DE1527394A1

DE1527394A1 - Universal bending machine

Info

Publication number: DE1527394A1
Application number: DE19631527394
Authority: DE
Inventors: Claude Ragache
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1963-06-14
Filing date: 1963-06-14
Publication date: 1969-12-18

Description

Universalbiegemaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine Universalbiegemasdhine mit einem die" Transmission einschließenden Rohr, dessen Enden auf einer Seite den Antriebsmotor sowie dessen Vorgelege und auf der anderen Seite den eigentlichen Arbeitskopf tra-@ gen, vrobei das Rohr mit den auf seinen Enden befindlichen Einrichtungen ein um seine Längsachse beliebig einstellbares Ganzes bildet.Universal bending machine The invention relates to a universal bending machine with a tube enclosing the "transmission, the ends of which on one side the Drive motor as well as its back gear and on the other hand the actual one Wear working head, passing the pipe with the facilities on its ends forms a whole that is arbitrarily adjustable about its longitudinal axis.

Die bekannten iiaschinen dieser Art weisen im allgemeinen den Dachteil auf, daß sie die Lage der Biegeebene bestimmen, sich schlecht zu gleichzeitigen oder wahlweisen Biegungsvoreängen nach rechts und nach links eignen und die notwendigen Vorkehrungen zur Auswechslung der Werkzeuge relativ lang dauern. IL-für das Biegen von Rohren mit großer Länge verwandten Aaschinen weisen außerdem erhebliche überhänge auf, was nicht ver- nachlässigbare Verformungen mit sich bringt, die zu mecha- nischen Schwierigkeiten bei der Überrtragung .der Motorbewe- gung führen. - I"- Es .ist eine Biegemaschine bekanntgeworden., :die,enen festen. Antriebsmotor besitzt; es muß daher zwischen diesem-und dem schwenkbaren zylindrischen Rohr zwangsläufig eine nac:hgiebi= ge oder, 'verstellbare -Übertragung vorgesehen sein.,--die in: die- sein Fall durch e'rie die Pumpe enthaltende hydraulische Über- tragung gegeben ' st'. ` - - - Durch diese zwangsläufig vorzusehende nachgiebige Verbindung zwischen dem festen Motor und dem schwenkbaren Rohr.wird ein Drehen des letzteren -und der von ihm getragenen Biegeformstük-- ke um einen. größeren Winkelbet:rag@unmöglich-gemacht. Das Rohr - ist vielmehr durch Scharniere derart am Sockel befestigt, daß es: um die Achse lediglich eine Schwenkung von maximal 13 o aus- führen känn., Außerdem liegt dieser Winkel von 1800 zwischen zwei waagerechten Stellungen, so daß ein Schwenken des Rohres um 1800 zwischen einer über der Achse und einer unter dieser Achse befindlichen senkrechten Stellung nicht möglich ist. Der Erfindung; liegt die Aufgabe zugrunde, die aufgezeigten Nachteile zu vermeiden und eine Universa:;lbiegemaschine der - genannten `Art zu schaffen:. welche eine- einfache Bauart und gleichzeitig` eine umfässende, Verwendbarkeit he-s_itzt. Dese:>AuT.gabe -tard- enf:-ndungpgemäß=,dadurc _gelos,SÄ daß .das., . Rohr um sich selbst drehbar ist und der Arbeitskopf;,e.Ine durchgehende Welle aufnimmt, die an jedem Ende eine Biege- vörr'ichtüngaüf,@e3.s-t"@ " . -_@.. . .. : .s. ._ - j " .. -_ .- I3am=i@t : i'st . es `rrtüglch,;, die-,-Biegeebene 'des -Eohre;s. nach Belieben aüszueictlt,en- ukzd sie,.i:nsbesond,ere. :senlkr_eght zu :st.el,len, -damit di;e:. geraden -Ro,hrlteil.e." nicht, eine, große- Fläche derlG@erkstatt überstreichen und einen übermäßigen Platzbedarf,,i@eanspr,uchen, _ sowie die zwei Biegevorrichtungen für verschiedene Biegungen vorzusehen, -'sä daß auf ein -uncl- derselben.-i@Iaqehine ohne jede lüeüeihstciung -Maiire mit -mehreren. Begeradien@,öder:.mit Biegun- - geh in@entgegengesetten-Richtungen bearbeitet "werden können. `D'iese-n'vor@tei,liiaften-i@iöY",liclikeiten ko#.@mt in-;der- - Praxis eine =erhebliche Be deuti:iri@; @zi. Die-vor:lierende `:rfindung, hat ferner die Realisierung einer. .F-auf-, ihrc;i .@sunrla:.en t -gut aus t ej- lichenen .,aß chine zum Ziel, die eine robuste und einfache. jette darstellt, deren oi-fpuele;hi;@ un.@eine ,horizpntale_ Aclise einstellbar ist und das Biegen ven _ohren, deren La n#e innerhalb erheblicher Ab- mes-sutT -en scz@'.lil@en -kann@,_ in einer behiebigen Ebene erlaubt, und, mitcie=-Fai@. äur.c.11# - das :e nfach dur cilzu,führende. Auswechseln vön'le`@@hzeu`.@i.-sehr ver.schi.edei3e Operationen .-ausführen kann, - z.B. das ..iege"n riac.h- l.nlr_s ;oder @nacü .r:ecäts,,.-das..Bie:ggn_ von Stücken in U-Form, deren beide Schenkel den gleichen Durchmesser haben oder auch nicht und deren Biegeradien gleich oder verschieden sein können; außerdem sind andere analoge Arbeitsvorgänge möglich. Eine solche Maschine eignet sich insbesondere zur Montage einer mit Anschlägen versehenen Scheibe, die mit Xikrounterbrechern ausgestattet sowie vollständig in den Kopf eingebaut ist, wobei deren Verwendung zusammen mit einem Biegeform stück mit automatischem Spannen einen automatischen Ablauf der gesamten Aufeinanderfolge der Biegevorgänge durch eine einfache Steuerung der Antriebsmotordrehung. in die eine oder andere Richtung ermöglicht.The known machines of this type generally have the roof part that they determine the position of the bending plane, are poorly suited to simultaneous or optional bending operations to the right and to the left, and the necessary precautions for changing the tools take a relatively long time. IL machines related to the bending of pipes of great length also have considerable overhangs, which are not brings negligible deformations that lead to mechanical difficulties in transmitting the engine movements lead. - I "- A bending machine has become known.: The, one fixed. Drive motor owns; it must therefore be between this and that swiveling cylindrical tube inevitably a nac: hgiebi = ge or 'adjustable -transmission be provided., - the in: the- its fall through a hydraulic over- given 'st'. `- - - Because of this resilient connection, which is inevitably to be provided between the fixed motor and the pivoting tube. becomes a Turning the latter - and the bending form piece carried by it - ke for one. larger angle bed: rag @ made impossible. The pipe - is rather attached to the base by hinges in such a way that es: around the axis only a swivel of a maximum of 13 o can lead., In addition, this angle of 1800 is between two horizontal positions, so that a pivoting of the tube around 1800 between one above the axis and one below it Axis located vertical position is not possible. The invention; the task is based on the indicated Disadvantages to avoid and a universa:; bending machine of the - called 'type of creating :. which a simple design and at the same time a comprehensive, usability he-s_itz. This:> AuT.gabe -tard- enf: -ndungp according to =, dadurc _gelos, SÄ that .das.,. Tube is rotatable around itself and the working head;, e.Ine through shaft, which at each end has a bending vörr'ichtüngaüf, @ e3.st "@". -_ @ ... ..: .s. ._ - j ".. -_ .- I3am = i @ t: i'st. it `rrtüglch,;, the -, - bending plane 'of the ear; s. at will aüszueictlt, en- ukzd sie, .i: nsbesond, ere. : senlkr_eght to: st.el, len, -damit the:. straight -Ro, hrlteil.e. "not, a, large- area derlG @erkstatt paint over and take up excessive space ,, i @ eanspr, uchen, _ as well as the two bending devices for different bends to provide, -sä that on one -uncl- the same.-i@Iaqehine without any lüeüeihstciung -Maiire with several. Begeradien @, or: .with bending - go in @ opposite directions "can be edited. `D'iese-n'vor @ tei, liiaften-i @ iöY", liclikeiten ko #. @ Mt in-; der- - practice one = considerable meaning: iri @; @zi. The present invention also has the realization of a. .F-auf-, ihrc; i. @ Sunrla: .en t -good from t ejichenen., Ate chine to the destination, the a robust and simple one. jette represents whose oi-fpuele; hi; @ un. @ ein, horizpntale_ Aclise is adjustable and bending ears, the length of which is within considerable mes-sutT -en scz @ '. lil @ en -kann @, _ allowed in an arbitrary level, and, mitcie = -Fai @. äur.c.11 # - that: simple dur cilzu, leading. Exchange vön'le` @@ hzeu`. @ i.-very different operations.-can carry out, - e.g. das ..iege "n riac.h- l.nlr_s; or @ nacü .r: ecäts ,, .- das..Bie: ggn_ von U-shaped pieces whose two legs may or may not have the same diameter and whose bending radii may be the same or different; other analogous operations are also possible. Such a machine is particularly suitable for assembling a disc with stops, equipped with Xikrointerrupter and completely built into the head, its use together with a bending form piece with automatic clamping an automatic sequence of the entire sequence of bending operations through a simple control of the Drive motor rotation. in one direction or the other.

Nachstehend ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung mit Bezug auf die Zeichnung beispielsweise näher beschrieben; es zeigen; Fig: 1 eine Gesamtansicht der Universalbiegemaschine:; Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie-II-II in Fg.1 in größerem Maßstab, Fig: 3 eine Detailansicht im Axialschnitt vom Biegekopf; Fig4 bis 7 schematisch verschiedene Einstellmöglichkeiten für den Kopf; -g: 8- eine Ansicht eines -Details des Kopfes; Fig. 9 in Draufsicht eine Möglichkeit, wie man den Kopf ausrüsten' kann.A preferred embodiment of the invention is described in more detail with reference to the drawing, for example; show it; 1 shows an overall view of the universal bending machine :; FIG. 2 shows a section along the line II-II in FIG. 1 on a larger scale; FIG. 3 shows a detailed view in axial section of the bending head; 4 to 7 schematically different adjustment options for the head; - g: 8- a view of a detail of the head; FIG. 9 shows a plan view of one way in which the head can be equipped.

Die erfindungsgemäße gesamte Universalbiegemaschine besitzt ein Blechfundament-1 (Fig.1 und 2), dessen Dicke gering in bezug auf-die Länge und: Breite ist, das von einem Schutzgehäuse 1a überragt wird und zwei Zylinderlager 2 aufweist, auf denen ein Rohr 3 ruht, das bei Drehbewegung von durch Exzenterhebel 5 gespannten Abdeckbändern fesehälten wird; An einem Ende des Rohres 3 sind der Motor 6 und dessen iTorgelege 7 :angebracht, die unter Zwischenschaltung der im Innern des Rohres befindlichen Transmission 8 den Biegekopf 9 betätigen, der vom anderen Ende getragen wird, Der Biegekopf 9 (Fig.3) umfaßt eine transversale hohle Antriebsnabe 10 die einen Zahnkranz 11 mit Kegelradverzahnung trägt, der durch das Kegelantriebsrad 12, das fest mit der Transmission 8 verbunden ist, angetrieben wird. Die hohle Nabe- 10 und die Welle 13 des Antriebsritzels 12 drehen sich: in durch den Rahmen 16 des Biegekopfes abgestützten Lagern 14 und 15, Die Hohlnabe 10 weist eine Innennut 17 auf.The entire universal bending machine according to the invention has a sheet metal foundation-1 (Fig.1 and 2), the thickness of which is small in relation to the length and width, that of a protective housing 1a is surmounted and has two cylinder bearings 2 on which a tube 3 rests, the cover strips tensioned by eccentric levers 5 upon rotary movement will be held; At one end of the tube 3 are the motor 6 and its iTor gear 7: attached, with the interposition of the inside of the pipe Transmission 8 actuate the bending head 9 carried by the other end, The Bending head 9 (Figure 3) comprises a transversal hollow drive hub 10 which has a ring gear 11 carries with bevel gear, through the bevel drive gear 12, which is fixed with the transmission 8 is connected, is driven. The hollow hub 10 and the shaft 13 of the drive pinion 12 rotate: in supported by the frame 16 of the bending head Bearings 14 and 15, the hollow hub 10 has an inner groove 17.

Der Rahmen 16 des Kopfes 9 weist auf j3der Seite eine T-förmige Nut 18 auf und ist mit Mikrokontakten ausgestattet, z.B. wie in Fig.: 1 bei 19 dargestellt, die mit der mit Anschlägen versehenen Scheibe 20, die fest an der transversalen Hohlnahe 10 liegt, zusammenwirken, deren Einstellung in bezug auf diese jedoch regulierbar ist.The frame 16 of the head 9 has a T-shaped groove on each side 18 and is equipped with micro-contacts, e.g. as shown in Fig .: 1 at 19, the one with the attacks provided disc 20, which is firmly attached to the transversal Hohlnahe 10 is, cooperate, their setting with respect to however, this is adjustable.

Die aus dem Rohr 3, dem iiotor 6, dem Vorgelege 7 und dem Biegekopf 9 bestehende Einheit ist auf dem Fundament 1 so angeordnet, dah deren Schwerpunkt etwa gleiche Abstände von den zwei Lagern 2 hat. Man wählt dann die gewünschte Einstellung der Anordnung um ihre Längsachse (Fig.4,5,6 und 7), danach wird sie auf dem Fundament 1 unter Absenken der Exzenterhebel 5 blockiert, die die Einspannbänder 4 spannen. Die Anordnung ist so in bezug auf das Fundament 1 ins Gleichgewicht gebracht und da die überhänge auf beiden Seiten verteilt sind, treten bei ihr nur vernachlässigbare, für eine sehr einfache Transmission 8 tragbare Verformungen auf Grund von Durchfederungen auf.The one from the tube 3, the iiotor 6, the back gear 7 and the bending head 9 existing unit is arranged on the foundation 1 so that its center of gravity has approximately equal distances from the two bearings 2. You then select the desired setting the arrangement around its longitudinal axis (Fig.4,5,6 and 7), then it is on the foundation 1 blocked by lowering the eccentric lever 5, which tension the clamping straps 4. The arrangement is thus balanced with respect to the foundation 1 and since the overhangs are distributed on both sides, there are only negligible, for a very simple transmission 8 wearable deformations due to deflection on.

Ins Innere der hohlen Quernabe 10 wird die das Werkzeug tragende Welle 21 (Fig.3) eingeführt, die unter Benutzung eines Halterings 22 und eines mit der Nut 17 zusammenwirkenden Keils starr verbunden ist.The shaft carrying the tool is inserted into the interior of the hollow transverse hub 10 21 (Fig.3) introduced using a retaining ring 22 and one with the Groove 17 cooperating wedge is rigidly connected.

Nach den Wünschen des Benutzers kann die das Werkzeug tragende Welle 21 über den Kopf 9 überhängendh inausraben und dabei ein einziges Biedeformstück 23 (Fig.3,4,5 und 7) oder zwei Biegeformstücke 24 und 25 tragen, die jeweils verschiedenen Biegeradien (Fig.6) entsprechen können. Es ist noch möglich, die Hohlnabe 10 mit zwei die tragenden Jellenstükken 26 und 27 (Fig.9) ungleicher Länge zu versehen, die zwei Biegeformstücke 28 und 29 mit verschiedenem Radius aufweisen und die Enden 26a und 27a der Wellen 26 und 27 durch Halteabdeckungen 30 und 31 zu halten, die im Rahmen 16 mittels T-@Iuten 18 befestigt sind.According to the wishes of the user, the shaft 21 carrying the tool can overhanging the head 9 and carry a single bending piece 23 (Fig. 3, 4, 5 and 7) or two bending pieces 24 and 25, each with different bending radii (Fig. 6) can match. It is still possible to provide the hollow hub 10 with two load-bearing Jellenstükken 26 and 27 (Fig. 9) of unequal length, which have two bending shaped pieces 28 and 29 with different radius and the ends 26a and 27a of the shafts 26 and 27 by holding covers 30 and to hold 31, which are fastened in the frame 16 by means of T-slots 18.

Daraus ist ersichtlich, daß man mit einer solchen Maschine Rohre nach rechts (Fig.4 und 5) oder nach links (Fig.7) biegen und auch U-Rohre herstellen kann, deren beide Schenke 1. mit verschiedenen Radien gebogen werden (Fig.6 und 9) und die mehr oder weniger gespreizt werden können, ohne daß dafür komplizierte Werkzeugauswechslungsvornänge erforderlich wären. Es wurde schon beschrieben, wie die Montage der Biegeformstücke und die Einstellung des Kopfes um die horizontale Achse des Rohres 3 durchgeführt wird. Es bleibt nur noch, die Höhe der Führungswalzen 32 und 33 oberhalb der Achse der Hohlnabe 10 zu regeln, indem man den oder die die Rollen 34 tragenden Flansche Längs der T-Nuten 18 gleiten läßt, und den oder die Dorne in der gewünschten Höhe anzuordnen, indem man ihre Befestigungsenden entlang den Einkehlungen 35 und 36 ihrer fest mit dem Rahmen des Vorgeleges 7 verbundenen Lagerung 37 verschiebt. Es wird weiterhin verständlich, daß das Vorhandensein der mit Anschlägen versehenen Platte 20 und der 1,Tikrokontakte, z.B. 19, zusammen mit der Verwendung von Biegeformstücken mit automatischer, an sich bekannter Einspannung durch Anhalten oder Einschalten des Motors 6 in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung in dem Homent, wo das Biegeformstück und die Hohlnabe 10 vorgegebene Winkelstellungen erreichen, das vollautomatische Arbeiten der erfindungsgemäßen Universalbiegemaschine ermöglicht.From this it can be seen that such a machine can be used for pipes Bend to the right (Fig. 4 and 5) or to the left (Fig. 7) and also make U-tubes can, whose two taverns 1. are bent with different radii (Fig.6 and 9) and which can be spread more or less without being complicated Tool replacement operations would be required. It has already been described how the assembly of the bending fittings and the adjustment of the head around the horizontal Axis of the tube 3 is carried out. All that remains is the height of the guide rollers 32 and 33 to regulate above the axis of the hollow hub 10 by the or the Rolls 34 bearing flanges along the T-slots 18 can slide, and the or the Arrange the mandrels at the desired height by sliding their fastening ends along the grooves 35 and 36 of their firmly connected to the frame of the back gear 7 Storage 37 moves. It is also understandable that the Presence of the stop plate 20 and the 1, microcontacts, e.g. 19, along with the use of bending fittings with automatic, per se known clamping by stopping or switching on the motor 6 in forward or backward direction in the moment where the bending molding and the hollow hub 10 Reach predetermined angular positions, the fully automatic working of the invention Universal bending machine enables.

Claims

Patent to the pruch universal bending machine with a tube enclosing the transmission, the ends of which carry the drive motor and its transmission on one side and the actual working head on the other side, the tube with the devices on its ends forming a whole that can be adjusted as desired around its longitudinal axis , characterized in that the tube (3) is rotatable about itself and the working head (9) receives a continuous shaft (21) which has a bending device at each end.