DE1274495B

DE1274495B - Continuously operating device for counting items such as tablets and for filling them into containers

Info

Publication number: DE1274495B
Application number: DEL52975A
Authority: DE
Inventors: Eino Ellis Lakso
Original assignee: LAKSO CO Inc
Current assignee: LAKSO CO Inc
Priority date: 1965-05-20
Filing date: 1966-03-01
Publication date: 1968-08-01

Description

Kontinuierlich arbeitende Vorrichtung zum Zählen von Gegenständen, wie Tabletten, und zum Einfüllen derselben in Behälter Die Erfindung betrifft eine kontinuierlich arbeitende Vorrichtung zum Zählen von Gegenständen, wie Tabletten, und zum Einfüllen derselben in Behälter, bestehend aus mit Vertiefungen zur Aufnahme der Gegenstände versehenen, an einem endlosen, über mehrere Trommeln laufenden Förderer angebrachten und unterhalb eines Fülltrichters senkrecht zu ihrer Längsachse vorbeilaufenden Leisten, aus deren Vertiefungen die abzufüllenden Gegenstände während des Passierens des Abfüllabschnittes herausfallen.Continuously operating device for counting objects, such as tablets, and for filling them into containers. The invention relates to a continuously operating device for counting objects such as tablets, and for filling the same into containers, consisting of with recesses for receiving of the objects provided on an endless conveyor running over several drums attached and passing below a hopper perpendicular to its longitudinal axis Bars, from whose recesses the objects to be filled while passing of the filling section fall out.

Es sind Vorrichtungen mit den obengenannten Merkmalen bekannt, bei denen Ausnehmungen in Leisten mit den Tabletten od. dgl. gefüllt werden und dann diese Leisten über den Behältern wieder entleert werden. Die bisher bekannten Vorrichtungen dieser Art arbeiten verhältnismäßig langsam, was im wesentlichen darauf beruht, daß sie absatzweise arbeiten müssen. There are known devices with the above features which recesses in strips with the tablets od. Like. Are filled and then these bars are emptied again above the containers. The previously known devices of this type work relatively slowly, which is essentially due to that they have to work intermittently.

Eine dieser bekannten Tablettenabfüllvorrichtungen besteht im wesentlichen aus einem mit Löchern versehenen Brett, das sich über die zu füllenden Behälter hinweg bewegt und dabei nach unten entleert wird. Hierbei ist es für den zeitlichen Ablauf des Abfüllvorganges von erheblichem Nachteil, daß das Brett jeweils nach seiner Entleerung wieder zurückgezogen und von neuem gefüllt werden muß, wonach sich dann der beschriebene Abfüllvorgang wiederholen kann. Der Abfüllvorgang ist bei dieser Vorrichtung, wie schon erwähnt, nicht kontinuierlich und erfordert daher verhältnismäßig viel Zeit. One of these known tablet filling devices essentially consists from a perforated board that extends over the container to be filled is moved away and emptied downwards. Here it is for the temporal Sequence of the filling process of considerable disadvantage that the board after each its emptying must be withdrawn and filled again, after which the filling process described can then be repeated. The filling process is in this device, as already mentioned, not continuously and therefore requires a relatively long time.

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung zum Zählen sortierter Münzen ist eine Einrichtung zum Transportieren der Münzen von einem Behälter zu einem anderen und aus einer Vorrichtung, welche die in der Transportvorrichtung liegenden Münzen an einer bestimmten Stelle des Apparates zählt, vorgesehen. Diese bekannte Vorrichtung weist eine Fördereinrichtung in Form eines Bandes auf, welches Platten mit Zellen für die Aufnahme der Münzen trägt. Das Band läuft über zwei Trommeln unterhalb des Behälters vorbei, passiert sodann eine Zähleinrichtung und entleert sich beim Rücklauf in einen Behälter. Die Aufgabe, die mittels dieser bekannten Vorrichtung gelöst werden soll, besteht im wesentlichen darin, die Münzen während des Transportes von einem Behälter zu einem anderen zu zählen. Sie ist aber für einen kontinuierlichen Betrieb zum Zählen von Gegenständen und zum Einfüllen derselben im Behälter nicht vorgesehen und nicht geeignet. In another known device for counting sorted coins is a device for transporting coins from one container to another and from a device which stores the coins lying in the transport device counts at a certain point on the device. This known device has a conveyor in the form of a belt, which plates with cells for receiving the coins. The belt runs over two drums below the Passes the container, then passes a counter and empties on return in a container. The problem solved by means of this known device is to be, consists essentially in the coins during the transport of to count one container to another. But it is for a continuous Operation for counting objects and filling them in the container does not intended and not suitable.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht demgegenüber darin, eine Vorrichtung zu schaffen, die das kontinuierliche Einfüllen einer bestimmten Anzahl von Gegenständen, wie Tabletten, in geeignete Behälter in rationeller Weise ermöglicht und gleichzeitig Mittel zum Zählen der Gegenstände aufweist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung soll einfach im Aufbau sein, dabei aber gleichzeitig ein beschleunigtes Zählen und Einfüllen der Gegenstände in Behälter ermöglichen. In contrast, the object of the present invention is to to create a device that allows the continuous filling of a certain Number of items, such as tablets, in suitable containers in a rational manner allows and at the same time has means for counting the objects. The inventive The device should be simple in structure, but at the same time an accelerated one Allow the items to be counted and poured into containers.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung eine Vorrichtung vorgeschlagen, die durch ein den Leisten im Bereich des Abfüllabschnittes zugeordnetes endloses Förderband mit Trichtern, durch die die aus den Vertiefungen herausfallenden, abzufüllenden Gegenstände in geeignete Behälter gelangen, wobei die Leisten zum Zweck ihrer Entleerung zusätzlich in Richtung ihrer Längsachse über die Trichter hinweg und seitlich über ein ein unerwünschtes Herausfallen der Gegenstände verhinderndes Abdeckblech hinaus bewegbar angeordnet sind, und durch miteinander gekoppelte Antriebsmittel gekennzeichnet ist, durch die die Leisten, die Trichter und die Behälter im Bereich des Abfüllabschnittes mit aufeinander abgestimmter Geschwindigkeit in gleicher Richtung bewegt werden. In order to achieve this object, a device is provided according to the invention proposed, which is assigned by a strip in the area of the filling section endless conveyor belt with funnels through which the falling out of the depressions, objects to be filled get into suitable containers, with the strips for The purpose of emptying them is also in the direction of their longitudinal axis via the funnel away and sideways over an unwanted falling out of the objects Cover plate are also movably arranged, and by drive means coupled to one another is characterized by the the ledges, the funnels and the containers in the area of the filling section with coordinated speed in the same direction be moved.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung soll für die seitliche Bewegung der Leisten eine Führung vorgesehen sein, in die ein Anschlag der Leiste greift. According to an advantageous embodiment of the device according to the invention intended for the lateral Movement of the bars provided a guide into which a stop of the bar engages.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sollen die Vertiefungen in den Leisten zickzackförmig angeordnet sein. According to a further preferred embodiment of the invention Device, the depressions in the strips should be arranged in a zigzag shape.

Weiterhin ist gemäß der Erfindung vorgesehen, daß jeder Trichter länglich in Richtung der Bewegungsbahn der Leisten ausgebildet ist. Furthermore, it is provided according to the invention that each funnel is elongated in the direction of the path of movement of the strips.

Bei einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung soll eine Vorrichtung zur Abstandsänderung der Behälter vorhanden sein, so daß jeder Behälter für einen einzigen Trichter zur Verfügung steht, wobei die Abmessungen der Trichter in der Längsausdehnung größer als die Abmessungen der Behälter sind. In another advantageous embodiment of the invention Device should be a device for changing the distance between the containers, so that each container is available for a single funnel, the Dimensions of the funnel in the longitudinal extent larger than the dimensions of the container are.

Jeder Trichter kann länger als eine einzelne Leiste sein und Gegenstände von mehr als einer Leiste aufnehmen. Each funnel can be longer than a single bar and objects pick up from more than one ledge.

Gemäß der Erfindung ist bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform eine Prüfstation vorgesehen, in welcher ein fortlaufend tätiger Luftstrom durch die jeweilige Vertiefung geht, der eine Klappe beaufschlagt, die sich bewegt, wenn die Vertiefung, die an der Klappe vorüberzieht, - leer ist, und die eine Signalanlage betätigt. According to the invention is in a further preferred embodiment a test station is provided, in which a continuously active air flow through the respective recess goes, which acts on a flap that moves when the recess that passes by the flap - is empty, and the one signal system actuated.

Schließlich kann gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung eine Vorrichtung zum schnellen Hin- und Herbewegen der Leisten beim Füllen der Vertiefungen vorhanden sein, um das Füllen sämtlicher Vertiefungen zu gewährleisten. Finally, according to a further preferred embodiment of the invention a device for quickly moving the strips back and forth during Filling the wells exist to fill all wells guarantee.

Gegenüber den bekannten Vorrichtungen hat die erfindungsgemäße den Vorteil, daß das Füllen viel schneller vor sich gehen kann als bisher, weil sämtliche Leistenvorrichtungen bei den bekannten Einrichtungen absatzweise arbeiteten und die Behälter füllten, wenn diese stillstanden, wohingegen bei der erfindungsgemäßen kontinuierlich arbeitenden Vorrichtung keine Zeit verlorengeht, um die Behälter zu verschieben, weil der gesamte Arbeitsvorgang glatt und fortlaufend vonstatten geht. Dabei ist die erfindungsgemäße Vorrichtung verhältnismäßig einfach im Aufbau, betriebssicher und wenig störanfällig. Compared to the known devices, the invention has the The advantage that the filling can go much faster than before, because all Bar devices in the known facilities worked in batches and the containers filled when they stood still, whereas in the case of the invention continuously operating device no time is lost to the container because the whole process is smooth and continuous goes. The device according to the invention is relatively simple in structure, operationally reliable and less prone to failure.

Außerdem geht das Fallenlassen aus den umgekehrten Leisten in die Behälter sehr schnell vor sich im Vergleich zu der sehr langen Dauer in bisherigen Leistenvorrichtungen, wo die Gegenstände durch ihre Schwerkraft bei der Umkehrung der Leisten über eine Scheibe od. dgl. fallen. Die Vorrichtung ist für ein schnelles und genaues Zählen und Füllen sowie für Massenfüllung geeignet. Durch das Befestigen der Leisten an Stangen können diese hin-und herbewegt werden, um zu gewährleisten, daß sämtliche Vertiefungen gefüllt werden, im Gegensatz zu den bisherigen Konstruktionen, die Leisten direkt an Ketten zu befestigen, so daß die Leisten nicht von einer Seite zur anderen hin- und herbewegt werden können, wie im vorliegenden Fall, wenn sie auch natürlich durch die üblichen Schwingungen sehr geringfügig abgelenkt werden. Bei der Erfindung ist reichlich Platz für die Prüfung gelassen, die Vorrichtung ist gedrungen und mit verhältnismäßig geringen Kosten herzustellen, und trotzdem arbeitet sie mit großer Geschwindigkeit glatt und fortlaufend. Plus, dropping from the inverted ledges goes into the Container in front of you very quickly compared to the very long duration in previous ones Bar devices where the objects are reversed due to their gravity the strips fall over a pane or the like. The device is for a quick and accurate counting and filling as well as suitable for bulk filling. By fastening the bars on bars, these can be moved back and forth to ensure that all wells are filled, in contrast to the previous designs, to attach the strips directly to chains, so that the strips are not from one side to the other can be moved back and forth, as in the present case when they can of course also be distracted very slightly by the usual vibrations. The invention leaves ample space for the test, the device is compact and can be made at relatively low cost, and yet it works smoothly and continuously at great speed.

Kein Staub von den Gegenständen kann in den Mechanismus gelangen, oder wenigstens nur in einem geringfügigen Maß, da der Bewegungsmechanismus für die Leisten abgedeckt untergebracht ist. Falls es gewünscht ist, kann eine außen angebrachte Führung für die Enden der Leisten gegenüber den Stangen vorgesehen werden, um sie abzustützen. Wenig Wartung ist erforderlich, und es können gewisse Sorten von Gegenständen mit doppelter oder sogar dreifacher Leistung behandelt werden, je nach Größe und Dicke der Gegenstände. No dust from the objects can get into the mechanism, or at least only to a minor extent, as the movement mechanism for the strips are housed covered. if it is desired, one can be outside attached guides are provided for the ends of the strips opposite the bars, to support them. Little maintenance is required and certain varieties can be used are treated by objects with double or even triple performance, depending on the size and thickness of the items.

Es gibt überhaupt keine Pause in der Tätigkeit der Leisten, noch gibt es irgendwelche leere Leisten, noch sind Durchlaufschwierigkeiten möglich, und Stückzahlen von 100 Tabletten durch Behälter mit kleinen Durchmessern und ebenen Abschluß sind durch den glatten Tablettenfluß möglich. Die Geschwindigkeit ist einstellbar, und die Größe der seitlichen Schwingungen der Tabletten ist einstellbar, um günstigste Bedingungen für bestimmte Größen und Formen von Tabletten zu erzielen, und durch einfaches Auswechseln der Leisten ist ein einfacher und schneller Übergang von einer Sorte Tabletten auf die andere möglich. There is no pause at all in the action of the groin, yet are there any empty bars, or difficulties with passage, and quantities of 100 tablets through small-diameter and flat containers Completion is possible through the smooth flow of tablets. The speed is adjustable, and the size of the lateral vibrations of the tablets is adjustable to be most beneficial To achieve conditions for certain sizes and shapes of tablets, and by simply changing the strips is an easy and quick transition from one Sort tablets on top of the other possible.

Änderungen der Anzahl von Tabletten, die von einer Leiste aufgenommen werden, sind fast endlos. Changes in the number of tablets taken from a bar are almost endless.

In manchen Fällen können drei oder vier Reihen von Tabletten auf einer einzigen Leiste untergebracht werden, oder ein Behälter kann eine einzige Reihe von Tabletten von einer einzigen Leiste erhalten; oder mehrere Leisten können für einen einzigen Behälter verwendet werden. Wenn eine einzige Reihe von Tabletten in einen einzigen Behälter zu entleeren ist, ist es nicht nötig, längliche Trichter in Bewegungsrichtung vorzusehen, sondern es kann ein einziges gerades Rohr genügen. In manchen Fällen ist es erwünscht, nur eine kleine Zahl von Tabletten im Behälter vorzusehen, beispielsweise im Fall von Proben.In some cases you can have three or four rows of tablets on one single bar, or a container can be a single row of tablets obtained from a single bar; or multiple bars can be used for a single container can be used. When a single series of tablets To empty into a single container, there is no need for elongated funnels To be provided in the direction of movement, but a single straight pipe can suffice. In some cases it is desirable to have only a small number of tablets in the container provided, for example in the case of samples.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Zähl- und Füllvorrichtung gemäß der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 eine schaubildliche Ansicht der Vorrichtung von der Einfüllungsseite der Flaschen aus gesehen, F i g. 2 einen Schnitt nach der Linie 2-2 der F i g. 1, Fig.3 eine schaubildliche Ansicht in der Form eines Diagramms, aus dem das Verhältnis zwischen dem Flaschenförderer, den Trichtern und den Leisten zu ersehen ist, Fig.4 eine vergrößerte Draufsicht, aus der das Verhältnis der Leisten und Trichter zu ersehen ist, Fig.5 eine schaubildliche Ansicht, aus der der allgemeine Betrieb von der Beladung der Leisten bis zur Füllung der Behälter zu ersehen ist, Fig. 6 eine Ansicht, aus der die Hin- und Herbewegung der Leisten zu ersehen ist, F i g. 7 eine Ansicht, aus der die Entdeckung leerer Vertiefungen zu ersehen ist, F i g. 8 eine Ansicht einer Abwandlung für Massenfüllung und F i g. 9 einen Teilschnitt zur Verdoppelung der Leistung einer Vorrichtung. In the drawing is an embodiment of a counting and filling device shown according to the invention, namely Fig. 1 shows a perspective view of the device seen from the filling side of the bottles, FIG. 2 one Section along line 2-2 of FIG. 1, Figure 3 is a perspective view in the In the form of a diagram showing the relationship between the bottle conveyor, the Funnels and the strips can be seen, Figure 4 is an enlarged plan view which can be seen the relationship of the strips and funnel, Fig. 5 is a graphical one View showing the general operation from loading the lasts to filling the container can be seen, Fig. 6 is a view showing the reciprocating motion the last can be seen, F i g. 7 is a view from which the discovery is emptier Depressions can be seen, F i g. 8 is a view of a modification for bulk filling and F i g. 9 shows a partial section for doubling the performance of a device.

Als Beispiel für die Ausführung der Vorrichtung gemäß der Erfindung wird zunächst auf F i g. 1 hingewiesen, in der die Maschine in der Richtung vom Einfüllende zum Abfüllende gesehen gezeigt ist. As an example of the implementation of the device according to the invention will first refer to FIG. 1 pointed out, in which the machine in the direction from The filling end is shown as seen from the filling end.

Rahmen, Schutzvorrichtungen und Abdeckungen können bei der Vorrichtung natürlich in jeder gewünschten Weise verwendet werden. Auf einem Rahmen 10 od. dgl. ist eine waagerechte Schnecke 12 angebracht, die sich ständig von einer Welle 14 od. dgl. aus mittels einer Zahnradübertragung dreht, wie aus F i g. 3 hervorgeht. Diese Schnecke 12 befördert Behälter 16 durch die Vorrichtung, und sie hat an ihrem Einfüllende eine Führung, um die Behälter 16 aufzunehmen und über eine Bahn 18 in dichter Folge von irgendeinem Vorrat zu befördern. Die Teilung der Schnecke 12 wird allmählich größer, d.h., die Entfernung zwischen den Windungen wird größer, so daß die Behälterl6 auseinandergezogen werden zu einem Zweck, der später beschrieben wird. Die Behälter 16 werden ständig weiterbewegt und mittels einer Führungsschiene 20, die zweckmäßig aus elastischem oder Hartfaserwerkstoff besteht, gegen die Schnecke 12 gehalten. Sie bewegen sich unter ständig bewegten Trichtern 22, die jeweils über jedem Behälter angeordnet sind und mit gleicher Geschwindigkeit bewegt werden wie die Behälter. Frames, guards and covers can be attached to the device can of course be used in any desired manner. On a frame 10 or the like. a horizontal screw 12 is attached, which is constantly moving from a shaft 14 or the like rotates by means of a gear transmission, as shown in F i G. 3 emerges. This screw 12 conveys containers 16 through the device, and it has a guide at its filling end to accommodate the containers 16 and to be conveyed over a track 18 in close succession from any supply. The division of the screw 12 gradually increases, i.e. the distance between the turns becomes larger so that the containers 16 are pulled apart for a purpose that will be described later. The containers 16 are constantly moved and by means of a guide rail 20, which is expediently made of elastic or hard fiber material is held against the screw 12. They move under constantly moving Hoppers 22 each arranged above each container and at the same speed are moved like the containers.

Die Trichter 22 selbst werden durch umgekehrte, mit Vertiefungen versehene Leisten 24 gefüllt, die sich allmählich seitlich vom Rahmen 26 in die Zone der Abfüllung der Behälter bewegen. Wie nachstehend beschrieben wird, versorgen mehrere Leisten einen einzelnen Trichter, so daß eine verhältnismäßig große Zahl von Gegenständen in jedem Behälter untergebracht werden kann. The funnels 22 themselves are inverted, with indentations provided strips 24 filled, which gradually extend laterally from the frame 26 in the Move the container filling zone. Supply as described below several strips form a single funnel, making a relatively large number of objects can be accommodated in each container.

Die Leisten 24 bewegen sich nach außen in einer fortgesetzten Bewegung, bis das Ende 28 erreicht ist, wo die Leisten geleert sind. Sie werden dann wieder zurückgezogen, um zum Fülltrichter 30 zurückzukehren, wo sie wieder gefüllt werden, während sie ihre Lage so ändern, daß die Vertiefungen wieder in die obere Stellung gelangt. Am Abfüllende werden die Behälter oder Flaschen der Verschlußmaschine oder sonstigen anschließenden Behandlungen zugeleitet. The bars 24 move outward in a continued motion, until the end 28 is reached, where the bars are emptied. You will then again withdrawn to return to hopper 30 where they will be refilled, while they change their position so that the depressions are back in the upper position got. At the end of the filling process, the containers or bottles of the sealing machine or other subsequent treatments.

Falls dies erwünscht ist, kann ein Handrad 32 zur Einstellung der Vorrichtung verwendet werden, bevor der Motor in Gang gesetzt wird.If so desired, a hand wheel 32 can be used to adjust the Device must be used before the engine is started.

Innerhalb des Rahmens 26 und unter den Leisten 24 ist eine Kraftübertragungsvorrichtung 34 zum Antrieb eines endlosen Förderers 36 vorgesehen (F i g. 3), auf dem die einzelnen Trichter 22 befestigt sind, die mit gleichbleibender Geschwindigkeit in einer geschlossenen Bahn angetrieben werden wie die Behälter 16. Within the frame 26 and below the slats 24 is a power transmission device 34 for driving an endless conveyor 36 (FIG. 3) on which the individual Hopper 22 are attached, the constant speed in a closed Like the containers 16, they are driven by a train.

Nach F i g. 5 wird der Fülltrichter 30 bis zu einer gewissen Höhe, die durch die Bezugszahl 38 angedeutet ist, angefüllt, und zwar mittels eines Steuerungsmechanismus (nicht dargestellt), der durch eine photoelektrische Zelle 40 od. dgl. gesteuert wird, so daß eine angemessene Menge von Gegenständen auf den sich bewegenden Leisten 24 beim Beladen ihrer Vertiefungen liegenbleibt. Die gefüllten Leisten gehen dann an einer Bürste 42 vorbei, deren Hauptaufgabe im Abbürsten der überschüssigen Gegenstände besteht. Es ist zu beachten, daß der Abschnitt a der Vorrichtung, in dem das Beladen der Leisten 24 stattfindet, sich nach oben erstreckt, dann über einen Kamm und abwärts in eine Prüfstrecke 46 führt, in der eine Arbeitskraft beschädigte Gegenstände entfernen kann. Von der Prüfstrecke 46 aus bewegen sich die Leisten 24 dann über ein Schutzblech 48, so daß die Gegenstände bei umgekehrter Lage der Leisten am Herausfallen gehindert werden. Wenn sie jedoch in den Abschnitt b gelangen, wo sich die Trichter 22 befinden, beginnen die Leisten 24 sich seitlich vom Blech 48 und über die betreffenden Trichter 22 zu bewegen, wodurch sich die Gegenstände durch ihre Schwerkraft aus den Vertiefungen in den Leisten 24 lösen und diese entleert werden, während die Leisten über das Blech 48 hinaus bewegt werden. According to FIG. 5 the hopper 30 is up to a certain height, which is indicated by the reference number 38 is filled, by means of a control mechanism (not shown) controlled by a photoelectric cell 40 or the like is so that a reasonable amount of objects on the moving ledges 24 remains when its wells are loaded. The filled strips then go past a brush 42, the main task of which is to brush off the excess objects consists. It should be noted that the section a of the device in which the loading the ledge 24 takes place, extends upward, then over a ridge and downward leads into a test section 46 in which a worker removes damaged objects can. From the test section 46, the strips 24 then move over a protective plate 48, so that the objects are prevented from falling out when the strips are reversed will. However, if they get into section b where the funnels 22 are located, the strips 24 begin laterally from the sheet metal 48 and over the relevant funnel 22 to move, whereby the gravity causes the objects to move out of the depressions in loosen the strips 24 and these are emptied while the strips over the sheet metal 48 can be moved out.

Aus F i g. 2 ist zu ersehen, daß jede Leiste 24 mit einer Verlängerungsstange 50 versehen ist. Jede Stange 50 ist in einem Trägerteil 52 gelagert, der jeweils mit zwei in einer Entfernung voneinander befindlichen Lagern 54, 54 versehen ist, um die Stange 50 starr zu den betreffenden Leisten 24 zu halten. From Fig. 2 it can be seen that each bar 24 is provided with an extension bar 50 is provided. Each rod 50 is mounted in a support part 52, each is provided with two bearings 54, 54 located at a distance from each other, in order to keep the rod 50 rigid with respect to the strips 24 concerned.

Jede Stange 50 ist mit einem Anschlag 56 versehen, um mit einer Führung 58 zusammenzuwirken. Wenn die Leisten die Füllstation b erreichen, wirkt diese Führung auf die Anschläge 56 ein und schiebt die Leisten allmählich aus einer zurückgezogenen Lage, die sowohl im oberen Teil von F i g. 1 und 2 als auch im Prüfabschnitt dargestellt ist, zu der am weitesten seitlich befindlichen Lage, die an der Füllstation sowie in F i g. 1 und 2 unten gezeigt wird. Diese Führung veranlaßt auch den Rückzug der Leisten 24 aus ihrer seitlich am weitesten entfernten Lage 28 (Fig. 1) in ihre Lage mit Rücksicht auf den Fülltrichter 30. Die Führung 58 kann einfach aus einer Rinne bestehen, die die Anschläge 56 aufnimmt.Each rod 50 is provided with a stop 56 for a guide 58 cooperate. When the strips reach the filling station b, this guide acts on the stops 56 and gradually pushes the strips out of a retracted position Location, which both in the upper part of F i g. 1 and 2 as well as in the test section is, to the most lateral layer, which is at the filling station as well in Fig. 1 and 2 shown below. This leadership also prompted the withdrawal of the Bars 24 from their laterally most distant position 28 (FIG. 1) into their position with regard to the hopper 30. The guide 58 can simply be from a channel exist, which receives the attacks 56.

Wie ebenfalls aus Fig. 2 und 5 hervorgeht, sind die Trägerteile 52 mit zwei Ketten 60, 60 verbunden und werden durch die Kettenräder 62, 62 in der obenerwähnten geschlossenen Bahn angetrieben, die vollkommen unabhängig von der Prüfstation nach Fig. 5 ist. As can also be seen from FIGS. 2 and 5, the carrier parts 52 are connected to two chains 60, 60 and are by the sprockets 62, 62 in the powered closed track mentioned above, which is completely independent of the Test station according to Fig. 5 is.

Die Kraftübertragung für die Vorrichtung kann beliebig sein, jedoch geht aus Fig.3 hervor, daß sie verhältnismäßig einfach ist und daß alles von einer einzigen Hauptwelle 70 angetrieben wird, und zwar mittels eines Kettenrades 72 od. dgl. eines nicht dargestellten Motors. The power transmission for the device can be any, however it follows from Fig.3 that it is relatively simple and that everything from one single main shaft 70 is driven, by means of a sprocket 72 od. Like. A motor, not shown.

In F i g. 6 ist eine Vorrichtung zum axialen Hin-und Herbewegen der Leisten 24 um ein sehr kurzes Stück während des Füllens durch den Trichter 30 gemäß F i g. 5 dargestellt. Ein Kanal 80 mit offenen Enden ist vorgesehen, in den eine Reihe von Stiften 82 hineinragt, die auf der Rückseite der Leisten 24 angebracht sind. Dieser Kanal 80 wird durch Glieder 84 und Stangen 86 von einem fortlaufend umlaufenden Exzenter 88 angetrieben. Dadurch wird gewährleistet, daß sämtliche Vertiefungen in den Leisten 24 mit Gegenständen von dem Trichter 30 gefüllt werden. Wie bereits erwähnt, können überschüssige Gegenstände auf der Oberfläche der Leisten 24 liegen, die jedoch durch die Bürste 42 entfernt werden. In Fig. 6 is a device for axially reciprocating the Last 24 a very short distance during the filling by the funnel 30 according to FIG F i g. 5 shown. An open ended channel 80 is provided into one Row of pins 82 protruding, which are attached to the rear of the strips 24 are. This channel 80 is continued by links 84 and rods 86 of one rotating eccentric 88 driven. This ensures that all wells be filled in the strips 24 with objects from the funnel 30. As already mentioned, excess objects can lie on the surface of the strips 24, which, however, are removed by the brush 42.

In F i g. 4 wird das Verhältnis der Gegenstände in den Vertiefungen der Leisten 24 zu den Trichtern 22 und den Behältern 22 dargestellt. Man sieht, daß jede Leiste 24 beim Fortschreiten weiter seitlich heraustritt, und zwar von einer Lage, in der die Gegenstände durch das Schutzblech 48 gehalten werden, bis in eine Lage, wo sie von diesem Blech 48 an dessen Kante abfallen. Auf diese Weise fallen die Gegenstände in die länglichen viereckigen Trichter 22, die dann sämtliche Gegenstände eines Trichters, d. h. von drei Leisten, in einzelne Behälter leiten. In Fig. 4 becomes the ratio of the objects in the wells the strips 24 to the funnels 22 and the containers 22 are shown. One sees, that each bar 24 protrudes laterally as it progresses, from a position in which the objects are held by the apron 48 to in a position where they fall off this sheet 48 at its edge. In this way the objects fall into the elongated square funnels 22, which then all Objects of a funnel, d. H. from three strips into individual containers.

Wegen der länglichen Form der Trichter in Richtung der Fortbewegung der Behälter 16 ist es notwendig, die Behälter durch die allmählich anwachsende Steigung der Schnecke 12 auf den richtigen Abstand zu bringen.Because of the elongated shape of the funnel in the direction of locomotion the container 16 it is necessary to gradually increase the container through the Bring the pitch of the screw 12 to the correct distance.

Außerdem ist zu beachten, daß die Lage der Vertiefungen in jeder Leiste 24 zickzackförmig verläuft und dadurch mehr Vertiefungen pro Leiste ermöglicht, als dies sonst möglich wäre. Auf jeden Fall ist die Wirkung so, daß die Gegenstände in die Trichter 22 fallen, ein paar in jedem Augenblick, während die Leisten 24 sich über die Oberflächen der Trichter bewegen. Dadurch wird ein Stocken und eine Aufhäufung in den Trichtern vermieden und ein glatter und leichter Betrieb ermöglicht. It should also be noted that the position of the depressions in each Bar 24 runs zigzag and thereby more deepening per bar than would otherwise be possible. Definitely the effect so that the objects fall into the funnels 22, a few at a time, while the bars 24 move over the surfaces of the hoppers. This will a sticking and a pile-up in the funnels avoided and a smoother and easier one Operation enabled.

In F i g. 7 ist ein Gerät zur Feststellung, ob leere Vertiefungen vorhanden sind, dargestellt. Dieses Feststellgerät könnte benutzt werden, die Vorrichtung stillzusetzen oder wenigstens zum Auslösen eines Signals, um die Arbeitskraft auf leere Vertiefungen aufmerksam zu machen. Es kann auch nach Wunsch vorzugsweise zu Beginn der Prüfung angewandt werden. In Fig. 7 is a device for determining whether there are empty wells are present. This locking device could be used with the device shut down or at least trigger a signal to get the worker up to draw attention to empty pits. It can also be preferred if desired At the beginning of the test.

In der in F i g. 7 gezeigten Form ist jede Leiste 24 mit kleinen Bohrungen 90 ausgestattet, die von den Vertiefungen 92 ausgehen. Es kann eine Luftkammer 94 mit einer Düse 96 angeordnet werden, aus der fortlaufend Luft gegen die Leisten 24 geblasen wird. In the in F i g. 7 is each bar 24 with small Bores 90 equipped, which extend from the recesses 92. It can be an air chamber 94 can be arranged with a nozzle 96, from which air continuously against the strips 24 is blown.

Während die Leisten 24 über den Düsen 96 hinweggleiten, wird deren Kraft durch die Gegenstände selbst unterbunden. Falls eine leere Vertiefung 92 vorhanden ist, trifft der Luftstrahl eine empfindliche Klappe 98, die ihrerseits einen Kontakt oder Verschlußteil 100 im Zusammenwirken mit einer photoelektrischen Zelle 102 dreht, wodurch ein Signal an jeden gewünschten Ort oder an jedes gewünschte Gerät weitergegeben wird. Dieses Signal schließt die Zuführung oder deutet auf andere Weise an, daß eine leere Vertiefung vorhanden ist, die vor dem Füllen der Trichter 22 aufgefüllt werden muß.While the bars 24 slide over the nozzles 96, their Force prevented by the objects themselves. If there is an empty recess 92 is, the air jet hits a sensitive flap 98, which in turn makes contact or the shutter 100 rotates in cooperation with a photoelectric cell 102, whereby a signal is passed on to any desired location or to any desired device will. This signal closes the feed or otherwise indicates that there is an empty recess which is filled in before the funnel 22 is filled must become.

In Fig. 8 ist eine Abwandlung der Vorrichtung dargestellt. In diesem Fall kann der Gegenstand, der be- und entladen werden soll, der gleiche wie zuvor sein, jedoch an Stelle der beweglichen Trichter ist eine Reihe von verhältnismäßig großen tassenförmigen Behältern 104 vorgesehen. Diese Behälter 104 können z. B. 100, 200 oder 500 Gegenstände enthalten. Diese Behälter 104 sind an beiden Enden offen, und wenn sie beim Füllen über eine feststehende Rinne 106 geführt werden, kann ein stillstehender Behälter 16 gefüllt werden. Die Gegenstände in den tassenförmigen Behältern 104 werden durch die Abschlußplatte 108 am Herausfallen gehindert, oder die Behälter 104 können mit Böden 112 ausgestattet sein, die in Scharniere 114 hängen, so daß nach dem Überqueren der Abschlußplatte 108 die Böden 112 in die in gestrichelten Linien gezeichnete Lage fallen, die in der Fig. 8 rechts gezeigt ist. Bei dieser Ausführung werden die Gegenstände nicht auf dem Boden der Behälter herumgeworfen. In diesem Fall ist es vorzuziehen, daß die Behälter 16 absatzweise weiterbewegt werden, und zu diesem Zweck kann eine durch einen Luftzylinder betätigte Anhaltevorrichtung 110 verwendet werden, um die Behälter anzuhalten, während sie gefüllt werden. Ein geeignetes Synchronisiergerät in der üblichen Ausführung und die Tatsache, daß drei Leisten zur Versorgung jedes Behälters herangezogen werden, ermöglicht es, praktisch jede gewünschte Menge pro Arbeitsgang zu erhalten. In Fig. 8 a modification of the device is shown. In this Case, the item to be loaded and unloaded can be the same as before be, however, in place of the movable hopper is a number of proportionate large cup-shaped containers 104 are provided. These containers 104 can e.g. B. Contains 100, 200 or 500 items. These containers 104 are at both ends open, and if they are guided over a fixed channel 106 during filling, a stationary container 16 can be filled. The objects in the cup-shaped Containers 104 are prevented from falling out by the end plate 108, or the containers 104 can be equipped with shelves 112 hanging on hinges 114, so that after crossing the end plate 108, the floors 112 in the dashed lines Lines drawn position fall, which is shown in Fig. 8 on the right. At this Execution, the items are not thrown around on the bottom of the container. In this case, it is preferable that the container 16 is moved intermittently and for this purpose a stop device operated by an air cylinder 110 can be used to stop the containers while they are being filled. A suitable synchronizing device in the usual design and the fact that three Bars can be used to supply each container, making it practical to get any desired amount per operation.

In Fig. 9 ist eine Vertiefung in einer Leiste 114 dargestellt, in der die Gegenstände, die gezählt und eingefüllt werden, einen ziemlich großen Durchmesser aufweisen, aber entsprechend schmal sind. Die Gegenstände 118 können hier zu zweien in jeder Ver- tiefung 114 Platz finden. Wenn die Gegenstände in die Behälter ausgeleert werden, werden sich zwei Gegenstände in jeder Vertiefung befinden. Wenn natürlich die Gegenstände dünn genug sind, können auch mehr als zwei in einer Vertiefung untergebracht werden. In Fig. 9, a recess is shown in a strip 114, in that the objects that are counted and filled have a fairly large diameter have, but are correspondingly narrow. There are two of the objects 118 here in every deepening 114 find space. When the objects are emptied into the containers there will be two items in each well. If of course the objects are thin enough, more than two can be accommodated in one recess will.

Diese Konstruktion ist besonders geeignet für die Verwendung von Tabletten, die große Durchmesser besitzen und die übermäßig lange Leisten erfordern, um Stückzahlen von 100 in jedem Behälter unter Verwendung von drei Leisten zu erreichen. This construction is particularly suitable for the use of Tablets that are large in diameter and that require excessively long bars to get 100 pieces in each container using three ledges.

Claims

Claims: 1. Continuously operating device for counting of objects such as tablets and for filling them into containers from provided with recesses for receiving the objects, on an endless, A conveyor running over several drums is attached and underneath a hopper strips running past perpendicular to its longitudinal axis, from the depressions of which the objects to be filled fall out while passing the filling section, G e k e n n n z e i c h n e t d u r c h in the strips (24) in the area of the filling section associated endless conveyor belt (36) with funnels (22) through which the from the Objects to be filled into suitable containers (16) arrive, the strips (24) additionally in the direction for the purpose of emptying them its longitudinal axis over the funnel (22) and laterally over an undesirable Falling out of the objects preventing cover plate (48) also arranged movable are, and by drive means (12, 34, 70) coupled to one another, through which the Bars (24), funnels (22) and containers (16) in the area of the filling section be moved in the same direction at a coordinated speed.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that for the lateral movement of the strips (24) a guide (58) into which a stop (56) the bar (24) engages, is provided.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the recesses in the strips (24) are arranged in a zigzag shape.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that each Funnel (22) elongated in the direction of the path of movement of the strips (24) is.

5. Apparatus according to claim 1 and 4, characterized in that a device for changing the spacing of the container (16) is provided so that each Container for a single funnel (22) is available, with the dimensions the funnel (22) is larger in length than the dimensions of the container (16) are.

6. Apparatus according to claim 4, characterized in that each Funnel (22) is longer than a single bar (24) and objects of more as a bar.

7. Apparatus according to claim 1, characterized in that a Test station is provided in which a continuously active air flow through the respective recess (92) which acts on a flap (98) which moves, if the recess that passes by the flap is empty, and that actuates a signal system.

8. Apparatus according to claim 1, characterized in that a Device (80, 82, 84, 86, 88) for quickly moving the strips (24) back and forth when filling the depressions is about filling all the wells to ensure.

Publications considered: German Patent No. 187 708; U.S. Patent Nos. 3,091,067, 2,661,133.