DE1033475B

DE1033475B - Friction gears

Info

Publication number: DE1033475B
Application number: DES36490A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Georg Sichling
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1953-11-26
Filing date: 1953-11-26
Publication date: 1958-07-03

Description

Reibungsgetriebe Die Erfindung bezieht sich auf Reibungsgetriebe, bei denen die Bewegung durch eine zwischen magnetisierbaren Triebteilen befindliche Magnetteilchensubstanz infolge magnetischer Brückenbildung übertragen wird. Bei einer bekannten Einrichtung dieser Art sind in einem mit einer magnetischen Flüssigkeit vollständig gefüllten Gehäuse je eine Antriebs- und eine Abtriebswelle gelagert, auf denen topfförmige Triebräder verschiedenen Durchmessers so angeordnet sind, daß sich je einander zugeordnete An- und Abtriebsräder in geringem Abstand gegenüberstehen. An diesen Stellen greift je Triebradpaar eine Magnetanordnung U-förmig über die beiden nach der einen Seite hin offenen Randteile der Triebräder. Wird eine Magnetanordnung erregt, so versteift sich die magnetische Flüssigkeit in deren Umgebung. Zwischen den Triebrädern tritt dadurch eine magnetische Brückenbildung auf, die gewissermaßen die sonst übliche Verzahnung ersetzt, so daß ein Triebrad das andere mitnimmt. Je nachdem welche Magnetanordnung erregt ist, ergibt sich infolge der unterschiedlichen Durchmesser der Triebräder ein verschiedenes Übersetzungsverhältnis zwischen der Drehzahl der treibenden und getriebenen Welle. Zwischendrehzahlen außerhalb der festen Übersetzungsverhältnisse lassen sich bei diesem Getriebe dadurch einstellen, daß eine verminderte Erregung einer bestimmten Magnetanordnung eingestellt wird, so daß die Triebräder mit Schlupf arbeiten.Friction gears The invention relates to friction gears, in which the movement is carried out by a located between magnetizable drive parts Magnetic particle substance is transferred as a result of magnetic bridging. at a known device of this type are in one with a magnetic fluid completely filled housing, one drive and one output shaft each supported, on which pot-shaped driving wheels of different diameters are arranged in such a way that each associated drive and driven wheels face each other at a small distance. At these points, a U-shaped magnet arrangement engages over the drive wheel pair both edge parts of the drive wheels open on one side. Becomes a magnet assembly excited, the magnetic fluid stiffens in its environment. Between the drive wheels thereby a magnetic bridging occurs, which to a certain extent replaces the usual toothing, so that one drive wheel takes the other with it. Ever after which magnet arrangement is excited, results from the different Diameter of the driving wheels a different gear ratio between the Speed of the driving and driven shaft. Intermediate speeds outside the fixed gear ratios can be set in this gear, that a reduced excitation of a certain magnet arrangement is set, so that the drive wheels work with slippage.

Das bekannte Reibungsgetriebe hat aber den Nachteil, daß nicht nur eine Kraftwirkung zwischen den einzelnen Triebrädern infolge der magnetischen Brükkenbildung, sondern auch zwischen jedem Triebrad und der ortsfesten Magnetanordnung auftritt. Dadurch wird eine nachteilige Bremswirkung erzeugt, die einen schweren Gang des Getriebes zur Folge hat; denn für die Bewegungsübertragung ist nur eine Kraftwirkung zwischen den Wälzflächen selbst erforderlich, jede an anderen Stellen angreifende Kraftwirkung hemmt die Wälzbewegung.The known friction gear has the disadvantage that not only a force between the individual drive wheels as a result of the magnetic bridging, but also occurs between each drive wheel and the stationary magnet arrangement. This creates an adverse braking effect that makes the gear difficult Transmission has the consequence; because there is only one force effect for the transmission of motion required between the rolling surfaces themselves, each attacking in different places The action of force inhibits the rolling motion.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verbesserung an Reibungsgetrieben der vorgenannten Art, bei denen die Bewegung durch eine zwischen magnetisierbaren Teilen befindliche mägnetisierbare Magnetteilchensubstanz infolge magnetischer Brückenbildung übertragen wird, so daß keine Bremswirkung auftritt. Hierzu wird vorteilhaft ein Triebrad hohl ausgebildet und in seinem Inneren ein weiteres Triebrad derart angeordnet, daß sich dessen aktive Wälzfläche bei allen Drehstellungen in geringem gleichbleibendem Abstand von der aktiven Wälzfläche des äußeren hohlen Triebrades befindet. Die Magnetteilchensubstanz kann sich infolge dieser Anordnung lediglich in dem zwischen den Wälzflächen eingeschlossenen Wälzraum befinden. Die Magnetanordnung wird außerhalb des Wälzraumes und ortsfest in bezug auf die Drehbewegung angeordnet. Die Kraftwirkung bei der Bewegungsübertragung ist dadurch auf die einzelnen Triebräder beschränkt, die Magnetanordnung sorgt lediglich für eine Brückenbildung zwischen den aktiven Wälzflächen, und die außerhalb angeordnete Magnetanordnung ist von jeder durch die Bewegung zustande kommenden Krafteinwirkung frei. Als aktive Wälzfläche wird der Teil der Wälzflächen der Triebteile verstanden, zwischen denen die magnetische Brückenwirkung, also die Bewegungsübertragung auftritt. Der Raum zwischen den aktiven Wälzflächen zweier Triebräder stellt den aktiven Wälzraum dar, eine durch ihn in der Längsrichtung hindurchgehende gedachte Linie kann als Wälzlinie bezeichnet werden.The present invention relates to an improvement in friction gears of the aforementioned type, in which the movement is through a magnetizable between Magnetizable magnetic particle substance located in parts as a result of magnetic bridging is transmitted so that no braking effect occurs. For this purpose, a The drive wheel is hollow and a further drive wheel is arranged in its interior in such a way that that its active rolling surface is slightly constant in all rotational positions Distance from the active rolling surface of the outer hollow drive wheel is located. The magnetic particle substance can, as a result of this arrangement, only be enclosed in the one between the rolling surfaces Rolling space are located. The magnet arrangement is stationary outside the rolling space arranged with respect to the rotary movement. The effect of force in the transmission of motion is limited to the individual drive wheels, the magnet arrangement only takes care of it for bridging between the active rolling surfaces, and the outside The magnet arrangement is affected by every force that comes about through the movement free. The active rolling surface is understood as the part of the rolling surfaces of the drive parts, between which the magnetic bridging effect, i.e. the transmission of motion, occurs. The space between the active rolling surfaces of two drive wheels represents the active rolling space represents, an imaginary line passing through it in the longitudinal direction can be used as Rolling line are referred to.

Ein weiterer; durch die erfindungsgemäße Ausbildung und Anordnung erreichter Vorteil besteht darin, daß das neue Reibungsgetriebe mit stetig veränderbarem Drehzahlverhältnis laufen kann, wenn mindestens eines der Triebräder konisch ausgebildet wird. Je nachdem, an welcher Stelle der Wälzlinie die Magnetanordnung angeordnet und erregt wird, ergibt sich ein bestimmtes Übersetzungsverhältnis. Gegenüber dem bekannten magnetischen Reibungsgetriebe, das mit festen Drehzahlstufen arbeitet und für Zwischendrehzahlen einen Schlupfbetrieb benötigt, gestattet das Getriebe nach der Erfindung jedes beliebige Drehzahlverhältnis ohne Schlupfbetrieb herzustellen. Die durch einen Schlupfbetrieb bedingte nachteilige Wärmeerzeugung ist bei dem neuen Reibungsgetriebe vermieden. Hinsichtlich der Arbeitsweise liegen somit die gleichen Verhältnisse vor wie bei rein mechanischen Reibungsgetrieben, die ohne Magnetkraft arbeiten. Diesen gegenüber weist jedoch das Getriebe nach der Erfindung en Vorteil auf, daß es infolge der magnetischen Brückenbildung bei konstruktiv einfacherer und leichterer Ausführung wesentlich größere Kräfte zu übertragen vermag. Das Reibungsgetriebe nach der Erfindung kann ähnliche Kräfte übertragen wie Zahnräder und kann in dieser Hinsicht als Zahnradgetriebe ohne Zähne aufgefaßt werden. In Bezug auf Zahnradgetriebe ergeben sich als Vorteile der Fortfall der umständlich herzustellenden Zahnkränze, ferner ein geräuschloser Lauf und praktisch keine Abnutzung. Zur Verbesserung der Kraftübertragung können die Wälzflächen der Triebräder, vor allem wenn es große Kräfte zu übertragen gilt, in an sich bekannter Weise zusätzlich mit Unebenheiten, beispielsweise in Form einer Riffelung, versehen werden. Das neue Getriebe läuft leicht und praktisch ohne Reibungsverluste und ist dadurch auch für empfindliche mechanische Systeme, wie Nachlaufsteuerungssysteme, Kopiermaschinenantriebe und andere mechanische Steuer- und Regeleinrichtungen, anwendbar.Another; by the design and arrangement according to the invention The advantage achieved is that the new friction gear with continuously variable Speed ratio can run if at least one of the drive wheels is conical will. Depending on where on the pitch line the magnet arrangement is arranged and is excited, there is a certain gear ratio. Compared to the known magnetic friction gear that works with fixed speed levels and requires a slip operation for intermediate speeds, the transmission allows according to the invention to produce any speed ratio without slippage. The disadvantageous heat generation caused by slip operation is with the new one Friction gear avoided. With regard to the mode of operation are therefore the same The same conditions as with purely mechanical friction gears that do not have magnetic force work. However, compared to these, the transmission according to the invention has the advantage that it due to the magnetic bridging with structurally simpler and lighter Execution is able to transmit much greater forces. The friction gear according to the invention can transmit similar forces as gears and can in this Regard can be understood as a gear drive without teeth. Regarding gear transmission The advantages are the elimination of the cumbersome gear rims, furthermore a noiseless running and practically no wear. To improve the The rolling surfaces of the drive wheels can transmit power, especially if it is large Forces is to be transmitted, in a known manner, additionally with bumps, for example in the form of a corrugation. The new transmission is running light and practically without friction losses and is therefore also suitable for sensitive people mechanical systems such as follow-up control systems, copier drives and other mechanical control and regulating devices, applicable.

Das Reibungsgetriebe nach der Erfindung arbeitet besonders vorteilhaft, wenn als Magnetteilchensubstanz ein magnetisierbares Pulver aus Eisen oder einem Gemisch von Eisen und beispielsweise Graphit gewählt wird. Die Menge der im Getriebe vorhandenen Magnetteilchensubstanz ist wichtig für dessen einwandfreie Bewegungsübertragung. Um bestmögliche Verhältnisse zu erreichen, wird nach der weiteren Erfindung die Menge der Magnetteilchensubstanz derart bemessen, daß einerseits die Bewegungsübertragung mit der gewünschten Schlüssigkeit erfolgt, andererseits jedoch keine unnötigen Reibungsverluste, d. h. an anderen Stellen als im aktiven Wälzraum, auftreten.The friction gear according to the invention works particularly advantageously, if the magnetic particle substance is a magnetizable powder made of iron or a Mixture of iron and, for example, graphite is chosen. The amount of in the gear existing magnetic particle substance is important for its proper transmission of motion. In order to achieve the best possible conditions, according to the further invention Amount of magnetic particle substance such that, on the one hand, the transmission of motion takes place with the desired coherence, but on the other hand no unnecessary frictional losses, d. H. occur in other places than in the active rolling space.

Zur näheren Erläuterung der Erfindung und weiterer erfindungsgemäßer Einzelheiten sei im folgenden auf die Zeichnung und darin enthaltenen schematischen Darstellungen Bezug genommen.For a more detailed explanation of the invention and others according to the invention Details are given below on the drawing and the schematic contained therein Representations referenced.

In Fig. 1 ist ein Getriebe mit insgesamt drei Triebteilen in Schnittansicht dargestellt. In einer als Zwischentriebsteil dienenden, frei drehbar gelagerten zylindrischen Trommel 1 mit einer drehbaren Mantelfläche2und ortsfest angeordneten Stirnteilen 3 und 4 ist j e eine keglige Triebrolle 5 und 6 für Antrieb bzw. Abtrieb derart gelagert, daß sieh deren äußeren Wälzflächen bei allen Drehstellungen in geringem gleichbleibendem Abstand zur inneren aktiven Wälzfläche der Trommel 1 befinden. Zum Ein- und Ausleiten der zu übertragenden Bewegung sind .die Wellen 7,8 der kegligen Triebrolle 5, 6 durch die Stirnteile 3 bzw. 4 der Trommel herausgeführt. Die Wellen 7, 8 können, wie dargestellt, mit Zahnrädern od. dgl. Maschinenelementen zum Weiterleiten der Bewegung versehen sein. Im Inneren der Trommel 1 befindet sich die Magnetteilchensubstanz, außerhalb derselben, in Bezug auf die Drehbewegung fest angeordnet, je eine elektrisch erregbare Magnetanordnung 9 und 10, die jeweils aus einem magnetischen Kern und einer Feldspule bestehen, und an eine nicht mit dargestellte Stromquelle anschließbar sind. Die Magnetanordnungen 9 und 10 sind in Pfeilrichtung längs den Wälzlinien I bzw. II verschiebbar. Die Mantelfläche 2 der Trommel 1 und die kegligen Triebteile 5 und 6 bestehen aus magnetisierbarem Werkstoff geringer Remanenz. Bei Erregung der Magnetanordnungen 9 und 10 dringt der magnetische Fluß jeweils durch die Mantelfläche 2 in die Triebrollen 5 bzw. 6 über die dazwischen befindliche Magnetteilchensubstanz, so daß an diesen Stellen die 55 Übertragung der Drehbewegung eintritt. Je nach der Lage der Magnetfeldeinrichtungen wird Dreh-Bewegung mit anderem Übersetzungsverhältnis übertragen.In Fig. 1, a transmission with a total of three drive parts is in sectional view shown. In one that serves as an intermediate drive part and is freely rotatable cylindrical drum 1 with a rotatable outer surface 2 and arranged in a stationary manner Front parts 3 and 4 are each a conical drive roller 5 and 6 for drive and output stored in such a way that see their outer rolling surfaces in all rotational positions in a small constant distance to the inner active rolling surface of the drum 1 are. To initiate and exit the movement to be transmitted, the shafts 7, 8 are conical Drive roller 5, 6 led out through the front parts 3 and 4 of the drum. The waves 7, 8 can, as shown, with gear wheels or the like. Machine elements for forwarding be provided with movement. Inside the drum 1 is the magnetic particle substance, outside of the same, fixedly arranged in relation to the rotary movement, one each electrically excitable magnet assembly 9 and 10, each consisting of a magnetic core and consist of a field coil, and can be connected to a power source, not shown are. The magnet arrangements 9 and 10 are in the direction of the arrow along the pitch lines I or II can be moved. The outer surface 2 of the drum 1 and the conical drive parts 5 and 6 are made of magnetizable material with low remanence. When excited of the magnet arrangements 9 and 10, the magnetic flux penetrates through the lateral surface 2 into the drive rollers 5 or 6 via the magnetic particle substance located in between, so that the transmission of the rotary motion occurs at these points. Depending on the The position of the magnetic field devices is rotary motion with a different transmission ratio transfer.

Fig. 2 ist der Verlauf des Flusses durch den aktiven Wälzraum zweier im Schnitt, jedoch nur teilweise dargestellter Triebteile dargestellt. Von diesen entspricht der untere der Trommel l und der obere der kegligen Triebrolle 6 nach Fig. 1. Auf der Innenseite der Trommel 1 befindet sich die Magnetteilchensubstanz in Form einer Schicht 31. Der ist :durch den Pfeil 32 dargestellt. Die Kraftübertragung erfolgt durch die Magnetbrücke 33.Fig. 2 is the course of the flow through the active rolling space of two shown in section, but only partially shown drive parts. Of these corresponds to the lower of the drum 1 and the upper of the conical drive roller 6 according to Fig. 1. On the inside of the drum 1 is the magnetic particle substance in the form of a layer 31. This is represented by the arrow 32. The power transmission takes place through the magnetic bridge 33.

In Fig. 3 ist ein ähnliches Getriebe mit einem trommelförmigen und zwei darin befindlichen kegligen Triebrollen 15 und 16 dargestellt. Im Gegensatz zu Fig. 1 dient der trommelförmige Triebteil nicht als Zwischentriebsteil, sondern als Antriebsteil. Die kegligen inneren Triebrollen 15 und 16 stellen Zwischentriebsteile dar. Sie ruhen mit den Enden ihrer Wellen 17 bzw. 18 in Lagerungen 12, 13, die ihrerseits auf Wellen 14 und 22 der Trommel 11 gelagert sind. Die Wälzlinien sind wieder mit I und II bezeichnet. Auf den freien Enden der Wellen 17 und 18 befinden sich Zahnräder 19 und 20; die in ein drittes Zahnrad 21 greifen, das zusammen mit der Welle 22 den Antriebsteil des Getriebes darstellt. Je Triebteil ' ist eine Magnetanordnung 23 bzw. 24 vorgesehen. Diese sind im Gegensatz zu den Anordnungen nach Fig. 1 dauermagnetisch und bestehen jeweils einem kammartigen Gebilde, in dessen Rücken 25 ein Dauermagnet 26 angeordnet ist. Zur Erregung des Getriebes sind an verschiedenen Stellen der Wälzlinien Magnetpole 27 angebracht, die einzeln mit der Wandung des trommelförmigen Antriebsteiles 11 in magnetisch leitender Verbindung angebracht werden können. Ist ein bestimmter Magnetpol 27 dicht an die Trommelwandung herangeführt, so schließt sich der Fluß des Dauermagneten über diesen Pol, die des Antriebsteiles 11 die Magnetteilchensübstanz, den Triebteil 16, dessen Welle 18 über die Lagerung 13 den allen Magnetpolen gemeinsamen Rückschlußteil 28. Die Magnetanordnung kann nach Art einer Drucktastenanordnung ausgebildet sein, so daß bei Betätigung eines Magnetpols jeweils vorher in Arbeitsstellung befindliche Pol selbsttätig ausgerückt wird. Auch eine Fernsteuerung ist dabei möglich.In Fig. 3 is a similar gear with a drum-shaped and two conical drive rollers 15 and 16 located therein are shown. In contrast 1, the drum-shaped drive part does not serve as an intermediate drive part, but as a drive part. The conical inner drive rollers 15 and 16 represent intermediate drive parts They rest with the ends of their shafts 17 and 18 in bearings 12, 13, which in turn are mounted on shafts 14 and 22 of the drum 11. The rolling lines are again with I and II designated. There are gears on the free ends of the shafts 17 and 18 19 and 20; which mesh with a third gear 21, which together with the shaft 22 represents the drive part of the transmission. Each drive part 'is a magnet arrangement 23 and 24 are provided. In contrast to the arrangements according to FIG. 1, these are permanently magnetic and each consist of a comb-like structure, in the back 25 of which is a permanent magnet 26 is arranged. To excite the transmission are at different points of the Rolling lines magnetic poles 27 attached, which are individually connected to the wall of the drum-shaped Drive part 11 can be attached in a magnetically conductive connection. is if a certain magnetic pole 27 is brought close to the drum wall, it closes the flux of the permanent magnet over this pole, that of the drive part 11 is the magnetic particles, the drive part 16, the shaft 18 of which is common to all magnetic poles via the bearing 13 Return part 28. The magnet arrangement can be in the manner of a pushbutton arrangement be designed so that when a magnetic pole is actuated in each case beforehand in the working position located pole is automatically disengaged. Remote control is also possible.

Fig.5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel mit einem trommelförmigen Antriebsteil 51, in dessen Innerem je ein Abtriebsteil 52 und 5.3 mit treppenförmiger Wälzfläche auf einer Welle 54 bzw. 55 gelagert ist. Diese wiederum ruhen in einem als Flügel oder Scheibe Lagerteil 56, :der in Bezug auf die Drehbewegung ortsfest angeordnet ist. Entsprechend den treppenförmigen äußeren Wälzflächen der Triebräder 52 und 53 ist auch die innere Wälzfläche des Triebrades 51 treppenförmig ausgebildet. Die Wälzlinien 1 und 2 haben infolgedessen treppenförmigen Verlauf. Außerhalb des Antriebsteiles 51 sind auf den Wälzlinien 1 und 2 elektromagnetische Magnetanordnungen 57 und 58 angebracht, deren Magnetpole einzeln wahlweise erregbar sind. Im Inneren des Antriebsteiles 51 befindet sich außerdem die Magnetteilchensubstanz. Die einzelnen der insgesamt drei dargestellten Treppenstufen können durch Wände senkrecht zur Drehebene des Antriebsteiles 51 voneinander getrennt sein. Es ist außerdem vorteilhaft, die einzelnen Treppenstufen magnetisch zu isolieren, um zu verhindern, daß eine im aktiven Wälzraum gebildete Magnetbrücke als Flußweg für den Magnetpol einer anderen Stufe bestehenbleibt, wenn der Magnetpol dieser Stufe ein- und der Magnetpol der Brücke der anderen Stufe, in der die Brücke gebildet war, abgeschaltet wird.5 shows a further embodiment with a drum-shaped Drive part 51, in the interior of which a driven part 52 and 5.3 each with a stepped Rolling surface is mounted on a shaft 54 and 55, respectively. These in turn rest in one as a wing or disk bearing part 56: which is stationary with respect to the rotary movement is arranged. Corresponding to the step-shaped outer rolling surfaces of the drive wheels 52 and 53, the inner rolling surface of the drive wheel 51 is also designed in the shape of a staircase. As a result, the pitch lines 1 and 2 have a step-shaped course. Outside of the Drive part 51 are on the pitch lines 1 and 2 electromagnetic magnet arrangements 57 and 58 attached, the magnetic poles of which are individually selectively excitable. Internally of the drive part 51 is also the magnetic particle substance. The single ones of the total of three steps shown can be perpendicular to the walls through walls The plane of rotation of the drive part 51 can be separated from one another. It is also beneficial magnetically isolate the steps to prevent a in active Rolling space formed magnetic bridge as a flux path for the magnetic pole of another stage remains when the magnetic pole of this stage is one and the Magnetic pole of the bridge of the other stage in which the bridge was formed, switched off will.

Zur Verhinderung, daß über die Magnetbrücke einer bestimmten Stufe ein Flußweg bei Einschaltung eines anderen Pols der Magnetanordnung bestehenbleibt, können auch bei den Ausführungsbeispielen nach Fig. 1 und 3 besondere Maßnahmen angewandt werden. Bei kegeligen und zylinderförmigen Triebrädern kann dazu die Wälzfläche dieser Teile abwechselnd aus magnetisierbaren und unmagnetisierbaren ringförmigen Mantelstreifen bestehen. Zur näheren Erläuterung in dieser Hinsicht wird im folgenden auf die Fig. 6 bis 8 Bezug genommen.To prevent the magnetic bridge from reaching a certain level a flux path remains when another pole of the magnet arrangement is switched on, In the exemplary embodiments according to FIGS. 1 and 3, special measures can also be taken can be applied. In the case of conical and cylindrical drive wheels, the rolling surface can be used for this purpose these parts alternate from magnetizable and non-magnetizable ring-shaped Coat strips exist. For a more detailed explanation in this regard is given below 6 to 8 reference is made to FIGS.

In Fig. 6 ist in einem zylinderförmigen Antriebsteil 61 ein kegliger Abtriebsteil 62 gelagert. Es ist angenommen, daß der Magnetpol 63 einer weiter nicht dargestellten Magnetanordnung zuletzt eingeschaltet gewesen ist und daß an der dem Magnetpol 63 entsprechenden Stelle des aktiven Wälzraumes eine Magnetbrücke 67 zwischen den Teilen 61 und 62 gebildet ist. Nach Einschaltung des Magnetpols 64 nimmt der magnetische Fluß infolge der noch bestehenden Magnetbrücke 67 nicht den kürzesten Weg entlang dem gestrichelten Pfeil 65, sondern den für ihn bequemeren Weg über die alte Magnetbrücke 67 gemäß dem ausgezogenen Pfeil 66. Wird nun aber der Antriebsteil 61 abwechselnd aus magnetisierbaren und unmagnetisierbaren Ringstreifen gemäß Fig. 7 ausgebildet, so ist dem magnetischen Fluß der Weg über die alte Magnetbrücke 67 versperrt, so daß er gezwungen ist, den den Magnetpol 64 zugeordneten Weg zu nehmen. Die gleiche Wirkung kann auch erzielt werden, wenn gemäß Fig. 8 die Wandung des Antriebsteiles 61 oder nur eine bestimmte Schicht der Wälzfläche aus nicht magnetisierbarem Material besteht, Zur Sicherung einer einwandfreien Bewegungsübertragung kann das Getriebe nach der Erfindung außerdem mit Leitblechen, Abstreifern od. dgl. Mitteln versehen sein, die eine vorteilhafte Verteilung der Magnetteilchensubstanz im Inneren des Getriebes bei allen Drehstellungen der Triebräder bewirken. Hierzu ist in Fig. 9 und 10 ein Ausführungsbeispiel dargestellt. Fig. 10 zeigt eine Schnittansicht längs der Linie X-X in Fig. 9. Ein trommelförmiger Antriebsteil 91 ist hier im allgemeinen nicht mit dem kegelförmigen Antriebsteil 92 durch die Magnetteilchensubstanz 93 verbunden, weil die Schichthöhe der Magnetteilchensubstanz 93 durch ein Leitblech 94 so eingestellt ist, daß der Abtriebstei1 92 nicht erreicht wird. An einer Stelle weist das Leitblech jedoch eine Öffnung auf, so daß hier die Magnetteilchensubstanz den Abtriebsteil berühren kann. Zur Bildung der magnetischen Brücke im aktiven Wälzraum kann außerdem die im Getriebe auftretende Fliehkraftwirkung ausgenutzt werden, Zur Vermeidung einer unerwünschten Haftwirkung der Magnetteilchensubstanz an den inaktiven Teilen der Wälzflächen der Triebräder kann eine besondere Rütteleinrichtung oder ähnlich wirkende Mittel vorgesehen werden. Die Rütteleinrichtung kann gleichzeitig so wirken, daß sie auch zur gleichmäßigen Verteilung der Magnetteilchensubstanz im Kupplungsinneren beiträgt. Besteht die Magnetteilchensubstanz aus mehreren Mischkomponenten, beispielsweise aus Eisenpulver und Öl, so können, wie es an sich bei Magnetteilchenkupplungen bekannt ist, zur Aufrechterhaltung der Homogenität der Substanz besondere Maßnahmen getroffen werden, falls die durch die Wälzbewegung zustande kommende Eigenbewegung der Magnetteilchensubstanz zu deren Entmischungsverhinderung nicht ausreichen sollte. Zum Vermeiden von Wirbelstromverlusten, die durch die Magnetfeldanordnung in den umlaufenden Triebrädern erzeugt werden, können diese lamelliert werden oder aus elektrisch schlecht leitendem Material bestehen.In FIG. 6, a conical driven part 62 is mounted in a cylindrical drive part 61. It is assumed that the magnetic pole 63 of a magnet arrangement (not shown further) was last switched on and that a magnetic bridge 67 is formed between the parts 61 and 62 at the point of the active rolling space corresponding to the magnetic pole 63. After switching on the magnetic pole 64, the magnetic flux does not take the shortest path along the dashed arrow 65 as a result of the still existing magnetic bridge 67, but the more convenient path over the old magnetic bridge 67 according to the solid arrow 66 7, the path over the old magnetic bridge 67 is blocked for the magnetic flux, so that it is forced to take the path assigned to the magnetic pole 64. The same effect can also be achieved if, according to FIG. 8, the wall of the drive part 61 or only a certain layer of the rolling surface consists of non-magnetizable material Means be provided which bring about an advantageous distribution of the magnetic particle substance in the interior of the transmission in all rotational positions of the drive wheels. For this purpose, an exemplary embodiment is shown in FIGS. 9 and 10. Fig. 10 shows a sectional view along the line XX in Fig. 9. A drum-shaped drive part 91 is here generally not connected to the conical drive part 92 by the magnetic particle substance 93 because the layer height of the magnetic particle substance 93 is set by a baffle 94 so that the output part 92 is not reached. At one point, however, the guide plate has an opening so that the magnetic particle substance can touch the driven part here. The centrifugal force that occurs in the gearbox can also be used to form the magnetic bridge in the active rolling space. The vibrating device can at the same time act in such a way that it also contributes to the uniform distribution of the magnetic particle substance in the interior of the coupling. If the magnetic particle substance consists of several mixed components, for example iron powder and oil, then, as is known per se with magnetic particle couplings, special measures can be taken to maintain the homogeneity of the substance if the natural movement of the magnetic particle substance caused by the rolling motion does not prevent it from segregating should be enough. In order to avoid eddy current losses that are generated by the magnetic field arrangement in the rotating drive wheels, these can be laminated or consist of poorly electrically conductive material.

Claims

PATENT CLAIMS 1. Friction gear, in which the movement is transmitted by a magnetic particle substance located between magnetizable drive wheels as a result of magnetic bridging, with a magnet arrangement for exciting the magnetic particle substance, characterized in that a drive wheel (2) is hollow and its magnetically active rolling surface in all Rotational positions at a small constant distance from the active rolling surface of a further drive wheel (56) located in the drum and that the preferably powdery magnetic particle substance is arranged inside and the magnet arrangement (9, 10) outside of the rolling space (1) in a stationary manner with respect to the rotary movement.

2. Gear after Claim 1, characterized in that at least one of the drive wheels is conical formed and at various points along its surface line by the magnet arrangement is excitable.

3. Transmission according to claim 1 or 2,. Characterized in that the Magnet arrangement is permanent magnet.

4. Transmission according to claim 1, 2 or 3, characterized. characterized in that the magnet arrangement is electromagnetic.

5. Gear after one of the preceding claims, characterized in that the magnet arrangement is arranged displaceably in the direction of the pitch line.

6. Transmission according to claim 5; characterized in that the magnet arrangement has several at different locations has individually excitable magnetic poles arranged along the pitch line.

7. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the rolling surfaces Are arranged in a staircase and that each stair step is excitable for itself Has magnet arrangement (Fig. 5). B.

Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that between one serving for drive and one for output Drive part an intermediate drive part (2) is provided and that the drive and output parts one each: Magnet arrangement is assigned.

9. Transmission according to claim 8; characterized, that as an intermediate drive part a freely rotatably mounted, preferably cylindrical Drum (1) is used, in each of which a conical drive and driven roller (5, 6) is mounted are and that from the end walls (3, 4) of the drum (1) protruding waves (7, 8) of the conical drive rollers transmission links, for example gears, are attached to initiate and exit the movement to be transmitted (Fig. 1).

10. Gear according to Claim 9, characterized in that the shafts of the conical drive rollers (5, 6) run parallel.

11. Transmission according to one of the claims 1 to 8, characterized by a drum-shaped drive part (11) in which Inside one or more conical drive rollers (15; 16) on the drum shaft (14) stationary bearings (12, 13) are arranged, the tapered rollers being intermediate drive parts represent and for example via gears serving as a driven part with the drum-shaped drive part drive coaxial shaft (Fig. 3, 4).

12th Transmission according to Claim 7 with stepped drive wheels, characterized in that that the individual steps - against each other by partition walls separated rolling spaces exhibit.

13. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that that the rolling surfaces of the drive parts alternate between magnetizable and non-magnetizable or weakly magnetizable jacket rings exist.

14. Gearbox according to one of the preceding claims, characterized in that the drive part; through which the Magnet arrangement acts on an underlying drive part, not or only weakly magnetizable material.

15. Transmission according to one of the preceding Claims, characterized in that the magnet arrangement has a yoke part has, so that a closed, with the exception of small air gaps in magnetizable Material running field line is present.

16. Transmission according to one of the preceding Claims, characterized in that the rolling surfaces of the drive parts with unevenness, in particular a corrugation transversely to the rolling direction are provided.

17. Transmission according to one of the preceding claims, characterized by means that have a uniform Distribution of the magnetic particle substance in the active rolling space in all rotary positions cause the drive parts, for example baffles or scrapers.

18. Transmission according to any one of the preceding claims, characterized by means which have a magnetic Prevent the magnetic particle substance from sticking to the inactive rolling surfaces of the drive parts, for example a vibrator.

19. Transmission according to one of the preceding Claims with a magnetic particle substance consisting of several mixed components, characterized by means of maintaining their homogeneity.

20. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the magnetizable Drive parts are laminated or have poor electrical conductivity to reduce eddy current losses.

21. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that for the transfer of the rolling motion additionally to the magnetic particle substance acting centrifugal force is exploited, for example by arranging baffles in the vicinity of the active rolling space, so that the magnetic particle substance in addition is enabled by the centrifugal force to fill the active rolling space. Considered publications: German Patent Specifications Nos. 384 926, 877 984, 892 098; British Patent No. 688,247; U.S. Patent No. 2,548,373.