DE10343640A1 - Lenksystem für ein landwirtschaftliches oder industriellles Nutzfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems - Google Patents

Lenksystem für ein landwirtschaftliches oder industriellles Nutzfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems Download PDF

Info

Publication number
DE10343640A1
DE10343640A1 DE10343640A DE10343640A DE10343640A1 DE 10343640 A1 DE10343640 A1 DE 10343640A1 DE 10343640 A DE10343640 A DE 10343640A DE 10343640 A DE10343640 A DE 10343640A DE 10343640 A1 DE10343640 A1 DE 10343640A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
steering system
axle
driven
utility vehicle
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE10343640A
Other languages
English (en)
Other versions
DE10343640B4 (de
Inventor
Nicolai Tarasinski
Joachim Sobotzik
Marco Reinards
Bernd Kneer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deere and Co
Original Assignee
Deere and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to DE10343640.5A priority Critical patent/DE10343640B4/de
Application filed by Deere and Co filed Critical Deere and Co
Priority to JP2006526606A priority patent/JP2007505782A/ja
Priority to EA200600624A priority patent/EA007823B1/ru
Priority to US10/572,650 priority patent/US7748488B2/en
Priority to PCT/EP2004/010542 priority patent/WO2005030520A1/de
Priority to EP04765423A priority patent/EP1667869A1/de
Priority to BRPI0414476-7A priority patent/BRPI0414476A/pt
Publication of DE10343640A1 publication Critical patent/DE10343640A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE10343640B4 publication Critical patent/DE10343640B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/356—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/002—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits computing target steering angles for front or rear wheels
    • B62D6/003—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits computing target steering angles for front or rear wheels in order to control vehicle yaw movement, i.e. around a vertical axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for
    • B62D9/002—Steering deflectable wheels not otherwise provided for combined with means for differentially distributing power on the deflectable wheels during cornering
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Lenksystem für ein landwirtschaftliches oder industrielles Nutzfahrzeug, insbesondere für einen Traktor. Für jede Achshälfte einer Achse - vorzugsweise einer Vorderachse (20) - des Nutzfahrzeugs (10) ist ein elektrischer Antrieb (22, 24) vorgesehen, mit welchem mindestens ein der jeweiligen Achshälfte zugeordnetes Rad (26) antreibbar ist. Der elektrische Antrieb (22, 24) ist derart ansteuerbar, dass von dem elektrischen Antrieb (22, 24) ein vorgebbares Drehmoment auf das von ihm angetriebene Rad (26) übertragbar ist. Vorzugsweise sind die einer mechanischen Antriebsachse - insbesondere einer Hinterachse (12) - des Nutzfahrzeugs (10) zugeordneten Räder (14) mit einem mechanischen Antrieb (16, 18) des Nutzfahrzeugs (10) antreibbar. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems. DOLLAR A Um auch bei Kurvenfahrten des Nutzfahrzeugs (10) von den von den elektrischen Antrieben (22, 24) angetriebenen Rädern (26) Zugkräfte zu übertragen, wobei insbesondere Bremsmomente an diesen Rädern (26) bei bestimmten Lenkeinschlägen vermieden werden sollen, wird vorgeschlagen, dass zum Unterstützen oder zum Bewirken eines Lenkens des Nutzfahrzeuges das zu übertragende Drehmoment eines kurvenäußeren Rads größer als das zu übertragende Drehmoment eines kurveninneren Rads ist.
DE10343640.5A 2003-09-20 2003-09-20 Lenksystem für ein landwirtschaftliches oder industrielles Nutzfahrzeug Expired - Lifetime DE10343640B4 (de)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10343640.5A DE10343640B4 (de) 2003-09-20 2003-09-20 Lenksystem für ein landwirtschaftliches oder industrielles Nutzfahrzeug
EA200600624A EA007823B1 (ru) 2003-09-20 2004-09-20 Система управления сельскохозяйственного или промышленного транспортного средства и способ эксплуатации системы управления
US10/572,650 US7748488B2 (en) 2003-09-20 2004-09-20 Steering system for an agricultural or industrial utility vehicle and method for operating a steering system
PCT/EP2004/010542 WO2005030520A1 (de) 2003-09-20 2004-09-20 Lenksystem für ein landwirtschaftliches oder industrielles nutzfahrzeug und verfahren zum betreiben eines lenksystems
JP2006526606A JP2007505782A (ja) 2003-09-20 2004-09-20 農業用または産業用の実用車のためのステアリングシステム、およびステアリングシステムを操作するための方法
EP04765423A EP1667869A1 (de) 2003-09-20 2004-09-20 Lenksystem f r ein landwirtschaftliches oder industrielles n utzfahrzeug und verfahren zum betreiben eines lenksystems
BRPI0414476-7A BRPI0414476A (pt) 2003-09-20 2004-09-20 sistema de direção para um veìculo utilitário agrìcola ou industrial, e, método para operar o mesmo

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10343640.5A DE10343640B4 (de) 2003-09-20 2003-09-20 Lenksystem für ein landwirtschaftliches oder industrielles Nutzfahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10343640A1 true DE10343640A1 (de) 2005-04-28
DE10343640B4 DE10343640B4 (de) 2016-12-29

Family

ID=34384219

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10343640.5A Expired - Lifetime DE10343640B4 (de) 2003-09-20 2003-09-20 Lenksystem für ein landwirtschaftliches oder industrielles Nutzfahrzeug

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7748488B2 (de)
EP (1) EP1667869A1 (de)
JP (1) JP2007505782A (de)
BR (1) BRPI0414476A (de)
DE (1) DE10343640B4 (de)
EA (1) EA007823B1 (de)
WO (1) WO2005030520A1 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011100812A1 (de) * 2011-05-06 2012-11-08 Audi Ag Antriebsregelsystem für Elektrofahrzeuge
DE102015203201A1 (de) 2015-02-23 2016-08-25 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Fahrzeug mit Kontrollkreis zur Kontrolle eines Ist-Gesamtrückstellmoments in einer Lenkanlage sowie Verfahren
CN106114621A (zh) * 2015-05-08 2016-11-16 克拉斯工业技术有限责任公司 农业作业机械
DE102018214763A1 (de) * 2018-08-30 2020-03-05 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs sowie entsprechendes Kraftfahrzeug

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7578361B2 (en) * 2005-08-11 2009-08-25 Deere & Company Differential steering assist system for utility vehicle
US7597160B2 (en) * 2005-09-07 2009-10-06 Lawson Jr Thomas Towles Four wheel drive system
EP1929175B1 (de) * 2005-09-20 2012-06-20 Volvo Construction Equipment AB Verfahren zur steuerung der drehgeschwindigkeit
DE102007031605A1 (de) * 2007-07-06 2009-01-22 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Hybridfahrzeug
US7894958B2 (en) 2008-02-11 2011-02-22 Caterpillar Inc Traction control system
US8626404B2 (en) 2010-11-19 2014-01-07 Caterpillar Inc. Motor grader wheel slip control for cut to grade
US9132735B2 (en) * 2011-02-17 2015-09-15 George Black Electric car systems
US8985252B2 (en) 2012-11-19 2015-03-24 Macdon Industries Ltd. Speed and steering control of a hydraulically driven tractor
CN105358395B (zh) * 2012-12-04 2018-11-02 Mtd产品公司 车辆驱动控制系统
DE102013213216A1 (de) * 2013-07-05 2015-01-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs in einer Engstelle
EP2921332B1 (de) 2014-03-19 2017-06-28 Le Moteur Moderne SAS Antriebsstrang für ein Geländefahrzeug
JP6277918B2 (ja) * 2014-09-16 2018-02-14 トヨタ自動車株式会社 車両の油圧制御装置
CA2973110A1 (en) * 2015-01-05 2016-07-14 Nissan Motor Co., Ltd. Target pathway generating device and driving control device
EP3294598B1 (de) * 2015-05-11 2024-01-17 Robert Bosch GmbH Vorrichtung und verfahren zur aktiven überrollprävention für ein dreirädriges fahrzeug
DE102015209244A1 (de) 2015-05-20 2016-11-24 Avl Commercial Driveline & Tractor Engineering Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Raddrehzahl wenigstens eines Rades einer antreibbaren Achse eines zweispurigen Fahrzeugs mit zwei antreibbaren Achsen und zweispuriges Fahrzeug mit wenigstens zwei antreibbaren Achsen
RU2645487C2 (ru) * 2015-12-16 2018-02-21 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения Уральского отделения Российской академии наук (ИМАШ УрО РАН) Мехатронная система управления движением быстроходной гусеничной машины
CN107054455A (zh) * 2017-06-05 2017-08-18 李国鹏 转向装置、行进系统和车辆
RU2710511C1 (ru) * 2019-07-25 2019-12-26 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого" (ФГАОУ ВО "СПбПУ") Гусеничная машина
US20220097764A1 (en) * 2020-09-28 2022-03-31 Artisan Vehicle Systems, Inc. Steering system for articulated vehicle
CN113997929B (zh) * 2021-11-22 2023-12-05 东风悦享科技有限公司 一种prt车辆的转向控制方法、系统及装置
CN115158033A (zh) * 2022-07-08 2022-10-11 北京捷升通达信息技术有限公司 一种基于模块化独立驱动桥的车辆转向系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2101981A1 (de) * 1971-01-16 1972-08-03 Siemens Ag Antrieb für Fahrzeuge mit Asynchronmotoren
DE3840783C1 (en) * 1988-12-03 1990-03-29 Klaus Prof. Dr.-Ing. 1000 Berlin De Doerr Parking and manoeuvring aid for motor vehicles
EP0553670B1 (de) * 1992-01-25 1995-08-09 Deere & Company Antriebsanordnung zur Steuerung und Verteilung der Antriebskraft für ein Fahrzeug
DE4134240C2 (de) * 1991-10-16 1995-12-14 Mannesmann Ag Lenkungsunterstützung bei einem nicht-spurgebundenen Fahrzeug
DE19623738A1 (de) * 1996-06-14 1997-12-18 Deere & Co Fahrzeug mit Elektroantrieb
DE19952149A1 (de) * 1999-10-29 2001-05-10 Klaus Krombholz Lenksystem für selbstfahrende Landwirtschaftsmaschinen

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1984830A (en) * 1933-05-05 1934-12-18 Frank R Higley Vehicle drive
JPS62104403A (ja) * 1985-10-29 1987-05-14 Isuzu Motors Ltd 車両駆動装置
US5465806A (en) * 1989-03-31 1995-11-14 Kabushiki Kaisha Shikoku Sogo Kenkyujo Electric vehicle
JP2549117Y2 (ja) * 1989-12-06 1997-09-30 三輪精機株式会社 バッテリ移動車の充電装置
WO1991009375A1 (en) * 1989-12-11 1991-06-27 Caterpillar Inc. Integrated vehicle positioning and navigation system, apparatus and method
DE4133060C2 (de) * 1991-10-04 1995-08-31 Mannesmann Ag Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug
US5388658A (en) * 1991-12-02 1995-02-14 Imra America, Inc. Integrated torque and steering control system
US5689174A (en) * 1993-08-13 1997-11-18 Pacheco, Sr.; Angel Luis Electrical power system
JP3681786B2 (ja) * 1995-05-01 2005-08-10 本田技研工業株式会社 前後輪駆動車両
US5764511A (en) * 1995-06-20 1998-06-09 Caterpillar Inc. System and method for controlling slope of cut of work implement
JP3577375B2 (ja) * 1995-09-28 2004-10-13 富士重工業株式会社 ４輪駆動車のトラクション制御装置
JP3211699B2 (ja) * 1996-09-17 2001-09-25 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置
JPH1118208A (ja) * 1997-06-19 1999-01-22 Toyota Motor Corp 車 輌
JP3842904B2 (ja) * 1998-08-24 2006-11-08 三菱重工業株式会社 バッテリ車両の走行モータ制御装置
JP3532438B2 (ja) * 1999-02-24 2004-05-31 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両
DE19931141B4 (de) * 1999-07-06 2005-03-03 Sauer-Danfoss Holding Aps Fahrzeug-Antriebsanordnung
JP4005769B2 (ja) * 2000-12-11 2007-11-14 日産ディーゼル工業株式会社 車両の走行制御装置
JP3840057B2 (ja) * 2001-02-28 2006-11-01 松下電工株式会社 充電装置
JP4649756B2 (ja) * 2001-03-28 2011-03-16 日産自動車株式会社 車両用死角モニタの制御装置
JP2003180107A (ja) * 2001-12-18 2003-07-02 Orec Co Ltd 耕耘機のディファレンシャルギヤの自動制御装置及びそれを備えた耕耘機及び耕耘機の走行制御方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2101981A1 (de) * 1971-01-16 1972-08-03 Siemens Ag Antrieb für Fahrzeuge mit Asynchronmotoren
DE3840783C1 (en) * 1988-12-03 1990-03-29 Klaus Prof. Dr.-Ing. 1000 Berlin De Doerr Parking and manoeuvring aid for motor vehicles
DE4134240C2 (de) * 1991-10-16 1995-12-14 Mannesmann Ag Lenkungsunterstützung bei einem nicht-spurgebundenen Fahrzeug
EP0553670B1 (de) * 1992-01-25 1995-08-09 Deere & Company Antriebsanordnung zur Steuerung und Verteilung der Antriebskraft für ein Fahrzeug
DE19623738A1 (de) * 1996-06-14 1997-12-18 Deere & Co Fahrzeug mit Elektroantrieb
DE19952149A1 (de) * 1999-10-29 2001-05-10 Klaus Krombholz Lenksystem für selbstfahrende Landwirtschaftsmaschinen

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011100812A1 (de) * 2011-05-06 2012-11-08 Audi Ag Antriebsregelsystem für Elektrofahrzeuge
DE102011100812B4 (de) 2011-05-06 2023-05-17 Audi Ag Antriebsregelsystem für Elektrofahrzeuge
DE102015203201A1 (de) 2015-02-23 2016-08-25 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Fahrzeug mit Kontrollkreis zur Kontrolle eines Ist-Gesamtrückstellmoments in einer Lenkanlage sowie Verfahren
CN106114621A (zh) * 2015-05-08 2016-11-16 克拉斯工业技术有限责任公司 农业作业机械
EP3100934A3 (de) * 2015-05-08 2016-12-14 CLAAS Industrietechnik GmbH Landwirtschaftliche arbeitsmaschine
US10321622B2 (en) 2015-05-08 2019-06-18 Claas Industrietechnik Gmbh Agricultural working machine
DE102018214763A1 (de) * 2018-08-30 2020-03-05 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs sowie entsprechendes Kraftfahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
EP1667869A1 (de) 2006-06-14
US7748488B2 (en) 2010-07-06
US20070144797A1 (en) 2007-06-28
DE10343640B4 (de) 2016-12-29
EA007823B1 (ru) 2007-02-27
WO2005030520A1 (de) 2005-04-07
BRPI0414476A (pt) 2006-11-14
EA200600624A1 (ru) 2006-08-25
JP2007505782A (ja) 2007-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10343640A1 (de) Lenksystem für ein landwirtschaftliches oder industriellles Nutzfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems
EP1772349A3 (de) Verfahren zum Betreiben einer elektrischen Hilfskraftlenkung
EP1837225A3 (de) Antriebssystem für allradgetriebene Kraftfahrzeuge
DE102007013493A1 (de) Antriebseinheit zur stufenlosen Drehzahlregelung und deren Verwendung
AT11552U2 (de) Verfahren und eine testplattform zur entwicklung eines fahrzeuges mit mehreren angetriebenen achsen
EP2899103A2 (de) Verfahren zum Umrüsten von vierrädrigen Fahrzeugen
DE102010019480A1 (de) Fahrzeuganhänger, Fahrzeuggespann sowie Fahrerassistenzverfahren
EP1940723A1 (de) Antriebseinheit
DE102010042270A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines angetriebenen Anhängers
DE2835865A1 (de) Kraftwagen
DE102007055196B4 (de) Bausatz zum Umrüsten eines Geländeradfahrzeugs und Raupenfahrzeug
DE102014010590A1 (de) Verfahren zur Stabilisierung eines Fahrzeugs
DE102017114917A1 (de) Landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug
DE102007022178A1 (de) Betriebsverfahren für ein Fahrzeug-Lenksystem mit einem Elektromotor
DE102010036619A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems
DE202008009037U1 (de) Zweiwegebagger
DE102009020357A1 (de) Verfahren zur Reduzierung eines Wendekreises
AT153725B (de) Lenkgetriebe für Kraftfahrzeuge, insbesondere Raupenkettenfahrzeuge.
DE735805C (de) Lenkvorrichtung fuer ein Gleiskettenfahrzeug
DE102007000654A1 (de) Verfahren zur Überschlagvermeidung bei einem Kraftfahrzeug umfassend ein Torque Vectoring-System
DE202016007376U1 (de) Kettcar
DE102016205205A1 (de) Antriebsstrang für ein Leichtfahrzeug und Leichtfahrzeug
DE102011015369A1 (de) Verfahren zur Antriebsschlupfregelung für Fahrzeuge mit Einzelradantrieb
DE102020204339A1 (de) Verfahren zur Ermittlung der Raddrehzahl eines Fahrzeugrades
DE287349C (de)

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8110 Request for examination paragraph 44
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R071 Expiry of right