DE10229892B4 - Verfahren zum Halten einer getrockneten Wabenstruktur - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Halten einer getrockneten Wabenstruktur, die eine Wabenstruktur nach einem Trocknungsprozess und vor einem Brennprozess ist, wenn die keramische Wabenstruktur mit Trennwänden (81), die eine Anzahl von wabenförmig angeordneten Zellen ausbilden, mit einem Herstellungsverfahren hergestellt wird, das einen Extrudierprozess, den Trocknungsprozess und den Brennprozess aufweist;
dadurch gekennzeichnet, dass
eine Spannvorrichtung (1, 2) mit einer Vielzahl von Klemmen verwendet wird und die Vielzahl der Klemmen einen äußeren Umfang der getrockneten Wabenstruktur (8) berühren können, so dass die Richtung des auf die getrocknete Wabenstruktur (8) durch die Klemmen aufgebrachten Drucks im Wesentlichen parallel zu den Trennwänden ist; und
wobei die getrocknete Wabenstruktur (8) mit der Spannvorrichtung (1, 2) an Positionen vor und hinter einer Schnittposition gehalten wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Halten einer getrockneten Wabenstruktur bei dem Herstellungsvorgang einer keramischen Wabenstruktur gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
  • Eine keramische Wabenstruktur wurde beispielsweise bei einem Filter zum Reinigen des von einem Verbrennungsmotor eines Fahrzeugs ausgestoßenen Abgases verwendet. In den vergangenen Jahren ist es erforderlich geworden, die Dicke der Trennwände dieser Wabenstruktur, bspw. zum Zweck der Erhöhung der Oberfläche, zu verringern.
  • Wenn die Wabenstruktur hergestellt wird, wird ein keramischer Werkstoff gemischt und geknetet und daraufhin wird der geknetete keramische Werkstoff in der Form einer Wabe extrudiert, um eine Wabenstruktur zu erhalten, und wird dann die Wabenstruktur getrocknet und gebrannt, wie im Stand der Technik nach DE 199 35 124 A1 offenbart ist.
  • Da die Wabenstruktur insbesondere nach dem Trocknen und vor dem Brennen sehr brüchig ist, können die Trennwände abplatzen und/oder gebrochen werden, wenn die Wabenstruktur gehalten wird. Insbesondere aufgrund des Fortschritts der dünnen Ausführung der Trennwände gab es einen hohen Anteil des Abplatzens und/oder Brechens und somit ist das herkömmliche Halteverfahren ungeeignet, um eine solche Situation zu bewältigen.
  • Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Halten einer Wabenstruktur zu schaffen, wodurch verhindert werden kann, dass die Trennwände der Wabenstruktur bei dem Vorgang der Herstellung der Wabenstruktur abplatzen und/oder gebrochen werden.
  • Die Aufgabe wird mit einem Verfahren mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
  • Bei einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Halten einer getrockneten Wabenstruktur, die eine Wabenstruktur nach einem Trocknungsprozess und vor einem Brennprozess ist, wenn die keramische Wabenstruktur, bei der Trennwände, die eine Anzahl von Zellen ausbilden, in der Gestalt einer Wabe angeordnet sind, mit einem Herstellungsverfahren hergestellt wird, das einen Extrudierprozess, den Trocknungsprozess und den Brennprozess aufweist, wobei eine Spannvorrichtung mit einer Vielzahl von Klemmen verwendet wird und gestattet wird, dass die Vielzahl der Klemmen in Kontakt mit dem äußeren Umfang der getrockneten Wabenstruktur gelangt, so dass die Richtung des Drucks, der auf die Wabenstruktur aufgebracht wird, durch die Klemmen im Wesentlichen parallel zu den Trennwänden ist.
  • In der vorliegenden Erfindung wird die Spannvorrichtung verwendet und wird die getrocknete Wabenstruktur durch die Klemmen der Spannvorrichtung gehalten. Es wird gestattet, dass die Vielzahl der Klemmen in Kontakt mit dem äußeren Umfang der getrockneten Wabenstruktur gelangt, so dass die Richtung des auf die getrocknete Wabenstruktur aufgebrachten Drucks durch die Klemmen im Wesentlichen parallel zu den Trennwänden ist.
  • Die getrocknete Wabenstruktur hat die größte Festigkeit in der Richtung im Wesentlichen parallel zu den Trennwänden. Wenn daher die Spannvorrichtung die getrocknete Wabenstruktur hält, die abplatzen oder gebrochen werden kann, ist die Steifigkeit gegenüber dem Druck durch die Spannvorrichtung im Wesentlichen die größte und dadurch kann das Abplatzen und Brechen beschränkt werden. Sogar wenn sich die gesamte Steifigkeit der getrockneten Wabenstruktur aufgrund dünner Trennwände verringert, kann das Abplatzen und Brechen beschränkt werden.
  • Dieser Vorteil der vorliegenden Erfindung ist für jede Form von Zellen (Gittern) wirksam, die durch Trennwände ausgebildet wird.
  • In einem zweiten Aspekt der Erfindung sind die Trennwände angeordnet, so dass sie die Zellen bilden, die eine quadratische bzw. viereckige Gestalt haben, wobei der Winkel zwischen den Trennwänden und der Richtung des durch die Klemmen aufgebrachten Drucks vorzugsweise in dem Bereich von ±35° bezüglich der Richtung parallel zu den Trennwänden ist und am meisten vorzuziehen in dem Bereich von ±15° liegt. Wenn der Winkel größer als ±35° ist, verringert sich die Wirkung der Beschränkung des Schadens, wie z. B. des Abplatzens und des Brechens der Trennwände, und der Schaden, wie z. B. das Abplatzen und das Brechen, kann sich somit vergrößern.
  • In einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung sind die Trennwände angeordnet, um die Zellen zu bilden, die eine hexagonale Gestalt haben, und der Winkel zwischen den Trennwänden und der Richtung des durch die Klemmen aufgebrachten Drucks ist vorzugsweise in dem Bereich von ±20° bezüglich der Richtung parallel zu den Trennwänden und am meisten vorzuziehen in dem Bereich von ±10°. Wenn in diesem Fall der Winkel größer als ±20° ist, verringert sich die Wirkung des Beschränkens des Schadens, wie z. B. des Abplatzens und Brechens der Trennwände und der Schaden, wie z. B. das Abplatzen und Brechen, kann sich somit erhöhen.
  • In einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung sind die Trennwände angeordnet, um die Zellen zu bilden, die eine dreieckige Gestalt haben, und ist der Winkel zwischen den Trennwänden und der Richtung des durch die Klemmen aufgebrachten Drucks vorzugsweise in dem Bereich von ±20° bezüglich der Richtung parallel zu den Trennwänden und am meisten vorzuziehen in dem Bereich von ±10°. Wenn für diesen Fall der Winkel größer als ±20° ist, kann sich die Wirkung der Schadensbeschränkung, wie z. B. des Abplatzens und Brechens der Trennwände, verringern und kann ein Schaden, wie z. B. das Abplatzen und Brechen, sich somit erhöhen.
  • In einem fünften Aspekt der vorliegenden Erfindung beträgt die Dicke der Trennwände vorzugsweise 150 μm oder weniger und am meisten vorzuziehen 100 μm oder weniger, und wenn die Dicke der Trennwände 100 μm beträgt, verringert sich die Steifigkeit der getrockneten Wabenstruktur besonders und der Vorteil des vorstehend genannten Halteverfahrens kann somit wirksam sein.
  • In einem sechsten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Spannvorrichtung an einem Arm eines Roboters zum Bewegen der Spannvorrichtung angeordnet und wird die relative Position der Spannvorrichtung bezüglich der getrockneten Wabenstruktur vorzugsweise durch Bewegen der Spannvorrichtung eingestellt. In diesem Aspekt kann bspw. in einer Kombination des Positionssensors zum Erfassen der Gitterrichtung der getrockneten Wabenstruktur und der Steuereinheit des Roboters die relative Position der Spannvorrichtung bezüglich der getrockneten Wabenstruktur einfach automatisch eingestellt werden und es können dadurch die Kontaktpositionen der Klemmen genau gesteuert werden.
  • In einem siebten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird die relative Position der Spannvorrichtung bezüglich der getrockneten Wabenstruktur durch Bewegen der getrockneten Wabenstruktur eingestellt und kann die optimale relative Position der Spannvorrichtung bezüglich der getrockneten Wabenstruktur bspw. durch Drehen der Basis gesteuert werden, an der die getrocknete Wabenstruktur angeordnet ist.
  • Die Position, an der die Klemmen in Kontakt mit der getrockneten Wabenstruktur gelangen, ist vorzugsweise 0,5 mm oder weiter entfernt von dem Ende der getrockneten Wabenstruktur und am meisten vorzuziehen 1,0 mm oder weiter entfernt davon, um die getrocknete Wabenstruktur zu halten, ohne sie zu verformen. Wenn die Position, an der die Klemmen in Berührung mit der getrockneten Wabenstruktur gelangen, weniger als 0,5 mm von dem Ende der getrockneten Wabenstruktur ist, tritt Abplatzen und dgl. der getrockneten Wabenstruktur leicht an dem Abschnitt in der Nähe des Endes eines äußeren Umfangs auf.
  • Des Weiteren ist es vorzuziehen, dass die Spannvorrichtung Klemmen hat, die in Kontakt mit der getrockneten Wabenstruktur an zwei oder mehreren Positionen (eine Vielzahl von Punkten) entfernt voneinander in axialer Richtung gelangen. Gemäß dieser Konfiguration kann die Wabenstruktur sicher gehalten werden, während ihre Schwingung beschränkt wird.
  • Die vorliegende Erfindung kann vollständiger aus der Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung, die nachstehend angegeben ist, gemeinsam mit den beigefügten Zeichnungen verstanden werden.
  • 1 ist eine perspektivische Ansicht der Wabenstruktur in einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
  • 2 ist eine Seitenansicht der getrockneten Wabenstruktur in dem ersten Ausführungsbeispiel, die durch eine Spannvorrichtung gehalten ist, wenn sie geschnitten wird;
  • 3 ist eine Längsansicht der getrockneten Wabenstruktur in dem ersten Ausführungsbeispiel, die durch eine Spannvorrichtung gehalten ist, wenn sie geschnitten wird;
  • 4A ist eine Seitenansicht der getrockneten Wabenstruktur in dem ersten Ausführungsbeispiel, die durch eine Spannvorrichtung gehalten ist, wenn sie überführt wird;
  • 4B ist eine Draufsicht der getrockneten Wabenstruktur in dem ersten Ausführungsbeispiel, die durch eine Spannvorrichtung gehalten ist, wenn sie überführt wird;
  • 5A zeigt eine Abwandlung des Aufbaus der Klemmen der Spannvorrichtung in einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
  • 5B zeigt eine Abwandlung des Aufbaus der Klemmen der Spannvorrichtung in einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
  • 5C zeigt eine Abwandlung des Aufbaus der Klemmen der Spannvorrichtung in einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
  • 5D zeigt eine Abwandlung des Aufbaus der Klemmen der Spannvorrichtung in einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
  • 5E zeigt eine Abwandlung des Aufbaus der Klemmen der Spannvorrichtung in einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
  • 6 zeigt die Geometrie der Trennwände der Wabenstruktur in einem vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
  • 7 zeigt die Geometrie der Trennwände der Wabenstruktur in einem fünften Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
  • 8A zeigt eine Abwandlung der äußeren Gestalt der getrockneten Wabenstruktur, die auf das Halteverfahren gemäß einem sechsten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung anwendbar ist;
  • 8B zeigt eine Abwandlung der äußeren Gestalt der getrockneten Wabenstruktur, die auf das Halteverfahren gemäß einem sechsten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung anwendbar ist;
  • 8C zeigt eine Abwandlung der äußeren Gestalt der getrockneten Wabenstruktur, die auf das Halteverfahren gemäß einem sechsten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung anwendbar ist;
  • 8D zeigt eine Abwandlung der äußeren Gestalt der getrockneten Wabenstruktur, die auf das Halteverfahren gemäß einem sechsten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung anwendbar ist;
  • 8E zeigt eine Abwandlung der äußeren Gestalt der getrockneten Wabenstruktur, die auf das Halteverfahren gemäß einem sechsten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung anwendbar ist.
  • (Erstes Ausführungsbeispiel)
  • Das erste Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zum Halten einer getrockneten Wabenstruktur gemäß der vorliegenden Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die 1 bis 4 beschrieben.
  • Dieses Ausführungsbeispiel ist, wie in 1 gezeigt ist, ein Verfahren zum Halten einer getrockneten Wabenstruktur 8, die eine Wabenstruktur nach einem Trocknungsprozess und vor einem Brennprozess ist, wenn die keramische Wabenstruktur 8, in der Trennwände 81, die eine Anzahl von Zellen 80 ausbilden, in der Gestalt einer Wabe angeordnet sind, mit einem Herstellungsverfahren umfassend einen Extrudierprozess, den Trocknungsprozess und den Brennprozess hergestellt wird.
  • In diesem Ausführungsbeispiel muss die getrocknete Wabenstruktur 8 zweimal nach dem Trocknungsprozess und vor dem Brennprozess gehalten werden. Bei dem jeweiligen Halteverfahren wird eine Spannvorrichtung 1, 2 mit einer Vielzahl von Klemmen 10, 20 verwendet und wird der Vielzahl der Klemmen 10, 20 gestattet, in Kontakt mit dem äußeren Umfang bzw. dem äußeren Rand 89 der getrocknete Wabenstruktur 8 zu gelangen, so dass die Richtung des auf die getrocknete Wabenstruktur 8 aufgebrachten Drucks F durch die Klemmen 10, 20 im Wesentlichen parallel zu den Trennwänden 81 ist.
  • Das wird nachstehend genauer beschrieben.
  • In diesem Ausführungsbeispiel wird der Rohwerkstoff, der durch Mischen und Kneten einer Keramik hergestellt wird, der nach dem Brennen Cordierit sein wird, und ein Bindemittel durch einen Schraubenextruder in der Gestalt einer Wabe extrudiert, um eine Wabenstruktur mit einer Länge vorzusehen, die größer als die Endlänge ist. Die Wabenstruktur 8 in diesem Ausführungsbeispiel hat Trennwände 81, wie in 1 gezeigt ist, die in der Form eines quadratischen Gitters angeordnet sind, um quadratische Zellen 80 zu bilden. Die Dicke der Trennwände 81 der Wabenstruktur 8 in diesem Ausführungsbeispiel ist auf 100 μm oder weniger verringert.
  • Als nächstes wird der Trocknungsprozess durchgeführt, bei dem die Wabenstruktur 8 für eine gewisse Zeitdauer allein gelassen wird, bis sie trocknet, um die getrocknete Wabenstruktur 8 zu erhalten. Bei dem Trocknungsprozess kann die Wabenstruktur 8 durch die Anwendung von Wärme sicher getrocknet werden und wird die getrocknete Wabenstruktur 8 sehr brüchig, da fast die gesamte Feuchtigkeit, die in der Keramik enthalten ist, verdampft ist.
  • Dann wird in diesem Ausführungsbeispiel, wie in 2 und 3 gezeigt ist, die getrocknete Wabenstruktur 8 auf eine vorbestimmte Länge geschnitten. Als ein Verfahren des Schneidens von diesem kann ein Schneideerfahren, ein Schleifverfahren oder andere verschiedene Arten von Verfahren angewendet werden. In diesem Ausführungsbeispiel wird ein Verfahren des Schleifens der getrockneten Wabenstruktur 8 durch Drehen und Berühren eines scheibenförmigen Schleifwerkzeugs 7 an diesem angewendet. Während dieses Schneidens ist es notwendig, die getrocknete Wabenstruktur 8 so zu halten, dass sie sich nicht bewegt.
  • In diesem Ausführungsbeispiel, wie in 2 und 3 gezeigt ist, ist die getrocknete Wabenstruktur 8 so angeordnet, dass die Trennwände 81 vertikal und horizontal unter der Bedingung orientiert sind, dass die axiale Richtung der getrockneten Wabenstruktur 8 horizontal ist. Das wurde durch Positionieren der Metallform bei der Extrusion des vorangehenden Prozesses eingestellt. Dann wird die getrocknete Wabenstruktur 8 durch eine Anzahl von Klemmen 1 mit einem Paar oberer und unterer Klemmen 10 dadurch gehalten, dass es jeder der Klemmen 10 gestattet wird, in Berührung mit dem äußeren Umfang 89 der getrockneten Wabenstruktur 8 an der Oberseite und an der Unterseite zu gelangen. Folglich wird die Richtung des auf die getrocknete Wabenstruktur 8 durch die Klemmen 10 aufgebrachten Drucks F im Wesentlichen parallel zu den Trennwänden 81, wie in 3 gezeigt ist.
  • Darauf wird die getrocknete Wabenstruktur 8 durchgängig durch Halten von diesem an den Positionen vor und hinter der Schneidposition mit zumindest der Klemme 1 geschnitten, so dass sie sich nicht bewegt.
  • Da des Weiteren der Abstand L von der Position, an der die Klemmen 10 der Spannvorrichtung 1 in Berührung mit der getrockneten Wabenstruktur 8 gelangen, zu dem Ende der getrockneten Wabenstruktur 8 nach dem Schneiden 0,5 mm oder mehr beträgt, unterbrechen die Klemmen 10 das Schneiden während des Schneidens nicht und das Auftreten des Abplatzens und dgl. der Endfläche der getrockneten Wabenstruktur wird während des Schneidens beschränkt.
  • Des Weiteren ist es vorzuziehen, dass die Spannvorrichtung 1 Klemmen 10 hat, die in Berührung mit der getrockneten Wabenstruktur 8 an zwei oder mehreren Positionen (eine Vielzahl von Punkten) entfernt voneinander in der axialen Richtung gelangen können. Aufgrund dieser Konfiguration kann die getrocknete Wabenstruktur 8 sicher gehalten werden, während ihre Schwingung. beschränkt wird.
  • Als nächstes werden die getrockneten Wabenstrukturen 8 zu einem Brennofen überführt, in dem sie gebrannt werden. Zu diesem Zeitpunkt wird die Orientierung von jeder der getrockneten Wabenstrukturen 8 geändert, während sie in dem gehaltenen Zustand bei dem Schneiden gehalten werden, so dass ihre axiale Richtung vertikal orientiert ist. Dann werden die getrockneten Wabenstrukturen 8 erneut gehalten und mit einer weiteren Spannvorrichtung 2 überführt.
  • Wenn die getrocknete Wabenstruktur 8 gehalten wird, wird die Spannvorrichtung 2 mit einem Paar von rechten und linken Klemmen 20 verwendet, wie in 4A und 4B gezeigt ist. Diese Spannvorrichtung 2 ist mit einer Kamera 25 an ihrer Mitte ausgestattet, so dass die Positionen der Klemmen 20 geändert werden können, während visuell die Richtungen der Trennwände 81 der getrocknete Wabenstruktur 8 identifiziert werden. Diese Spannvorrichtung 2 ist an einem Arm 29 eines Roboters zum Bewegen der Spannvorrichtung 2 angeordnet. Die relative Position der Spannvorrichtung 2 bezüglich der getrockneten Wabenstruktur 8 wird durch Bewegen der Spannvorrichtung 2 eingestellt.
  • Die getrocknete Wabenstruktur 8 wird so gehalten, dass die Position des Paars der rechten und linken Klemmen 20 eingestellt wird, um mit der Position der Trennwände 81 überein zu stimmen, und jeder der Klemmen 20 wird es gestattet, in Berührung mit der getrockneten Wabenstruktur 8 an der Position des Abstands L zu gelangen, von dem das obere Ende 88 der getrockneten Wabenstruktur 8 0,5 mm oder mehr beträgt. Folglich wird die Richtung des auf die getrocknete Wabenstruktur durch die Klemmen 20 aufgebrachten Drucks F im Wesentlichen parallel zu den Trennwänden 81, wie in 4B gezeigt ist.
  • Dann wird die Spanvorrichtung 2 bewegt, während dieser gehaltene Zustand aufrecht erhalten wird, um die getrocknete Wabenstruktur 8 zu dem nächsten Brennprozess zu überführen.
  • Somit wird in diesem Ausführungsbeispiel, wie vorstehend beschrieben ist, die getrocknete Wabenstruktur 8 sowohl bei dem Schneiden der getrockneten Wabenstruktur 8 als auch bei ihrer Überführung gehalten. In beiden Fällen wird die Spannvorrichtung 1, 2 mit einer Vielzahl von Klemmen 10, 20 verwendet und wird der Vielzahl der Klemmen 10, 20 gestattet, in Berührung mit dem äußeren Umfang 89 der getrockneten Wabenstruktur 8 zu gelangen, so dass die Richtung des auf die getrocknete Wabenstruktur 8 durch die Klemmen 10, 20 aufgebrachten Drucks F im Wesentlichen parallel zu den Trennwänden 81 ist. Sogar wenn folglich die getrocknete Wabenstruktur 8, die aufgrund ihres trockenen Zustands sehr brüchig ist und aufgrund der dünnen Trennwände noch brüchiger ist, gehalten wird, wird verhindert, dass die Trennwände 81 abplatzen und/oder gebrochen werden.
  • (Zweites Ausführungsbeispiel)
  • In diesem Ausführungsbeispiel, das in den 5A bis 5E gezeigt ist, werden die Gestalten und Strukturen der Klemmen, die auf die Spannvorrichtung 1 oder 2 in dem ersten Ausführungsbeispiel oder auf andere Spannvorrichtungen anwendbar sind, beschrieben.
  • 5A zeigt die Struktur von vier Klemmen 311 bis 314, die rechte, die linke, die obere und die untere Klemme. Wenn für diesen Fall die Zellengestalt bspw. viereckig ist, können die Drücke, die im Wesentlichen parallel zu den Trennwänden sind, auf die getrocknete Wabenstruktur 8 von ihrer rechten, linken, oberen bzw. unteren Richtung aufgebracht werden.
  • 5B zeigt die Struktur eines Paars von Klemmen 321 und 322, wobei eine der Klemmen eine ebene Kontaktfläche hat und die andere eine V-förmige Kontaktfläche hat. Für diesen Fall kann die getrocknete Wabenstruktur 8 sicher aufgrund des sog. Dreipunkt-Haltens gehalten werden. Jedoch bringt die Klemme 321, die eine V-förmige Kontaktfläche hat, die Drücke in zwei Richtungen auf die getrocknete Wabenstruktur 8 auf. Daher werden die Klemmen 321 und 322 so innerhalb des Bereichs angeordnet, dass die Drücke in den zwei Richtungen im Wesentlichen parallel zu einer Richtung der Trennwände 81 sind.
  • 5C zeigt die Struktur eines Paars von Klemmen 331 und 332, wobei beide Klemmen 331, 332 eine V-förmige Kontaktfläche haben. Für diesen Fall kann die getrocknete Wabenstruktur 8 sicher aufgrund des Vierpunkt-Haltens gehalten werden. Jedoch bringt jede der Klemmen 331, 332 Drücke in zwei Richtungen auf die getrocknete Wabenstruktur 8 auf. Jedoch werden die Klemmen 331 und 332 so innerhalb des Bereichs angeordnet, dass die Drücke in den zwei Richtungen im Wesentlichen parallel zu der Richtung der Trennwände 81 sind.
  • 5D zeigt die Struktur eines Paars von Klemmen 341 und 342, wobei beide Klemmen eine bogenförmige Kontaktfläche haben, die mit der Umrisslinie der getrocknete Wabenstruktur 8 zusammenfällt. Für diesen Fall sind die Richtungen der von verschiedenen Punkten der Kontaktflächen der Klemmen auf die getrocknete Wabenstruktur 8 aufgebrachten Drücke von einem mikroskopischen Standpunkt verschieden gemäß den Positionen der Punkte. Jedoch werden die Klemmen 341 und 342 so innerhalb des Bereichs angeordnet, dass der von den verschiedenen Punkten aufgebrachte Druck im Wesentlichen parallel zu den Richtungen der Trennwände 81 ist. Da für diesen Fall die Drücke über die gesamte Kontaktfläche der Klemmen verteilt werden können, kann die getrocknete Wabenstruktur 8 sicherer gehalten werden.
  • Als die Werkstoffe der vorstehend genannten vier Arten der Klemmen können verschiedene Arten von Werkstoffen, bspw. Gummi, wie z. B. NBR, Metall, wie z. B. Stahl, oder eine Aluminiumlegierung oder dgl., oder eine Kombination davon verwendet werden.
  • 5E zeigt die Struktur eines Paars von Klemmen 351 und 352, wobei beide von den Klemmen aus Gummi sind und wie Ballons aufgeblasen sind, so dass die Kontaktflächen davon mit der Umrisslinie der getrockneten Wabenstruktur 8 zusammenfällt. Auch für diesen Fall sind die Richtungen der von verschiedenen Punkten der Kontaktflächen der Klemmen auf die getrocknete Wabenstruktur 8 aufgebrachten Drücke von einem mikroskopischen Standpunkt betrachtet unterschiedlich gemäß den Positionen der Punkte. Jedoch werden die Klemmen 351 und 352 so innerhalb des Bereichs angeordnet, dass die von den verschiedenen Punkten aufgebrachten Drücke im Wesentlichen parallel zu den Richtungen der Trennwände 81 sind. Da für diesen Fall die Drücke über die Kontaktflächen dieser Klemmen sehr einfach wegen der Flexibilität des Gummis verteilt werden können, kann die Wabenstruktur 8 sicherer gehalten werden.
  • (Drittes Ausführungsbeispiel)
  • In diesem Ausführungsbeispiel sind die Trennwände 81 angeordnet, um viereckige Zellen ähnlich dem ersten Ausführungsbeispiel zu bilden, und wird der Winkel zwischen der Trennwand 81 sowie die Richtung des durch die Klemmen der Spannvorrichtung aufgebrachten Drucks variiert und wird geprüft, um einen optimalen Bereich zu finden.
  • Um den optimalen Bereich zu erhalten, wurde der folgende Versuch konkret durchgeführt. D. h., dass die Richtung des Drucks F, der zum Halten der getrockneten Wabenstruktur 8 in der Richtung wie in 4B für das erste Ausführungsbeispiel aufgebracht wird, geändert wurde, und es wurde beobachtet, ob die getrocknete Wabenstruktur 8 abgeplatzt ist und/oder gebrochen wurde.
  • Das Ergebnis des Versuchs ist in Tabelle 1 gezeigt. In Tabelle 1 bedeutet die Markierung O, dass ein Schaden, wie z. B. das Abplatzen und/oder das Brechen nicht beobachtet wurde, und bedeutet die Markierung X, dass sogar ein kleiner Schaden, wie z. B. das Abplatzen und/oder das Brechen beobachtet wurde.
  • Wie Tabelle 1 entnehmbar ist, wurde, wenn der Winkel zwischen dem Druck F und den Trennwänden 81 in dem Bereich von ±35° bezüglich der Richtung parallel zu den Trennwänden 81 liegt, kein Schaden, wie z. B. Abplatzen und Brechen, beobachtet. Aus diesem Ergebnis kann für den Fall, dass die Zelle viereckig ist, die Bedingung, bei der die Richtung des durch die Klemme aufgebrachten Drucks im Wesentlichen parallel zu der Trennwand 81 ist, in dem Bereich von ±35° bezüglich der Richtung parallel zu den Trennwänden und noch mehr vorzuziehen in dem Bereich von ±15° bezüglich der Richtung parallel zu den Trennwänden 81 sein. (Tabelle 1) Fall für viereckige Zelle
    Winkel zwischen Druck F und Trennwänden Beurteilung
    ±20° O
    ±30° O
    ±35° O
    ±40° X
  • (Viertes Ausführungsbeispiel)
  • In diesem Ausführungsbeispiel sind die Trennwände 81 angeordnet, um hexagonale Zellen 80 auszubilden, und wird der Winkel zwischen den Trennwänden 81 und der Richtung des durch die Klemmen der Spannvorrichtung aufgebrachten Drucks variiert und wird geprüft, um einen optimalen Bereich zu finden.
  • Wenn die Zelle 80 hexagonal ist, wie in 6 gezeigt ist, gibt es drei Richtungen, die mit den Pfeilen A, B und C gezeigt sind, und die parallel zu den Trennwänden 81 sind. Die getrocknete Wabenstruktur 8 kann in jeder der Richtungen gehalten werden. Um den optimalen Bereich zu erhalten, wurde in diesem Ausführungsbeispiel der folgende Versuch durchgeführt. D. h., dass der Winkel der Richtung des Drucks F und jede der Richtungen (die Pfeile A, B und C) parallel zu den Trennwänden 81 geändert wurde, und es untersucht wurde, ob die getrocknete Wabenstruktur 8 abgeplatzt ist und/oder gebrochen wurde.
  • Das spezifische Versuchsverfahren und das Auswertungsverfahren sind die gleichen wie bei dem dritten Ausführungsbeispiel.
  • Das Ergebnis des Versuchs ist in Tabelle 2 gezeigt.
  • Wie aus Tabelle 2 entnehmbar ist, wurde, wenn der Winkel zwischen dem Druck F und den Trennwänden 81 in dem Bereich von ±25° bezüglich der Richtung parallel zu den Trennwänden 81 liegt, kein Schaden, wie z. B. Abplatzen und Brechen, beobachtet. Aus diesem Ergebnis kann für den Fall, dass die Zelle hexagonal ist, die Bedingung, bei der die Richtung des durch die Klemme aufgebrachten Drucks im Wesentlichen parallel zu der Trennwand 81 ist, in dem Bereich von ±20° bezüglich der Richtung parallel zu den Trennwänden 81 und weiter vorzugsweise in dem Bereich von ±10° bezüglich der Richtung parallel zu den Trennwänden 81 sein. (Tabelle 2) Fall von hexagonalen Zellen
    Winkel zwischen Druck F und Trennwänden Beurteilung
    ±10° O
    ±15° O
    ±20° O
    ±25° X
  • (Fünftes Ausführungsbeispiel)
  • In diesem Ausführungsbeispiel sind die Trennwände 81 angeordnet, um dreieckige Zellen 80 auszubilden, und wird der Winkel zwischen den Trennwänden 81 und der Richtung des durch die Klemmen der Spannvorrichtung aufgebrachten Drucks variiert und wird untersucht, um einen optimalen Bereich zu finden.
  • Wenn die Zelle 80 dreieckig ist, wie in 7 gezeigt ist, gibt es drei Richtungen, die mit den Pfeilen D, E und G gezeigt sind, und parallel zu den Trennwänden 81 sind. Die getrocknete Wabenstruktur 8 kann in jeder der Richtungen gehalten werden. Um den optimalen Bereich zu erhalten, wurde in diesem Ausführungsbeispiel der folgende Versuch durchgeführt. D. h., dass der Winkel zwischen der Richtung des Drucks F und jeder der Richtungen (die Pfeile A, B und C) parallel zu den Trennwänden 81 geändert wurde, und es untersucht wurde, ob die getrocknete Wabenstruktur 8 abgeplatzt ist und/oder gebrochen wurde.
  • Das spezifische Versuchsverfahren und das Auswertungsverfahren sind die gleichen wie bei dem dritten Ausführungsbeispiel.
  • Das Ergebnis des Versuchs ist in Tabelle 3 gezeigt.
  • Wie aus Tabelle 3 entnehmbar ist, wurde, wenn der Winkel zwischen dem Druck F und den Trennwänden 81 in dem Bereich von ±20° bezüglich der Richtung parallel zu den Trennwänden 81 liegt, kein Schaden, wie z. B. Abplatzen und Brechen, beobachtet. Aus diesem Ergebnis kann für den Fall, dass die Zelle dreieckig ist, die Bedingung, bei der die Richtung des durch die Klemmen aufgebrachten Drucks im Wesentlichen parallel zu der Trennwand 81 ist, in dem Bereich von ±20° bezüglich der Richtung parallel zu den Trennwänden 81 und noch mehr vorzuziehen in dem Bereich von ±10° bezüglich der Richtung parallel zu den Trennwänden 81 sein. (Tabelle 3) Fall für dreieckige Zellen
    Winkel zwischen Druck F und Trennwänden Beurteilung
    ±10° O
    ±15° O
    ±20° O
    ±25° X
  • (Sechstes Ausführungsbeispiel)
  • In diesem Ausführungsbeispiel sind verschiedene Arten einer äußeren Gestalt, d. h. der Gestalt des äußeren Umfangs 89, der getrockneten Wabenstruktur 8, auf die ein Halteverfahren gemäß der vorliegenden Erfindung angewendet werden kann, beispielhaft dargestellt.
  • Die getrocknete Wabenstruktur 8, wie in 8A gezeigt ist, hat eine kreisförmige äußere Gestalt, wie das erste Ausführungsbeispiel.
  • Die getrocknete Wabenstruktur 8, die in 8B gezeigt ist, hat die äußere Gestalt einer sog. Rennstrecke (race track shape), d. h. eine äußere Gestalt einer Kombination von geraden Linien und Kurven.
  • Die getrocknete Wabenstruktur 8, die in 8C gezeigt ist, hat eine elliptische äußere Gestalt.
  • Die getrocknete Wabenstruktur 8, die in 8D gezeigt ist, hat eine abgerundete dreieckige äußere Gestalt.
  • Die getrocknete Wabenstruktur 8, die in 8E gezeigt ist, hat eine unbestimmte äußere Gestalt.
  • Bei jeder äußeren Gestalt wird, wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel, die Spannvorrichtung mit einer Vielzahl von Klemmen verwendet und wird der Vielzahl der Klemmen gestattet, in Berührung mit dem äußeren Umfang 89 der getrockneten Wabenstruktur 8 zu gelangen, so dass die Richtung des auf die getrocknete Wabenstruktur 8 durch die Klemmen aufgebrachten Drucks im Wesentlichen parallel zu den Trennwänden 81 ist, wobei dadurch verhindert werden kann, dass die getrocknete Wabenstruktur 8 abplatzt und/oder gebrochen wird.
  • Während die Erfindung unter Bezugnahme auf die spezifischen Ausführungsbeispiele, die zum Zweck der Darstellung ausgewählt sind, beschrieben ist, ist es erkennbar, dass vielzählige Abwandlungen daran durch den Fachmann ohne Abweichen von dem Grundkonzept und dem Anwendungsbereich der Erfindung durchgeführt werden können.
  • Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren zum Halten einer getrockneten Wabenstruktur 8, die eine Wabenstruktur nach einem Trocknungsprozess und vor einem Brennprozess ist, wenn eine keramische Wabenstruktur, in der Trennwände, die eine Anzahl von Zellen ausbilden, in der Gestalt einer Wabe angeordnet sind, mit einem Herstellungsverfahren hergestellt wird, das einen Extrudierprozess, den Trocknungsprozess und den Brennprozess aufweist. Eine Spannvorrichtung 1, die eine Vielzahl von Klemmen 10 hat, wird verwendet und der Vielzahl von Klemmen 10 wird gestattet, in Berührung mit einem äußeren Umfang 89 der getrockneten Wabenstruktur 8 zu gelangen, so dass die Richtung des auf die getrocknete Wabenstruktur 8 durch die Klemmen aufgebrachten Drucks F im Wesentlichen parallel zu den Trennwänden 81 ist.

Claims (15)

  1. Verfahren zum Halten einer getrockneten Wabenstruktur, die eine Wabenstruktur nach einem Trocknungsprozess und vor einem Brennprozess ist, wenn die keramische Wabenstruktur mit Trennwänden (81), die eine Anzahl von wabenförmig angeordneten Zellen ausbilden, mit einem Herstellungsverfahren hergestellt wird, das einen Extrudierprozess, den Trocknungsprozess und den Brennprozess aufweist; dadurch gekennzeichnet, dass eine Spannvorrichtung (1, 2) mit einer Vielzahl von Klemmen verwendet wird und die Vielzahl der Klemmen einen äußeren Umfang der getrockneten Wabenstruktur (8) berühren können, so dass die Richtung des auf die getrocknete Wabenstruktur (8) durch die Klemmen aufgebrachten Drucks im Wesentlichen parallel zu den Trennwänden ist; und wobei die getrocknete Wabenstruktur (8) mit der Spannvorrichtung (1, 2) an Positionen vor und hinter einer Schnittposition gehalten wird.
  2. Verfahren zum Halten einer getrockneten Wabenstruktur gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennwände (81) Zellen mit einer viereckigen Gestalt bilden, und wobei der Winkel zwischen den Trennwänden und der Richtung des durch die Klemmen aufgebrachten Drucks (F) in dem Bereich von ±35° bezüglich der zu den Trennwänden (81) parallelen Richtung ist.
  3. Verfahren zum Halten einer getrockneten Wabenstruktur gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennwände (81) Zellen mit einer viereckigen Gestalt bilden, und wobei der Winkel zwischen den Trennwänden (81) und der Richtung des durch die Klemmen aufgebrachten Drucks (F) vorzugsweise im Bereich von ±15° bezüglich der zu den Trennwänden parallelen Richtung ist.
  4. Verfahren zum Halten einer getrockneten Wabenstruktur gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennwände (81) Zellen mit einer hexagonalen Gestalt bilden, und wobei der Winkel zwischen den Trennwänden (81) und der Richtung des durch die Klemmen aufgebrachten Drucks (F) in dem Bereich von ±20° bezüglich der zu den Trennwänden (81) parallelen Richtung ist.
  5. Verfahren zum Halten einer getrockneten Wabenstruktur gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennwände (81) Zellen mit einer hexagonalen Gestalt bilden, und wobei der Winkel zwischen den Trennwänden (81) und der Richtung des durch die Klemmen aufgebrachten Drucks (F) vorzugsweise in dem Bereich von ±10° bezüglich der zu den Trennwänden (81) parallelen Richtung ist.
  6. Verfahren zum Halten einer getrockneten Wabenstruktur gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennwände (81) Zellen mit einer dreieckigen Gestalt bilden, und wobei der Winkel zwischen den Trennwänden (81) und der Richtung des durch die Klemmen aufgebrachten Drucks (F) in dem Bereich von ±20° bezüglich der zu den Trennwänden (81) parallelen Richtung ist.
  7. Verfahren zum Halten einer getrockneten Wabenstruktur gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennwände (81) Zellen mit einer dreieckigen Gestalt bilden, und wobei der Winkel zwischen den Trennwänden (81) und der Richtung des durch die Klemmen aufgebrachten Drucks (F) vorzugsweise in dem Bereich von ±10° bezüglich der zu den Trennwänden (81) parallelen Richtung ist.
  8. Verfahren zum Halten einer getrockneten Wabenstruktur gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Dicke der Trennwände (81) 150 μm oder weniger beträgt.
  9. Verfahren zum Halten einer getrockneten Wabenstruktur gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Dicke der Trennwände (81) vorzugsweise 100 μm oder weniger beträgt.
  10. Verfahren zum Halten einer getrockneten Wabenstruktur gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannvorrichtung (2) an einem Arm (29) eines Roboters zum Bewegen der Spannvorrichtung (2) angeordnet ist und die relative Position der Spannvorrichtung (2) bezüglich der getrockneten Wabenstruktur (8) durch Bewegen der Spannvorrichtung (2) eingestellt wird.
  11. Verfahren zum Halten einer getrockneten Wabenstruktur gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die relative Position der Spannvorrichtung (1, 2) bezüglich der getrockneten Wabenstruktur (8) durch Bewegen der getrockneten Wabenstruktur (8) eingestellt wird.
  12. Verfahren zum Halten einer getrockneten Wabenstruktur gemäß einem der Ansprüche 1–11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Position, an der die Klemmen der Spannvorrichtung (2) in Berührung mit der getrockneten Wabenstruktur (8) gelangen, 0,5 mm oder mehr von einem Ende der getrockneten Wabenstruktur (8) entfernt ist, um die getrocknete Wabenstruktur (8) ohne ihre Verformung zu halten.
  13. Verfahren zum Halten einer getrockneten Wabenstruktur gemäß Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Position, an der die Klemmen in Berührung mit der getrockneten Wabenstruktur (8) gelangen, 1,0 mm oder mehr von dem Ende der getrockneten Wabenstruktur (8) entfernt ist, um die getrocknete Wabenstruktur ohne ihre Verformung zu halten.
  14. Verfahren zum Halten einer getrockneten Wabenstruktur gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannvorrichtung (2) Klemmen hat, die in Kontakt mit der getrockneten Wabenstruktur in axialer Richtung an zwei oder mehr Positionen gelangen können.
  15. Verfahren zum Halten einer getrockneten Wabenstruktur gemäß einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Schneiden der getrockneten Wabenstruktur (8) von einem Bereich ausgehend begonnen wird, an dem die Klemmen der Spannvorrichtung (2) in Kontakt mit der getrockneten Wabenstruktur (8) gelangen.
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