DE1910355A1

DE1910355A1 - Device for ejecting objects using an inclined strip

Info

Publication number: DE1910355A1
Application number: DE19691910355
Authority: DE
Inventors: Lange Jean Pierre
Original assignee: Compagnie Generale dAutomatisme SA
Current assignee: Compagnie Generale dAutomatisme SA
Priority date: 1968-03-08
Filing date: 1969-02-28
Publication date: 1969-10-09
Also published as: BE728937A; FR1569738A; NL6903463A

Description

Vorrichtung zum Auswerfen von Gegenständen mittels Schrägleiste Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Auswerfen von Gegenständen, die durch einen Förderer oder ein Förderband transportiert werden.Device for ejecting objects by means of an inclined bar Die The invention relates to a device for ejecting objects by a Conveyor or a conveyor belt are transported.

Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zue Auswerfen von Gegenständen von der Art mit Schrägleiste, welche bei jeder automatischen Handhabung von Gegenständen, die durch einen Förderer transportiert werden, anwendbar ist.The invention relates to a device for ejecting objects of the type with a sloping bar, which is used with every automatic handling of objects, which are transported by a conveyor is applicable.

Es ist eine Vorrichtung zum Abwerfen von Gegenständen von einem Dransportförderer auf einen Ausgangsförderer bekannt, welche eine einzige Schrägleiste aufweist, deren Länge im wesentlichen gleich der Breite des Transportförderers ist und die außerhalb des Transportförderers in der Nähe eines seiner-Ränder befestigt ist. Die Schrägleiste kann dabei um eine feste Endachse in der Weise schwenken, daß sie aufgrund der Virkung eines Steuerorgans zwei Stellungen einnehmen kann, nämlich eine als Ruhestellung bezeichnete erste Stellung, bei der die Schrägleiste parallel zum Rand des Transportförderers istund die Gegenstände durch den Transportförderer welterbefördert werden, sowie eine zweite Stellung, die als Arbeitss-tellung bezeichnet wird und bei der die Schrägleiste um ihr festes Achsenende geschwenkt wurde und sie in der Weise angeordnet ist, daß sie schräg von einem Rand des Förderers zum anderen verläuft und dadurch die von dem Transportförderer transportierten Gegenstände zu dem Ausgangsförderer ausgeworfen werden.It is a device for dropping objects from a transport conveyor Known to an output conveyor, which has a single inclined strip, whose Length is essentially equal to the width of the conveyor and the outside of the transport conveyor is attached near one of its edges. The sloping bar can pivot about a fixed end axis in such a way that it is due to the effect a control member can assume two positions, namely one as a rest position designated first position in which the sloping ledge is parallel to the edge of the Transport conveyor and the objects are transported around the world by the transport conveyor, as well as a second position, which is referred to as the working position and in which the inclined strip was pivoted about its fixed axis end and it is arranged in such a way that it runs obliquely from one edge of the conveyor to the other and thereby that of Objects transported on the transport conveyor are ejected to the exit conveyor will.

Eine derartige Vorrichtung weist vor allem den Nachteil auf, daß zwischen einzelnen Gegenständen oder Gruppen von Gegenständen, die auszuwerfen sind oder nicht, ein großer Abstand erforderlich ist, und zwar aufgrund der Länge und der Trägheit der Schrägleiste. Beim Übergang der Schrägleiste von der Ruhestellung in die Arbeitsstellung ist nämlich die von der Schrägleiste relativ zum Förderer überstrichene Fläche groß.Such a device has the main disadvantage that between individual objects or groups of objects to be thrown or not, a large clearance is required, due to the length and the Inertia of the sloping bar. At the transition of the sloping bar from the rest position to namely, the working position is the one swept over by the inclined strip relative to the conveyor Area large.

Die Differenz der Außenseiten dieser Fläche bezüglich der Ränder des Förderers definiert den Minimalabstand zwischen Gegenständen oder Gegenstandsgruppen, der für ein genaues Arbeiten der Vorrichtung erforderlich ist, d.h. daß der auszuwerfende Gegenstand nicht gegen die Schrägleiste stößt, bevor diese in die Arbeitsstellung gebracht ist.The difference in the outer sides of this area with respect to the edges of the Conveyor defines the minimum distance between objects or groups of objects, which is necessary for an accurate operation of the device, i.e. the one to be ejected The object does not hit the sloping ledge before it is in the working position is brought.

Diese Vorrichtung weist als Folge des zwischen Gegenständen minimal erforderlichen Abstandes eine begrenzte Leistung auf.This device exhibits minimal as a result of between objects required distance a limited power.

Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung, welche die vorstehend erwähnten Nachteile nicht besitzt.The aim of the invention is to provide a device which does not have the disadvantages mentioned above.

Gegenstand der Erfindung ist eine vorrichtung zum Auswerfen von Gegenstanden, die von einem Förderer transportiert werden, zu einem Ausgangsförderer, und diese Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß zwei Sohrägleisten vorgesehen sind, wen deren jeweilige Länge kleiner als die Breite des Förderers ist, daß die Schrägleisten mit einem ihrer Enden mit fester Achse außen an dem Förderer jeweils in der Nähe des einen und des anderen Randes dieses Förderers befestigt sind, daß diese Schrägleisten unter der Wirkung eines Steuerorgans gleichzeitig zwei Arbeitsstellungen einnehmen können, daß in einer ersten Stellung, die als Ruhestellung bezeichnet wie die zwei Schrägleisten im wesentlichen parallel zu den Rändern des Förderers verlaufen und daß die zwei Schrägleisten in einer zweiten Stellung, die als Arbeitsstellung bezeichnet wird, im wesentlichen aneinandergrenzen und parallel zueinander verlaufen.The invention relates to a device for ejecting objects, which are transported by a conveyor, to an output conveyor, and this The device is characterized in that two support strips are provided, if their respective length is less than the width of the conveyor, that the inclined strips with one of their ends with a fixed axis on the outside of the conveyor, respectively are attached near one and the other edge of this conveyor that these inclined strips under the action of a control member simultaneously two working positions can assume that in a first position, which is referred to as the rest position like the two inclined rails essentially parallel to the edges of the conveyor run and that the two sloping strips in a second position, the working position is referred to, essentially adjoin one another and run parallel to one another.

Gemaß einer vorteilhaften Ausfuhrungsform der Erfindung ist die eine der Schrägleisten auf der Seite des Ausgangsförderers mittels einer ersten vertikalen Achse befestigt, um die sie beim Uebergang von der Ruhestellung in die Arbeitsstellung in Richtung der Bewegung des Förderers schwenken kann, und die andere Schrägleiste ist auf der anderen Seite des Förderers mittels einer zweiten vertikalen Achse befestigt, um die sie entgegengesetzt zur Bewegungsrichtung des Förderers beim Uebergang von der Ruhestellung in die Arbeitsstellung schwenken kann.According to an advantageous embodiment of the invention is one of the inclined strips on the side of the output conveyor by means of a first vertical one Axis attached around which they move from the rest position to the working position can pivot in the direction of movement of the conveyor, and the other inclined bar is fixed on the other side of the conveyor by means of a second vertical axis, around which they are opposite to the direction of movement of the conveyor when passing from the rest position can pivot into the working position.

Vorteilhafterweise besitzen die zwei Schrägleisten ungleiche Längen.The two sloping strips advantageously have unequal lengths.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erwindung besitzt die Auswurfvorrichtung ein Organ zur Steuerung der Einstellung der zwei Schrägleisten entsprechend der Bestimmung der von dem förderer transportierten Gegenstände.According to a further advantageous embodiment of the invention the ejector an organ for controlling the adjustment of the two inclined bars according to the destination of the items transported by the conveyor.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichsung erläutert; in dieser zeigt: Figur 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemåBen Auswurfvorrichtung mit zwei Schrägleisten bzw. Abstreifern, Figur 2 eine' Ausführungsform des Organs zur Steuerung der Einstellung der Abstreifer, und die Fig. 3 und 4 von den- Abstreifern relativ zum Förderer überstrichene Flächen.Further details and advantages of the invention are set out below explained with reference to the drawing; in this shows: figure 1 a schematic representation of the ejection device according to the invention with two Inclined strips or wipers, Figure 2 an 'embodiment of the control element the setting of the scrapers, and FIGS. 3 and 4 of the scrapers relative areas swept towards the conveyor.

In Fig. 1 ist bei 1 ein ransportförderer oder Sammelband und bei 2 ein beispiels weise von einem Rollentisch gebildeter Ausgangsförderer dargestellt.In Fig. 1, at 1 is a transport conveyor or collecting belt and at 2 an example, formed by a roller table output conveyor.

In dem dargestellten Beispiel wird das Sammelband 1 mit einer Geschwindigkeit V-angetrieben und bewegt sich in der durch den Pfeil V angegebenen Richtung. Der Rollentisch ist senkrecht zu einem Rand des Gransportförderers angeordnet.In the example shown, the collecting belt 1 is running at one speed V-powered and moves in the direction indicated by arrow V. Of the The roller table is arranged perpendicular to an edge of the conveyor belt.

Die Vorrichtng zum Auslfefen von durch das Sammelband 1 transportierten Gegenständen zu dem Rollentisch 2 weist zwei Schrägleisten bzw. Abstreifer 3 und 4 auf, wobei die Länge eines jeden dieser Abstreifer geringer als die Breite des Transportförderers ist und jeder Abstreifer mit einem seiner Saden in der Nähe eines der Ränder des Gransportförderers befestigt ist. Beide Abstreifer 3 und 4 können gleichzeitig zwei Arbeitsstellungen einnehmen. In einer ersten Stellung, die als Ruhestellung bezeichnet und tstrichliert dargestellt ist, sind die zwei Abstreifer 3 und'4 außerhalb des Transportförderers im wesentlichen einander gegenüber und parallel zu den Rändern des Transportförderers angeordnet. In einer zweiten Stellung,- die als Arbeitsstellung bezeichnet wird und die mit ausgezogenen Linien bei 13 und 14 dargestellt ist, grenzen die zwei Abstreifer im wesentlichen aneinander und sind zueinander parallel. vu diesem Zweck ist der Abstreifer 3 mit einem seiner Enden in der Nähe des Randes 12 des Rollentisches und des entsprechenden Randes des Transportförderers 1 mittels einer vertikalen Achse 5 befestigt, um die er schwenkbar ist.The device for the delivery of conveyed by the collecting belt 1 Objects to the roller table 2 has two inclined strips or scrapers 3 and 4, the length of each of these scrapers being less than the width of the Transport conveyor is and each scraper with one of its saden near one the edges of the conveyor belt is attached. Both scrapers 3 and 4 can Assume two working positions at the same time. In a first position, which is called The rest position is indicated and shown in dashed lines, the two wipers 3 and'4 outside of the transport conveyor essentially opposite one another and arranged parallel to the edges of the transport conveyor. In a second position, which is referred to as the working position and the solid lines at 13 and 14, the two scrapers are substantially adjacent and are parallel to each other. For this purpose, the scraper 3 is equipped with a his Ends near the edge 12 of the roller table and the corresponding edge of the transport conveyor 1 attached by means of a vertical axis 5, about which it can pivot is.

Der Uebergang von der Ruhestellung in die Arbeitsstellung wird dabei in Richtung der Bewegung des Sammelbandes durchgeführt, und diese Bewegung ist durch den Pfeil f1 angedeutet. Der Abstreifer 4 ist mit einem seiner Enden in der Nähe des anderen Randes des Transportförderers mittels einer vertikalen Achse 6 befestigt, um die er in der Weise schwenkbar ist, daß der tbergang vpn der Ruhestellung in die Arbeitsstellung - wie in Fig. 1 durch den Pfeil f2 -angegeben - in entgegengesetzter Richtung zur Bewegungsrichtung des Transportförderers erfolgt.The transition from the rest position to the working position is thereby performed in the direction of movement of the collecting belt, and that movement is through indicated by the arrow f1. The scraper 4 is close at one of its ends the other edge of the conveyor is fixed by means of a vertical axis 6, around which it can be pivoted in such a way that the transition from the rest position to the working position - as indicated in Fig. 1 by the arrow f2 - in the opposite Direction to the direction of movement of the transport conveyor takes place.

Die Länge der Abstreifer ist etwas größer als die Hälfte der Breite des Transportförderers. Sie können beide gleiche Längen oder geringfügig verschiedene Längen besitzen, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist, in der der Abstreifer 3 kürzer als der Abstreifer 4 ist.The length of the scraper is slightly larger than half the width of the transport conveyor. They can both be the same lengths or slightly different Have lengths, as shown in Fig. 1, in which the scraper 3 is shorter than the scraper 4 is.

In Ruhestellung der Abstreifer werden die sich gegenüber den Abstreifern befindenden Objekte durch das Sammelband weiter transportiert. In Arbeitsstellung der Abstreifer stellen sich diese dem Durchgang der Gegenstände entgegen, welche dann auf den Rollentisch ausgeworfen werden.When the scrapers are in the rest position, they are opposite to the scrapers objects located further transported by the collecting belt. In working position the scraper oppose this to the passage of the objects, which then ejected onto the roller table.

Zur Verbesserung der Auswurfzeit der Gegenstände trägt jeder der Abstreifer ein zwischen zwei vertikalen Antriebsrädern, die gegenseitig fest verbunden sind, gespanntes zusammenhängendes Band. Der Abstreifer 3 besitzt ein zwischen zwei Antriebsrädern 8 und 18, die gegenseitig fest verbunden sind, gespanntes zusammenhängendes Band 7, und dieser Abs-treifer 3 kann um die feste Achse 5 des Antriebsrads 8 schwenken. Der Abstreifer 4 wird von einem zwischen zwei vertikalen Antriebsrädern 9 und 19, die gegenseitig fest verbunden sind, gespannten zusammenhängenden Band 10 gebildet, und dieser Abstreifer 4 kann um die feste Achse 6 des Antriebsrads 9 schwenken. Die Bänder 7 und 10 sind beide in Bewegung gesetzt, und zwar entsprechend den Pfeilen v1 und v2, z.B. mittels der Antriebsräder 8 und 9 und eines nicht dargestellten Antriebsorgans, so daß die vom Transportförderer auf den Rollentisch aussuverfenden Gegenstände angetrieben werden.To improve the ejection time of the objects, each of the scrapers carries one between two vertical drive wheels that are firmly connected to each other, stretched coherent band. The scraper 3 has one between two drive wheels 8 and 18, which are mutually firmly connected, tensioned coherent band 7, and this Abs-wreifer 3 can pivot about the fixed axis 5 of the drive wheel 8. The scraper 4 is of one between two vertical drive wheels 9 and 19, which are mutually firmly connected, tensioned coherent band 10 formed, and this scraper 4 can around the fixed axis 6 of the drive wheel 9 pan. The belts 7 and 10 are both set in motion, and accordingly the arrows v1 and v2, e.g. by means of the drive wheels 8 and 9 and one not shown Drive member, so that the aussuverfenden from the transport conveyor to the roller table Objects are propelled.

Figur 2 dient zur Erläuterung einer Ausführungsform des Organs zur gleichzeitigen Steuerung der Einstellung der zwei Abstreifer.Figure 2 serves to explain an embodiment of the organ for simultaneous control of the setting of the two scrapers.

In Fig.2 sind gleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 1 bezeichnet. Die Rollen 8 und 9 sind untereinander durch zwei erste Arme 23 und 24, die an einem dritten Querarm 25 befestigt sind, fest miteinander verbunden, wobei die jeweiligen Enden der Arme 23 und 24 an -Rorizontalachsen 26 und 27 an den zwei Enden des Armes 25 schwenkbar angebracht sind.In FIG. 2, the same elements are given the same reference numerals as in Fig. 1 designated. The rollers 8 and 9 are interconnected by two first arms 23 and 24, which are attached to a third cross arm 25, firmly connected to one another, the respective ends of the arms 23 and 24 on horizontal axes 26 and 27 the two ends of the arm 25 are pivotally attached.

Auf diese Weise sind in Ruhestellung der strichliert angegebenen Abstreifer 3 und 4 die zwei ersten Arme bei 23 und 24 mit unterbrochenen Linien angegeben, während- in Arbeitsstellung der in ausgezogenen Linien bei 13 und 14 dargestellten Abstreifer die zwei ersten Arme mit ausgezogenen Linien bei 33 und 34 angegeben sind.In this way, the scrapers indicated by dashed lines are in the rest position 3 and 4 the first two arms at 23 and 24 indicated with broken lines, while in the working position that shown in solid lines at 13 and 14 Stripper the first two arms indicated in solid lines at 33 and 34 are.

Der Übergang der Abstreifer von einer Betriebsstellung in die andere erfolgt mittels eines Steuerorgans, z.B einer Winde 30, welche zu diesem Zweck ein elektrischen Signal einer Einrichtung zur Erfassung des Durchgangs eines Objekts und/oder einer Beseeinrichtung fur den Bestimmvngskode, der von dem Objekt getragen wird, empfängt, wobei der Durchgangsdetektor und die Leseeinrichtung für den Bestimmungskode, welche in den Figuren nicht dargestellt sind, an den Rändern des Transrortförderers oberhalb der erfindungsgemäßen Auswurfvorrichtung angeordnet sind.The transition of the scrapers from one operating position to the other takes place by means of a control element, e.g. a winch 30, which is used for this purpose electrical signal of a device for detecting the passage of an object and / or a scanning device for the identification code, the of the object is carried, receives, wherein the passage detector and the reading device for the identification code, which are not shown in the figures, on the edges of the transport conveyor arranged above the ejection device according to the invention are.

Die Vorrichtung zum lesen des Bestimmungskodes der Gegenstände kann durch jedes gleichwertige Organ ersetzt werden, z.B. durch ein Speicherregister, das in kodierter Form Informationen über die Bestimmung der Gegenstände speichert, z.B. bei ihrer Aufnahme durch den Transportförderer, wobei diese kodierten Informationen nacheinander in Form elektrischer Signale zur Steuerung der Einstellung der Abstreifer in Abhängigkeit von der Bestimmung des vor der Auswurfvorrichtung erscheinenden Gegenstandes abgegeben werden.The device for reading the identification code of the objects can be replaced by any equivalent organ, e.g. by a storage register, which stores information about the destination of the objects in coded form, e.g. when they are picked up by the transport conveyor, with this encoded information one after the other in the form of electrical signals to control the setting of the scrapers depending on the determination of the one appearing in front of the ejector Object to be handed in.

Die Winde 30 ist an dem einen der Arme 23 und 24 befestigt - in Fig. 2 ani Arm 24 - -und um die Achse 31 schwembar.The winch 30 is attached to one of the arms 23 and 24 - in Fig. 2 ani arm 24 - -and can be swiveled around axis 31.

Auf diese Weise wird dann, wann im Betrieb sich die Abstreifer bei 13 und 14 in Arbeitsstellung b-efinden und die Winde ein Steuersignal zur Einstellung der Abstreifer in ihre Ruhestellung erhält, von der Winde eine Kraft entsprechend dem Pfeil F an den sich in Stellung 34 befindenden Arm angelegt, welcher dai.'n iii die Stellung 24 übergeht und dabei den Abstreifer von der Stellung 4 nach 4 mitnimmt. Gleichzeitig nimmt der Arm 25 den bei 33 dargestellten Arm in die Stellung 23 mit, und der entsprechende Abstreifer schwenkt um die achse 8 und gelangt von der Stellung 13 in die Stellung 3.In this way, it is then determined when the scraper is in operation 13 and 14 in working position and the winch a control signal for adjustment the scraper in its rest position receives a force accordingly from the winch the arrow F on the arm in position 34, which dai.'n iii passes position 24 and thereby moves the scraper from position 4 to 4 takes away. At the same time, the arm 25 takes the arm shown at 33 into position 23 with, and the corresponding scraper swivels around the axis 8 and comes off position 13 to position 3.

In Fig. 2 Sir.a bei sind 12 12 gleichermaßen die Antriebssysteme der Bänder 7 und 10 dargestellt, welche die Abstreifer bilden und entsl"rechend de Pfeilen v1 und v2 angetrieben sind.In Fig. 2 Sir.a at 12 12 are equally the drive systems of Bands 7 and 10 are shown, which form the scrapers and according to the arrows v1 and v2 are driven.

Es ist offensichtlich, daß die Fig. 2 eine spezielle Art zur gleichzeitigen Seuerung der Einstellung der zwei Abstreifer darstellt, jedoch diese Ausführungsform keineswegs einschränkend ist und durch/beliebiges gleichwertiges Organ ersetzt werden könnte, wobei die gleichzeitige Einstellung der -Abstreifer als besonders vorteilhaft gewählt, aber nicht unbedingt erforderlich ist. Der aber gang der Abstreifer von einer Arbeitsstellung in die andere entspricht einem bestimmten Hub des Stuerorgans wie der Winde 30 entsprechend dem Pfeil F.It is obvious that Fig. 2 is a special way of simultaneous However, this embodiment represents control of the setting of the two scrapers is by no means restrictive and can be replaced by any equivalent organ could, with the simultaneous setting of the scraper being particularly advantageous chosen, but not required. But the walk of the scraper from one working position in the other corresponds to a certain stroke of the control member like the winch 30 according to the arrow F.

Die Fig 3 und 4 zeigen die von den Abstreifern relativ zu dem mit der Geschwindigkeit V, die in diesem Beispiel gleich 1,33 m/s gewählt ist, angetriebenen Uransportförderer überstrichenen Flächen für den Fall, daß die Winde wahrend der ersten Hälfte ihres Gesamthubs--eine Bewegungmit konstanter Beschleunigung und während der zweiten Hälfte ihres Hubs mit konstanter Verzögerung durchführt.Figures 3 and 4 show that of the scrapers relative to that with the speed V, which in this example is selected equal to 1.33 m / s Uransportförderer swept areas in the event that the winch during the first half of its total stroke - a movement with constant acceleration and during performs the second half of its stroke with a constant delay.

Hinsichtlich des Verlaufs dieser Kurven kann in gleicher Weise auch der Transport förderer als fest und die Abstreifer als mit der Translationsgeschwindigkeit V' angetrieben betrachtet werden, wobei diese Geschwindigkeit gleich V aber von entgegengesetzter Richtung zu der reellen Geschwindigkeit des Transportförderers ist.With regard to the course of these curves can also in the same way the transport conveyor as fixed and the scraper as with the translational speed V 'can be considered driven, this speed being equal to V but from opposite direction to the real speed of the conveyor is.

In Fig. 3 sind der Transportförderer 1 und die zwei Abstreifer in der anfänglichen Arbeitsstellung wie bei -13 und 14 angegeben in ausgezogenen Linien dargestellt. Die Translationsgeschwindigkeit des Transportförderers bezüglich eines jeden der Abstreifer ist V, und da der Förderer als fest betrachtet wird, sind die- Abstreifer entsprechend dem Pfeil V' translatorisch und entsprechend den Pfeilen f'1 und f'2 um die vertikalen Achsen 5 und 6 drehbar beweglich.In Fig. 3, the transport conveyor 1 and the two scrapers are in the initial working position as indicated at -13 and 14 in solid lines shown. The translational speed of the conveyor with respect to a each of the scrapers is V, and since the conveyor is considered fixed, these- Stripper translationally according to the arrow V 'and according to the arrows f'1 and f'2 rotatably movable about the vertical axes 5 and 6.

Im Verlauf des Übergangs der Abstreifer von der Arbeitsstellung in die gestrichelt bei 3 und 4 dargestellte Ruhestellung werden die überstrichenen Oberflächen auf dem Förderer 1 durch die Kurven 43 und 44 und den entsprechenden Rand des Transportförderers 1 begrenzt, wobei die schraffierten Bereiche dieser Flächen den Zonen entsprechen, in denen sich Gegenstände befinden könnten.During the transition of the scrapers from the working position in the rest position shown in dashed lines at 3 and 4 are swept over Surfaces on the conveyor 1 through curves 43 and 44 and the corresponding Edge of the conveyor 1 limited, the hatched areas of this Areas correspond to the zones in which objects could be located.

In Fig. 4 sind bei den gleichen Bedingungen die von den Abstreifern bei ihrem Übergang von der Ruhestellung in die Arbeitsstellung überstrichenen Flächen dargestellt.In Fig. 4, those of the scrapers are under the same conditions areas swept over during their transition from the rest position to the working position shown.

Die Ausgangsstellung ist die bei 3 und 4 in ausgezogenen Linien dargestellte Ruhestellung, und die Ends-tellung ist die strichliert bei 13 und 14 angegebene Arbeitsstellung.The starting position is that shown at 3 and 4 in solid lines Rest position, and the end position is the one indicated by dashed lines at 13 and 14 Working position.

Die überstrichenen Flächen sind jeweils durch eine der Kurven 53 und 54, welche Einhüllende der Bahnen der Enden der Abstreifer darstellen und durch den jeweils entsprechenbegrenzt den Rand des Förderers 1/. Die schraffierten Bereiche. entsprechen den von den Abstreifern überstrichenen Zonen, in denen die Gegenstände auftreten könnten.The swept areas are in each case by one of the curves 53 and 54, which represent the envelopes of the paths of the ends of the scrapers and through each corresponding to the edge of the conveyor 1 /. The hatched areas. correspond to the areas swept over by the scrapers in which the objects could occur.

Im Fall eines einzigen Abstreifers mit einer Länge, die beispielsweise etwa gleich dem doppelten Wert der Länge des Abstreifers -3 ist, ist beim Uebergang von der Ruhestellung in die Arbeitsste-llung die -Winkeldrehung dieses einzigen Abstreifers die' gleiche wie diejenige des Abstreifers 3, und sein freies Ende besehreibt eine nicht dargestellte Kurve, die-ungefähr gleich der Kurve 43 ist (Fig.3), und umgekehrt ist beim Übergang von der Ruhestellung in die Arbeitsstellung die beschriebene Kurve ungefähr gleich- der Kurve 53. Das Verhältnis der jeweils durch einen einzigen Abstreifer und das erfindungsgemäße Abstreifersystem beim Übergang von der einen Stellung in die andere überstrichenen Flächen ist ungefähr vier, was zur Folge hat, daß bei Verwendung der erfindungsgemäßen Auswurfvorrichtung mit zwei Abstreifern zwischen den Gegenständen ein minimaler Abstand erforderlich ist, der wesentlich geringer als der im Fall eines einzigen Abstreifers erforderliche Abstand ist.In the case of a single scraper with a length such as is approximately equal to twice the length of the scraper -3 is at the transition from the rest position to the working position the angular rotation of this single one Wiper the same as that of the wiper 3, and describes its free end a curve, not shown, which is approximately equal to curve 43 (FIG. 3), and conversely, the transition from the rest position to the working position is the one described Curve approximately equal to curve 53. The ratio of each through a single Scraper and the scraper system according to the invention in the transition from one position to the other swept area is about four, which results in at Use of the ejection device according to the invention with two scrapers between the objects a minimum distance is required, which is much smaller than is the distance required in the case of a single wiper.

- Patentanspruche - - Claims -

Claims

Claims (1. Device for ejecting from a conveyor transported objects to an output conveyor, thereby g e -k e n n z e i c h n e t that two inclined strips or scrapers are provided, the length of which is less than the width of the conveyor that the scraper with a their ends (5, 6) forming a fixed axis on the outside of the Dranspòrt conveyor in the Near one or the other of the edges of this conveyor are attached and under the effect of a control body can take two working positions at the same time, namely a first position called the rest position (3, 4) in which the two Scrapers are essentially parallel to the edges of the conveyor, and a second position (13, 14), referred to as the working position, in which the two Strippers essentially adjoin one another and run parallel to one another.

2. Device for ejecting objects according to claim 1, characterized G e k e n n z e 1 c h n e t that one of the scrapers (3) on the side of the output conveyor (2) is fastened by means of a first vertical axis (5) around which it is attached during the transition from the rest position to the working position in the direction of the movement of the transport conveyor can pivot, and that the other scraper (4) on the other side of the conveyor by means of a second vertical axis (6), about which it is in opposite direction Direction to the direction of movement of the transport conveyor when transitioning from the rest position can pivot into the working position.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that each of the scrapers consists of an endless belt (7,10) between two mutually attached rollers (8, 18, 9, 19) is stretched, and that the tape advantageously in rotation about the rollers by means of a drive member is offset that the objects are taken to the output conveyor.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that a member for controlling the setting of the two scrapers according to the determination of the objects transported by the transport conveyor intended TtAAV%

is.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the control member is a winch (30).

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that g e k-e n n -z e i c h n e t that the control unit with means for simultaneous adjustment of the scrapers is firmly connected.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that it is e k e n n z e i c h n e t, the means for the simultaneous adjustment of the two scrapers from the first two Arms (23, 24) which are each attached to the vertical end axes of the scrapers are, and a third arm (25), which is transversely connected by means of joints attached to the first two arms.

8. Apparatus according to claim 4, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the control unit with a device for detecting the passage of Objects connected is the one above the ejector is arranged.

9. The device according to claim 4, characterized in that g'e k e n n -z e i c h n e t that the control unit is equipped with a device for reading coded information, which are attached to the objects according to their intended use is, and that this brushing device sends an electrical signal to the control member in Depending on the information read on each item.

10. The device according to claim 4, characterized in that g e k e n n -z e-i c h n e t that the control element is connected to a memory register in which encoded Identification information of the objects is stored, and that this register one after the other when the objects pass, a signal corresponding to the destination of each object to control the setting of the scrapers.

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