DE10221166A1 - Emissions-Steuerungs-Verfahren und System - Google Patents

Emissions-Steuerungs-Verfahren und System

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Abstract

Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren und ein System zur Steuerung der Emissionen in einem Motor durch Steuerung der Sprühwolken-Charakteristika, und zwar der Länge und des Winkels. Speziell weist ein System zur Ausführung der Erfindung eine Kraftstoff-Einspritzvorrichtung, einen Motorzylinder und einen elektronischen Steuerungsmodul (ECM) auf. Der ECM bestimmt die Sprühwolken-Parameter, die die Zeit des Einspritz-Beginns, den Düsenlochdurchmesser, die Druckdifferenz zwischen dem Zylinder und dem Kraftstoff in der Kraftstoff-Einspritzdüse und die Gastemperatur und Dichte im Zylinder umfasst. Auf die Bestimmung der Sprühwolken-Parameter hin berechnet der ECM die Sprühwolken-Charakteristika und vergleicht diese mit den optimalen Sprühwolken-Charakteristika. Der ECM fährt sodann fort, die Kraftstoff-Einspritz-Charakteristika einzustellen, und zwar die Einspritzung zu rechter Zeit, den "common rail"-Druck und das Einspritz-Timing relativ zur Kolbenposition, um die Sprühwolke zu optimieren.

Description

Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und System zur Steu­ erung von Rauch-Emissionen und insbesondere auf die Steuerung von Sprüh­ wolken-Charakteristika.
Hintergrund des Standes der Technik
Eine Motoren-Emissionssteuerung ist heute sehr wichtig in der umweltbewuss­ ten Gesellschaft. Die Bestimmungen haben den Betrag der erlaubten Emissio­ nen kontinuierlich reduziert, wobei sie die Motorenhersteller zwingen, neue We­ ge zur Steuerung des Verbrennungsprozesses zu finden.
Ein Bereich, der eine beträchtliche Aufmerksamkeit erreicht hat, ist das Kraft­ stoff-Einspritzverfahren und sein Einfluss auf die Verbrennung. Eine Kraftstoff- Einspritzvorrichtung spritzt unter Druck gesetzten Kraftstoff in den Zylinder ein. Um das Verbrennungsverfahren zu optimieren, ist es wünschenswert, den Kraftstoff weitestgehend zu atomisieren, wobei die Emissionen reduziert wer­ den. Um den Kraftstoff ordnungsgemäß zu atomisieren, ist es erforderlich, die Sprühwolke so viel Fläche (Verbrennungsluft) wie möglich auszusetzen; jedoch ist eine Sprühwolkengröße erforderlich. Wenn die Sprühwolke zu groß ist, so dass der Sprühstrahl oder Spray die Zylinderwände oder den Kolben kontaktie­ ren, wird die Verbrennung negativ beeinflusst, und die Emissionen vergrößern sich. Ferner, wenn der Spray zu klein ist, kann keine ausreichende Atomisie­ rung erfolgen, wodurch eine vollständige Verbrennung verhindert wird, und die Emissionen anwachsen.
Im Stand der Technik hat man versucht, die Emissionen bezüglich der Kraft­ stoffeinspritzung mit Timing, Einspritzwinkeln, Wirbelkammern und anderen fe­ sten Konstruktionen zu steuern. Jedoch spricht der Stand der Technik nicht die Tatsache an, dass die die Sprühwolken-Charakteristik beeinflussenden Bedin­ gungen, wie etwa die Länge und der Winkel, sich mit den Betriebsbedingungen verändern. Beispielsweise sind die Parameter, die während eines Kaltstarts exi­ stieren, merklich unterschiedlich sind gegenüber den Parametern, die während eines Warmlaufs bestehen. Vorliegende Erfindung hat zum Ziel, eines oder mehrere der vorstehend angesprochenen Probleme zu überwinden.
Zusammenfassung der Erfindung
Vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren und System zur Reduzierung von Motor-Emissionen. Das Verfahren umfasst die Bestimmung von Sprühwolken- Parametern, das Berechnen von Kraftstoff-Injektions-Sprühwolken-Charakteris­ tika, das Vergleichen der Sprühwolken-Charakteristika mit vorher bestimmten Sprühwolken-Charakteristika und das Einstellen wenigstens einer Einspritz- Charakteristik in Erwiderung auf den Vergleich, um die Sprühwolken-Charakte­ ristika so zu verändern, dass sie näher an den vorher bestimmten Sprühwolken- Charakteristika liegen. Das System umfasst eine Verbrennungskammer, eine Kraftstoff-Einspritzvorrichtung, Mittel zur Bestimmung der Sprühwolken-Para­ meter, sowie ein elektronisches Steuermodul zur Berechnung und Einstellung der Sprühwolken-Charakteristika.
Kurze Beschreibung der Zeichnung
Es zeigen
Fig. 1 ein beispielhaftes Motorsystem, bei dem die vorliegende Erfindung ein­ gesetzt werden kann, und
Fig. 2 ein Flussdiagramm zur Darstellung des Verfahrens zur Steuerung der Sprühwolken-Charakteristika gemäß vorliegender Erfindung.
Detaillierte Beschreibung
Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren und System zur Steuerung von Rauch-Emissionen, insbesondere zur Steuerung von Kraftstoff-Einspritzsprüh­ wolken-Charakteristika, beispielsweise Länge und Winkel. Fig. 1 zeigt ein allge­ meines Motorsystem, bei dem vorliegende Erfindung umgesetzt werden könnte, mit einer Kraftstoff-Einspritzvorrichtung 20, einem Zylinder 24 und einem elekt­ ronischen Steuermodul (ECM) 28. Die Kraftstoff-Einspritzvorrichtung 20 um­ fasst eine Düse 22, aus der Kraftstoff in Form von wenigstens einer Sprühwolke 38 in den Zylinder 24 durch wenigstens eine (nicht gezeigte) Zumessöffnung eingespritzt wird.
Es ist wünschenswert, dass die Sprühwolke 38 einen optimale Größe aufweist, die eine maximale Atomisierung zulässt, ohne mit der Zylinderwand 40 oder dem Kolbenkopf 26 in Berührung zu kommen. Es ist klar, dass vorliegende Er­ findung auf eine Vielzahl von Kraftstoff-Einspritzsystemen angewandt werden könnte, einschließlich "common rail" ("gemeinsame Schiene"), elektronische Einheits-Einspritzvorrichtungen und hydraulisch betätigte, elektronisch gesteu­ erte Einheits-Einspritzvorrichtungen.
Der Zylinder umfasst wenigstens einen Einlassanschluss 32 und wenigstens ei­ nen Abgasanschluss 36, die durch ein entsprechendes Einlassventil 30 und ein Abgasventil 34 selektiv geöffnet und geschlossen werden. Der Kolben 26 ist in­ nerhalb der Verbrennungskammer oder des Zylinders 24 angeordnet, um Luft für die Verbrennung zu komprimieren. Das ECM 28 kann verschiedene System- Parameter überwachen, beispielsweise den "common rail"-Druck (in einem Nieder- oder Hochdrucksystem), Komponenten und Strömungsmittel-Tempe­ raturen (beispielsweise die Gastemperatur in der Verbrennungskammer) etc. und folglich die Steuerung verschiedener Aspekte der Kraftstoff-Einspritzung und des Verbrennungsverfahrens, beispielsweise die Einspritzzeit, die Ein­ spritzdauer, die Ventilöffnung/Schließung, den "common rail"-Druck etc. Es ist klar, dass Fig. 1 das ECM 28 nur mit der Einspritzvorrichtung "verbunden" zeigt, aber das ECM 28 ist tatsächlich mit zahlreichen Systemen und Komponenten elektronisch verbunden. Beispielsweise könnte das ECM 28 mit Sensoren im Zylinder oder der "common rail" zur Bestimmung verschiedener Parameter verbunden sein. Die zahlreichen Typen von "Verbindungen", die erforderlich sind für die Überwachung und Steuerung eines Motors und der Kraftstoffein­ spritzung, sind im Stand der Technik gut bekannt und brauchen daher hier nicht im Detail beschrieben zu werden.
Vorliegende Erfindung betrifft die Steuerung der Sprühwolken-Charakteristika.
Fig. 2 zeigt ein Flussdiagramm für diese Erfindung. Das Flussdiagramm beginnt bei Schritt 78. Bei Schritt 80 muss das ECM 28 einige Sprühwolken-Parameter bestimmen. Diese umfassen die Einspritzzeit, den Düsenlochdurchmesser, die Druckdifferenz zwischen dem Zylinder und dem Kraftstoff in der Düse, die Gas­ dichte im Zylinder, die Kraftstofftemperatur sowie die Flüssigkeitsdichte des Kraftstoffs. Die Mittel zur Bestimmung der vorstehenden Parameter sind im Stand der Technik gut bekannt und könnten geeignete Sensoren sein, die die beschriebenen Parameter direkt überwachen oder damit in Beziehung stehende Parameter messen und dann die anderen erforderlichen Parameter ableiten. Ferner sind einige der obigen Parameter, beispielsweise der Düsenlochdurch­ messer, Konstanten und können das ECM zum Zeitpunkt der Herstellung ein­ programmiert werden.
Als nächstes werden bei Schritt 82 die Sprühwolken-Chrakteristika bestimmt. Beispielsweise kann die Sprühwolkenlänge durch Anwendung folgender Sprüh- Penetrationsgleichung berechnet werden:
s = 3,07(Δp/ρg)¼(tdn)½(294/Tg)¼
wobei
t = Zeit vom Start der Einspritzung in Sekunden (Einspritzdauer)
s = Wolkenlänge (in Metern)
dn = Düsenlochdurchmesser (in Metern)
Δp = Druckdifferenz zwischen einer Verbrennungskammer und dem Kraftstoff in der Kraftstoff-Einspritzdüse (in Pascal)
ρg = Gasdichte in der Verbrennungskammer (in kg/m3)
Tg = Gastemperatur in der Verbrennungskammer (in Kelvin)
Der Sprühwolkenwinkel kann berechnet werden durch Anwendung der Sprühwolkenwinkel-Gleichung:
tan θ/2 = (1/A)4Π(ρg/ρl)½ ((√3)/6)
wobei
= Sprühwolkenwinkel
A = 3,0+0,28(Ln/Dn)
wobei
Ln = Länge der Zumessöffnung in der Düse (in Metern)
Dn = Durchmesser der Zumessöffnung in der Düse (in Metern)
ρg = Gasdichte in der Verbrennungskammer (in kg/m3)
ρl = Flüssigkeitsdichte des Kraftstoffs (in kg/m3)
(Es ist klar, dass die vorstehenden Gleichungen nicht dazu gedacht sind, dass man nur diese Gleichungen anwenden kann; andere Gleichungen und Variationen der vorstehenden Gleichungen können ebenfalls die relevanten Sprühwolken-Charakteristika schaffen. Beispielsweise, in Abhängigkeit von der Art des Systems, können die vorstehenden Gleichungen modifiziert werden, um Wirbel in der Verbrennungskammer zu erklären).
Bei Schritt 84 vergleicht dann das ECM 28 die Sprühwolken-Charakteristika mit den optimalen Sprühwolken-Charakteristika. Beispielsweise kann die optimale Sprühwolken-Länge für gegebene Betriebsbedingungen ein vorbestimmter Abstand sein bzw. eine vorbestimmte Größe aufweisen, entwickelt während der Konstruktion von Einspritzvorrichtung/Zylinder, oder kann durch das ECM 28 variiert werden, basierend auf gemessenen Parametern und der Art der Ein­ spritzung. Es sei bemerkt, dass, in Abhängigkeit von den gewünschten Zielen, das ECM 28 auch die Sprühwolken-Länge mit den Abständen zwischen der Düse 22 und der Zylinderwand 40 oder der Düse 22 und dem Kolbenkopf 42 vergleichen könnte. Diese zusätzlichen Vergleiche wären normalerweise nicht erforderlich, da die optimale Sprühwolken-Länge diese Abstände in Betracht ziehen sollte; jedoch ist vorliegende Erfindung in der Lage, die Sprühwolken- Länge auf vielerlei Weise zu steuern. Man könnte wählen, keine optimale Sprühwolken-Länge zu haben und nur die Sprühwolke zu steuern, so dass sie nicht irgendwelche Oberflächen, beispielsweise die Zylinderwand 40 oder den Kolbenkopf 42, berührt. Weitere Vergleiche können auch in ähnlicher Weise ausgeführt werden, beispielsweise durch Vergleichen des berechneten Sprüh­ wolkenwinkels mit einem vorbestimmten Winkel.
Bei Schritt 86 beginnt das ECM 28 die Sprühwolken-Charakteristika zu optimie­ ren. Zunächst bestimmt das ECM, ob die Sprühwolken-Charakteristika größer als optimal sind. Wenn dem so sein sollte, werden die geeigneten Kraftstoff- Einspritz-Carakteristika bei Schritt 88 eingestellt, um die Sprühwolken-Charak­ teristika zu reduzieren. Wenn beispielsweise die Sprühwolkenlänge zu lang war, könnte das ECM die Einspritzdauer, den "common rail"-Druck oder das Timing der Einspritzung relativ zur Kolbenposition modifizieren, um die Länge zu reduzieren. Wenn die Sprühwolken-Charakteristika nicht größer als optimal sind, dann schreitet das Verfahren zu Schritt 90 fort, um zu bestimmen, ob die Sprühwolken-Charakteristika kleiner als optimal sind. Wenn dem so sein sollte, stellt Schritt 92 die geeigneten Kraftstoff-Charakteristika ein, um die Sprühwol­ ken-Charakteristika zu vergrößern. Wenn die Sprühwolken-Charakteristika nicht kleiner als optimal sind, dann sind die Sprühwolken-Charakteristika optimal, und es brauchen keine Einstellungen vorgenommen zu werden, und das Flussdia­ gramm endet bei Schritt 94.
Industrielle Anwendbarkeit
Durch Steuern der Sprühwolken-Charakteristika werden die Rauch-Emissionen besser gesteuert. Dies ergibt sich aus einigen Faktoren. Als erstes trägt eine optimale Sprühwolke dazu bei, dass sich der Kraftstoff weitestgehend atomi­ siert, was eine vollständigere Verbrennung des eingespritzten Kraftstoffs ge­ währleistet. Zweitens verhindert es die Steuerung der Sprühwolke, dass Kraft­ stoff in Kontakt kommt mit der Zylinderwand oder dem Kolbenkopf, wodurch unnötige Emissionen vermieden werden. Im allgemeinen, wenn Kraftstoff auf die Zylinderwand oder den Kolbenkopf gesprüht wird, wird während der Ver­ brennung Rauch erzeugt, wodurch die Emissionen vergrößert werden.
Vorliegende Erfindung ergibt auch eine beträchtliche Verbesserung gegenüber dem Stand der Technik durch Vorschlag eines Verfahrens und Systems, welche in der Lage sind, die Sprühwolken-Charakteristika nicht nur auf dem Prüfstand zu steuern, um die Konstruktion zu optimieren, sondern auch im tatsächlichen Betrieb. Vorliegende Erfindung lässt es zu, dass die Sprühwolken-Charakteristi­ ka während des Betriebs gesteuert werden können, wenn sich die bestimmen­ den Parameter ändern. Beispielsweise ist während eines Kaltstarts die Tempe­ ratur niedrig, und die Gasdichte im Zylinder ist hoch; wenn jedoch der Motor über eine bestimmte Zeit lang gelaufen ist, steigt die Temperatur an und die Dichte verringert sich. Das ECM 28 kann diese Bedingungen überwachen und notwendige Veränderungen vornehmen, um die Emissionen zu reduzieren, bei­ spielsweise durch Begrenzen der Einspritzdauer oder durch Verminderung des "common rail"-Drucks. Wenn sodann die Temperatur und die Dichte ansteigen, kann das ECM entsprechend ansprechen und die Kraftstoff-Einspritz-Charakte­ ristika, wie erforderlich, verändern, um einen optimalen Betrieb aufrecht zu erhalten.
Die vorstehende Beschreibung ist nur zu illustrativen Zwecken gedacht, und ist nicht dazu bestimmt, den Rahmen der Erfindung irgendwie zu begrenzen. So­ mit ist dem im Stand der Technik bewanderten Fachmann klar, dass verschie­ dene Modifikationen bezüglich der dargestellten Ausführungsform möglich sind, ohne den Geist und den Rahmen vorliegender Erfindung zu verlassen. Andere Aspekte, Merkmale und Vorteile vorliegender Erfindung erhält man aus dem Studium dieser Beschreibung, der Zeichnung und der beigefügten Zeichnung. (S-19617)

Claims (29)

1. Verfahren zur Reduzierung von Emissionen aus einem Motor mit folgenden Verfahrensschritten:
Bestimmen der Sprühwolken-Parameter;
Berechnen der Kraftstoff-Einspritz-Sprühwolken-Charakteristika bei Ver­ wendung der Sprühwolken-Parameter;
Vergleichen der Sprühwolken-Charakteristika mit vorbestimmten Sprühwol­ ken-Charakteristika; und
Einstellen wenigstens einer Kraftstoff-Einspritz-Charakteristik als Antwort auf diesen Vergleich, um die Sprühwolken-Charakteristika so zu verändern, dass sie näher an den vorbestimmten Sprühwolken-Charakteristika liegen, ansprechend auf den erwähnten Vergleichs-Schritt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Sprühwolken-Charakteristika die Sprühwolkenlänge einschließen.
3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei das Berechnen der Sprühwolkenlänge das Verwenden folgender Penetrationsgleichung einschließt:
s = 3,07(Δp/ρg)¼(tdn)½ (294/Tg)¼
wobei
t = Zeit vom Start der Einspritzung in Sekunden (Einspritzdauer)
s = Wolkenlänge (in Metern)
dn = Düsenlochdurchmesser (in Metern)
Δp = Druckdifferenz zwischen einer Verbrennungskammer und dem Kraftstoff in der Kraftstoff-Einspritzdüse (in Pascal)
ρg = Gasdichte in der Verbrennungskammer (in kg/m3)
Tg = Gastemperatur in der Verbrennungskammer (in Kelvin)
4. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Sprühwolken-Charakteristika den Sprühwolken-Winkel einschließen.
5. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Schritt des Einstellens der wenig­ stens einen Einspritz-Charakteristik das Verkleinern von wenigstens einer der Sprühwolken-Charakteristika einschließt, wenn die Sprühwolken-Cha­ rakteristika größer wären, als die vorherbestimmten Sprühwolken-Charakte­ ristika.
6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei der Schritt des Einstellens der wenig­ stens einen Einspritz-Charakteristik ferner das Verkleinern der Sprühwol­ kenlänge einschließt, wenn die Sprühwolkenlänge länger ist, als die vorher­ bestimmte Sprühwolkenlänge.
7. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Schritt des Einstellens der wenigs­ tens einen Kraftstoff-Einspritz-Charakteristik das Vergrößern von wenigs­ tens einer der Sprühwolken-Charakteristika einschließt, wenn diese Sprüh­ wolken-Charakteristika größer wären, als die vorherbestimmten Sprühwol­ ken-Charakteristika.
8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei der Schritt des Einstellens der wenigs­ tens einen Kraftstoff-Einspritz-Charakteristik ferner das Anwachsen der Sprühwolkenlänge einschließt, wenn diese Sprühwolkenlänge länger ist, als eine vorbestimmte Sprühwolkenlänge.
9. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Kraftstoff-Einspritz-Charakteristika die Einspritzdauer einschließen.
10. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Kraftstoff-Einspritz-Charakteristika den "common rail"-Druck einschließen.
11. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Kraftstoff-Einspritz-Charakteristika das Einspritz-Timing einschließen, das auf der Kolben-Position basiert.
12. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Sprühwolken-Parameter jene Para­ meter umfassen, die durch eine Sprüh-Penetrations-Gleichung definiert sind.
13. Verfahren nach Anspruch 12, wobei die durch die Sprüh-Penetrations-Glei­ chung definierten Parameter folgendes einschließen:
die Zeit vom Start der Einspritzung,
die Sprühwolken-Länge
den Düsenlochdurchmesser,
die Druckdifferenz zwischen einer Verbrennungskammer und dem Kraftstoff in einer Einspritzdüse,
die Gasdichte in der Verbrennungskammer und
die Gastemperatur in der Verbrennungskammer.
14. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Sprühwolken-Parameter jene Para­ meter umfassen, die durch eine Sprühwolkenwinkel-Gleichung definiert sind.
15. Verfahren nach Anspruch 14, wobei die durch die Sprühwolkenwinkel-Glei­ chung definierten Parameter die Gasdichte, die Flüssigkeitsdichte eines Kraftstoffs, die Länge einer Düse und den Durchmesser der Düse umfas­ sen.
16. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die vorbestimmten Sprühwolken-Cha­ rakteristika eine vorbestimmte Sprühwolkenlänge einschließen.
17. Verfahren nach Anspruch 16, wobei die vorbestimmte Sprühwolkenlänge gleichgroß ist, wie eine maximale Sprühwolkenlänge, so dass die maximale Sprühwolkenlänge so lang wie möglich ist, ohne mit einer Verbrennungs­ kammer-(Zylinder-)Wand oder einem Kolbenkopf in Berührung zu kom­ men.
18. System zur Reduzierung von Rauch-Emissionen in einem Motor, das fol­ gendes aufweist:
eine Verbrennungskammer,
eine Kraftstoff-Einspritzvorrichtung,
Mittel zur Bestimmung der Sprühwolken-Parameter und
ein elektronisches Steuer-Modul (ECM) zur Berechnung und Einstellung der Sprühwolken-Charakteristika.
19. System nach Anspruch 18, wobei die Mittel zur Bestimmung der Sprühwol­ ken-Parameter Sensoren aufweisen.
20. System nach Anspruch 18, wobei die Sprühwolken-Charakteristika eine Sprühwolkenlänge aufweisen.
21. System nach Anspruch 18, wobei die Sprühwolken-Charakteristika einen Sprühwolkenwinkel aufweisen.
22. System nach Anspruch 18, wobei das ECM die Sprühwolken-Charakteristi­ ka mit vorbestimmten Sprühwolken-Charakteristika vergleicht.
23. System nach Anspruch 18, wobei das ECM, wenn nötig, folgende Kraftstoff- Einspritz-Charakteristika einstellt: die Einspritzdauer, den Schienendruck und das Einspritz-Timing relativ zur Kolbenposition, um die Sprühwolken- Charakteristika einzustellen.
24. Verfahren zur Reduzierung der Emissionen aus einem Motor während ei­ nes Kaltstarts, das folgende Schritte aufweist:
das Messen der Motor-Parameter, um die Kaltstartbedingungen zu bestim­ men;
das Bestimmen der Sprühwolken-Parameter;
das Berechnen der Kraftstoff-Einspritz-Sprühwolken-Charakteristika bei Verwendung der Sprühwolken-Parameter;
das Vergleichen der Sprühwolken-Charakteristika mit den vorbestimmten Sprühwolken-Charakteristika und
das Einstellen von wenigstens einer Kraftstoffeinspritz-Charakteristik in Ant­ wort auf das Vergleichen, um die Sprühwolken-Charakteristika derart zu verändern, dass sie näher an den vorbestimmten Sprühwolken-Charakteri­ stika liegen, in Antwort auf den Schritt des Vergleichens.
25. Verfahren nach Anspruch 24, wobei der Motor-Parameter die Umgebungs­ temperatur, die Öltemperatur, die Einlass-Lufttemperatur, die Einlass-Ver­ teilertemperatur und die Ölviskosität umfasst.
26. Verfahren nach Anspruch 24, wobei die Sprühwolken-Charakteristika die Sprühwolkenlänge umfassen.
27. Verfahren nach Anspruch 24, wobei die Sprühwolken-Charakteristika den Sprühwolkenwinkel umfassen.
28. Verfahren nach Anspruch 24, wobei der Schritt des Einstellens der wenigs tens einen Kraftstoff-Einspritz-Charakteristik das Abnehmen von wenigs­ tens einer der Sprühwolken-Charakteristika umfasst, wenn die Sprühwol­ ken-Charakteristika größer wären, als die vorbestimmten Sprühwolken- Charakteristika.
29. Verfahren nach Anspruch 24, wobei der Schritt des Einstellens der wenigs­ tens einer Kraftstoff-Einsprit-Charakteristik das Anwachsen von wenigs­ tens einer der Sprühwolken-Charakteristika umfasst, wenn die Sprühwol­ ken-Charakteristika größer wären, als die vorbestimmten Sprühwolken- Charakteristika.
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