DE1292578B - Mobile lift truck with vertically height-adjustable loading platform and device for handling and positioning pressing tools - Google Patents
Mobile lift truck with vertically height-adjustable loading platform and device for handling and positioning pressing toolsInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen fahrbaren Hublader mit vertikal höhenverstellbarer Ladeplattform und Vorrichtung zum ununterbrochenen Hinüberschieben eines Werkzeuges, insbesondere eines Preßwerkzeuges, von der Ladeplattform seitlich in eine vorgegebene Stellung auf einen Arbeitstisch, mit wenigstens zwei unterhalb der Ladeplattformoberfläche angeordneten festen Zahnstangen und wenigstens zwei mit dem Werkzeug verbindbaren und durch einen Kraftantrieb über ein Getriebe längs verschiebbaren Zahnstangen.The invention relates to a mobile lift truck with vertical Height-adjustable loading platform and device for uninterrupted pushing over a tool, in particular a pressing tool, laterally from the loading platform in a predetermined position on a work table, with at least two underneath fixed racks arranged on the loading platform surface and at least two connectable with the tool and longitudinally by a power drive via a gear sliding racks.
Es ist bereits eine Einrichtung zum Einführen der die Werkzeuge tragenden Aufspannplatte in einer Stufenpresse bekannt (deutsches Gebrauchsmuster 1 744 832), die mit einer einen Haken tragenden, endlosen Transportkette versehen ist, durch welche aber der Verschiebebereich einer Last auf der Arbeitstischfläche sehr begrenzt ist. Bei einer anderen Vorrichtung (USA.-Patent 2 547 329) ist die größtmögliche Verschiebungsdistanz durch die Länge der für den Vortrieb der Haken vorgesehenen Drehspindel begrenzt. Wieder andere Vorrichtungen (USA.-Patente 2 867 058 bzw. 2 880 897) arbeiten mit paarweise angeordneten Schubstangen oder Zahnstangen und diese antreibenden Hydraulikzylindern, die aber in der Ladeplattform des Hubladers einen so großen Raum einnehmen, daß nur etwa die Hälfte der Plattformbreite zur Verfügung steht. Auch die dabei verwendeten Übersetzungsgetriebe (USA.-Patentschrift 2 880 897, Fig. 6 und 7) ergeben keine große Reichweite, da für das Drehen des mit der festen Zahnstange im Eingriff stehenden Zahnrades von der Mittelstellung (nach Fig.3 dieser Patentschrift) nach der einen oder anderen Richtung stets nur ein Viertel der ganzen Ladeplattformbreite zur Verfügung steht. Bei einem verhältnismäßig; schmalen Hubwagen kann das abzuladende Werkzeug nur diskontinuierlich über den Arbeitstisch zur Arbeitsstelle geschoben werden.It is already a device for inserting the tools carrying the tools Clamping plate known in a transfer press (German utility model 1 744 832), which is provided with an endless transport chain carrying a hook but which very limited the displacement range of a load on the workbench surface is. Another device (U.S. Patent 2,547,329) is the largest possible Displacement distance by the length of the intended for advancing the hook Rotating spindle limited. Still other devices (U.S. Patents 2,867,058 and 2 880 897) work with push rods or racks arranged in pairs and these driving hydraulic cylinders, but in the loading platform of the lift truck a Take up so much space that only about half of the platform width is available stands. The transmission gears used for this are also used (USA patent specification 2 880 897, Fig. 6 and 7) do not give a long range, because for turning the with the fixed rack in meshing gear from the middle position (according to Fig. 3 of this patent specification) in one direction or the other only a quarter is available across the entire width of the loading platform. With a relatively; narrow The pallet truck can only move the tool to be unloaded discontinuously over the work table be pushed to work.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das auf der Ladeplattform des Hubladers liegende Werkzeug in einem ununterbrochenen Arbeitsgang nicht nur auf dem Arbeitstisch abzulegen, sondern es über den Arbeitstisch bis zu einer vorgegebenen Stellung zu verschieben, wobei eine möglichst große Verschiebung bei relativ schmaler Ladeplattform möglich sein soll, um den Hublader auch in engen Werkstattgängen einsetzen zu können.The invention is based on the object on the loading platform of the lift truck in one uninterrupted operation on the work table, but put it on the work table up to a predetermined one Shift position, with the largest possible shift with relatively narrow Loading platform should be possible to use the lift truck in narrow workshop aisles to be able to.
Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die längs verschiebbaren Zahnstangen in mindestens einem über die Breite der Ladeplattform hin- und herbewegbaren Schlitten oberhalb der Ladeplattform in Bewegungsrichtung des Schlittens geführt und durch je ein Zahnrad des im Schlitten angeordneten Getriebes synchron verschiebbar sind und daß das Getriebe je ein zweites, im entgegengesetzten Drehsinn drehbares Zahnrad aufweist, das jeweils in eine der festen Zahnstangen eingreift, wobei sich bei einer Drehung der Zahnräder der Schlitten in bezug auf die feste Zahnstange und .die längs verschiebbare Zahnstange in bezug auf den Schlitten in der gleichen Richtung bewegen, und daß ,die längs verschiebbaren Zahnstangen aus mehreren gegeneinander verschwenkbaren Einzelteilen zusammengesetzt sind und ihre freien Endteile, die sich außer Eingriff mit den Zahnrädern befinden, an der Außenseite der Ladeplattform frei herabhängen.To solve the problem it is proposed according to the invention that the longitudinally displaceable racks are guided in at least one slide above the loading platform that can be moved back and forth across the width of the loading platform in the direction of movement of the slide and are each synchronously displaceable by a gear wheel of the gear unit arranged in the slide and that the Gear each has a second, in the opposite direction of rotation rotatable gear, which engages in each of the fixed racks, with a rotation of the gears of the carriage with respect to the fixed rack and .die longitudinally displaceable rack with respect to the carriage in the same Move direction, and that the longitudinally displaceable racks are composed of several mutually pivotable individual parts and their free end parts, which are out of engagement with the gears, hang down freely on the outside of the loading platform.
Ein Zahnstangengetriebe, dessen Räder in einem längs der festen Zahnstange verfahrbaren Schlitten gelagert sind, der die längs verschiebbare Zahnstange trägt, ist aus der USA.-Patentschrift 2 867 058 bekannt. Eine aus gegeneinander verschwenkbaren Einzelteilen zusammengesetzte Zahnstange ist aus der deutschen Patentschrift 702 596 bekannt.A rack and pinion gear, the wheels of which are in one along the fixed rack movable carriage are mounted, which carries the longitudinally displaceable rack, is known from U.S. Patent 2,867,058. One from each other pivotable Rack composed of individual parts is from German patent specification 702 596 known.
Der Hublader kann auch zwei gesondert antreibbare verschiebbare Schlitten aufweisen, die parallele Zahnstangen tragen und mit deren Hilfe ein erstes Werkzeug vom Pressentisch auf die Ladeplattform und nach Herstellung der Verbindung derselben mit der Presse ein zweites Werkzeug von der Ladeplattform auf den Pressentisch zu bringen ist.The lift truck can also have two separately drivable displaceable carriages have, which carry parallel racks and with their help a first tool from the press table to the loading platform and after the connection has been made with the press a second tool from the loading platform to the press table bring is.
Auch können die zwei Schlitten dazu dienen, bei synchronem Antrieb gemeinsam ein einziges Werkzeug zu transportieren. Zur Erzielung einer sicheren Synchronbewegung der beiden verschiebbaren Schlitten sind deren mit den ortsfesten Zahnstangen im Eingriff stehende Zahnräder über Räder des Getriebes mittels einer abnehmbaren Kupplungswelle miteinander zu verbinden.The two carriages can also be used for synchronous drive to transport a single tool together. To achieve a safe Synchronous movement of the two sliding carriages are theirs with the stationary ones Toothed racks meshing gears via wheels of the transmission by means of a to connect removable coupling shaft together.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt F i g.1 eine schematische perspektivische Darstellung des Hubladers zum Transport von Pressenwerkzeugen an der Presse, F i g. 2 eine Darstellung der Anordnung nach F i g. 1, teils als Seitenansicht in Richtung des Pfeiles II in F i g. 1, teils als Vertikalschnitt parallel zur Seitenansicht in vergrößertem Maßstab, F i g. 3 einen Vertikalschnitt des Schlittens und Getriebes etwa nach der Linie IH-III in F i g. 2.An embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows F i g.1 a schematic perspective illustration of the lift truck for Transport of press tools on the press, F i g. 2 shows an illustration of the arrangement according to FIG. 1, partly as a side view in the direction of arrow II in FIG. 1, partly as a vertical section parallel to the side view on an enlarged scale, F i g. 3 a vertical section of the carriage and gear approximately along the line IH-III in F i g. 2.
Der in F i g. 1 dargestellte Hublader zum Transport von Werkzeugen, insbesondere Pressenwerkzeugen, enthält im wesentlichen ein Fahrgestellt, das auf Rädern 2 angeordnet ist, die durch einen beliebigen (nicht dargestellten) Fahrantrieb angetrieben werden können, eine auf dem Fahrgestell 1 höhenverstellbare Ladeplattform 3 und zwei verschiebbare Schlitten 4 und 4 a, die zum Bewegen und zum Instellungbringen der Pressenwerkzeuge 5, 5 a auf der Ladeplattform 3 in Querrichtung verschiebbar sind.The in F i g. 1 for the transport of tools, in particular press tools, essentially contains a chassis which is arranged on wheels 2 which can be driven by any travel drive (not shown), a loading platform 3 which is height-adjustable on the chassis 1 and two sliding carriages 4 and 4 a, which are displaceable in the transverse direction on the loading platform 3 for moving and positioning the press tools 5, 5 a.
Die Ladeplattform 3 ist mittels einer in der Zeichnung schematisch dargestellten hydraulischen Kraftvorrichtung 12 und der Hebel 11 auf dem Fahrgestell 1 höhenverstellbar.The loading platform 3 is shown schematically by means of one in the drawing illustrated hydraulic power device 12 and the lever 11 on the chassis 1 height adjustable.
Zur Herstellung einer Verbindung der Ladeplattform 3 mit dem Arbeitstisch 16 einer Presse ist an der Ladeplattform 3 ein Führungswinkel 13 befestigt, der von oben in einen zu ihm passenden Führungswinkel 14 eingreift, der entlang dem Rand 15 des Arbeitstisches 16 der Presse befestigt ist. Wenn diese Führungswinkel im Eingriff stehen, befindet sich die Ladeplattform in Höhe des Arbeitstisches der Presse.To establish a connection between the loading platform 3 and the work table 16 of a press, a guide bracket 13 is attached to the loading platform 3, the engages from above in a matching guide bracket 14, which runs along the Edge 15 of the work table 16 of the press is attached. If this lead angle are engaged, the loading platform is at the height of the work table Press.
Die Ladeplattform 3 ist mit Rollen 17 versehen, auf deren Oberseite sich die zu bewegenden Werkzeuge leicht verschieben lassen.The loading platform 3 is provided with rollers 17 on the top thereof the tools to be moved can be easily moved.
Jeder verschiebbare Schlitten, wie beispielsweise der verschiebbare Schlitten 4, besteht aus einem Gehäuse 21, das von Rollen 22 getragen wird, die auf Schienen 23, 24 laufen, die jeweils mit in Querrichtung auf der Plattform befestigten und an ihren Enden durch Abstandsstücke 26 miteinander in Verbindung stehenden Leisten 43 bzw. 44 fest verbunden sind.Each sliding carriage, such as the sliding carriage 4, consists of a housing 21 which is carried by rollers 22 which run on rails 23, 24 , each of which is fastened transversely to the platform and is connected to one another at their ends by spacers 26 Connection bars 43 and 44 are firmly connected.
An der Unterseite der Schienen 23 laufen Gegenrollen 25, die sich jeder Kippbewegung des Schlittens 4 entgegenstellen. Jeder der beiden verschiebbaren Schlitten, wie beispielsweise der Schlitten 4-, hat Eigenantrieb und kann sich entlang den Schienen 23; 24 unter der Einwirkung eines Elektromotors 27 mit zwei Drehrichtungen mit Hilfe eines Getriebes verstellen, das eine Schnecke 28 und ein von einer im Gehäuse 21 drehbar gelagerten Welle 31 getragenes Schneckenrad 29, Räder 33, 34, 35 und zwei Ritzel 36, 37 enthält, die von derselben Welle 38, wie das Zahnrad 35, getragen werden und jeweils mit zwei auf der Oberseite der Leisten 43, 44 vorgesehenen Zahnstangen 41 bzw. 42 im Eingriff stehen.Counter rollers 25 run on the underside of the rails 23 and oppose each tilting movement of the carriage 4. Each of the two slidable carriages, such as the carriage 4-, is self-propelled and can move along the rails 23; Adjust 24 under the action of an electric motor 27 with two directions of rotation with the aid of a gearbox which contains a worm 28 and a worm wheel 29, wheels 33, 34, 35 and two pinions 36, 37 carried by a shaft 31 rotatably mounted in the housing 21, which are carried by the same shaft 38 as the gear wheel 35 and are each in engagement with two toothed racks 41 and 42 provided on the upper side of the bars 43, 44.
Jeder verschiebbare Schlitten, wie beispielsweise der Schlitten 4, ist mit zwei parallelen Zahnstangen 45, 46. (im einzelnen 45 a, 46 a, 45 b, 46 b) versehen, die in mit dem Gehäuse 21 fest verbundenen und mit Verschleißteilen 49, 51 versehenen Führungen 47 bzw. 48 verschiebbar sind.Each displaceable slide, such as the slide 4, is provided with two parallel toothed racks 45, 46 (in particular 45 a, 46 a, 45 b, 46 b) , which are firmly connected to the housing 21 and with wearing parts 49, 51 provided guides 47 and 48 are displaceable.
Die beiden Zahnstangen 45, 46 sind an ihrem Vorderende mittels des handbetätigten Riegels 58, 62 mit den Anschlußnasen 63, 64 des Werkzeugs 5 verbunden.The two racks 45, 46 are at their front end by means of manually operated bolt 58, 62 connected to the connecting lugs 63, 64 of the tool 5.
Damit die Zahnstangen 45, 46 in ihrer zurückgezogenen Stellung kein Hindernis bilden, sind sie in Form von Gliederketten mit den Einzelteilen 45 x, 45 y, 45 z ausgeführt, die gegeneinander um ihre Achsen 66 in der Weise schwenkbar sind, daß die nicht in dem Gehäuse 21 sitzenden oder sich noch nicht auf der Oberseite der Plattform befindenden Mieder, wie in F i g.1 für die Zahnstangen des verschiebbaren Schlittens 4 a gezeigt, senkrecht frei herabhängen können.So that the racks 45, 46 in their retracted position no Form an obstacle, they are in the form of link chains with the individual parts 45 x, 45 y, 45 z executed, which can be pivoted against each other about their axes 66 in the manner are that the not sitting in the housing 21 or not yet on the top the platform located bodice, as in F i g.1 for the racks of the sliding Slide 4 a shown, can hang freely vertically.
Die Zahnstangenglieder weisen in Querrichtung verlaufende Schultern 67 (F i g. 2) auf, die das übertragen der Druckkräfte ohne Ermüdung der Schwenkachsen ermöglichen und jede Zahnstange dazu zwingen, in ihrer Gesamtheit eine allgemein geradlinige Form beizubehalten.The rack members have shoulders extending in the transverse direction 67 (F i g. 2), which transfer the compressive forces without fatigue of the pivot axes enable and force each rack to be a general Maintain a straight line shape.
Die Zahnstangen 45, 46 können mittels einer Querstange 68 oder auch einer Platte 53 vorn und hinten ausgesteift sein.The racks 45, 46 can by means of a cross bar 68 or a plate 53 be stiffened at the front and rear.
Die Verschiebung der Zahnstangen 45, 46 im Gehäuse 21 wird durch einen Kraftantrieb in Form des Elektromotors 27, und zwar gleichzeitig mit der Verschiebung des Gehäuses 21 auf der Plattform 3 mit Hilfe eines Teiles des Getriebes bewirkt, der sich aus einem mit der Welle 31 fest verbundenen Ritzel 71, einem damit im Eingriff stehenden und mit der Welle 32, auf der bereits das lose Zahnrad 34 angeordnet ist, fest verbundenen Zahnrad 72 und zwei mit der Welle 32 fest verbundenen Ritzeln 73, 74 zusammensetzt, die mit den Zahnstangen 45 bzw. 46 im Eingriff stehen. Das Ganze ist so gebaut, daß, sofern der verschiebbare Schlitten 4 auf der Plattform seinen vollständigen Hub ausführt, die Zahnstangen 45, 46 in bezug auf den verschiebbaren Schlitten ebenfalls ihren gesamten Hub ausführen.The displacement of the racks 45, 46 in the housing 21 is through a Power drive in the form of the electric motor 27, at the same time as the displacement of the housing 21 on the platform 3 with the aid of a part of the transmission causes which is made up of a pinion 71 fixedly connected to the shaft 31, one in engagement therewith standing and with the shaft 32 on which the loose gear 34 is already arranged, firmly connected gear 72 and two pinions 73 firmly connected to the shaft 32, 74 composed, which are in engagement with the racks 45 and 46, respectively. The whole is built so that, provided that the sliding carriage 4 is on the platform performs full stroke, the racks 45, 46 with respect to the sliding Carriage also carry out its entire stroke.
Die Arbeitsweise des Hubladers als Ganzes ist folgende: Es sei beispielsweise angenommen, daß das sich auf dem Arbeitstisch 16 der Presse befindende Werkzeug 5 entfernt und durch das bereits auf die Ladeplattform 3 des Hubladers gelegte und mit den Zahnstangen des verschiebbaren Schlittens 4 a verbundene Werkzeug 5 a ersetzt werden soll.The operation of the lift truck as a whole is as follows: It is assumed for example that The spa located on the work table 16 of the press tool 5 is removed and by the set already on the loading platform 3 of the lift truck and with the racks of the movable carriage 4 a connected tool 5 a is to be replaced.
Der Hublader wird mit etwas über den Arbeitstisch 16 der Presse angehobener Ladeplattform 3 dicht neben die Presse gefahren. Dann wird durch .Senken der Ladeplattform 3 das Eingreifen des Führungswinkels 13 der Ladeplattform 3 in den entsprechenden Führungswinkel 14 des Arbeitstisches 16 der Presse und damit die feste Verbindung der Ladeplattform 3 mit dem Arbeitstisch 16 bewirkt.The lift truck is raised slightly above the work table 16 of the press Loading platform 3 moved close to the press. Then by lowering the loading platform 3 the engagement of the guide bracket 13 of the loading platform 3 in the corresponding Guide bracket 14 of the work table 16 of the press and thus the fixed connection the loading platform 3 with the work table 16 causes.
Man läßt den Elektromotor 27 in der den Vorschub des verschiebbaren Schlittens 4 bewirkenden Richtung anlaufen, bis die Zahnstangen 45, 46 die Anschlußnasen 63, 64 des Werkzeuges 5 erreichen, und verbindet diese mittels des Riegels 62 mit den Zahnstangen 45, 46.One lets the electric motor 27 in the the advancement of the displaceable Carriage 4 running direction until the racks 45, 46 the connecting lugs 63, 64 of the tool 5, and connects them by means of the bolt 62 with the racks 45, 46.
Darauf läßt man den Motor 27 in entgegengesetzter Richtung so laufen, daß der verschiebbare Schlitten 4 während seiner Rücklaufbewegung das Werkzeug 5 zieht und es auf die oben in gleicher Höhe mit dem Arbeitstisch 16 liegenden Rollen 17 der Ladeplattform 3 führt.Then let the motor 27 run in the opposite direction so that that the displaceable carriage 4 moves the tool 5 during its return movement and pulls it onto the rollers lying above at the same height as the work table 16 17 of the loading platform 3 leads.
Dann wird die Ladeplattform 3 des Hubladers leicht angehoben, um den Druck auf den Führungswinkel 14 zu verringern, worauf man den Hublader so weit vorfahren läßt, bis sich das von ihm getragene Werkzeug 5 a der von ihm auf dem Arbeitstisch 16 der Presse einzunehmenden Stelle gegenüber befindet.Then the loading platform 3 of the lift truck is slightly raised to reduce the pressure on the guide bracket 14, whereupon the lift truck can be advanced so far until the tool carried by him 5 a of the position to be occupied by him on the work table 16 of the press opposite is located.
Zu diesem Zweck können an den Führungswinkeln 13,14 Längseinrichtanschläge vorgesehen werden. Die Ladeplattform wird wieder vollständig bis in ihre Verbindungslage herabgelassen, worauf man den Motor 27 a des anderen verschiebbaren Schlittens 4 a in Vorschubrichtung laufen läßt, so daß die Zahnstangen 45 b, 46 b des Schlittens 4 a das Werkzeug 5 a schieben und es auf den Arbeitstisch 16 der Presse übergeben. Da das Werkzeug 5 a mit den Zahnstangen fest verbunden ist, kann es auf dem Tisch der Presse leicht genau in die gewünschte Stellung gebracht werden. Selbst wenn das Werkzeug etwas zu weit geschoben worden ist, kann es infolge seiner starren Verbindung mit den Zahnstangen leicht in dem erforderlichen Umfang zurückgeführt werden.For this purpose, longitudinal alignment stops can be provided on the guide brackets 13, 14. The loading platform is again completely lowered into its connection position, whereupon the motor 27 a of the other sliding carriage 4 a can run in the feed direction so that the racks 45 b, 46 b of the carriage 4 a push the tool 5 a and it on the Work table 16 handed over to the press. Since the tool 5 a is firmly connected to the racks, it can easily be brought exactly into the desired position on the table of the press. Even if the tool has been pushed a little too far, it can easily be returned to the required extent due to its rigid connection with the racks.
Die Glieder 45 y und 45 z bzw. 46 y und 46 z der Zahnstangen 45 b, 46 b gehen mit ihrer Vorschubbewegung aus ihrer senkrechten hängenden Lage allmählich in die horizontale Lage über, da sie in das Gehäuse des entsprechenden verschiebbaren Schlittens eintreten.The members 45 y and 45 z or 46 y and 46 z of the racks 45 b, 46 b gradually move with their feed movement from their vertical hanging position into the horizontal position, as they enter the housing of the corresponding sliding carriage.
Da das Werkzeug durch die Enden der beiden Zahnstangen 45, 46 an zwei Stellen gehalten ist, wird es während seiner Verschiebungen einwandfrei geführt und läuft keine Gefahr, sich um sich selbst zu drehen.Since the tool through the ends of the two racks 45, 46 to two Is held, it is properly guided during its shifts and does not run the risk of turning on itself.
Sobald das Werkzeug auf dem Arbeitstisch der Presse in geeigneter Weise in Stellung gebracht worden ist, löst man den Riegel 62, führt den verschiebbaren Schlitten 4 a mit seinen Zahnstangen 45 b, 46 b zurück, hebt die Ladeplattform 3 etwas an, um die Führungswinkel 13,14 außer Eingriff zu bringen, und fährt den Hublader weg.As soon as the tool has been appropriately positioned on the work table of the press, the bolt 62 is released, the sliding carriage 4 a and its racks 45 b, 46 b are returned, the loading platform 3 is raised slightly to the guide bracket 13 To disengage 14 and drive the lift truck away.
Die dargestellte Anordnung ermöglicht außerdem die Handhabung sehr großer Werkzeuge. Dazu genügt das parallele und synchrone Arbeiten der beiden verschiebbaren Schlitten 4 und 4 a, wobei dann das Werkzeug mit vier Anschlußnasen 63, 64 für die Verbindung mit den vier Zahnstangen 45 a, 46 a, 45 b, 46 b versehen ist.The arrangement shown also enables very large tools to be handled. For this purpose, the parallel and synchronous operation of the two sliding carriages 4 and 4 a is sufficient, the tool then being provided with four connecting lugs 63, 64 for connection to the four racks 45 a, 46 a, 45 b, 46 b.
In diesem Fall kann man natürlich nicht ein Werkzeug von einer Presse abnehmen und im Laufe desselben Arbeitsvorgangs ein anderes auf ihr anbringen. Es muß dann für jedes der Werkzeuge ein gesonderter Hublader verwendet werden oder das eine, von der Presse abgenommene Werkzeug muß abgelegt werden, bevor man das andere aufnimmt, um es in Stellung zu bringen.In this case, of course, you can't get a tool from a press remove it and put another on it in the same process. It a separate lift truck must then be used for each of the tools or the one tool removed from the press must be put down will, before picking up the other to position it.
Zur Erzielung eines sicheren Synchronlaufes der beiden Schlitten 4 und 4 a sind, um nicht eine mehr oder weniger komplizierte, insbesondere eine elektrische Lösung zu Hilfe nehmen zu müssen, einfach die beiden Wellen 31 der verschiebbaren Schlitten mit Hilfe einer Kupplungswelle 70 (F i g. 3), miteinander fest verbunden, wobei die Kupplungswelle abnehmbar ist und mit Hilfe einer geeigneten Kupplung schnell und bequem angebracht werden kann, wenn Synchronbewegungen der beiden Schlitten in Betracht kommen.To achieve reliable synchronous running of the two carriages 4 and 4 a, in order not to have to use a more or less complicated, in particular an electrical solution, simply the two shafts 31 of the sliding carriage with the aid of a coupling shaft 70 (F i g. 3), firmly connected to one another, whereby the coupling shaft is removable and can be attached quickly and easily with the help of a suitable coupling if synchronous movements of the two carriages are considered.
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