DE10393516T5 - Raumvektor PWM Modulator für Permanentmagnet-Motorantrieb - Google Patents

Raumvektor PWM Modulator für Permanentmagnet-Motorantrieb Download PDF

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    • H03K7/08—Duration or width modulation ; Duty cycle modulation

Abstract

Ein Raumvektor-Pulsweitenmodulator (SVPWM) mit
einem Vorkalkulationsmodul, das Ua- und Ub-Modulationsindizes akzeptiert und in Antwort darauf modifizierte Ua- und Ub-Informationen ausgibt;
einem Sektorsucher mit einem U-Modul, das die modifizierten Ua-Informationen empfängt und einen U-Sektor ausgibt; und ein Z-Modul, das den U-Sektor und die modifizierte Ub-Information empfängt und einen Z-Sektor ausgibt;
wobei der U-Sektor und der Z-Sektor Zweiphasenregelsignale sind, zur Implementierung einer Zweiphasenmodulation; und der SVPWM für die Dreiphasenmodulation darüber hinaus aufweist:
einen Aktivvektorbereich, der die modifizierten Ua- und Ub-Informationen und den U-Sektor empfängt und aktive Vektoren für die Dreiphasenmodulation berechnet;
einen Nullvektorselektor, der den Z-Sektor empfängt und Nullvektoren für die Dreiphasenmodulation berechnet; und
einen PWM-Zählblock, der die aktiven Vektoren und Nullvektoren empfängt und ein Dreiphasensteuersignal zur Implementierung der Dreiphasenmodulation ausgibt.

Description

  • Querverweis
  • Diese Anmeldung basiert auf und beansprucht die Priorität der US-Provisional Anmeldung mit der Seriennummer 60/418,733, eingereicht am 15. Oktober 2002, welche durch Bezugnahme in dieser Anmeldung aufgenommen wird.
  • Hintergrund der Erfindung
  • Gebiet der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft einen Motorantrieb und insbesondere ein Antriebsverfahren und -system für einen permanentmagnet-oberflächenmontierten (PMSM) Motor, welche ein Raumvektor-PWM Modulationsschema verwendet.
  • Dreiphasige Motorantriebe, die Inverter bzw. Wechselrichter verwenden, sind in der Branche wohl bekannt. Typischerweise liefert ein DC-Bus geschaltete Leistung an verschiedene Phasen eines Wechselstrommotors. Um dem Inverter Schaltbefehle und Sequenzen zu liefern, erhält die sensorfreie Vektorkontrolle starke Aufmerksamkeit. Sensorfreie Kontrolle macht Geschwuindigkeits-, Fluss- und Drehmomentsensoren überflüssig und ersetzt diese durch eine DSP-basierte Schätzung, welche auf den an den Anschlüssen gemessenen Spannungen und Strömen basiert. Dadurch werden die Kosten des Antriebs verringert und wird die Ausfallsicherheit erhöht. Ein DSP-basierter Motorantrieb, der als technischer Hintergrund von Interesse ist, ist in den US-Anmeldungen Nr. 60/465,890, einreicht am 25. April 2003, und Nr. 10/294,201, eingereicht am 12. November 2002 des gleichen Erfinders beschrieben, die durch Bezugnahme in dieser Anmeldung aufgenommen werden. Die Schätzungsalgorithmen sind jedoch eher komplex, insbesondere bei niedrigen Frequenzen.
  • Raumvektor-Pulsweitenmodulation (SVM) ist für spannungsgespeiste Umrichterantriebe eine beliebte Form der Pulsweitenmodulation (PWM) wegen seiner guten Oberwellenqualität und dem breiten linearen Betriebsbereich. SVM-Anordnungen von Hintergrundinteresse sind in Seriennummer 10/402,107, eingereicht am 27. März 2003, beschrieben, die durch Bezugnahme in diese Anmeldung aufgenommen wird.
    •
  • Ein Problem der SVM ist jedoch, dass es eine komplexe Online-Berechnung benötigt, die normalerweise ihren Betriebsbereich auf Schaltfrequenzen bis zu mehreren Kilohertz (z.B. etwa 10 kHz) begrenzt. Schaltfrequenzen können durch Verwendung von Hochgeschwindigkeits-DSP und vereinfachten Algorithmen erweitert werden, die Referenztabellen (Lookup Tables, LUT) enthalten. Die Schaltgeschwindigkeiten von Leistungshalbleitern, insbesondere in IGBTs haben sich dramatisch verbessert. Die Verwendung von LUTs verringert jedoch die Pulsweitenauflösung, außer sie sind sehr groß.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung vermeidet intensive Berechnungen wie z.B. Arc-Tangens und Wurzelfunktionen und Referenztabellen in dem herkömmlichen Raumvektor PWM-Modulationsschema. Es wird eine Algorithmusstruktur für die Implementierung eines vielseitigen Raumvektor-PWM-Schemas vorgeschlagen, welche sowohl dreiphasige als auch zweiphasige SVPWM ohne intensive Mathematikfunktionen oder Referenztabellen erzeugen kann. Diese Struktur unterstützt Übermodulation, symmetrische PWM und asymmetrische PWM-Modi.
  • Die Erfindung implementiert einen vielseitigen Zweiebenen-Raumvektor PWM (SVPWM) Modulator, der es erlaubt, dass dreiphasige und zweiphasige Modulationsalgorithmen in einer gemeinsamen Algorithmusstruktur implementiert werden. Die Implementierung verwendet hauptsächlich Entscheidungslogik und benötigt keine intensiven Mathematikfunktionen wie Arc-Tangens, Sinus, Kosinus und/oder Wurzelfunktionen. Der Algorithmus bietet Übermodulation sowie symmetrische und asymmetrische Modusfähigkeiten.
  • Die Erfindung bietet einen Raumvektor-Pulsweitenmodulator und ein durch den Modulator ausgeführtes Verfahren.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung kann ein Raumvektor-Pulsweitenmodulator (SVPWM) ein Vorkalkulationsmodul enthalten, welches Ua- und Ub-Modulationsindizes akzeptiert und in Reaktion hierauf modifizierte Ua- und Ub-Informationen ausgibt.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung kann ein SVPWM einen Sektorsucher mit einem U-Modul enthalten, welches Ua oder modifizierte Ua-Informationen empfängt und einen U-Sektor ausgibt; und ein Z-Modul, welches den U-Sektor und Ub oder modifizierte Ub-Informationen empfängt und einen Z-Sektor ausgibt; wobei der U-Sektor und der genannte Z-Sektor zweiphasige Steuersignale für die Implementierung der Zweiphasenmodulation sind.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung kann ein SVPWM für dreiphasige Modulation ein Kalkulationsmodul für aktive Vektoren sowie ein Modul für Zuordnungsvektoren enthalten, welche Ua und Ub oder modifizierte Ua- und Ub-Informationen und einen U-Sektor empfangen und welche aktive Vektoren für Dreiphasenmodulation berechnen; einen Nullvektor-Selektor, der den Z-Sektor empfängt und Nullvektoren für Dreiphasenmodulation berechnet; und einen PWM-Zählerblock, der die aktiven Vektoren und Nullvektoren empfängt und Dreiphasensteuersignale zur Implementierung von Dreiphasenmodulation ausgibt.
  • Der PWM-Zählerblock weist vorzugsweise einen symmetrischen PWM-Modus, einen asymmetrischen PWM-Modus, oder beides, auf.
  • Der SVPWM kann ferner ein Neuskalierungs- und Übermodulationsmodul enthalten, welches Zeitdauerinformationen empfängt, die den Vektoren entsprechen, und in Reaktion hierauf das Vorkommen von Übermodulation detektiert. Übermodulation wird vorzugsweise in Reaktion auf eine negative Nullvektorzeit detektiert. Das Modul kann auf die Übermodulation reagieren, in dem es eine Nullvektorzeit auf Null klemmt und die aktiven Vektorzeiten neu skaliert, so dass sie in einen PWM-Zyklus passen.
  • Die Neuskalierung kann einen Spannungsvektor darauf einschränken, innerhalb der sechseckigen Grenzen in der Raumvektorebene zu bleiben und gleichzeitig die Spannungsphase zu halten.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt stellt die Erfindung ein Verfahren bereit, welches wenigstens die oben dargestellten Schritte ausführt.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsformen der Erfindung deutlich werden, welche auf die beiliegenden Zeichnungen Bezug nimmt.
    •
  • Kurzbeschreibung der Zeichnungen
  • 1 ist ein Diagramm, welches Dreiphasen- und Zweiphasenmodulationsschemata veranschaulicht,
  • 2 ist ein strukturelles Blockdiagramm des vielseitigen Raumvektor-PWM-Modulators,
  • 3 zeigt die Vorkalkulations- und Sektorsucherblöcke der 2 in größerem Detail,
  • 4 zeigt den Berechnungsblock für aktive Vektoren der 2 in größerem Detail,
  • 5 zeigt den Neuskalierungs- und Übermodulationsblock der 2 in größerem Detail,
  • 6 ist ein Diagramm, welches Übermodulation veranschaulicht,
  • 7 zeigt den Nullvektor-Selektorblock der 2 in größerem Detail,
  • 8 zeigt die Zustandssequenz.
  • Detaillierte Beschreibung von Ausführungsformen der Erfindung
  • Es folgt eine Beschreibung eines Beispiels des PWM-Schemas.
  • In 1 sind Dreiphasen- und Zweiphasen-PWM-Modulationsschemata gezeigt. Die durch die zwei PWM-Strategien erzeugten Volt-Sekunden sind identisch. Mit der Zweiphasenmodulation können die Schaltverluste jedoch erheblich reduziert werden, besonders wenn eine hohe Schaltfrequenz (>10 kHz) verwendet wird.
  • 2 zeigt das strukturelle Blockdiagramm des vielseitigen Raumvektor PWM-Modulators. Die Auslegung jedes Blocks wird weiter unten detaillierter beschrieben. Die Merkmale dieses SVPWM sind:
    • • Die Implementierung benötigt keine Arc-Tangens-, Sinus-, Kosinus- oder Quadratwurzelfunktionen.
    • • Es akzeptiert rechteckige Eingangssignale Ua und Ub (und kann damit leicht mit den meisten Vektorreglern eine Schnittstelle bilden).
    • • Nullvektoren können wie gewünscht ausgewählt werden.
    • • Es ermöglicht einfache Übermodulationsschemata durch Nullvektor-Zeitklemmung.
    • • Es ermöglicht die automatische symmetrische und asymmetrische Modi-Herstellung durch halbe PWM-Zyklenerneuerung.
  • 3 zeigt Details der Berechnungen in den Vorkalkulations- und Sektorsucherblöcken der 2. Der Eingang des SVPWM akzeptiert Modulationsindizes Ua und Ub (orthogonal) und die Ausgangssignale sind U-Sektor und Z-Sektor (die nur für Zweiphasenmodulation verwendet werden). Die Sektorbereiche sind in 3 definiert. Der Sektorsucher basiert vollständig auf Entscheidungslogik, die eine einfache Implementierung für eine digitale Hardwareplattform ermöglicht, wie beispielsweise ein FPGA.
  • Die Ausgangssignale sind U-Sektor und Z-Sektor, die wie folgt definiert sind:
    • U-Sektor
    • 1 0 <= Theta < 60
    • 2 60 <= Theta < 120
    • 3 120 <= Theta < 180
    • 4 180 <= Theta < 240
    • 5 240 <= Theta < 300
    • 6 300 <= Theta < 360.
    • Z-Sektor
    • A –30 <= Theta < 30
    • B 30 <= Theta < 90
    • C 90 <= Theta < 150
    • D 150 <= Theta < 210
    • E 210 <= Theta < 270
    • F 270 <= Theta < 330.
  • 4 zeigt Details der Berechnungen im aktiven Vektorberechnungsblock der 2. Die Kalkulation besteht hauptsächlich aus Zuordnungen. Eine intensive Kalkulation ist dabei nicht Bestandteil.
  • 5 zeigt den Neuskalierungs- und Übermodulationsblock. Übermodulation wird durch einen negativen Wert bei der Berechnung der Nullvektorzeit (T0_Cnt_Scl) detektiert. Durch Klemmung der Nullvektorzeit auf 0 (falls negativ) und Neuskalierung der aktiven Vektorzeiten zur Anpassung in den PWM-Zyklus kann Übermodulation leicht gehandhabt werden. Die Neuskalierung beschränkt den Spannungsvektor auf den Bereich innerhalb der sechseckigen Grenzen der Raumvektorebene (6), die Höhe der angeforderten Spannung wird auf das maximal mögliche Spannungslimit beschränkt (das Sechseck in 6). Dennoch wird die Spannungsphase immer beibehalten.
  • 7 zeigt Details des Nullvektorauswahlblocks. In 1, für die erste Hälfte des PWM-Zyklus (PWM_CNT_MAX), gibt es zwei Nullvektorstati für die Dreiphasenmodulation und ein Nullvektorstatus für die Zweiphasen-PWM. Für die Dreiphasen-PWM ist der erste Nullvektorstatus immer V7 und der zweite ist V8. Dennoch kann der eine Nullvektorstatus für die Zweiphasen-PWM V7 oder V8 sein, abhängig von dem Ort des Spannungsvektors (Z_Sektor). Deshalb wird ein Nullvektorselektor eingesetzt, um verschiedene Nullvektormöglichkeiten zu handhaben.
  • Der PWM-Zählblock in 2 implementiert die PWM-Gatterbefehle (Phase U, Phase V, Phase W). Der Block hat einen Status-Sequenzer, der durch die verschiedenen Stati schaltet (VEC1 bis VEC4, wie in 1 gezeigt). Die VEC1- und VEC4-Stati implementieren beide Nullvektoren und VEC2 und VEC3 implementieren aktive Vektoren. Für jeden Halb-PWM-Zyklus werden die Eingänge zu dem PWM-Zählblock einmal abgetastet, wodurch die Implementierung eines asymmetrischen PWM-Modusbetriebs implizit ermöglicht wird, ohne eine Rekonfiguration.
  • Für die Dreiphasenmodulation implementiert der Statussequenzer VEC1-VEC2-VEC3-VEC4-VEC4-VEC3-VEC2-VEC1 wie in 8 gezeigt. Im VEC1-Status wird der erste Nullvektor basierend auf TO_Vec_1 und TO_Cnt implementiert. Es existieren hier drei PWM-Zähler, zwei für die aktiven Vektoren und der Dritte für die zwei Nullvektoren. Für ein Zweiphasen-PWM-Modulationsschema treten die Statussequenzer nicht in den Status VEC4 ein (VEC1-VEC2-VEC3-Vec3-VEC2-VEC1).
  • Es sind zwei aktive Vektoren vorhanden für jeden halben PWM-Zyklus. Der "Zuordnungs-Vektor"-Block (2) bestimmt, welcher der zwei aktiven Vektoren verwendet werden soll, um die Stati VEC2 und VEC3 zu implementieren. Die Nullvektorzeit (TO_Cnt) ist auf halb, wenn die Dreiphasen-PWM ausgewählt wird.
  • Definitionen
    • Ua-
    Alpha Achsenmodulation
    Ub-
    Beta Achsenmodulation
    U_Sektor-
    Sektorennummer 1 bis 6 wie in 3 gezeigt (jeder Sektor hat 60°)
    Z_Sektor-
    Sektornummern A bis F wie in 3 gezeigt (jeder Sektor hat 60°)
    Ta_Cnt_R-
    Normierte Zeitdauer für aktiven Vektor A
    Tb_Cnt_R-
    Normierte Zeitdauer für aktiven Vektor B
    Ta_Vec_R-
    Aktiver Vektor A (V1 bis V6) für die Bildung des Befehlsmodulationsvektors
    Tb_Vec_R-
    Aktiver Vektor B (V1 bis V6) zur Bildung des Befehlsmodulationsvektors
    TO_Vec_1-
    Nullvektor (V7 oder V8), der im Status VEC1 benutzt wird
    TO_Vec_2-
    Nullvektor (V7 oder V8) im Status VEC4 benutzt wird
    Ta_Cnt_Scl-
    Neu skalierte Version von Ta_Cnt_R
    Tb_Cnt_Scl-
    Neu skalierte Version von Tb-Cnt-R
    TO-Cnt_Scl-
    Neu skalierte Version der nullvektornormierten Zeit
    Ta_Cnt-
    Zählzeitdauer für Status VEC2
    Tb-Cnt-
    Zählzeitdauer für Status VEC3
    TP-Cnt-
    Zählzeitdauer für Stati VEC1 und VEC4
    Ta_Vec-
    Vektor, der im Status VEC2 benutzt wird
    Tb_Vec-
    Vektor, der im Status VEC3 benutzt wird
    Two_Phs_Pwm-
    Auswahl zwischen Dreiphasen oder Zweiphasenmodulation
    Z_Mode-
    Zweiphasenmodulations-Nullvektor-Auswahlmodus.
  • Obwohl die vorliegende Erfindung mit Bezug auf spezielle Ausführungsformen derselben beschrieben wurde, sind viele andere Variationen und Modifikationen und andere Nutzungen für den Fachmann unmittelbar ersichtlich. Deshalb ist die vorliegende Erfindung nicht auf die hier vorliegende Beschreibung limitiert.
  • Zusammenfassung
  • Ein Raumvektor-Pulsweitenmodulator (SVPWM) und ein Verfahren, das durch den Modulator implementiert wird. Ein Vorberechnungsmodul akzeptiert Ua- und Ub-Modulationsindizes und, in Antwort darauf, gibt modifizierte Ua- und Ub-Informationen aus; ein Sektorsucher hat ein U-Modul, das die modifizierten Ua-Informationen empfängt und einen U-Sektor ausgibt; und ein Z-Modul, das den U-Sektor und die modifizierten Ub-Informationen empfängt und einen Z-Sektor ausgibt. Der U-Sektor und der Z-Sektor sind Zweiphasensteuersignale zur Implementierung einer Zweiphasenmodulation. Für die Dreiphasenmodulation hat der SVPWM und das Verfahren darüber hinaus ein Aktivvektorberechnungsmodul und ein Vektorzuordnungsmodul, das die modifizierten Ua- und Ub-Informationen und den U-Sektor empfängt, und das für die Dreiphasenmodulation aktive Vektoren berechnet; einen Nullvektorselektor, der den Z-Sektor empfängt und Nullvektoren für die Dreiphasenmodulation berechnet; und einen PWM-Zählblock, der die aktiven Vektoren und Nullvektoren empfängt und Dreiphasensteuersignale zur Implementierung der Dreiphasenmodulation ausgibt. Der SVPWM und das Verfahren können einen symmetrischen PWM-Modus und einen asymmetrischen PWM-Modus oder beide aufweisen. Mit Vorteil gibt es auch ein Neuskalierungs- und Übermodulationsmodul, das Zeitdauerinformationen empfängt, die zu den Vektoren korrespondieren und die in Antwort darauf das Auftreten von Übermodulation detektieren. Übermodulation kann in Beantwortung einer negativen Nullvektorzeit detektiert werden. Das Modul kann auf Übermodulation durch das Klemmen der Nullvektorzeit auf Null reagieren und durch die Neuskalierung der aktiven Vektorzeiten, in dem diese in den PWM-Zyklus eingepasst werden. Die Neuskalierung kann einen Spannungsvektor auf die sechseckigen Grenzen auf der Raumvektorebene begrenzen, während die Spannungsphase erhalten bleibt.
    [2]

Claims (17)

  1. Ein Raumvektor-Pulsweitenmodulator (SVPWM) mit einem Vorkalkulationsmodul, das Ua- und Ub-Modulationsindizes akzeptiert und in Antwort darauf modifizierte Ua- und Ub-Informationen ausgibt; einem Sektorsucher mit einem U-Modul, das die modifizierten Ua-Informationen empfängt und einen U-Sektor ausgibt; und ein Z-Modul, das den U-Sektor und die modifizierte Ub-Information empfängt und einen Z-Sektor ausgibt; wobei der U-Sektor und der Z-Sektor Zweiphasenregelsignale sind, zur Implementierung einer Zweiphasenmodulation; und der SVPWM für die Dreiphasenmodulation darüber hinaus aufweist: einen Aktivvektorbereich, der die modifizierten Ua- und Ub-Informationen und den U-Sektor empfängt und aktive Vektoren für die Dreiphasenmodulation berechnet; einen Nullvektorselektor, der den Z-Sektor empfängt und Nullvektoren für die Dreiphasenmodulation berechnet; und einen PWM-Zählblock, der die aktiven Vektoren und Nullvektoren empfängt und ein Dreiphasensteuersignal zur Implementierung der Dreiphasenmodulation ausgibt.
  2. Der SVPWM nach Anspruch 1, wobei der Aktivvektorbereich ein Aktivvektorberechnungsmodul und ein Zuweisungsvektormodul aufweist.
  3. Der SVPWM nach Anspruch 1, wobei der PWM-Zählblock einen symmetrischen PWM-Modus hat.
  4. Der SVPWM nach Anspruch 3, wobei der PWM-Zählblock einen asymmetrischen PWM-Modus hat.
  5. Der SVPWM nach Anspruch 1, wobei der PWM-Zählblock einen asymmetrischen PWM-Modus hat.
  6. Der SVPWM nach Anspruch 1, der weiterhin ein Neuskalierungs- und Übermodulationsmodul aufweist, das Zeitdauerinformationen entsprechend der Vektoren empfängt und in Antwort darauf das Auftreten von Übermodulation detektiert.
  7. Der SVPWM nach Anspruch 6, wobei Übermodulation in Antwort auf eine negative Nullvektorzeit detektiert wird.
  8. Der SVPWM nach Anspruch 7, wobei das Neuskalierungs- und Übermodulationsmodul derart auf Übermodulation reagiert, dass die Nullvektorzeit auf Null geklemmt und die aktiven Vektorzeiten derart neu skaliert werden, dass sie in den PWM-Zyklus passen.
  9. Der SVPWM nach Anspruch 8, wobei die Neuskalierung einen Spannungsvektor derart beschränkt, dass dieser innerhalb der sechseckigen Grenzen auf der Raumvektorebene liegt, während die Spannungsphase beibehalten wird.
  10. Verfahren zur Implementierung einer Raumvektorpulsweitenmodulation (SVPWM), beinhaltend die folgenden Schritte: einen Vorberechnungsschritt, der Ua- und Ub-Modulationsindizes akzeptiert und in Antwort darauf modifizierte Ua- und Ub-Informationen ausgibt; einen Sektorsuchschritt, der den Schritt des Empfangs der modifizierten Ua-Information und der Ausgabe eines U-Sektor beinhaltet; und den Schritt des Empfangs des U-Sektors und der modifizierten Ub-Information und der Ausgabe eines Z-Sektors; wobei der U-Sektor und der Z-Sektor Zweiphasensteuersignale zur Implementierung der Zweiphasenmodulation sind; und für die Dreiphasenmodulation die SVPWM darüber hinaus die folgenden Schritte aufweist: einen aktiven Vektorberechnungsschritt, der den Empfang der modifizierten Ua- und Ub-Informationen und des U-Sektors beinhaltet und die Berechnung der aktiven Vektoren für die Dreiphasenmodulation; einen Nullvektorauswahlschritt, der den Empfang des Z-Sektors beinhaltet und die Berechnung von Nullvektoren für die Dreiphasenmodulation; einen PWM-Zählschritt, der den Empfang der aktiven Vektoren und Nullvektoren beinhaltet und die Ausgabe von Dreiphasensteuersignalen zur Implementierung der Dreiphasenmodulation.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, wobei der PWM-Zählschritt einen symmetrischen PWM-Modus implementiert.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, wobei der PWM-Zählschritt einen asymmetrischen PWM-Modus implementiert.
  13. Verfahren nach Anspruch 10, wobei der PWM-Zählschritt einen asymmetrischen PWM-Modus implementiert.
  14. Verfahren nach Anspruch 10, weiter aufweisend einen Übermodulationsdetektionsschritt, der Zeitdauerinformationen empfängt, die zu den Vektoren korrespondieren und der in Antwort darauf das Auftreten einer Übermodulation detektiert.
  15. Verfahren nach Anspruch 14, wobei die Übermodulation in Antwort auf eine negative Nullvektorzeit detektiert wird.
  16. Verfahren nach Anspruch 15, wobei das Verfahren auf Übermodulation durch den Schritt des Klemmens der Nullvektorzeit auf Null und der Neuskalierung der aktiven Vektorzeit reagiert, um diese in den PWM-Zyklus einzupassen.
  17. Verfahren nach Anspruch 16, wobei der Neuskalierungsschritt einen Spannungsvektor auf die sechseckigen Grenzen auf der Raumvektorebene beschränkt, während die Spannungsphase erhalten bleibt.
DE10393516T 2002-10-15 2003-10-15 Raumvektor PWM Modulator für Permanentmagnet-Motorantrieb Withdrawn DE10393516T5 (de)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US41873302P 2002-10-15 2002-10-15
US60/418,733 2002-10-15
US10/684,542 US6819078B2 (en) 2002-10-15 2003-10-14 Space vector PWM modulator for permanent magnet motor drive
US10/684,542 2003-10-14
PCT/US2003/032922 WO2004036755A2 (en) 2002-10-15 2003-10-15 Space vector pwm modulator for permanent magnet motor drive

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