DE1126416B

DE1126416B - Paper pile turning device

Info

Publication number: DE1126416B
Application number: DEF29608A
Authority: DE
Inventors: Paolo Fontana
Original assignee: GIUSEPPE FONTANA Srl
Current assignee: GIUSEPPE FONTANA Srl
Priority date: 1958-10-15
Filing date: 1959-10-14
Publication date: 1962-03-29

Description

Papierstapel -Wendevorrichtung Die Erfindung betrifft eine Papierstapel-Wendevorrichtung für ein rasches Wenden und Einstellen von aus übereinanderliegenden Druckbogen gebildeten Papierstapeln.Paper pile turning device The invention relates to a paper pile turning device for quick turning and setting of printed sheets formed from one on top of the other Stacks of paper.

Die Schwierigkeiten bei den Druckereien hinsichtlich des Wendens von Papierstapeln auf dem Maschinenbett der Druckmaschine, um die Papierbogen z. B. auf der anderen Seite ebenfalls bedrucken zu können, sind bekannt. The difficulties with the printing works with regard to turning from stacks of paper on the machine bed of the printing machine to the paper sheets z. B. to be able to also print on the other side are known.

Diese Wendearbeit kann entweder von Hand erfolgen oder aber unter Zuhilfenahme verschiedener Vorrichtungen, mit denen im allgemeinen ein Papierstapel um eine horizontale Achse um mindestens 1800 gewendet werden muß. Die grundlegenden Nachteile im Falle des Wendens von Hand sind bekannt. This turning work can either be done by hand or under With the aid of various devices with which in general a stack of paper must be turned around a horizontal axis by at least 1800. The basic Disadvantages in the case of turning by hand are known.

Bei den bisher für das Wenden von Papierstapeln bekannten Vorrichtungen ist neben dem umfangreichen Aufbau und Aufwand sowie den übermäßig hohen Anschaffungskosten der Anlage der große Platzbedarf der eingebauten Vorrichtungen ein besonders großer Nachteil, der daraus resultiert, daß der gewendete Stapel nicht wieder auf der ursprünglichen Standplatte abgesetzt wird.In the previously known devices for turning stacks of paper is in addition to the extensive structure and effort as well as the excessively high acquisition costs of the system, the large space required by the built-in devices is particularly large Disadvantage that results from the fact that the turned stack does not return to the original one Stand plate is set down.

Aber auch durch die sonst bekannten Vorrichtungen, wie z. B. die schwenkbaren Aufspanntische usw., die mit einer schwenkbaren und einer drehbaren Platte versehen sind, wobei die drehbare Platte zur Aufnahme eines Werkstückes gedacht ist, das mit Hilfe dieser Vorrichtung in eine der jeweiligen Bearbeitung günstige Lage gebracht werden soll, ist keine Möglichkeit gegeben, einen Stapel aus Papierblättern od. dgl. zusammenzupressen, zu wenden und an derselben Stelle wieder abzusetzen. But also by the otherwise known devices such. B. the swiveling clamping tables, etc., with a swiveling and a rotating one Plate are provided, the rotatable plate intended for receiving a workpiece is, the favorable with the help of this device in one of the respective machining If it is to be brought into position, there is no possibility of a stack of sheets of paper or the like. To press together, to turn and to put it down again at the same point.

Es besteht daher die Aufgabe, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der es möglich ist, in ganz kurzer Zeit und mit vollem Erfolg die aus großen und schweren Bogen zusammengesetzten Papierstapel zu wenden, wobei die Papierstapel, die von den Maschinen auf eigene Paletten gebracht werden, genau ausgerichtet und eingestellt zur Ebene weiterer gleicher Aufnahmetische gebracht werden. There is therefore the task of creating a device with which it is possible, in a very short time and with complete success, to deal with the great and difficult Sheet of composite paper stack to turn over, with the paper stacks that are by the machines are brought onto their own pallets, precisely aligned and adjusted be brought to the level of other identical shooting tables.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einer Papierstapel-Wendevorrichtung mit zwei Plattformen, von denen die erste, zur Aufnahme des Stapels bestimmte, um eine Achse drehbar gelagert ist, die senkrecht zur Plattformebene auf einer zweiten Plattform befestigt ist, die ihrerseits um eine parallel zu ihrer Ebene gelegene Achse kippbar ist, dadurch gelöst, daß die erste Plattform mit einer Stapelgreiferanordnung ausgerüstet ist, deren Greifbacken den Stapel mit Hilfe von Schraubspindeln selbstzentrierend erfassen. According to the invention, this object is achieved in a paper pile turning device with two platforms, the first of which is intended to receive the stack an axis is rotatably mounted, which is perpendicular to the platform plane on a second Platform is attached, in turn around a parallel to its plane Axis is tiltable, achieved in that the first platform with a stack gripper arrangement is equipped whose gripping jaws self-centering the stack with the help of screw spindles capture.

Als vorteilhaft wird dabei weiterhin angesehen, die Achse, um die die zweite Plattform kippbar ist, waagerecht anzuordnen. It is also considered advantageous to have the axis around which the second platform is tiltable, to be arranged horizontally.

Die Greifer zum Erfassen der einzelnen Stapel sind in Form von in Führungen laufenden Konsolen ausgebildet, wobei die Schraubspindel für die Greiferbacken über einen auf der zweiten Plattform befestigten Elektromotor angetrieben wird. The grippers for gripping the individual stacks are in the form of in Guides running consoles formed, with the screw spindle for the gripper jaws is driven by an electric motor attached to the second platform.

Die Erfindung wird nachstehend an einem bevorzugten, jedoch nicht ausschließlichen Ausführungsbeispiel an Hand der Zeichnungen näher beschrieben. The invention is hereinafter referred to as preferred, but not Exclusive exemplary embodiment described in more detail with reference to the drawings.

Es zeigt Fig. 1 eine schaubildliche Darstellung der Vorrichtung, Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung im beladenen Zustand, Fig. 3 einen Grundriß der Vorrichtung nach der Fig. 2, Fig. 4 eine Seitenansicht der Vorrichtung in der Wendestellung, Fig. 5 ein Schema für die selbsttätige Zentrierungsvorrichtung für die eingeführten Stapel, Fig. 6 und 7 ein bevorzugtes, jedoch nicht ausschließliches Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zum Blockieren der Drehteile im Längsschnitt nach der Linie A-A bzw. im Grundriß nach der Linie B-B im vergrößerten Maßstab.1 shows a diagrammatic representation of the device, FIG. 2 is a side view of the device in the loaded state, FIG. 3 is a plan view the device according to FIG. 2, FIG. 4 shows a side view of the device in FIG Turning position, Fig. 5 is a diagram for the automatic centering device for the introduced stacks, Figures 6 and 7 are preferred but not exclusive Embodiment of the device for blocking the rotating parts in longitudinal section according to line A-A or in plan according to line B-B on an enlarged scale.

Die Vorrichtung besitzt einen Greifer, besonders eine selbstzentrierende Backe, die aus zwei beweglichen Konsolenpaaren 1, 1' besteht und von einem drehbaren Teil 2, besonders von einer Plattform getragen wird, wobei Mittel zum Drehen der Plattform um eine lotrecht zur Plattform gelagerte Achse vorgesehen sind. The device has a gripper, especially a self-centering one Jaw, which consists of two movable pairs of brackets 1, 1 'and of one rotatable Part 2, particularly carried by a platform, with means for rotating the Platform are provided around a perpendicular to the platform mounted axis.

Eine selbstzentrierende Vorrichtung steuert diese Backe und ermöglicht eine zweckmäßige Einlagerung des Stapels 4 derart, daß die Widerstände und die Beanspruchung auf ein Minimum herabgesetzt werden. A self-centering device controls this jaw and enables an appropriate storage of the stack 4 in such a way that the resistances and the stress be reduced to a minimum.

Um die Drehbewegung der Plattform 2 um eine zur Plattform lotrecht gelagerte Achse zu übertragen, ist eine in den Figuren schematisch dargestellte mechanische Einrichtung vorgesehen, die im wesentlichen aus einer in beliebiger Weise betätigten Stange 19 besteht, wobei die Betätigung z. B. durch einen Elektromotor 14 mit doppeltem Untersetzungsgetriebe mit Riementrieb 15-i6 und Zahnrädern 17-18 erfolgen kann. Diese Stange besitzt an den beiden Enden entgegenlaufende Gewinde, die jeweils in eine Mutter 20 eingeschraubt sind. Diese hIuttern sind mit Antriebsorganen für die Backen 1, 1' fest verbunden. To rotate the platform 2 by one perpendicular to the platform To transmit stored axis is one shown schematically in the figures mechanical device is provided, which essentially consists of one in any Way actuated rod 19 consists, the actuation z. B. by an electric motor 14 with double reduction gear with belt drive 15-i6 and gear wheels 17-18 can be done. This rod has opposing threads at both ends, each screwed into a nut 20. These backs are with driving organs for the jaws 1, 1 'firmly connected.

Die Antriebsorgane bestehen vorteilhaft aus zwei Traversen21, 21', wovon die eine, 21', zur Betätigung der unteren Konsolen 1' und die andere, 25 zur Betätigung der oberen Konsolen 1 dient. Durch Drehen der Gewindestange 19 werden die Backen 1,1' nach Belieben und im gewünschten Ausmaß voneinander entfernt bzw. einander genähert, und damit erfolgt eine Zentrierung des zwischen die Backen eingeführten Stapels 4.The drive elements advantageously consist of two traverses21, 21 ', Of which one, 21 ', for actuating the lower consoles 1' and the other, 25 for Actuation of the upper consoles 1 is used. By turning the threaded rod 19 will be the jaws 1,1 'as desired and to the desired extent apart or approached each other, and thus a centering of the inserted between the jaws takes place Stack 4.

Bei dem Ausführungsbeispiel ist die eigentliche selbsttätige Zentriervorrichtung zweckmäßig im Inneren der drehbaren Plattform 2 untergebracht, während die Antriebsmittel, besonders der Elektromotor und das Untersetzungsgetriebe, zweckmäßig teils im Gehäuse 7 und teils über den Hohlbolzen 5 in der Plattform gelagert sind, wobei der Bolzen 5 mit einer Wendeplattform3 fest verbunden ist und ein Drehen der Plattform 2 um denselben ermöglicht. In the exemplary embodiment, the actual automatic centering device is expediently housed inside the rotatable platform 2, while the drive means, especially the electric motor and the reduction gear, useful partly in the housing 7 and are partly mounted in the platform via the hollow bolt 5, the bolt 5 is firmly connected to a turning platform 3 and rotating the platform 2 around enables the same.

Eigene Endhubschalter 6 können entsprechend der gewünschten größten öffnung der Vorrichtung den Antriebsmotor stillsetzen, während ein eventuelles übermäßiges Zusammenpressen des Stapels mit einer damit verbundenen Überlastung des Motors durch an sich bekannte Maßnahmen verhindert werden kann, z. B. durch Einschaltung eines Maximalrelais in den Stromzufuhrkreis zum Elektromotor. Own end stroke switch 6 can be according to the desired largest Opening of the device shut down the drive motor, while a possible excessive Compression of the stack with an associated overload of the motor measures known per se can be prevented, e.g. B. by engaging a Maximum relay in the power supply circuit to the electric motor.

Die die Greifervorrichtung bildenden Bestandteile, besonders die beweglichen Konsolen 1, laufen in auf der drehbaren Plattform 2 vorgesehenen Nuten 8 und und werden auf dieser Plattform 2 über die Gewindestange 19 und die Traverse 21 geführt und gehalten. The components forming the gripper device, especially those movable consoles 1 run in grooves provided on the rotatable platform 2 8 and and are on this platform 2 via the threaded rod 19 and the traverse 21 led and held.

Die Plattform 2 wird von der Wendeplattform 3 mittels eigener Tragorgane gehalten, welche ein Drehen der den Stapel tragenden Plattform ermöglichen und eine statische und dynamische Stabilität sichern. The platform 2 is supported by the turning platform 3 by means of its own support members held, which allow a rotation of the platform carrying the stack and a ensure static and dynamic stability.

Diese Teile können besonders aus einem Hohlzapfen 5, aus einem nicht eingezeichneten Drucklager und schließlich aus einer Feststell- und Versteifungsvorrichtung bestehen, welche mit 9 bezeichnet und deutlicher in den Fig. 6 und 7 gezeigt ist. These parts can be made from a hollow pin 5, but not from one drawn thrust bearing and finally from a locking and stiffening device exist, which is denoted by 9 and shown more clearly in Figs.

Diese Feststell- und Versteifungsvorrichtung muß in der Lage sein, die beiden Plattformen gegenseitig in den geeigneten Stellungen festzulegen und ihnen eine größere Standfestigkeit zu verleihen. Diese Vorrichtung kann vorteilhaft nach dem in Fig. 6 und 7 gezeigten, bevorzugten, jedoch nicht ausschließlichen Ausführungsbeispiel hergestellt werden, und zwar mittels eines zylinderförmigen Läufers 22, der durch eine Feder, z. B. durch eine Blattfeder 23, in Blockierstellung gehalten wird und einen Steuerhebel 24 besitzt. Dieses bewegliche Organ 22 greift über ein zweckmäßig ausgebildetes Langloch 25 in die Plattform 3 ein und wird in dieser Lage durch die Feder 23 festgehalten. Der Hebe124 wird in einer Ausnehmung26 geführt, die derart ausgebildet ist, daß die Feder 23 im Falle einer Blockierung frei wirken kann, während im anderen Falle die Wirkung derselben verhindert wird. This locking and stiffening device must be able to to fix the two platforms mutually in the appropriate positions and to give them greater stability. This device can be advantageous after that shown in Figs. 6 and 7, preferred but not exclusive Embodiment be produced, by means of a cylindrical rotor 22, which by a spring, e.g. B. is held in the blocking position by a leaf spring 23 and a control lever 24 has. This movable member 22 engages an expedient formed elongated hole 25 in the platform 3 and is in this position by the Spring 23 held. The Hebe124 is guided in a recess26, which is like this is designed that the spring 23 can act freely in the event of a blockage, while otherwise the effect of the same is prevented.

Als weitere Stütze für die drehbare Plattform 2 dient ein Drucklager, das in der Lage sein muß, die starken Belastungen aufzunehmen; vorteilhaft kann es ein Kugellager sein, das aus Tragkugeln gebildet ist, wobei die Belastungen auf andere, kleine Kugeln verteilt werden und diese Kugeln entsprechend angeordnet und geführt werden. Die Drehung um 1800 der drehbaren Plattform um die Achse des Zapfens 5 zum Zwecke eines vollständigen Wendens des Stapels gegenüber der Anfangsstellung mittels einer Drehung von nur 900 um eine lotrechte Achse gegenüber dem Zapfen 5 kann durch beliebige, an sich bekannte Steuermittel erfolgen. Diese Drehung kann gegebenenfalls von Hand vorgenommen werden. A thrust bearing serves as a further support for the rotatable platform 2, that must be able to withstand the heavy loads; can be advantageous it be a ball bearing, which is formed from support balls, with the loads on other, small balls are distributed and these balls are arranged accordingly and be guided. The 1800 rotation of the rotating platform around the axis of the pin 5 for the purpose of completely turning the stack over from the initial position by means of a rotation of only 900 about a vertical axis with respect to the pin 5 can be done by any control means known per se. This rotation can can be done by hand if necessary.

Die neigbare Plattform 3, welche die Aufgabe hat, die darüber gelagerte Plattform 2 zu tragen, wird ihrerseits auf einer ortsfesten Unterlage mittels Bolzen 12 drehbar gelagert, so daß sie sich um die waagerechte Achse der Bolzen 12 um etwa 900 drehen kann. The tiltable platform 3, which has the task of being superimposed on it To carry platform 2, in turn, on a stationary base by means of bolts 12 rotatably mounted so that they are about the horizontal axis of the bolt 12 by about 900 can turn.

Die Bolzen 12 sind in mit der Grundplatte fest verbundenen Elementen 13 gelagert. The bolts 12 are firmly connected to the base plate in elements 13 stored.

Die Drehung um etwa 900 der unteren Plattform 3 ist vorgesehen, um ein Einbringen und ein Ausrichten des Bogenstapels zu erzielen und das nachfolgende Kippen zu erleichtern. Das Ausrichten geschieht, wenn sich die beiden übereinanderliegenden Plattformen in horizontaler Lage befinden, wie es in der Fig. 4 gezeigt ist. The rotation of about 900 of the lower platform 3 is provided to to achieve an introduction and alignment of the sheet stack and the subsequent Make tilting easier. Alignment happens when the two are on top of each other Platforms are in a horizontal position, as shown in FIG.

Die Drehbewegung und das sich hieraus ergebende Anheben der Teile 4, 2, 3 kann auf beliebige Weise erzielt werden. The rotary movement and the resulting lifting of the parts 4, 2, 3 can be achieved in any way.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel wird das Neigen der Plattform 3 durch Rollenketten 11 erzielt, die in ZahnräderlO eingreifen, welche von einem nicht gezeigten Motor angetrieben werden. In the embodiment shown, the tilting of the platform 3 achieved by roller chains 11 that engage in gears 10, which of a motor not shown are driven.

Mittels an sich bekannter Endhubschalter 37 kann der Antrieb stillgesetzt werden, um ihn in den Endstellungen der Bewegung keinen Gefahren auszusetzen; insbesondere können zu diesem Zwecke an sich bekannte Endschalter verwendet werden, welche von der neigbaren Plattform selbst betätigt werden. The drive can be shut down by means of a known end stroke switch 37 in order not to expose him to any danger in the end positions of the movement; in particular limit switches known per se can be used for this purpose, which are of the tilting platform itself can be operated.

Erfindungsgemäß ist die gegenseitige Lage der Drehachsen der Plattformen 2 und 3 derart, daß der bewegliche Teil durch Schwerkraft von selbst in die Ausgangsstellung zurückkehren kann, indem geeignete Bremsmittel eingeschaltet werden, die vorzugsweise von den an sich bekannten Antriebsmitteln geliefert werden. According to the mutual position of the axes of rotation of the platforms 2 and 3 in such a way that the movable part automatically returns to the starting position by gravity can return by switching on suitable braking means, preferably are supplied by the drive means known per se.

Die Arbeitsweise kann kurz wie folgt zusammengefaßt werden, wobei nur auf die charakteristischen Arbeitsgänge verwiesen werden soll: a) Einbringung des Stapels 4 bei vertikaler Lage der Plattformen 2 und 3; b) Selbstzentrierung des Stapels 4, indem die Bakken 1, 1'derart aneinandergebracht werden, daß der Stapel zwischen den Backen genügend, jedoch nicht zu stark zusammengedrückt wird; c) Drehung der beiden Plattformen 2 und 3 um etwa 900 um die Achse der Bolzen 12, bis sie eine horizontale Lage einnehmen; d) Drehung um 1800 der oberen Plattform 2 um den Zapfen 5; e) nochmalige Drehung der beiden Plattformen 2 und 3 um die Bolzen 12, jedoch im umgekehrten Drehsinn, mit Rückkehr in die Ausgangsstellung; f) Abladung des Stapels 4, der vollständig gewendet ist. The procedure can be briefly summarized as follows, where reference should only be made to the characteristic operations: a) Bringing in of the stack 4 with the platforms 2 and 3 in a vertical position; b) self-centering of the stack 4, in that the jaws 1, 1 'are brought together in such a way that the The stack between the jaws is sufficiently but not too strongly compressed; c) Rotation of the two platforms 2 and 3 by about 900 around the axis of the bolts 12, until they assume a horizontal position; d) 1800 rotation of the upper platform 2 around the pin 5; e) another rotation of the two platforms 2 and 3 around the bolts 12, but in the opposite direction of rotation, with return to the starting position; f) Unloading of the stack 4, which is completely turned over.

Mittels einer zweckmäßig angebrachten Schalttafel 38 werden die vorerwähnten Arbeitsgänge bequem und leicht durch Druckknöpfe gesteuert. Es kann besonders vorteilhaft sein, mittels an sich bekannter Mittel eine selbsttätige Aufeinanderfolge von zwei bzw. mehreren Arbeitsgängen vorzusehen, z. B. die Selbstzentrierung und die Drehung um 900. The aforementioned Work steps conveniently and easily controlled by push buttons. It can be particularly beneficial be, by means of means known per se, an automatic succession of two or to provide several operations, e.g. B. self-centering and rotation around 900.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Paper pile turning device with two platforms, of which the first, intended to receive the stack, is rotatably mounted about an axis which is fixed perpendicular to the platform plane on a second platform, which in turn can be tilted about an axis parallel to its plane, thereby characterized in that the first platform is equipped with a stack gripper assembly whose gripping jaws self-center the stack with the help of screw spindles capture.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the axis (12) is stored horizontally.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the grippers are designed in the form of consoles (1, 1 ') running in guides (8) are.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that the screw spindle (19) fixed by one on the second platform (3) Electric motor (14) is driven.

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that that the platform (3) via chains (11) and chain wheels (10) by an electric motor is operated.

6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that that the turning platforms are stopped automatically by switches (6, 37), which come into action as soon as they are connected to the platforms (2, 3) come into contact.

7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that that on the first platform (2) locking members (22, 24, 26) are provided which hold the first platform (2) on the second platform (3).

8. Device according to claims 1 to 7, characterized in that that the movements of the device from a control panel (38) from electromechanical are controllable.

References considered: U.S. Patent No. 2,862 629; Australian Patent No. 151,976.