DE19521746A1

DE19521746A1 - Roll stabilisation device for vehicle chassis

Info

Publication number: DE19521746A1
Application number: DE1995121746
Authority: DE
Inventors: Johann Niklas; Otto Dr Bode
Original assignee: INGENIEURGEMEINSCHAFT PROF DR; Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: INGENIEURGEMEINSCHAFT PROF DR; Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 1995-06-14
Filing date: 1995-06-14
Publication date: 1996-12-19

Abstract

The stabilisation device has a hydraulic pump (13) between the hydraulic cylinders (7,7') inserted between each vehicle wheel (5,5') and the vehicle chassis (1), for feeding hydraulic fluid from one hydraulic cylinder 7,7') to the other. The hydraulic cylinders are positioned at the base of respective coil springs or air springs (8,8') supporting the chassis at either side of the wheel axle, with the volumetric flow of the hydraulic fluid between the hydraulic cylinders acting on the springs for opposing the roll movement of the chassis.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Wankstabilisierung eines Fahrzeugs, mit den im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen.The invention relates to a device for roll stabilization of a vehicle, with the features specified in the preamble of claim 1.

Eine derartige Einrichtung zur Wankstabilisierung ist durch die DE-OS 28 44 413 bekannt, die jeweils zwischen einem Radführungsglied und dem Fahrzeugaufbau einen Hydraulikzylinder aufweist, der über ein zugeordnetes Regelventil mit einer Arbeitskammer an eine Druckleitung und mit der anderen Arbeitskammer an eine Tankleitung anschließbar ist. In einer Neutralstellung des betreffenden Regelventils sind die beiden Arbeitskammern eines Hydraulikzylinders verbunden. An einer zur Niveaueinstellung vorgesehenen Fahrzeugachse sind die unteren Arbeitskammern der Hydraulikzylinder über eine Verbindungsleitung verbunden, die über ein Hand schaltventil mit einer zweiten Druckleitung oder einer zweiten Tankleitung zu ver binden ist. Die vermutlich als Gleichgangzylinder ausgebildeten Hydraulikzylinder weisen jeweils drei Arbeitskammern auf, von denen die beiden unteren Druck kammern in Verbindung stehen. Werden die beiden unteren Druckkammern mit Druck beaufschlagt, wird in der äußeren unteren Druckkammer eine den Hydraulik zylinder verlängernde Kraft erzeugt, während gleichzeitig in der inneren unteren Arbeitskammer eine den Hydraulikzylinder verkürzende Kraft bewirkt wird. Durch diese gegensätzlich wirkenden Kräfte ist ein erheblicher Druck in diesen beiden unteren Arbeitskammern erforderlich, um eine gewünschte Verstellbewegung des Hydraulikzylinders zu erreichen. Der zur Wankstabilisierung erforderliche Energie bedarf der Einrichtung ist deshalb erhöht.Such a device for roll stabilization is by DE-OS 28 44 413 known, each between a wheel guide member and the vehicle body has a hydraulic cylinder with an associated control valve with a Working chamber to a pressure line and with the other working chamber to one Tank line is connectable. In a neutral position of the control valve concerned the two working chambers of a hydraulic cylinder are connected. On one for The vehicle axles provided for level adjustment are the lower working chambers the hydraulic cylinder is connected via a connecting line, which can be used with one hand switching valve with a second pressure line or a second tank line tie is. The hydraulic cylinders, presumably designed as synchronous cylinders each have three working chambers, of which the two lower pressure chambers communicate. Are the two lower pressure chambers with Pressurized, the hydraulic is in the outer lower pressure chamber cylinder-extending force is generated while simultaneously in the inner lower Working chamber a force shortening the hydraulic cylinder is effected. By these opposing forces is a significant pressure in these two lower working chambers required to achieve a desired adjustment movement of the Reach hydraulic cylinder. The energy required for roll stabilization the need for the facility is therefore increased.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Wankstabilisierung eines Fahrzeugs nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 anzugeben, die einen geringeren Energiebedarf erfordert und einen einfacheren Aufbau aufweist.The invention has for its object a device for roll stabilization specify a vehicle according to the preamble of claim 1, the requires less energy and has a simpler structure.

Diese Aufgabe ist durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Um eine Wankneigung des Fahrzeugaufbaus zu vermindern oder zu verhindern, ist von der Hydraulikpumpe lediglich etwa der Differenzdruck zwischen den beiden Arbeitskammern der an einer Fahrzeugachse vorgesehenen Hydraulikzylinder auf zubringen, damit ein entsprechender Volumenstrom von der Hydraulikpumpe einer Arbeitskammer entnommen und der Arbeitskammer des anderen Hydraulikzylin ders zugeführt wird. Auf diese einfache Weise werden die Fußpunkte der Feder elemente entgegengesetzt verstellt, wodurch die Federelemente einer Wankbewe gung des Fahrzeugaufbaus vollständig oder teilweise entgegenwirken. Die Hydraulikzylinder sind vorzugsweise in Plunger-Bauweise gefertigt, wodurch sich ein besonders einfacher Aufbau der Hydraulikzylinder mit lediglich einer einzigen Arbeitskammer ergibt. Eine zusätzliche Niveauregelung kann in einfacher Weise dadurch erfolgen, daß einer Arbeitskammer eines Hydraulikzylinders oder beiden Arbeitskammern der Hydraulikzylinder bzw. einer mit der betreffenden Arbeits kammer in Verbindung stehenden Leitung ein entsprechender Volumenstrom zugeführt- bzw. entnommen wird. Wird dabei lediglich einer Arbeitskammer ein das Niveau der Fahrzeugachse verändernder Volumenstrom zugeführt bzw. ent nommen, wodurch eine Wankneigung des Fahrzeugaufbaus bewirkt werden könnte, verhindert die wankstabilisierende Wirkung der Hydraulikpumpe eine Wankbewegung, so daß lediglich die beabsichtigte Niveauveränderung bewirkt wird. Die Einrichtung zur Wankstabilisierung kann lediglich an einer Fahrzeugachse oder an mehreren Achsen, beispielsweise an der Vorderrad- und an der Hinterradachse eines Fahrzeugs vorgesehen sein. Der zur Wankstabilisierung und Niveauregelung erforderliche Energiebedarf ist gering.This object is achieved by the features specified in claim 1. To reduce or prevent the vehicle body from rolling, of the hydraulic pump is only about the differential pressure between the two Working chambers of the hydraulic cylinders provided on a vehicle axle bring so that a corresponding volume flow from the hydraulic pump one Working chamber removed and the working chamber of the other hydraulic cylinder which is fed. In this simple way, the base points of the spring elements adjusted in the opposite direction, whereby the spring elements of a rolling movement counteracting the vehicle body completely or partially. The Hydraulic cylinders are preferably made in a plunger design, which makes them a particularly simple construction of the hydraulic cylinder with only one Working chamber results. An additional level control can be done easily in that a working chamber of a hydraulic cylinder or both Working chambers of the hydraulic cylinder or one with the relevant work chamber related line a corresponding volume flow is supplied or removed. If only one working chamber is one Volume flow changing level of the vehicle axle supplied or ent taken, causing the vehicle body to roll could prevent the roll stabilizing effect of the hydraulic pump Rolling movement, so that only the intended change in level causes becomes. The roll stabilization device can only be on a vehicle axle or on several axles, for example on the front wheel and on the Rear wheel axle of a vehicle can be provided. The one for roll stabilization and Level control required energy requirement is low.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprü chen.Advantageous embodiments of the invention are the subject of dependent claims chen.

Sechs Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigenSix exemplary embodiments of the invention are illustrated by a drawing explained. Show it

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel an einem bei Kurvenfahrt wankstabili sierten Fahrzeug, Fig. 1 shows a first embodiment of a cornering wankstabili overbased vehicle,

Fig. 2 eine Prinzipdarstellung der in Fig. 1 dargestellten Einrichtung mit wei teren Einzelheiten, Fig. 2 is a schematic representation of the device with white direct details shown in Fig. 1,

Fig. 3A die Einrichtung gemäß Fig. 1, mit der in einer Verbindungsleitung an geordneten Hydraulikpumpe, Fig. 3A, the device according to Fig. 1, with the connection in a line to subordinate hydraulic pump,

Fig. 3B ein zweites Ausführungsbeispiel, mit einem in der Verbindungsleitung angeordneten Wege-Schieberventil Fig. 3B, a second embodiment, having disposed in the connecting line spool valve

Fig. 4A ein drittes Ausführungsbeispiel, mit einem Verschiebezylinder in der Verbindungsleitung, Fig. 4A shows a third embodiment, with a displacement cylinder in the connecting line,

Fig. 4B ein viertes Ausführungsbeispiel, mit einer Verstellpumpe in der Verbin dungsleitung, FIG. 4B, a fourth embodiment, extension cable with a variable displacement pump in the Verbin,

Fig. 5 ein fünftes Ausführungsbeispiel, mit einer an der Vorderradachse und an der Hinterradachse vorgesehenen Einrichtung zur Wankstabilisie rung, Figure 5 shows a fifth embodiment tion. With a provided on the front wheel axle and the rear axle means for Wankstabilisie,

Fig. 6A ein sechstes Ausführungsbeispiel, mit einer Fig. 3B entsprechenden Einrichtung an der Vorderradachse und einem Stabilisator an der Hin terradachse, Fig. 6A, a sixth embodiment, corresponding with Fig. 3B means on the front wheel axle and a stabilizer at the Hin terra badgers,

Fig. 7A bis 7J verschiedene Varianten verwendbarer Hydraulikzylinder. FIGS. 7A to 7J different variants usable hydraulic cylinder.

Das in Fig. 1 in einem Querschnitt vereinfacht dargestellte Fahrzeug weist an der Vorderradachse eines Kraftfahrzeugs eine Einrichtung zur Wankstabilisierung des Fahrzeugaufbaus 1 auf, an dem bei der angenommenen Kurvenfahrt in Pfeilrich tung 2 nach rechts eine im vorliegenden Fall horizontale Zentrifugalkraft in Pfeil richtung 3 nach links und die Schwerkraft in Pfeilrichtung 4 nach unten wirken.The vehicle shown in simplified cross-section in FIG. 1 has on the front wheel axle of a motor vehicle a device for roll stabilization of the vehicle body 1 , on which, in the assumed turning direction in the arrow direction 2 to the right, a horizontal centrifugal force in the present case in the arrow direction 3 to the left and the force of gravity in the direction of arrow 4 down.

An den Rädern 5, 5, der dargestellten Vorderradachse ist jeweils zwischen einem Radführungselement 6 bzw. 6′ und dem Fahrzeugaufbau 1 ein Hydraulikzylinder 7 bzw. 7′ vorgesehen, die jeweils in Reihe zu einer Schraubenfeder 8, 8′ angeordnet sind, an denen sich der Fahrzeugaufbau 1 abstützt. Die Hydraulikzylinder 7, 7′ sind in Plunger-Bauweise gefertigt und weisen lediglich eine einzige Arbeitskammer 9, 9′ auf. Diese ist von einem Gehäuse 10 bzw. 10′ und einem Kolben 11, 11′ des betreffenden Hydraulikzylinders 7 bzw. 7′ begrenzt, der durch eine obere Öffnung in dem Gehäuse 10 bzw. 10′ von oben in das Gehäuse 10 bzw. 10′ eingebracht ist. Die beiden Arbeitskammern 9, 9′ sind über eine Verbindungsleitung 12 verbunden, in der eine drehrichtungsveränderliche Hydraulikpumpe 13 angeordnet ist. Ist eine Wankstabilisierung nicht erforderlich und deshalb die Hydraulikpumpe 13 abge schaltet, trennt diese die beiden Arbeitskammern 9, 9′ voneinander. Der System druck in der betreffenden Arbeitskammer 9 bzw. 9′ ist durch die Eindrückkraft der Kolben 11, 11′ bestimmt. Um bei Kurvenfahrt den auf den Fahrzeugaufbau einwir kenden Kräften entgegenzuwirken, die eine Wankneigung des Fahrzeugaufbaus, im vorliegenden Fall im Gegenuhrzeigersinn zur Folge haben würden, erfolgt über die Hydraulikpumpe 13 eine Verschiebung eines Volumenstromes von der kur veninneren Arbeitskammer 9′ in die kurvenäußere Arbeitskammer 9, wodurch sich die Kolben 11, 11′, wie in der Figur dargestellt, entgegengesetzt verschieben. Die Fußpunkte der Schraubenfedern 8, 8′ werden dadurch entsprechend entgegenge setzt verstellt, wodurch die Schraubenfedern 8, 8′ einer Wankbewegung des Fahr zeugaufbaus 1 vollständig oder teilweise entgegenwirkende Kräfte am Fahrzeug aufbau bewirken. Die an den Rädern in vertikaler Richtung wirkenden Abstützkräfte verändern sich dabei entsprechend und sind durch die Pfeile 14, 14′ angedeutet. Die Radführungselemente 6, 6′ sind bei dieser Ausführung die Radträger der Räder 5, 5, . Ebenso könnten auch andere Radführungselemente, beispielsweise die Radführungselemente 15, 15′ zur Abstützung der Hydraulikzylinder vorgesehen sein. On the wheels 5 , 5 , the front wheel axle shown, a hydraulic cylinder 7 or 7 'is provided between a wheel guide element 6 or 6 ' and the vehicle body 1 , which are each arranged in series with a coil spring 8 , 8 ', on which the vehicle body 1 supports. The hydraulic cylinders 7 , 7 'are made in a plunger design and have only a single working chamber 9 , 9 '. This is limited by a housing 10 or 10 'and a piston 11 , 11 ' of the hydraulic cylinder 7 or 7 'in question, which through an upper opening in the housing 10 or 10 ' from above into the housing 10 or 10 ' is introduced. The two working chambers 9 , 9 'are connected via a connecting line 12 in which a direction-changing hydraulic pump 13 is arranged. If roll stabilization is not required and therefore the hydraulic pump 13 is switched off, it separates the two working chambers 9 , 9 'from one another. The system pressure in the relevant working chamber 9 or 9 'is determined by the pressing force of the pistons 11 , 11 '. In order to counteract when turning on the vehicle body einwir kenden forces would have a tendency to roll of the vehicle body have in the present case counterclockwise result, via the hydraulic pump 13 is a displacement of a volume flow of the health veninneren working chamber 9 'in the outer curve working chamber 9, whereby the pistons 11 , 11 ', as shown in the figure, move in opposite directions. The base points of the coil springs 8 , 8 'are thereby set accordingly counterge, whereby the coil springs 8 , 8 ' cause a roll motion of the vehicle assembly 1 to effect completely or partially counteracting forces on the vehicle. The support forces acting on the wheels in the vertical direction change accordingly and are indicated by the arrows 14 , 14 '. The wheel guide elements 6 , 6 'are the wheel carriers of the wheels 5 , 5 ,. Other wheel guide elements, for example the wheel guide elements 15 , 15 ', could also be provided to support the hydraulic cylinders.

In Fig. 2 ist erkennbar, daß neben der anhand von Fig. 1 beschriebenen, an der Vorderradachse 16, vorgesehenen Einrichtung an der Hinterradachse 17 ebenfalls eine Einrichtung zur Wankstabilisierung des Fahrzeugaufbaus vorgesehen ist. Die Einrichtungen an der Vorderradachse 16 und an der Hinterradachse 17 sind ähn lich, so daß zur Vermeidung einer wiederholten Beschreibung vergleichbare Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind. Diese Einrichtungen zur Wankstabili sierung stehen mit einem Wegregler 18 in Verbindung, der über Wegsensoren 19, 19′, 19′′, 19′′′ die Wege der Kolben 11, 11′ an der Vorderradachse 16 und an der Hinterradachse 17 erfaßt. Der Wegregler 18 berücksichtigt weitere Parameter, bei spielsweise die durch einen Sensor 20 erfaßte Fahrgeschwindigkeit, der durch einen strichlierten Pfeil angedeutet ist. Weitere Eingangsgrößen sind bei der vor liegenden Ausführung der Lenkwinkel 21 und die Querbeschleunigung 22 des Kraftfahrzeugs. Der Wegregler 18 bestimmt nach einem vorgegebenen Programm unter Berücksichtigung der von den Sensoren 19, 19′, 19′′, 19′′′, 20, 21, 22 geliefer ten Signale erforderliche Volumenströme an der Vorderradachse und an der Hin terradachse, die an der betreffenden Fahrzeugachse durch Federfußpunktver schiebungen Kräfte der Schraubenfedern 8, 8′ bewirken, die einer Wankbewegung des Fahrzeugaufbaus 1 vollständig oder teilweise entgegenwirken.In FIG. 2 it can be seen that in addition to the device provided on the front wheel axle 16 and described with reference to FIG. 1, a device for roll stabilization of the vehicle body is also provided on the rear wheel axle 17 . The devices on the front wheel axle 16 and on the rear wheel axle 17 are similar Lich, so that comparable parts are provided with the same reference numerals to avoid a repeated description. These devices for roll stabilization are connected to a displacement controller 18 , which detects the displacement of the pistons 11 , 11 'on the front wheel axle 16 and on the rear wheel axle 17 via displacement sensors 19 , 19 ', 19 '', 19 '''. The path controller 18 takes into account further parameters, for example the driving speed detected by a sensor 20 , which is indicated by a dashed arrow. Further input variables are the steering angle 21 and the lateral acceleration 22 of the motor vehicle in the prior embodiment. The path controller 18 determines according to a predetermined program, taking into account the signals delivered by the sensors 19 , 19 ', 19 '', 19 ''', 20 , 21 , 22 required volume flows on the front wheel axle and on the rear wheel axle, which at the relevant vehicle axle by Federfußpunktver shifts forces of the coil springs 8 , 8 ', which counteract a roll movement of the vehicle body 1 completely or partially.

Gemäß Fig. 3A weisen die in Fig. 2 jeweils an der Vorderradachse 16 und an der Hinterradachse 17 vorgesehenen Einrichtungen zur Wankstabilisierung jeweils in einer Verbindungsleitung 12 zwischen den Arbeitskammern 9, 9′ an einer Fahr zeugachse eine Hydraulikpumpe 13 auf, die wie in Fig. 3A dargestellt von einem drehrichtungsveränderlichen Elektromotor 23 angetrieben ist.According to FIG. 3A, the devices for roll stabilization provided in FIG. 2 on the front wheel axle 16 and on the rear wheel axle 17 each have a hydraulic pump 13 in a connecting line 12 between the working chambers 9 , 9 'on a driving axle, which as in FIG. 3A is driven by an electric motor 23 variable in direction of rotation.

Das zweite Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3B weist an der Vorderradachse 16 und/oder an der Hinterradachse 17 die symbolisch dargestellte Einrichtung zur Wankstabilisierung des Fahrzeugaufbaus 1 auf. Diese Einrichtung unterscheidet sich von der Einrichtung gemäß Fig. 3A lediglich dadurch, daß in der Verbin dungsleitung 12 ein Wege-Schieberventil 24 angeordnet ist, das in der dargestell ten Neutralstellung die Arbeitskammern 9, 9′ der Hydraulikzylinder 7, 7′ voneinan der trennt und gleichzeitig den Sauganschluß 27 und den Druckanschluß 26 der von dem Verbrennungsmotor 25 des Kraftfahrzeugs angetriebenen Hydraulik pumpe 13′ verbindet, die lediglich in einer Drehrichtung betrieben wird. Ist eine Wankstabilisierung erforderlich, verbindet das Wege-Schieberventil 24 den Druck anschluß 26 der Hydraulikpumpe 13′ mit einer Arbeitskammer 9 bzw. 9′ und gleich zeitig die andere Arbeitskammer 9′ bzw. 9 mit dem Sauganschluß 27 der Hydrau likpumpe 13′, bzw. bei einer entgegengesetzten Wankstabilisierung umgekehrt, mit der jeweils anderen Arbeitskammer 9 bzw. 9′.The second embodiment shown in FIG. 3B, on the front wheel axle 16 and / or the device for roll stabilization of the vehicle body 1 at the rear wheel axle 17 shown symbolically on. This device differs from the device according to FIG. 3A only in that in the connec tion line 12 a directional spool valve 24 is arranged, which separates the working chambers 9 , 9 'of the hydraulic cylinders 7 , 7 ' from and in the neutral position at the same time the suction connection 27 and the pressure connection 26 of the hydraulic pump 13 'driven by the internal combustion engine 25 of the motor vehicle connects' which is operated only in one direction of rotation. If roll stabilization is required, the directional spool valve 24 connects the pressure connection 26 of the hydraulic pump 13 'with a working chamber 9 or 9 ' and at the same time the other working chamber 9 'or 9 with the suction connection 27 of the hydraulic pump 13 ', or with an opposite roll stabilization reversed, with the other working chamber 9 or 9 '.

Bei dem in Fig. 4A dargestellten dritten Ausführungsbeispiel sind die bereits be schriebenen Hydraulikzylinder 7, 7′ bzw. Schraubenfedern 8, 8′ verwendet. Bei dieser Ausführung ist in der Verbindungsleitung 12 ein Verschiebezylinder 28 an geordnet, der einen Schieberkolben 29 aufweist, der die Arbeitskammer 9, 9′ der Hydraulikzylinder 7, 7′ voneinander trennt und zur Wankstabilisierung Hydraulik flüssigkeit von der Arbeitskammer 9 bzw. 9′ eines Hydraulikzylinders 7 bzw. 7′ in die Arbeitskammer 9′ bzw. 9 des anderen Hydraulikzylinders 7′ bzw. 7, bzw. bei entgegengesetzter Wankneigung des Fahrzeugaufbaus 1 umgekehrt, verschiebt. Der Schieberkolben 29 trennt zwei Steuerkammern 30, 30′ in dem Verschiebe zylinder 28. Zur axialen Verlagerung des Schieberkolbens 29 ist über ein Wege-Schieberventil 31 eine Steuerkammer 30 bzw. 30′ mit dem Druckanschluß 26 der Hydraulikpumpe 13′ und die andere Steuerkammer 30′ bzw. 30 mit dem Saugan schluß 27 der Hydraulikpumpe 13′, bzw. bei einer entgegengesetzten Wankstabili sierung zur entgegengesetzten Verlagerung des Schieberkolbens 29 umgekehrt, mit der jeweils anderen Steuerkammer 30′ bzw. 30 zu verbinden. Bei dieser Aus führung ist die Hydraulikpumpe 13′ von dem Verbrennungsmotor 25 des Kraftfahr zeugs angetrieben und damit lediglich in eine Drehrichtung drehbar. In der darge stellten Neutralstellung des Wege-Schieberventils 31 sind die beiden Steuerkam mern 30, 30′ voneinander und von dem Druckanschluß 26 und dem Sauganschluß 27 der Hydraulikpumpe 13′ getrennt. Gleichzeitig sind in dieser Ventilstellung der Sauganschluß 27 und der Druckanschluß 26 verbunden, so daß durch die mit dem Verbrennungsmotor 25 mitlaufende Hydraulikpumpe 13′ Hydraulikflüssigkeit von dem Druckanschluß 27 lastfrei zu dem Sauganschluß 27 strömen kann.In the third embodiment shown in Fig. 4A, the already described hydraulic cylinders 7 , 7 'and coil springs 8 , 8 ' are used. In this embodiment, a shift cylinder 28 is arranged in the connecting line 12 , which has a slide piston 29 which separates the working chamber 9 , 9 'of the hydraulic cylinder 7 , 7 ' from each other and for roll stabilization hydraulic fluid from the working chamber 9 or 9 'of a hydraulic cylinder 7 or 7 'in the working chamber 9 ' or 9 of the other hydraulic cylinder 7 'or 7 , or vice versa, with opposite roll tendency of the vehicle body 1 , moves. The spool 29 separates two control chambers 30 , 30 'in the shift cylinder 28th For axial displacement of the spool 29 is a control valve 31, a control chamber 30 or 30 'with the pressure port 26 of the hydraulic pump 13 ' and the other control chamber 30 'or 30 with the Saugan circuit 27 of the hydraulic pump 13 ', or at an opposite roll stabilization for the opposite displacement of the spool 29 vice versa to connect to the other control chamber 30 'and 30 respectively. In this embodiment, the hydraulic pump 13 'is driven by the internal combustion engine 25 of the motor vehicle and is therefore only rotatable in one direction of rotation. In the Darge presented neutral position of the directional spool valve 31 , the two Steuerkam men 30 , 30 'from each other and from the pressure port 26 and the suction port 27 of the hydraulic pump 13 ' are separated. At the same time, the suction connection 27 and the pressure connection 26 are connected in this valve position, so that hydraulic fluid 13 'running with the internal combustion engine 25 can flow from the pressure connection 27 to the suction connection 27 without load.

Bei dem vierten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4B ist in der die Arbeitskammern 9, 9′ der Hydraulikzylinder 7, 7′ verbindenden Verbindungsleitung 12 eine Verstell pumpe 32 angeordnet, die beispielsweise eine Axialkolbenpumpe mit verstellbaren Schrägscheiben ist. Die von dem Verbrennungsmotor 25 des Fahrzeugs angetrie bene Verstellpumpe 32 kann zur Wankstabilisierung in die eine oder andere Rich tung einen Volumenstrom von einer Arbeitskammer 9, 9′ in die andere Arbeits kammer 9′ bzw. 9 fördern, bzw. wenn keine Wankstabilisierung erforderlich ist, die beiden Arbeitskammern 9 bzw. 9′ voneinander trennen.In the fourth embodiment shown in FIG. 4B in the working chambers 9 , 9 'of the hydraulic cylinders 7 , 7 ' connecting connecting line 12 an adjusting pump 32 is arranged, which is for example an axial piston pump with adjustable swash plates. The attached trie from the engine 25 of the vehicle bene variable displacement pump 32 may for roll stabilization in one or the other Rich tung a volume flow of a working chamber 9, 9 promote 'in the other working chamber 9' and 9, respectively, or if no roll stabilization is required, separate the two working chambers 9 and 9 'from each other.

Bei dem in Fig. 5 dargestellten fünften Ausführungsbeispiel ist an der Vorderrad achse 16 und an der Hinterradachse 17 jeweils eine Einrichtung zur Wankstabili sierung vorgesehen, bei denen ebenfalls die bereits beschriebenen Hydraulikzylin der 7, 7′ und Schraubenfedern 8, 8′ verwendet sind. Die Einrichtungen zur Wank stabilisierung weisen jeweils die im Zusammenhang mit Fig. 3B beschriebene Einrichtung zur Wankstabilisierung mit einem in der betreffenden Verbindungslei tung 12 angeordneten Wege-Schieberventil 24 und Hydraulikpumpen 13′ auf. Die beiden jeweils an der Vorderradachse 16 und an der Hinterradachse 17 vorgese henen Hydraulikpumpen 13′ sind bei dieser Ausführung als Doppelpumpe ausge bildet und gemeinsam von dem Verbrennungsmotor 25 des Kraftfahrzeugs ange trieben.In the fifth embodiment shown in FIG. 5, a device for roll stabilization is provided on the front wheel axle 16 and on the rear wheel axle 17 , in which the already described hydraulic cylinder 7 , 7 'and coil springs 8 , 8 ' are also used. The devices for roll stabilization each have the device described in connection with FIG. 3B for roll stabilization with a directional valve 12 arranged in the connecting line 12 and slide valves 24 and hydraulic pumps 13 '. The two in each case on the front wheel axle 16 and on the rear wheel axle 17 vorgese hen hydraulic pumps 13 'are formed in this embodiment as a double pump and are driven together by the internal combustion engine 25 of the motor vehicle.

Ein sechstes Ausführungsbeispiel weist gemäß Fig. 6A an der Vorderradachse 16 eines Kraftfahrzeugs die zu Fig. 3B angegebene Einrichtung zur Wankstabilisie rung auf.A sixth exemplary embodiment has, according to FIG. 6A on the front wheel axle 16 of a motor vehicle, the device for roll stabilization specified in FIG. 3B.

An der Hinterradachse 17 dieses Fahrzeugs ist gemäß Fig. 6B ein Stabilisator 33 vorgesehen, der sich an seinen Schenkelenden 34, 34′ jeweils an dem Außenrohr 35, 35′ eines Federbeindämpfers 36, 36′ beispielsweise gelenkig abstützt. An der Hinterradachse 17 dieses Fahrzeugs sind keine Hydraulikzylinder vorgesehen.At the rear wheel axle 17 of the vehicle, a stabilizer 33 is shown in FIG. 6B provided which, 'in each case to the outer tube 35, 35' is supported at its leg ends 34 34 of a strut damper 36, 36 ', for example, hinged. No hydraulic cylinders are provided on the rear wheel axle 17 of this vehicle.

Bei den beschriebenen sechs Ausführungsbeispielen ist jeweils der Kolben 11, 11′ des Hydraulikzylinders 7, 7′ durch das Dämpfungszylindergehäuse eines Dämpfungszylinders gebildet, der eine nach außen vorstehende Dämpferkolben stange 37, 37′ aufweist, die bei den Ausführungsbeispielen die betreffende Schraubenfeder 8 bzw. 8′ zentral durchsetzt und am Fahrzeugaufbau 1 in nicht dargestellter Weise beispielsweise gelenkig befestigt ist. In the six exemplary embodiments described, the piston 11 , 11 'of the hydraulic cylinder 7 , 7 ' is formed by the damping cylinder housing of a damping cylinder which has an outwardly projecting damper piston rod 37 , 37 ', which in the exemplary embodiments has the relevant coil spring 8 or 8 'Centrally penetrated and is articulated to the vehicle body 1 in a manner not shown, for example.

Verschiedene Ausführungsformen von jeweils einen Hydraulikzylinder, einen Dämpfungszylinder und eine Schraubenfeder vereinigende Baueinheiten werden nachfolgend anhand der Fig. 7A bis 7J beschrieben.Different embodiments of a hydraulic cylinder, a damping cylinder and a helical spring unit are described below with reference to FIGS. 7A to 7J.

Die in Fig. 7A dargestellte Baueinheit ist bei den Ausführungsbeispielen gemäß den Fig. 1 bis 6B verwendet und weist einen Hydraulikzylinder 7 mit einem oben offenen Gehäuse 10 auf, in das in Plunger-Bauweise von oben der Kolben 11 eingebracht ist, der zusammen mit dem Gehäuse 10 eine mit Hydraulikflüssig keit gefüllte Arbeitskammer 9 begrenzt, die in der angegebenen Weise volumen veränderlich ist. An einem Außenumfang des Kolbens 11 ist ein Stützelement 38 befestigt, an dem sich eine Schraubenfeder 8 abstützt. Der Kolben 11 bildet ein Dämpfungszylindergehäuse eines Dämpfungszylinders, der in dem Kolben 11 einen Dämpfungskolben aufnimmt, von dem axial nach außen die Dämpferkolben stange 37 absteht. Das obere Ende der Dämpferkolbenstange 37 und der Schrau benfeder 8 stützen sich in nicht angegebener Weise, beispielsweise unter Zwischenlage eines Abstützelements an dem Fahrzeugaufbau 1 ab.The assembly shown in FIG. 7A is used in the exemplary embodiments according to FIGS. 1 to 6B and has a hydraulic cylinder 7 with a housing 10 which is open at the top and into which the piston 11 is introduced in a plunger construction, which together with the piston 11 Housing 10 limits a working chamber 9 filled with hydraulic fluid, which volume is variable in the specified manner. On an outer circumference of the piston 11 , a support element 38 is fastened, on which a helical spring 8 is supported. The piston 11 forms a damping cylinder housing of a damping cylinder, which receives a damping piston in the piston 11 , from which the damper piston rod 37 projects axially outward. The upper end of the damper piston rod 37 and the screw benfeder 8 are supported in a manner not specified, for example with the interposition of a support element on the vehicle body 1 .

Gemäß Fig. 7B kann die Arbeitskammer 9′′ zwischen einem radial vorstehenden Ringbund des Kolbens 11′′, der Stirnfläche 39 eines zwischen dem Kolben 11′′ und dem Gehäuse 10′′ einschiebbaren Stützelements 38′ für die Schraubenfeder 8 und Wänden des Gehäuses 10′′ und des Kolbens 11′′ gebildet sein. In diesem Fall ist eine Wegübersetzung des axialen Verstellweges des Stützelements 38′ gegenüber dem Kolben 11′′ möglich.Referring to FIG. 7B, the working chamber 9 '' between a radially projecting annular collar of the piston 11 '', the end surface 39 a between the piston 11 '' and the housing 10 '' retractable support element 38 'for the helical spring 8 and walls of the housing 10 '' And the piston 11 '' be formed. In this case, a translation of the axial displacement of the support element 38 'relative to the piston 11 ''is possible.

Fig. 7C weist ein unten offenes Gehäuse 10′′′ des Hydraulikzylinders 7′′′ auf, in das von unten der Kolben 11′′′ einschiebbar ist, der zusammen mit dem Gehäuse 10′′′ eine Arbeitskammer 9′′′ bildet. Bei dieser Ausführung ist das Gehäuse 10′′′ jeweils an einem Umfang gegenüber dem Kolben 11′′′ und der Dämpferkolben stange 37′′ abzudichten. Die Schraubenfeder 8 stützt sich an einem radialen Stützelement 38′′ an dem Gehäuse 10′′′ ab. Fig. 7C has an open bottom housing 10 '''of the hydraulic cylinder 7 ''' into which the piston 11 '''can be inserted from below, which forms a working chamber 9 ''' together with the housing 10 '''. In this embodiment, the housing 10 '''in each case on a circumference relative to the piston 11 ''' and the damper piston rod 37 '' to seal. The coil spring 8 is supported on a radial support element 38 '' on the housing 10 '''.

Bei der Variante gemäß Fig. 7D weist der von unten in ein Gehäuse 10 ^IV ein schiebbare Kolben 11 ^IV einen radialen Absatz 40 auf. Die Arbeitskammer 9 ^IV ist zwischen diesem Absatz 40 und einem Innenumfang des Gehäuses 10 ^IV sowie zwischen Stirnflächen des Kolbens 11 ^IV und des Gehäuses 10 ^IV gebildet. Bei dieser Ausführung ist das verstellbare Gehäuse 10 ^IV an zwei Stellen lediglich gegenüber dem Kolben 11 ^IV abzudichten.In the variant according to FIG. 7D, the piston 11 ^{IV, which can be} pushed into a housing 10 ^IV from below, has a radial shoulder 40 . The working chamber 9 ^IV is formed between this paragraph 40 and an inner circumference of the housing 10 ^IV and between end faces of the piston 11 ^IV and the housing 10 ^IV . In this embodiment, the adjustable housing 10 ^{IV is} to be sealed at two points only against the piston 11 ^IV .

Eine Variante mit zwei Hydraulikzylindern 7 ^V zeigt Fig. 7E, die eine axiale Verlage rung eines Stützelements 38 ^V für die Schraubenfeder 8 gegenüber einem Dämpfungszylindergehäuse 41 ermöglichen, in dem ein Dämpfungskolben axial verstellbar ist, von dem die Dämpferkolbenstange 37 ^V nach außen absteht.A variant with two hydraulic cylinders 7 ^{V is} shown in FIG. 7E, which enables an axial displacement of a support element 38 ^V for the coil spring 8 relative to a damping cylinder housing 41 , in which a damping piston is axially adjustable, from which the damper piston rod 37 ^V protrudes outwards.

Während bei den Baueinheiten gemäß den Fig. 7A bis 7E das untere Ende der Schraubenfeder 8 axial verstellbar ist, kann mit den nachfolgend beschriebenen Ausführungen gemäß den Fig. 7F bis 7J das obere Ende der Schraubenfeder 8 axial verstellt werden, um über die Federkraft bzw. die Federkräfte der Schrau benfedern an einer Fahrzeugachse eine Wankstabilisierung zu bewirken.While in the assemblies shown in FIGS. 7A to 7E, the lower end of the coil spring 8 is axially adjustable, 7F of the coil spring with the below-described embodiments according to Fig. 7J, the upper end can be adjusted 8 axially by more than the spring force, or the spring forces of the screw ben spring to effect roll stabilization on a vehicle axle.

Die Fig. 7F entsprechende Ausführung weist an dem Fahrzeugaufbau 1 eine Säulenführung 42 für ein Stützelement 38 ^VI auf, das an der Säulenführung 42 axial verstellbar geführt ist und eine Stützfläche für das obere Ende der Schraubenfeder 8 bildet. Bei dieser Ausführung ist das um die Säulenführung 42 rohrförmige Stützelement 38 ^VI über die Säulenführung 42 nach unten verlängert und etwa an der mit 43 gekennzeichneten Stelle mit der Dämpferkolbenstange 37 ^VI eines Dämpfungszylinders verbunden, der in einem Dämpfungszylindergehäuse 41′ einen axial verstellbaren Dämpferkolben aufweist, der mit der Dämpferkolben stange 37 ^VI verbunden ist. Das Dämpferzylindergehäuse 41′ ist in nicht dargestell ter Weise am unteren Ende an einem Radführungselement befestigt. Das untere Ende der Schraubenfeder 8 stützt sich an einem an dem Dämpfungszylinderge häuse 41′ befestigten Federteller 44 ab. Zwischen den Stirnseiten der Säulenfüh rung 42 und der Dämpferkolbenstange 37 ^VI sowie einem Innenumfang des axial verlängerten Stützelements 38 ^VI ist eine Arbeitskammer 9 ^VI gebildet. In die Arbeits kammer 9 ^VI kann durch eine zentrale axiale Öffnung 45 in der Säulenführung 42 Hydraulikflüssigkeit ein- bzw. abströmen. Die Dämpferkolbenstange 37 ^VI bildet den Kolben eines Hydraulikzylinders zur Federfußpunktverstellung der Schraubenfeder 8 und das Stützelement 38 ^VI bildet das Gehäuse dieses Hydraulikzylinders. The embodiment corresponding to FIG. 7F has on the vehicle body 1 a column guide 42 for a support element 38 ^VI , which is guided axially adjustable on the column guide 42 and forms a support surface for the upper end of the coil spring 8 . In this embodiment, the tubular to the column guide 42 support member is extended 38 ^VI on the column guide 42 downwards and is connected approximately at the point marked with 43 point to the damper piston rod 37 ^VI a damping cylinder, which 'has an axially adjustable damping piston in a damping cylinder housing 41, the is connected to the damper piston rod 37 ^VI . The damper cylinder housing 41 'is attached in a manner not shown ter at the lower end to a wheel guide element. The lower end of the coil spring 8 is supported on a housing 41 on the damping cylinder 41 'fastened spring plate 44 . A working chamber 9 ^{VI is} formed between the end faces of the column guide 42 and the damper piston rod 37 ^VI and an inner circumference of the axially extended support element 38 ^VI . Hydraulic fluid can flow into or out of the working chamber 9 ^VI through a central axial opening 45 in the column guide 42 . The damper piston rod 37 ^VI forms the piston of a hydraulic cylinder for adjusting the spring base point of the helical spring 8 and the support element 38 ^VI forms the housing of this hydraulic cylinder.

Die Variante gemäß Fig. 7G weist ein an dem Fahrzeugaufbau 1 feststehend ausgebildetes Gehäuse 10 ^V auf, das eine untere Öffnung bildet, in die von unten ein Kolben 11 ^V einsteckbar ist. Der Kolben 11 ^V bildet zusammen mit dem Gehäuse 10 ^V eine Arbeitskammer 9 ^VII, die mit Hydraulikflüssigkeit gefüllt und volumenver änderlich ist. Der Kolben 11 ^V bildet einen radialen Vorsprung 46, an dem sich von unten ein oberer Federteller 47 abstützt, an dem sich von unten die Feder 8 ab stützt. Das untere Ende der Schraubenfeder 8 ist an einem Stützelement 38 ^VII ab gestützt, das an dem Dämpfungszylindergehäuse 41′′ eines Dämpfungszylinders befestigt ist, der in seinem Inneren einen Dämpferkolben axial verstellbar auf nimmt, von dem eine Dämpferkolbenstange 37 ^VII absteht, die eine axiale Verlänge rung des Kolbens 11 ^V bildet.The variant according to FIG. 7G has a housing 10 ^V which is fixed to the vehicle body 1 and which forms a lower opening into which a piston 11 ^{V can be} inserted from below. The piston 11 ^V together with the housing 10 ^{V forms} a working chamber 9 ^VII , which is filled with hydraulic fluid and is variable in volume. The piston 11 ^V forms a radial projection 46 , on which an upper spring plate 47 is supported from below, on which the spring 8 is supported from below. The lower end of the coil spring 8 is supported on a support element 38 ^VII , which is attached to the damping cylinder housing 41 '' of a damping cylinder which in its interior axially adjusts a damper piston from which a damper piston rod 37 ^VII protrudes, which has an axial extension tion of the piston 11 ^V forms.

Eine Variante zu der Ausführung gemäß Fig. 7G bildet die Baueinheit gemäß Fig. 7H, mit der eine kürzere Baulänge bei größerem Baudurchmesser möglich ist. Für diese Ausführung ist am Fahrzeugaufbau 1 ein nach unten offenes Ge häuse 10 ^VI vorgesehen, in das von unten ein Kolben 11 ^VI eingesetzt ist, an dem sich die Schraubenfeder 8 von unten abstützt. Der Kolben 11 ^VI ist ringförmig aus gebildet und begrenzt zusammen mit Gegenwänden des Gehäuses 10 ^VI eine Ar beitskammer 9 ^VIII. Das untere Ende der Schraubenfeder 8 ist wieder über ein Stützelement 38 ^VII an dem zu Fig. 7G angegebenen Dämpfungszylindergehäuse 41′′ abgestützt.A variant of the embodiment according to FIG. 7G is the structural unit according to FIG. 7H, with which a shorter overall length with a larger overall diameter is possible. For this embodiment, a downwardly open housing 10 ^{VI is} provided on the vehicle body 1 , into which a piston 11 ^{VI is} inserted from below, on which the coil spring 8 is supported from below. The piston 11 ^VI is formed from a ring and limits together with counter walls of the housing 10 ^VI an Ar beitskammer 9 ^VIII . The lower end of the coil spring 8 is again supported by a support element 38 ^VII on the damping cylinder housing 41 'shown in Fig. 7G''.

Die Ausführung gemäß Fig. 7I sieht einen an dem Fahrzeugaufbau 1 befestigten Kolben 11 ^VII vor, gegenüber dem ein Gehäuse 10 ^VII axial verstellbar ist, das an seinem oberen Ende eine Stützfläche 48 für die Schraubenfeder 8 bildet, die sich am unteren Ende über ein Stützelement 38 ^VIII an dem Dämpfungszylindergehäuse 41′′ beispielsweise wie in Fig. 7H abstützt. Zwischen dem Kolben 11 ^VII und dem Gehäuse 10 ^VII ist eine mit Hydraulikflüssigkeit gefüllte Arbeitskammer 9 ^IX gebildet. Durch Volumenveränderung dieser Arbeitskammer 9 ^IX kann das obere Ende der Schraubenfeder 8 axial verstellt werden, um durch Erhöhung oder Erniedrigung ihrer Federkraft einer Wankneigung des Fahrzeugaufbaus 1 entgegenzuwirken.The embodiment of FIG. 7I provides a secured to the vehicle body 1 piston 11 ^VII before, over which a housing is axially adjustable 10 ^VII, the upper at its end forms a support surface 48 for the helical spring 8, which at the lower end via a support element 38 ^VIII on the damping cylinder housing 41 '' for example as in Fig. 7H supports. A working chamber 9 ^IX filled with hydraulic fluid is formed between the piston 11 ^VII and the housing 10 ^VII . By changing the volume of this working chamber 9 ^IX , the upper end of the helical spring 8 can be axially adjusted in order to counteract a roll tendency of the vehicle body 1 by increasing or decreasing its spring force.

Schließlich ist in Fig. 7J eine weitere Baueinheit dargestellt, mit der sowohl das untere Ende der Schraubenfeder 8 als auch ihr oberes Ende axial verstellbar sind. Finally, a further structural unit is shown in FIG. 7J, with which both the lower end of the coil spring 8 and its upper end can be axially adjusted.

Diese Ausführung erfordert einen entsprechend größeren Bauaufwand. Das untere Ende der Schraubenfeder 8 wird wie bei Fig. 7A beschrieben verstellt. Um eine wiederholte Beschreibung gleicher Teile zu vermeiden, sind die zwischen den Ausführungen gemäß Fig. 7A und 7J vergleichbaren Teile mit gleichen Bezugs zahlen versehen. Das obere Ende der Schraubenfeder 8 wird wie bei der Ausfüh rung gemäß Fig. 7I verstellt. Zwischen den Ausführungsbeispielen gemäß Fig. 7I und 7J vergleichbare Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.This version requires a correspondingly larger construction effort. The lower end of the coil spring 8 is adjusted as described in Fig. 7A. In order to avoid a repeated description of the same parts, the parts comparable between the embodiments according to FIGS. 7A and 7J are provided with the same reference numbers. The upper end of the coil spring 8 is adjusted as in the embodiment according to FIG. 7I. Parts comparable between the exemplary embodiments according to FIGS. 7I and 7J are provided with the same reference symbols.

Die Erfindung ist auch von den Ausführungsbeispielen abweichend ausführbar. Bei den Ausführungsbeispielen ist neben dem in Reihe mit einer Schraubenfeder an geordneten Hydraulikzylinder ein Dämpfungszylinder vorgesehen, dessen Dämpfungszylindergehäuse oder Dämpferkolbenstange durch das Gehäuse oder den Kolben des Hydraulikzylinders gebildet ist. Ebenso könnte ein derartiger Dämpfungszylinder entfallen oder an anderer Stelle zwischen einem Radfüh rungselement und dem Fahrzeugaufbau angeordnet sein. Bei den Ausführungs beispielen sind die Hydraulikzylinder in der als besonders vorteilhaft angesehenen Plunger-Bauweise mit lediglich einer Arbeitskammer gebildet. Es ist aber auch denkbar, daß andere Hydraulikzylinder verwendet werden, die in der Wirkungs weise im wesentlichen mit den beschriebenen Hydraulikzylindern übereinstimmen. Bei den Ausführungsbeispielen wird vorzugsweise davon ausgegangen, daß eine Druckerhöhung in der betreffenden Arbeitskammer ein Ausfahren des betreffenden Kolbens bewirkt. Es ist aber auch denkbar, daß eine Druckbelastung der Arbeits kammer eines Hydraulikzylinders ein Einfahren der betreffenden Kolbenstange bewirkt. Die bei dem Ausführungsbeispiel einem Kolben bzw. einem Gehäuse zu geordnete Funktion kann auch von dem jeweils anderen Teil, von dem Gehäuse oder dem Kolben bewirkt werden. Bei den Ausführungsbeispielen ist lediglich die Einrichtung zur Wankstabilisierung beschrieben. Diese Einrichtung kann in der einleitend angegebenen Weise ohne weiteres durch eine Niveauregelungseinrich tung an einer der Fahrzeugachsen oder an allen Fahrzeugachsen ergänzt werden.The invention can also be implemented differently from the exemplary embodiments. At The embodiments are in addition to that in series with a coil spring ordered hydraulic cylinder provided a damping cylinder, the Damping cylinder housing or damper piston rod through the housing or the piston of the hydraulic cylinder is formed. Such could also be the case Damping cylinders are omitted or somewhere else between a wheel guide tion element and the vehicle body. In the execution Examples are the hydraulic cylinders in the particularly advantageous Plunger construction with only one working chamber. It is also conceivable that other hydraulic cylinders are used which are effective essentially match the hydraulic cylinders described. In the exemplary embodiments, it is preferably assumed that a Pressure increase in the working chamber concerned an extension of the concerned Piston causes. But it is also conceivable that a pressure load on the work Chamber of a hydraulic cylinder retracting the relevant piston rod causes. The in the embodiment of a piston or a housing Orderly function can also from the other part, from the housing or the piston. In the exemplary embodiments, only that Device for roll stabilization described. This facility can be found in the introductively specified way without further ado by a level control device tion on one of the vehicle axles or on all vehicle axles.

Claims

1. Device for roll stabilization of a vehicle, with on the wheels of a vehicle axle between a wheel guide element and the vehicle assembly arranged hydraulic cylinders, which are supported by a spring element on the vehicle body and have a working chamber which can be pressure-loaded by a hydraulic pump, characterized in that the Hydraulic pump ( 13 , 13 ') for roll stabilization a volume flow from the working chamber ( 9 , 9 ', 9 '', 9 ''', 9 ^IV , 9 ^VI , 9 ^VII , 9 ^VIII , 9 ^IX ) of a hydraulic cylinder ( 7 , 7 ', 7 '', 7 ''', 7 ^IV , 7 ^V ) into the working chamber ( 9 , 9 ', 9 '', 9 ''', 9 ^IV , 9 ^VI , 9 ^VII , 9 ^VIII , 9 ^IX ) of the other hydraulic cylinder ( 7 , 7 ', 7 '', 7 ''', 7 ^IV , 7 ^V ), where through the hydraulic cylinder ( 7 , 7 ', 7 '', 7 ''', 7 ^IV , 7 ^V ) adjust the base points of the spring elements (coil springs 8 , 8 ') in such a way that the spring elements (Coil spring 8 , 8 ') counteract a rolling movement of the vehicle body ( 1 ) completely or partially.

2. Device according to claim 1, characterized in that the Federele element is a coil spring ( 8 , 8 ') or an air spring or the like.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the hydraulic cylinder ( 7 , 7 ', 7 '', 7 ''', 7 ^IV , 7 ^V ) one in a housing ( 10 , 10 ', 10 '', 10 ''', 10 ^IV , 10 ^V , 10 ^VI , 10 ^VII , support element 38 ^VI ) axially adjustable piston ( 11 , 11 ', 11 '', 11 ''', 11 ^IV , 11 ^V , 11 ^VI , 11 ^VII , Damper piston rod 37 ^VI ) and the spring element (coil spring 8 , 8 ') on the housing ( 10 , 10 ', 10 '', 10 ''', 10 ^IV , 10 ^V , 10 ^VI , 10 ^VII , support element 38 ^VI ) or on the piston ( 11 , 11 ', 11 '', 11 ''', 11 ^IV , 11 ^V , 11 ^VI , 11 ^VII , damper piston rod 37 ^VI ), optionally with the interposition of one or more power transmission or guiding elements ( Support element 38 ^V ) supports.

4. Device according to one of claims 1 to 3, with a connecting line connecting the working chambers of the hydraulic cylinders, characterized in that the hydraulic pump ( 13 , variable displacement pump 32 ) is arranged in the connecting line ( 12 ) and alternately with its Druckan connection to one Working chamber ( 9 , 9 ′, 9 ′ ′, 9 ′ ′ ′, 9 ^IV , 9 ^VI , 9 ^VII , 9 ^VIII , 9 ^IX ) and with its suction connection to the other working chamber ( 9 , 9 ′, 9 ′ ′ ′, 9 '', 9 ^IV , 9 ^VI , 9 ^VII , 9 ^VIII , 9 ^IX ) can be connected and the work chambers ( 9 , 9 ', 9 '', 9 ''', 9 ^IV , 9 ^VI , 9 ^VII , 9 ^VIII , 9 ^IX ).

5. Device according to one of claims 1 to 3, with a connecting line connecting the working chambers of the hydraulic cylinders, characterized in that a directional slide valve ( 24 ) is arranged in the connecting line ( 12 ), the working chambers ( 9 , 9 ') of the hydraulic cylinder ( 7 , 7 ') from each other or for roll stabilization, a working chamber ( 9 or 9 ') with the pressure connection ( 26 ) of the hydraulic pump ( 13 ') and the other working chamber ( 9 'or 9 ) with the Suction port ( 27 ) of the hydraulic pump ( 13 '), or vice versa in another working position of the directional spool valve ( 24 ).

6. Device according to one of claims 1 to 3, with a connecting line connecting the working chambers of the hydraulic cylinders, characterized in that in the connecting line ( 12 ) a displacement cylinder ( 28 ) with a slide piston ( 29 ) is arranged, which connects the working chambers ( 9 , 9 ') of the hydraulic cylinder ( 7 , 7 ') from each other and for roll stabilization hydraulic fluid from the working chamber ( 9 or 9 ') of a Hydraulikzylin ders ( 7 or 7 ') in the working chamber ( 9 'or 9 ) of the other hydraulic cylinder ders ( 7 'or 7 ), or vice versa with opposite tendency of the vehicle to roll, shifts.

7. Device according to claim 6, characterized in that the slide piston ben ( 29 ) separates two control chambers ( 30 , 30 ') from each other, of which for the axial displacement of the slide piston ( 29 ) a control chamber ( 30 or 30 ') with the pressure connection ( 26 ) of the hydraulic pump ( 13 ') and the other control chamber ( 30 ' or 30 ) with the suction port ( 27 ) of the hydraulic pump ( 13 '), or vice versa for the opposite displacement of the slide piston ( 29 ).

8. Device according to claim 7, characterized in that the pressure ( 26 ) or suction port ( 27 ) of the hydraulic pump ( 13 ') with the relevant control chamber ( 30 or 30 ') of the displacement cylinder ( 28 ) via a directional spool valve ( 31 ) is to be connected, which separates the pressure (26) and suction connection ( 27 ) of the hydraulic pump ( 13 ') from the control chamber ( 30 , 30 ') of the displacement cylinder ( 28 ) in a neutral position.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a device for roll stabilization is provided on the front wheel axle ( 16 ) and on the rear wheel axle ( 17 ) of the vehicle.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the piston ( 11 , 11 ', 11 '', 11 ''', 11 ^IV , 11 ^V , 11 ^VI , 11 ^VII , damper piston rod 37 ^VI ) of the hydraulic cylinder ( 7 , 7 ', 7 '', 7 ''', 7 ^IV , 7 ^V ) by the damping cylinder housing or the damper piston rod ( 37 ^VI , piston 11 ^V , 11 ^VII ) of a damping cylinder ( 41 ', 41 '') is formed is attached at its free end to the vehicle body ( 1 ) or to the wheel guide element.