B e s c h r e i b u n g "Einrichtung zur zugentlasteten, knickfreien
Führung von Zuleitungen für die Versorgung ortsbeweglicher Verbraucher von einem
Verteilerstäck aus" Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur zugentlasteten,
knickfreien Führung von Zuleitungen für die Versorgung ortsbeweglicher Verbraucher
von einem Verteilerstück aus, bei der ein VerbraucheranschluBteil mit dem Verteilerstück
beidseitig über schleifenartig angeordnete Zuleitungsstränge verbunden ist, die
von Kettenpaaren gehalten werden, die einerseits am Verteilerstück und andererseits
am Verbraucheranschlußteil verankert sind, wobei die beiden Ketten
jedes
Paares mit Abstand voneinander verlaufen, beidendi@ biegsam ausgebildet sind und
Uber (,uerstücke miteinander in Verbindung stehen, mit denen die Zuleitungsstränge
gehalten-und gestützt werden, und wobei die Kettenpaare von einem wagenartigen Aufbau
gleitbar gehalten sind, der bez.lglLch des Verteilerstückes beweglich geführt ist
und für die Kettenpaare zwei zueinander parallele mit Abstand voneinander verlaufende
FührLZn;sstrecken sowie diese Führungsstrecken an ihren beiden Enden verbindende
Anschluß- bzw. bergangsstrecken aufweist. Aufgabe der Erfindung ist es, bei einer
derartigen Einrichtung zu erreichen, daß der Verbraucheranschlußteil zusätzlich
zu linearen Bewegungen auch noch,, wie im Prinzip bekannt, Bewegungen in einer Ebene
und außerdem Bewegungen im Raum durchf'Ihren Kann, Viobei jeglicher beliebig gewünschter
Pun.ct in dieser Ebene und/oder deii Raum durch diesen Anschlußteil zu erreichen
ist. _ -Die Einrichtung der Erfindung ist insbesondere für die Führung und Abstützung
von Kabeln oder Schläuchen an Werkzeugmaschinen, z.B. zum Antrieb oder zur Versorgung
eines auf einem Grundteil beweglichen Schlittens dieser Maschinen bestimmt, kann
aber. aach_ für jede andere beliebige Maschine und Anlage, z.B. fU.r Krane; für
eine Schweißanlage auf einer Baustelle und dergleichen mehr verwendet werden. Vorrichtungen
für diesen Zweck sind zwar vielfach bekannt; sie lassen sich jedoch nicht universell
verwenden und a.ußerde.rn meist nur für kurze Weglängen bei waagrechten und/oder
senkrechten Bahnen.
Bei derartigen bekannten Vorrichtungen kommen
kettenbogenförmige Umhüllungen, Rollen, selbsttragende Ketten und, bei elektrischer
Versorgung, die festen Leiter in Frage, auf welchen an dem zu versorgenden beweglichen
Teil angebrachte Führungsstücke wie Rollen, Scherenstromabnehmer u.a. gleiten. Unter
diesen bekannten Vorrichtungen eignet sich die kettenbogenförmig hängende Umh7.illung
und die Rollenanordnung insbesondere für senkrechte besser als für waagerechte Bewegungen,
besonders dann, wenn der waagerechte Hub größer wird als die für die Umhüllung zur
Verf'Izgung stehende Höhe. Selbsttragende Ketten sind für Leitungen größeren Gewichts
ungeeignet und nur bei gradlinigen Bewegungen arbeitsfähig. Einrichtungen mit festen
Fahrdrähten und beweglichen Schuhen können ausschließlich für eine elektrische Versorgung
Anwendung finden und sind außerdem deshalb gefährlich, weil die Leiter zwangsweise
blank sind. Schließlich sind diese Vorrichtungen zur Übertragung höherer Stromstärken
ungeeignet. Wenn Vorrichtungen zur beweglichen Führung und Abstützung von biegsamen
Leitungselementen bekannt sind, die ein um zwei Umlenkrollen laufendes endloses
Band aufweisen, auf dem das zu führende Leitungselement aufliegt und die Umlenkrollen
von einem bewegbaren, in sich starren Aufbau gehalten sind und in Führungsschienen
laufen, dann handelt es sich dabei um Umleit- und Spannvorrichtungen für elektrische
Kabel, biegsame Schläuche u.dgl., bei denen ein Rollenaggregat oder ein rollender
Käfig ein bewegliches Stütz- und Führungselement für mindestens eine sich von einer
feststehenden
zu einer verschiebbaren Anschlußstelle erstreckende Kabel- bzw. Schlauchschleife
bildet. Stets wird hierbei das elektrische Kabel oder der Schlauch auf Zug beansprucht.
Außerdem können mit diesen Vorrichtungen nur geradlinige oder kreisförmige Verstellungen
erreicht werden, wobei auch die Zuhilfenahme eines endlosen Bandes lediglich die
Möglichkeit gibt, das Kabel bzw. den Schlauch besser abzustützen, jedoch nicht von
den Zugkräften zu befreien. Weiterhin bekannt ist eine Vorrichtung zur Führung und
Lagerung von Kabeln o.dgl., bei der die Leitungen so angeordnet sind, daß. sie gegen
Zug, Druck; Reibung oder übermäßige Biegung geschützt sind. Bei dieser bekannten
Vorrichtung werden die Leitungen in einer Kette gelagert und mit ihr fest-verbunden,
die einerseits an einem feststehenden und andererseits an einem beweglichen Anschlußteil
verankert ist und durch Führungsschienen in einem starren Aufbau gehalten wird,
wobei die biegsamen Kabel o.dgl. durch Lager oder Querstücke aufgenommen werden,
die an den Gliedern der Kette befestigt sind. Aber auch eine'rKombination dieser
bekannten Vorrichtung mit einer der vorgenannten Vorrichtungen, bei welcher zum
wiederholten Bewegen von Kabeln, Schläuchen o.dgl.-zur Versorgung ortsbeweglicher
Verbraucher die Kabel o.dgl. ringförmig geschlossen und einesteils am feststehenden
und anderenteils am beweglichen Anschlußteil verankert sind, bringt noch nicht die
Lösung der gestellten Aufgabe, da es nur mög'lich ist, einen auf einer Geraden-ortsbeweglichen
Verbraucher versorgen zu können._.
-Ferner ist die gestellte Aufgabe
auch dann nicht zu lösen, wenn in der Fachliteratur eine Ausführungsform rein schematisch
dargestellt ist, bei welcher der Verbraucher mit der zugeordneten Kabelschleppkette
scheinbar in einer Ebene bewegbar ist. Abgesehen davon, daB diese Darstellung keinen
konstruktiven Lösungsweg zur Durchfuhrurig einer solchen Bewegung aufzeigt, ist
der Verbraucher auch nur mit einem einzigen Kabel- bzw. Kettenteil verbunden. Weiterhin
handelt es sich dabei um die Verwendung von sogenannten selbsttragenden Ketten,
das heißt solchen Ketten, die nur in einer einzigen Richtung gebogen werden können.
Soweit ein Vorschlag auf dem vorliegenden Gebiet vorliegt,
bei
welchem eine Mehrzahl von Wagen mit Führungen für die Ketten
ange-
ordnet ist, wobei diese Wagen nicht zwingend linear beweglich
ge-
halten werden, handelt es sich um eine Korztruktion,
bei welcher die
Kabel durch gelenkig miteinander gekuppelter Wagenteile, d.h.
also unter Verwendung von gelenk- oder kettenartig unterteilte
Wagen in Reihenanordnung geführt sind, wobei diese Wagenteile
gegeneina.derverdreht werden können. Eine solche Wagenreihe
bil-
det jedoch .Iteineefalls eine Vielzahl von zueinandi#t unabhängigen
Einzelwagens sondern einen einzigen langen, kettenartig
geglieder-
ten wagen, der über Schienen fahren bzw. innerhalb .einer
Führung
verst®llkar.aein:soll. Je nach der Ausgestaltung
dieses Gleises,
b$w.".dar jung kann eine Bahn erhalten werden, die entweder
in,
.
einer-x* ägOr4chten oder in einer senkrechten
Ebene liegt oder-
deren 4,-durch drei Koordinaten bespi.mmt werden.. Stets; bildet
' jedoch `eiirre solche Bahn eine vorbest@,nmte unveränderliche
Linie, .
deren,Form von der einmal gewählten Ausgestaltung der.ächiene bzw.
Fährung abhängt, so daß es nicht möglich ist, dem Verbraucher eine Bewegung u Irgendeinem
beliebigen Punkt in einer Ebene oder im Raum erteilen zu können, so wie das erfindungsgemäß
angestrebt wird.
üagcnüber diezem Stand r3.«,3 fi.tchnlk r:i erstma1a durch
:die Er-.
.fin@'u.n E@, c61.2 gestralte AufZabe allgermin g2re.lözt
durch ssu3dtzli-
cbe, mit dem Ze:a=nten 1agtsra:ufb-au in Verblndung st:hende,
je-
GoCA1Y unabht ngig zu der :jt> lben
1.`ineur M,:Tbart' WaZ,en-
äufa@::en$ die je e@;cnfalla aua siei zuelnaader parallelen
mit
AbataaV vV,neti ander veilaui.ü4%de#A@.L@@@YR..'i
j117tIIV@s.@@üü und diaüe1-
ben. andwcy :e verbirdt@:nden Anachluß- bar. tfoerangsntrecken
zur
glet tbar eeä r` üLrung der mit Quer atücken
z ur Halte-
r wig und Abatützung der ZuteitunZ5str:inZe
bestühen. -
Eine be*onAera Löaung der @r";r@@t@asl,g für ßio Durchführung
von
Flächenbewegungen des genannten verbrau:aaeranachlhßtelles
kenn-
zeichnet sich dadurch" daß das Verteiierstüoe orua@'st .d .
leer .
diglica ein zuaätz1:cher Wagenaufbau entlang dee oberen ftiü@-_.
'-
rungsstreoko des dem. @;artei.l.eä stich zui;oordnetcn
-
beweglich in der öleichen Ebez:o geführt Ist vio der geninntöj
,.
widere 1-hxgenaufbau, wobol die beiden zubinanäor parallelen
.
Kettenführungsstrecken dieaea elnen zuaätlichön Wagenaufbaue`
sich aeilkrecht zu den zue11nander parallelen
Nettenführuhge- .
strecken des genannten anderen Wagenaufbaua erstrecken unA
``.
Üborran,-satücke autvcizenr welche die den beidem
Wagenaufbauten
Eemcinsas:en Kattenpnare alt den Zuleitungen. und Queritttoktn
Von
einem zum anderen Wagenaufbau umleiten.
Wenn dann erreäoht worden Ball, dass der Vexfiraucherausohluß-
teil auch noch Bewegungori im Raum durchtthren toll" um
hierimi
an beliebig gewünschte Punkte dieses naums yorbraeht
»rden zu
können, kerrzeicuirt sich ein weiteres bezcndere3
ErfInduags-
mcrkma.l durch einen weiteren zusätzlichen unterhalb
der beiden
genannten Waaenaufb uten liragar beweglich getMrten
Wfnaufbau,
der obcntalls aufs zueinander parallelen mit Abstand
voneinander
vcrlzufenden MZrur_üsstrecken und dieselben endweise
verbinden-
dcn Ancchluß-- bzw. übartangsstrecken t'ür zueinander parallele
mit Abstand voneinander verlaufende Kettenpaare und die
von den-
selben mittels Querstücken gehaltenen ZuleitunZsaträf besteht,
die beidseitig mit ihrem einen Ende an das ortsfeste Vertei.ler-
stÜek und utt iarem anderen Ende an ein beweglichen
Verbindungs-
stück am unteren der beiden anderen Vagenaufbauten angesehlos-
uen sind, v'on dem aua die Zuleitungsaträr4e der beiden
anderen
.Wahnaufbauten über die Kettentfhhrungaetrecken dieser beiden
anderen Wagenaufbauten zum Verbrauchertnsahlußteii
hin£tär«,
wobei die gemeinsame Ebene der Bewegungsbahnen Mr die beiden
anderen. Wagenaufbauten senkrecht zu der Ilnearen B«ebahn
den xeiteran zusätzlicpen Wagenaufbaus verläuft.
Durch diese Lösungsvorachl&ge wird in eintachster
Weise ermag-f
licht, daß die angestrebte Fläche bann, räumliche
@eiregngsasg@.
11o:ik-eft dex Vtirbrr.ueheraaaacliuStelles Vor,ieG;t, ohne
daß dU
Nachteile der bekannten Ausrurunr sformen in Kauf' Genommen
ver-
den mü3acn.
Navhatehend wird die Lrfii,,anG. anhand schematischer
Zeichnungen
erl"t.tert, wobei .die- dargeptollten. und besch-icbenen
AusttihrtcnCs-
formen lediglich bencnders vorteill:arte Ausführungsbeispiele
dar-
stellen..
In den geic::nunLer# zeigt
Fig: 1 41c achaubildliche Dwrntelltrng einen grunäsgtslichen
1:aUenaufbwuev, y:io er bei der ErfindunG Zur Anwendung
kor"nt, wobei der YErbraucheranschlußteii jedoch in der
bisher benannten Weise ausnchiießlich lineare BeweCun-
gen nach zwei zueinander entgegengesetzten Richtungen
ausführen kann,
Fig. 2 eine nchematische@ Seitenansicht des Wagenautbaus
gemU
Fig. 1 für verschiedene Arbeitsstellungen,
Pi . 3 einen Querschnitt durch den Magenaufbau ger,tt
Big. 1
und 2,
FiG. u das tragende Grippe für einen Wagenaufbau gemäß
Fig. i
bis 3, ,t
Fig.,5 eine der Fig. 2 entsprechende schematische Darstellung
`von zwei zueinander beweglich gehaltenen WaCenaufautea
für die Bewegung den Verbraucheransohlußteiles Inner-
halb einer Ebene,
?1g: 6 eine - Seitenansicht ..der Daree
,lcg gendtb gib.i
. tellveiacm Querschnitt,
FIS. ? ein Frläuterungediagrr= tür den vom V'erbraucheran-
, schlußtei1 zu erreichenden Yläehenbe»iah,
Fig. 8 eine der Fig. 2 und 5 entsprechende Darstellung für
eitle Austührungsform, bei welcher der Verbrauaheran-
schlußteil räualiche Bewegungen auszuführen in der Lage
ist,
Fig. 9 eine tallueiae-geschnittene aeitrnansieht der
Ausfüh-
rungsform nach Fig. $. .
Die In des Zeichnungsflaum i bis dsra*steüte
form einer Einrichtung :ur "zageatlasteea, .
lcnialrtrsisru ?
von Zuleituai,^.en für die Versorgung ortsbevraliaher 'Uarbrt
ton .einem ortsfesten Verteiler stück
aus bildet keinen Bestand-
teil der Erfindung sondern dient lediglich zur Zrliuterung
und
swa besseren VerstUndnis der erfindungseesMa Anstührungsformen
r
Fis. 5 bis T b». a und 9.
Gem88 Fig. 1 bin 4 sind mit i die beweglich zu =wenden
w2 ab-
zustützenden Zuleitungsstränge bezeichnet, die s.8. als
elektri#
sehe la»l, als schlauche für Drucklutt, Wasser oder 01 oder
als
sonstig* 'Y4rL@s@.aV@itfr.uo oder L4itunrselemente'
aueL6wbZ1QPG se
kennen. Di-:363 31ßid p'r2titsah längliiäae, vor-
hgitnicäießlg irä f.@ ldiegnams und %w. Auftahinn
von Zur-,
Krick--.uxd L'@baz@b@;haac@ti ugiweiearfv.rtragungs@a@emen-
te# Diese ßtrZnc.e 1 gebe#,ri' Yoäi a:#'tn,2
t@stestreei,latüak
eün und varlwl-en tat einem Amakiluztaä2..1
@s Z$$`.@r"s'l yLi.t Vagen
oder Schlitten vinur beliebigen M$ßchiwrb"c.ntlen Ut,
die
gemäß 2 gcmctars= mit dem tmzchludtell y eine waagerechten
t:in#- bzw. l:erbeve: unZ durchi'rrilu-,en c*:llen. Von der
rgente13-
ten Nittelstellung at@a, bei welcher sieh knachlußteil 3 den
Vertelaerstüch 2 geCenüberiiegt, Umeu bei. di*3er Au8rMhs=ga-
rcrL: sImwen Wagen oder ;,Schlitten 4 nach rechts und links
glei-
che Bewcgim-abctx"!ge durahieführf, erden, d10 412h
:rIalb
maximalen
Uie aus drin 2@eichnL:ca"@c@@."ä.;ur@an
zu erstrhett ist, xerderl ei* Zu-
leltung#jat'ü.nZe i. duroli Querstücke G-
die btidenIUg .
mit ruetten,. 7 verbunden sind, welche einer rlr g tbmlg
geaahloste-
.ne Schleife bilden und rit ihrem out to rm Ver
teilex°fek
"2 und mit Ihrem anderen .sm 1.nset.luiteLl @. lrera s.
Dieaa tettsapaare tUran sich s41" @r@ikrat@'txt
5 eineu in Fig. 4 gesondert dargestelltenagansufbau@3srippts,,
.
die durch Querstreben g gegeneinander in suei.naudar paralltxer
Lege gehalten vercien.` Leidtaidig sind diese
8
durch halbkreistür"uige AnsahluWr-
t@'ler' L"bor3=gsatrecken 10 fest
miteinander verbunden.
Bei den ian- urd 1',crhewcgursen des.Anachlui@,.t@iäes 3.
glosten
eia Kettenraare 7 nur den gcnarunten Führungaztrecken
$, wobei
es für eine einwand.äroj.e Arbea.twi;cise uesentlich ist" .daß
diese
Führ-.irgsstrecken 8 elne Abwicklung aufweisen, eise im wesentli-
chen gleich der L"rl-Ic C.jr i'_etter"ac-,-L--7 ist, damit
diese Ket-
tenpar..r*e bei i!z.»er Dewegurg asicher geführt
u4.Sehalten werden
können.
Ein dertxtiser nachwteherd kurz mit 9 bezeichneter 1°aZenaufbau
ist mit Räderpaaren 11 vorsehen, die auf feststehenden oberen
waagerechten Schienen 12 laufen. Der untere Tram der
Ketten-
paato 7 lwuft uur ebcnf'alls wangcrechton feststehenden FührunZs-
schiena:1 13" wabc i sich die Schienen 12 und 13 Mittels Füßen
1$
bzx. 15 a-i Eoden £bstützen. Qtfenbar kann eine derartige Anord-
nurj auch so getroffen vereen" da8 -eine mehr oder weniger
sch.-äggeneigte Lage und Bewegungsführung für den Warenaufbau
9
sau erreichen ist. Andererseits können die Schienen
12 und 'i3
such einen gebogenen, sesobeneafalla wellenförmigen Verlauf
er-
halten. Sets wird jedoch der VarbrauaäerumcUußteil eine.
ent#
.sprechende linicntermiSe Bewegung erhalten.
Fiüui`.g ist es nun vonachensvert oder erforderlich, dem Ver-
braucl:eranschluZtef 1 3 eine solche Bewegung au geben,
daß be-
liebiGe Punkte auf einer hläche erreichbar sind,
wie es in Pis.T
schematisch dargestellt ist. hierzu dient die in den pig. 5
und 6 dargestellte und durch dass Diaw'ra= der ?ig. 7
ergänzte
Au3ttfhrungsfarm dorr Erfindung.
Bei dieser Außt3hrurt-sforra wird zun ächst
ein Wagenaufbau 9_
verneIdet, wie c:^ anhand Fig. t bis 4 gsrzadsütslich--beoehrieben
worden f 0t. Nurmehr wird jedoch ein zusätzlicher Wagenaufbau
1Q
anZcorünet, der gemäß Fig. 5 grundsätglich gleleh
aufgebaut ist
wie der Aufbau 9 f dessen Mittelachoe,Jedoch senkrecht
zur Kit-
telachse des Wweenaufbaus 9 verläuft. Dieser zusützliche
Wa-
genauf'buu 19 40t 3.n der nachstehend beschriebenen
Weise mit .
dem Wagenaufbau 9 verbunden, so daß jedoch Bewegungen
ausge-
führt werden können, die unabhängig sind fron den Bewegungen
..
des Wagenautbauea 9.
Zu diesem Zweck sind die ,Kettenpaare 7 so ausgebildet und
ge-
führt, daß sie über zueinander parallele senkrecht stohende
führ unzsstrecken 16 dieseu zua&tzlichen
weiteren Wagenaufbaus
19 verl;,ufen können, der an seinem oberen Ende
wieder mit
halbkreisförmig gebogenen Anschluß- oder Obergangsstrecken
Ii
versehen ist. Die zuleitungsaträn@e i weisen eine entsprechende
Länge wie diete Euttenpaare ? und einen gleichen Verlauf
wie
diese &ettenpgare auf. Der Verbraueheransahlußteil ist
bei
wiederum ortsteatea Verteilerstück 2 out einer nicht bezeieh-
. neten senkrechten Führungsstange gleitbar gehalten, die
_
parallel zu den senkrechten Führungaatrecken 16 verltuftt.
Der
@uaät .3.iahe Wagenaufbau 19 weisst beiderseits Ausleger
22 auf,
die Rollenpaare 21 halten, welche auf (entstehenden
waagerech-
ten Schienen 20 geführt werden.
Wie aus der Diagram-Darstellung der ?ig. t zu ersehen
ist,
können UQ beiden voneinander unabh"nCEen, jedoch zueamnen-
hinGenden Waz anaufbauten 9 und 19 solche Bexegufn
*miteininder
und gegeneinander ausführen, bei, denen der WaZ`naufbau 9 we@ä»e-
rechte Ein- und tierbewesungen und der Wagenaufbau 19 oberhalb
der oberen der beiden Führungsstrecken 8 des unteren
Wagenauf-
baues 9 parallel zu dieser oberen FChrungsstracke
ausführt, da£
dar Verbraucheranschlußteil 3 jeden beliebig*"n Punkt
der in
Fis. 7 schraffierten Fläche 25 erreicht.
Für eine erleichterte sichere Führung dr Xetteppaare
J .und
der` Zuleiturgasträni;o 1 können an den Auslegern
22 Dich ab-.
wärts vorstehende Iiilfsbügel 23 rnit gebogenes Elltaführungen
2$ anieordnat werden, .... ..
I:enn erreicht werden soll, dab der Verbraucheranachlußteil
3
Tewegurz.en.in einem Raum auaftlhrt, wie er in Fig. 8 belspiels-
weise als Würfel 30 strichpuatiert und gestrIahelt angedeutet
ist, dann wird eine erfindungagem=e Ausführunssform
entspre-
chend ?ig. fi und 9 vorgesehen. Bei, dieser AusfUhrungatorm
ver-
wendet man*einen Aufbau des Beispiels gemäß Yig. 5 bis T,
wo-
bei jedoch das Verteilerstück 2 des Wagenaufbaus 9 ersetzt
ist
durch ein bewegliches Anachlußstdek 29. Dieses AnschlußatiIek
29 ist Bestandteil eines Vagenaufbaua 39,
welcher praktisch
identisch dem Aufbau gemU 7ig. 1 bie 4 entsprIcht,.so daß
wie-
derum ein drtateaten Verteilerstück 2 Verwendung tindet"
den
in der mittisen Stellung der Einrichtupg das beweglich*
An-
schluastüch 29 gegenüber liegt, so wie e3 bei den beweglichen
Yerbraucherßnachiußtell 3 der Fig. 1 und 2 der Fall ist.
von
diesen ortsfesten Verteilerstück 2 gehen @ulaitungsstrtn,6@
5i
beidendlau2, die über iettenpaare 37 und QuerrtÜcke
;6 auf
waagerechten Führiingsatrrcken x#3 zu dem'qen.urnten bewarUehexi
Anachlunatücx 29 hirweleiiet werden. Ar büldenEnden der Füh-
rungsstre,:ken 38 befinden alcb. wieder= halbkreiaförmig
So-
oder übergangasts@eßkeny wie,..e. der auaih-
rt
rungsgorm gemäß ?1g. q bis $.
Von dem, beweglichen AnwehbitßctIGk 29 zehen d=A da.e
bisher ver-
wendeten und ben hriebenen Zuleitung3atrlrge 1 dun y die
v..`s0 bei.
der* Ausführungsform Cem'is3 Fit. a und S mit dem. bewerlichen
Vor-
braucheransc r.'! u.Z@t ell 3 in Verb Indunr, ttehen. Dle
beiden Wagen-
aufbauten j und 19 weit-den dabei von einest Stützteil
2& gehal-"
ton, -welch;» Wleiy Ruderpaare 27 auf waagerechten' ortsfesten
FüvrunZaschienen 2° hin- und herbevegbar geführt ist..
Ersichtlich lUt sich bei dieser Auafdhrungsto-.a der bewegliche
Yerbsaueheran: chlußteil in Bahnen bewegen, dien sieh
in einem
dreidizaensionalen Raum befinden, so W admtliahe be2:4:big
Ce-
NtInvchte Punkte dieses Raums vom Anechlugtell
3 erreicht wer-
den können.
Description "Device for strain-relieved, kink-free routing of supply lines for the supply of mobile consumers from a distributor" The invention relates to a device for strain-relieved, kink-free routing of supply lines for supplying mobile consumers from a distributor, in which a consumer connection part with the distributor is connected on both sides via supply lines arranged like loops, which are held by pairs of chains, which are anchored on the one hand to the distributor and on the other hand to the consumer connection part, with the two chains of each pair running at a distance from one another, both of which are flexible and are connected to one another via (, outer pieces with which the supply lines are held and supported, and wherein the pairs of chains are slidably held by a carriage-like structure which is movably guided with respect to the distributor piece and, for the pairs of chains, two to one another has parallel guide sections running at a distance from one another and connecting or transition sections connecting these guide sections at their two ends. The object of the invention is to achieve with such a device that, in addition to linear movements, the consumer connection part can also, as known in principle, perform movements in one plane and also movements in space, with any desired point can be reached in this level and / or the space through this connector. The device of the invention is intended in particular for guiding and supporting cables or hoses on machine tools, for example for driving or supplying a carriage of these machines that is movable on a base part, but can. aach_ for any other machine and system, e.g. for cranes; can be used for a welding system on a construction site and the like. Devices for this purpose are well known; However, they cannot be used universally and, apart from that, mostly only for short distances on horizontal and / or vertical tracks. In such known devices, chain-arch-shaped casings, rollers, self-supporting chains and, in the case of an electrical supply, the fixed conductors come into question, on which guide pieces such as rollers, pantographs, etc. slide attached to the movable part to be supplied. Among these known devices, the chain-shaped hanging cover and the roller arrangement are particularly suitable for vertical rather than horizontal movements, especially when the horizontal stroke is greater than the height available for the cover. Self-supporting chains are unsuitable for heavy cables and can only work with straight movements. Devices with fixed contact wires and movable shoes can only be used for an electrical supply and are also dangerous because the conductors are necessarily bare. Finally, these devices are unsuitable for transmitting higher currents. If devices for the movable guidance and support of flexible line elements are known, which have an endless belt running around two deflection rollers on which the line element to be guided rests and the deflection rollers are held by a movable, inherently rigid structure and run in guide rails, then it is These are diversion and tensioning devices for electrical cables, flexible hoses and the like. In which a roller unit or a rolling cage is a movable support and guide element for at least one cable or hose loop extending from a fixed to a movable connection point forms. The electrical cable or hose is always subjected to tensile stress. In addition, only straight or circular adjustments can be achieved with these devices, with the aid of an endless belt only giving the possibility of better supporting the cable or the hose, but not relieving it of the tensile forces. Also known is a device for guiding and storing cables or the like. In which the lines are arranged so that. them against tension, pressure; Friction or excessive bending are protected. In this known device, the lines are stored in a chain and firmly connected to it, which is anchored on the one hand to a fixed and on the other hand to a movable connection part and is held in a rigid structure by guide rails, the flexible cables or the like. be absorbed by bearings or crosspieces attached to the links of the chain. But also a combination of this known device with one of the aforementioned devices, in which the cables or the like for the repeated movement of cables, hoses or the like - for supplying portable consumers. are closed in a ring and anchored partly on the fixed and partly on the movable connection part, does not yet achieve the solution of the problem, since it is only possible to be able to supply a consumer that is movable on a straight line. -Furthermore, the problem posed cannot be solved even if an embodiment is shown purely schematically in the specialist literature, in which the consumer with the associated cable drag chain can apparently be moved in one plane. Apart from the fact that this representation does not show a constructive solution for implementing such a movement, the consumer is also only connected to a single cable or chain part. Furthermore, it involves the use of so-called self-supporting chains, that is, chains that can only be bent in a single direction. If there is a suggestion in the field at hand, at
to which a plurality of carriages with guides for the chains
is arranged, whereby these wagons are not necessarily linearly movable.
will hold, it is a question of a Korztruktion, in which the
Cable through articulated car parts, ie
so using articulated or chain-like subdivided
Carriages are guided in a row, these car parts
which can be rotated against each other. Such a row of wagons
However, if there are a large number of mutually independent
Single wagon but a single long, chain-like link-
th dare drive over the rails, or within .One leadership
Verst®llk a r.aein: should. Depending on the design of this track,
b $ w. ". when young, a path can be obtained which is either in,
.
a-x * ägOr 4 right or lies in a vertical plane or-
whose 4, - are covered by three coordinates .. Always; forms
'However, such a path would err a predetermined, invariable line,.
the shape of which depends on the design of the plane or ferry chosen once, so that it is not possible to give the consumer a movement at any point in a plane or in space, as the invention strives for. üagcn über diezem stand r3. «, 3 fi.tchnlk r: i for the first time by : the er-.
.fin @ 'un E @, c61.2 defined task generally g2re.lözt by ssu3dtzli-
cbe, with the point: a = nten 1agtsra: ufb-au are connected: hende, each-
GoCA1Y independent of : j t> l ben 1.`ineur M,: Tbart 'WaZ, en-
äufa @ :: en $ die je e @; cnfalla aua siei zuelnaader parallel with
AbataaV v V, neti a nder veilaui.ü4% de # A @ .L @@@ YR .. 'i j117tIIV @ s. @@ üü and diaüe1-
ben. andwcy: e verbirdt @: nden connectable. tfoerangsnt grain to
GLET TBAR EEAE r` üLrung the cross with atü CKEN for ur holding
R wig and support for the supply. -
A be * onAera solution of the @r "; r @@ t @ asl, gf ü r ßio implementation of
Area movements of the named consume: aaeranachlhstelles characteristic
is characterized by the "that the Verteiierstüoe orua @ 'st .d. is empty .
diglica an additional: cher car body along the upper ftiü @ -_. '-
rungsstreoko of dem. @; artei.l.eä stich zui; ooglecn
-
movable in the öleichen Ebez: o led Is vio der geninntöj,.
against 1-hxgen construction, wobol the two zubinanäor parallel.
Chain guiding routes which also include car bodies
aei l perpendicular to the parallel Nettenführeruhge-.
stretch of said other wagon bodya extend unA ``.
Üborran, -satücke autvcizenr which the two car bodies
Eemcinsas: en Kattenpnare old the supply lines. and Queritttoktn Von
redirect one to the other car body.
If it was then achieved that the Vexfira smoking outlet
also some movement in the room through great "um hierimi
at any desired points of this naums yorb raeht "rden to
another controversial3 invention
mcrkma.l with another additional one below the two
Waaenaufb said skinning liragar movable get M rten Wfnaufbau,
the obcntalls to each other parallel with distance from each other
to be followed by M Zrur_üsverbindungen and connect them end-to-end-
The connecting or connecting lines for parallel lines
chain pairs running at a distance from one another and the
the same supply line held by means of cross pieces exists,
one end of which is attached to the stationary distributor on both sides.
stÜek and utt iarem other end to a movable connection
piece at the bottom of the other two vaginal superstructures
are outside, of which also the supply lines of the other two
. Delusional structures about the chain abduction routes of these two
other wagon bodies to the consumer n sahlussteii back to ",
where the common plane of the trajectories Mr is the two
others. Car bodies perpendicular to the Ilnearen railway
the xeiteran additional car body runs.
With this solution template , ermag-f
light that the desired area spells spatial @ eiregngsasg @.
11o: ik-eft dex Vtirbrr.ueheraaaacliuStelles Vor, ieG; t, without dU
Disadvantages of the known forms of assembly are accepted.
the mü3acn.
Navhatehing is the Lrfii ,, anG. based on schematic drawings
explained, whereby .these should be. and described.
form only different advantages: types of embodiments show
place..
In the geic :: nunLer # shows
Fig: 1 41c a diagrammatic representation of a basic one
1: aUenaufbwuev, y: io er in the invention for application
kor "nt, with the consumer connection part in the
the previously named manner exclusively linear movements
gen in two opposite directions
can perform
FIG. 2 is a schematic side view of the car structure according to FIG
Fig. 1 for different working positions,
Pi . 3 shows a cross section through the stomach structure ger, t t Big. 1
and 2,
FiG. u the supporting flu for a car body according to Fig. i
to 3,, t
FIG. 5 shows a schematic representation corresponding to FIG. 2
`of two waCenaufauta, which are held so that they can move relative to one another
for moving the consumer base inner part
half of a level, ? 1g: 6 a - side view of the dar ee
, lcg gendtb gib.i
. tellveiacm cross section,
FIS. ? an explanatory diagram for the consumer
, concluded the Yläehenbe »iah to be reached,
8 shows a representation corresponding to FIGS. 2 and 5 for
vain form of execution, in which the consumer
Finally, able to perform spatial movements
is,
Fig. 9 is a tall, cross-sectional view of the embodiment
approximation form according to Fig. $. .
The in of the drawing fluff i to dsra * steüte
form of a facility: ur "zageatlasteea ,. lcnialrtrsisru?
von Zuleituai, ^. en for the supply ortsbevraliaher 'Uarbrt
tone . a stationary distributor piece does not form an inventory
part of the invention but only serves for clarification and
swa better understanding of the inventionsMa approaches
r
F sharp. 5 to T b ». a and 9.
According to Fig. 1 bin 4 with i the movable to = turn w2 away
the supply lines to be supported, see 8. as electric #
see la »l, as hoses for pressure air, water or 01 or as
other * 'Y4rL @ s @ .aV @ itfr.uo or L4itunrselemen t e' aueL6wbZ1QPG se
know. Di-: 363 31ßid p'r2ti ts ah längliiäae, before-
hgitnicäießlg irä f. @ ldiegn am s and% w. Opening of the back,
Krick -. Uxd L '@ baz @ b @; haac @ ti ugiweiearfv.rtragungs @ a @ emen-
te # This ßtrZnc.e 1 give #, ri 'Yoäi a: #' tn, 2 t @ stestreei, latüak
eün and varlwl-en did one Am akilu zt aä2..1 @s Z $$ `. @ r"s'l yLi.t Vagen
or sleigh Vinur any M $ ßchiwrb "c.ntlen Ut, the
according to 2 gcmctars = with the tmzchludtell y a horizontal one
t: in # - or l: erbeve: unZ durchi'rrilu-, en c *: llen. From the rgente13-
th middle position at @ a, in which you can see end part 3 the
Vertelaerstüch 2 enclosed, umeu included. di * 3er Au8rMhs = ga-
rcrL: sImwen carriage or;, carriage 4 sliding to the right and left
che Bewcgim-abctx "ge durahieführf, ground, d10 412h: rialb
maximum
". @ C @@" Uie from inside 2 @ eichnL. Ca ä; ur @ on is to erstrhett, xerderl egg * feed
leltung # jat'ü.nZe i. duroli crosspieces G-
the btidenIUg .
with ruetten ,. 7 are connected , which a rlr g tbmlg disconnected
. Form a loop and rit your out to rm distribution ex ° fek
"2 and with your other .sm 1.nset.luiteLl @. Lrera s.
Dieeaa tettsapaare t Ur an sich s41 "@ r @ ikrat @ 'txt
5 a separately shown in Fig. 4 agansufbau @ 3srippts ,, .
which by cross braces g against each other in suei.naudar paralltxer
Lay held vercien . 'These are suffering
8th
by semicircular door "u ige Ansahlu Wr - t @ 'ler' L" bor3 = gsatstrecken 10 firmly
connected to each other.
In the ian- urd 1 ', crhewcgursen des.Anachlui @ ,. t @ iäes 3. glosten
eia chain pawls 7 only cover the guide lines $ below, where
it is essential for an impeccable arbea.twi; cise "that this
Leading mountain stretches 8 have a single development, mainly
chen is equal to the L "rl-Ic C.jr i'_etter" ac -, - L - 7 , so that this chain
tenpar..r * e at i! z. »er Dewegurg as securely managed and held
can.
A dertxtiser nachwteherd briefly designated with 9 1 ° azen structure
is provided with pairs of wheels 11, which are on fixed upper
horizontal rails 12 run. The lower tram of the chain
paato 7 lwuft uur also wangcrechton fixed leadership
seemed: 1 13 "wabc i the rails 12 and 13 by means of feet 1 $
bzx. 15 ai Eoden £ prop. Such an arrangement can
Only when hit like that, "one more or less
Angular position and movement control for the structure of the goods 9
clean is achieved. On the other hand, the rails 12 and 'i3
seek a curved, sesobeneafalla undulating course
keep. Sets, however, will be the component part. ent #
.Respecting linicntermiSe movement .
Fiüui`.g it is now optional or necessary to
need to be connected to 1 3 such a movement that
dear points can be reached on a surface, as in Pis.T
is shown schematically. this is done using the in the pig. 5
and 6 and represented by that Diaw'ra = der? ig. 7 added
Execution farm dorr invention.
In this Außt3hrur t- sfo rra is first ächst a car body 9_
avoids how c: ^ on the basis of Fig. t to 4 gsrzadsütslich - beoehrieben
been f 0t. However, only an additional car body 1Q
anZcorünet, which is basically constructed in accordance with FIG. 5
like the structure 9 f with its central axis , but perpendicular to the kit
central axis of the Wween structure 9 runs. This additional wa-
genauf'buu 19 40t 3.n in the manner described below.
connected to the car body 9, so that movements are
leads that are independent of the movements.
des Wagenautbau a 9.
For this purpose, the chain pairs 7 are designed and
leads that they stohende over mutually parallel perpendicular
lead an additional 16 of these additional car bodies
19 , which can be called back with at its upper end
semicircular curved connecting or transition sections Ii
is provided. The feed pipe @ e i have a corresponding
Length as the pair of udders? and a same course as
this & ettenpgare on. The consumer share is at
turn ortsteatea distributor 2 out one not refer-
. slidably held on a vertical guide rod, the _
parallel to the vertical guide lines 16. Of the
@ uaät .3.iahe car body 19 has brackets 22 on both sides,
hold the pairs of rollers 21, which on (resulting horizontal
th rails 20 are performed.
As shown in the diagram of the? Ig. t can be seen
UQ can both be independent of each other, but to be assigned
On the other side of the Waz extensions 9 and 19 such Bexegufn * together
and run against each other, in which the WaZ`n structure 9 we @ ä »e-
right one and animal dwelling and the car body 19 above
the upper of the two guide sections 8 of the lower carriage
building 9 runs parallel to this upper guideway, since £
dar consumer connection part 3 any arbitrary * "n point of the in
F sharp. 7 hatched area 25 is reached.
For easier safe guidance of the Xette pairs J. And
der` Zuleiturgasträn i; o 1 can turn off on the outriggers 22.
outwardly protruding auxiliary brackets 23 with curved elas
2 $ be ordered, .... ..
I: if it is to be achieved that the consumer add-on part 3
Tewegurz.en.in a room as shown in Fig. 8
wise as a cube 30 indicated by dashed lines and dashed lines
is, then an inventive embodiment is corresponding
adequately. fi and 9 provided. With this version
if you apply * a structure of the example according to Yig. 5 to T, where-
however, when the distributor piece 2 of the car body 9 is replaced
by a movable connector 29. This connector atiIek
29 is part of a vaginal structure 39, which is practical
identical to the structure according to 7ig. 1 to 4 corresponds, so we ate again-
which is why a drtateaten distributor piece 2 is used
mittisen in the position of the movable Einrichtupg arrival *
Schluastüch 29 is opposite, like e3 with the movable ones
Yerbrauchnachiußtell 3 of Figs. 1 and 2 is the case. from
this stationary distributor 2 go @ ulaitungsstrtn, 6 @ 5i
both loosely2, which over iettenpaare 37 and QuerrtÜcke; 6 on
horizontal guide back x # 3 to the'qen.urnten bewarUehexi
Anachlunatücx 29 hirweleiiet. The ends of the leadership
rungsstre,: ken 38 are located in alcb. again = semicircular So-
or übergangasts @ eßkeny like, .. e. the auaih-
rt
rungsgorm according to? 1g. q to $.
From the, movable command bit 29 toes d = A da.e so far
used and described supply line3atrlrge 1 dun y die v..`s0.
the * Cem'is3 Fit embodiment. a and S with the. apply before
consumer acceptance '! uZ @ t ell 3 in verb Indunr, ttehen. The two car
superstructures j and 19 far-supported by a support part 2 &"
tone, -what; " Wleiy pairs of oars 27 on horizontal 'stationary
FüvrunZaschienen 2 ° can be moved back and forth ..
Obviously, with this execution, the movable one is
Yerbsaueheran: move the final part in tracks , you see in one
three-dimensional space, so W admtliahe be 2: 4 : big Ce-
Advertising reaches NtInvchte points of this space from Anechlugtell 3
the can.