DE19504748A1

DE19504748A1 - Installation for the mechanical shaking of aerosol contents having limited miscibility

Info

Publication number: DE19504748A1
Application number: DE19504748A
Authority: DE
Inventors: Erwin Kuratli
Original assignee: Rathor AG
Current assignee: Rathor AG
Priority date: 1994-08-16
Filing date: 1995-02-14
Publication date: 1996-04-11

Abstract

Installation for shaking aerosol cans contg. liq. prods. with limited miscibility consists of a stepwise turning automatic machine (8) with a number of grippers (14) operated by drives (60) which shake containers for a specified number of times against elastic stops.

Description

Die Erfindung betrifft eine Mischvorrichtung für geschlossene Behälter gemäß dem Oberbegriff des An spruches 1.The invention relates to a mixing device for closed containers according to the preamble of the An saying 1.

Die Erfindung bezieht sich auf geschlossene Behäl ter mit einem aus mehreren schwer mischbaren, vor zugsweise flüssigen Substraten bestehenden Inhalt. Sie betrifft insbesondere Druckdosen, aus denen ein Polyurethanschaum zu Dicht- und Isolierzwecken aus gebracht wird und bei denen der Doseninhalt aus Substraten eines Polyols, eines Isozyanates und ei nes Treibgases besteht. In der Regel werden diese Komponenten bei der Produktion nacheinander in die Druckdosen gefüllt und sind entsprechend ihren phy sikalischen Eigenschaften in der Dose geschichtet. Das ist aus verarbeitungstechnischen Gründen uner wünscht. Bei Druckdosen zum Ausbringen von Po lyurethanschäumen ist insbesondere die Einmischung des Treibgases in das Polyol erforderlich, um einen bearbeitbaren optimalen Schaum zu erzielen.The invention relates to closed containers ter with one of several difficult to mix preferably existing liquid substrates. It particularly concerns pressurized cans from which a Polyurethane foam for sealing and insulating purposes is brought and in which the can contents Substrates of a polyol, an isocyanate and egg propellant gas. As a rule, these Components in the production one after the other Pressure cans filled and are according to their phy sical properties layered in the can. This is not important for processing reasons wishes. For pressurized cans to apply buttocks In particular, the foaming in is polyurethane foaming of the propellant gas in the polyol required to have a machinable to achieve optimal foam.

Bislang müssen derartige Behälter nach ihrer Fül lung von Hand aufgenommen und von Hand geschüttelt werden, bis die unten in der Druckdose liegende Komponente sich mit den darüberliegenden Komponen tenschichten vermischt hat. Die Schüttelbewegung muß je nach Art der Komponenten mehrfach wiederholt werden, um die gewünschte Wirkung zu erzielen. Ge schieht das nicht oder nicht ausreichend bei den erwähnten Druckdosen, führt die chemische Reaktion der Komponenten in der Druckdose zu Aushärtungen, die auch als "Schuhsohle" bezeichnet werden und praktisch zur Unbrauchbarkeit des Produktes führen. Andererseits stellt eine ausreichende Schüttelbewe gung eine erhebliche körperliche Belastung der Per son dar, welche für das Schütteln verantwortlich ist, verteuert die Produktion insbesondere bei ho hen Produktionsgeschwindigkeiten beträchtlich und stellt ein erhebliches Hindernis für die Beschleu nigung derartiger Produktionsanlagen dar.So far, such containers have to be filled taken up by hand and shaken by hand until the one in the bottom of the siphon Component yourself with the components above mixed layers. The shaking motion must be repeated several times depending on the type of components to achieve the desired effect. Ge does that not happen or not enough for the mentioned pressure doses, leads the chemical reaction the components in the pressure cell for curing, which are also called "shoe sole" and practically lead to the unusability of the product. On the other hand, there is sufficient shaking a significant physical strain on the person son, which is responsible for the shaking is expensive, especially at ho hen production speeds considerably and poses a significant obstacle to the acceleration such production facilities.

Versuche, den Inhalt mechanisch durch Rütteln der Behälter zu vermischen haben sich als weitgehend unbefriedigend und erfolglos herausgestellt. Das Rütteln von Druckdosen läßt sich zwar verhältnis mäßig einfach mechanisieren, kommt aber für diese Substrate wegen seiner begrenzten Mischwirkung nicht in Betracht.Try to mechanically shake the contents Mixing containers have proven to be largely unsatisfactory and unsuccessful. The Shaking pressure cans can be proportionate mechanize moderately easily, but comes for this Substrates due to its limited mixing effect not considered.

Die Erfindung geht dem gegenüber einen anderen Weg, dessen Grundgedanke im Anspruch 1 wiedergegeben ist. Weitere Merkmale der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.The invention goes a different way, whose basic idea is reproduced in claim 1 is. Other features of the invention are the subject of subclaims.

Erfindungsgemäß wird einerseits das Mischen des In haltes der Behälter durch Schütteln mechanisiert, so daß die bislang hierfür notwendiger aufwendige Handarbeit entfällt. Andererseits wird eine hohe Durchsatzleistung erreicht, die die üblichen Pro duktionsgeschwindigkeiten beim Füllen insbesondere von Druckdosen mit den Komponenten des Substrates erreicht und übersteigen kann, wodurch insgesamt die Qualität des Behälterinhaltes wesentlich ver bessert wird und die Produktionshemmnisse durch das Vermischen der Komponenten in den Behältern vermie den werden. According to the invention, the mixing of the In the container is mechanized by shaking, so that the previously necessary for this There is no manual labor. On the other hand, a high Throughput achieved that the usual Pro production speeds when filling in particular of pressure cans with the components of the substrate reached and can exceed, making overall the quality of the container contents ver is improved and the production barriers by Mix the components in the containers that will.

Da der Automat eine Mehrzahl von Behältergreifern aufweist, befindet sich stets eine bestimmte Mehr zahl von Behältern im Automaten. Dadurch entsteht eine Zwischenförderung der Behälter, die sich in vorhandene Produktionslinien integrieren läßt. Bei spielsweise läßt sich der erfindungsgemäße Schütte lautomat neben einem Behälterförderband aufstellen.Because the machine has a number of container grippers always has a certain more Number of containers in the machine. This creates an intermediate conveyance of the containers, which are in can integrate existing production lines. At for example, the chute according to the invention Set up the Lautomat next to a container conveyor belt.

Die schrittweise Beweglichkeit der Behältergreifer sorgt für einen einwandfreien Übergang der Behälter in den Automaten bei der Erfassung der Behälter mit den Greifern und am Ende der geschlossenen Bahn für eine einwandfreie Wiederaufgabe des Automaten auf die Produktionslinie. Die Gefahr von Produktionsun terbrechungen wird dadurch weitgehend vermieden.The gradual mobility of the container grippers ensures a smooth transition of the containers in the machine with the detection of the containers the grippers and at the end of the closed path for a perfect re-use of the machine the production line. The danger of production Interruptions are largely avoided.

Die eigentliche Schüttelbewegung geht von den Grei fern aus und wird unmittelbar auf die Behälter übertragen. Die von den Greifern den erfaßten Be hältern aufgeprägte Bewegung beschleunigt die ein gefüllten Komponenten nach unten. Sobald diese Be wegung an dem federnden Widerlager zum Stillstand kommt und die Bewegungsumkehr eingeleitet wird ist die Beschleunigung umgekehrt. Dadurch entspricht die den Dosen aufgeprägte Schüttelbewegung weitge hend einer von Hand durchgeführten Be hälterschüttelung, die darauf abzielt, den Kompo nenten Massenkräfte aufzuprägen, um den Mischeffekt unter Verkürzung der Mischzeit zu beschleunigen.The actual shaking movement comes from the Grei distant and is immediately on the container transfer. Be grasped by the grippers the imprinted movement accelerates the one filled components down. Once this loading movement on the resilient abutment to a standstill comes and the reversal of movement is initiated the acceleration reversed. This corresponds to the shaking motion impressed on the cans based on a manual operation container shaking aimed at the compo imprint mass forces to the mixing effect accelerate while shortening the mixing time.

Mit den Merkmalen des Anspruches 2 wird die Schüt telbewegung erfindungsgemäß so gestaltet, daß sie sich vergleichsweise einfach mit einer Maschine durchführen läßt, die den mechanischen Teil des Schüttelautomaten bildet. Dadurch, daß die Behälter aus ihrer Ausgangslage, in der ihre längere Achse im wesentlichen senkrecht verläuft aufgenommen wer den, läßt sich der Schüttelautomat unmittelbar hin ter einer Füllstation anordnen. Da der Automat die Behälter über einen vorgegebenen Kippwinkel be schleunigt und schwenkt, bis gegen Ende der Schwenkbewegung der Stillstand durch die federnde Abbremsung erzwungen wird, werden die unteren Kom ponenten des Substrats in Richtung auf die Einfüll öffnung des Behälters beschleunigt, wozu lediglich eine Dreh- bzw. Schwenkbewegung der Behälter erfor derlich ist. Da außerdem der Automat die Behälter wieder in die Senkrechte zurückführt, wird der Do seninhalt in jedem Bewegungszyklus auch in der Ge genrichtung beschleunigt und dadurch der Mischef fekt verbessert.With the features of claim 2, the bulk telbewegung designed according to the invention that they comparatively easy with a machine lets carry out the mechanical part of the Shaker forms. Because the container from their starting position in which their longer axis who is taken essentially perpendicular the, the shaker can be used immediately Arrange a filling station. Since the machine Be container over a predetermined tilt angle accelerates and swings until the end of the Swiveling movement of the standstill by the resilient Braking is forced, the lower com components of the substrate in the direction of the filling opening of the container is accelerated, for which purpose only a rotating or swiveling movement of the container is required is such. Since the machine also has the containers back to the vertical, the Do content in every movement cycle also in the ge accelerates in the opposite direction and thereby the mixture perfect improved.

Vorzugsweise und mit den Merkmalen des Anspruches 3 wird die Kipp- bzw. Schwenkbewegung der Behälter greifer und damit der Behälter begrenzt. Insbeson dere trägt der Kippwinkel mehr als 90°, bevorzugt 120°.Preferably and with the features of claim 3 becomes the tilting or swiveling movement of the container gripper and thus the container limited. In particular the latter carries the tilt angle more than 90 °, preferably 120 °.

Mit den Merkmalen des Anspruches 4 wird der Automat vereinfacht, weil der Greiferantrieb aufgrund der beschriebenen Ausbildung nicht nur die Schwenk- bzw. Kippbewegung ausführt, sondern auch das fe dernde Widerlager bereitstellt. Dadurch, daß der Antrieb der Behältergreifer ein pneumatischer Motor ist, kann das kompressible Antriebsmedium als Druckpolster wirken, das federnd die Kompression am Ende der Schwenkbewegung rückgängig macht. Dann er geben sich Dosengreifer, die mit den Merkmalen des Anspruches 5 zweckmäßig weitergebildet werden. Durch den doppelt wirkenden, als Motor dienen Ar beitszylinder wird gewährleistet, daß die Behälter in einer Richtung die Kippbewegung ausführen und nach Auflaufen auf das federnde Widerlager zurück geschwenkt werden. Dieses Widerlager wird im Zylin der bereitgestellt. Dies kann dadurch erreicht wer den, daß der Kolbenweg bereits vor dem Zylinder deckel zum Stillstand kommt, nachdem er den Restin halt des pneumatischen Antriebsmediums komprimiert hat.With the features of claim 4, the machine simplified because the gripper drive due to described training not only the swivel or Tilting movement, but also the fe providing abutments. The fact that the The container gripper is driven by a pneumatic motor is, the compressible drive medium as Pressure pads act that the compression on the spring Undo the end of the swivel movement. Then he give themselves can grippers with the characteristics of Claim 5 are appropriately trained. Due to the double-acting, Ar serve as motor beitsylinder ensures that the container perform the tilting movement in one direction and after bouncing back on the resilient abutment be pivoted. This abutment is in the Zylin the provided. This can be achieved by who that the piston stroke is already in front of the cylinder Lid comes to a standstill after it restin hold of the pneumatic drive medium compressed Has.

Da es sich bei der Erfindung um einen Automaten handelt, der die Schüttelbewegung ausführt, bietet sich an, die automatische Steuerung mit den Merkma len des Anspruches 6 weiterzubilden. Hierbei ist vorgesehen, daß die Anzahl der Schüttelbewegungen während eines Umlaufes der Behälter längs der geschlossenen Bahn wählbar ist. Dadurch wird ge währleistet, daß unterschiedliche Behälterinhalte in dem gleichen Schüttelautomaten zuverlässig ver mischt werden können. Bei Druckdosen der eingangs beschriebenen Art, die zum Ausbringen von Po lyurethanschäumen dienen, hat es sich als ausrei chend herausgestellt, 7 bis 16 Schüttelbewegungen wählbar zu machen.Since the invention is a machine acts who performs the shaking movement, offers itself, the automatic control with the characteristics len of claim 6 further. Here is provided that the number of shakes during one revolution of the containers along the closed path is selectable. This will ge ensures that different container contents ver in the same automatic shaker can be mixed. In the case of sockets at the beginning described type, which for the application of Po serve polyurethane foams, it has proven to be sufficient accordingly, 7 to 16 shaking movements to make it selectable.

Insbesondere bei der Anwendung der Erfindung auf die Fertigung der erwähnten Druckdosen läßt sich die neue Vorrichtung in die Förderung der gefüllten Dosen derart integrieren, daß keine Unterbrechung des Förderflusses entsteht, die Erfassung der Druckdosen aber alle gefüllten Druckdosen in den Automaten umleitet. Da der Automat gemäß dem An spruch 7 mit der Kreisbahn seiner Greifer die För derbahn der Druckdosen schneidet, kann er die ge schüttelten Dosen dem Dosenförderer und damit der Produktionslinie wieder aufgeben. In der Praxis werden solche Dosenförderer in leistungsfähigen Füllanlagen als Förderverbindung zwischen den nach geordneten Bearbeitungsmaschinen eingesetzt. Sie arbeiten mit erheblichen Durchsatzleistungen, die auch dadurch erreicht werden können, daß solche Förderer zwei parallele Dosenströme gleichzeitig bewältigen. Es empfiehlt sich dann, den Schüttelau tomaten unmittelbar hinter der Dosenfüllung einzu setzen. Denn die erwähnte chemische Reaktion des Doseninhaltes ist exotherm. Deswegen muß den ge schüttelten Dosen eine Abkühlungsmöglichkeit gebo ten werden, bevor die meistens vorgesehenen Etiket tier- und Verpackungsautomaten die Dosen aus der Produktionslinie entnehmen.Especially when applying the invention the manufacture of the mentioned pressure cans can the new device in the promotion of the filled Integrate cans so that there is no interruption of the funding flow arises, the capture of the Pressure cans but all filled pressure cans in the Vending machine redirects. Since the machine according to the An say 7 with the circular path of his grabs the för cut the path of the pressure sockets, he can ge shook cans the can conveyor and thus the Abandon production line. In practice such can conveyors become powerful Filling systems as a conveyor connection between the orderly processing machines used. she work with significant throughputs that can also be achieved in that such Conveyor two parallel can streams at the same time deal with. It is then recommended to go to the Schüttelau tomatoes immediately behind the can filling put. Because the chemical reaction of The contents of the can are exothermic. Therefore, the ge cans shook a cooling possibility be before the most intended label animal and packaging machines the cans from the Remove production line.

Insbesondere bei der Produktion der erwähnten Druckdosen ergibt sich, daß bei der schrittweise erfolgende Dosenfüllung mit den Komponenten des Substrates die gefüllten Dosen auf dem Förderer stehen und auf diesem aufrecht stehend weitergeför dert werden. Mit den Merkmalen des Anspruches 8 läßt sich der Schüttelautomat für derartige Förde rer optimieren, wobei dafür gesorgt ist, daß die Dosen einzeln oder zu mehreren gleichzeitig von den jeweils zur Verfügung stehenden Greifern erfaßt und in den Schüttelautomaten eingebracht werden können.Especially in the production of the mentioned Pressure cans results in the gradual Can filling with the components of the Substrates the filled cans on the conveyor stand and continue to stand upright be changed. With the features of claim 8 the automatic shaker can be used for this type of conveyance optimize, taking care that the Cans individually or in groups of the same each gripper available and can be introduced into the shaker.

Bei automatischen Abfüllanlagen läßt es sich nicht immer vermeiden, daß Teile einer oder mehrerer Kom ponenten nicht in den Behälter geraten, sondern diesen teilweise verfehlen und außen am Behälter ablaufen. Manche der Komponenten, bei den erwähnten Druckdosen die Polyol-Komponente, haben ölige Ei genschaften, was dazu führen kann, daß die Behälter in den Greifern sich entsprechend dem Gewicht ihrer Füllung nach unten bewegen. Bei der Wiederbeladung der Produktionslinie, d. h. des dafür eingesetzten Förderers, besteht dann die Gefahr, daß die Behäl ter kollidieren. Dies schließt die Ausführungsform nach Anspruch 9 aus. Sie dient dazu, die in den Greifern befindlichen Behälter vor der Wiederauf gabe auf den Förderer in die richtige Höhe zurück zustellen, ohne daß die Greifer deswegen geöffnet werden müssen.It is not possible with automatic filling systems always avoid parts of one or more com components do not get into the container, but partially miss this and outside of the container expire. Some of the components in those mentioned Pressure cans, the polyol component, have oily eggs properties, which can lead to the container in the grippers according to the weight of their Move the filling down. When reloading the production line, d. H. of the used for it Then there is a risk that the container collide. This excludes the embodiment according to claim 9. It is used in the Containers before gripping them again gave back to the conveyor at the right height deliver without the grippers being opened because of this Need to become.

Optimiert wird der Förderfluß mit den Merkmalen des Anspruches 10, da mit diesen Merkmalen an beiden Schnittstellen ein einwandfreier Übergang aus der geraden Förderbahn in die gekrümmte Bahn des Schüt telautomaten und aus dieser in die gerade Bahn des Förderers gewährleistet ist.The flow of funding is optimized with the features of Claim 10 because with these features on both A smooth transition from the interfaces straight conveyor track into the curved track of the Schüt automatic machines and out of this into the straight path of the Is guaranteed.

In Folge der erheblichen Massenkräfte, die die Schüttelbewegung des Automaten auslöst, ist es er forderlich, die Behälter einzeln und zuverlässig festzulegen, um die Reaktionskräfte abzufangen und dafür zu sorgen, daß sich die Behälter in den Grei fern nicht unkontrolliert verschieben können. Dies ermöglichen die Merkmale des Anspruches 11. Hierbei ist durch den festen Behälteranschlag dafür ge sorgt, daß die Antriebe der Greifer verhältnismäßig einfach ausgeführt werden können. Insbesondere kom men dafür die Merkmale des Anspruches 12 in Be tracht, bei denen die beweglichen Backen mit dop pelt wirkenden Arbeitszylindern angetrieben sind.As a result of the considerable mass forces that the It triggers the machine's shaking motion required, the containers individually and reliably to intercept the reaction forces and to ensure that the containers in the Grei can not move away uncontrolled. This enable the features of claim 11. Here is due to the fixed container stop ensures that the drives of the grippers are proportionate can be easily executed. Especially com men the features of claim 12 in Be in which the movable cheeks with dop pelt working cylinders are driven.

Die Merkmale des Anspruches 13 bilden den Schüttel automaten einem Speichenrad nach. Da man bei vielen Behältern, insbesondere aber bei den erwähnten Druckdosen eine Mehrzahl von Schüttelbewegungen benötigt, um den Inhalt des Behälters zuverlässig zu vermischen, ergibt sich die Anzahl der Speichen unter anderem aus der geförderten Behälterzahl und der jeweils in den zwischen den Schritten des Schaltwerkes ausgeführten Schüttelbewegungen.The features of claim 13 form the shake automate a spoked wheel. Since you are with many Containers, but especially in the mentioned Sockets a plurality of shakes needed to make the contents of the container reliable to mix, the number of spokes results among other things from the number of containers and which in each case in between the steps of Rear derailleur.

Die Steuerung wird dann zweckmäßig mit den Merkma len des Anspruches 14 weitergebildet. Durch die Be vorrechtigung der Schüttelbewegungen gegenüber der Behälterwiederbeladung des Förderers kommt die Schrittschaltung zum Stillstand, bis die vorgege bene Anzahl der Schüttelbewegungen ausgeführt wor den ist, was insgesamt dazu führt, daß das gegebene Substrat zuverlässig vermischt ist, bevor die Be hälter weitergegeben werden.The control then becomes useful with the characteristics len of claim 14 further developed. By the Be privilege of the shaking movements over the The container is loaded onto the conveyor Step to a standstill until the given The number of shaking movements performed that is what leads to the fact that the given Substrate is reliably mixed before loading containers are passed on.

Die Einzelheiten, weiteren Merkmale und andere Vor teile der Erfindung ergeben sich aus der nachfol gen den Beschreibung eines Ausführungsbeispiels an hand der Figuren in der Zeichnung. Es zeigen:The details, other features and other advantages parts of the invention result from the following against the description of an embodiment hand of the figures in the drawing. Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung, die längs eines Behälterförde rers für Druckdosen angeordnet ist, Fig. 1 is a plan view of the inventive device which is arranged RERS for pressurized containers along a container conveying,

Fig. 2 eine Seitenansicht des Schüttelautomaten nach Fig. 1, Fig. 2 is a side view of the Joggers according to Fig. 1,

Fig. 3 eine teilweise im Schnitt gehaltene Seiten ansicht entsprechend der Darstellung der Fig. 2 jedoch aus einer anderen Perspek tive, Fig. 3 is a partially cross sectional side view corresponding to the view of FIG. 2 but from a different perspec tive,

Fig. 4 eine Einzelheit des Schüttelautomaten vor der Wiederbeladung des Behälterförderers, Fig. 4 shows a detail of the Joggers before re-loading of the container conveyor

Fig. 5 in zwei Darstellungen Einzelheiten der Do sengreifer, Fig. Scorching mature 5 in two views of details of the Do,

Fig. 6 eine Stirnansicht des Gegenstandes der Fig. 5 in vergrößertem Maßstab und teilweise im Schnitt, Fig. 6 is an end view of the subject of FIG. 5 in an enlarged scale and partly in section,

Fig. 7 eine Behältererfassungseinheit in Drauf sicht und in abgebrochener Darstellung und Fig. 7 is a container detection unit in plan view and in broken view and

Fig. 8 in der Fig. 4 entsprechender Darstellung eine Behälterabstoßeinheit, mit der die fertig geschüttelten Behälter dem Behälter förderer wieder aufgegeben werden. Fig. 8 in Fig. 4 corresponding representation of a container repelling unit with which the shaken container are given to the container conveyor again.

Wie aus der Darstellung der Fig. 2 ersichtlich, dient die in den Figuren dargestellte und in Fig. 1 allgemein mit 1 bezeichnete Vorrichtung zum Mischen des aus mehreren Komponenten bestehenden Inhaltes zylindrischer Druckdosen 2. Diese Vorrichtung ar beitet automatisch und schüttelt die von den Druck dosen 2 gebildeten Behälter. Die Druckdosen weisen einen Dosenzylinder 3, einen in einem gekrümmten Deckel 4 sitzendes Dosenventil 5 und einen Dosenbo den 6 auf, so daß ein druckdichter Behälter für die Komponenten des Substrates gewährleistet ist. Die Dosen werden in einer nicht dargestellten Füllsta tion, die dem Automaten 1 vorgeschaltet ist bei spielsweise mit den eingangs bezeichneten Komponen ten gefüllt und gelangen aus der Füllstation auf einen Behälterförderer 7 (Fig. 1). Dieser Förderer weist vor dem Schüttelautomaten 8 eine Vereinze lungsvorrichtung 9 auf, welche die unter gegensei tiger Berührung in einer Doppelreihe 10 bzw. 11 des Förderers ankommenden Behälter paarweise von den nachfolgenden Behältern abtrennt und sie dadurch für die Erfassung 12 bereit macht. As can be seen from the illustration in FIG. 2, the device shown in the figures and generally designated 1 in FIG. 1 serves for mixing the contents of cylindrical pressure cans 2 consisting of several components. This device works automatically and shakes the cans formed by the pressure 2 containers. The pressure cans have a can cylinder 3 , a seated valve 5 in a curved cover 4 and a Dosenbo the 6 , so that a pressure-tight container for the components of the substrate is ensured. The cans are in a filling station, not shown, which is connected upstream of the machine 1 , for example with the components described at the beginning, and pass from the filling station onto a container conveyor 7 ( FIG. 1). This conveyor has in front of the automatic shaker 8 a separating device 9 which separates the incoming containers in opposite rows in a double row 10 or 11 of the conveyor in pairs from the subsequent containers and thereby makes them ready for detection 12 .

Der Schüttelautomat 8 weist eine Mehrzahl von Grei fern 14 auf. Diese Behältergreifer sitzen auf einem Rohrausleger 15. Die Rohrausleger sind speichenför mig an einer die Nabe bilde Kreisscheibe 16 (Fig. 2) befestigt. Ein Schrittschaltwerk 17 (Fig. 3) trägt die Nabe 16 schrittweise und jeweils um einen Winkelbetrag, der den Bogenwinkel zwischen aufein anderfolgenden Greifern 14 entspricht. Bei den im Ausführungsbeispiel vorgesehenen, insgesamt zwölf Greifern 14 entspricht die Drehbewegung jeweils ei nem Bogenwinkel von 30°. Zwischen diesen Drehbewe gungen führt der Automat die Schüttelbewegungen aus, deren Anzahl durch eine Steuerung des Automa ten vorgesehen ist.The shaker 8 has a plurality of Grei remote 14 . These container grippers sit on a pipe boom 15 . The pipe brackets are spoke-shaped to a circular disk 16 forming the hub ( FIG. 2). A stepping mechanism 17 ( FIG. 3) carries the hub 16 step by step and in each case by an angular amount that corresponds to the arc angle between successive grippers 14 . In the case of the twelve grippers 14 provided in the exemplary embodiment, the rotary movement corresponds in each case to an arc angle of 30 °. Between these rotary movements, the machine performs the shaking movements, the number of which is provided by a control of the machine.

Die Greifer werden durch das Schrittschaltwerk bis zu einer geschlossenen Kreisbahn geführt und be wegt. Dabei ist der Schüttelautomat so aufgestellt, daß sich die kreisförmige Greiferbahn mit der li nearen Förderbahn des Dosenförderers an zwei Schnittstellen überschneidet. Zwischen den Drehbe wegungen des als Antrieb dienenden und mit 17 be zeichneten Schrittschaltwerkes gelangt jeder Grei fer in die Erfassungseinheit 9 und steht dann in der richtigen Position zur Erfassung zweier neben einander angeordneter, in den Parallelbahnen 10 und 11 ankommenden Druckdosen, während ein anderer Greifer zum Abstoßen der geschüttelten Dosen und deren Wiederbeladung auf dem Förderer in der Posi tion 18 steht. Hierfür ist eine Abstoßeinheit (Fig. 8) vorgesehen, die dafür sorgt, daß die von den Greifern freigegebenen Behälter in aufrechter Posi tion auf den Förderer zurückgelangen.The grippers are guided through the indexing mechanism to a closed circular path and moved. The automatic shaker is set up so that the circular gripper path overlaps with the linear conveyor path of the can conveyor at two interfaces. Between the rotary movements of the stepping mechanism serving as the drive and marked with 17 be, each Grei fer arrives in the detection unit 9 and is then in the correct position for detecting two adjacent, in the parallel paths 10 and 11 arriving pressure cells, while another gripper Repel the shaken cans and reload them on the conveyor in position 18 . For this purpose, a repulsion unit ( Fig. 8) is provided, which ensures that the containers released by the grippers return to the conveyor in an upright position.

Die Behältererfassungseinheit, welche in der Dar stellung der Fig. 1 allgemein mit 19 und in Fig. 7 herausgezeichnet ist weist in Förderrichtung eine Behälterbremse 20 auf, in die die Behälter zwischen Leitschienen 21 und 22 und einem festen Anschlag 23 geführt werden. Für jedes Fördertrum 10, 11 des Förderers ist in der Bremse 20 ein Anschlag 24 bzw. 25 vorgesehen, dessen beide Positionen in Fig. 7 hintereinander dargestellt sind. Die Anschläge 24, 25 werden mit doppelt wirkenden pneumatischen Ar beitszylindern 26, 27 in diese Positionen ver stellt. Die Arbeitszylinder setzen an winkelförmi gen Haltern 27, 28, die mit Abstandshaltern 29, 30 in einer festen Position zu den Fördertrummen und den darin bewegten Dosen gehalten werden. Eine Steuerung sorgt für einen einwandfreien Ablauf der Bewegung der Anschläge in Abstimmung mit dem Schrittschaltwerk des Schüttelautomaten.The container detection unit, which is shown in the Dar position in FIG. 1, generally with 19 and in FIG. 7, has a container brake 20 in the conveying direction, into which the containers are guided between guide rails 21 and 22 and a fixed stop 23 . For each conveyor run 10 , 11 of the conveyor, a stop 24 or 25 is provided in the brake 20 , the two positions of which are shown one behind the other in FIG. 7. The stops 24 , 25 beitszylindern with double-acting pneumatic Ar 26 , 27 in these positions ver. The working cylinders set on angular holders 27 , 28 , which are held with spacers 29 , 30 in a fixed position relative to the conveying strands and the cans moved therein. A control system ensures that the movement of the stops runs smoothly in coordination with the stepping mechanism of the automatic shaker.

Mit Hilfe der Zylinder 26, 27 der Anschläge 24, 25 läßt sich je ein Behälterpaar aus dem Förderstrom abteilen, welches von dem weiterlaufenden Förderer an den bereitstehenden Greifer weitergefördert wird. Unter dem in der Position 18 a, d. h. in Drehrichtung des in die Nabe 8 eingetragenen Pfei les vor der Position 18 stehenden Greifer befindet sich ein Hubtisch (Fig. 4). Dieser hat eine senk rechte verstellbare Tischplatte 34, welche auf der Kolbenstange eines weiteren Arbeitszylinders 35 sitzt. Der Arbeitszylinder ist am freien Ende eines Auslegers 36 des ortsfesten Supports 37 des Schüt telautomaten 8 befestigt. Die Tischplatte korri giert die Höhe des erfaßten Behälterpaares 31, 32 vor dem Förderer derart, daß die Behälter ohne Kol lision mit dem Förderer in die Position 18 ver stellt werden können, in der sie wieder auf den Förderer gelangen. With the help of the cylinders 26 , 27 of the stops 24 , 25 , a pair of containers can be divided from the flow, which is conveyed on from the continuing conveyor to the ready gripper. Under the gripper in position 18 a, ie in the direction of rotation of the Pfei les entered in the hub 8 before position 18 , there is a lifting table ( FIG. 4). This has a vertical right adjustable table top 34 which sits on the piston rod of a further working cylinder 35 . The working cylinder is attached to the free end of a boom 36 of the fixed support 37 of the automatic machine 8 Schüt. The table top corrects the height of the detected pair of containers 31 , 32 in front of the conveyor so that the container can be set without collision with the conveyor in position 18 ver, in which they get back onto the conveyor.

Da die Bewegungsbahn der Greifer 14 kreisförmig ist, müssen die ergriffenen Behälter 31, 32 aus der linearen Förderrichtung an der Schnittstelle 12, an der der Automat die Dosen erfaßt abgelenkt werden. Für die dem Außenbogen dieser Ablenkbewegung fol gende Druckdose 31 ist ein abgewinkeltes Leitblech 39 mit einem bogenförmig gekrümmten Ende 40 vorge sehen, dessen Bogen im wesentlichen dem Dosenzylin der folgt. Die innen im Ablenkbogen liegende Bewe gungsbahn für die Dose 32 wird durch einen Steg 42 gewährleistet, der an dem Greifer 14 angebracht ist (Fig. 5).Since the path of movement of the grippers 14 is circular, the containers 31 , 32 gripped must be deflected from the linear conveying direction at the interface 12 at which the machine detects the cans. For the outer arc of this deflecting fol lowing pressure can 31 , an angled baffle 39 with an arcuate curved end 40 is provided, the arc of which essentially follows the Dosenzylin. The lying in the deflection movement path for the can 32 is ensured by a web 42 which is attached to the gripper 14 ( Fig. 5).

An der von der Abstoßeinheit 18 gebildeten zweiten Schnittstelle ist dafür gesorgt, daß die senkrechte Position zurückgeschwenkten Druckdosenpaare 42 in aufrechter Stellung auf die ihnen zugeordneten För dertrumme 10 und 11 abgesetzt werden. Diesem Zweck dient ein Schieber 43, der von einer Konsole 44 des Supports 37 der Schüttelautomaten 18 auskragt.At the second interface formed by the repulsion unit 18 , it is ensured that the vertical position swiveled pressure can pairs 42 are set down in an upright position on the associated conveyor belts 10 and 11 . This purpose is served by a slide 43 which projects from a bracket 44 of the support 37 of the automatic shaker 18 .

Einzelheiten der identisch ausgebildeten Greifer sind aus den Fig. 5 und 6 ersichtlich. Danach dient zum Erfassen der Behälter wie bei 31 darge stellt ein beweglicher Zangenkopf 45. Dieser weist ein Gehäuse 46 für jede der beiden außen angeordne ten Greiferbacken 47, 48 einen doppelt wirkenden pneumatischen Arbeitszylinder und eine zweifache Führung 49, 50 für jede bewegliche Greiferbacke 47, 48 auf. Eine Abdeckung 51 kapselt die außerhalb des Zangenkopfes 46 liegenden Teile der Greiferbacken, die einen etwa trapezförmigen Querschnitt aufwei sen, der sich der Rundung der im Ausführungsbei spiel angenommenen Dosenzylinder anlegt. Details of the identically designed grippers can be seen in FIGS. 5 and 6. Then serves to capture the container as at 31 Darge provides a movable pliers head 45th This has a housing 46 for each of the two externally arranged gripper jaws 47 , 48, a double-acting pneumatic working cylinder and a double guide 49 , 50 for each movable gripper jaw 47 , 48 . A cover 51 encapsulates the outside of the pliers head 46 parts of the gripper jaws, which have an approximately trapezoidal cross-section, which engages in the rounding of the can cylinders assumed in the exemplary embodiment.

Der Steg 41 ist bei 42 mit dem Zangengehäuse 46 verschraubt und trägt je eine aus elastischem bzw. elastomeren Werkstoff bestehende fest Backe 52, 53, gegen die die jeweils erfaßte Druckdose mit der ihr zugeordneten beweglichen Backe 47, 48 verspannt wird.The web 41 is screwed at 42 to the pliers housing 46 and each has a fixed jaw 52 , 53 made of elastic or elastomeric material, against which the pressure cell detected in each case is clamped with the movable jaw 47 , 48 assigned to it.

Der Zangenkopf 46 setzt mit einer Manschette 54 auf einer Antriebswelle 55 des Getriebegehäuses 56. Im Gehäuse 46 befindet sich ein pneumatischer, doppelt wirkender Arbeitszylinder 48, dessen Kolbenstange verzahnt ist und mit einem Kegelrad der Antriebs welle 55 des Getriebes zusammenwirkt, um den Zan genkopf um die Achse der Antriebswelle 55 zu schwenken. Die beschriebenen Teile bilden zusammen einen Schüttelantrieb 60. Treibt der Kolben im Zy linder 58 im Hingang den Zangenkopf so fährt er ge gen ein pneumatisches Druckpolster, das sich zwi schen am Ende der Kolbenbewegung vor dem Zylinder kopf ausbildet, da die Entlüftung dieses Zylinder raumes, der durch entsprechende Öffnungen im Zylin der gesteuert wird verzögert wird. In Folge der Kompressibilität des Arbeitsmediums Druckluft wirkt das Druckpolster als Feder. Die Rückführung in die Ausgangslage erfolgt beim Rücklauf des Kolbens im Zylinder 58. Die Beschleunigungen des Kolbens lösen die Schüttelbewegung aus.The pliers head 46 is seated on a drive shaft 55 of the transmission housing 56 with a sleeve 54 . In the housing 46 there is a pneumatic, double-acting cylinder 48 , the piston rod is toothed and cooperates with a bevel gear of the drive shaft 55 of the transmission to pivot the Zan genkopf about the axis of the drive shaft 55 . The parts described together form a shaker drive 60 . If the piston in cylinder 58 drives the pliers head in the entrance, it moves against a pneumatic pressure cushion that forms between the end of the piston movement in front of the cylinder head, since the ventilation of this cylinder space, which is controlled by corresponding openings in the cylinder is delayed. Due to the compressibility of the working medium compressed air, the pressure cushion acts as a spring. The return to the starting position takes place when the piston returns in cylinder 58 . The accelerations of the piston trigger the shaking movement.

Alle Antriebe des Schüttelautomaten werden mit Druckluft als Arbeitsmedium beaufschlagt. Die Druckluftzuführung liegt unter dem Support 37 des Automaten und verläuft durch eine Hohlwelle 61 zu einer Verteilerscheibe 62, die auch die entfernte ren Antriebe mit Druckluft versorgt. Die bewegli chen Teile sind oben durch eine Abdeckung 63 ge schützt, wobei eine Haube 67 oberhalb der Abdeckung und über der Welle 61 angeordnet ist.All drives of the automatic shaker are pressurized with compressed air as the working medium. The compressed air supply lies under the support 37 of the machine and runs through a hollow shaft 61 to a distributor disk 62 , which also supplies the remote drives with compressed air. The movable parts are protected at the top by a cover 63 , a hood 67 being arranged above the cover and above the shaft 61 .

Eine in ihren Einzelheiten nicht dargestellte Steuerung sorgt für folgenden Funktionsablauf:One not shown in its details Control ensures the following functional sequence:

Der ständig durchlaufende Behälterförderer, dessen in den Trummen 10 und 11 umlaufende Förderorgane von Fördergurten gebildet werden, liefert in enger Folge Behälterpaare an die Vereinzelungsvorrichtung 9, wo die Paare mit Hilfe der Anschläge 24, 25 wie aus Fig. 7 ersichtlich nacheinander abgeteilt wer den. In den Zeiträumen, in denen die abgeteilten Behälterpaare 31, 32 an den jeweils vorstehenden Greifer 14 gefördert werden, bewegen sich die För dergurte unter der stehenden, weil durch die An schläge 24, 25 angehaltenen Behälter weiter. Sobald der vorstehende Greifer das abgeteilte Behälterpaar 31, 32 erfaßt hat, dreht das Schrittschaltwerk den derart beladenen Greifer in die folgende Position, wodurch das abgeteilte Behälterpaar 31, 32 von den Fördergurten entfernt wird. Die mit ihren Arbeits zylindern zugestellten Backen 47, 48 halten die Be hälter 31, 32 gegen die Anschläge 52, 53.The continuously moving container conveyor, whose rotating elements in the strands 10 and 11 are formed by conveyor belts, delivers in close succession container pairs to the separating device 9 , where the pairs are separated one after the other using the stops 24 , 25 as can be seen in FIG. 7. In the periods in which the divided pairs of containers 31 , 32 are conveyed to the respective above gripper 14 , the conveyor belts move under the standing because of the strikes 24 , 25 stopped container further. As soon as the above gripper has gripped the divided container pair 31 , 32, the indexing mechanism rotates the gripper thus loaded into the following position, whereby the divided container pair 31 , 32 is removed from the conveyor belts. The jaws with their working cylinders 47 , 48 hold the loading containers 31 , 32 against the stops 52 , 53 .

In der gleichen angehaltenen Stellung der Nabe 16 des Schüttelautomaten 8 werden an der Schnittstelle 18 die Dosen mit dem dort stehenden Dosengreifer 14 nach Öffnen der beweglichen Backen 47, 48 freigege ben und mit dem Schieber 43 auf den laufenden För dergurt in den Trummen 10 und 11 des Förderers 7 gestellt und weitergefördert. Als nächstes dreht das Schrittschaltwerk 17 die Nabe um 30° im Uhrzei gersinn der Fig. 1. Dadurch gelangt ein leerer Greifer 14 in die Schnittstelle 12 und ein Greifer 14 mit fertig geschüttelten Dosen in die Schnitt stelle 18 vor den Schieber 43. Diese Vorgänge wie derholen sich, so daß eine Zwischenförderung im Schüttelautomaten entsteht.In the same stopped position of the hub 16 of the automatic shaker 8 , the cans are released at the interface 18 with the can gripper 14 located there after opening the movable jaws 47 , 48 and with the slide 43 on the running conveyor belt in the strands 10 and 11 the conveyor 7 provided and promoted. Next, the indexing mechanism 17 rotates the hub by 30 ° in the clockwise direction of FIG. 1. An empty gripper 14 enters the interface 12 and a gripper 14 with shaken cans into the interface 18 in front of the slide 43 . These processes are repeated, so that intermediate conveying occurs in the automatic shaker.

Der aus der Dosenerfassung der Schnittstelle 12 durch eine erste Indexbewegung der Nabe herausge schwenkte Dosengreifer wird über den Schüttelan trieb 60 mit einem oder mehreren Kippbewegungen ge gen das beschriebene federnde Widerlager geschwenkt und in die Ausgangslage zurückgeführt. Die Schwenk bewegung erfolgt zweckmäßig über einen Bogenwinkel von 120° nach unten. Die Steuerung des Automaten ist für eine vorgegebene Anzahl von Kipp- und Zu rückschwenkbewegungen programmiert. Diese Anzahl von Bewegungsabläufen kann in jeder Stellung der Greifer über den nutzbaren Weg längs der geschlos senen Bahn abgearbeitet werden, bis die Schnitt stelle 18 erreicht ist. Wenn die normale Schaltung nicht ausreicht, um die vorgegebene Anzahl von Schüttelbewegungen auszuführen, wird die Nabe 8 in der Position 18 a angehalten, bis die Schüttelbewe gungen abgearbeitet sind. Erst dann gelangt der Greifer aus der Position 18 a an die Schnittstelle 18, um die fertig geschüttelten Behälter dem Förde rer wieder aufzugeben. Dadurch sind alle Behälter 2 gleichmäßig durchmischt.The out of the can detection of the interface 12 by a first index movement of the hub swung out can gripper is driven over the Schüttelan 60 with one or more tilting movements against the described resilient abutment and returned to the starting position. The swiveling movement is advantageously carried out over an arc angle of 120 ° downwards. The control of the machine is programmed for a predetermined number of tilting and swiveling movements. This number of movements can be processed in any position of the gripper along the usable path along the closed path until the interface 18 is reached. If the normal circuit is not sufficient to carry out the predetermined number of shaking movements, the hub 8 is stopped in position 18 a until the shaking movements are processed. Only then does the gripper reach the interface 18 from position 18 a in order to give up the finished shaken container to the conveyor again. As a result, all containers 2 are mixed uniformly.

Wie die Fig. 2 zeigt, ist im dargestellten Ausfüh rungsbeispiel ferner vorgesehen, daß das jeweils erfaßte Behälterpaar 30, 31 aus der Senkrechten bis zum Ende der Schüttelbewegung Verrichtungen gekippt wird, um die Schichtenbildung der Behälterfüllung leichter aufzulösen. Dies kann durch eine entspre chende Kurvenscheibe erreicht werden.As shown in FIG. 2, it is also provided in the exemplary embodiment shown that the pair of containers 30 , 31 detected in each case is tilted from the vertical to the end of the shaking movement in order to more easily dissolve the layering of the container filling. This can be achieved by a corresponding cam.

BezugszeichenlisteReference list

1 Mischvorrichtung
2 Behälter
3 Zylinder
4 Behälterdicke
5 Behälteroberteil
6 Behälterboden
7 Förderer
8 Schüttelautomat
9 Vereinzelungsvorrichtung
10, 11 Fördertrumme
14 Greifer
15 Rohrausleger
16 Kreisscheibe
17 Antrieb (Schrittschaltwerk)
18 Abstoßposition
19 Behältererfassungseinheit
20 Behälterbremse
21, 22 Führungsbacken
23 Anschlag
24, 25 Anschläge
26, 27 Arbeitszylinder
28, 29 Profile
30 Halter
31, 32 Behälterpaar
33 Hubtisch
34 Tischplatte
35 Arbeitszylinder
36 Ausleger
37 Support
38 Bewegungsbahn
39 abgewinkeltes Leitblech
41 Steg
42 Behälterpaar
43 Schieber
44 Konsole
45 Zangenkopf
46 Arbeits- und Führungsgehäuse
47, 48 Greifbacken
49, 50 Führung
51 Abdeckung
52, 53 feste Backe
54 Manschette
55 Antriebswelle
56 Getriebegehäuse
58, 59 Arbeitszylinder
60 Scheibenantrieb
61 Hohlwelle
62 Steuerscheibe 1 mixing device
2 containers
3 cylinders
4 container thickness
5 container top
6 container bottom
7 sponsors
8 automatic shaker
9 separating device
10 , 11 funding strand
14 grippers
15 pipe brackets
16 circular disc
17 drive (stepping mechanism)
18 kick position
19 container detection unit
20 tank brake
21 , 22 guide jaws
23 stop
24 , 25 stops
26 , 27 working cylinders
28 , 29 profiles
30 holders
31 , 32 pair of containers
33 lifting table
34 table top
35 working cylinders
36 outriggers
37 Support
38 trajectory
39 angled baffle
41 bridge
42 pair of containers
43 slider
44 console
45 pliers head
46 Working and guide housing
47 , 48 gripping jaws
49 , 50 leadership
51 cover
52 , 53 fixed jaw
54 cuff
55 drive shaft
56 gear housing
58 , 59 working cylinders
60 disk drive
61 hollow shaft
62 control disc

Claims

1. Mixing device ( 1 ) for closed containers ( 2 ) with a content of difficult to mix, preferably liquid components, characterized by one of the filling arranged shaker ( 8 ) with a number of along a closed path ( 38 ) gradually movable Container grippers ( 14 ) which have a drive ( 60 ) which swings the container ( 2 ) against a resilient abutment with a predetermined number of tilting movements.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the drives ( 60 ) of the container gripper ( 14 ), the container ( 2 ) from its starting position, in which its longer axis extends substantially in wesent union to accelerate and pivot by a predetermined tilt angle , decelerate to a standstill towards the end of the swivel movement and return to the vertical.

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the shaking movement in one plane and the tilt angle is over 90 °, preferably 120 °.

4. Device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that a pneumatic motor ( 58 ) is used as the drive ( 60 ) of the container gripper ( 14 ), which works towards the end of the pivoting movement against a pneumatic pressure cushion.

5. The device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that each can gripper ( 14 ) is arranged at the end of a drive shaft ( 55 ) which is driven by a double-acting working cylinder ( 38 ), the piston on End of the swivel movement works against the pressure pad built up in the cylinder.

6. The device according to one or more of claims 1 to 5, characterized by an automatic control with a choice for a different number of shaking movements during the treatment of the container in the shaker ( 8 ).

7. The device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the container grippers ( 14 ) are guided step by step along a horizontal orbit, the shaking movement in the standstills between the steps and that the automatic shaker ( 8 ) is arranged such that the circular path of the gripper cuts the conveyor path of a conveyor passing the container past a filling station ( 7 ) for container detection and container re-loading of the conveyor ( 7 ).

8. The device according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the conveyor ( 7 ) has a constantly moving Förderor gan ( 10 , 11 ), which at the intersection with the path of the automatic shaker ( 8 ) before the version the container ( 2 ) is assigned a container brake ( 20 ) which serves to separate the containers ( 31 , 32 ).

9. The device according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that before the intersection ( 18 ) of the path of the chute Lautomat ( 8 ) with the path of the container conveyor rers ( 7 ) a height correction of the container before the transfer to the Container conveyor ( 7 ) is seen before, which has a lifting table ( 33 ) which overcomes the container closure of the gripper ( 14 ).

10. The device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that a curved guide plate ( 39 ) is used for deflecting into the circular path of the automatic shaker ( 8 ) and at the interface ( 18 ) of the reloading of the container detection Conveyor a slider ( 43 ) cooperating with the container is provided.

11. The device according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that for the container detection a gripping segment with egg ner deliverable, the container correspondingly curved jaw ( 47 , 48 ) and a cooperating with this fixed container stop ( 52 , 53rd ) serve, wherein for paired container ter ( 31 , 32 ) in a plane of movement, the two deliverable jaws ( 47 , 48 ) outside and a common stop ( 52 , 53 ) are arranged inside.

12. The device according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that a double-acting working cylinder serves as the feed drive of the movable jaws ( 47 , 48 ).

13. The device according to one or more of claims 1 to 11, characterized in that the grippers ( 14 ) are mounted with their drive shaft in egg nem pipe boom ( 15 ), the spei chenform on the ge of a turntable ( 16 ) formed hub ( 8 ) are attached, which is driven by a stepping mechanism ( 17 ).

14. The device according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that the control of the shaking movements over the container reloading of the conveyor ( 7 ) is preferred.

15. Device according to one or more of the An sayings 1 to 14, characterized in that control on seven to sixteen shakes movements is programmable.

16. The device according to one or more of claims 1 to 15, characterized in that with the shaking drive ( 60 ) the cans can be tilted from the vertical into an angular position relative to the vertical.