DE1270828B

DE1270828B - Device for superimposing the image of a display in the field of view of an observer

Info

Publication number: DE1270828B
Application number: DEP1270A
Authority: DE
Inventors: Derek Raymond Burrows; Fritz Peter Heller
Original assignee: Elliott Brothers London Ltd
Current assignee: Allard Way Holdings Ltd
Priority date: 1964-03-20
Filing date: 1965-03-18
Publication date: 1968-06-20

Description

Vorrichtung zum Einblenden des Bildes einer Anzeige in das Gesichtsfeld eines Beobachters Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einblenden des Bildes einer Anzeige in das Gesichtsfeld eines Beobachters mittels eines teildurchlässigen Spielgels, der im Gesichtsfeld des Beobachters so angeordnet ist, daß das Bild der Anzeige im Gesichtsfeld des Beobachters liegt.Device for superimposing the image of a display in the field of view of an observer The invention relates to a device for fading in the image a display in the field of view of an observer by means of a partially transparent Spielgel, which is arranged in the field of vision of the observer so that the image of the Display is in the field of view of the observer.

Es wurde bereits vorgeschlagen, in das Gesichtsfeld eines Beobachters mittels eines teildurchlässigen Spiegels eine auf einer Kathodenstrahlröhre angezeigte Information derart einzuspiegeln, daß der Beobachter die in seinem Gesichtsfeld liegende Szene sowie die eingespiegelte Information mit einem Blick erfassen kann. Derartige Vorrichtungen werden beispielsweise in Flugzeugkanzeln eingebaut, damit der Pilot beispielsweise bei einem Landemanöver bestimmte Meßwerte beobachten kann, ohne daß er seinen Blick von der Landebahn abwenden muß. It has already been suggested to be in the field of view of an observer one displayed on a cathode ray tube by means of a partially transparent mirror To reflect information in such a way that the observer can see it in his field of vision can capture the lying scene as well as the mirrored information at a glance. Such devices are installed in aircraft cockpits, for example, so that the pilot can, for example, observe certain measured values during a landing maneuver, without having to take his eyes off the runway.

Es sind auch bereits verschiedene Anordnungen zum Abbilden eines Meßwertes unter Verwendung von Spiegeln und Hebelkombinationen bekannt. There are also already various arrangements for imaging a Known measured value using mirrors and combinations of levers.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart auszugestalten, daß das Bild der Anzeige wahlweise in verschiedene Bereiche des Gesichtsfeldes des Beobachters eingeblendet werden kann. The invention is based on the object of providing a device of to be designed in such a way that the image of the display is optional can be displayed in different areas of the observer's field of vision can.

Diese Aufgabe wird nun dadurch gelöst, daß zum Einblenden des Bildes der Anzeige in verschiedene Bereiche des Gesichtsfeldes des Beobachters der Spiegel verschiebbar und drehbar angeordnet ist und daß ein den Bildinhalt der Anzeige führender Lichtstrahl über den in vorbestimmter Weise bewegten teildurchlässigen Spiegel zum Auge des Beobachters gerichtet ist. This object is now achieved in that to fade in the picture the display in different areas of the field of view of the observer of the mirror is arranged displaceably and rotatably and that a leading the image content of the display Light beam across the partially transparent mirror moved in a predetermined manner Eye of the observer is directed.

Bei der Vorrichtung nach der Erfindung kann also die Anzeige in jeden gewünschten Bereich des Gesichtsfeldes durch entsprechende Verschiebung des teildurchlässigen Spiegels eingeblendet werden. Der teildurchlässige Spiegel steht dabei zweckmäßigerweise mit einer Hebelkombination in Verbindung, die bei einer Verschiebung des teildurchlässigen Spiegels gleichzeitig eine entsprechende Verdrehung des Spiegels bewirkt. In the device according to the invention, the display can be in each desired area of the field of view by shifting the partially transparent one accordingly Mirror. The partially transparent mirror is expediently in place with a combination of levers in connection with a shift of the partially permeable Mirror causes a corresponding rotation of the mirror at the same time.

Die Erfindung wird nun näher an Hand von Zeichnungen erläutert, in denen zeigt F i g. 1 eine schematische Darstellung einer früher vorgeschlagenen Vorrichtung zum Einblenden einer auf dem Leuchtschirm einer Kathodenstrahlröhre dargestellten Anzeige in das Gesichtsfeld eines Beobachters, F i g. 2 eine schematische Darstellung zur Erläuterung des bei Parallelverschiebung des teildurch- lässigen Spiegels bei der Vorrichtung nach F i g. 1 auftretenden Strahlenverlaufs, F i g. 3 eine schematische Darstellung zur Erläuterung des Strahlenverlaufs bei der Vorrichtung nach der Erfindung, F i g. 4 eine schematische Darstellung des Gesichtsfeldes bei Verwendung der Vorrichtung nach Fig. 2, F i g. 5 eine schematische Darstellung des Gesichtsfeldes des Beobachters bei Verwendung der Vorrichtung nach F i g. 3, Fig. 6, 6 A, 7 und 8 verschiedene Ausführungsformen von Hebelkombinationen zum gleichzeitigen Verschieben und Verdrehen des teildurchlässigen Spiegels, Fig. 9 eine schematische Darstellung einer elektronischen Einrichtung zur Beeinflussung der Anzeige in Abhängigkeit von der Verschiebung des teildurchlässigen Spiegels, Fig. 10 eine weitere Ausgestaltung der Einrichtung nach F i g. 9, Fig. 11 eine schematische Darstellung eines Servoantriebs zum Verschieben des teilweise durchlässigen Spiegels und Fig. 12 das Gesichtsfeld des Beobachters bei Verwendung des Servosystems nach Fig. 11. The invention will now be explained in more detail with reference to drawings in which shows F i g. 1 is a schematic representation of a previously proposed one Device for fading in one on the luminescent screen of a cathode ray tube shown display in the field of view of an observer, F i g. 2 a schematic Representation to explain the parallel displacement of the partially casual Mirror in the device according to FIG. 1 occurring beam path, F i g. 3 shows a schematic illustration to explain the beam path in the device according to the invention, FIG. 4 a schematic representation of the field of view at Use of the device according to FIG. 2, FIG. 5 is a schematic representation of the Field of view of the observer when using the device according to FIG. 3, Fig. 6, 6 A, 7 and 8 different embodiments of lever combinations for simultaneous Displacement and rotation of the partially transparent mirror, FIG. 9 is a schematic Representation of an electronic device for influencing the display as a function of the displacement of the partially transparent mirror, FIG. 10, a further embodiment the device according to F i g. 9, 11 a schematic representation of a servo drive for moving the partially transparent mirror and FIG. 12 the field of view of the observer when using the servo system according to FIG. 11.

Bei der Vorrichtung nach F i g. 1 wird der Leuchtschirm 1 einer Kathodenstrahlröhre 5 mittels eines in Form einer einzigen Linse dargestellten Kollimator-Linsen-Systems 2 auf einen teildurchlässigen Spiegel 3 abgebildet, der im Gesichtsfeld eines Beobachters angeordnet ist, dessen Auge mit der Bezugszahl4 bezeichnet ist. Der Leuchtschirm 1 ist in der Brennebene des Kollimator-Linsen-Systems 2 angeordnet, so daß der Beobachter eine auf dem Leuchtschirm dargestellte Anzeige und den in seinem Gesichtsfeld liegenden Schauplatz mit auf unendlich adaptiertem Auge betrachten kann. Das vom Beobachter wahrgenommene Bild des Leuchtschirmes 1 der Kathodenstrahlröhre 5 ist gestrichelt eingezeichnet. In the device according to FIG. 1 becomes the phosphor screen 1 of a cathode ray tube 5 by means of a collimator-lens system shown in the form of a single lens 2 imaged on a partially transparent mirror 3, which is in the field of view of an observer is arranged, the eye of which is denoted by the reference numeral 4. The luminescent screen 1 is arranged in the focal plane of the collimator lens system 2, so that the observer a display shown on the luminescent screen and the ones in his field of view Can look at the scene with an infinitely adapted eye. That from the observer Perceived image of the luminescent screen 1 of the cathode ray tube 5 is dashed drawn.

Aus F i g. 2 ist ersichtlich, daß bei Parallelverschiebung des teildurchlässigen Spiegels 3 aus der unteren Lage in die obere Lage 3' der Beobachter einen anderen Bereich des Leuchtschirmes 1 der Kathodenstrahlröhre 5 sieht Damit der Beobachter auch nach Verschiebung des teildurchlässigen Spiegels noch den gleichen Bereich des Leuchtschirmes sieht9 muß der teildurchlässige Spiegel bei Verschiebung auch gleichzeitig verdreht werden, wie nun an Hand von Fig. 3 näher erläutert wird. In F i g. 3 ist das Auge des Beobachters mit der Bezugszahl 14 bezeichnet. Falls sich der teildurchlässige Spiegel 13 in der unteren Stellung befindet, sieht der Beobachter einen bestimmten Bereich des Leuchtschirmes 11 der Kathodenstrahlröhre 15. Nach Parallelverschiebung und gleichzeitiger Verdrehung des Spiegels in die Lagel3' sieht der Beobachter immer noch den gleichen Bereich des Leuchtschirmes 11, jedoch in einem anderen Bereich seines Gesichtsfeldes. Durch Verschieben und gleichzeitiges Verdrehen des teildurchlässigen Spiegels 13 kann also das Bild einer auf dem Leuchtschirmll einer Kathodenstrahlröhre 15 dargestellten Anzeige in verschiedene Bereiche des Gesichtsfeldes des Beobachters eingeblendet werden. In F i g. 4 ist das Gesichtsfeld des Beobachters bei dem Strahlenverlauf nach Fig.2 und in F i g. 5 das Gesichtsfeld des Beobachters bei dem Strahlenverlauf nach Fig.3 dargestellt. From Fig. 2 it can be seen that with parallel displacement of the partially transparent Mirror 3 from the lower layer to the upper layer 3 'the observer another The area of the luminescent screen 1 of the cathode ray tube 5 thus sees the observer even after shifting the partially transparent mirror still the same area of the luminescent screen, the partially transparent mirror must also be seen when shifted are rotated at the same time, as will now be explained in more detail with reference to FIG. In F i g. 3, the observer's eye is denoted by the reference number 14. If the partially transparent mirror 13 is in the lower position, the observer sees a certain area of the fluorescent screen 11 of the cathode ray tube 15. After Parallel displacement and simultaneous rotation of the mirror in the Lagel3 'sees the observer still has the same area of the luminescent screen 11, but in another area of his field of vision. By moving and simultaneous Rotation of the partially transparent mirror 13 can therefore produce an image on the fluorescent screen a cathode ray tube 15 display shown in different areas of the Field of view of the observer. In Fig. 4 is the field of view of the observer with the beam path according to FIG. 2 and in FIG. 5 the field of view of the observer shown in the beam path according to Figure 3.

Zur Verschiebung und gleichzeitigen Verdrehung des teildurchlässigen Spiegels können beispielsweise die in den F i g. 6, 6 A, 7 und 8 dargestellten Hebelkombinationen verwendet werden. For the displacement and simultaneous rotation of the partially permeable Mirror can, for example, the in the F i g. 6, 6 A, 7 and 8 illustrated lever combinations be used.

Die Hebelkombination nach F i g. 6 weist zwei GIebelarme20 und 21 unterschiedlicher Länge auf, zwischen deren jeweils einem Ende der bewegbare teildurchlässige Spiegel 24 drehbar gelagert ist und deren äußere Enden jeweils an festen, räumlich voneinander getrennten Punkten 22 bzw. 23 drehbar gelagert sind. Bei Verdrehung des Hebelarmes 20 um den Punkt 22 wird der teildurchlässige Spiegel 24 in die gestrichelt dargestellte Lage bewegt. Bei der Ausführungsform nach Fig. 6A ist der teildurchlässige Spiegel 24 sowohl unmittelbar als auch über eine Strebe 30 an einem Arm 27 befestigt. Der Arm 27 ist an seinen beiden Enden drehbar mit Hebelarmen 28 und 29 unterschiedlicher Länge verbunden, deren äußere Enden jeweils an festen, räumlich voneinander getrennten Punkten drehbar gelagert sind. The lever combination according to F i g. 6 has two gable arms 20 and 21 of different lengths, between each one end of the movable partially permeable Mirror 24 is rotatably mounted and the outer ends of each at fixed, three-dimensional separate points 22 and 23 are rotatably mounted. When twisted of the lever arm 20 around the point 22, the partially transparent mirror 24 is shown in dashed lines position shown moves. In the embodiment according to FIG. 6A, this is partially permeable Mirror 24 is attached to an arm 27 both directly and via a strut 30. The arm 27 is rotatable at its two ends with lever arms 28 and 29 different Length connected, the outer ends of each at fixed, spatially separated Points are rotatably mounted.

Bei der Drehung der Hebelarme28 und 29 erfährt der teildurchlässige Spiegel 24 sowohl eine Verschiebung als auch eine Verdrehung.When the lever arms 28 and 29 are rotated, the partially permeable Mirror 24 both translate and twist.

Bei der Ausftihrungsform nach Fig. 1 ist der teildurchlässige Spiegel34 mit seinem einen Ende an einer Stange 35 drehbar befestigt, die in ortsfesten Lagerungen 36, 37 geführt ist und durch Drehen einer über einen Kurbelarm 31 mit dem einen Ende der Stange 35 verbundenen Welle 32 verschoben werden kann. Am anderen Ende des teildurchlässigen Spiegels 34 ist eine Rolle 39 drehbar befestigt, die an einer feststehenden Fläche anliegt und bei Verschieben der Stange 35 entlang dieser Fläche läuft. Beim Verschieben der Stange 35 wird der teildurchlässige Spiegel 34 ebenfalls verschoben und darüber hinaus gleichzeitig auch verdreht. In the embodiment according to FIG. 1, the partially transparent mirror 34 is at one end a rod 35 rotatably mounted in stationary bearings 36, 37 is guided and by rotating one via a crank arm 31 with the one End of the rod 35 connected shaft 32 can be moved. On the other end of the partially transparent mirror 34, a roller 39 is rotatably attached to a fixed surface and when moving the rod 35 along this surface runs. When the rod 35 is moved, the partially transparent mirror 34 also becomes shifted and also twisted at the same time.

Falls eine schnelle Verlagerung des teildurchlässigen Spiegels erwünscht ist, wird vorzugsweise die Ausführungsform nach F i g. 8 verwendet. Dabei wird zum Einblenden des Bildes des Leuchtschirmes 42 einer Kathodenstrahlröhre in das Gesichtsfeld eines Beobachters, dessen Auge mit der Bezugszahl 43 bezeichnet ist, neben einem teildurchlässigen Spiegel 41 ein weiterer Spiegel 44 verwendet. Das eine Ende des die Abbildung des Leuchtschinnes zum Beobachter reflektierenden teildurchlässigen Spiegels 41 ist an einem feststehenden Drehzapfen 47 schwenkbar gelagert und mit einem Fortsatz 48 versehen, der über einen Hebelarm49 mit dem einen Ende des Spiegels 44 gelenkig verbunden ist, dessen anderes Ende an einem festen Punkt drehbar gelagert ist. Der teildurchlässige Spiegel 41 kann durch Verdrehen einer über eine Gelenkverbindung 46 mit dem teildurchlässigen Spiegel 41 in Verbindung stehenden Welle 45 um den feststehenden Drehzapfen 47 in die Stellung40' verschwenkt werden, wodurch gleichzeitig auch der zusätzliche Spiegel 44 in die gestrichelt eingezeichnete Lage geschwenkt wird, so daß der Beobachter trotz Verschiebung des teildurchlässigen Spiegels 41 den gleichen Bereich des Leuchtschirmes 42 sieht. If a quick relocation of the partially transparent mirror is desired is, the embodiment according to FIG. 8 used. It becomes the Superimposing the image of the fluorescent screen 42 of a cathode ray tube in the field of view an observer, whose eye is denoted by the reference numeral 43, next to one Partially transparent mirror 41, another mirror 44 is used. One end of the partially transparent reflecting the image of the light bar to the observer Mirror 41 is pivotably mounted on a fixed pivot pin 47 and with an extension 48 is provided, which is connected to one end of the mirror via a lever arm49 44 is articulated, the other end of which is rotatably mounted at a fixed point is. The partially transparent mirror 41 can be rotated by means of an articulated connection 46 with the partially transparent mirror 41 in communication shaft 45 around the fixed pivot pin 47 are pivoted into the position 40 ', whereby at the same time the additional mirror 44 is also pivoted into the position shown in dashed lines is, so that the observer despite the displacement of the partially transparent mirror 41 sees the same area of the luminescent screen 42.

Mit Hilfe der in Fig. 9 dargestellten Einrichtung kann erreicht werden, daß das mittels eines Kollimator-Linsen-Systems 51 und eines teildurchlässigen Spiegels 52 in das Gesichtsfeld eines Beobachters eingeblendete Bild einer Anzeige auf dem Leuchtschirm einer Kathodenstrahlröhre 50 auch bei Verschiebung des teildurchlässigen Spiegels52 an der gleichen Stelle innerhalb des Gesichtsfeldes des Beobachters bleibt. Der teildurchlässige Spiegel 52 ist mechanisch mit einem Schalter 53 verbunden, der bei Verschiebung des teildurchlässigen Spiegels 52 betätigt wird. Durch den betätigten Schalter 53 wird die Verbindung zwischen einer Eingangsklemme 54 und einem Summierverstärker 55 hergestellt, der die Lage der Anzeige auf dem Leuchtschirm der Kathodenstrahlröhre 50 steuert. Das der Klemme 54 zugeführte Eingangssignal ist so bemessen, daß die bei Verschiebung des teildurchlässigen Spiegels 52 auftretende Verschiebung des Bildes der Anzeige durch entsprechende Veränderung der Lage der Anzeige auf dem Leuchtschirm der Kathodenstrahlröhre 50 genau kompensieren wird. With the aid of the device shown in Fig. 9 it can be achieved that by means of a collimator lens system 51 and a partially transparent mirror 52 faded into the field of view of an observer, an image of a display on the Luminous screen of a cathode ray tube 50 even with displacement of the partially transparent Mirror 52 remains in the same place within the field of view of the observer. The partially transparent mirror 52 is mechanically connected to a switch 53, which is actuated when the partially transparent mirror 52 is displaced. Through the actuated switch 53 is the connection between an input terminal 54 and a summing amplifier 55 produced, the position of the display on the luminescent screen of the cathode ray tube 50 controls. The input signal fed to terminal 54 is dimensioned so that that occurs when the partially transparent mirror 52 is moved Shifting the image of the display by changing the position of the Display on the fluorescent screen of the cathode ray tube 50 will compensate exactly.

Bei der in Fig. 10 dargestellten Einrichtung wird die Stellung des teildurchlässigen Spiegels automatisch verändert, falls das der Kathodenstrahlröhre 50 zugeführte Ablenksignal die Anzeige aus dem Gesichtsfeld bewegt. Das die Lage der Anzeige auf dem Leuchtschirm der Kathodenstrahiröhre 50 steuernde Ablenksignal wird einem Diskriminator 60 zugeführt, der ein Ausgangssignal liefert, falls das Ablenksignal eine vorgegebene Grenze überschreitet. Durch ein Ausgangssignal des Disknminators 6» wird über ein Relais 61 ein Motor 62 in Tätigkeit gesetzt, der den teildurchlässigen Spiegel 63 in eine andere Stellung bewegt. Falls der Diskriminator 60 kein Ausgangssignal liefert, wird der Motor 62 über das Relais 61 derart gesteuert, daß der teildurchlässige Spiegel 63 in seine Normalstellung bewegt wird. Bei der Verschiebung des teildurchlässigen Spiegels 63 in seine andere Stellung wird ein Schalter 64 geschlossen und dadurch ein Eingangssignal einem Summierverstärker 65 zugeführt, dem auch das Ablenksignal zugeführt wird und der ein Ausgangssignal liefert, durch das die durch Verschiebung des teildurchlässigen Spiegels 63 bewirkte Verschiebung des Bildes der Anzeige im Raum kompensiert wird. Bei der praktischen Ausführung einer Einrichtung nach Fig. 10 ist normalerweise auch dafür gesorgt, daß der teildurchlässige Spiegel in seinen beiden Endstellungen eine stabile Lage einnimmt. Das Gesichtsfeld läßt sich weiter ausdehnen, falls an Stelle der Verstellung zwischen zwei Endlagen der teildurchlässige Spiegel mittels eines in Fig. 11 dargestellten Servoantriebs kontinuierlich verstellt wird. Ein Rückkopplungspotentiometer 70 liefert ein der Stellung des teildurchlässigen Spiegels proportionales Ausgangssignal, das mit Hilfe des Summierverstärkers 71 zum Ablenksignal addiert wird. Der Servomotor 72 verstellt den teildurchlässigen Spiegel und daher das vom Potentiometer 70 an den Summierverstärker 71 gelieferte Signal so lange, bis das ihm zugeführte Eingangssignal Null ist. Der Servoantrieb sucht also die Anzeige im mittleren Bereich des Leuchtschirmes 50 der Kathodenstrahlröhre zu halten. Falls durch den Servomotor 72 der Spiegel in eine der durch die mechanische Konstruktion bedingten beiden Endlagen bewegt wird, kann das Ausgangssignal des Summierverstärkers 71 nicht mehr zu Null gemacht werden, so daß dann die elektronische Ablenkung einsetzt. Die elektronische Ablenkung setzt immer auch dann ein, falls innerhalb des Verstellbereiches des teildurchlässigen Spiegels auf Grund von Reibung oder sonstiger Instabilität das Ausgangssignal des Summierverstärkers 71 nicht Null ist. Die Ablenkgenauigkeit der Einrichtung nach Fig. 11 hängt lediglich von der Eichung des Rückkopplungs potentiometers 70 in Beziehung zur Bewegung des teildurchlässigen Spiegels ab. Durch entsprechende Einstellung des Rückkopplungspotentiometers 70 auf einer optischen Prüfbank läßt sich eine sehr hohe Genauigkeit erzielen, ohne daß Präzisionsgetriebe u. dgl. erforderlich sind. Da die Anzeige im mittleren Bereich des Leuchtschirmes der Kathodenstrahlröhrc 50 gehalten wird, verbleibt das Bild im Gesichtsfeld des Beobachters, so daß dieser zur Beobachtung der Anzeige den Kopf nicht zu bewegen braucht. In the device shown in Fig. 10, the position of the Partially transparent mirror changed automatically, if that of the cathode ray tube 50 supplied deflection signal moves the display out of the field of view. That the situation the display on the luminescent screen of the cathode ray tube 50 controlling deflection signal is fed to a discriminator 60 which provides an output signal if the Deflection signal exceeds a predetermined limit. An output signal of the Disknminators 6 »will have a Relay 61 a motor 62 in operation set, which moves the partially transparent mirror 63 to a different position. If the discriminator 60 does not provide an output signal, the motor 62 is via the relay 61 controlled in such a way that the partially transparent mirror 63 is in its normal position is moved. When the partially transparent mirror 63 is shifted into its other Position a switch 64 is closed and thereby an input signal to a summing amplifier 65 supplied, which is also supplied with the deflection signal and an output signal supplies, through which caused by displacement of the partially transparent mirror 63 Displacement of the image of the display in the room is compensated. In the practical Execution of a device according to Fig. 10 is normally also provided for that the partially transparent mirror has a stable position in its two end positions occupies. The field of view can be expanded further, if in place of the adjustment between two end positions of the partially transparent mirror by means of one shown in FIG Servo drive is adjusted continuously. A feedback potentiometer 70 provides an output signal proportional to the position of the partially transparent mirror, which is added to the deflection signal with the aid of the summing amplifier 71. The servo motor 72 adjusts the partially transparent mirror and therefore that of the potentiometer 70 the summing amplifier 71 supplied signal until the input signal fed to it Is zero. The servo drive is looking for the display in the middle area of the fluorescent screen 50 to hold the cathode ray tube. If by the servo motor 72 the mirror moved into one of the two end positions caused by the mechanical construction is, the output signal of the summing amplifier 71 can no longer be made to zero so that the electronic distraction then sets in. The electronic distraction always sets in, if within the adjustment range of the partially permeable Mirror, due to friction or other instability, the output signal of the Summing amplifier 71 is not zero. The deflection accuracy of the facility according to Fig. 11 is related to the calibration of the feedback potentiometer 70 only to move the partially transparent mirror. With the appropriate setting of the feedback potentiometer 70 on an optical test bench can be a very achieve high accuracy without the need for precision gears and the like. Since the display in the central area of the fluorescent screen of the cathode ray tube 50 is held, the image remains in the field of view of the observer, so that this You do not need to move your head to watch the display.

Bei in der Mitte des Leuchtschirmes der Kathodenstrahlröhre 50 liegender Anzeige sind darüber hinaus die optischen sowie elektronenoptischen Fehler des Systems am geringsten. F i g. 12 zeigt das Gesichtsfeld des Beobachters bei Verwendung des in Fig. 11 dargestellten Servoantriebs. Irgendeine tote Zone tritt bei Verwendung des Servoantriebs nicht auf.When the cathode ray tube 50 is located in the center of the fluorescent screen The optical and electron-optical errors of the system are also displayed least. F i g. 12 shows the observer's field of view when using the servo drive shown in FIG. Some dead zone occurs when in use of the servo drive does not open.

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum Einblenden des Bildes einer Anzeige in das Gesichtsfeld eines Beobachters mittels eines teildurchlässigen Spiegels, der im Gesichtsfeld des Beobachters so angeordnet ist, daß das Bild der Anzeige im Gesichtsfeld des Beobachters liegt, dadurch gekennzeichn e t, daß zum Einblenden das Bildes der Anzeige in verschiedene Bereiche des Gesichtsfeldes des Beobachters der Spiegel (3, 13, 24, 52) verschiebbar und drehbar angeordnet ist und daß ein den Bildinhalt der Anzeige führender Lichtstrahl über den in vorbestimmter Weise bewegten teildurchlässigen Spiegel zum Auge (4) des Beobachters gerichtet ist. Claims: 1. Device for fading in the image of a display into the field of view of an observer by means of a partially transparent mirror, which is arranged in the field of view of the observer so that the image of the display lies in the field of vision of the observer, characterized in that for fading in the image of the display in different areas of the field of view of the observer the mirror (3, 13, 24, 52) is slidably and rotatably arranged and that a the image content of the display guiding light beam over the in a predetermined manner moving partially transparent mirror is directed to the eye (4) of the observer.

Claims

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that one depending on the translational movement of the partially transparent mirror (52) controllable electronic device (55) for triggering desired switching measures is provided.

3. Device according to claim 1 and / or 2, characterized in that that the movable partially transparent mirror (24) is connected to a combination of levers is, which consists of two lever arms (20, 21) of different lengths, between one end of which the movable partially transparent mirror is rotatably mounted and their outer ends at fixed, spatially separated points (22, 23) are rotatably mounted.

4. Apparatus according to claim 1 and / or 2, characterized in that that a lever combination of two members, namely one in stationary bearings (36, 37) guided rod (35) and one at one end with the rod and at the other End with a fixed point (32) rotatably connected lever arm (31) and that the partially transparent mirror (34) at one end (33) of its longitudinal extent the rod is rotatably connected and at the other end has a roller (39) which when moving the rod runs over a fixed surface (38).

5. Apparatus according to claim 1 and / or 2, characterized in that that a lever combination for moving the rotatable partially transparent mirror (41) is provided in which on one (46) of two lever arms coupled to one another (46, 49) the mirror reflecting the image of the display to the observer (43) (41) is fixed and in addition another on the other lever arm (49) with one end rotatable and the other end rotatably mounted at a fixed point, with the partially transparent mirror cooperating mirror (44) is arranged.

Considered publications: German utility model no. 1,769,604; J. Instrum. & Control Systems, Dec. 1962, p.85.