung des Wagens 12 hochgenau bearbeiteten und homogen in Längsrichtung X verlaufenden äußeren Flächen. Eine Referenzfläche 15 verläuft parallel zur Anbaufläche 14 und bildet die Oberseite der Führungsschiene 11, wogegen die weitere Referenzfläche 16 eine quer zur Referenzfläche 15 verlaufende Seitenfläche der Führungsschiene 11 ist. For exact position measurement, it is necessary for the scale 21 to run parallel to the longitudinal direction X of the guide rail 11 . A plurality of mounting elements 30 spaced apart in the longitudinal direction X are provided for parallel alignment of the scale 21 on the guide rail 11 . Each of these mounting elements 30 is supported with stop surfaces 31 , 32 acting perpendicular to the longitudinal direction X on corresponding reference surfaces 15 , 16 of the guide rail 11 . The reference surfaces 15 , 16 of the guide rail 11 are the outer surfaces which are machined with high precision during the manufacture of the guide rail 11 for guiding the carriage 12 and extend homogeneously in the longitudinal direction X. A reference surface 15 runs parallel to the mounting surface 14 and forms the upper side of the guide rail 11 , whereas the further reference surface 16 is a side surface of the guide rail 11 running transverse to the reference surface 15 .

Das Montageelement 30 ist U-förmig ausgebildet, wobei ein Seitenschenkel 35 die Anschlagfläche 31 und der Verbindungsschenkel 36 die Anschlagfläche 32 bildet. Der weitere Seitenschenkel 38 trägt ein Klemmelement 37 zum lösbaren Klemmen des Montageelementes 30 an der Führungsschiene 11. Das Montageelement 30 umgreift die Führungsschiene 11 und das Klemmelement 37 stützt sich einerseits am Montageelement 30 und andererseits an einer der Referenzflächen 16 gegenüberliegenden Seitenfläche 17 der Führungsschiene 11 ab. Dadurch werden die Anschlagflächen 31, 32 an die Referenzflächen 15, 16 gedrängt. The mounting element 30 is U-shaped, a side leg 35 forming the stop surface 31 and the connecting leg 36 forming the stop surface 32 . The further side leg 38 carries a clamping element 37 for releasably clamping the mounting element 30 on the guide rail 11 . The mounting element 30 engages around the guide rail 11 and the clamping member 37 supported at one end on the mounting member 30 and the other hand on one of the reference surfaces 16 opposite side surface 17 of the guide rail 11 from. As a result, the stop surfaces 31 , 32 are pressed onto the reference surfaces 15 , 16 .

Die Montageelemente 30 tragen den Maßstab 21. Hierfür gibt es mehrere Möglichkeiten. Eine Möglichkeit besteht darin, dass beim Hersteller des Maßstabs 21 dieser zu den Anschlagflächen 31, 32 ausgerichtet an den Montageelementen 30 befestigt wird. Eine zweite Möglichkeit ist in den Fig. 1 bis 3 dargestellt. Dabei ist die Längenmesseinrichtung 20 eine gekapselte Längenmesseinrichtung 20, bei der der Maßstab 21 und der Abtastkopf 22 in einem Gehäuse 23 geschützt untergebracht sind. Der Abtastkopf 22 wird am Maßstab 21 und/oder am Gehäuse 23 geführt, indem dieser sich an Flächen des Maßstabs 21 und/oder des Gehäuses 23 abstützt und daran gleitet oder über Rollen bzw. Kugellager daran geführt ist. Der Abtastkopf 22 ist über eine Kupplung 24 an einem Mitnehmer 25 befestigt. Die Kupplung 24 ist in Längsrichtung X, also in Messrichtung steif und in Richtungen quer dazu nachgiebig, so dass ausschließlich Bewegungen des Mitnehmers 25 auf den Abtastkopf 22 übertragen werden, die in Messrichtung X verlaufen. The mounting elements 30 carry the scale 21st There are several ways to do this. One possibility is that the manufacturer of the scale 21 is attached to the mounting elements 30 in a manner aligned with the stop surfaces 31 , 32 . A second possibility is shown in FIGS. 1 to 3. The length measuring device 20 is an encapsulated length measuring device 20 , in which the scale 21 and the scanning head 22 are protected in a housing 23 . The scanning head 22 is guided on the scale 21 and / or on the housing 23 in that it is supported on surfaces of the scale 21 and / or the housing 23 and slides thereon or is guided thereon via rollers or ball bearings. The scanning head 22 is fastened to a driver 25 via a coupling 24 . The coupling 24 is rigid in the longitudinal direction X, that is to say rigid in the measuring direction, and is flexible in directions transverse thereto, so that only movements of the driver 25 are transmitted to the scanning head 22 which run in the measuring direction X.

Der Mitnehmer 25 ist im Bereich des Durchgriffs durch elastische dachförmige Dichtlippen 26 schwertförmig ausgebildet und bildet im weiteren Verlauf einen stabilen Teil zum Anbau an den Wagen 12. The driver 25 is sword-shaped in the area of the penetration by elastic roof-shaped sealing lips 26 and in the further course forms a stable part for attachment to the carriage 12 .

Bei dieser zweiten, besonders vorteilhaften Möglichkeit des Anbaus des Maßstabs 21 an die Montageelemente 30 weisen die Montageelemente 30 äußere Anschlagflächen 33 und 34 auf, die quer zueinander und in Längsrichtung X verlaufen. Diese Anschlagflächen 33 und 34 wirken mit Seitenflächen 231 und 232 des Gehäuses 23 in Richtungen quer zur Längsrichtung X zusammen. Das Gehäuse 23 ist anhand der Anschlagflächen 33, 34 definiert zu den inneren Anschlagflächen 31, 32 und somit auch definiert parallel zu der Führungsschiene 11 ausgerichtet. In this second, particularly advantageous possibility of attaching the scale 21 to the mounting elements 30 , the mounting elements 30 have outer stop surfaces 33 and 34 which run transversely to one another and in the longitudinal direction X. These stop surfaces 33 and 34 interact with side surfaces 231 and 232 of the housing 23 in directions transverse to the longitudinal direction X. The housing 23 is oriented with reference to the stop surfaces 33 , 34 to the inner stop surfaces 31 , 32 and thus also in a defined manner parallel to the guide rail 11 .

Bei gekapselten Längenmesseinrichtungen 20 ist das Gehäuse 23 üblicherweise ein Aluminiumprofil, das über Endstücke 27 an dem zu messenden Teil mittels Schrauben 28 befestigt wird. Wie in Fig. 1 ersichtlich ist, werden diese Endstücke 27 über Schrauben 28 an die Montageelemente 30 angeschraubt. Die Anschlagflächen 231, 232 sind dabei an den Endstücken 27 angeordnet. In the case of encapsulated length measuring devices 20 , the housing 23 is usually an aluminum profile which is fastened to the part to be measured by means of screws 28 via end pieces 27 . As can be seen in FIG. 1, these end pieces 27 are screwed onto the mounting elements 30 by means of screws 28 . The stop surfaces 231 , 232 are arranged on the end pieces 27 .

In Fig. 5 ist schematisch eine dritte Möglichkeit zur Befestigung des Maßstabs 21 an einem Montageelement 30 dargestellt. Der Maßstab 21 ist wiederum, wie in Fig. 2 gezeigt, in einem Gehäuse 23 integriert. An das Gehäuse 23 selbst oder an Endstücke 27 zum Schließen der Endbereiche des Gehäuses 23, sind die Montageelemente 30 einstückig angeformt. In Fig. 5 a third possibility for attachment of the scale 21 is shown to a mounting element 30 schematically. The scale 21 is in turn, as shown in FIG. 2, integrated in a housing 23 . The mounting elements 30 are integrally formed on the housing 23 itself or on end pieces 27 for closing the end regions of the housing 23 .

Die lösbare Fixierung eines Montageelementes 30 an der Führungsschiene 11 erfolgt gemäß des ersten Ausführungsbeispiels mit einer Schraube 37, die sich an der Seitenfläche 17 der Führungsschiene 11 abstützt. According to the first exemplary embodiment, a mounting element 30 is releasably fixed to the guide rail 11 with a screw 37 , which is supported on the side surface 17 of the guide rail 11 .

Wie in Fig. 3 schematisch dargestellt ist, ist es vorteilhaft, wenn sich die Schraube 37 so an der Seitenfläche 17 abstützt, dass eine Druckkraft in zwei senkrecht zueinander stehenden Richtungen senkrecht zur Längsrichtung X entsteht. Dies hat zur Folge, dass das Montageelement 30 mit seinen inneren Anschlagflächen 31, 32 gut an die korrespondierenden Referenzflächen 15, 16 der Führungsschiene 11 gedrängt werden. As shown schematically in FIG. 3, it is advantageous if the screw 37 is supported on the side surface 17 in such a way that a compressive force arises in two mutually perpendicular directions perpendicular to the longitudinal direction X. This has the consequence that the mounting element 30 with its inner stop surfaces 31 , 32 is pressed well against the corresponding reference surfaces 15 , 16 of the guide rail 11 .

Fig. 4 zeigt ein Beispiel, bei dem sich die Schraube 37 nicht direkt an der Seitenfläche 17 der Führungsschiene 11 abstützt, sondern über ein Zwischenstück 371. Dieses Zwischenstück 371 ist vorteilhafterweise an die Führungsflächen der Führungsschiene 11 angepasst. FIG. 4 shows an example in which the screw 37 is not supported directly on the side surface 17 of the guide rail 11 , but via an intermediate piece 371 . This intermediate piece 371 is advantageously adapted to the guide surfaces of the guide rail 11 .

Gemäß Fig. 5 ist das Zwischenstück ein an das Montageelement 30 angeformter Steg 372. Referring to FIG. 5, the intermediate piece is integrally formed on the mounting member 30 web 372nd

Gemäß Fig. 6 greift das Montageelement 30 spielfrei und formschlüssig in die Führungsschiene 11 ein. Die Vorsprünge 373 bilden einen allseitig wirkenden Formschluss mit der Führungsschiene 11, mit Ausnahme der Längsrichtung X. Referring to FIG. 6, the mounting member 30 engages free from play and positively with the guide rail 11. The projections 373 form positive engagement on all sides with the guide rail 11 , with the exception of the longitudinal direction X.

Aus den dargestellten Beispielen wird der Vorteil der Erfindung offensichtlich. Gegenüber der Vorrichtung gemäß der WO 91/16594 A1 ist der Maßstab 21 leicht austauschbar, da er außerhalb seitlich neben der Bewegungsbahn des Wagens 12 angeordnet ist. Gegenüber der Vorrichtung gemäß der EP 0 709 655 B1 kann der Querschnitt der Führungsschiene 11 weitgehend vollständig zur stabilen Führung des Wagens 12 verwendet werden. Zum Anbau der Längenmesseinrichtung 20 wird der zur Verfügung stehende Raum seitlich neben der Führungsschiene 11 und neben der Bewegungsbahn des Wagens 12 genutzt. Dieser Raum steht in der Regel zur Verfügung, da zur Führung des Maschinenschlittens 2 zwei voneinander beabstandete parallel zueinander angeordnete Führungsschienen 11 Verwendung finden. Die Montageelemente 30 sind entlang der Führungsschiene 11 an den homogenen Längsflächen bei der Montage beliebig positionierbar und fixierbar. In der Regel ist an den Endbereichen der Führungsschiene 11 ausreichend Platz für die Montageelemente 30. Da die Montageelemente 30 die Bewegung des Wagens 12 begrenzen, sind sie an den Grenzen des Verfahrweges anzuordnen. The advantage of the invention is evident from the examples shown. Compared to the device according to WO 91/16594 A1, the scale 21 is easily interchangeable, since it is arranged outside to the side next to the movement path of the carriage 12 . Compared to the device according to EP 0 709 655 B1, the cross section of the guide rail 11 can be used largely completely for stable guidance of the carriage 12 . The space available to the side next to the guide rail 11 and next to the movement path of the carriage 12 is used to attach the length measuring device 20 . This space is usually available because two mutually spaced parallel guide rails 11 are used to guide the machine slide 2 . The mounting elements 30 can be positioned and fixed as desired along the guide rail 11 on the homogeneous longitudinal surfaces during mounting. As a rule, there is sufficient space for the mounting elements 30 at the end regions of the guide rail 11 . Since the mounting elements 30 limit the movement of the carriage 12 , they are to be arranged at the limits of the travel path.

Zum Anbau des Abtastkopfes 22 ist es vorteilhaft, wenn dieser unterhalb des Maßstabes 21 bzw. geschützt unterhalb des Gehäuses 23 angeordnet ist. Bei der gekapselten Längenmesseinrichtung 20 gemäß Fig. 2 wird dadurch ein Eindringen von Flüssigkeit in das Gehäuse 23 verhindert. Beim Einsatz in einer Werkzeugmaschine können Kühlflüssigkeiten nur schwer durch die Dichtlippen 26 gelangen, die Kühlflüssigkeit kann gut ablaufen, ohne die Positionsmessung nachteilig zu beeinflussen. For mounting the scanning head 22 , it is advantageous if it is arranged below the scale 21 or protected below the housing 23 . In the encapsulated length measuring device 20 according to FIG. 2, this prevents liquid from penetrating into the housing 23 . When used in a machine tool, cooling liquids can only pass through the sealing lips 26 with difficulty, the cooling liquid can run off well without adversely affecting the position measurement.

Der Abtastkopf 22 ist an den Wagen 12 angebaut. Hierzu sind an den Wagen 12 nach unten ausgerichtete Arme 40 angeordnet, die eine zur äußeren Anschlagfläche 33 der Montageelemente 30 parallelen Montagefläche 41 schaffen, an die der Abtastkopf 22 mittels des Mitnehmers 25 angeschraubt wird. Zur parallelen Ausrichtung des Mitnehmers 25 und somit auch des Abtastkopfes 22 längs der Richtung X ist auch ein unterer Anschlag 42 vorgesehen. The scanning head 22 is attached to the carriage 12 . For this purpose, arms 40 are arranged on the carriage 12 which are oriented downwards and which create a mounting surface 41 which is parallel to the outer stop surface 33 of the mounting elements 30 and to which the scanning head 22 is screwed by means of the driver 25 . A lower stop 42 is also provided for parallel alignment of the driver 25 and thus also the scanning head 22 in the direction X.

Für sehr lange Maßstäbe 21 bzw. Gehäuse 23 ist eine Abstützung des Maßstabes 21 bzw. des Gehäuses 23 zwischen zwei Montageelementen 30 sinnvoll. Diese Abstützungen sind dann zwischen dem Maßstab 21 und dem Maschinenschlitten 2 anzuordnen. For very long scales 21 or housing 23, it is useful to support the scale 21 or the housing 23 between two mounting elements 30 . These supports are then to be arranged between the scale 21 and the machine slide 2 .

Schwere Maschinenschlitten werden oft auch von mehreren Wagen 12, 120 an einer Führungsschiene 11 getragen, die in Längsrichtung X voneinander beabstandet an einer gemeinsamen Führungsschiene 11 angeordnet sind. Bei einer derartigen Anordnung kann ein Montageelement 300 auch zwischen zwei derartigen Wagen 12, 120 angeordnet sein. Das Montageelement 300 ist zur leichten Montage geteilt ausgeführt, so dass die beiden Seitenschenkel 35 und 28 voneinander unabhängig montiert und demontiert werden können. Ein Beispiel hierzu ist in Fig. 7 dargestellt. Das Montageelement 300 besteht dabei aus den beiden Teilen 301, 302, so dass eine Demontage auch bei aufgesetzten Maschinenschlitten 2 möglich ist. Die beiden Teile 301, 302 sind vorteilhafterweise mit einer Schraube miteinander verbunden. Heavy machinery carriages are often of several carriage 12, supported on a guide rail 11 120, which are spaced apart in the longitudinal direction X are arranged on a common guide rail. 11 With such an arrangement, a mounting element 300 can also be arranged between two such carriages 12 , 120 . The mounting element 300 is designed for easy assembly so that the two side legs 35 and 28 can be assembled and disassembled independently of one another. An example of this is shown in FIG. 7. The mounting element 300 consists of the two parts 301 , 302 , so that disassembly is also possible when the machine slide 2 is in place. The two parts 301 , 302 are advantageously connected to one another with a screw.

In nicht dargestellter Weise kann die Längenmesseinrichtung auch eine offene Längenmesseinrichtung sein, bei der der Maßstab 21 direkt oder über einen kein Gehäuse bildenden Träger an den Montageelementen 30, 300 angeordnet ist. In a manner not shown, the length measuring device can also be an open length measuring device in which the scale 21 is arranged on the mounting elements 30 , 300 directly or via a carrier which does not form a housing.

Claims

1. Length measuring device with a scale ( 21 ) that can be scanned by a scanning head ( 22 ) and with mounting means ( 3 ) for releasably coupling the scale ( 21 ) to a guide rail ( 11 ) of a linear guide, which as an independent unit ( 10 ) A mounting surface ( 14 ) can be attached to a mounting surface ( 100 ) of a machine, the mounting means ( 30 ) acting perpendicular to the longitudinal direction (X) of the guide rail ( 11 ) stop surfaces ( 31 , 32 ) for parallel alignment of the scale ( 21 ) along the Have guide rail ( 11 ), and the mounting means ( 30 ) for gripping and for striking the stop surfaces ( 31 , 32 ) on reference surfaces ( 15 , 16 ) of the guide rail ( 11 ) are formed outside the mounting surface ( 14 ).

2. Length measuring device according to claim 1, characterized in that the mounting means have at least one mounting element ( 30 ) which is U-shaped and a side leg ( 35 ) with its inner surface forms one of the stop surfaces ( 31 ) and the connecting leg ( 36 ) with forms a further stop surface ( 32 ) on its inner surface.

3. Length measuring device according to claim 2, characterized in that on the further side leg ( 38 ) a clamping element ( 37 ) engages with which the mounting means ( 30 ) on the guide rail ( 11 ) can be clamped.

4. Length measuring device according to claim 3, characterized in that the clamping element ( 37 ) urges the stop surfaces ( 31 , 32 ) of the mounting element ( 30 ) to the reference surfaces ( 15 , 16 ) of the guide rail ( 11 ).

5. Length measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the stop surfaces ( 31 , 32 ) of the mounting means ( 30 ) are perpendicular to one another and parallel to the longitudinal direction (X) of the guide rail ( 11 ).

6. Length measuring device according to claim 3 or 4, characterized in that the clamping element is a screw ( 37 ).

7. Length measuring device according to claim 6, characterized in that with the screw ( 37 ) an intermediate piece ( 371 , 372 ) is displaceable, which is supported for clamping on the guide rail ( 11 ), the intermediate piece being an insert ( 371 ) or an the mounting element ( 30 ) is attached, in particular molded and deflectable part ( 372 ).

8. Length measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the mounting means ( 30 ) further stop surfaces ( 33 , 34 ) acting perpendicular to the longitudinal direction (X) of the guide rail ( 11 ) for parallel alignment of the scale ( 21 ) along the guide rail ( 11 ) which cooperate with corresponding stop surfaces ( 231 , 232 ) of the scale ( 21 ) or a scale support ( 23 ).

9. Linear guide unit with a guide rail ( 11 ) and a carriage ( 12 ) slidably mounted thereon as an independent structural unit ( 10 ) in such a way that the guide rail ( 11 ) with a mounting surface ( 14 ) on a mounting surface ( 100 ) of a machine and Trolley ( 12 ) can be attached to a part ( 2 ) of this machine that is movable relative to it and with a length measuring device ( 20 ) according to one of the preceding claims.

10. Linear guide unit according to claim 9, characterized in that the mounting means ( 30 ) are formed in an arm-projecting manner and the scale ( 21 ) is thus held laterally next to the carriage ( 12 ).

11. Linear guide unit according to claim 10, characterized in that the scale ( 21 ) and the scanning head ( 22 ) are arranged in a housing ( 23 ) which has a slot running in the longitudinal direction (X) and sealed via sealing elements ( 26 ), wherein this slot points down to the mounting surface ( 100 ).