Eine
Bandfördereinrichtung
der eingangs genannten Art ist aus der US 3,026,988 bekannt und umfasst einen
Bandträger,
an dem ein endloses Transportband umlaufend angeordnet ist, sowie
einen Bandantrieb zum Antreiben des Transportbands in dessen Förderrichtung.
Der Bandträger
weist zumindest an einer Längsseite
des Transportbands eine Führungswand
auf, die sich in der Förderrichtung
erstreckt, nach oben über
das Transportband übersteht
und das Transportband seitlich begrenzt. In die Führungswand
ist wenigstens eine Ausstoßeinrichtung
integriert, die bei ihrer Betätigung
ein im Ausstoßbereich
der Ausstoßeinrichtung
auf dem Transportband liegendes Werkstück vom Transportband entfernt.
Des Weiteren ist die Führungswand
in ihrer Längsrichtung
in mehrere Funktionsmodule unterteilt, von denen jedes einen Wandlängsabschnitt aufweist
und von denen zumindest eines als Ausstoßmodul ausgebildet ist, in
das zumindest eine solche Ausstoß einrichtung integriert ist.
Bei der bekannten Bandfördereinrichtung
ist die Führungswand
entlang des Förderbands
mehrfach unterbrochen. In diesen Unterbrechungen ist eine Platte
angeordnet, die zur Ausstoßeinrichtung
gehört.
Im Ausgangszustand bilden diese Platten eine möglichst bündige Verlängerung der Seitenwand. Zum
Ausstoßen
eines Gegenstands werden die Platten mittels eines entsprechenden
Antriebs quer zur Bandlängsrichtung verstellt.
Die auf dem Transportband transportierten Werkstücke können die Führungswand berühren und an
dieser entlang schleifen. Hierdurch kommt es mit der Zeit zu einem
Verschleiß der
Führungswand.A belt conveyor of the type mentioned is from the US 3,026,988 and comprises a belt carrier, on which an endless conveyor belt is arranged circumferentially, and a belt drive for driving the conveyor belt in its conveying direction. At least on one longitudinal side of the conveyor belt, the belt carrier has a guide wall which extends in the conveying direction, projects upwards beyond the conveyor belt and laterally delimits the conveyor belt. In the guide wall at least one ejection device is integrated, which removes a lying in the ejection region of the ejector on the conveyor belt workpiece from the conveyor belt during their operation. Furthermore, the guide wall is divided in its longitudinal direction into a plurality of functional modules, each of which has a wall longitudinal section and of which at least one is designed as an ejection module, in which at least one such ejection device is integrated. In the known belt conveyor, the guide wall is interrupted several times along the conveyor belt. In these interruptions, a plate is arranged, which belongs to the ejector. In the initial state, these plates form a flush extension of the side wall. For ejecting an object, the plates are adjusted by means of a corresponding drive transversely to the tape longitudinal direction. The transported on the conveyor belt workpieces can touch the guide wall and grind along this. As a result, it comes with time to wear the guide wall.
Die US 6,044,962 zeigt eine
weitere Fördereinrichtung
mit einem Förderband,
auf dem Glasbehälter,
vorzugsweise Flaschen, transportiert werden. Dabei werden die Glasbehälter an
einer Schiebeeinheit vorbeigeführt,
die an Tragrahmen Halteleisten trägt, an denen Keile angebracht
sind, die zwischen sich jeweils eine Tasche zur Aufnahme eines der Glasbehälter ausbilden.
Durch eine Querverstellung der Tragrahmen quer zur Bandförderrichtung
können sämtliche
durch die Taschen positionierten Glasbehälter vom Band geschoben werden.The US 6,044,962 shows a further conveyor with a conveyor belt, are transported to the glass container, preferably bottles. In this case, the glass containers are moved past a sliding unit, which carries support strips on holding frames, on which wedges are mounted, which each form a pocket for receiving one of the glass containers between them. By a transverse adjustment of the support frame transversely to the belt conveying direction all positioned through the pockets glass container can be pushed off the belt.
Aus
der DE 691 09 836
T2 ist eine modular aufgebaute Bandfördereinrichtung bekannt, die ebenfalls
eine seitliche Führungswand
zur Führung der
transportierten Werkstücke
aufweist.From the DE 691 09 836 T2 is a modular belt conveyor known, which also has a lateral guide wall for guiding the transported workpieces.
Bandfördereinrichtungen
dieser Art werden bei einer automatisierten Fertigung dazu verwendet, als
Massenteile bereit gestellte Werkstücke, z.B. Bolzen, Schrauben,
Federn, Hülsen
und dgl., einer Maschine zuzuführen,
die diese Werkstücke
im Fertigungsprozess einsetzt. Mit Hilfe der Bandfördereinrichtung
kann dabei einerseits die richtige Ausrichtung oder Orientierung
der zugeführten
Werkstücke gewährleistet
werden. Andererseits ist die Bandfördereinrichtung auch zur Qualitätssicherung
nutzbar, um Fehlteile von Gutteilen auszusortieren. Darüber hinaus
eignet sich die Bandfördereinrichtung
zur Realisierung einer vereinzelten Zuführung der Werkstücke.Belt conveyors
This type is used in an automated manufacturing, as
Mass parts of provided workpieces, e.g. Bolts, screws,
Feathers, pods
and the like, to feed a machine,
these workpieces
used in the manufacturing process. With the help of the belt conveyor
On the one hand, this can be the correct orientation or orientation
the supplied
Guaranteed workpieces
become. On the other hand, the belt conveyor is also for quality assurance
usable to sort out missing parts of good parts. Furthermore
the belt conveyor is suitable
for the realization of an isolated supply of the workpieces.
Eine
andere Bandfördereinrichtung
ist beispielsweise aus dem Prospekt „Mechanisch zuführen und
optisch prüfen – RNA Zuführanlagen
mit FESTO Checkbox" der
Firma Rhein-Nadel Automation GmbH, Aachen, bekannt und besitzt einen
Bandträger,
an dem ein endloses Transportband umlaufend angeordnet ist. Ein
Bandantrieb sorgt für
den Antrieb des Transportbandes in dessen Förderrichtung. Der Bandträger besitzt
an einer Längsseite
des Transportbands eine Führungswand,
die sich in der Förderrichtung
erstreckt, nach oben über
das Transportband übersteht
und das Transportband seitlich begrenzt. Durch eine geneigte Anordnung
des Bandträgers
kann dabei erreicht werden, dass die auf dem Transportband geförderten
Werkstücke
quer zur Förderrichtung
abrollen und an der Führungswand
zur Anlage kommen, wodurch sich eine Ausrichtung der Werkstücke ergibt.
In diese Führungswand
sind in Förderrichtung
hintereinander mehrere Ausstoßeinrichtungen
integriert, die bei ihrer Betätigung
ein im Ausstoßbereich
der jeweiligen Ausstoßeinrichtung auf
dem Transportband liegendes Werkstück vom Transportband entfernen.A
other belt conveyor
For example, from the prospectus "Mechanical feed and
optically check - RNA feeders
with FESTO checkbox "the
Company Rhein-Nadel Automation GmbH, Aachen, Germany, owns and owns one
Tape carrier,
on which an endless conveyor belt is arranged circumferentially. One
Belt drive ensures
the drive of the conveyor belt in the conveying direction. The tape carrier owns
on one longitudinal side
the conveyor belt a guide wall,
which are in the conveying direction
extends, up above
the conveyor belt protrudes
and the conveyor belt laterally limited. By a tilted arrangement
of the tape carrier
can be achieved that the promoted on the conveyor belt
workpieces
transverse to the conveying direction
unroll and on the guide wall
come to rest, resulting in an alignment of the workpieces.
In this guide wall
are in the conveying direction
one behind the other several ejectors
integrated in their operation
one in the ejection area
the respective ejection device
Remove the workpiece lying on the conveyor belt from the conveyor belt.
Bei
der bekannten Bandfördereinrichtung sind
die Ausstoßeinrichtungen
jeweils durch eine pneumatisch arbeitende Ausblaseinheit gebildet,
die mehrere, übereinander
angeordnete Ausblasöffnungen
besitzt, die dem Transportband zugewandt sind und zum Entfernen
eines Werkstücks
vom Transportband mit einem quer zur Förderrichtung wirksamen Ausblasimpuls
beaufschlagbar sind. Mit Hilfe eines entsprechend dimensionierten
Ausblasimpulses kann das sich im Ausstoßbereich befindende Werkstück quer
zur Förderrichtung
vom Transportband geblasen werden.at
the known belt conveyor are
the ejection devices
each formed by a pneumatically operated blow-out,
the several, one above the other
arranged exhaust openings
has, which are facing the conveyor belt and to remove
a workpiece
from the conveyor belt with a transverse to the conveying direction Ausblasimpuls
can be acted upon. With the help of an appropriately sized
Ausblasimpulses, which is located in the ejection area workpiece transversely
to the conveying direction
be blown off the conveyor belt.
Im
Betrieb der Bandfördereinrichtung
werden am Einlauf des Transportbands über eine Zuführeinrichtung,
z.B. über
einen Rüttel-Förderer,
die Werkstücke
zugeführt.
Mit Hilfe einer Prüfeinrichtung, z.B.
mit einer Zeilenkamera, können
die auf dem Transportband geförderten
Werkstücke
hinsichtlich ihrer Ausrichtung und Qualität überprüft werden. Bei einer ersten
Ausblasstation, der eine der Ausstoßeinrichtungen zugeordnet ist,
können
falsch orientierte Werkstücke
vom Transportband auf eine Rutsche abgeblasen werden, die die Werkstücke zur
Zuführeinrichtung
zurückleitet.
An einer zweiten Ausblasstation, der ebenfalls eine der Ausstoßeinrichtungen
zugeordnet ist, können
Schlechtteile vom Transportband auf eine weitere Rutsche ausgeblasen
werden, die die Schlechtteile z.B. in einen Sammelbehälter leitet.
Am Bandauslauf werden die rich tig orientierten Gutteile dem jeweiligen
Verbraucher, z.B. ein Fertigungsautomat, zugeführt.In operation, the belt conveyor are supplied to the inlet of the conveyor belt via a feeder, for example via a vibrating conveyor, the workpieces. With the help of a test device, eg with a line scan camera, the workpieces conveyed on the conveyor belt can be checked regarding their alignment and quality. In a first blow-out station, which is associated with one of the ejection devices, can be misaligned Workpieces are blown off the conveyor belt on a chute, which returns the workpieces to the feeder. At a second blow-out station, which is also assigned to one of the ejection devices, bad parts can be blown out of the conveyor belt onto another slide, which guides the bad parts, for example, into a collecting container. At the belt outlet, the correctly oriented good parts are fed to the respective consumer, eg an automatic production machine.
Aus
der DE 101 28 755
A1 ist eine weitere Bandfördereinrichtung bekannt, die
mit einer pneumatisch arbeitenden Ausstoßeinrichtung ausgestattet ist.From the DE 101 28 755 A1 Another belt conveyor is known, which is equipped with a pneumatically operated ejector.
Aus
der DE 40 14 756 C2 ist
ein Messverfahren zur Erfassung von Materialbewegungen bekannt.From the DE 40 14 756 C2 is a measuring method for detecting material movements known.
Bandfördereinrichtungen
dieser Art werden bislang individuell an die jeweilige Anwendungsform angepasst.
Unterschiedliche Ausführungsformen können sich
vor allem durch unterschiedlich lange Förderstrecken voneinander unterscheiden,
wobei außerdem
entlang der Förderstrecke
unterschiedliche Positionierungen für die Prüfeinrichtung und die Ausblasstationen
vorgesehen sein können.
Dabei ist es üblich,
die Führungswand
im wesentlichen einstückig
auszubilden und dabei die Ausstoßeinrichtungen an den gewünschten
Stellen vorzusehen. Für
unterschiedliche Förderstrecken
müssen
somit unterschiedliche Führungswände komplett
hergestellt werden. Der Aufwand hierzu ist relativ groß.Belt conveyors
So far, these types have been individually adapted to the respective application.
Different embodiments may be
differ from each other mainly by conveyor lines of different lengths,
besides
along the conveyor line
different positions for the testing device and the blow-out stations
can be provided.
It is customary
the guide wall
essentially in one piece
form while the ejectors to the desired
Provide points. For
different conveyor lines
have to
thus complete guide walls completely
getting produced. The effort for this is relatively large.
Insbesondere
dann, wenn die transportierenden Werkstücke aus vergleichsweise harten
Materialien bestehen, und scharfkantige Konturen aufweisen, kommt
es an der Führungswand
zu relativ starken Abrieberscheinungen, die mit der Zeit einen ordnungsgemäßen Transport
der Werkstücke
behindern. Insbesondere im Bereich von Übergängen zwischen benachbarten
Wan dabschnitten können
Spalte gerade bei kleinen Werkstücken
besonders störende
Hindernisse darstellen.Especially
when the transporting workpieces are comparatively hard
Materials exist, and have sharp-edged contours, comes
it on the guide wall
to relatively strong abrasion, which over time proper transport
the workpieces
hinder. Especially in the area of transitions between adjacent
Wan dabschnitten
Column just for small workpieces
especially disturbing
Represent obstacles.
Die
vorliegende Erfindung beschäftigt
sich mit dem Problem, für
eine Bandfördereinrichtung
der eingangs genannten Art eine verbesserte Ausführungsform anzugeben, die insbesondere
eine verbesserte Transportfunktion aufweist und dabei gleichzeitig
reduzierte Wartungskosten aufweist.The
present invention employs
dealing with the problem, for
a belt conveyor
of the type mentioned above to provide an improved embodiment, in particular
has an improved transport function and at the same time
has reduced maintenance costs.
Dieses
Problem wird erfindungsgemäß durch
den Gegenstand des unabhängigen
Anspruchs gelöst.
Vorteilhafte Ausführungsformen
sind Gegenstand der abhängigen
Ansprüche.This
Problem is inventively
the subject of the independent
Claim solved.
Advantageous embodiments
are the subject of the dependent
Claims.
Die
Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, die Führungswand
nicht einstückig,
sondern mehrteilig auszugestalten, indem mehrere Funktionsmodule,
die jeweils einen Wandlängsabschnitt
besitzen, in Förderrichtung
hintereinander zusammengebaut werden. Hierdurch ist es möglich, zur Erzeugung
unterschiedlich langer Förderstrecken Gleichteile
zu verwenden, wodurch der Aufwand zur Realisierung unterschiedlicher
Bandfördereinrichtungen
reduziert ist. Durch die Bereitstellung eines Ausstoßmoduls,
das wenigstens eine der Ausstoßeinrichtungen
enthält,
ergibt sich für
die Positionierung einer Ausstoßstation
entlang der Förderstrecke
eine erhöhte
Variabilität.The
Invention is based on the general idea, the guide wall
not in one piece,
but to design it in several parts by adding several functional modules,
each one wall longitudinal section
own, in the conveying direction
be assembled one behind the other. This makes it possible to generate
different lengths of conveyor lines identical parts
to use, making the effort to realize different
Belt conveyors
is reduced. By providing an ejection module,
the at least one of the ejection devices
contains
arises for
the positioning of an ejection station
along the conveyor line
an increased
Variability.
Durch
die erfindungsgemäße Verwendung einer
separaten Führungsleiste,
die an die Führungswand
angebaut ist, kann zum einen die Materialauswahl für die Führungsleiste
und für
die Wand hinsichtlich ihrer jeweiligen Funktion optimiert werden.
Beispielsweise kann die Führungsleiste
so aus einem besonders verschleißfesten Material gefertigt
werden. Zum anderen ergibt sich dadurch der Vorteil, dass bei einem
Verschleiß der
Führungsleiste
nur diese und nicht die vollständige
Führungswand
und somit das jeweilige Modul ausgetauscht werden muss. Der Austausch
der separaten Führungsleiste lässt sich
erheblich schneller und deutlich preiswerter durchführen. Darüber hinaus
kann mit Hilfe der Führungsleiste,
die sich erfindungsgemäß über mehrere Module
erstreckt, eine glatte und hindernisfreie Seitenführung für die auf
dem Förderband
transportieren Werkstücke
erzielt werden. Somit kann mit Hilfe der erfindungsgemäßen Merkmale
die Leistungsfähigkeit der
Bandfördereinrichtung
gesteigert werden, wobei gleichzeitig eine Reduzierung der Wartungskosten erreicht
wird.By
the inventive use of a
separate guide bar,
the to the guide wall
On the one hand, the material selection for the guide bar can be added
and for
the wall to be optimized in terms of their respective function.
For example, the guide bar
so made of a particularly wear-resistant material
become. On the other hand, this results in the advantage that at a
Wear the
guide rail
only this and not the full one
guide wall
and thus the respective module has to be replaced. The exchange
the separate guide bar can be
perform much faster and significantly cheaper. Furthermore
can with the help of the guide bar,
according to the invention over several modules
extends, providing a smooth and obstacle-free side guide for the
the conveyor belt
transport workpieces
be achieved. Thus, with the help of the features of the invention
the efficiency of
Belt conveyor
be increased, while achieving a reduction in maintenance costs
becomes.
Weitere
wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den
Unteransprüchen, aus
den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand
der Zeichnungen.Further
important features and advantages of the invention will become apparent from the
Dependent claims, from
the drawings and from the associated description of the figures
the drawings.
Bevorzugte
Ausführungsbeispiele
der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in
der nachfolgenden Beschreibung näher
erläutert,
wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder funktional gleiche
oder ähnliche
Bauteile beziehen.preferred
embodiments
The invention are illustrated in the drawings and in
the following description
explains
where like reference numerals refer to the same or functionally same
or similar
Refer to components.
Es
zeigen, jeweils schematisch, It
show, in each case schematically,
1 und 2 perspektivische Frontansichten auf
eine Bandfördereinrichtung
nach der Erfindung, 1 and 2 front perspective views of a belt conveyor according to the invention,
3 und 4 perspektivische Rückansichten auf die Bandför dereinrichtung, 3 and 4 perspective rear views of the belt conveyor device,
5 eine Ansicht wie in 1, jedoch bei einer anderen
Ausführungsform, 5 a view like in 1 but in another embodiment,
6 eine perspektivische Ansicht
auf zwei Bandfördereinrichtungen,
bei speziellen Ausführungsformen
und bei einem bevorzugten Anwendungsfall, 6 a perspective view of two belt conveyors, in special Ausfüh ments and in a preferred application,
7 eine Ansicht wie in 1, jedoch bei einer weiteren
Ausführungsform, 7 a view like in 1 but in another embodiment,
8 eine Schnittansicht durch
die Bandfördereinrichtung
im Bereich eines Funktionsmoduls, 8th a sectional view through the belt conveyor in the region of a functional module,
9 eine perspektivische Ansicht
auf verschiedene Komponenten eines Baukastensystems 9 a perspective view of various components of a modular system
Entsprechend 1 weist eine erfindungsgemäße Bandfördereinrichtung 1 einen
sich geradlinig erstreckenden Bandträger 2 auf, der zweckmäßig aus
einer Profilstange 3 besteht, die an ihren stirnseitigen
Enden ein Einlaufteil 4 bzw. ein Auslaufteil 5 trägt. An diesem
Bandträger 2 ist
ein endloses Transportband 6 vollständig umlaufend angeordnet,
wobei Einlaufteil 4 und Auslaufteil 5 als Bandumlenkung dienen.
Das Transportband 6 liegt dabei auf einer ebenen Oberseite
des Bandträgers 2 auf,
die durch die Oberseiten der Profilstange 3, des Einlaufteils 4 und
des Auslaufteils 5 gebildet ist. Am Bandträger 2 bzw.
an dessen Profilstange 3 ist ein Bandantrieb 7 befestigt,
der zum Antreiben des Transportbands 6 mit diesem zusammenwirkt.
Bei eingeschaltetem Bandantrieb 7 wird das Transportband 6 in
seiner Förderrichtung 8 angetrieben,
die hier als Pfeil angedeutet ist. Zur Befestigung des Bandantriebs 7 am Bandträger 2 wirkt
der Bandantrieb 7 mit dem Profil der Profilstange 3 zusammen,
wodurch es möglich ist,
den Bandantrieb 7 grundsätzlich an einer beliebigen
Stelle entlang der Profilstange 3 anzubringen.Corresponding 1 has a belt conveyor according to the invention 1 a rectilinear ribbon carrier 2 on, the expedient of a profile bar 3 consists, at its front ends an inlet part 4 or a spout part 5 wearing. At this band carrier 2 is an endless conveyor belt 6 arranged completely circumferentially, with inlet part 4 and outlet part 5 serve as a band deflection. The conveyor belt 6 lies on a flat top of the tape carrier 2 on, passing through the tops of the profile bar 3 , the inlet part 4 and the outlet part 5 is formed. On the tape carrier 2 or on its profile bar 3 is a tape drive 7 attached, that to driving the conveyor belt 6 interacts with this. When the belt drive is switched on 7 becomes the conveyor belt 6 in its conveying direction 8th driven, which is indicated here as an arrow. For fixing the tape drive 7 on the tape carrier 2 acts the belt drive 7 with the profile of the profile bar 3 together, which makes it possible to drive the belt 7 basically at any point along the profile bar 3 to install.
An
einer vom Betrachter abgewandten Längsseite des Transportbands 6 weist
der Bandträger 2 eine
Führungswand 9 auf.
Diese Führungswand 9 erstreckt
sich in der Förderrichtung 8 über die gesamte
Länge des
Transportbands 6 bzw. des Bandträgers 2. Des Weiteren
steht die Führungswand 9 nach
oben über
das Transportband 6 vom Bandträger 2 ab, wodurch
die Führungswand 9 eine seitliche
Begrenzung des Transportbands 6 bildet.At a side facing away from the viewer longitudinal side of the conveyor belt 6 points the tape carrier 2 a guide wall 9 on. This guide wall 9 extends in the conveying direction 8th over the entire length of the conveyor belt 6 or of the tape carrier 2 , Furthermore, there is the guide wall 9 upwards over the conveyor belt 6 from the tape carrier 2 off, reducing the guide wall 9 a lateral boundary of the conveyor belt 6 forms.
Im
Einbauzustand kann diese Bandfördereinrichtung 1 zweckmäßig um eine
parallel zur Förderrichtung 8 verlaufende
Längsachse
geringfügig gekippt
sein, wodurch sich für
das Transportband 6 an seiner Oberseite eine Neigung quer
zur Förderrichtung 8 ergibt,
derart, dass das Transportband 6 zur Führungswand 9 hin nach
unten leicht abfällt. Diese
räumliche
Anordnung der Bandfördereinrichtung 1 führt dazu,
dass ein auf dem Transportband 6 befördertes Werkstück 10,
hier beispielsweise eine Schraube, schwerkraftbedingt auf dem Transportband 6 bis
zur Anlage an der Führungswand 9 abrollt. Hierdurch
wird erreicht, dass die Führungswand 9 die auf
dem Transportband 6 beförderten
Werkstücke 10 in
der Förderrichtung 8 ausrichtet.In the installed state, this belt conveyor 1 expedient to one parallel to the conveying direction 8th extending longitudinal axis slightly tilted, resulting in the conveyor belt 6 at its top a slope transverse to the conveying direction 8th results in such a way that the conveyor belt 6 to the guide wall 9 down slightly. This spatial arrangement of the belt conveyor 1 causes one on the conveyor belt 6 transported workpiece 10 , here for example a screw, due to gravity on the conveyor belt 6 until it touches the guide wall 9 rolls. This ensures that the guide wall 9 those on the conveyor belt 6 conveyed workpieces 10 in the conveying direction 8th aligns.
Die
Bandfördereinrichtung 6 besitzt
außerdem
eine Ausstoßeinrichtung 11,
die in die Führungswand 9 integriert
ist und mit deren Hilfe es möglich ist,
ein auf dem Transport band 6 liegendes Werkstück 10 vom
Transportband 6 zu entfernen, sofern sich das jeweilige
Werkstück 10 in
einem Ausstoßbereich 12 der
Ausstoßeinrichtung 11 befindet,
der hier mittels einer geschweiften Klammer bezeichnet ist. Durch
diese Bauweise kann die Bandfördereinrichtung 1 zum
Aussortieren von Werkstücken 10 verwendet
werden, die fehlerhaft sind und/oder falsch ausgerichtet bzw. falsch
orientiert sind.The belt conveyor 6 also has an ejector 11 in the guide wall 9 integrated and with the help of which it is possible to tie one on the transport 6 lying workpiece 10 from the conveyor belt 6 to remove, provided that the respective workpiece 10 in a discharge area 12 the ejector 11 located here by means of a curly bracket. By this construction, the belt conveyor 1 for sorting out workpieces 10 are used that are defective and / or misaligned or misaligned.
Erfindungsgemäß ist nun
die Führungswand 9 in
der Förderrichtung 8 bzw.
in ihrer Längsrichtung mehrteilig
aufgebaut. Hierzu sind mehrere Funktionsmodule 13, nämlich die
Funktionsmodule 13a bis 13g vorgesehen, die bezüglich der
Förderrichtung 8 hintereinander
angeordnet sind. Die Funktionsmodule 13 besitzen jeweils
einen Wandlängsabschnitt.
Diese Wandlängsabschnitte
bilden aneinandergereiht die Führungswand 9.
Eines der Funktionsmodule 13, hier das bezüglich der
Förderrichtung 8 vorletzte Funktionsmodul 13f,
ist als Ausstoßmodul
ausgebildet, das im folgenden ebenfalls mit 13f bezeichnet wird.
In dieses Ausstoßmodul 13f ist
die Ausstoßeinrichtung 11 integriert.According to the invention, the guide wall is now 9 in the conveying direction 8th or constructed in several parts in their longitudinal direction. There are several function modules for this purpose 13 namely, the functional modules 13a to 13g provided, with respect to the conveying direction 8th arranged one behind the other. The functional modules 13 each have a wall longitudinal section. These wall longitudinal sections form lined up the guide wall 9 , One of the functional modules 13 , here with respect to the conveying direction 8th penultimate functional module 13f , is designed as an ejection module, which in the following also with 13f referred to as. In this ejection module 13f is the ejector 11 integrated.
Die
Führungswand 9 ist
an der dem Transportband 6 zugewandten Seite mit mindestens
einer, hier mit vier, Führungsleisten 14 bzw. 14a bis 14d ausgestattet,
die an den Funktionsmodulen 13 so befestigt sind, dass
sie die seitliche Begrenzung des Transportbands 6 bilden.
Auf diese Weise ist gewährleistet,
dass die Werkstücke 10 ausschließlich mit den
Führungsleisten 14 in
Kontakt kommen. Die Führungsleisten 14 sind
zweckmäßig aus
einem verschleißfesten
Werkstoff, z.B. aus Edelstahl, hergestellt, um einen Verschleiß der Führungsleisten 14 durch
die daran entlanggleitenden Werkstücke 10 klein zu halten.
Darüber
hinaus können
die Führungsleisten 14 einzeln
demontiert werden. Beispielsweise können dadurch abgenutzte oder
beschädigte
Führungsleisten 14 ausgetauscht
werden, ohne dass dadurch eines der Funktionsmodule 13 oder
die komplette Führungswand 9 ersetzt
werden muss. Im Hinblick auf herkömmliche, einstückig hergestellte
Führungswände ergibt
sich dadurch ein extremer Kostenvorteil.The guide wall 9 is at the conveyor belt 6 facing side with at least one, here with four, guide rails 14 respectively. 14a to 14d fitted to the functional modules 13 are attached so that they are the lateral boundary of the conveyor belt 6 form. In this way it is guaranteed that the workpieces 10 exclusively with the guide rails 14 get in touch. The guide rails 14 are suitably made of a wear-resistant material, for example made of stainless steel, to wear the guide rails 14 through the workpieces sliding along it 10 to keep small. In addition, the guide rails 14 individually dismantled. For example, this may cause worn or damaged guide rails 14 be replaced without thereby one of the functional modules 13 or the complete guide wall 9 must be replaced. With regard to conventional, integrally produced guide walls, this results in an extreme cost advantage.
Die
Führungsleisten 14a und 14b sind
im vorliegenden Fall jeweils an mehreren Funktionsmodulen 13 befestigt:
Die Führungsleiste 14a ist
an den Funktionsmodulen 13a, 13b und 13c befestigt
und bildet dadurch deren gemeinsame Führungsleiste 14a.
Ebenso ist die Führungsleiste 14b an
den Funktionsmodulen 13d und 13e befestigt und
bildet dadurch deren gemeinsame Führungsleiste 14b.
Im Unterschied dazu sind die Führungsleisten 14c und 14d jeweils
an einem der Funktionsmodule 13, nämlich am Ausstoßmodul 13f bzw.
am nachfolgenden Funktionsmodul 13g unabhängig voneinander
befestigt. Den letztgenannten Funktionsmodulen 13f und 13g ist
somit jeweils eine separate Führungsleiste 14c bzw. 14d zugeordnet.The guide rails 14a and 14b are in the present case in each case at several function modules 13 attached: The guide bar 14a is at the function modules 13a . 13b and 13c attached and thereby forms their common guide rail 14a , Likewise, the guide bar 14b at the function modules 13d and 13e attached and thereby forms their common guide rail 14b , In contrast, the guide rails 14c and 14d each at one of the function modules 13 , Lich on the ejection module 13f or at the following function module 13g attached independently. The latter functional modules 13f and 13g is thus each a separate guide bar 14c respectively. 14d assigned.
In 2 sind die Führungsleisten 14a, 14b und 14d weggelassen,
wodurch die einzelnen Funktionsmodule 13 besser erkennbar
sind. Zur Anbringung der Führungsleisten 14 besitzen
die Funktionsmodule 13, zumindest die Funktionsmodule 13a bis 13e und 13g,
Durchgangsöffnungen 15 durch
die hindurch die Führungsleisten 14 von
der Rückseite
der Funktionsmodule 13 her mit den Funktionsmodulen 13 verschraubbar
sind. Dieser Zusammenhang ist besonders gut aus den Rückansichten
der 3 und 4 erkennbar. Dort sind Schrauben 16 in
die Durchgangsöffnungen 15 eingesetzt,
die mit den Führungsleisten 14 zusammenwirken,
um diese an den Funktionsmodulen festzulegen. Zu diesem Zweck können die
Führungsleisten 14 an
ihrer vom Transportband 6 abgewandten Rückseite Hülsen aufweisen, die in die Durchgangsöffnungen 15 einsteckbar
sind und die mit einem Innengewinde versehen sind, in das die Schrauben 16 eingreifen.In 2 are the guide rails 14a . 14b and 14d omitted, causing the individual functional modules 13 are more recognizable. For attaching the guide rails 14 own the function modules 13 , at least the functional modules 13a to 13e and 13g , Through holes 15 through the guide rails 14 from the back of the functional modules 13 here with the function modules 13 are screwed. This connection is particularly good from the rear views of the 3 and 4 recognizable. There are screws 16 in the through holes 15 used with the guide rails 14 interact to set them on the function modules. For this purpose, the guide rails 14 at her from the conveyor belt 6 facing away from the rear sleeves, which in the through holes 15 can be inserted and which are provided with an internal thread into which the screws 16 intervention.
Zweckmäßig sind
bei Führungsleisten 14, die
in der Förderrichtung 8 aufeinander
folgen, jeweils bei derjenigen Führungsleiste 14,
die einer anderen Führungsleiste 14 in
der Förderrichtung 8 nachfolgt,
wenigstens das bezüglich
der Förderrichtung 8 vorausgehende
Ende mit einer Anschrägung 23 versehen,
in der sich die jeweilige Führungsleiste 14b bis 14d zu
ihrem vorderen Ende hin auf der dem Transportband 6 zugewandten
Seite geringfügig
verjüngt.
Hierdurch wird gewährleistet,
dass die entlang der Führungsleisten 14 transportierten
Werkstücke 10 nicht
an den Übergängen zwischen
zwei aufeinanderfolgenden Führungsleisten 14 hängen bleiben.Appropriately are in guide rails 14 in the conveying direction 8th follow each other, each at that guide bar 14 that another guide rail 14 in the conveying direction 8th follows, at least with respect to the conveying direction 8th previous end with a bevel 23 provided in which the respective guide rail 14b to 14d towards its front end on the conveyor belt 6 facing side slightly tapered. This will ensure that along the guide rails 14 transported workpieces 10 not at the transitions between two successive guide rails 14 get stuck.
Entsprechend 3 sind bei der hier gezeigten
bevorzugten Ausführungsform
bis auf das Ausstoßmodul 13f alle
Funktionsmodule 13 so ausgestaltet, dass sie einen oberen
Abschnitt 17 und einen unteren Abschnitt 18 aufweisen.
Die oberen Abschnitte 17 stehen jeweils nach oben über das
Transportband 6 hoch und bilden dort die Führungswand 9. Im
Bereich dieser oberen Abschnitte 17 sind auch die Führungsleisten 14 an
den Funktionsmodulen 13 befestigt. Die unteren Abschnitte 18 schließen sich
unmittelbar, einstückig
nach unten an die oberen Abschnitte 17 an und erstrecken
sich jeweils seitlich entlang des Wandträgers 2 nach unten.
Zweckmäßig sind
die unteren Abschnitte 18 an die Kontur des Wandträgers 2 dekkungsgleich
angepasst. Im Bereich der unteren Abschnitte 18 sind die
Funktionsmodule 13 am Wandträger 2 bzw. an dessen
Profilstange 3 befestigt. Zweckmäßig wird zur Befestigung dabei
das Profil des Profilstabs 3 ausgenutzt. Beispielsweise
besitzt der Profilstab 3 eine Längsnut 19 (vgl. z.B.
die 1, 2 und 8),
die einen Hinterschnitt aufweist. In dieser Längsnut 19 können dadurch
entsprechende Beschlagelemente formschlüssig eingesetzt werden, die
ein Innengewinde tragen, in das Befestigungsschrauben 20 einsetzbar.
sind, mit deren Hilfe die Funktionsmodule 13 am Profilstab 3 festlegbar
sind.Corresponding 3 are in the preferred embodiment shown here except for the ejection module 13f all functional modules 13 designed so that they have an upper section 17 and a lower section 18 exhibit. The upper sections 17 each stand up over the conveyor belt 6 high and form there the guide wall 9 , In the area of these upper sections 17 are also the guide rails 14 at the function modules 13 attached. The lower sections 18 close immediately, integrally down to the upper sections 17 and each extend laterally along the wall bracket 2 downward. The lower sections are useful 18 to the contour of the wall bracket 2 adjusted accordingly. In the area of the lower sections 18 are the functional modules 13 on the wall support 2 or on its profile bar 3 attached. It is expedient to attach the profile of the profile bar 3 exploited. For example, has the profile bar 3 a longitudinal groove 19 (See eg the 1 . 2 and 8th ), which has an undercut. In this longitudinal groove 19 This fitting corresponding elements can be used form-fitting, wearing an internal thread in the mounting screws 20 used. are, with whose help the functional modules 13 on the profile bar 3 are definable.
Aus 3 ist außerdem entnehmbar, dass alle
Funktionsmodule 13 jeweils unabhängig voneinander, also separat
am Bandträger 2 bzw.
an dessen Profilstange 3 befestigt sind.Out 3 is also removable, that all functional modules 13 each independently, so separately on the tape carrier 2 or on its profile bar 3 are attached.
An
ihrer vom Transportband 6 abgewandten Rückseite besitzen die Funktionsmodule 13 in
ihren unteren Abschnitten 18 Aussparungen 21.
Diese Aussparungen 21 sind zumindest an der vom Transportband 6 abgewandten
Rückseite
der Funktionsmodule 13 offen. Darüber hinaus ist bei dem in 3 links dargestellten Funktionsmodul 13g eine
der Aussparungen 21 nach unten offen ausgebildet. In diesen
Aussparungen 21 können
nicht gezeigte elektrische und/oder pneumatische Leitungen verlegt
werden. Des Weiteren ist es möglich,
in den Aussparungen 21 elektrische und/oder pneumatische
Komponenten, z.B. ein elektrisch betätigbares Pneumatikventil, unterzubringen.
Zweckmäßig sind
diese Aussparungen 21 so gestaltet, dass diese bei benachbarten
Funktionsmodulen 13 in der Förderrichtung 8 ineinander übergehen.
Auf diese Weise können
die Aussparungen 21 beispielsweise eine Art Kanal ausbilden,
in dem die genannten Leitungen verlegbar sind.At her from the conveyor belt 6 facing away back have the function modules 13 in their lower sections 18 recesses 21 , These recesses 21 are at least at the of the conveyor belt 6 facing away back of the functional modules 13 open. In addition, at the in 3 left illustrated function module 13g one of the recesses 21 formed open at the bottom. In these recesses 21 not shown electrical and / or pneumatic lines can be laid. Furthermore, it is possible in the recesses 21 electrical and / or pneumatic components, such as an electrically actuated pneumatic valve to accommodate. Appropriately, these recesses 21 designed so that this with adjacent function modules 13 in the conveying direction 8th merge. That way, the recesses can 21 For example, form a kind of channel in which said lines can be laid.
Gemäß 4 sind die Aussparungen 21 an der
vom Transportband 6 abgewandten Rückseite der Funktionsmodule 13 mittels
eines bzw. hier mittels zweier Deckel 22 verschließbar. Hierdurch
können
die in den Aussparungen 21 untergebrachten Komponenten
bzw. Leitungen geschützt
werden. Zweckmäßig ist
der Deckel 22 bzw. sind die Deckel 22 dabei versenkt
an der Rückseite
der Funktionselemente 13 untergebracht. Bemerkenswert ist
hierbei, dass zumindest einer der Deckel 22, hier der in 4 rechts dargestellte Deckel 22,
für mehrere,
hier für
fünf benachbarte
Funktionsmodule 13 gemeinsam vorgesehen ist.According to 4 are the recesses 21 at the conveyor belt 6 facing away back of the functional modules 13 by means of one or here by means of two lids 22 closable. This allows the in the recesses 21 housed components or lines are protected. Appropriately, the lid 22 or are the lids 22 sunk at the back of the functional elements 13 accommodated. It is noteworthy that at least one of the lids 22 , here the in 4 right side lid 22 , for several, here for five adjacent function modules 13 is provided jointly.
Eine
weitere Besonderheit wird darin gesehen, dass sämtliche Funktionsmodule 13 nach
einem gemeinsamen Rastermaß dimensioniert
sind. Das dem Bandeinlauf zugeordnete Funktionsmodul 13a wird
im folgenden als Anfangsmodul 13a bezeichnet, während das
dem Bandauslauf zugeordnete Funktionsmodul 13g im folgenden
als Endmodul 13g bezeichnet wird. Die zwischen Anfangsmodul 13a und Endmodul 13g angeordneten
Funktionsmodule 13b bis 13f besitzen jeweils die
gleiche Längserstrekkung in
der Förderrichtung 8.
Dadurch sind die einzelnen Funktionsmodule 13b bis 13f untereinander
beliebig austauschbar, wodurch sich eine hohe Variabilität bei der
Herstellung der Bandfördereinrichtung 1 ergibt. Zweckmäßig ist
gleichzeitig das Rastermaß für die Durchgangsöffnungen 15 in
geeigneter Weise ausgelegt, so dass sämtliche benachbarten Durchgangsöffnungen 15 in
der Förderrichtung 8 jeweils denselben
Abstand zueinander aufweisen. Hierdurch vereinfacht sich die Herstellung
der Führungsleisten 14.Another special feature is seen in the fact that all functional modules 13 are dimensioned according to a common pitch. The function module assigned to the tape infeed 13a is hereafter referred to as the initial module 13a referred to while the tape spout associated function module 13g in the following as end module 13g referred to as. The between initial module 13a and end module 13g arranged functional modules 13b to 13f each have the same Längserstrekkung in the conveying direction 8th , As a result, the individual function modules 13b to 13f with each other arbitrarily interchangeable, resulting in a high variability in the production of the belt conveyor 1 results. Appropriately, at the same time the grid for the through holes 15 suitably designed so that all adjacent through holes 15 in the conveying direction 8th each have the same distance from each other. This simplifies the production of the guide rails 14 ,
Bei
der Ausführungsform
der 1 bis 4 ist das Ausstoßmodul 13f mit
einer solchen Ausstoßeinrichtung 11 ausgestattet,
die einen verstellbaren Wandabschnitt 24 aufweist. Dieser
Wandabschnitt 24 kann dabei zweckmäßig durch die zugehörige Führungsleiste 14c gebildete
sein oder diese tragen. Der Wandabschnitt 24 ist quer zur
Förderrichtung 8 und parallel
zum Transportband 6 antreibbar und im wesentlichen über die
gesamte Breite des Transportbands 6 verstellbar. Zu diesem
Zweck kann beispielsweise ein Pneumatikzylinder 25 vorgesehen
sein, der den Wandabschnitt 24 zur Querverstellung antreibt.In the embodiment of the 1 to 4 is the ejection module 13f with such a discharge device 11 equipped with an adjustable wall section 24 having. This wall section 24 can be useful by the associated guide bar 14c be educated or wear this. The wall section 24 is transverse to the conveying direction 8th and parallel to the conveyor belt 6 drivable and substantially over the entire width of the conveyor belt 6 adjustable. For this purpose, for example, a pneumatic cylinder 25 be provided, which is the wall section 24 drives for transverse adjustment.
Zum
Entfernen eines Werkstücks 10 vom Transportband 6 wird
durch eine entsprechende Steuerung der Pneumatikzylinder 25 genau
dann zur Verstellung des Wandabschnitts 24 betätigt, wenn sich
das zu entfernende Werkstück 10 im
Ausstoßbereich 12,
also am Wandabschnitt 24 befindet. Im Einbauzustand ist dann
zweckmäßig gegenüber dem Ausstoßbereich 12 eine
geeignete Rutsche od.dgl. angeordnet, die das ausgestoßene Werkstück aussortiert
oder erneut einer Zuführung
der Bandfördereinrichtung 1 zuleitet.For removing a workpiece 10 from the conveyor belt 6 is controlled by a corresponding control of the pneumatic cylinder 25 just then to adjust the wall section 24 operated when the workpiece to be removed 10 in the discharge area 12 So at the wall section 24 located. In the installed state is then expedient with respect to the discharge area 12 a suitable slide or the like. arranged, which sorted out the ejected workpiece or again a feed of the belt conveyor 1 feeds.
Bei
der Ausführungsform
gemäß 5 wird ein anderes Ausstoßmodul 13f' verwendet,
das eine andere Ausstoßeinrichtung 11' aufweist. Diese
andere Ausstoßeinrichtung 11' besitzt eine
pneumatisch arbeitende Ausblaseinheit 26, die wenigstens
eine, hier vier übereinander
angeordnete Ausblasöffnungen 27 aufweist.
Wenn ein im zugehörigen
Ausstoßbereich 12' befindliches
Werkstück 10 vom
Transportband 6 entfernt werden soll, können diese Ausblasöffnungen 27 mit
einem geeigneten pneumatischen Ausblasimpuls beaufschlagt werden,
der das jeweilige Werkstück 10 quer
zur Förderrichtung
8 vom Transportband 6 abbläst. Bei der in 5 gezeigten Ausführungsform sind die genannten
Ausblasöffnungen 27 in
die dem Ausblasmodul 13f' zugeordnete
Führungsleiste 14 integriert.
Die Ausblasöffnungen 27 sind
dabei in Form von Durchgangsöffnungen
realisiert, die an der vom Transportband 6 abgewandten
Seite mit der Ausblaseinheit kommunizieren.In the embodiment according to 5 becomes another ejection module 13f ' used a different ejector 11 ' having. This other ejector 11 ' has a pneumatically operated blow-out unit 26 , the at least one, here four superposed exhaust openings 27 having. If one in the associated ejection area 12 ' located workpiece 10 from the conveyor belt 6 should be removed, these exhaust openings 27 be acted upon with a suitable pneumatic Ausblasimpuls that the respective workpiece 10 transverse to the conveying direction 8 from the conveyor belt 6 blows off. At the in 5 embodiment shown are the said exhaust openings 27 in the blow-out module 13f ' associated guide bar 14 integrated. The exhaust openings 27 are realized in the form of through holes, which are at the from the conveyor belt 6 opposite side communicate with the blow-out.
Zur
standardisierten Herstellung der hier rechts gezeigten Führungsleiste 14 sind
in diese im Rastermaß der
Funktionsmodule 13 mehrere, hier drei Reihen solcher Ausblasöffnungen 27 angebracht,
wobei in dieser Ausführungsform
lediglich die mittlere Reihe der Ausblasöffnungen 27 genutzt
wird. Führungsleisten 14,
die mit Auslaßöffnungen 27 ausgestattet
sind, werden entlang der Führungswand 9 erst
bezüglich
der Förderrichtung 8 nach
einem weiter unten beschriebenen Prüfmodul benötigt; die vorausgehende, hier
links gezeigte Führungsleiste 14 kommt
daher ohne Ausblasöffnungen 27 aus.For standardized production of the guide strip shown on the right 14 are in these in the grid dimension of the function modules 13 several, here three rows of such exhaust openings 27 attached, in this embodiment, only the middle row of the exhaust openings 27 is being used. guide rails 14 , with outlet openings 27 are fitted along the guide wall 9 only with regard to the conveying direction 8th required according to a test module described below; the previous guide bar shown here on the left 14 therefore comes without exhaust openings 27 out.
Bei
den Ausführungsformen
der 1 bis 5 ist das Endmodul 13g zusätzlich auch
zur Ausgestaltung als Ausblasmodul vorbereitet, so dass bei einer entsprechenden
Ausführungsform
der Bandfördereinrichtung 1 das
Ausblasmodul in das Endmodul integriert werden kann. Für ihre Funktion
als Ausblasmodul können
die Funktionsmodule 13f' und 13g gemäß 2 auf der dem Transportband 6 zugewandten
Vorderseite eine Aussparung 28 aufweisen, die bei montierten
Führungsleisten 14 hinter
den Ausblasöffnungen 27 liegt
und über
eine Öffnung 29 im Ausstoßbetrieb
mit dem Ausblasimpuls beaufschlagt wird. Über diese Aussparung 28 wird
dieser Ausblasimpuls dann auf die einzelnen damit kommunizierenden
Ausblasöffnungen 27 verteilt.In the embodiments of the 1 to 5 is the end module 13g additionally prepared for the embodiment as a blow-out, so that in a corresponding embodiment of the belt conveyor 1 the blow-out module can be integrated into the end module. For their function as a blow-out module, the function modules 13f ' and 13g according to 2 on the conveyor belt 6 facing front a recess 28 exhibit that when mounted guide rails 14 behind the exhaust openings 27 lies and over an opening 29 is acted upon in the discharge operation with the blow-out. About this recess 28 This Ausblasimpuls is then on the individual thus communicating exhaust openings 27 distributed.
Bei
den Ausführungsformen
der 1 bis 5 sind zwei der Funktionsmodule 13,
nämlich
das mittlere Funktionsmodul 13d und das Anfangsmodul 13a,
als Prüfmodul
ausgebildet. Das mittlere Funktionsmodul 13d wird daher
im folgenden auch als Prüfmodul 13d bezeichnet.
Beim Anfangsmodul 13a sind die Funktionen bzw. die Merkmale
des Prüfmoduls
integriert. Das hier verwendete Prüfmodul 13d bzw. das
Anfangsmodul 13a kennzeichnet sich dadurch, dass es in
seinem Wandabschnitt einen Schlitz 30 aufweist. Dieser
Schlitz 30 durchdringt beim Prüfmodul 13d die Führungswand 9 senkrecht
zur Förderrichtung 8 und
senkrecht zur Oberfläche
des Transportbands 6. Im Unterschied dazu erstreckt sich
dieser Schlitz 30 beim Anfangsmodul 13a quer zur
Förderrichtung 8 nur
bis zur zugehörigen
Führungsleiste 14,
wodurch der Schlitz 30 zum Transportband 6 hin geschlossen
ist. Dadurch ist die Prüfmodul-Funktion beim Anfangsmodul 13a deaktiviert.In the embodiments of the 1 to 5 are two of the functional modules 13 namely the middle function module 13d and the initial module 13a , designed as a test module. The middle function module 13d is therefore also referred to as the test module 13d designated. At the start module 13a the functions or characteristics of the test module are integrated. The test module used here 13d or the initial module 13a is characterized by the fact that it has a slot in its wall section 30 having. This slot 30 penetrates the test module 13d the guide wall 9 perpendicular to the conveying direction 8th and perpendicular to the surface of the conveyor belt 6 , In contrast, this slot extends 30 at the start module 13a transverse to the conveying direction 8th only up to the associated guide rail 14 , causing the slot 30 to the conveyor belt 6 is closed. As a result, the test module function is at the initial module 13a disabled.
Der
Schlitz 30 wird für
eine optoelektronisch arbeitende, in den 6 und 7 gezeigte
Prüfeinrichtung 31 benötigt, um
einen Lichtstrahl zur optischen Abtastung des daran vorbeibewegten
Werkstücks 10 durch
die Führungswand 9 hindurchtreten
zu lassen. Die Prüfeinrichtung 31 ist
dabei zweckmäßig als
sogenannte Zeilenkamera ausgebildet.The slot 30 is used for an optoelectronic, in the 6 and 7 shown testing device 31 required to receive a light beam for optically scanning the workpiece moved past it 10 through the guide wall 9 to let pass. The testing device 31 is expediently designed as a so-called line scan camera.
Bei
den hier gezeigten Ausführungsformen sind
Anfangsmodul 13a und Endmodul 13g jeweils zum
Anschließen
einer Messeinrichtung 39 vorbereitet, was insbesondere
aus 3 hervorgeht. Anfangsmodul 13a und
Endmodul 13g besitzen dabei jeweils eine Durchgangsöffnung 40,
durch die hindurch eine nicht gezeigte Kopplungswelle der Messeinrichtung 39 mit
einer nicht näher
bezeichneten Lagerwalze des Einlaufteils 4 bzw. des Auslaufteils 5 drehfest
verbindbar ist. Diese Lagerwalze ist durch das Transportband 6 angetrieben,
so dass die Rotationsgeschwindigkeit der Lagerwalze mit der Fördergeschwindigkeit
des Transportbands 6 korreliert. Die Messeinrichtung 39 kann
dann über
die Rotationsgeschwindigkeit der Kopplungswelle die Fördergeschwindigkeit
des Transportbands 6 relativ exakt bestimmen.In the embodiments shown here are initial module 13a and end module 13g each for connecting a measuring device 39 prepared, in particular, from 3 evident. initial modulus 13a and end module 13g each have a through hole 40 , through which a coupling shaft, not shown, of the measuring Facility 39 with an unspecified bearing roller of the inlet part 4 or the outlet part 5 rotatably connected. This bearing roller is through the conveyor belt 6 driven, so that the rotational speed of the bearing roller with the conveying speed of the conveyor belt 6 correlated. The measuring device 39 can then on the rotational speed of the coupling shaft, the conveying speed of the conveyor belt 6 determine relatively accurately.
Die
anderen Funktionsmodule 13, nämlich die Funktionsmodule 13b, 13c und 13e sind
bei den Ausführungsformen
der 1 bis 5 jeweils als Verlängerungsmodule
ausgestaltet, die zwischen Anfangsmodul 13a und Endmodul 13g angeordnet
sind und im wesentlichen nur zur Verlängerung der Führungswand 9 dienen.
Mit Hilfe dieser Verlängerungsmodule 13b, 13c und 13e kann
die Erstreckung der Bandfördereinrichtung 1 in
der Förderrichtung 8 entsprechend
der vorgesehenen Rasterung stufenweise vergrößert bzw. verkleinert werden.The other functional modules 13 namely, the functional modules 13b . 13c and 13e are in the embodiments of 1 to 5 each designed as extension modules between the initial module 13a and end module 13g are arranged and essentially only to extend the guide wall 9 serve. With the help of these extension modules 13b . 13c and 13e can the extension of the belt conveyor 1 in the conveying direction 8th be gradually increased or reduced according to the provided screening.
Neben
den hier gezeigten Funktionsmodulen 13 können auch
weitere Funktionsmodule vorgesehen sein. Beispielsweise kann wenigstens
eines der Funktionsmodule 13 als Wendemodul ausgebildet sein,
das eine Wendeeinrichtung aufweist, mit deren Hilfe ein auf dem
Transportband 6 transportiertes, jedoch falsch orientiertes
Werkstück 10 gewendet
werden kann.In addition to the functional modules shown here 13 It is also possible to provide further functional modules. For example, at least one of the functional modules 13 be designed as a turning module, which has a turning device, with the help of a on the conveyor belt 6 transported but incorrectly oriented workpiece 10 can be turned.
Des
Weiteren kann beispielsweise ein Stoppmodul vorgesehen sein, das
eine Schrankeneinrichtung aufweist, mit deren Hilfe ein auf dem
laufenden Transportband 6 aufliegendes Werkstück 10 auf
Höhe des
Stoppmoduls festhaltbar ist. Die Schrankeneinrichtung umfasst dabei
eine Art Schranke, die sich bei Bedarf in den Förderweg der Werkstücke 10 einschwenken
lässt und
so ein Hindernis für
die auf dem Transportband 6 geförderten Werkstücke 10 bildet.
Sobald ein Werkstück 10 an der
Schranke zur Anlage kommt, wird es auf Höhe des Stoppmoduls festgehalten.
Ein derartiges Stoppmodul kann beispielsweise dann verwendet werden, wenn
Werkstücke,
die in einer Staueinrichtung nicht staubar sind, beispiels weise,
weil sie sich verhakend ineinander laufen, vereinzelt zugeführt werden
müssen.Furthermore, for example, a stop module may be provided which has a barrier device, with the help of a on the running conveyor belt 6 resting workpiece 10 is held at the height of the stop module. The barrier device comprises a kind of barrier, which, if necessary, in the conveying path of the workpieces 10 can swing in and so an obstacle to the on the conveyor belt 6 subsidized workpieces 10 forms. Once a workpiece 10 At the barrier comes to rest, it is held at the height of the stop module. Such a stop module can be used, for example, when workpieces that are not stowable in a storage device, example, because they interlock with each other, must be supplied sporadically.
Das
Ausstoßmodul 13f der
Ausführungsform gemäß den 1 bis 4 eignet sich in besonderer Weise zum
Entfernen von relativ großen,
schweren, unrunden Werkstücken 10.
Im Unterschied dazu eignen sich die pneumatisch arbeitenden Ausstoßmodule,
z.B. das Ausstoßmodul 13f' der Ausführungsform
gemäß 5 zum Entfernen kleinerer,
leichterer, rollbarer Werkstücke 10.The ejection module 13f the embodiment according to the 1 to 4 is particularly suitable for removing relatively large, heavy, non-circular workpieces 10 , In contrast, the pneumatically operated ejection modules, eg the ejection module, are suitable 13f ' the embodiment according to 5 for removing smaller, lighter, rollable workpieces 10 ,
6 zeigt ein Anwendungsbeispiel
für zwei Bandfördereinrichtungen 1 nach
der Erfindung. Die hierbei verwendeten Bandfördereinrichtungen 1 bauen
in der Förderrichtung 8 erheblich
kürzer
als die Ausführungsformen
der 1 bis 5. Beispielsweise benötigen die
Bandfördereinrichtungen 1 gemäß 6 jeweils nur ein Anfangsmodul 13a,
in das bereits das Prüfmodul
integriert ist, sowie ein Endmodul 13f, in das bereits
das Ausstoßmodul
integriert ist. Zusätzlich
kann zwischen Anfangsmodul 13a und Endmodul 13g ein
weiteres (einfaches) Ausstoßmodul 13f angeordnet
sein. Für
die Zuführung
der Werkstücke 10 zum
Bandeinlauf ist ein Rüttel-Förderer 32 vorgesehen,
der über
eine Schüttstation 33 mit
den Werkstükken 10 befüllt wird.
Da die Fördergeschwindigkeit
des Transportbands 6 größer eingestellt
ist als die Zuführgeschwindigkeit
des Rüttel-Förderers 32, ergibt
sich auf dem Transportband 6 von selbst eine Vereinzelung
der Werkstücke 10,
die für
eine ordnungsgemäße Prüfung der
Werkstücke 10 von
Vorteil ist. 6 shows an application example of two belt conveyors 1 according to the invention. The belt conveyors used in this case 1 build in the conveying direction 8th considerably shorter than the embodiments of 1 to 5 , For example, the belt conveyors require 1 according to 6 only one initial module at a time 13a , in which the test module is already integrated, as well as an end module 13f into which the ejection module is already integrated. In addition, between initial module 13a and end module 13g another (simple) ejection module 13f be arranged. For feeding the workpieces 10 to the tape inlet is a vibrating conveyor 32 provided by a bulk station 33 with the workpieces 10 is filled. As the conveying speed of the conveyor belt 6 is set larger than the feeding speed of the vibrating conveyor 32 , results on the conveyor belt 6 by itself a separation of the workpieces 10 For a proper inspection of the workpieces 10 is beneficial.
Die
Prüfeinrichtung 31 tastet
die am Schlitz 30 vorbeigeführten Werkstücke 10 optisch
ab und wertet das erfasste Bild aus. Beispielsweise müssen die
am Bandauslauf einer Staueinrichtung 34 zugeführten Werkstücke 10 in
einer vorbestimmten Weise ausgerichtet bzw. orientiert sein. Da
die Orientierung der Werkstücke 10 aufgrund
der Zuführung
durch den Rüttel-Förderer 32 zufällig erfolgt,
muss deren ordnungsgemäße Orientierung
bzw. Ausrichtung mit Hilfe der Prüfeinrichtung 31 kontrolliert
werden. Stellt die Prüfeinrichtung 31 fest,
dass das überprüfte Werkstück 10 ordnungsgemäß orientiert
ist, kann es ungehindert den Ausstoßbereich der Ausstoßeinrichtung 11' passieren.
Besitzt das überprüfte Werkstück 10 jedoch
eine falsche Orientierung, wird die Ausstoßeinrichtung 11' genau dann
betätigt,
wenn sich dieses Werkstück 10 in
deren Ausstoßbereich
befindet. Hierdurch kann das falsch orientierte Werkstück 10 auf
eine Rutsche 35 befördert
werden, von der aus es in den Rüttel-Förderer 32 zurückgelangt.The testing device 31 feel at the slot 30 passing workpieces 10 visually and evaluates the captured image. For example, at the belt outlet of a storage device 34 supplied workpieces 10 be oriented or oriented in a predetermined manner. Because the orientation of the workpieces 10 due to the feeding by the vibrating conveyor 32 happens by chance, their proper orientation or alignment must be determined by means of the testing device 31 to be controlled. Represents the testing device 31 determined that the checked workpiece 10 is properly oriented, it can freely the discharge area of the ejector 11 ' happen. Has the checked workpiece 10 however, a wrong orientation, the ejector will 11 ' pressed exactly when this workpiece 10 located in the discharge area. This can cause the wrongly oriented workpiece 10 on a slide 35 from which it is transported to the vibrator conveyor 32 passes back.
7 zeigt eine weitere Ausführungsform der
erfindungsgemäßen Bandfördereinrichtung 1,
die mit drei einfachen Ausstoßmodulen 13f' und einem in das
Endmodul 13g integrierten Ausstoßmodul ausgestattet ist, die
jeweils pneumatisch arbeiten. Auf diese Weise besitzt diese Bandfördereinrichtung 1 vier
Ausstoßstationen,
denen jeweils eine Rutsche 35 zugeordnet ist. Eine derartige
Ausführungsform eignet
sich in besonderer Weise zum Sortieren verschiedener Werkstücke 10.
Die Prüfeinrichtung 31 ist hierbei über eine
entsprechende Konsole 36 mit der Bandfördereinrichtung 1 fest
verbunden. Es kann jedoch zweckmäßig sein,
das jeweilige Prüfmodul 13d für eine Anbringung
der Prüfeinrichtung 31 auszubilden,
wodurch eine exakte Relativlage zwischen Prüfeinrichtung 31 und
Schlitz 30 besonders einfach gewährleistet werden kann. 7 shows a further embodiment of the belt conveyor according to the invention 1 that with three simple ejection modules 13f ' and one in the end module 13g integrated ejection module, each working pneumatically. In this way, this belt conveyor has 1 four ejection stations, each with a slide 35 assigned. Such an embodiment is particularly suitable for sorting different workpieces 10 , The testing device 31 is here via a corresponding console 36 with the belt conveyor 1 firmly connected. However, it may be appropriate, the respective test module 13d for attachment of the test device 31 form, creating an exact relative position between testing device 31 and slot 30 particularly easy to be guaranteed.
8 zeigt einen Querschnitt
durch die Bandfördereinrichtung 1 im
Bereich eines pneumatisch arbeitenden Ausstoßmoduls 13f'. Hierbei wird deutlich,
dass in die Ausnehmungen 21 des als Ausblasmodul dienenden
Funktionsmoduls 13 u.a. ein Steuerventil 37 einsetzbar
ist. Auf diese Weise ergibt sich eine besonders kompakte, integrale
Bauweise. 8th shows a cross section through the belt conveyor 1 in the area of a pneumatically operated ejection module 13f ' , Here it becomes clear that in the recesses 21 of the function module serving as blow-out module 13 including a control valve 37 can be used. In this way, results in a particularly compact, integral design.
Zum
Zusammenbau der erfindungsgemäßen Bandfördereinrichtungen 1 wird
entsprechend 9 ein Baukastensystem 38 bereitgestellt,
das mehrere Elemente umfasst, aus denen mit einer hohen Variabilität unterschiedlich
gestaltete Bandfördereinrichtungen 1 besonders
einfach hergestellt werden können.
Das Baukastensystem 38 umfasst dazu mehrere verschiedene
Funktionsmodule 13, nämlich
insbesondere ein erstes Anfangsmodul 13a, in das durch den
Schlitz 30 ein Prüfmodul
integriert ist, ein zweites Anfangsmodul 13a', in das ein pneumatisch arbeitendes
Ausstoßmodul
integriert ist, ein (einfaches) Prüfmodul 13d, ein Verlängerungsmodul 13b bzw. 13c bzw. 13e,
ein (einfaches) pneumatisch arbeitendes Ausstoßmodul 13f', ein mit dem
verstellbaren Wandabschnitt 24 ausgestattetes Ausstoßmodul 13f, sowie
ein erstes Endmodul 13g, in das ein pneumatisch arbeitendes
Ausstoßmodul
integriert ist, und ein zweites Endmodul 13g', in das ein Prüfmodul integriert ist. Es ist
klar, dass die Bezeichnungen „Anfangsmodul,
Endmodul, Einlaufteil, Auslaufteil" von der jeweiligen Förderrichtung 8 des
Transportbands 6 abhängen,
so dass eine Umkehrung der Förderrichtung 8 die
genannten Teile hinsichtlich ihrer Anordnung umkehrt. Des Weiteren
umfasst das Baukastensystem 38 das Einlaufteil 4 und
das Auslaufteil 5, die grundsätzlich baugleich ausgebildet
sein können.
Der Profilstab 3 gehört
ebenfalls zum Umfang des Baukastensystems 38, wobei dieser
in Abhängigkeit
der gewünschten
Baulänge
der Bandfördereinrichtung 1 bedarfsabhängig abgelängt wird. Zweckmäßig ist
der Profilstab 3 als Strangpressprofil hergestellt. In
entsprechender Weise wird auch das Transportband 6 auf
die jeweils benötigte
Länge zugeschnitten
und in den Bandantrieb 7 eingelegt.For assembling the belt conveyor devices according to the invention 1 becomes appropriate 9 a modular system 38 provided comprising a plurality of elements from which with a high variability differently shaped belt conveyors 1 especially easy to manufacture. The modular system 38 includes several different functional modules 13 in particular a first initial module 13a , in through the slot 30 a test module is integrated, a second initial module 13a ' , in which a pneumatically operated ejection module is integrated, a (simple) test module 13d , an extension module 13b respectively. 13c respectively. 13e , a (simple) pneumatically operated ejection module 13f ' , one with the adjustable wall section 24 equipped ejection module 13f , as well as a first end module 13g , in which a pneumatically operated ejection module is integrated, and a second end module 13g ' , in which a test module is integrated. It is clear that the terms "initial module, end module, inlet part, outlet part" of the respective conveying direction 8th of the conveyor belt 6 depend, so that a reversal of the conveying direction 8th reverses the said parts with regard to their arrangement. Furthermore, the modular system includes 38 the inlet part 4 and the outlet part 5 , which can be constructed basically identical. The profile bar 3 is also part of the scope of the modular system 38 , this depending on the desired length of the belt conveyor 1 is cut to length depending on demand. The profile bar is expedient 3 manufactured as an extruded profile. In a similar way, the conveyor belt 6 tailored to the required length and in the belt drive 7 inserted.
Durch
den modularen Aufbau der Bandfördereinrichtung 1 ermöglicht das
Baukastensystem 38 eine besonders hohe Variabilität und Flexibilität bei der
Ausgestaltung unterschiedlicher Varianten der Bandfördereinrichtung 1,
wodurch diese besonders einfach an unterschiedliche Randbedingungen
und Anforderungen angepasst werden kann. Von besonderer Bedeutung
ist hierbei das bei den Funktionsmodulen 13 eingehaltene
Rastermaß.Due to the modular design of the belt conveyor 1 allows the modular system 38 a particularly high variability and flexibility in the design of different variants of the belt conveyor 1 , which makes it particularly easy to adapt to different boundary conditions and requirements. Of particular importance in this case is the function modules 13 adhered pitch.
Die
jeweils benötigten
Führungsleisten 14 können im
Rahmen des Rastermaßes
vorrätig
hergestellt und bevorratet werden. Durch das Rastermaß wird auch
hier nur eine vergleichsweise geringe Anzahl verschiedener Führungsleisten 14 benötigt, wodurch
erhöhte
Stückzahlen
und somit reduzierte Herstellungskosten realisierbar sind.The required guide rails 14 can be produced and stocked within the framework of the grid dimension. Due to the grid size is also only a comparatively small number of different guide rails 14 needed, whereby increased quantities and thus reduced production costs can be realized.
