DE1811386A1

DE1811386A1 - Rotary piston machine

Info

Publication number: DE1811386A1
Application number: DE19681811386
Authority: DE
Inventors: Ohrberg Carl Verner
Original assignee: Danfoss AS
Current assignee: Danfoss AS
Priority date: 1968-11-28
Filing date: 1968-11-28
Publication date: 1970-06-11

Description

Drehkolbenmaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine Drehkolbenmaschine mit einer An- bzw. Abtriebswelle, mit einem hierzu koaxialen Zahnrad, mit einem dieses umschließenden, innen verzahnten Zahnring, der zusammen mit dem Zahnrad Verdrängerkammern bildet und dessen Mittelpunkt auf einer Kreisbahn um die Wellenachse umläuft, mit einer diese Kreisbahnbewegung ermöglichenden Ausgleichsvorrichtung, mit feststehenden Anschlüssen für die Zu- und Ableitung und mit einem zwischen.Anschlüsse und Verdrängerkammern geschalteten, drehschieberartigen Kommutatorventil mit senkrecht zur Wellenachse stehenden Steuerflächen. Rotary piston machine The invention relates to a rotary piston machine with an input or output shaft, with a gearwheel coaxial therewith, with a this enclosing, internally toothed ring gear, which together with the gear has displacement chambers forms and the center of which revolves on a circular path around the shaft axis, with a compensating device that enables this circular path movement, with stationary Connections for the supply and discharge and with one between.connections and displacement chambers switched, rotary slide-like commutator valve with perpendicular to the shaft axis standing control surfaces.

Derartige Drehkolbenmaschinen haben die Eigenschaft, daß sich für jede Umdrehung der An- bzw. Abtriebswelle der Zyklus des Füllens und Entleerens der Verdrängerkammer mehrfach wiederholt, so daß sich ein langsam laufender Motor mit hohem Drehmoment oder eine Pumpe mit großem Fördervolumen erzeugen läßtO Der bekannteste Drehkolbenmaschinen-Typ dieser Art besitzt einen feststehenden Zahnring, ein rotierendes und gleichzeitig mit dem Mittelpunkt eine Kreisbahnbewegung vollführendes Zahnrad, eine' Ausgleichsvorrichtung in Gestalt einer zwischen Zahnrad und Hauptwelle geschalteten Gelenkwelle und ein Kommutatorventil mit einer zylindrischen Steuerfläche. Bei dieser Konstruktion läßt sich eine bestimmte axiale Baulänge nicht untersc:lreiten. Außerdem sind die übertragbaren Drehmomente auf solche Werte beschränkt, welche die Verzahnung der Gelenkwelle übertragen kann.Such rotary piston machines have the property that for every revolution of the input or output shaft the cycle of filling and emptying the displacement chamber is repeated several times, so that a slow-running motor with high torque or a pump with a large delivery volume best known rotary piston machine type of this type has a fixed toothed ring, a rotating and at the same time executing a circular motion with the center Gear, a 'balancing device in the form one between gear and main shaft connected cardan shaft and a commutator valve with a cylindrical Control surface. With this construction, a certain axial length cannot be achieved underc: riding. In addition, the torques that can be transmitted are limited to values which can transmit the toothing of the cardan shaft.

Es sind ferner Konstruktionen bekannt, bei denen das Zahnrad eine feste Achse hat und der Zahnring die Mittelpunkts-Kreisbahnbewegung vollführt. In einem Fall besteht die Ausgleichsvorrichtung darin, daß der Zahnring zwei parallele Flächen hat, mit denen er in einem Rahmen geführt ist, der seinerseits rechtwinklig dazu im Gehäuse verschiebbar ist.There are also constructions known in which the gear is a has a fixed axis and the toothed ring performs the center point circular path movement. In In one case, the compensation device consists in the fact that the toothed ring has two parallel Has surfaces with which it is guided in a frame, which in turn is rectangular can be displaced in the housing for this purpose.

Diese Konstruktion neigt zum Verklemmen0 Bei einer anderen Ausführungsform ist der Zahnring außen mit einer Verzahnung versehen, die mit einer entsprechenden Verzahnung des Gehäuses zusammenwirkt. Diese Konstruktion ist sehr schwierig herzustellen; wegen der geringen Kontakt stellen zwischen den beiden Verzahnungen ergeben-sich hohe Flächenpressungen; außerdem wirkt diese Verzahnung der Drehzahluntersetzung entgegen.This construction is prone to jamming0 In another embodiment the toothed ring is provided with a toothing on the outside, which with a corresponding Toothing of the housing cooperates. This construction is very difficult to manufacture; because of the low contact between the two gears arise high surface pressures; In addition, this toothing acts on the speed reduction opposite.

Das Kommutatorventil ist bei diesen Drehkolbenmaschinen in zwei Hälften geteilt; die Steuerflächen befinden sich an den beiden Stirnseiten des Zahnrades. Zu diesem Zweck sind von jedem Zahngrund des Zahnrades zwei Bohrungen zu den beiden Stirnseiten geführt. Von beiden Seiten liegen Kommutatorventilscheiben am Zahnrad an. Dahinter befinden sich stirnseitige Deckel mit feststehenden Anschlüssen für die Zu- und Ableitung. Bei einem solchen Eommutatorventil können die zusammenwirkenden Öffnungen nur eine kleine Querschnittsfläche haben; infolgedessen ist die durch die Maschine strömende Menge des Öls o. dgl. auf einen kleinen Wert beschränkt.In these rotary piston machines, the commutator valve is in two halves divided; the control surfaces are located on the two end faces of the gear. For this purpose, there are two holes to the two from each tooth base of the gear Front sides out. Commutator valve disks are attached to the gear on both sides at. Behind it there are front covers with fixed connections for the supply and discharge. In such an Eommutatorventil the cooperating Openings have only a small cross-sectional area; as a result, that is through the amount of oil or the like flowing through the machine is limited to a small value.

Während in der Regel die An- bzw. Abtriebswelle mit dem Zahnrad gekuppelt ist, gibt es auch Konstruktionsvorschläge, bei denen das Zahnrad feststeht und der die Mittelpunkts-Kreisbahnbewegung vollführende Zahnring gleichzeitig auch rotiert. Die Kupplung mit einem An- bzw. Abtriebsorgan erfolgte dadurch, daß das Gehäuse der Maschine drehbar gelagert und außen mit Speichen eines unmittelbar angetriebenen Rades verbunden war. Eine direkte Verbindung mit einer im Gehäuse rotierenden Welle ist hierbei nicht möglich.While the input or output shaft is usually coupled to the gear is, there are also design proposals in which the gear is fixed and the the toothed ring executing the circular path movement at the same time also rotates. The coupling with an input or output member was carried out in that the housing the machine rotatably mounted and outside with a directly driven spokes Rades was connected. A direct connection to a shaft rotating in the housing is not possible here.

Außerdem bereitet es Schwierigkeiten, an den verbleibenden, aus dem drehbaren Gehäuse herausragenden feststehenden Lagerstutzen die Anschlüsse für Zu- und Ableitung anzubringen.In addition, there are difficulties with the remaining ones from the rotatable housing protruding fixed bearing supports the connections for supply and discharge.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Drehkolbenmaschine anzugeben, welche die vorstehend beschriebenen Nachteile vermeidet. Insbesondere soll eine Drehkolbenmaschine mit sehr einfacher Konstruktion, kurzer Baulänge und, bezogen auf ihre Abmessungen, großer Leistung geschaffen werden, bei der auch die Möglichkeit besteht, einen rotierenden und die Mittelpunkts-Kreisbahnbewegung durchführenden Zahnring mit einer wie üblich im Gehäuse gelagerten An- bzw. Abtriebswelle zu kuppeln.The invention is based on the object of a rotary piston machine indicate which avoids the disadvantages described above. In particular should a rotary piston machine with a very simple construction, short overall length and, based on their dimensions, great performance can be created, including the There is a possibility of a rotating and a center-point circular path movement To couple the toothed ring with an input or output shaft mounted as usual in the housing.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einer eingangs beschriebenen Drehkolbenmaschine erfindungsgemäß dafür gesorgt, daß die Ausgleichsvorrichtung unter Verwendung des Zahnringes und einer benachbarten Scheibe gebildet ist, indem mehrere rings um die Wellenachse verteilte kreisförmige Öffnungen an dem einen Bauteil und exzentrisch darin eingreifende Zapfen an dem anderen Bauteil vorgesehen sind0 Eine solche Ausgleichsvorrichtung ist um ein Vielfaches kürzer als eine Gelenkwelle und führt daher zu einer sehr kurzen Maschine. Die Kraftangriffspunkte innerhalb der Ausgleichsvorrichtung haben einen sehr großen Abstand von der Maschinenachse; bei einer vorgegebenen maximalen Flächenpressung lassen sich daher recht große Drehmomente bzw. Leistungen übertragen. Der konstruktive Aufbau ist sehr einfach, da die einzelnen Bauelemente nur axial ineinander gesteckt zu werden brauchen.To solve this problem, in a rotary piston machine described at the outset according to the invention ensured that the compensation device using the Toothed ring and an adjacent disc is formed by placing several around the Shaft axis distributed circular openings on one component and eccentric engaging pins are provided on the other component 0 Such a compensating device is many times shorter than a cardan shaft and therefore leads to a very short machine. Have the force application points within the compensation device a very large distance from the machine axis; at a given maximum surface pressure can therefore be quite large torques or powers transfer. The structural design is very simple, as the individual components only need to be plugged into each other axially.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann das Zahnrad feststehen, der Zahnring rotieren und die Scheibe der Ausgleichsvorrichtung fest mit der Welle verbunden sein. Auf diese Weise ist es möglich, die Hauptwelle mit dem Zahnring zu kuppeln, ohne daß dabei die Konstruktion komplizierter wird und ohne daß die Baulänge vergrößert werden müßte.In a further embodiment of the invention, the gear can be fixed, the toothed ring rotate and the disc of the balancing device is firmly attached to the shaft be connected. In this way it is possible to connect the main shaft with the toothed ring to couple without the construction becoming more complicated and without the Overall length would have to be increased.

Sodann kann die Scheibe der Ausgleichsvorrichtung gleichzeitig den ersten Teil des Eommutatorventils bilden. Bekanntlich muß bei einem Kommutatorventil für eine solche Drehkolbenmaschine der eine Teil mit dem Zahnring und der andere Teil mit dem Zahnrad drehfest gekuppelt sein.Then the disk of the compensation device can simultaneously form the first part of the eommutator valve. It is well known that with a commutator valve for such a rotary piston machine, one part with the toothed ring and the other Part to be rotatably coupled to the gear.

Nutzt man die Scheibe der Ausgleichsvorrichtung für diesen Zweck aus, so ist die Bedingung für den einen Teil des Xommutatorventils ohne jeden zusätzlichen Aufwand erfüllt.If the disc of the compensation device is used for this purpose, so is the condition for one part of the commutator valve without any additional Effort met.

Außerdem kann man eine solche Eommutatorventilscheibe sehr leicht herstellen. Sie kann auf der dem Zahnrad gegenüberliegenden Seite einen oder zwei Ringkanäle, die durch Ausdrehen hergestellt werden können, in einem Gehäusestirndeckel abdecken, In weiterer Ausgestaltung der Erfindung empfiehlt es sich, daß in an sich bekannter Weise die feststehenden Anschlüsse und je eine Hälfte des Kommutatorventils auf einander gegenüber liegenden Seiten der Zahnelemente angeordnet sind und daß der Scheibe der Ausgleichsvorrichtung eine gleichartige Scheibe auf der anderen Seite der Zahnelemente gegenüber liegt und beide Scheiben mit Hilfe der Zapfen der Ausgleichsvorrichtung auf Drehmitnahme gekuppelt sind.In addition, such an eommutator valve disc can be made very easily produce. It can have one or two on the side opposite the gear Ring channels, which can be made by turning, in a housing end cover cover, In a further embodiment of the invention, it is recommended that in per se known way the fixed connections and one half of the commutator valve are arranged on opposite sides of the tooth elements and that the disk of the compensation device a similar disk on the other Side of the tooth elements is opposite and both discs with the help of the pin of the Compensating device are coupled to rotary drive.

Auf diese Weise erreicht man die vorteilhafte Unterteilung des Kommutatorventils unter Ausnutzung bereits vorhandener Bauteile.In this way the advantageous subdivision is achieved of Commutator valve using existing components.

Zweckmäßigerweise sind die Zapfen der Ausgleichsvorrichtung im Zahnring befestigt. Dies führt zu einem sehr leichten Zusammenbau, bei dem Zahnring und Scheiben einfach aufeinander gelegt werden können.The pins of the compensation device are expediently in the toothed ring attached. This results in a very easy assembly of the toothed ring and washers can easily be placed on top of each other.

Einen weiteren Vorteil erzielt man dadurch, daß die Verdrängerkammern mindestens einseitig durch eine feststehende Platte abgedeckt sind, -die den zweiten Teil des Kommutatorventils bildet. Das Zahnrad selbst braucht daher nicht durchbohrt zu werden, was sowieso auf Schwierigkeiten stößt, wenn es aus gehärtetem Material bestehen soll.Another advantage is achieved in that the displacement chambers are covered at least on one side by a fixed plate, -the second Forms part of the commutator valve. The gear itself therefore does not need to be drilled through to become what encounters difficulties anyway when it is made of hardened material should exist.

Die Platte kann Durchbrüche aufweisen, die jeweils am Zahngrund des Zahnrades beginnen und in Radialrichtung eine größere Erstreckung als ihre Breite in Umfangsrichtung haben.The plate can have openings, each at the tooth base of the Gear begin and in the radial direction a greater extent than its width have in the circumferential direction.

Die Durchbrüche sind demnach Radialschlitze, denen ein verhältnismäbig großer Querschnitt gegeben werden kann, so daß die Maschine eine große Durchflußmenge verarbeiten kann.The breakthroughs are therefore radial slots, which a relatively large cross-section can be given, so that the machine has a large flow rate can handle.

Zur weiteren Vereinfachung der Herstellung können die Scheiben und Platten aus gesinterten Formstücken bestehen.To further simplify production, the disks and Plates consist of sintered fittings.

Sie erfordern dann keine weitere Verarbeitung.They then do not require any further processing.

Das Zahnrad und beide Platten können auf einem gemeinsamen Wellenstutzen aufgekeilt sein, Damit ist sichergestellt, daß sich diese Teile gemeinsam drehen, gleichgültig, ob der Wellenstutzen im Gehäuse festgehalten ist oder ein Ende der Hauptwelle bildet.The gear wheel and both plates can be on a common shaft connector be wedged, this ensures that these parts rotate together, It does not matter whether the shaft connector is held in the housing or an end of the Main shaft forms.

Auch die Gehäusekonstruktion läßt sich sehr einfach aufbauen, wenn das Gehäuse zusammengesetzt ist aus zwei stirnseitigen Deckeln, die je einen Anschluß und zentrisch ein Lager für die drehbare Welle bzw. eine Halterung für den Wellenstutzen aufweisen und dazwischen 5 Ringe, die jeweils die beiden Scheiben, die beiden Platten und den Zahnring umgeben und mit deren Breite übereinstimmen.The housing construction can also be set up very easily, if the housing is composed of two end caps, each with a connection and a central bearing for the rotatable shaft or a bracket for the shaft stub and in between 5 rings, each of the two washers, surround the two plates and the toothed ring and match their width.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 einen Längsschnitt durch die erfindungsgemäße Maschine, Fig. 2 einen Querschnitt längs der Linie A-A in Fig. 1 und Fig. 3 einen Querschnitt längs der Linie A-B-B-A in Fig. 1.The invention is illustrated below with reference to one in the drawing Embodiment explained in more detail. They show: FIG. 1 a longitudinal section through the machine according to the invention, Fig. 2 shows a cross section along the line A-A in Fig. 1 and 3 show a cross section along the line A-B-B-A in FIG. 1.

Es sei angenommen, daß die dargestellte Maschine ein Motor ist. Sein Gehäuse ist aus zwei stirnseitigen Deckeln 1 und 2 sowie fünf Ringen 3 - 7 zusammengesetzt. Diese Teile werden durch Schrauben 8 aneinander gehalten. Im Deckel 1 befindet sich ein Anschlußstutzen 9 für das zulaufende Öl, der über einen Kanal 10 mit einem Ringraum 11 in Verbindung steht.It is assumed that the illustrated machine is a motor. being The housing is made up of two front covers 1 and 2 and five rings 3 - 7. These parts are held together by screws 8. In the cover 1 is located a connection piece 9 for the incoming oil, which has a channel 10 with an annular space 11 communicates.

Ferner ist eine Lagerschale 13 und ein Kugellager 14 zur Lagerung einer Hauptwelle 15 vorgesehen. Das Kugellager wird durch eine Druckplatte 16 mittels Schrauben 17 am Deckel 1 festgehalten. Der Deckel 2 trägt einen Anschlußstutzen 18 für das abfließende Öl, der über einen Kanal 19 mit einem Ringraum 20 verbunden ist. Im Deckel 2 ist ein verzahnter Wellenstutzen 21 festgehalten, der mit Hilfe einer Elemmplatte 22, die durch Schrauben 23 am Deckel 2 befestigt ist, abgedichtet und durch eine Mutter 24 gegen Drehung gesichert ist.Furthermore, there is a bearing shell 13 and a ball bearing 14 for storage a main shaft 15 is provided. The ball bearing is by means of a pressure plate 16 Screws 17 held on cover 1. The cover 2 carries a connection piece 18 for the draining oil, which is connected to an annular space 20 via a channel 19 is. In the cover 2, a toothed shaft connector 21 is held, which with the help an Elemmplatte 22, which is fastened by screws 23 to the cover 2, sealed and is secured against rotation by a nut 24.

Auf dem verzahnten Wellenstutzen 21 sind ein Zahnrad 25 mit sechs Zähnen 26 , an beiden Seiten des Zahnrades eine Platte 27, 28 mit je sechs radialen Langlöchern 29, 30 und ein Lager 51 aufgekeilt.On the toothed shaft connector 21 are a gear 25 with six Teeth 26, on both sides of the gear a plate 27, 28 each with six radial Long holes 29, 30 and a bearing 51 are keyed.

Ein Zahnring 32 mit sieben Zähnen 33 umgibt das Zahnrad 25, so daß sich zwischen den Zähnen 26 und 33 sowie den Platten 27 und 28 Verdrängerkammern 34 bilden. Der Zahnring 32 besitzt nach außen ragende Vorsprünge 35, in denen Zapfen 36 festmontiert sind. Die Zapfen 36 tragen zu beiden Seiten des Zahnringes 32 Rollen 37, 38 mit denen sie in kreisförmige Öffnungen 39, 40 in zwei Scheiben 41, 42 eingreifen.A toothed ring 32 with seven teeth 33 surrounds the gear 25 so that between the teeth 26 and 33 and the plates 27 and 28 displacement chambers 34 form. The toothed ring 32 has outwardly protruding projections 35 in which pins 36 are permanently mounted. The pins 36 carry rollers on both sides of the toothed ring 32 37, 38 with which they engage in circular openings 39, 40 in two disks 41, 42.

Die Scheibe 41 ist fest mit der Hauptwelle 15 verbunden.The disk 41 is firmly connected to the main shaft 15.

Die Scheibe 42 gleitet auf dem Lagerring 31. In der Scheibe 41 befinden sich sieben gleichmäßig verteilte Durchbrüche 43, in der Scheibe 42 sieben gleichmäßig verteilte Durchbrüche 44, die den Langlöchern 29, 30 in den Platten 27, 28 entsprechen.The disk 42 slides on the bearing ring 31. Located in the disk 41 seven evenly distributed openings 43, in the disk 42 seven evenly distributed openings 44 which correspond to the elongated holes 29, 30 in the plates 27, 28.

Die Langlöcher 29 und 30 liegen einander genau gegenüber und beginnen am Zahngrund des Zahnrades 25. Ihre Länge ist mehr als doppelt so groß wie ihre Breite. Die Durchbrüche 43 und 44 sind jeweils um eine halbe Teilung gegen ein ander versetzt. Da außerdem sieben Durchbrüche gegenüber sechs Langlöchern vorhanden sind, ergibt sich auf der linken Seite der Fig. 1 eine erste Hälfte des Eommutatorventils, bestehend aus der Scheibe 41 und der Platte 27, und auf der rechten Seite die zweite Hälfte des Kommutatorventils, bestehend aus der Platte 28 und der Scheibe 42, Das Kommutatorventil arbeitet in üblicher Weise derart, daß jeweils die Verdrängerkammern 34 zunehmender Größe mit dem Zulaufanschlußstutzen 9 ond die sich verkleinernden Kammern mit dem Ablaufanschlußstutzen 18 verbunden sind.The elongated holes 29 and 30 are exactly opposite one another and begin at the tooth base of gear 25. Their length is more than twice theirs Broad. The openings 43 and 44 are each divided by half against one another offset. Since there are also seven breakthroughs compared to six elongated holes, a first half of the eommutator valve results on the left side of FIG. 1, consisting of the disk 41 and the plate 27, and on the right side the second Half of the commutator valve, consisting of the plate 28 and the disc 42, the Commutator valve works in the usual way in such a way that each of the displacement chambers 34 increasing size with the inlet connection piece 9 ond the decreasing Chambers are connected to the outlet connection piece 18.

In Fig. 2 ist strichpunktiert die Projektion eines Durchbruchs 43 in die Ebene der Durchbrüche 44 veranschaulicht.The projection of an opening 43 is shown in dash-dotted lines in FIG. 2 illustrated in the plane of the openings 44.

Der Zahnring 32 vollführt mit seinem Mittelpunkt M eine Kreisbahnbewegung um die feste Achse 0 des Wellenstutzens 21 bzw. der Hauptwelle 15. Der Durchmesser der kreisförmigen Öffnungen 39, 40 ist so ZU bemessen, daß er gleich der Summe der Durchmesser der Rollen 37, 38 und des Kreises ist, den der Mittelpunkt M beschreibt. Auf diese Weise ist der Zahnring 32 mit der Hauptwelle 15 sicher auf Drehmitnahme gekoppelt, obwohl er fortwährend eine Mittelpunkts-Kreisbewegung vollführt.The toothed ring 32 executes a circular path movement with its center point M around the fixed axis 0 of the shaft connector 21 or the main shaft 15. The diameter the circular openings 39, 40 is too dimensioned so that it is equal to the sum of the The diameter of the rollers 37, 38 and the circle, the center M describes. In this way, the toothed ring 32 with the main shaft 15 is secure Coupled rotary drive, although it continuously performs a center-point circular movement.

Die Gehäuseringe 3 - 7 entsprechen in ihrer Breite der Scheibe 41, der Platte 27, dem Zahnring 32, der Platte 28 und der Scheibe 42. Die Gehäuseringe 4 und 6 dienen außerdem der Führung der beiden Scheiben 41 und 42. Alle Teile lassen sich ohne Schwierigkeiten so bemessen, daß bei ausreichender Leichtgängigkeit eine nur geringe Leckölmenge auftritt. Lecköl kann aber über einen zusätzlich vorgesehenen Stutzen 45 ohne Schwierigkeiten abgelassen werden. Es känn sogar aus dem Kugellager über einen Kanal 46 und durch die Öffnungen 39, 40 zum Stutzen 45 geführt werden.The housing rings 3 - 7 correspond in their width to the disk 41, the plate 27, the toothed ring 32, the plate 28 and the disc 42. The housing rings 4 and 6 also serve to guide the two disks 41 and 42. Leave all parts can be dimensioned without difficulty in such a way that, with sufficient ease of movement, a only a small amount of leakage occurs. Leak oil can, however, also be provided via an Nozzle 45 can be drained without difficulty. It can even come out of the ball bearing via a channel 46 and through the openings 39, 40 to the connecting piece 45.

Claims

1. Rotary piston machine with an input or output shaft, with a this coaxial gear, with an internally toothed ring surrounding it, which forms displacement chambers together with the gear and its center point revolves around the shaft axis in a circular path, with a circular path movement that enables this Compensating device, with fixed connections for supply and discharge and with a rotary slide-like valve connected between connections and displacement chambers Commutator valve with control surfaces perpendicular to the shaft axis, thereby characterized in that the compensation device using the toothed ring (32) and an adjacent disk (41) is formed by a plurality around the shaft axis distributed circular openings (39) on the one component (41) and eccentrically engaging pins (36) are provided on the other component (32).

2. Rotary piston machine according to claim 1, characterized in that the gear (25) is stationary, the toothed ring (32) rotates and the disc (41) of the compensation device is firmly connected to the shaft (15).

3. Rotary piston machine according to claim 1 or 2, characterized in that that the disc (41) of the compensation device at the same time the first part of the Eommutatorventils forms.

4. Rotary piston machine according to claim 3, characterized in that in a manner known per se, the fixed connections (9, 18) and one half each of the commutator valve on opposite sides Pages of the Tooth elements (25, 52) are arranged and that the disc (41) of the compensating device a similar disc (42) on the other side of the tooth elements opposite and both discs with the help of the pin (36) of the compensation device Rotary drive are coupled.

5. Rotary piston machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the pins (36) of the compensating device are fastened in the toothed ring (32).

6. Rotary piston machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the displacement chambers (34) at least on one side by a fixed plate (27, 28) are covered, which formed the second part of the commutator valve

7. Rotary piston machine according to claim 6, characterized in that the plate (27, 28) has openings (29, 30), which each begin at the tooth base of the gear (25) and in the radial direction have a greater extent than their width in the circumferential direction.

8. Rotary piston machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the discs (41, 42) and plates (27, 28) consist of sintered shaped pieces.

9. Rotary piston machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that that gear (25) and both plates (27, 28) on a common shaft connector (21) are wedged.

10. Rotary piston machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that that the housing is composed of two end caps (1, 2), each a connection (9; 18) and centrally a bearing (13, 14) for the rotatable shaft (15) or have a holder for the shaft connector (21), and five rings between them (3 - 7), each of the two disks (41, 42), the two plates (27, 28) and surround the toothed ring (32) and match its width.

Blank page