DE1502848A1

DE1502848A1 - Device for individual removal and forwarding of workpieces

Info

Publication number: DE1502848A1
Application number: DE19641502848
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Lauterbach
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1964-05-08
Filing date: 1964-05-08
Publication date: 1971-08-12
Also published as: DE1502848C3; DE1502848B2

Description

Vorrichtung zur Einzelentnahme und Weiterleitung von Werkstücken Bei der Verarbeitung hülsenförmiger Werkstücke, wie Patronenh-ilsen und tier, tritt häufig die Aufgabe auf, Werkstücke, die in einem stark geneigten oder senkrechten Rohr senkrecht übereinander lieen, der Verarbeitungsmaschine in waagerechter Lage zuzuführen. Device for individual removal and forwarding of workpieces When processing sleeve-shaped workpieces, such as cartridge cases and animals, occurs often the task of handling workpieces that are in a steeply inclined or vertical position Lay the pipe vertically on top of one another, with the processing machine in a horizontal position to feed.

Es ist bekannt, jeweils das unterste Werkstück der Werkstücksäule im freien Fall in einen Greifer fallen zu lassen, während der restliche Teil der Säule gehalten wird, Der Greifer führt dann unter drehung um 900 dao Werkst@ck der Verarbeitungsmaschine zu. Gleichzeitig wird die Werkstücksäule wieder freigegeben, so dass sie um die Ttinge des entnommenen Werkstückes nachrlekt.It is known, in each case, the lowermost workpiece of the workpiece column free fall into a claw while the remaining part of the The column is held, the gripper then guides the workpiece while rotating by 900 dao Processing machine too. At the same time, the workpiece column is released again, so that it reads around the edges of the removed workpiece.

Diese Einrichtung weist insofern noch Nachteile auf, als der freie @all des einzelnen Werkstückes, der mindestens der höhe dieses @erkstückes entsprechen muss, einen gewissen unsicherheitsfaktor darstellt, der sich besonders dann ungünstig auswirkt, wenn die Taktzahl der Verarbeitungsmaschine und damit auch die Taktzahl der Zuführungseinrichtung erhöht werden soll. Es hat sich gezeigt, dass die von den einzelnen Werkstncken in der gleichen Zeit im freien Fall Zurükgelegten Wege unterschiedlich sind, was zum Teil auf dic bremsende Wirkung der Luft zurückzuführen ist, zum Teil aber @uch auf den Einflusse der Rohrwandungne, die infolge von Prellungen @@unter Umständen ine rotiernde Fallbewegung der Werkstücke innerhalb des Ausfall@@hres he@v@rrufen. Dadurch knan es vorkommen, dass in dem Augeblick, wo der Greifer seine Bewegung beginnt, das von diesen aufgeno@@ene @rkst@ck nicht genau die richtige Stellung @@t, und infolgendessen druch die Bewegung des Greifers beschädigt @rd oder, da eo tm Greifer nur federnd gehalten wird, seine Lage zu diesem so än@@rt, dass bei dotn anschliessenden Berarbeitungsvorigang eine Beschädigung der Werkzeuge oder Störung der ganzen Maschine einritt.This device still has disadvantages insofar as the free one @all of the individual workpiece that corresponds at least to the height of this @ piece must, represents a certain uncertainty factor, which is particularly unfavorable affects when the cycle rate of the processing machine and thus also the cycle rate the feeder is to be increased. It has been shown that the The paths covered by the individual workpieces in free fall at the same time are different, which is partly due to the braking effect of the air is, in part, but also on the influence of the pipe walls as a result of bruises @@ possibly a rotating falling movement of the workpieces within the failure @@ hres he @ v @ rruf. As a result, it can happen that at the moment where the gripper is Movement begins that is not exactly the right one Position @@ t, and consequently the movement of the gripper damaged @rd or, since the gripper is only held resiliently, its position in relation to this is so än @@ rt, that with dotn subsequent processing, damage to the tools or failure of the whole machine occurs.

@@n ktinnte auf die Idee kommen, diese Hachteile dadurch @@ v£rmeiden, d@ss man dem Greifer nicht das einzelne Werkstück, sondern Jis ganze Werkstücksäule im freien Fall zuführt. Dieser Weg @@t sich jedoch nicht als gengbar erwiesen, denn darch wine @@@@@@@@@@e-@@@tion æ. 3. ird der obere Rand iir Hülse häufig unregelm@@@@@ig, und es wäre daher unmöglich, das jeweils untere Verkst ck @@@@ Säule seitlich aus dieser herauszudrücken, zumal die Säule in die sem Augenblick durch Ylemmung an der Verschiebung gehindert @@@@@.@@ n could come up with the idea of avoiding these disadvantages by @@ That is, not the individual workpiece, but rather the entire column of workpieces to the gripper in free fall. However, this path has not proven to be sufficient, because darch wine @@@@@@@@@@ e - @@@ tion æ. 3. If the upper edge of the sleeve is often irregular, and it would therefore be impossible to pull out the lower column from the side to push this out, especially since the column is clamped at this moment prevented from moving @@@@@.

Es ist auch bekannt, anstelle des vorerwähnten reifers einen Dreh- oder Schwenkkörper anderer Ausbildung zu nehmen, doch sind bei diesem die Schwierigkeiten die gleichen, wenn es sich um die entnahme und Weiterleitung der in einem senkrechten o4er st@rk geneigten ohr gestapelten Werkstücke handelt. le, Brfindung ermöglicht es, bei einer Vorrichtung er behandelten Art die ngef2hrten @chwierigkeiten zu überwinden und darmit eine wesentliche Erhöhung der Taktzahl zu erzielen.It is also known to use a rotary or to take swivel body of other training, but this is the problem the same when it comes to taking and forwarding in a vertical o4er st @ rk tilted ear is stacked workpieces. le, finding enabled it is possible to overcome the difficulties mentioned in one of the apparatuses discussed and thus to achieve a substantial increase in the number of cycles.

@u diesem Zweck besteht die Erfindung Algemein d@rin, @@@@ di Einfährung der Werkstücke In den Dreh- oder Schwenkkörper In z ei Bewegungen stark unterschiedlicher Iänge unterteilt ist, von @enen die erste aus dem freien Fall der ganzen, ior dem Dreh- oder Schwenkkörper anstehenden Werkst cksäule und die zweite, nur einen Bruchteil der ersten ausmachende Bewegung, aus dem freien Fall @es Einelwerkstäckes besteht. durch die Erfindung wird der bisher gegebene Unsicherheits kto @@urch uasgeschaltet, dsss der grösste Teil der im freien Fall zurückzulegenden Weges von der ganzen Werkst cksäule ausge@@@@hrt wird. @ie Masse dieser @äule int aber im Gegensatz zum @@inz 1-werkstück so gross, jass keinz Variationen des in @er gleicken Zeit zurückgelegten Weges auftreten könnenn.For this purpose there is the invention General d @ rin, @@@@ di introduction of the workpieces In the rotating or swivel body In two movements that are very different Length is subdivided, from @enen the first from the free fall of the whole, ior dem Rotary or swivel body pending workpiece column and the second, only a fraction the first defining movement that makes up the free fall @es Einelwerkstäckes. the invention switches the previously given uncertainty kto @@ urch uaswitched, dsss most of the free fall path of the whole work cksäule is @@@@ hrt. @ The mass of this @ column int in contrast to the @@ inc 1 workpiece so large, there are no variations of the same time covered Way can occur.

Der d@nn von dem Einzelwerkst@ek noch zu druchfllenie @eg ist zu klein, um eine streuung der Fallwertg zu ergeben.The thin part of the individual workpiece is too small to give a spread of the case values.

Die für die Srfindung charakteristische Unterteilung es Werkstückwerges innerhalb des Dreh- oder schwenkkprpers kann zum Beispicl dadurch erreicht werden, da@ in der Werkstückaufnhame dir ses Eprpers etwas oberhalbe der unteren Begrenzung desselb@n ein zusätzlicher in die Werkstückbahn einschwenkbarer Anschlag vorgesehen ist, der mit einem die Werkstäcksäule halten@en hebel oder @@chlag oberhalb des Dreh- oder schwenkkörpers so usammenarbeitet, dass das Einschwnken des zusätzlichen Anschlages zur Frei-@ be der berkstücksäule fährt.The subdivision of the workpiece weight characteristic of the invention within the rotating or swiveling body can for example be achieved by da @ in the workpiece recording dir ses Eprpers a little above the lower limit desselb @ n an additional stop that can be pivoted into the workpiece path is provided is who hold the workpiece column with a lever or a hammer above the Rotary or swivel body works together in such a way that the additional The stop for free @ be the workpiece column moves.

@@@ @@@ bekannten einrichtung tritt ferner der Nachteil auf, dass der Greifer den grössten Teil der durch den maschinentakt gegebenen Zeit für die Auführung der Dreh- und schwenkbewegung benötigt. so d@ss für Das Einfallen des Werkstückes in den Greifer nur sehr weni@ Zeit zur Verf2gung steht, die schon bei geringer @rhöhung @@@ ktzahl nicht mehr zur ordnungsgemässen Druchfährung @ie Vorganges ausreicht.@@@ @@@ known institution also has the disadvantage that the gripper takes up most of the time given by the machine cycle for the Execution of the rotating and pivoting movement is required. so d @ ss for the idea of the Workpiece is only available in the gripper for a very short time lower @ rhöhung @@@ ktzahl no longer for the proper execution of the process sufficient.

Zur Vermeidung dieses Nachteils ist gemäss einem weiteren Merkmel i Erfindung die bischeige Dreh- umnd Schwenkbewegung des Greifers dadurch in lineare Bewegungen aufgeteilt, dass zur Aufnahme 4:CS ge@@@pelten Werkstückes ein nur in einer Ebenen schwenkbarer Aufnahmek@@per dient, der mit einem ebenfalls nur in einer Ebene shcwenkburen Greifer zusammenrbeitet.To avoid this disadvantage, according to a further feature i Invention of the little rotary and swiveling movement of the gripper in a linear manner Moves are divided so that for recording 4: CS ge @@@ pelten workpiece a only in one level swiveling receptacle is used, which is also only in one Level shcwenkburen gripper cooperates.

Der ufnhmekörper kf'nn dnant li-ch abgabe das Werkstückes n ien greifer sofort in die ausgfgasstellung urückgeschwenkt werden, während de@ Greifer das Wekstück der Verarbeitungsmaschine zuf2hrt, so @@@@ auch @ei hohen Taktzahlen ausreichend Zeit f-r die ufanhame es nächsten Werkstückes zur Verf2gung steht.The receiving body kf'nn thin li-ch release of the workpiece n ien gripper be swiveled back immediately into the exhaust position while the gripper pulls the workpiece feeds to the processing machine, so @@@@ even high cycle rates are sufficient Time is available for the next workpiece to be taken.

In den zeichnungen ist ein Ausführungsbiespiel der Erfindung ausgeführt.In the drawings, an exemplary embodiment of the invention is shown.

5 zeigen: b. 1 - 3 drei einander nachgeordnete Phasen vom inbringen des Werkstückes in den Dreh- ober @chwenkkörper. 5 show: b. 1 - 3 three successive phases of the introduction of the workpiece into the rotating upper swivel body.

Abb. 4 eine teilweise geschnittenen @eitenanscicht der Vorrichtung nach der Erfidnung.Fig. 4 is a partially sectioned side view of the device after the invention.

Abb. 5 den unteren Teil dieser vorrichtung In vorderansicht.Fig. 5 The lower part of this device in front view.

In dem senkrechten Rohr 1, das z. B. das ausfüllrohr eines Zufährungsapparates sein kann, sind die Werkstücke zu einer Säule gestapelt, deren zu unterst liegendes Werkstück gemäss Abb. 1 durch den @lemmstift des unter Federdruck stehenden Hebels 2 gehpIten vir@. Unterhalb des Rohres 1 befindet sich die Werkstückaufnahme 3 des bei 4 drehbar gelagerten Behwdnkkprpers 5, der das erkstück einem zuführer oder dergleichen übermittelt. n der Abb. 2 ist die Phase festgehalten, In der die gesamte Werkstücksäule nach Freigabe durch den @lemmstift des Hebel@ 2 in den Drch- oder Schwenkkörper 3 hineingeglitten Ist und sich auf das als anschlag ausgebildete Ende 12 :-i des Hebels 12 aufgelegt hat.In the vertical tube 1, the z. B. the filling tube of a feeding device can be, the workpieces are stacked to form a column, the one at the bottom Workpiece according to Fig. 1 through the locking pin of the lever under spring pressure 2 GehpIten vir @. The workpiece holder 3 of the is located below the tube 1 with 4 rotatably mounted Behwdnkkprpers 5, which the part to a feeder or the like transmitted. In Fig. 2 the phase is recorded in which the entire After release by the @lemming pin of the lever @ 2 in the drive or Swivel body 3 has slid in and is on the end designed as a stop 12: -i of lever 12 has hung up.

Die dritte Phase zeigt die Abb. 3. In dieser ist durch den Hebel 2 die erkstücksäule jetzt wieder verriegelt; der anschlag 12a ist zugeschwnekt; die untere Hülse ist allein bis zum boden des dreh-oder schwenkkörpers 3; 4 und 5 herabeer-lllen, Zwischen ihn und dem Bodne der davor liegjenden Hülse ist dadurch ein gen@gend gro-Ber Abstand entstanden, der auch bei einseitiger Randerhöhung an der H2lsenmädung ein ungehindertes Herausschwenken der unteren Hülse zulässt.The third phase is shown in Fig. 3. In this phase, lever 2 the component column is now locked again; the stop 12a is closed; the lower sleeve is alone up to the bottom of the rotating or swivel body 3; 4 and 5 herabeer-lllen, This means that there is a sufficiently large space between it and the bottom of the sleeve in front of it Distance arose, which is also included in the case of a one-sided increase in the edge of the solution allows the lower sleeve to pivot out unhindered.

Ge. Kse den Abildungen 4 und 5 kann der Schwenkkörper durch einen kurvengesteuerten Hebel 6, der an dein Zäpfen 7 angreift, um 900 gedreht werden, so dass die Werkzeugaufnahme aus der nenkrechten in die waagerechte Stellung übergeht.Ge. Kse the Figures 4 and 5, the swivel body can be through a cam-controlled lever 6, which engages your spigot 7, can be rotated by 900, so that the tool holder changes from the vertical to the horizontal position.

Die Kurvensteuerung ist als an sich bekannt nicht besonders dargestellt.The curve control is not particularly shown as known per se.

Der Schwenkkörper 5 arbeitet mit dem Greifer 8 zusmamnen, der mit der federnden Aufnahme 9 ausgebildet und um die WElle 10 schwenkbar ist. Die Bewegung des Greifers wird durch einen zweiten kurvergesteuerten Hebel 11 herbeigeführt, dessen Steuerkurve ebenfalls nicht dgngestellt ist. Abb. 4 zeigt die ausgeschwenkte Stellung des Greifers, in der das Wekstück in der Werkzeugbahn der Verarbeitungsmaschine liegt.The swivel body 5 works together with the gripper 8, which with of the resilient receptacle 9 and is pivotable about the shaft 10. The movement the gripper is brought about by a second cam-controlled lever 11, its control curve as well is not set. Fig. 4 shows the swiveled-out position of the gripper in which the workpiece is in the tool path the processing machine.

In den unteren @eil der Werkzeugaufnahme 3 des Schwnkkörpers ragt das als Anschlag ausgebildete Ende 12a des hebels 12 hinein. Der hebel 12 ist durch einen nicht dargel, tellten, bei 13 angreifenden Hebel um den Drehpunkt 14 schwenkbar, so dass er aus der in A@b.In the lower part of the tool holder 3 of the swivel body protrudes the end 12a of the lever 12 designed as a stop into it. The lever 12 is through a not shown, tellten, at 13 attacking lever pivotable about the pivot point 14, so that he is from the in A @ b.

4 ausgezogen dergestellten Arbeitttellung in die gestrichelt wirdergegebenen unwirksame Stellung ge@@ eht werden k nn. Mit dem eingangs erwähnten Klemmhebel 2 ist Hebel 12 über ein Langloch 15 verbunden. die beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt: Wenn sich Anschlaghebel 12 in der gestrichelten Stellung der Abb.4 The working position is drawn out into the dashed line ineffective position can be changed. With the clamping lever mentioned at the beginning 2, lever 12 is connected via an elongated hole 15. the device described works as follows: When the stop lever 12 is in the dashed position in Fig.

4 befindet, liegt der Klemmhebel ^ unter dem Druck seiner Feder mit ceinem tift 2 a gegen das zu unterst liegende Wrkstück der Werkstücksäule an, so dass diese gehalten wird.4 is located, the clamping lever ^ is under the pressure of its spring with ceinem pin 2 a against the workpiece at the bottom of the workpiece column, so that this is held.

Wird jetzt im Takt der Waschine Hebel 12 ausgeschwenkt, so gibt mit einer gewissen durch das Langloch 15 bedingten zeitlichen Verzögerung der Klemmhelbel ? die Werkstücksäule frei, so d&ss die ganze Säule so weit herabfnllt, bis das zu unterst liegende Werkstück auf dem anschlag 12a aufliegt. Während dann, und zwar ebenfalls im Takt der Maschine, Hebel 1@ weider ausgeschwenkt wird, let Ich der Klemmbhelbel @ wieder gegen die Werkstücksäule. Wenn daher Hebel 12 das in der Wekstückaufnahme 3 befindlcih Werkstück freigtib, werden die darüber befineilichen übrigen Werkstücke gehalten.If lever 12 is now swiveled out in time with the machine, it also gives a certain time delay caused by the elongated hole 15 of the clamping lever ? the workpiece column free so that the whole column falls down until the The workpiece at the bottom rests on the stop 12a. While then, namely also in time with the machine, lever 1 @ is swung out again, let me the Klemmbhelbel @ again against the workpiece column. Therefore, if lever 12 is in the workpiece receptacle 3 if the workpiece is located, the remaining workpieces above are released held.

Nachdem das Werkstück in der Aufnahme 3 unter seinem eignenen Gewicht bis zum boden der Aufnahme herabgefallen ist, wird der chwenkkörper 5 aus der in Abb. 5 dargestellten Lghe um 90° gesch@enkt und gibt das nunmehr waagerecht liegende Werkstück an die federnde Aufnahme 9 des Greifers 8 ab. Der Letztere wird dann in die in Abb. 4 4 dargestellte L@ge geschwenkt, in der @@s Verkstück wie schon erwähnt - sich in der Bahn des, Werkzeuges der Verarbeitungsmaschine, das z. B. aus den Dorn einer Ziehpresse hestehen kann, befindet.After the workpiece is in the receptacle 3 under its own weight has fallen to the bottom of the receptacle, the swivel body 5 is removed from the in Fig. 5 shown length by 90 ° and gives the now horizontal Workpiece on the resilient receptacle 9 of the gripper 8. The latter is then turned into the position shown in Fig. 4 4 swiveled, in the @@ s link how already mentioned - in the path of the, tool of the processing machine, the z. B. can stand from the mandrel of a drawing press is located.

In Abb. 4 ist de durch Anschlag 12a gehaltene Werkstück 13 ausgeogen und das vollständig in den Aufnahmekörper eingeführte gestrichelt dargestellt.In Fig. 4, the workpiece 13 held by the stop 12a is recessed and that which is completely inserted into the receiving body is shown in dashed lines.

Claims

Claims 1. Device for the individual removal of the strong in one inclined or vertical pipe, especially the drop pipe of a supply line @rates, vertical @ one above the other, preferably tubular workpieces and for forwarding the same in a horizontal position to a processing machine, when moving the workpieces into the horizontal position, a r is a The rotating or swiveling flange provided with the workpiece holder serves to support the workpieces be supplied in free fall, @marked that the introduction of the Workpieces in rotating or swiveling bodies in two movements are very different Length is divided, the first of which from the free fall the whole, before the Drch- or swivel body pending workpiece column and the second, only a fraction the first defining movement, consisting of the free fall of the single item.

2. Provision according to claim 1, characterized in that drss in the workpiece holder (3) of the rotating or swivel body (5) slightly above the lower limit of the same an additional high stop (12) that can be swiveled into the workpiece path is provided, with a lever or stop (2) holding the workpiece column above the Rotary or swivel body works together so that the pivoting of the additional stop (1 2a) to release the workpiece column and pivot this stop leads to the locking of the work column.

3, device according to claim 1 and 2, characterized in that the receiving body (3, 5) receiving the stacked workpiece only in one plane can be swiveled and with a gripper (8) that can also be swiveled in only one plane cooperates.

L e r s e i t e