DE19543634A1 - Vorrichtung und Verfahren zum Vereinzeln von Blattgut aus einem Stapel - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zum Vereinzeln von Blattgut aus einem Stapel

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfah­ ren zum Vereinzeln von Blattgut, wie z. B. Banknoten, aus einem Stapel.
Eine solche Vorrichtung ist beispielsweise aus der DE-OS 34 47 777 bekannt. Mittels einer beweglichen Andruck­ platte wird ein auf der Andruckplatte liegender Stapel einer Abzugseinrichtung zugeführt. Die Abzugseinrichtung weist unter anderem eine Vorschubeinrichtung, eine Rück­ halteeinrichtung, eine Vereinzelungswalze und eine Rück­ haltewalze auf. Zur Vereinzelung des Blattguts wird die Andruckplatte in Richtung der Abzugseinrichtung bewegt, bis der Stapel mit leichtem Druck an die Vorschubein­ richtung angedrückt wird. Danach wird das jeweils ober­ ste Blatt des Stapels mittels der Vorschubeinrichtung in Richtung der Vereinzelungswalze bewegt, die dann dieses Blatt aus dem Stapel vereinzelt.
Ein Nachteil der Vorrichtung besteht darin, daß der leichte Druck, mit dem der Stapel an die Vorschubein­ richtung angedrückt wird, während der gesamten Verein­ zelung des Stapels nicht sehr konstant gehalten werden kann. Dies gilt insbesondere für Stapel von abgenutztem Blattgut, wie z. B. welligen oder an verschiedenen Stel­ len geknickten Banknoten.
Ausgehend davon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrun­ de, eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Vereinzeln von Blattgut vorzuschlagen, bei der der Blattgutstapel während der gesamten Vereinzelung mit einem optimalen Druck an die Vorschubeinrichtung der Abzugseinrichtung angedrückt wird.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Hauptanspruchs gelöst.
Der Grundgedanke der Erfindung besteht im wesentlichen darin, die Dichte des Stapels mittels eines Dichtesen­ sors zumindest im Bereich der Abzugseinrichtung kontinu­ ierlich während der Vereinzelung zu bestimmen und mit­ tels einer Regeleinrichtung den Abstand zwischen der Andruckplatte und der Abzugseinrichtung in Abhängigkeit der bestimmten Dichte optimal anzupassen. Die bestimmte Dichte des Banknotenstapels im Bereich der Abzugsein­ richtung ist hierbei ein Maß für den Druck, mit dem der Stapel an die Abzugseinrichtung angedrückt wird.
Ein Vorteil der Vorrichtung besteht darin, daß die be­ stimmte Dichte im wesentlichen vom Zustand der obersten Blätter des Stapels abhängt. Der zu dieser Dichte pro­ portionale Andruck kann somit während der gesamten Ver­ einzelung des Stapels konstant gehalten werden. Es ist hierbei unerheblich, wie viele Blätter sich noch im Sta­ pel befinden oder wie groß der absolute Abstand zwischen der Andruckplatte und der Abzugseinrichtung ist. Ist der Andruck des Stapels an die Abzugseinrichtung zu gering, so kann dieser leicht durch eine Verringerung des Ab­ stands zwischen der Andruckplatte und der Abzugseinrich­ tung erhöht werden. Ist der Andruck zu hoch, so kann er durch Vergrößerung des Abstands verkleinert werden. Es ergibt sich somit ein dynamischer Regelkreis, der unab­ hängig vom Zustand oder der Dicke des Stapels einen kon­ stanten Andruck des Stapels an die Abzugseinrichtung gewährleistet.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist der Dichtesensor eine Blasluftdüse auf, die Luft zwi­ schen die Blätter des Stapels bläst und die Blätter des Stapels zu Schwingungen anregt. Die Schwingungen der Blätter erzeugen Geräusche, die mittels eines Mikrofons detektiert werden. Aus diesen detektierten Geräuschen bestimmt die Regeleinrichtung die Dichte des Stapels.
Weitere Merkmale und Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Figuren beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 Prinzipskizze einer Ausführungsform der Erfin­ dung,
Fig. 2 Schnittdarstellung der Ausführungsform entlang des Schnitts A,
Fig. 3 Schnittdarstellung der Ausführungsform entlang des Schnitts B.
Fig. 4 Schnittdarstellung der Ausführungsform entlang des Schnitts C.
Die Fig. 1 zeigt eine Ausführungsform der Erfindung in einer Seitenansicht. Der Stapel 10 besteht aus einer Anzahl Blätter, die hier wellig dargestellt sind. Der Stapel 10 liegt auf einer beweglichen Andruckplatte 20, mittels der der Stapel 10 einer Abzugseinrichtung 30 zugeführt wird. Die Abzugseinrichtung 30 weist eine Vor­ schubeinrichtung 31, eine Rückhalteeinrichtung 32, eine Vereinzelungswalze 33 und eine Rückhaltewalze 34 auf.
Zur Vereinzelung des obersten Blattstapels 10 wird die­ ses durch die Vorschubeinrichtung 31, die beispielsweise als Luftleitplatte ausgeführt werden kann, in Richtung der Vereinzelungswalze 33 transportiert. Diese ergreift dann das oberste Blatt und zieht es vom Stapel 10 ab. Die dem obersten Blatt nachfolgenden Blätter des Stapels 10 werden von der Rückhalteeinrichtung 32 zurückgehal­ ten. Für den Fall, daß von der Vorschubeinrichtung 31 mehrere Blätter in Richtung der Vereinzelungswalze 33 transportiert werden, ist zusätzlich die Rückhaltewalze 34 vorgesehen, die dann die dem obersten Blatt nachfol­ genden Blätter wieder in den Stapel 10 zurücktranspor­ tiert.
Das von der Abzugseinrichtung 30 vereinzelte Blatt kann dann, wie hier beispielsweise dargestellt, an ein Trans­ portsystem 40 übergeben werden. Dieses weist im wesent­ lichen Transportrollen 41 auf, mittels derer Transport­ riemen 42 bewegt werden. Zum Transport wird das Blattgut zwischen den Transportriemen 42 eingeklemmt.
Der Abstand D zwischen der Andruckplatte 20 und der Ab­ zugseinrichtung 30 kann durch Hinauf- bzw. Herunterfah­ ren der Andruckplatte 20 mittels einer Regeleinrichtung 21 verändert werden. Um den Abstand D während der gesam­ ten Vereinzelung optimal anzupassen, wird während der Vereinzelung die Dichte des Stapels 10 zumindest im Be­ reich der Abzugseinrichtung 30 kontinuierlich bestimmt. Zur Bestimmung der Dichte sind hier verschiedene Ausfüh­ rungsformen von Dichtesensoren gleichzeitig dargestellt. Im Normalfall genügt es selbstverständlich, einen der im folgenden vorgestellten Dichtesensoren auszuwählen.
Die Fig. 2 ist eine Prinzipskizze der Ausführungsform entlang des in Fig. 1 mit A bezeichneten Schnitts. Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Dichtesensors wird mittels einer Blasdüse 50 ruft zwischen die Blätter des Stapels 10 geblasen. Durch diese eingeblasene Luft wer­ den die Blätter des Stapels 10 zu Schwingungen angeregt. Ein Mikrofon 60 detektiert dann die durch die Schwingungen der Blätter entstehenden Geräusche. Das Mikrofon 60 wird bevorzugt auf derselben Seite des Sta­ pels 10 angeordnet wie die Blasluftdüse 50. Auch eine Anordnung des Mikrofons 60 auf der gegenüberliegenden Seite des Stapels 10 ist möglich. Wie in Fig. 1 darge­ stellt, kann die Blasluftdüse über die gesamte Länge des Blattgutstapels 10 ausgeführt werden, so daß auch meh­ rere Mikrofone 60 zur Detektion der durch die Schwingungen der Blätter entstandenen Geräusche verwen­ det werden können.
Aus den von einem oder mehreren Mikrofonen 60 detektier­ ten Geräuschen bestimmt die Regeleinrichtung 21 kontinu­ ierlich die Dichte des Stapels 10. Abhängig von der be­ stimmten Dichte paßt die Regeleinrichtung 21 den Abstand D zwischen Andruckplatte 20 und Abzugseinrichtung 30 kontinuierlich so an, daß der Stapel 10 optimal an die Abzugseinrichtung 30 angedrückt wird.
In einer zweiten Ausführungsform weist der Dichtesensor wiederum eine Blasluftdüse 50 und einen Luftdrucksensor 70 auf. Die Blasluftdüse 50 und der Luftdrucksensor 70 sind auf gegenüberliegenden Seiten des Stapels 10 ange­ ordnet. Der Luftdrucksensor 70 detektiert den Druck der durch den Stapel 10 tretenden Luft. Mittels der Regel­ einrichtung 21 wird dann kontinuierlich die Dichte des Stapels 10 aus dem detektierten Druck bestimmt und der Abstand D optimal angepaßt. Auch hier ist es möglich, einen oder mehrere Luftdrucksensoren 70 zu verwenden. Die Anzahl bzw. die Ausdehnung der Luftdrucksensoren 70 kann für die Vorrichtung optimiert werden.
Die Fig. 3 ist eine Schnittdarstellung entlang des in Fig. 1 dargestellten Schnitts B und zeigt eine weitere Ausführungsform eines Dichtesensors. Dieser weist eine Lichtquelle 80 und einen Lichtsensor 81 auf, die auf gegenüberliegenden Seiten des Stapels 10 angeordnet sind. Zur Bestimmung der Dichte beleuchtet die Licht­ quelle den Stapel 10 auf einer Seite und der Lichtsensor 81 detektiert das durch den Stapel 10 tretende Licht. Aus dem detektierten Licht wird dann die Dichte des Sta­ pels 10 bestimmt und der Abstand D optimal angepaßt.
Als Lichtquelle können neben einfachen Beleuchtungen wie z. B. Glühlampen oder LED′s auch LED-Arrays verwendet werden. Der Lichtsensor kann beispielsweise eine Foto­ diode, ein Fotodiodenarray oder ein CCD-Array aufweisen.
Durch die Verwendung beispielsweise eines LED-Arrays und eines Fotodiodenarray ist es möglich, die Dichte des Stapels 10 in verschiedenen Abschnitten des Stapels 10 zu bestimmen. Sollten beispielsweise in den unteren Ab­ schnitten des Stapels 10 Dichten auftreten, die mit ho­ her Wahrscheinlichkeit zu einer Störung während der Ver­ einzelung führen werden, können frühzeitig Maßnahmen zur Beseitigung dieser Dichten getroffen werden. Verschie­ dene dieser Maßnahmen sind bereits aus dem Stand der Technik bekannt. Selbstverständlich können bei Bedarf auch die anderen oben beschriebenen Ausführungsformen eines Dichtesensors in Form eines Arrays ausgestaltet werden.
In der Fig. 4 ist eine Schnittdarstellung entlang des in Fig. 1 dargestellten Schnitts c gezeigt. In der hier dargestellten Ausführungsform eines Dichtesensors ist eine CCD-Kamera 90 vorgesehen, die ein Bild der Blatt­ kanten des Stapels 10 erzeugt. Aus diesem Bild wird die Anzahl der Blattkanten im Bereich der Abzugseinrichtung 30 durch Abzählen bestimmt. Die Dichte des Stapels 10 ergibt sich aus Anzahl der Blattkanten pro Bereich.
Neben den zur Erzeugung des Bildes notwendigen CCD′s kann die CCD-Kamera auch eine Beleuchtung enthalten, die die Blattkanten beleuchtet. Bevorzugt wird eine CCD-Zei­ lenkamera verwendet, die sich bei Bedarf auch entlang des gesamten Stapels 10 erstrecken kann, um beispiels­ weise auch Dichten in den unteren Abschnitten des Sta­ pels 10 bestimmen zu können.

Claims (13)

1. Vorrichtung zum Vereinzeln von Blattgut, wie z. B. Banknoten, aus einem Stapel mit einer beweglichen An­ druckplatte, auf der der Stapel aufliegt und mittels der der Stapel einer Abzugseinrichtung zugeführt wird, die jeweils das oberste Blatt des Stapels vereinzelt, da­ durch gekennzeichnet, daß
  • - ein Dichtesensor (50, 60, 70, 80, 81) vorgesehen ist, der die Dichte des Stapels (10) zumindest im Bereich der Abzugseinrichtung (30) kontinuierlich während der Vereinzelung bestimmt und daß
  • - eine Regeleinrichtung (21) vorgesehen ist, die den Abstand (D) zwischen der Andruckplatte (20) und der Abzugseinrichtung (30) in Abhängigkeit der bestimm­ ten Dichte so regelt, daß der Stapel (10) optimal an die Abzugseinrichtung (30) angedrückt wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Dichtesensor (50, 60) mindestens die folgenden Einrichtungen aufweist:
  • - eine Blasluftdüse (50), die Luft zwischen die Blät­ ter des Stapels (10) bläst und die Blätter des Sta­ pels (10) zu Schwingungen anregt und
  • - ein Mikrofon (60), das die durch die Schwingungen der Blätter des Stapels (10) erzeugten Geräusche detektiert.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Dichtesensor (50, 70) mindestens die folgenden Einrichtungen aufweist:
  • - eine Blasluftdüse (50), die auf einer Seite des Stapels (10) Luft zwischen die Blätter des Stapels (10) bläst und
  • - einen Luftdrucksensor (70), der auf der gegenüber­ liegenden Seite des Stapels (10) den Druck der durch den Stapel (10) tretenden Luft detektiert.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Dichtesensor (80, 81) mindestens die folgenden Einrichtungen aufweist:
  • - eine Lichtquelle (80), die den Stapel (10) auf ei­ ner Seite beleuchtet und
  • - einen Lichtsensor (81), der das durch den Stapel
  • (10) tretende Licht auf der gegenüberliegenden Sei­ te des Stapels (10) detektiert.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtquelle (80) ein LED-Array aufweist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Lichtsensor (81) ein Photodiodenarray oder ein CCD-Array aufweist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Dichtesensor (80, 81) mindestens die folgenden Einrichtungen aufweist:
  • - eine CCD-Kamera (90), die ein Bild der Blattkanten des Stapel (10) erzeugt.
8. Verfahren zum Vereinzeln von Blattgut, wie z. B. Banknoten, aus einem Stapel (10), bei dem
  • - der Stapel (10) auf eine Andruckplatte (20) gelegt wird,
  • - der Stapel (10) mittels der Andruckplatte (20) ei­ ner Abzugseinrichtung (30) zugeführt wird,
  • - die Abzugseinrichtung (30) jeweils das oberste Blatt des Stapels (10) vereinzelt,
dadurch gekennzeichnet, daß
  • - die Dichte des Stapels (10) zumindest im Bereich der Abzugseinrichtung (30) kontinuierlich während der Vereinzelung bestimmt wird und
  • - der Abstand (D) zwischen der Andruckplatte (20) und der Abzugseinrichtung (30) in Abhängigkeit der be­ stimmten Dichte so angepaßt wird, daß der Stapel (10) optimal an die Abzugseinrichtung (30) ange­ drückt wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bestimmung der Dichte des Stapels (10) minde­ stens die folgenden Schritte durchgeführt werden:
  • - zwischen die Blätter des Stapels (10) wird Luft eingeblasen, so daß die Blätter des Stapels (10) zu Schwingungen anregt werden,
  • - die durch die Schwingungen der Blätter des Stapels (10) erzeugten Geräusche werden detektiert und
  • - aus den detektierten Geräuschen wird die Dichte des Stapels (10) bestimmt.
10. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bestimmung der Dichte des Stapels (10) minde­ stens die folgenden Schritte durchgeführt werden:
  • - zwischen die Blätter des Stapels (10) wird Luft eingeblasen,
  • - der Druck der durch den Stapel (10) transmittierten Luft wird detektiert und
  • - aus dem detektierten Druck wird die Dichte des Sta­ pels (10) bestimmt.
11. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bestimmung der Dichte des Stapels (10) minde­ stens die folgenden Schritte durchgeführt werden:
  • - die Blätter des Stapels (10) werden seitlich mit Licht beleuchtet,
  • - das durch den Stapel (10) transmittierte Licht wird detektiert und
  • - aus dem detektierten Licht wird die Dichte des Sta­ pels (10) bestimmt.
12. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bestimmung der Dichte des Stapels (10) minde­ stens die folgenden Schritte durchgeführt werden:
  • - von den Blattkanten des Stapels (10) wird ein Bild erzeugt,
  • - aus dem Bild wird durch Abzählen die Anzahl der Blattkanten bestimmt,
  • - aus der Anzahl der Blattkanten wird die Dichte des Stapels (10) bestimmt.
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