Die
Erfindung betrifft Navigationsgerät für ein Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff
des Patentanspruchs 1.The
The invention relates to a navigation device for a vehicle according to the preamble
of claim 1
Ein
derartiges Navigationsgerät
ist in US-A-5 343 399 beschrieben. Über eine
Eingabeeinheit läßt sich
die Audioausgabe des Navigationsgeräts entweder ein- oder ausschalten.
Bei eingeschalteter Audioausgabe wird dem Fahrzeugführer des
Fahrzeugs mit dem Navigationsgerät
Führungsinformation
immer in vollem Umfang zugeführt.Such a navigation device is in US-A-5,343,399 described. About an input unit, the audio output of the navigation device can be either on or off. When the audio output is switched on, guide information is always supplied in full to the driver of the vehicle with the navigation device.
In DE 43 24 215 A1 ist
ein Navigationsgerät beschrieben,
bei dem Führungsinformation
automatisch in Abhängigkeit
von der Fahrspur, auf der sich das Fahrzeug fortbewegt, der Seite
der befahrenen Straße
und der Geschwindigkeit des Fahrzeugs verändert wird.In DE 43 24 215 A1 For example, a navigation apparatus is described in which guidance information is automatically changed depending on the lane on which the vehicle is traveling, the side of the traveled road, and the speed of the vehicle.
Ferner
ist in JP 6348997 A vorgeschlagen, eine
Navigationseinrichtung mit der Anzeige von Verkehrstaus auszubilden.Furthermore, in JP 6348997 A proposed to form a navigation device with the display of traffic jams.
Zudem
wird in DE 39 054 93
A1 vorgeschlagen, ein Ortungs- und Navigationssystem für Landfahrzeuge
so auszubilden, dass durch die Eingabe von Knotenpunkten mittels
einer graphischen theoretischen Darstellung einen einfachen Speicherplatz sparende
Fahrtrouteneingabe möglich
wird.In addition, in DE 39 054 93 A1 proposed to form a positioning and navigation system for land vehicles so that by entering nodes by means of a graphical theoretical representation of a simple memory-space-saving route input is possible.
Ferner
ist in DE 36 102 51
C2 ein Navigationssystem für Straßenfahrzeuge beschrieben, bei dem
ein Fahrer kurz vor Erreichen eines Fahrtroutenschnittpunktes exakte
Hinweise dahingehend erhält, wie
er einen Schnittpunkt in Richtung einer voreingestellten Fahrtroute
passieren muss.Furthermore, in DE 36 102 51 C2 describes a navigation system for road vehicles, in which a driver receives just before reaching a route intersection point exact indications as to how he must pass an intersection in the direction of a preset route.
Zudem
ist in DE-Nahverkehrs-Praxis Nr. 11/1987 ein Navigationssystem mit
einer digitalisierten Straßenkarte
beschrieben. Für
die Zieleingabe ist eine Tastatur für die Buchstaben des Alphabets
und sämtliche
Ziffern bereitgestellt. Insbesondere werden von einem Namen eines
Zielpunkts nur ein paar Anfangsbuchstaben eingegeben, und das System
bietet die in Frage kommenden Strassen anschließend zur Auswahl.moreover
In DE-Nahverkehrs-Praxis no. 11/1987 is a navigation system with
a digitized street map
described. For
the destination input is a keyboard for the letters of the alphabet
and all
Numbers provided. In particular, from a name of a
Destination only entered a few initial letters, and the system
offers the roads in question then to choose from.
Ferner
ist in JP 05-046084
A eine Vorgehensweise für
eine Transitführungs-Bildanzeige
eines geeignet montierten Navigators beschrieben, bei der eine intuitive
Erfassung der Führungsinformation angestrebt
wird. Hierzu erfolgt die Berechnung einer Abbildung eines Bildes
gemäß einer
Hauptprojektion auf die Ebene einer betrachteten Projektionsebene
in dreidimensionaler Weise.Furthermore, in JP 05-046084A describes a procedure for a transit guide image display of a suitably mounted navigator, in which an intuitive acquisition of the guidance information is sought. For this purpose, the calculation of a mapping of an image according to a main projection onto the plane of a viewed projection plane takes place in a three-dimensional manner.
Zudem
ist in EP 0 588 082
A1 ein Navigationssystem für ein Fahrzeug beschrieben,
bei dem ein Anzeigeabschnitt eine Gesamtroutenkarte anzeigt, insbesondere
zum Anzeigen der ausgewählten Route
gemäß Anweisungen
von einem Routenführungs-Steuerabschnitt.
Gleichzeitig sind Landmarken an dem Anzeigenabschnitt präsentiert.
Beim Führen des
Fahrzeugführers
durch das Navigationssystem zu einem Zielpunkt über eine gebührenpflichtige Straße erfolgt
die Anzeige des Namens eines Eintritts-/Austrittspunkts, was den
Fahrer bei der Verfolgung einer ihm bekannten Route unterstützt.Moreover, in EP 0 588 082 A1 a navigation system for a vehicle, in which a display section displays an entire route map, in particular for displaying the selected route in accordance with instructions from a route guidance control section. At the same time, landmarks are presented at the display section. When guiding the vehicle driver through the navigation system to a destination point via a toll road, the name of an entry / exit point is displayed, which assists the driver in following a route known to him.
Bei
dem in der nicht geprüften
japanischen Patentanmeldung JP 60-202307 A beschriebenen Navigationsgerät erfolgt
die Erfassung des Eintritts eines Autos oder eines Fahrzeugs mit
dem Navigationsgerät
in einem festgelegten Grenzbereich einer Kreuzung und anschließend erfolgt
die Information über
die Fortbewegungsrichtung für
die Fortbewegung des Autos bei der Kreuzung oder dergleichen für den Fahrer
des Autos mit Hilfe einer Ansage, oder einer Ansage und einer visuellen
Anzeige.In the unexamined Japanese patent application JP 60-202307 A described navigation device takes place the detection of the entry of a car or a vehicle with the navigation device in a predetermined border area of an intersection and then the information about the direction of travel for the movement of the car at the intersection or the like for the driver of the car by means of an announcement, or an announcement and a visual announcement.
Da
das gebräuchliche
Navigationsgerät
Führungsinformation
für den
Fahrer unabhängig
von der Anforderung des Fahrers oder dem Wunsch des Fahrers durch
das gebräuchliche
Navigationssystem erzeugt, während
sich das Auto fortbewegt, erhält
der Fahrer nicht immer Führungsinformation,
wenn der Fahrer sie erhalten will. Beispielsweise ist es aufgrund
der Tatsache, daß die
Führungsinformation
im Hinblick auf eine Kreuzung erst bereitgestellt wird, wenn das
Auto mit dem Navigationsgerät
sich in die Nähe
der Kreuzung bewegt, für
den Fahrer schwierig, das Auto mit ausreichend verbleibender Zeit
zu steuern, indem die Information über eine Zielbestimmung rechtzeitig
empfangen wird. In dem Fall, in dem die Führungsinformation jeweils nach
einer festgelegten Distanz oder nach einer festgelegten Zeit bereitgestellt
wird, um das zuvor erwähnte
Problem zu lösen,
empfindet der Fahrer manchmal die Information als Schnarren, da
er die Führungsinformation
hört, selbst
wenn er diese nicht hören will.
Dies bedeutet, daß aufgrund
der Tatsache, daß das
gebräuchliche Navigationsgerät die Führungsinformation
für den Fahrer
unabhängig
von dessen Willen erzeugt, ein Problem dahingehend besteht, daß der Fahrer
auf das Erhalten der Führungsinformation
warten muß, bis
das in dem Auto enthaltene bekannte Navigationsgerät die Führungsinformation
für den
Fahrer bereitstellt, obgleich der Fahrer die Führungsinformation hören will.There
the usual one
navigation device
Executive information
for the
Driver independent
from the requirement of the driver or the desire of the driver
the usual one
Navigation system generates while
the car gets moving
the driver does not always have guidance information,
if the driver wants to receive it. For example, it is due
the fact that the
Executive information
is provided for a crossing only when the
Car with the navigation device
in the vicinity
the intersection moves, for
the driver is difficult to leave the car with sufficient time left
to control by providing information about a destination in a timely manner
Will be received. In the case where the guidance information respectively
provided at a fixed distance or after a specified time
will, to the previously mentioned
Solve a problem,
Sometimes the driver feels the information as a buzz, because
he the leadership information
hear, yourself
if he does not want to hear this.
This means that due
the fact that that
common navigation device the guidance information
for the driver
independently
generated by its will, there is a problem that the driver
on getting the leadership information
has to wait until
the known navigation device included in the car, the guidance information
for the
Driver, although the driver wants to hear the guidance information.
In
der veröffentlichten
offengelegten nicht geprüften
japanischen Patentanmeldung JP 5-996781
A ist ein Navigationsgerät beschrieben, das so aufgebaut
ist, daß es
die Führungsinformation entlang
einer festgelegten Strecke durch eine Ansage in Abhängigkeit
einer Bedienung eines Fahrers bei Anforderung mitteilt.In Published Published Unexamined Japanese Patent Application JP 5-996781 A there is described a navigation apparatus configured to notify the guidance information along a predetermined route by an announcement in response to an operation of a driver when requested.
Jedoch
ist der Umfang an Führungsinformation,
der durch eine Ansage übermittelt
werden kann, relativ gering. Insbesondere enthält die Führungsinformation für eine Straßenkreuzung
lediglich einfache Richtungsansagen, wie "nach rechts abbiegen" oder "nach links abbiegen" bei einer Ansage im Zusammenhang mit
einem Punkt, an dem die sich kreuzende Straße mit mehreren Straßen unter
schrägen Winkeln
verbunden ist oder an dem mehrere Straßen mit demselben Azimut vorliegen,
auf denen sich das Auto mit dem bekannten Navigationsgerät fortbewegen
kann, so daß es
für den
Fahrer schwierig ist, die Straße
auszuwählen,
und der Fahrer erhält
keine Unterstützung
bei der Bestimmung einer Straße,
entlang der das Auto sich fortbewegen sollte.however
is the amount of leadership information
which transmitted by an announcement
can be, relatively low. In particular, the guidance information for a road intersection contains
only simple directional announcements, such as "turn right" or "turn left" in an announcement in connection with
a point where the intersecting road with several roads under
oblique angles
connected or at which there are several roads with the same azimuth,
on which the car with the known navigation device move
can, so it
for the
Driver is difficult, the road
select
and the driver receives
no support
in determining a road,
along which the car should move.
Zusätzlich besteht
die Führungsinformation, die
der Fahrer wünscht,
nicht nur aus einer Richtung für
das Abbiegen nach rechts oder links, sondern enthält zahlreiche Führungsinformationspunkte,
beispielsweise die Namen eines Punkts, das Vorliegen einer Einrichtung
oder dergleichen an einer Straßenseite,
anhand der der Fahrer den Punkt festlegen kann, und den Namen und
die Streckennummer einer zu verfolgenden Straße. Entsprechend besteht auch
ein Problem dahingehend, daß es
nicht ausreicht, dem Fahrer eine Führungsinformation lediglich
mit Hilfe einer Ansage auf der Grundlage einer Anforderung des Fahrers
bereitzustellen.In addition exists
the leadership information, the
the driver wishes
not just from one direction for
the turn to the right or left, but contains numerous guidance information points,
for example, the names of a point, the presence of a device
or the like on a street side,
based on which the driver can set the point, and the name and
the route number of a road to follow. Accordingly, there is also
a problem in that it
is not sufficient, the driver guidance information only
with the help of an announcement based on a request from the driver
provide.
Somit
besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung in der Schaffung
eines Navigationsgeräts, das
Führungsinformation
für einen
Fahrer in Abhängigkeit
von der Anforderung eines Fahrers schnell ausgeben kann.Consequently
the object of the present invention is to provide
a navigation device that
Executive information
for one
Driver in dependence
from the requirement of a driver can spend quickly.
Diese
Aufgabe wird durch ein Navigationsgerät mit den Merkmalen des Patentanspruchs
1 gelöst.These
The object is achieved by a navigation device having the features of the claim
1 solved.
Somit
gewinnt das Navigationsgerät
die Karteninformations-Wiedergewinnungsvorrichtung
die Führungsinformation
im Hinblick auf Zielpunkte entlang der durch die Streckeneinstellvorrichtung
festgelegten Strecke aus der in der Karteninformations-Speichervorrichtung
gespeicherten Karteninformation, zum Erzeugen der Führungsinformation
im Hinblick auf die Zielpunkte für
die Anzeige der Führungsinformation
im Hinblick auf die Zielpunkte mit einer Anzeigevorrichtung in Abhängigkeit
von einer Anforderung des Fahrers, die mit einer Eingabevorrichtung
eingegeben wird. Demnach kann das Navigationsgerät die Führungsinformation im Zusammenhang
mit einem erforderlichen Punkt entlang der Strecke im Hinblick auf
die Zeit vorab zusätzlich
zu der Führungsinformation
im Hinblick auf die Momentanposition des Autos anzeigen.Consequently
wins the navigation device
the map information retrieval device
the leadership information
with regard to target points along the route setting device
fixed route from the in the map information storage device
stored map information, for generating the guide information
with regard to the destinations for
the display of the guidance information
with regard to the target points with a display device in dependence
from a request of the driver using an input device
is entered. Thus, the navigation device can use the guidance information in context
with a required point along the route in terms of
the time in advance in addition
to the leadership information
with regard to the current position of the car.
Somit
kann das Navigationsgerät
aufgrund der Tatsache, daß die
Sprachführungsinformation
im Zusammenhang mit der angezeigten Führungsinformation zur gleichen
Zeit durch die Sprachausgabevorrichtung und die Anzeigevorrichtung
ausgegeben wird, die Führungsinformation
in zwei Formen anzeigen, von der eine eine visuelle Information
und die andere eine Audioinformation ist, in Abhängigkeit von dem Inhalt der
Führungsinformation.
Demnach kann der Fahrer die von dem Navigationsgerät bereitgestellte
Führungsinformation
einfach erfassen.Consequently
can the navigation device
due to the fact that the
Voice guidance information
in connection with the displayed guidance information to the same
Time through the voice output device and the display device
is issued, the leadership information
show in two forms, one of which is visual information
and the other is audio information, depending on the content of the
Guide information.
Thus, the driver can provide the information provided by the navigation device
Executive information
easy to capture.
Gemäß einer
bevorzugten Ausführungsform ist
vorgesehen, daß das
Navigationsgerät
eine Bestimmungsort-Informations-Anzeigevorrichtung
zum Erzeugen von Führungsinformation
ausgehend von der Momentanposition eines Autos zu dem Zielbestimmungspunkt
oder bei oder in der Nähe
des Zielbestimmungspunkts und zum Bereitstellen derselben mit der
Anzeigevorrichtung enthält.
Es ergibt sich ein Effekt dahingehend, daß ein Fahrer des Autos die
ungefähren
und wirksamen Führungsinformationspunkte,
beispielsweise eine Distanz zu dem Zielbestimmungspunkt, einen Azimut
zu dem Zielbestimmungspunkt und eine bei oder in der Nähe des Zielbestimmungspunkts
zu verfolgende Fortbewegungsrichtung erkennen kann. Wenn der Fahrer
keine detaillierte Führungsinformation
anfordert, erfolgt eine Konzentration auf die wesentlichen Führungsinformationspunkte.According to one
preferred embodiment
provided that the
navigation device
a destination information display device
for generating guidance information
from the current position of a car to the destination point
or at or near
of the destination point and to provide the same with the
Indicator device contains.
It results in an effect that a driver of the car the
approximate
and effective leadership information points,
For example, a distance to the destination point, an azimuth
to the destination point and one at or near the destination point
can detect the direction of travel to be followed. If the driver
no detailed guidance information
requires a concentration on the key leadership information points.
Bei
einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung bestimmt
das Navigationsgerät
Führungsinformation
in Zusammenhang mit einem Zielpunkt und die Führungsinformation betrifft eine
Straßenkreuzung
auf die ein Auto mit Navigationsgerät tritt, wenn das Auto sich
entlang seiner momentanen Strecke fortbewegt.at
a further advantageous embodiment of the invention determined
the navigation device
management information
in connection with a destination and the guidance information concerns a
intersection
on which a car with navigation device enters when the car turns
moving along its current route.
Insbesondere
wird die Führungsinformation aus
einer in einer Karteninformations-Speichervorrichtung gespeicherten
Karteninformation auf der Grundlage einer Momentanposition des Autos
bestimmt, und die Bestimmung erfolgt im Zusammenhang mit dem Zielpunkt
der Verarbeitung der in der Karteninformations-Speichervorrichtung
gespeicherten Karteninformation für die Anzeige der Führungsinformation
mit einer Anzeigevorrichtung in Abhängigkeit von einer Anforderung
des Fahrers, die von einer Eingabevorrichtung übertragen wird. Demnach kann
das Navigationsgerät
die Führungsinformation im
Zusammenhang mit einer Straßenkreuzung
als angeforderter Punkt im Hinblick auf die Zeit vorab anzeigen,
zusätzlich
zu der Führungsinformation
im Hinblick auf die Momentanposition des Autos.Especially
is the leadership information
a stored in a map information storage device
Map information based on a current position of the car
determined, and the determination is in connection with the target point
the processing of the in the map information storage device
stored map information for the display of the guide information
with a display device in response to a request
of the driver transmitted from an input device. Accordingly, can
the navigation device
the leadership information in the
Related to a road junction
indicate as requested point in terms of time in advance,
additionally
to the leadership information
in view of the current position of the car.
Bei
einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung erzeugt
das Navigationsgerät
Karteninformation, die mit Hilfe von Netzwerkinformation beschrieben
ist, zum Darstellen zumindest der Beziehungen von Straßen, die
miteinander verbunden sind, mit Hilfe von Kanten und Knoten, und eine
graphische Information, die von einer Führungsinformations-Verarbeitungsvorrichtung
auf Grundlage der Netzwerkinformation erzeugt wird dient als Führungsinformation,
die mit einer Anzeigevorrichtung angezeigt wird.In a further advantageous embodiment of the invention, the navigation device generates map information, which is described with the aid of network information, for representing at least the relations of roads which are connected to one another by means of edges and nodes, and Graphical information generated by a guide information processing apparatus based on the network information serves as guide information displayed with a display device.
Somit
erfolgt bei dem Navigationsgerät
ein Erzeugen und Beschreiben der Karteninformation als Netzwerkinformation,
die zumindest die Beziehungen zwischen miteinander verbundenen Straßen mit Hilfe
von Kanten und Knoten ausdrückt
und an der Anzeigevorrichtung darstellt. Demnach kann der Umfang
von Information, der in der Karteninformations-Speichervorrichtung zu speichern ist,
herabgesetzt werden, und auf Grundlage der Netzwerkinformation erzeugte
graphische Information wird mit der Anzeigevorrichtung als Führungsinformation
angezeigt. Hierdurch kann der Fahrer komplizierte Führungsinformation
und Beziehungen zwischen diesen einfach augenblicklich erkennen,
und das Auftreten eines Mißverständnisses
bei dem Fahrer beim Erfassen der erzeugten Führungsinformation durch den Fahrer
kann herabgesetzt werden.Consequently
takes place at the navigation device
generating and describing the map information as network information,
at least the relationships between interconnected roads with the help
of edges and nodes expresses
and on the display device. Accordingly, the scope
information to be stored in the map information storage device,
and generated based on the network information
Graphic information is provided with the display device as guide information
displayed. This allows the driver complicated guidance information
and easily recognize relationships between them,
and the occurrence of a misunderstanding
in the driver when detecting the generated guidance information by the driver
can be lowered.
Bevorzugte
Ausführungsformen
der Erfindung werden nun unter Bezug auf die Zeichnung beschrieben;
es zeigen:preferred
embodiments
The invention will now be described with reference to the drawings;
show it:
1 ein
Blockschaltbild zum Darstellen des Systemaufbaus eines Navigationsgeräts gemäß einer
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung; 1 a block diagram for illustrating the system structure of a navigation device according to an embodiment of the present invention;
2 ein
Blockschaltbild zum Darstellen der prinzipiellen Teile des gesamten
Aufbaus der Karteninformation in dem Navigationsgerät der in 1 gezeigten
Ausführungsform; 2 a block diagram for illustrating the principal parts of the entire structure of the map information in the navigation device of in 1 embodiment shown;
3 eine
Netzwerkkarte zum Darstellen eines Straßennetzwerks in dem Navigationsgerät der in 1 gezeigten
Ausführungsform; 3 a network card for displaying a road network in the navigation device of FIG 1 embodiment shown;
4A und 4B erläuternde
Diagramme zum Darstellen der Details der Karteninformation des Navigationsgeräts der in 1 gezeigten
Ausführungsform; 4A and 4B illustrative diagrams illustrating the details of the map information of the navigation device of FIG 1 embodiment shown;
5 ein
Flussdiagramm zum Darstellen des Betriebs des Navigationsgeräts der in 1 gezeigten
Ausführungsform; 5 a flowchart for illustrating the operation of the navigation device of in 1 embodiment shown;
6A und 6B Straßenkreuzungskarten
zum Darstellen von Straßenkreuzungen,
die jeweils durch ein Navigationsgerät gemäß einer zweiten Ausführungsform
und einer dritten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung anzuzeigen sind; 6A and 6B Road intersection maps for representing intersections to be respectively displayed by a navigation apparatus according to a second embodiment and a third embodiment of the present invention;
7 ein
erläuterndes
Diagramm zum Darstellen von Straßenkreuzungsdaten zum Zeichnen der
in 6A und 6B gezeigten
Straßenkreuzungskarten; 7 an explanatory diagram for representing road intersection data for drawing the in 6A and 6B shown road junction cards;
8 ein
erläuterndes
Diagramm einer normal von dem Navigationsgerät der in 1 gezeigten
Ausführungsform
angezeigten Karte; 8th an explanatory diagram of a normal of the navigation device of in 1 shown embodiment shown map;
9 ein
Flussdiagramm zum Darstellen eines Teils des Betriebs des Navigationsgeräts gemäß der in 1 gezeigten
Ausführungsform; 9 a flowchart for illustrating a part of the operation of the navigation device according to the in 1 embodiment shown;
10 ein
Blockschaltbild zum Darstellen des Systemaufbaus eines Navigationsgeräts gemäß der in 6A gezeigten
Ausführungsform; 10 a block diagram for illustrating the system structure of a navigation device according to the in 6A embodiment shown;
11 ein
Blockschaltbild zum Darstellen des Systemaufbaus eines Navigationsgeräts gemäß der in 6B gezeigten
Ausführungsform; 11 a block diagram for illustrating the system structure of a navigation device according to the in 6B embodiment shown;
12 ein
erläuterndes
Diagramm zum Darstellen der Beziehungen zwischen Eingabecodes und
Ausgabesprechansagen bei der Sprachausgabevorrichtung des Navigationsgeräts gemäß der in 6B gezeigten
Ausführungsform; 12 an explanatory diagram for illustrating the relationships between input codes and output speech announcements in the speech output device of the navigation device according to the in 6B embodiment shown;
13 ein
Flussdiagramm zum Darstellen der Verarbeitung im Fall der Ausgabe
einer Sprachführung
bei dem Navigationsgerät
gemäß der in 6B gezeigten
Ausführungsform; 13 a flowchart for illustrating the processing in the case of the output of a voice guidance in the navigation device according to the in 6B embodiment shown;
14 ein
Flussdiagramm zum Darstellen eines Teils des Betriebs eines Navigationsgeräts gemäß einer
vierten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung; 14 a flowchart for illustrating a part of the operation of a navigation device according to a fourth embodiment of the present invention;
15 ein
erläuterndes
Diagramm zum Darstellen von Straßenkreuzungsdaten, die zwischendurch
in dem Navigationsgerät
der in 14 gezeigten Ausführungsform
zu sichern sind; 15 an explanatory diagram for representing road intersection data, which in between in the navigation device of in 14 to be secured embodiment shown;
16 ein
Flussdiagramm zum Darstellen eines Teils des Betriebs des Navigationsgeräts gemäß der in 14 gezeigten
Ausführungsform; 16 a flowchart for illustrating a part of the operation of the navigation device according to the in 14 embodiment shown;
17 ein
erläuterndes
Diagramm einer durch das Navigationsgerät gemäß der in 4 gezeigten
Ausführungsform
anzuzeigenden Straßenkreuzungskarte; 17 an explanatory diagram of a by the navigation device according to the in 4 shown embodiment, to be displayed crossroads map;
18 ein
Blockschaltbild zum Darstellen eines Systemaufbaus eines Navigationsgeräts gemäß einer
fünften
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung; 18 FIG. 10 is a block diagram showing a system configuration of a navigation apparatus according to a fifth embodiment of the present invention; FIG.
19 ein
Flussdiagramm zum Darstellen eines Teils des Betriebs des in 18 gezeigten
Navigationsgeräts
gemäß der in 18 gezeigten
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung; 19 a flowchart for illustrating a part of the operation of in 18 shown navigation device according to the in 18 shown embodiment of the present invention;
20 ein
Anzeigebeispiel an einem Bildschirm des in 18 gezeigten
Navigationsgeräts gemäß der entsprechenden
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung; 20 a display example on a screen of the in 18 shown navigation device according to the corresponding embodiment of the present invention;
21 ein
Flussdiagramm zum Darstellen eines Teils des Betriebs eines Navigationsgeräts gemäß einer
sechsten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung; 21 a flowchart for illustrating a part of the operation of a navigation device according to a sixth embodiment of the present invention;
22 ein
Anzeigebeispiel an einem Bildschirm des in 21 gezeigten
Navigationsgeräts gemäß der entsprechenden
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung; 22 a display example on a screen of the in 21 shown navigation device according to the corresponding embodiment of the present invention;
23 ein
Blockschaltbild zum Darstellen eines Systemaufbaus eines Navigationsgeräts gemäß einer
siebten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung; 23 FIG. 10 is a block diagram showing a system configuration of a navigation apparatus according to a seventh embodiment of the present invention; FIG.
24 ein
Blockschaltbild zum Darstellen eines anderen Systemaufbaus eines
Navigationsgeräts
gemäß der in 23 gezeigten
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung; 24 a block diagram for illustrating another system structure of a navigation device according to the in 23 shown embodiment of the present invention;
25 ein
Flussdiagramm zum Darstellen eines Teiles des Betriebs des in den 23 und 24 gezeigten
Navigationsgeräts
gemäß der entsprechenden
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung; 25 a flowchart for illustrating a part of the operation of the in the 23 and 24 shown navigation device according to the corresponding embodiment of the present invention;
26 ein
Anzeigebeispiel an einem Bildschirm des in den 23 und 24 gezeigten
Navigationsgeräts
gemäß der entsprechenden
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung; 26 a display example on a screen of the in the 23 and 24 shown navigation device according to the corresponding embodiment of the present invention;
27 ein
Anzeigebeispiel an einem Bildschirm bei einem Navigationsgerät gemäß der achten
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung; und 27 a display example on a screen in a navigation device according to the eighth embodiment of the present invention; and
28 ein
anderes Anzeigebeispiel bei einem Bildschirm des Navigationsgeräts gemäß der in 27 gezeigten
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung. 28 another display example in a screen of the navigation device according to the in 27 shown embodiment of the present invention.
Bevorzugte
Ausführungsformen
der vorliegenden Erfindung werden nun detailliert unter Bezug auf
die beiliegende Zeichnung beschrieben.preferred
embodiments
The present invention will now be described in detail with reference to FIG
described the accompanying drawing.
1 zeigt
ein Blockschaltbild zum Darstellen eines Beispiels des Systemaufbaus
eines Navigationsgeräts
gemäß der vorliegenden
Erfindung. In dieser Figur kennzeichnet ein Bezugszeichen 1 eine Karteninformations-Speichervorrichtung,
die konkret aus zahlreichen Arten von Aufnahmemedien gebildet werden
kann, die in der Lage sind, viele Daten zu erfassen, beispielsweise
eine CD-ROM-Vorrichtung (mit erfasster Karteninformation) und einen CD-ROM-Treiber
zum Auslesen erfasster Daten aus der CD-ROM-Vorrichtung, ein Festplattengerät, ein fotomagnetisches
Plattengerät,
eine IC-Karte, die
einen Halbleiterspeicher benützt,
und so weiter. Ein Bezugszeichen 2 kennzeichnet eine Momentanpositions-Detektorvorrichtung
mit einer Funktion zum Erhalten der Positionskoordinaten, an denen
sich ein Auto befindet, durch eine Verarbeitung auf der Grundlage
eines Fortbewegungsortes usw., die anhand einer zurückgelegten
Entfernung und eines Azimuts des Autos bestimmt wird; die zurückgelegte Distanz
wird aus einer geographischen Längenangabe
und einer geographischen Breitenangabe des Autos gerechnet, die
aus mindestens einer der folgenden Größen bestimmt wird: Funksendesignale
eines GPS-Satelliten, Autogeschwindigkeit, Raddrehungen der Räder des
Autos und dergleichen. Der Azimuth des Autos wird aus einem Signal
eines Winkelgeschwindigkeitssensors oder eines Magnetsensors, beispielsweise
einem Vibrationskreisel oder einem Lichtleiterkreisel usw. berechnet.
Zudem ist es möglich,
daß die
Momentanpositions-Detektorvorrichtung 2 eine Kartenabbildungsvorrichtung
zum Bestimmen des glaubwürdigsten
Punkts der Kartendaten enthält, indem
die in der Karteninformations-Speichervorrichtung 1 gespeicherten
Kartendaten mit den Positionskoordinaten des Automobils zum Verbessern
der Zuverlässigkeit
verglichen werden. All diese Techniken sind allgemein bei Personen
bekannt, die mit dem Stand der Technik, der mit dem Navigationsgerät im Zusammenhang
steht, normal vertraut sind, und demnach betrifft der Gegenstand
der vorliegenden Erfindung nicht die Frage, wie die Positions-Detektorvorrichtung 2 ausgebildet
ist. Ein Bezugszeichen 3 kennzeichnet eine Karteninformations-Wiedergewinnungsvorrichtung
zum Wiedergewinnen eines Zielpunkts aus einer Karteninformation;
ein Bezugszeichen 4 kennzeichnet eine Führungsinformations-Verarbeitungsvorrichtung
zum Erzeugen von Führungsinformation
anhand einer Ausgabe der Karteninformations-Wiedergewinnungsvorrichtung 3 und
der Information, die in der Karteninformations-Speichervorrichtung 1 gespeichert
ist, damit die Führungsinformation
an der Anzeigevorrichtung 6 in Abhängigkeit von einer Anforderung
des Fahrers angezeigt wird, die mit der Eingabevorrichtung 5 engegeben
wird. 1 FIG. 12 is a block diagram showing an example of the system configuration of a navigation apparatus according to the present invention. FIG. In this figure, a reference numeral indicates 1 concretely, a map information storage device which may be concretely constituted by various kinds of recording mediums capable of detecting a lot of data, for example, a CD-ROM device (with acquired map information) and a CD-ROM driver for reading out acquired data from the CD-ROM device, a hard disk apparatus, a photomagnetic disk apparatus, an IC card using a semiconductor memory, and so on. A reference number 2 denotes a current position detecting device having a function for obtaining the position coordinates on which a car is located, processing based on a locus, etc., which is determined from a distance traveled and an azimuth of the car; the distance covered is calculated from a geographical length indication and a latitude indication of the car, which is determined from at least one of the following quantities: radio transmission signals of a GPS satellite, car speed, wheel rotations of the wheels of the car and the like. The azimuth of the car is calculated from a signal of an angular velocity sensor or a magnetic sensor such as a vibrating gyro or a fiber optic gyro, etc. In addition, it is possible that the instantaneous position detecting device 2 a map mapping device for determining the most credible point of the map data by using in the map information storage device 1 stored map data are compared with the position coordinates of the automobile to improve the reliability. All of these techniques are generally known to persons familiar with the prior art associated with the navigation device, and thus the subject of the present invention does not address the issue of how the position detecting device 2 is trained. A reference number 3 denotes a map information retrieval device for retrieving a destination from map information; a reference number 4 denotes a guide information processing device for generating guide information from an output of the map information retrieval device 3 and the information stored in the map information storage device 1 is stored so that the guide information on the display device 6 is displayed in response to a request from the driver, with the input device 5 is given.
Ein
in die Anzeigevorrichtung 6 mit einbezogener fest montierter
Schalter oder ein Berührfeldschalter
(touch panel switch) können
als Eingabevorrichtung 5 benützt werden. Zudem können mit
Hilfe eines Spracherkennungsgeräts
dieselben Effekte wie im Fall des Einsatzes des fest montierten
Schalters erreicht werden, wobei ein Eingabebetrieb für die Eingabe
einer Anforderung eines Fahrers durch das Umsetzen einer Richtungsansage
des Fahrers in elektrische Signale erfolgt, die funktionsgemäß mit denjenigen
des fest montierten Schalters und dergleichen übereinstimmen. Ein Bildanzeigegerät, beispielsweise
ein Kathodenstrahlröhrengerät (Cathode Ray
Tube), ein LCD-Gerät
(Liquid Crystal Display) oder dergleichen, das üblicherweise als Anzeigeterminal
für ein
Navigationsgerät
benützt
wird, erfüllt
die Bedingungen der Anzeigevorrichtung 6 der vorliegenden
Erfindung.One in the display device 6 with attached fixed switch or a touch panel switch can be used as input device 5 be used. In addition, with the aid of a speech recognition device, the same effects as in the case of the use of the fixed switch can be achieved, wherein an input operation for inputting a request of a driver by converting a directional announcement of the driver into electrical signals, which functionally with those of the fixed switch and the like. An image display apparatus such as a cathode ray tube (CRT), a liquid crystal display (LCD) or the like commonly used as a display terminal for a navigation apparatus satisfies the conditions of the display device 6 of the present invention.
Nun
werden die Details der in der Karteninformations-Speichervorrichtung 1 gespeicherten
Karteninformation im Zusammenhang mit der detaillierten Beschreibung
des Betriebs der Karteninformations-Wiedergewinnungsvorrichtung 3 und
der Führungsinformations-Bearbeitungsvorrichtung 4 beschrieben.Now, the details of the in the map information storage device 1 stored map information in connection with the detailed description of the operation of the map information retrieval device 3 and the guidance information processing device 4 described.
2 zeigt
ein Blockschaltbild zum Darstellen eines Hauptteils der Karteninformation.
In der Figur kennzeichnet ein Bezugszeichen 11 Handhabungsinformation
zum Anzeigen des Vorliegens individueller Information zum Bilden
der Karteninformation; die Handhabungsinformation ist die für den Zugriff
auf einzelne Karteninformation durch die Karteninformations-Wiedergewinnungsvorrichtung 3 und die
Führungsinformations-Verarbeitungsvorrichtung 4 wesentliche
Information. Da jedoch die Handhabungsinformation 11 nicht
direkt zu dem Effekt der vorliegenden Erfindung beiträgt und üblicherweise bei
dem Aufbau einer derartigen Datenbank vorliegt, werden hier die
Details der Handhabungsinformation 11 nicht beschrieben,
und weitere Verarbeitungsschritte beim Einsatz der Handhabungsinformation 11 im
Zeitpunkt des Zugriffs auf einzelne Informationen während des
Betriebs wird von nun an aus der Beschreibung weggelassen. Ein Bezugszeichen 12 kennzeichnet
eine Verbindungsdatengruppe für
die Beschreibung der Information im Hinblick auf die Straßenschnittpunkte
eines Straßennetzwerks.
Ein Bezugszeichen 13 kennzeichnet eine Knotendatengruppe
für die
Beschreibung der Information im Hinblick auf die Knoten des Straßennetzwerks.
Ein Bezugszeichen 14 kennzeichnet eine Kreuzungskartendatengruppe,
die später
beschrieben wird. 2 Fig. 16 is a block diagram showing a main part of the map information. In the figure, a reference numeral indicates 11 Management information for indicating the presence of individual information for forming the map information; The handling information is that for accessing individual map information by the map information retrieval device 3 and the guidance information processing device 4 Significant Information. However, because the handling information 11 does not contribute directly to the effect of the present invention and is usually present in the construction of such a database, here the details of the handling information 11 not described, and further processing steps in the use of the handling information 11 at the time of access to individual information during operation will be omitted from now on the description. A reference number 12 denotes a connection data group for the description of the information regarding the road intersections of a road network. A reference number 13 denotes a node data group for the description of the information regarding the nodes of the road network. A reference number 14 denotes a crossing map data group which will be described later.
Die 3 zeigt
ein Beispiel eines Straßennetzwerks
für die
Beschreibung des Betriebs der vorliegenden Erfindung. Mit Bezugsbuchstaben
N1, N2, usw. markierte Kreise kennzeichnen Straßenkreuzungen (oder Kreuzungen),
und werden als Knoten in der zuvor erwähnten Karteninformation geführt. Mit Bezugsbuchstaben
L1, L2, L3, usw. markierte Linien kennzeichnen Straßenverbindungen
zwischen den Straßenkreuzungen,
und werden als Kanten in der zuvor erwähnten Karteninformation geführt. Ein
Bezugszeichen 20 kennzeichnet eine Momentanposition eines
Autos, das mit dem Navigationsgerät ausgestattet ist.The 3 shows an example of a road network for describing the operation of the present invention. Circles marked with reference letters N1, N2, etc. identify road intersections (or intersections) and are routed as nodes in the aforementioned map information. Lines marked with reference letters L1, L2, L3, etc. indicate road links between the intersections, and are guided as edges in the aforementioned map information. A reference number 20 indicates a current position of a car equipped with the navigation device.
Die 4A und 4B zeigen
beispielhafte Diagramme zum Darstellen jeweils der Details eines Verbindungsdatensatzes
und eines Knotendatensatzes. Ein in der 4A gezeigter
Erfindungsdatensatz enthält
die Nummern 15a der Knoten, die die beiden Enden der Verbindung
bilden, Koordinaten von Interpolationspunkten 15b zum Darstellen
des Verlaufs der Straße
mit Polygonzügen,
die Längen der
Verbindung 15c, die Klassifikation der Straße 15d zum
Anzeigen der Handhabungsklassifikation der Straße, beispielsweise als Bundesstraße, als
Präfekturstraße, usw.,
die Handhabungsnummer und den korrekten Namen der Straße 15e,
die Namen der Zielorte 15f (oder Namen der Ziele), die
die Namen der Orte sind, an denen das Auto ankommt, wenn sich das
Auto entlang der Straße
fortbewegt, usw.. Andere Daten wie die Klassifikation einer Verbindung zum
Anzeigen, ob die Straße
eine Hauptstraße
oder eine Nebenstraße
ist, die Breitendaten zum Anzeigen der Breite der Straße oder
der Anzahl der Fahrspuren, auf denen ein Auto fahren kann, Verkehrsregulationsdaten,
wie Einbahnstraßenverkehr,
usw., können
bei Bedarf gespeichert werden. Ein Knotendatum enthält, wie
in 4B gezeigt ist, die Positionskoordinate des Knotens 15g,
die Anzahl der mit dem Knoten verbundenen Verbindungen 15h,
die Nummern jeder Verbindung 15i, die Verbindungsanschlußmittel 15j,
die zwischen den Anschlüssen
von Verbindungen des Knotens gebildet werden, die Klassifikation
eines Knotens 15k zum Anzeigen, ob der Knoten eine Kreuzung
oder einen Verzweigungspunkt und dergleichen darstellt, der Name
der durch den Knoten repräsentierten
Kreuzung 15m, und ferner einen Zeiger 15n auf
die Kreuzungskartendaten, der sich für die vorliegende Ausführungsform
eignet. Die Daten der Kreuzungskartendatengruppe 14 sind Bilddaten
zum Darstellen der detaillierten Form einer Kreuzung entsprechend
einem Knoten oder einer Einrichtung im Umfeld der Kreuzung in Form
von Bildinformation, und der Zeiger auf die Kreuzungskartendaten 15n zeigt
auf die Position eines Kreuzungskartendatensatzes entsprechend einem
Knoten in der Kreuzungskartendatengruppe 14.The 4A and 4B show exemplary diagrams for illustrating the details of a connection record and a node record, respectively. An Indian 4A shown invention data set contains the numbers 15a the nodes that make up the two ends of the connection are coordinates of interpolation points 15b for showing the course of the road with polygons, the lengths of the link 15c , the classification of the road 15d for indicating the handling classification of the road, for example, as a national road, as a prefecture road, etc., the handling number and the correct name of the road 15e , the names of the destinations 15f (or names of the destinations) which are the names of the places where the car arrives, the car traveling along the road, etc. Other data such as the classification of a link for indicating whether the road is a main road or a side road is the width data for indicating the width of the road or the number of lanes on which a car can drive, traffic regulation data such as one-way traffic, etc., can be stored as needed. A node date contains, as in 4B shown is the position coordinate of the node 15g , the number of connections connected to the node 15h , the numbers of each connection 15i , the connection terminal means 15j formed between the connections of connections of the node, the classification of a node 15k for indicating whether the node represents an intersection or a branch point and the like, the name of the intersection represented by the node 15m , and also a pointer 15n to the intersection map data suitable for the present embodiment. The data of the intersection map data group 14 are image data for representing the detailed shape of an intersection corresponding to a node or device in the vicinity of the intersection in the form of image information, and the pointer to the intersection map data 15n indicates the position of a intersection map data corresponding to a node in the intersection map data group 14 ,
Nun
wird im Zusammenhang mit dem in 5 gezeigten
Flußdiagramm
erläutert,
wie die Karteninformations-Wiedergewinnungsvorrichtung 3 einen
Zielpunkt aus einer derartigen Karteninformation auswählt. Im
folgenden wird ein Prozeß beschrieben,
zum Realisieren einer Funktion für
die Auswahl einer Kreuzung, an der eine Hauptstraße (in diesem Fall
eine Bundesstraße)
vor einem mit dem Navigationsgerät
ausgestatteten Auto kreuzt oder bei dem keine Straße vorliegt,
entlang der sich ein Auto geradeaus fortbewegen kann.Now in connection with the in 5 The flow chart shown how the map information retrieving device 3 selects a destination from such map information. The following describes a process for realizing a function for selecting an intersection at which a main road (in this case, a main road) crosses a car equipped with the navigation apparatus or in which there is no road along which a car is traveling straight ahead can.
Zunächst erhält die Karteninformations-Wiedergewinnungsvorrichtung 3 die
Nummer der Verbindung, gemäß der Position
eines mit dem Navigationsgerät
ausgestatteten Autos, die von der Momentanpositions-Detektorvorrichtung 2 bestimmt
wird, damit überprüft wird,
ob die erhaltene Nummer aktualisiert wurde, indem sie mit der letzten
Verbindungsnummer der Autoposition verglichen wird (Schritt ST100).
Wurde die Nummer nicht aktualisiert, so wartet die Karteninformations-Wiedergewinnungsvorrichtung 3,
bis die Nummer sich verändert,
und wurde die Nummer aktualisiert, so erhält die Karteninformations-Wiedergewinnungsvorrichtung 3 die Nummer
der Verbindung, die der Autoposition entspricht, und die Fortbewegungsrichtung
von der Momentanpositions-Erfassungsvorrichtung 2 (Schritt ST101).First, the map information retrieval apparatus obtains 3 the number of the connection, according to the position of a car equipped with the navigation device, that of the current position detecting device 2 is determined to check whether the obtained number has been updated by comparing it with the last connection number of the auto position (step ST100). If the number has not been updated, the card information retrieval apparatus waits 3 until the number changes, and the number has been updated, the card information retrieval apparatus obtains 3 the number of the connection corresponding to the car position speaks, and the direction of travel from the current position detecting device 2 (Step ST101).
Anschließend setzt
die Karteninformations-Wiedergewinnungsvorrichtung 3 die
erhaltene Verbindung als eingegebene Verbindung und erhält den Knotendatensatz
am Ende der eingegebenen Verbindung entlang der Fortbewegungsrichtungsseite
des Autos (Schritt ST102). Anschließend erhält die Karteninformations-Wiedergewinnungsvorrichtung 3 den
Verbindungsdatensatz gemäß der angeschlossenen
Verbindung, die sich von der eingegebenen Verbindung unterscheidet,
anhand der Verbindungsnummer der angeschlossenen Verbindung, die
in dem Knotendatensatz angegeben ist, um die Straßenklassifikationen
jeder Verbindung zu erhalten, und überprüft, ob eine Verbindung gemäß einer
Bundesstraße
in Richtung der Kreuzung der eingegebenen Verbindung vorliegt oder
nicht (Schritt ST103). Liegt die Verbindung einer Bundesstraße vor,
so gibt die Karteninformations-Wiedergewinnungsvorrichtung 3 den
Knoten an die Führungsinformations-Bearbeitungsvorrichtung 4 als
Zielpunkt aus (Schritt ST108). Liegt die Verbindung einer Bundesstraße nicht
vor, so überprüft die Wiedergewinnungsvorrichtung 3,
ob eine Verbindung vorliegt, oder nicht, entlang der ein Auto innerhalb
eines festgelegten Winkels abzweigen kann, und zwar vor dem Auto
in Fortbewegungsrichtung unter den mit dem Knoten verbundenen Verbindungen,
mit Ausnahme der eingegebenen Verbindung, vorliegt (Schritt ST104).
Liegt keine derartige Verbindung vor, entlang der das Auto innerhalb
des festgelegten Winkels abzweigen kann, so betrachtet die Karteninformations-Wiedergewinnungsvorrichtung 3 den
Knoten als einen Punkt, an dem keine Straße vorliegt, entlang der das
Automobil sich geradeaus fortbewegen kann, und der Fahrer muß einen
Fahrbetrieb durchführen,
und der Knoten wird als Führungspunkt
ausgegeben (Schritt ST108). Liegt eine Verbindung vor, entlang der
das Auto abzweigen kann, so bestimmt die Karteninformations-Wiedergewinnungsvorrichtung 3 die
Verbindung als eingegebene Verbindung, die im nachfolgenden Zeitpunkt
untersucht werden muß (Schritt
ST105). Übersteigt
die integrierte Distanz von der Momentanposition bis zu dem vorausliegenden
Knoten der eingegebenen Verbindung einen festgelegten Distanzbereich
(Schritt ST106), so beendet die Karteninformations-Wiedergewinnungsvorrichtung
den Wiedergewinnungsvorgang, da das Auto die Obergrenze der Wiedergewinnungsdistanz
erreicht hat, und gibt ein Signal zum Anzeigen aus, daß kein Zielpunkt vorliegt
(Schritt ST107). Hat das Auto noch nicht die obere Grenze der Wiedergewinnungsdistanz
erreicht, so kehrt die Karteninformations-Wiedergewinnungsvorrichtung 3 zu
dem Schritt ST102 zurück, und
wiederholt das Wiedergewinnen von Verbindungen, die vor der Autoposition
liegen. Beendet die Karteninformations-Wiedergewinnungsvorrichtung 3 den
Schritt ST107 oder den Schritt ST108, so kehrt sie zu dem Schritt
ST100 zurück,
und wartet auf das Aktualisieren der Verbindung der Autoposition.Subsequently, the card information retrieval apparatus sets 3 the obtained connection as an inputted connection and obtains the node data set at the end of the input connection along the travel direction side of the car (step ST102). Subsequently, the map information retrieval apparatus obtains 3 the connection record according to the connected connection other than the input connection, based on the connection number of the connected connection specified in the node record to obtain the road classifications of each connection, and checks whether a connection according to a main road toward the intersection or not the input connection (step ST103). If the connection of a main road exists, the card information retrieval apparatus outputs 3 the node to the guidance information processing device 4 as a destination point (step ST108). If the connection of a main road does not exist, the recovery device checks 3 whether or not there is a connection along which a car can branch within a predetermined angle ahead of the car in the traveling direction among the links connected to the node other than the inputted link (step ST104). If there is no such connection along which the car can branch within the set angle, the card information retrieval apparatus looks at it 3 the node as a point where there is no road along which the automobile can travel straight ahead, and the driver must make a running operation, and the node is output as a guidance point (step ST108). If there is a connection along which the car can branch, the map information retrieval device determines 3 the connection as an input connection to be examined at the subsequent time (step ST105). When the integrated distance from the current position to the upstream node of the input connection exceeds a predetermined distance range (step ST106), the map information retrieval device ends the retrieval process because the car has reached the upper limit of the retrieval distance, and outputs a signal for display; that there is no destination point (step ST107). If the car has not yet reached the upper limit of the retrieval distance, the map information retrieval device returns 3 to step ST102, and retry retrieving connections that are in front of the auto-position. Ends the map information retrieval device 3 the step ST107 or the step ST108, it returns to the step ST100, and waits for updating the connection of the auto position.
Im
Schritt ST108 gibt die Karteninformations-Wiedergewinnungsvorrichtung 3 einen
Eintrittswinkel von der Autoposition zu dem Knoten aus, sowie die
Nummer der eingegebenen Verbindung, die Distanz bis zu dem Knoten,
oder dergleichen, zusätzlich
zu der Knotennummer des Zielpunkts (in der folgenden Beschreibung
wird angenommen, daß die zuvor
erläuterte
Information auch an die Führungsinformations-Verarbeitungsvorrichtung 4 ausgegeben wird).
Der Eintrittswinkel kann aus einem in dem Verbindungsdatensatz vorliegenden
Verbindungsanschlußwinkel
erhalten werden, und die Distanz bis zu dem Knoten kann durch Integration
einer in dem Verbindungsdatensatz enthaltenen Verbindungsdistanz erhalten
werden.In step ST108, the map information retrieval device outputs 3 an entry angle from the car position to the node, and the number of the input connection, the distance to the node, or the like, in addition to the node number of the destination point (in the following description, it is assumed that the above-explained information is also sent to the guidance information processing device 4 is issued). The entrance angle can be obtained from a connection terminal angle present in the connection data set, and the distance up to the node can be obtained by integrating a connection distance included in the connection data set.
Im
folgenden wird beschrieben, wie die Führungsinformations-Verarbeitungsvorrichtung 4 Führungsinformation
an der Anzeigevorrichtung 6 anzeigt, im Hinblick auf den
Zielpunkt, der durch die Karteninformations-Wiedergewinnungsvorrichtung 3 festgelegt
wird. Bei dieser Beschreibung wird beispielhaft der Fall des Anzeigens
einer vergrößerten Karte
einer Kreuzung, die in 6 gezeigt ist,
an der Anzeigevorrichtung 6 beschrieben. In der 6A und 6B kennzeichnet
ein Bezugszeichen 30 eine Randlinie einer Straße. Die
Bezugszeichen 31 bis 34 kennzeichnen Mittenlinien
von Straßen,
die bei sich kreuzenden Straßen
gezeichnet sind, deren Verbindungen in den in 4A und 4B gezeigten Straßennetzwerkdaten
definiert sind. Ein Bezugszeichen 35 kennzeichnet eine
Markierung einer Straßennummer.
Ein Bezugszeichen 36 kennzeichnet ein Symbol zum Darstellen
einer Einrichtung an der Straße.
Ein Bezugszeichen 37 kennzeichnet eine Markierung zum Anzeigen
einer Eintrittsrichtung eines Autos, das mit dem Navigationsgerät ausgestattet
ist. Ein Bezugszeichen 38 kennzeichnet eine Anzeigemarkierung
zum Darstellen eines Vorliegens von Information, die über das
System mitgeteilt werden kann.The following describes how the guide information processing apparatus 4 Guide information on the display device 6 with respect to the destination point generated by the map information retrieval device 3 is determined. In this description, by way of example, the case of displaying an enlarged map of an intersection shown in FIG 6 is shown on the display device 6 described. In the 6A and 6B denotes a reference numeral 30 an edge line of a road. The reference numerals 31 to 34 denote centerlines of roads marked by intersecting roads whose links are in the in 4A and 4B Road network data shown are defined. A reference number 35 marks a mark of a road number. A reference number 36 indicates a symbol representing a device on the road. A reference number 37 indicates a mark for indicating an entrance direction of a car equipped with the navigation apparatus. A reference number 38 denotes a display mark for representing presence of information that can be communicated through the system.
Die 7 zeigt
den Inhalt der in 2 gezeigten Kreuzungskartendatengruppe 14;
der Inhalt enthält
Bildzeichnungsinformation zum Zeichnen einer vergrößerten Karte
einer Kreuzung, wie sie in 6A gezeigt
ist. Der Straßenrandliniendatensatz 14a besteht
aus einer Volliniendatengruppe zum Bezeichnen der Straßenrandlinien 30.
Der Straßenmittenliniendatensatz 14b besteht
aus gestrichelten Liniendatengruppen zum Zeichnen der Straßenmittenlinien 31 bis 34;
gekoppelte Verbindungsnummern entsprechend der Straßenschnittpunkte
werden als Straßenmittenliniendatensatz 14b gespeichert.
Die Symboldaten 14c enthalten Schrifttypmuster zum Zeichnen
der Markierung einer Straßennummer 35 und
der Einrichtungssymbole 36 und Anzeigemittenkoordinatendaten
zum Darstellen ihrer Zeichnungspositionen.The 7 shows the content of in 2 shown crossing map data group 14 ; the content includes picture drawing information for drawing an enlarged map of an intersection as shown in FIG 6A is shown. The roadside line record 14a consists of a solid line data group for designating the roadside lines 30 , The street centerline record 14b consists of dashed line data groups for drawing the street center lines 31 to 34 ; Coupled connection numbers corresponding to the road intersections are called street centerline records 14b saved. The symbol data 14c Contain font patterns for drawing the marking of a street number 35 and the facility symbols 36 and display center coordinate data for displaying their drawing positions.
Die 8 zeigt
ein beispielhaftes Diagramm zum Darstellen eines Beispiels des Betriebs
eines Systems des Navigationsgeräts,
bei dem die Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung angewendet wird. Die Anzeigevorrichtung 6 zeigt
die Karte im Umfeld des Autos, das mit dem Navigationsgerät ausgestattet
ist, zusammen mit der Autopositionsmarkierung 39. Die Anzeige
der Autopositionsmarkierung 39 und der Hintergrundkarte
wird durch Zeichnen derselben in einem Rahmenspeicher der in 1 gezeigten
Zeichnungsvorrichtung 7 durch die Zeichnungsvorrichtung 7 realisiert,
anhand der in der Karteninformations-Speichervorichtung 1 gespeicherten Karteninformation,
einer durch die Momentanpositions-Detektorvorrichtung 2 erfaßten Momentanpositionskoordinate
und dergleichen, sowie durch Übertragen
dieser Werte an die Anzeigevorrichtung 6 als Bildsignale.
Es ist möglich,
Führungsinformation
in Abhängigkeit
eines Bedienvorgangs eines Fahrzeugs bei der Eingabevorrichtung 5 lediglich
dann anzuzeigen, wenn die Anzeigemarkierung 38 zum Anzeigen
des Vorliegens von Information, die mitgeteilt werden kann, angezeigt
ist. Die Anzeigevorrichtung 6 kann so aufgebaut sein, daß die Anzeigemarkierung 38 lediglich
eine Markierung ist und die Eingabevorrichtung 5 ein anderswo
vorgesehener fest angeordneter Schalter ist, und kann auch so aufgebaut
sein, daß ein
Bedienfeldeingabegerät,
das in der Anzeigevorrichtung 6 enthalten ist, als Anzeigemarkierung 38 benützt wird,
die den Betrieb zum Mitteilen von Führungsinformation bei Berührung aufnimmt.The 8th FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of the operation of a system of the navigation apparatus to which the embodiment of the present invention is applied. The display device 6 shows the map in the vicinity of the car equipped with the navigation device together with the car position marker 39 , The display of the car position marker 39 and the background map is created by drawing it in a frame memory of the 1 shown drawing device 7 through the drawing device 7 realized based on the in the map information storage device 1 stored map information, one by the current position detecting device 2 detected instantaneous position coordinate and the like, as well as by transmitting these values to the display device 6 as image signals. It is possible to guide information depending on an operation of a vehicle in the input device 5 only display when the indicator mark 38 for indicating the presence of information that can be notified is displayed. The display device 6 can be constructed so that the indicator mark 38 only a marker is and the input device 5 is a fixed switch provided elsewhere, and may also be constructed so that a panel input device included in the display device 6 is included as a display mark 38 is used, which receives the operation for communicating guide information when touched.
Der
Ablauf der Verarbeitung in der Führungsinformations-Verarbeitungsvorrichtung 4 ist
in 9 gezeigt. Zunächst
erhält
die Führungsinformations-Verarbeitungsvorrichtung 4 die
Information im Hinblick auf Zielpunkte von der Karteninformations-Wiedergewinnungsvorrichtung 3 (Schritt ST200).
Da die Information im Hinblick auf die Zielpunkte nicht immer vorliegt,
wie bei dem Schritt ST107 in 5 gezeigt
ist, überprüft die Führungsinformations- Verarbeitungsvorrichtung 4,
ob diese vorliegen (Schritt ST201). Liegt die Information nicht
vor, so geht die Führungsinformations-Verarbeitungsvorrichtung 4 zu
dem Schritt ST211 über.
Existiert ein relevanter Zielpunkt, so erhält die Führungsinformations-Verarbeitungsvorrichtung 4 einen
Zeiger (der anhand des Bezugszeichens 15n in 4(2) gezeigt ist), auf den Kreuzungskartendatensatz,
der in dem Knotendatensatz durch die Knotennummer als Schlüssel beschrieben
ist (Schritt ST202). Anschließend überprüft die Führungsinformations-Verarbeitungsvorrichtung 4,
ob ein signifikanter Wert für
den Zeiger 15n auf den Kreuzungskartendatensatz eingestellt
ist oder nicht (Schritt ST203). Ist ein signifikanter Zeigerwert
eingestellt, so erhält
die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung 4 den Kreuzungskartendatensatz
entsprechend dem Zielpunkt der Kreuzungskartendatengruppe 14,
die in der Karteninformations-Speichervorrichtung 1 durch
den signifikanten Zeigerwert gespeichert ist und sichert den Kreuzungskartendatensatz
in einem Speicher der Führungsinformations-Verarbeitungsvorrichtung 4 für den momentanen
Zeitpunkt (Schritt ST204). Ist kein signifikanter Zeigerwert eingestellt,
so geht die Führungsinformations-Verarbeitungsvorrichtung 4 zu dem
Schritt ST211 über,
da kein entsprechender Kreuzungskartendatensatz vorliegt.The flow of processing in the guidance information processing apparatus 4 is in 9 shown. First, the guide information processing apparatus obtains 4 the information regarding destination points from the map information retrieval device 3 (Step ST200). Since the information regarding the target points is not always present as in the step ST107 in FIG 5 is shown, checks the guide information processing apparatus 4 whether they are present (step ST201). If the information is not available, the guide information processing device proceeds 4 to step ST211. If a relevant target point exists, the guidance information processing device obtains 4 a pointer (the reference character 15n in 4 (2) is shown) on the intersection map data set described in the node record by the node number as a key (step ST202). Subsequently, the guide information processing apparatus checks 4 , whether a significant value for the pointer 15n is set to the intersection map data set or not (step ST203). If a significant pointer value is set, the map information processing apparatus obtains 4 the intersection map data set corresponding to the destination point of the intersection map data group 14 stored in the map information storage device 1 is stored by the significant pointer value and saves the intersection map data set in a memory of the guidance information processing device 4 for the current time (step ST204). If no significant pointer value is set, the guide information processing device proceeds 4 to step ST211, because there is no corresponding intersection map data.
Nach
dem Erhalten des Kreuzungskartendatensatzes weist die Führungsinformations-Verarbeitungsvorrichtung 4 die
Zeichnungsvorrichtung 7 zum Zeichnen der Anzeigemarkierung 38 an,
sowie zum Übergehen
in den Wartezustand für
eine Anforderung des Fahrers aus der Eingabevorrichtung 5 (Schritt
ST206). Nach dem Empfang einer Anforderung des Fahrers von der Eingabevorrichtung 5 überträgt die Führungsinformations-Verarbeitungsvorrichtung 4 den
gesicherten Kreuzungskartendatensatz, eine eingegebene Verbindungsnummer
und einen Eintrittswinkel, die von der Karteninformations-Wiedergewinnungsvorrichtung 3 empfangen werden,
an die Zeichnungsvorrichtung 7, und anschließend beginnt
die Zeichnungsvorrichtung 7 mit dem Zeichnen einer Kreuzungskarte
und dem Anzeichnen derselben an der Anzeigevorrichtung 6 (Schritt
ST207). Der Betrieb zum Zeichnen der Straßenkreuzungskarte wird durch
Ausführen
der Drehkoordinatentransformation des Straßenrandliniendatensatzes 14a,
des Straßenmittenliniendatensatzes 14b,
der Symboldaten 14c und dergleichen, die in 7 gezeigt
sind, ausgeführt,
in einer Reihenfolge, die mit dem Eintrittswinkel in die Kreuzung übereinstimmt,
sowie durch Verteilen der transformierten Daten über den Rahmenspeicher in der
Zeichenvorrichtung 7 zur gleichen Zeit. Die Drehkoordinatentransformation
ist eine Prozedur zum Substituieren der Reihenfolge der Daten der
Bildinformation, die in Übereinstimmung
mit einem festgelegten Koordinatensystem angeordnet ist, in die
Reihenfolge, bei der die Eintrittsrichtung in eine Straßenkreuzung
im oberen Teil vorliegt. Nach dem Beenden des Zeichenvorgangs der
Kreuzungskarte erhält
die Führungsinformations-Verarbeitungsvorrichtung 4 Straßenmittenliniendaten
entsprechend der eingegebenen Verbindung durch Untersuchung entsprechender
Verbindungsnummern, die in einer Form erfaßt sind, daß eine Kopplung mit dem Straßenmittenliniendatensatz vorliegt.
Anschließend
zeichnet die Führungsinformations-Verarbeitungsvorrichtung 4 den
Pfeil 37 zum Anzeigen der Eintrittsrichtung, der in 6A gezeigt ist,
entlang der Mittenlinie der Straße.After obtaining the intersection map data set, the guidance information processing device 4 the drawing device 7 to draw the indicator mark 38 on, as well as to go into the waiting state for a request of the driver from the input device 5 (Step ST206). Upon receiving a request from the driver of the input device 5 transmits the guidance information processing device 4 the secured intersection map data set, an input connection number and an entrance angle generated by the map information retrieval device 3 be received, to the drawing device 7 , and then the drawing device starts 7 by drawing an intersection map and marking it on the display device 6 (Step ST207). The operation for drawing the road intersection map is performed by performing the rotational coordinate transformation of the roadside line data set 14a , the street centerline record 14b , the symbol data 14c and the like, in 7 are shown executed in an order that coincides with the entrance angle into the intersection, and by distributing the transformed data over the frame memory in the drawing device 7 at the same time. The rotation coordinate transformation is a procedure for substituting the order of the data of the image information arranged in accordance with a designated coordinate system with the order in which the entrance direction is in a road intersection in the upper part. After completing the drawing operation of the intersection map, the guidance information processing apparatus obtains 4 Street center line data corresponding to the inputted connection by examining corresponding connection numbers detected in a form of coupling with the road center line data set. Subsequently, the guide information processing apparatus draws 4 the arrow 37 to indicate the direction of entry in 6A is shown along the center line of the road.
Nach
dem Verstreichen einer festgelegten Zeit bezogen auf das Anzeigen
einer gezeichneten Kreuzungskarte mit der Anzeigevorrichtung 6 (Schritt ST208)
sendet die Führungsinformations-Verarbeitungsvorrichtung 4 einen
Befehl zum Löschen
der Kreuzungskarte an die Zeichnungsvorrichtung 7 (Schritt
ST209). Bei Empfang dieses Befehls löscht die Zeichnungsvorrichtung 7 die
bis dato angezeigte Kreuzungskarte und zeigt erneut ein Kartenbild
an, wie es in 8 gezeigt ist.After elapse of a predetermined time relative to displaying a drawn intersection map with the display device 6 (Step ST208) transmits the guidance information processing device 4 a command to delete the intersection map to the drawing device 7 (Step ST209). Upon receipt of this command, the drawing device deletes 7 the previously displayed intersection map and display a map image again, as shown in 8th is shown.
Anschließend untersucht
die Führungsinformations-Verarbeitungsvorrichtung 4 die
Zielkreuzung erneut (Schritt ST210). Hat sich die Kreuzung nicht verändert, so
zeigt die Führungsinformations-Verarbeitungsvorrichtung 4 an,
dass der Ablauf in dem Wartezustand für eine Anforderung im Schritt
ST206 zurückkehrt.
Erfolgt keine Anforderung im Schritt ST206, so zeigt die Vorrichtung 4 an,
dass der Ablauf zum Schritt ST210 übergeht, damit lediglich untersucht
wird, ob sich der Ort der Straßenkreuzung,
auf die hinzuführen
ist, verändert
hat oder nicht, während sich
das Auto bewegt. Im Schritt ST310 sendet dann, wenn sich die Straßenkreuzung,
auf die hinzuführen ist,
verändert
hat, die Führungsinformations-Verarbeitungsvorrichtung 4 einen
Befehl zum Löschen
der Anzeigemarkierung "Führung" 38, die
mit der Anzeigevorrichtung 6 angezeigt wird, wie in 8 gezeigt ist,
an die Zeichenvorrichtung 7, und die Markierung "Führung", die in 8 gezeigt
ist, wird durch die Anzeigevorrichtung 6 gelöscht, und
der Ablauf kehrt zum Schritt ST200 zurück.Subsequently, the guide information processing apparatus examines 4 the target intersection again (step ST210). If the intersection has not changed, the guidance information processing apparatus shows 4 that the flow returns to the waiting state for a request in step ST206. If no request is made in step ST206, the device shows 4 that the flow proceeds to step ST <b> 210 to merely examine whether or not the location of the intersection to be routed has changed while the car is moving. In step ST310, when the intersection to be pointed at has changed, the guidance information processing apparatus sends 4 a command to clear the "guide" indicator 38 that with the display device 6 is displayed as in 8th is shown to the drawing device 7 , and the mark "Leadership", in 8th is shown by the display device 6 cleared, and the flow returns to step ST200.
Obgleich
das in 6A gezeigte Netz der Straßenkreuzungen,
das mit der Anzeigevorrichtung 6 angezeigt wird, nach dem
Verstreichen einer festgelegten Zeitdauer automatisch gelöscht wird (Schritte
ST208 und ST209), kann es zusätzlich
zu dieser Funktion möglich
sein, eine andere Funktion bei der Führungsinformations-Verarbeitungsvorrichtung 4 vorzusehen,
und ein neuer Berührfeldschalter "Rücksprung" 55, der in einem erläuternden
Diagramm nach 6B beispielhaft gezeigt ist,
wird als eine Löschbefehlvorrichtung
angezeigt, zum Löschen
des mit der Anzeigevorrichtung 6 angezeigten Netzwerks
der Kreuzungen, wie in 6B gezeigt ist. In diesem Fall überträgt dann,
wenn der Fahrer diesen neuen Berührfeldschalter "Rücksprung" 55 berührt, der mit der Anzeigevorrichtung 6 angezeigt wird,
die Führungsinformations-Verarbeitungsvorrichtung 4 den
Befehl an die Anzeigevorrichtung 6, damit das Netzwerk
der Kreuzungen von der Anzeige gelöscht wird, und die Anzeigevorrichtung 6 empfängt den
Befehl und löscht
das Netzwerk der Kreuzungen von der Anzeige. Anschließend zeigt
die Anzeigevorrichtung 6 die in 8 gezeigte
Karte, und der Ablauf kehrt zum Schritt ST210 zurück.Although that in 6A network of street crossings shown with the display device 6 is displayed, is automatically deleted after elapse of a predetermined period of time (steps ST208 and ST209), it may be possible in addition to this function, another function in the guide information processing apparatus 4 and a new Berührfeldschalter "return" 55 Following in an explanatory diagram 6B is shown by way of example, is displayed as an erase command device to erase the with the display device 6 displayed network of intersections, as in 6B is shown. In this case, then, when the driver transmits this new touch panel switch "return" 55 touched that with the display device 6 is displayed, the guide information processing apparatus 4 the command to the display device 6 to clear the network of intersections from the display, and the display device 6 receives the command and deletes the intersection network from the display. Subsequently, the display device shows 6 in the 8th shown map, and the flow returns to step ST210.
Das
Navigationsgerät
der Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung, wie sie in 10 gezeigt ist,
enthält
eine Streckeneinstellvorrichtung 8 zusätzlich zu den Konstruktionselementen,
die in 1 gezeigt sind. Die Streckeneinstellvorrichtung 8 kann
so aufgebaut sein, dass sie eine Straßenverbindung zu einem Zielbestimmungsort
(oder einem Bestimmungsort) Stück
für Stück mit Hilfe
der Eingabevorrichtung 5 bestimmt, oder kann so aufgebaut
sein, dass ein Fahrer lediglich einen Zielbestimmungsort auf die
Eingabevorrichtung 5 festlegt und dass die optimale Strecke,
ausgehend von der Momentanposition, durch das System des vorzustellenden
Navigationsgeräts
berechnet wird. Es gibt viele bekannte Techniken, beispielsweise
das Dijkstra-Verfahren
als gut untersuchtes mathematisches Verfahren für einen Suchalgorithmus auf
einem Graphen, die für
die Berechnung der optimalen Strecke eingesetzt werden können, und
ferner ist das Verfahren zum Berechnen einer Strecke nicht Gegenstand
der vorliegenden Erfindung. Demnach wird auf eine detaillierte Beschreibung
hiervon verzichtet. Die Beschreibung bezieht sich auf den Fall,
wo die Mitteilung einer Führungsinformation
im Hinblick auf eine Kreuzung erfolgt, die eine Straße, an der
nach rechts oder links abgebogen werden kann, aufweist und die vor
einem Auto entlang von dessen Strecke liegt, unter der Annahme,
daß ein
ausgehend von dem Startpunkt (momentanen Punkt) berechneter Verbindungszug
zu einem Zielbestimmungsort des in 3 gezeigten Straßennetzwerks
an die Karteninformations-Wiedergewinnungsstation 3 übertragen
wird. Bei der vorliegenden Ausführungsform
wird dieser Betrieb lediglich dann realisiert, wenn eine Autoposition
entlang einer Strecke vorliegt, die durch die Streckeneinstellvorrichtung
festgelegt wird.The navigation device of the embodiment of the present invention as shown in FIG 10 is shown includes a Streckeneinstellvorrichtung 8th in addition to the construction elements that are in 1 are shown. The track adjustment device 8th may be configured to make a road connection to a destination (or destination) piece by piece with the aid of the input device 5 determined, or may be constructed so that a driver only a destination on the input device 5 and that the optimum distance, based on the instantaneous position, is calculated by the system of the navigation device to be presented. There are many known techniques, for example, the Dijkstra method as a well-studied mathematical method for a search algorithm on a graph, which can be used for the calculation of the optimum distance, and further, the method for calculating a distance is not the subject of the present invention. Accordingly, a detailed description thereof will be omitted. The description refers to the case where the notification of guidance information is made with respect to an intersection having a road on which can be turned right or left and which is ahead of a car along the route thereof, assuming a connection train calculated from the starting point (current point) to a destination destination of the in 3 shown road network to the map information retrieval station 3 is transmitted. In the present embodiment, this operation is realized only when there is an auto position along a route set by the route setting device.
Das
Verfahren zum Erfassen einer Zielkreuzung entlang der Strecke ist
nahezu identisch zu der anhand der in 5 gezeigten
Flußdiagramm
erläuterten
Vorgehensweise, mit Ausnahmen der folgenden Punkte. D. h., der Schritt
ST103 des Flußdiagramms
ist weggelassen, und der Inhalt der Verarbeitung im Schritt ST104
ist verändert
zu "Liegt eine Streckenverbindung
vor, an der das Auto innerhalb eines festgelegten Winkels abbiegen
kann, und zwar vor der Eintrittsrichtung an denjenigen Verbindungen, die
mit dem Knoten verbunden sind, mit Ausnahme der Eintrittsverbindung?". Im Schritt ST104
wird ein Punkt, an dem die Strecke um den festgelegten Winkel oder
mehr abbiegt, als Zielpunkt ausgegeben. Die folgenden Verarbeitungsschritte
der Führungsinformations-Verarbeitungsvorrichtung 4 nach
dem Schritt ST104 können
dieselben sein wie die anhand von 9 gezeigten
der Ausführungsform
1. Oder der Verarbeitungsschritt, der dem Schritt ST207 entspricht,
kann der Verarbeitungsschritt sein, der die Strecke hervorheben
kann, die für
das Auto an einer Kreuzung ausgewählt werden sollte, und zwar
durch Erhalten des Straßenmittenliniendatensatzes,
der jeweils einer in die Kreuzung einmündenden Streckenverbindung
und einer aus der Kreuzung herauslaufenden Streckenverbindung entspricht,
entsprechend der Vorgehensweise zum Zeichnen des Pfeils 37 in dem
Verarbeitungsschritt im Schritt ST207, beispielsweise zum Zeichnen
einer dicken durchgezogenen Linie, die anhand des Straßenmittenliniendatensatzes
angezeigt ist.The method of detecting a target intersection along the route is almost identical to that of FIG 5 shown flowchart, with exceptions of the following points. That is, the step ST103 of the flowchart is omitted, and the content of the processing in step ST104 is changed to "If there is a route connection at which the car can turn within a predetermined angle, in front of the entrance direction to those links, which are connected to the node, with the exception of the entry connection? ". In step ST104, a point at which the route turns by the predetermined angle or more is output as a target point. The following processing steps of the guide information processing apparatus 4 after step ST104 may be the same as those based on 9 That is, the processing step corresponding to step ST207 may be the processing step that can highlight the route that should be selected for the car at an intersection by obtaining the road centerline data set one at a time in the intersection merging route connection and a running out of the intersection route connection corresponds, according to the procedure for drawing the arrow 37 in the processing step in step ST207, for example way to draw a thick solid line indicated by the street centerline data set.
Bei
dem Navigationsgerät
gemäß der Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung, die anhand des Blockschaltbilds der 11 zum
Darstellen des Systemaufbaus gezeigt ist, ist zusätzlich die Sprachausgabevorrichtung 9 zu
dem Aufbau der Ausführungsform
2 hinzugefügt.
Unterschiedliche Moden sind für
die Sprachausgabevorrichtung 9 denkbar: ein Modus zum Übertragen
eingegebener phonemischer (phonemic) Codezüge in Sprechsignale durch einen
Bezug auf das hierin vorgesehene Sprach-Wort-Wörterbuch, wie das systematische Syntheseverfahren
für Sprache;
ein Modus, bei dem nach dem Digitalisieren aufgenommener Sprache
in digitale Daten mit Hilfe des Puls-Code-Modulations-(PCM)-Verfahrens
oder des Adaptiv-Differenz-Puls-Code-Modulations-(ADPCM)-Verfahrens eine
Aufteilung der digitalen Daten in Satzeinheiten und ein Speichern
in einem hierfür
vorgesehenen Speicher vorgesehen ist, und bei dem Sprachsignale durch
Auslesen der Sprachdaten in Übereinstimmung
mit Satzcodes erhalten werden, die von außen vorgegeben werden, und
bei diesen einen Digital-Analog-Umsetzung
durchgeführt
wird; ein Modus, bei dem ein Puffer-RAM-Speicher in der Sprachausgabevorrichtung 9 vorgesehen
ist und bei dem zeitweise PCM-ADPCM-Daten, die in der Karteninformations-Speichervorrichtung 1 gespeichert
sind, gemeinsam in den Puffer-RAM-Speicher in Übereinstimmung mit den Satzcodes
ausgelesen werden, die von außen
vorgegeben werden, damit die gelesenen Daten an eine Digital-Analog-(D/A)-Umsetzer
für die
Umsetzung in Sprachsignale übertragen
werden; oder dergleichen. Geht man davon aus, dass das System Sprachsignale
in Übereinstimmung
mit Satzcodes reproduziert, die von außen auf der Grundlage der PCM/ADP-Sprachdaten von in
der Sprachausgabevorrichtung 9 gespeicherten Satzeinheiten
vorgegeben werden, so lässt
sich der Betrieb des Systems wie folgt erklären.In the navigation apparatus according to the embodiment of the present invention, based on the block diagram of 11 to illustrate the system structure is additionally the voice output device 9 to the structure of Embodiment 2 is added. Different modes are for the voice output device 9 conceivable: a mode for transferring input phonemic code codes into speech signals by reference to the language-word dictionary provided herein, such as the systematic synthesis method for speech; a mode in which, after digitizing recorded speech into digital data by means of the Pulse Code Modulation (PCM) method or the Adaptive Difference Pulse Code Modulation (ADPCM) method, the digital data is divided into Said units are provided and stored in a memory provided therefor, and in which voice signals are obtained by reading out the voice data in accordance with sentence codes given from the outside and performing a digital-to-analogue conversion thereon; a mode in which a buffer RAM memory in the voice output device 9 and temporarily providing PCM ADPCM data stored in the map information storage device 1 are stored together in the buffer RAM in accordance with the set codes given from the outside so that the read data is transferred to a digital-to-analog (D / A) converter for conversion to voice signals; or similar. Assuming that the system reproduces voice signals in accordance with sentence codes from the outside on the basis of the PCM / ADP voice data in the voice output device 9 stored unit units are given, the operation of the system can be explained as follows.
Die 12 zeigt
Satzcodes, die jedem Satz in der Sprachausgabevorrichtung 9 zugeordnet
sind, sowie den Inhalt entsprechender Signalformen, der zu äußeren ist,
wenn die Satzcodes in die Sprachausgabevorrichtung 9 eingegeben
werden. Der Inhalt ist unter der Annahme festgelegt, dass eine Führung in
Hinblick auf die Distanz zu einem vor dem mit dem Navigationsgerät ausgestatteten
Auto liegenden Zielpunkt und im Hinblick auf die durch das Auto
zu verfolgende Fortbewegungsrichtung erforderlich ist.The 12 shows sentence codes corresponding to each sentence in the speech output device 9 are assigned, as well as the content of corresponding waveforms, which is external to when the sentence codes in the speech output device 9 be entered. The content is set on the assumption that guidance is required with respect to the distance to a target point ahead of the car-equipped car and with respect to the direction of travel to be followed by the car.
Das
Verfahren zum Erfassen von Zielpunkten beim Betrieb des Systems
stimmt mit demjenigen überein,
das bei der Ausführungsform
in 6A beschrieben wurde. Die Verarbeitungsschritte
in der Führungsinformations-Verarbeitungsvorrichtung 4 hiernach
stimmen mit denjenigen der in 1 und in 6A gezeigten
Ausführungsform
1 bis zu dem in 9 gezeigten Schritt ST207 überein.
Die in dem Flussdiagramm der 13 gezeigten
Verarbeitungsschritte werden in der vorliegenden Ausführungsform ausgeführt, nachdem
der Verarbeitungsschritt des Schritts ST207 ausgeführt wurde
und bevor der Verarbeitungsschritt des Schritts ST208 ausgeführt wird.The method of detecting target points in the operation of the system is the same as that in the embodiment of FIG 6A has been described. The processing steps in the guidance information processing apparatus 4 Afterwards agree with those of 1 and in 6A Embodiment 1 shown up to the in 9 shown step ST207. The in the flow chart of 13 Processing steps shown in the present embodiment are executed after the processing step of step ST207 has been executed and before the processing step of step ST208 is executed.
Zunächst wird
beurteilt, entlang welcher Richtung an einem Zielpunkt entlang einer
Strecke abzubiegen ist (Schritt ST271). Diese Beurteilung kann durch
Erhalten der mit dem Zielknoten verbundenen Eintrittsstreckenverbindung
und der hiervon abzweigenden Streckenverbindung anhand von Streckendaten
erfolgen, und durch Berechnung des Abbiegungswinkels der Strecke
bezogen auf die Eintrittsrichtung in den Knoten anhand des Verbindungsanschlusswinkels
des Knotens, der in der Karteninformation erfasst ist. D. h., wenn
sich der Abzweigungswinkel bezogen auf die Eintrittsrichtung im
Uhrzeigersinn verändert,
so wird als Abzweigerichtung Rechts festgelegt; wenn sich der Winkel
entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn verändert, so wird als Richtung
Links festgelegt. Da diejenigen Knoten, an denen die Strecke um
einen festgelegten Winkel oder mehr abbiegt, ursprünglich als
die Zielkreuzungen ausgewählt
sind, können
Ergebnisse erzielt werden, die nahezu mit dem Gefühl eines
Fahrers übereinstimmen,
und zwar durch die zuvor erläuterte
Beurteilung.First, will
judged along which direction at a destination point along a
Turning off the route is (step ST271). This assessment can be through
Obtain the entry link connection associated with the destination node
and the route branching off therefrom on the basis of route data
done by calculating the turn angle of the track
based on the direction of entry into the node based on the connection connection angle
of the node captured in the card information. That is, if
the branch angle relative to the direction of entry in
Changed clockwise,
thus, branching is set as right; when the angle
changed counterclockwise, so is called direction
Links set. Since those nodes where the route is around
turns a set angle or more, originally as
the target intersections selected
are, can
Results are achieved, almost with the feeling of a
Drivers agree,
and by the previously explained
Evaluation.
Anschließend wird
die Distanz zwischen der Autoposition und dem Zielpunkt erhalten
(Schritt ST270). Hat die Karteninformations-Wiedergewinnungsvorrichtung 3 die
Distanz auch dann erhalten, während
die Vorrichtung den Zielpunkt erfaßte, und erfolgte ein Übertragen
der Distanz zu der Führungsinformations-Verarbeitungsvorrichtung 4,
so kann einfach der übertragene
Wert benützt
werden; wurde keine Distanzinformation von der Karteninformations-Wiedergewinnungsvorrichtung 3 übertragen,
so kann die Distanz erhalten werden, indem die Nummer einer Verbindung,
auf der sich das Auto fortbewegt, von der Momentanpositions-Detektorvorrichtung 2 bestimmt
wird, und indem die Längen
jeder Verbindung des Verbindungszugs für die Verbindung, an der sich
das Auto befindet, zu der Eintrittsverbindung des Zielpunkts aus
der Karteninformation bestimmt wird, und anschließend die
Längen
jeder Verbindung intergriert werden.Subsequently, the distance between the auto position and the target point is obtained (step ST270). Has the map information retrieval device 3 The distance was obtained while the apparatus was detecting the target point, and the distance to the guide information processing apparatus was transmitted 4 , so simply the value transferred can be used; was no distance information from the map information retrieval device 3 transmitted, the distance can be obtained by the number of a connection, on which the car is traveling, from the current position detecting device 2 is determined, and by determining the lengths of each connection of the connection train for the connection on which the car is located to the entry connection of the destination point from the map information, and then the lengths of each connection are integrated.
Nach
Erhalten der Distanz zu dem Zielpunkt und dem Ergebnis der Beurteilung
des Abbiegens nach rechts oder links, wird ein Satzcodezug einer Führungsmitteilung
anhand der Distanz und dem Ergebnis der Beurteilung erzeugt (Schritt
ST273). Wie in dem erläuternden
Diagramm der 12 zum Darstellen der Beziehungen
zwischen den Satzcodes und den Sprachen gezeigt ist, kennzeichnen
Satzcodes mit "01" in den oberen beiden
Zahlen der vier Zahlen des Satzcodes Distanzmitteilungen; die Satzcodes
mit "02" in den oberen beiden
Zahlen kennzeichnen Mitteilungen zum Anzeigen von Fortbewegungsrichtungen.
Demnach werden die ersten Satzcodes als Codes mit "01" in den oberen beiden
Zahlen festgelegt, die Distanzen darstellen, die in der Einheit
von Kilometern (km) ausgedrückt
werden. Die zweiten Satzcodes werden als "0201" oder "0202" in Übereintimmung
mit dem Beurteilungsergebnis für die
Abbiegerichtungen festgelegt. Beispielsweise wird dann, wenn eine
Sprechansage wie "Abbiegen nach
links nach ungefähr
2 km" erforderlich
ist, ein Satzcodezug so gebildet, der aus den beiden Satzcodes "0102" und "0202" besteht.After obtaining the distance to the target point and the result of judging the right or left turn, a sentence code train of a guidance message is generated based on the distance and the result of the judgment (step ST273). As in the illustrative diagram of 12 to show the relationships between the sentence codes and the languages flag sentence codes with "01" in the upper two numbers of the four numbers of the sentence code distance messages; the sentence codes with "02" in the upper two numbers indicate messages for indicating directions of travel. Thus, the first sentence codes are set as codes with "01" in the upper two numbers representing distances expressed in units of kilometers (km). The second sentence codes are set as "0201" or "0202" in accordance with the judgment result for the turn-off directions. For example, when a voice prompt such as "turning left after about 2 km" is required, a sentence code train consisting of the two sentence codes "0102" and "0202" is formed.
Der
erhaltene Satzcodezug wird in die Sprachausgabevorrichtung 9 in
der Reihenfolge übertragen.
Empfängt
die Sprachausgabevorrichtung 9 den Codezug, so führt sie
eine D/A-Umsetzung der Sprachsignalformdaten in Übereinstimmung der in 12 gezeigten
entsprechenden Beziehungen durch, und gibt dies als Sprachsignale aus.
Im Ergebnis zeigt das Navigationssystem eine beispielsweise in 6A gezeigte
Straßenkreuzungskarte
in Übereinstimmung
mit einer Anforderung eines Fahrers an, und gibt auch eine Sprachführungsansage
wie "Abbiegen nach
links nach ungefähr
2 km" für einen
Fahrer aus.The obtained sentence code train becomes the voice output device 9 transferred in the order. Receives the voice output device 9 the code train, it performs a D / A conversion of the speech waveform data in accordance with the in 12 shown corresponding relationships, and outputs this as speech signals. As a result, the navigation system displays an example in 6A shown road intersection map in accordance with a request of a driver, and also outputs a voice guidance announcement as "turning to the left after about 2 km" for a driver.
Bei
allen oben beschriebenen Ausführungsformen
werden die Straßenkreuzungskartendaten
für die
Führung
vorab als eine Menge graphischer Information erzeugt, die in der
Karteninformations-Speichervorrichtung 1 zu speichern sind.
Jedoch besteht bei einem derartigen System ein Problem dahingehend,
dass zwingend ein Fall betrachtet werden muss, bei dem eine Führungskarte
für einen
gewählten
Zielpunkt nicht angezeigt werden kann, wie anhand des in 9 gezeigten
Schritts ST203 gezeigt ist, dass es schwierig ist, Straßenkreuzungskarten für alle Knoten
zu erzeugen, und zwar aufgrund der Menge der Verarbeitungsschritte
für die
Erzeugung und den Umfang der Daten. Zum Lösen dieses Problems wird ein
Navigationssystem geschaffen, das Straßenkreuzungskarten direkt aus
Straßennetzwerkdaten
erzeugt, beispielsweise die folgende Ausführungsform. Der Aufbau des
Navigationssystems dieser Ausführungsform
stimmt mit demjenigen des in 10 gezeigten
der zweiten Ausführungsform überein.
Es versteht sich von selbst, dass der Aufbau des Navigationssystems
auch mit dem in 11 gezeigten übereinstimmen
kann, der die Sprachausgabevorrichtung 9 aufweist.In all the embodiments described above, the road intersection map data for the guidance is generated in advance as a set of graphic information stored in the map information storage device 1 to save. However, such a system has a problem that it is necessary to consider a case where a guidance map for a selected destination can not be displayed, as shown in FIG 9 As shown in step ST203, it is difficult to generate intersection maps for all nodes because of the amount of processing for the generation and the amount of data. To solve this problem, a navigation system is provided which generates road intersection maps directly from road network data, for example, the following embodiment. The structure of the navigation system of this embodiment is the same as that of FIG 10 shown in the second embodiment. It goes without saying that the structure of the navigation system also with the in 11 shown, the voice output device 9 having.
Der
Betrieb der Karteninformations-Wiedergewinnungsvorrichtung 3 der
vorliegenden Ausführungsform
wird im Zusammenhang mit dem in 14 gezeigten
Flussdiagramm beschrieben. Zunächst
gewinnt die Karteninformations-Wiedergewinnungsvorrichtung 3 die
Streckendaten, die mit Hilfe der Streckeneinstellvorrichtung 8 festgelegt
sind, und bestimmt die erste Verbindung in dem Verbindungszug zum
Bilden der Strecke als die zu untersuchende Verbindung (Schritt
ST300). Anschließend
erhält
die Karteninformations-Wiedergewinnungsvorrichtung 3 den
Knotendatensatz des Endpunkts auf der Seite des Zielbestimmungsorts
der zu untersuchenden Verbindung aus der Karteninformation (Schritt ST301).
Ist der erhaltene Knoten der Zielbestimmungsknoten am Ende der Strecke,
so beendet die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung 3 diese Verarbeitungsschritte
(Schritt ST302); ist dies nicht der Fall, so geht die Karteninformations-Wiedergewinnungsvorrichtung 3 zu
dem Schritt ST303 über.The operation of the map information retrieval device 3 In the present embodiment, in connection with the in 14 shown flowchart described. First, the map information retrieval apparatus gains 3 the route data, using the route setting device 8th and determines the first link in the link to form the link as the link to be examined (step ST300). Subsequently, the map information retrieval apparatus obtains 3 the node data set of the end point on the target destination of the connection to be examined from the map information (step ST301). If the obtained node of the destination destination node is at the end of the route, the map information processing device ends 3 these processing steps (step ST302); if this is not the case, the card information retrieval device goes 3 to step ST303.
Im
Schritt ST303 erhält
die Karteninformations-Wiedergewinnungsvorrichtung 3 die
nächste Streckenverbindung
(die abzweigende Streckenverbindung), die mit der zu untersuchenden
Verbindung über
den aus dem Streckendatensatz erhaltenen Knoten verbunden ist. Anschließend berechnet
die Karteninformations-Wiedergewinnungsvorrichtung 3 unter
Bezug auf den in dem erhaltenen Knotendatensatz enthaltenen Anschlussverbindungswinkel
den relativen Winkel, der zwischen der zu untersuchenden Verbindung
und der abzweigenden Streckenverbindung gebildet wird, und untersucht,
ob der berechnete Winkel ein festgelegter Winkel oder mehr ist (Schritt
ST304). Ist der Winkel größer als
der festgelegte Winkel, so beurteilt die Karteninformations-Wiedergewinnungsvorrichtung 3 den
Knoten als einen Zielpunkt, und liest den Knotendatensatz sowie
die Daten im Zusammenhang mit allen Verbindungen, die mit dem Knoten
verbunden sind, unter Bezug auf die in der Karteninformations-Speichervorrichtung 1 gespeicherte
Karteninformation aus, zum Speichern derselben darin (Schritt ST305).
Ist im Schritt ST304 der Winkel zwischen der zu untersuchenden Verbindung
und der abzweigenden Streckenverbindung der festgelegte Winkel oder
weniger, so überspringt
die Karteninformations-Wiedergewinnungsvorrichtung 3 den
Schritt ST305 zum Ausführen
des Verarbeitungsschritts gemäß dem Schritt
ST306. Im Schritt ST306 definiert die Vorrichtung erneut die abzweigende
Streckenverbindung als die zu untersuchende Verbindung für die Rückkehr zu
dem Schritt ST301 und wiederholt dieselben Verarbeitungsschritte,
wie sie zuvor erläutert
wurden.In step ST303, the map information retrieval apparatus obtains 3 the next link (the branching link) connected to the link under investigation via the node obtained from the link record. Subsequently, the map information retrieval device calculates 3 with respect to the terminal connection angle contained in the obtained node data set, the relative angle formed between the test link and the branch link, and examines whether the calculated angle is a predetermined angle or more (step ST304). If the angle is larger than the predetermined angle, the map information retrieval device judges 3 the node as a destination point, and reads the node record as well as the data related to all the connections connected to the node with reference to those in the map information storage device 1 stored map information for storing the same therein (step ST305). At step ST304, when the angle between the link to be examined and the branch link is the predetermined angle or less, the map information retrieval device skips 3 Step ST305 for executing the processing step of Step ST306. In step ST306, the device again redefines the branch route link as the link to be examined for return to step ST301 and repeats the same processing steps as previously explained.
Die 15 zeigt
ein Beispiel einer Datengruppe für
Zielkreuzungen, die durch die Vorrichtung anhand des zuvor beschriebenen
Verfahrens erzeugt werden. Da die Karteninformations-Wiedergewinnungsvorrichtung 3 die
Wiedergewinnung bis zu dem Zielbestimmungsort in einem Stück durchführt, wenn die
Vorrichtung 3 Streckenverbindungsdaten von der Streckeneinstellvorrichtung 8 empfängt, liegen
in einer Stufe, bei der die in 14 gezeigten
Verarbeitungsschritte alle abgeschlossen sind, die Knotendaten und
die Anschlußverbindungsdaten
im Hinblick auf alle Zielkreuzungen, ausgehend von dem Startpunkt
bis zu dem Zielbestimmungsort in der in 15 gezeigten
Form als Daten der Zielkreuzungen vor.The 15 FIG. 12 shows an example of a data group for target intersections generated by the apparatus according to the method described above. Since the map information retrieval device 3 performs the recovery to the destination destination in one piece when the device 3 Route connection data from the route setting device 8th receive, are in a stage where the in 14 All completed processing steps are completed, the Knotenda and the connection connection data with respect to all the destination intersections, starting from the starting point to the destination in the in 15 shown form as data of the target crossings.
Wird
eine Autoposition entlang einer Strecke nach dem Abschluss der in 14 gezeigten
Verarbeitungsschritte beschrieben, so dient eine Anzeigemarkierung 38 zum
Anzeigen des Vorliegens der Führungsinformation,
die in dem Navigationsgerät erzeugt
wurde, und ist in der Lage, dieses dem Fahrer durch Anzeigen desselben
an einem gewöhnlichen
Kartenanzeigeschirm anzuzeigen, wie in 3 gezeigt
ist, und das Navigationsgerät
informiert den Fahrer darüber,
dass die Führungsinformation
dem Fahrer mitgeteilt werden kann. Wird eine Anforderung durch den
Fahrer an das Navigationssystem durch die Eingabevorrichtung 5 in
dem Zustand eingegeben, bei dem eine Führung möglich ist, so führt die
Führungsinformations-Verarbeitungsvorrichtung 4 die
Verarbeitungsschritte aus, wie sie in dem in 16 gezeigten
Flussdiagramm gezeigt sind.Will a car position along a route after the completion of in 14 Described processing steps described, so serves a display mark 38 for displaying the existence of the guidance information generated in the navigation apparatus, and is capable of displaying it to the driver by displaying it on a common map display screen, as in FIG 3 is shown, and the navigation device informs the driver that the guidance information can be communicated to the driver. Is a request by the driver to the navigation system through the input device 5 entered in the state in which a guidance is possible, the guide information processing device leads 4 the processing steps as described in the in 16 shown flowchart are shown.
Gemäß dem in 16 gezeigten
Flussdiagramm erhält
die Führungsinformations-Verarbeitungsvorrichtung 4 zunächst die
Verbindungsnummer gemäß der Momentanposition,
auf der sich das Auto befindet, und zwar von der Momentanpositions-Detektorvorrichtung 2 (Schritt
ST400). Anschließend
gewinnt die Führungsinformations-Verarbeitungsvorrichtung 4 die
Knoten entlang der Streckenverbindungen aus den in der Karteninformations-Wiedergewinnungsvorrichtung 3 gesicherten Streckenverbindungsdaten
ausgehend von der Momentanpositionsverbindung zu der Seite des Zielbestimmungsorts
wieder, damit die erhaltenen Knoten entlang der Streckenverbindungen
mit den Daten der Zielkreuzungen zum Erfassen der nächsten Zielkreuzung
vor der Autoposition verglichen werden (Schritt ST401). Die Führungsinformations-Verarbeitungsvorrichtung 4 erhält die erfassten
Kreuzungsdaten der Zielkreuzung entlang der Straße von der Karteninformations-Wiedergewinnungsvorrichtung 3 zum Erzeugen
von Straßenkreuzungskarten-Zeichnungsdaten
für die
Zielkreuzung anhand der Straßenkreuzungsdaten
(Schritt ST402). Zahlreiche Straßenkreuzungskarten können erzeugt
werden, jedoch wird die in 17 gezeigte
Straßenkreuzungskarte
hier als ein Beispiel erläutert.
In der Figur kennzeichnen die Bezugszeichen 40 bis 43 durchgezogene
Linien von Rechtecken mit Breiten zum Darstellen von mit einer Kreuzung
verbundenen Straßenverbindungen.
Ein Bezugszeichen 44 kennzeichnet einen Kreis zum Darstellen
der Kreuzungen. Ein Bezugszeichen 45 kennzeichnet einen
Buchstabenzug zum Darstellen des Namens der Kreuzung. Die Bezugszeichen 46 und 47 sind
Buchstabenzüge
zum Darstellen der Namen der Zielbestimmungsorte, die die Namen
der Punkte sind, die ein Auto erreicht, wenn ein Auto entlang dieser
Richtungen fortschreitet. Ein Bezugszeichen 48 kennzeichnet
eine Streckenmarkierung zum Anzeigen der Fortbewegungsrichtung an
der Kreuzung.According to the in 16 The flow chart shown receives the guidance information processing apparatus 4 First, the connection number according to the current position on which the car is located, from the current position detecting device 2 (Step ST400). Subsequently, the guidance information processing apparatus gains 4 the nodes along the route links from those in the map information retrieval device 3 secure route connection data from the current position connection to the destination destination side so that the obtained nodes along the route links are compared with the data of the destination intersections for detecting the next destination intersection before the auto position (step ST401). The guidance information processing device 4 obtains the detected intersection data of the destination intersection along the road from the map information retrieval device 3 for generating intersection map drawing data for the target intersection based on the intersection data (step ST402). Numerous intersection maps can be generated, however, the in 17 shown road junction card explained here as an example. In the figure, the reference numerals 40 to 43 solid lines of rectangles with widths for representing road junctions connected by an intersection. A reference number 44 marks a circle to represent the intersections. A reference number 45 features a letter train to represent the name of the junction. The reference numerals 46 and 47 are letter trains to show the names of the destination destinations, which are the names of the points a car will reach when a car progresses along these directions. A reference number 48 indicates a route marker for indicating the direction of travel at the intersection.
Zunächst erhält die Führungsinformations-Verarbeitungsvorrichtung 4 Anschlußverbindungswinkel
der angeschlossenen Verbindungen aus den Knotendaten unter den Straßenkreuzungsdaten
zum Zeichen gerader Linien mit Breiten 40 bis 43 mit
den Anschlußwinkelrichtungen,
wobei der Mittenpunkt der Anzeigefläche als Ursprung benützt wird.
Als Anschlußwinkel
jeder Straße
wird die Richtung derjenigen Streckenverbindung, durch die das Auto
in die Straßenkreuzung
einfährt,
als rechtwinklige Richtung festgelegt; die anderen Verbindungen werden
in Übereinstimmung
mit den Relativwinkeln zu der Eintrittsverbindungsrichtung bezeichnet. Selbstverständlich können sie
in Übereinstimmung mit
den absoluten Winkeln gezeichnet werden, so daß beispielsweise Norden als
obere Richtung bei einigen Anwendungen festgelegt wird. Die Verbindungsanschlusswinkel
der Knotendaten können
als Zeichnungswinkel der geraden Linien, wie sie sind benützt werden,
oder in 8 Azimutwerte, 16 Azimutwerte quantisierte Verbindungsanschlusswinkel
oder dergleichen können
für die
Formbildung benützt
werden. Anschließend
wird ein durchgezeichneter Kreis zum Darstellen der Straßenkreuzung
in der Mitte des Schirms gezeichnet, wo die Straßen aufeinandertreffen. Der
Kreuzungsname 45 wird im unteren Teil des Anzeigeschirms
mit Hilfe des in dem Knotendatensatz festgelegten Knotennamens gezeichnet.
Liegt eine Angabe im Zusammenhang mit Daten des Namens des Zielbestimmungsorts
(oder ein Bestimmungsortsnamen) bei dem Verbindungsdatensatz vor,
so erhält
die Führungsinformations-Verarbeitungsvorrichtung 4 die
Daten zum Zeichnen des Zielbestimmungsorts-Namenbuchstabenzugs 46 und 47 am
Ende der geraden Linie mit einer Breite zum Darstellen einer entsprechenden
Verbindung. Zuletzt zeichnet die Vorrichtung 4 eine durchgezogene
Linie mit einer leicht schlankeren Breite über die gezeichnete breite
Linie ausgehend von der Mitte des Bildschirms gemäß der Anschlusswinkelrichtung,
erneut unter Verwendung der Verbindungsanschlusswinkel der Eintrittsverbindung
in die Kreuzung und der Austrittsverbindung. Am Ende der Austrittsverbindung
ist auch ein Dreieck gezeigt. Sie bilden die Streckenmarkierung 48 bei
der Kreuzung.First, the guide information processing apparatus obtains 4 Connection angle of the connected connections from the node data under the intersection data to the character of straight lines with widths 40 to 43 with the terminal angle directions, the center point of the display area being used as the origin. As a connection angle of each road, the direction of that route connection through which the car enters the intersection is set as a right-angle direction; the other connections are designated in accordance with the relative angles to the entry connection direction. Of course, they can be drawn in accordance with the absolute angles, so that, for example, north is set as the upper direction in some applications. The connection terminal angles of the node data may be used as the drawing angles of the straight lines as they are, or in 8 azimuth values, 16 azimuth values, quantized connection terminal angles or the like may be used for the molding. Then a solid circle is drawn to represent the intersection in the middle of the screen where the roads meet. The cross name 45 is drawn in the lower part of the display screen using the node name specified in the node record. If there is an indication in connection data with the name of the destination (or a destination name) in the connection record, the guidance information processing apparatus obtains 4 the data for drawing the destination destination name letter train 46 and 47 at the end of the straight line with a width to represent a corresponding connection. Last draws the device 4 a solid line having a slightly slender width across the drawn wide line from the center of the screen according to the terminal angle direction, again using the connection terminal angles of the entrance junction junction and the exit junction. At the end of the exit connection is also shown a triangle. They form the route marking 48 at the intersection.
Unter
erneutem Bezug auf das in 16 gezeigte
Flussdiagramm ist zu erkennen, dass die Führungsinformations-Verarbeitungsvorrichtung 4 die anhand
des oben beschriebenen Verfahrens erzeugten Zeichnungsdaten an die
Zeichnungsvorrichtung 7 für die Anzeige derselben mit
der Anzeigevorrichtung 6 überträgt (Schritt ST403). Nach dem
Verstreichen einer festgelegten Zeitdauer nach dem Anzeigen der Zeichnungsdaten
(Schritt ST404) sendet die Führungsinformations-Verarbeitungsvorrichtung 4 einen Befehl
an die Zeichnungsvorrichtung 7 zum Löschen der Kreuzungskarte (Schritt
ST405).Referring again to the in 16 As shown in the flow chart, it can be seen that the guidance information processing apparatus 4 the drawing data generated by the above-described method to the drawing device 7 for the display of the same with the display device 6 transmits (step ST403). After elapse of a predetermined period of time after the display of the drawing data (step ST404), the Füh insurance information-processing device 4 a command to the drawing device 7 for deleting the intersection map (step ST405).
Da
das Navigationsgerät
der vorliegenden Ausführungsform
wie oben beschrieben arbeitet, wird nach dem anfänglichen Verarbeiten der Karteninformation
durch die Karteninformations-Wiedergewinnungsvorrichtung 3 der
Betrieb zum Auslesen von Karteninformation aus der Karteninformations-Speichervorrichtung 1 nicht
ausgeführt
in dem Zeitpunkt des Fortbewegens des Autos ausgehend von der Momentanposition
oder bei einer Anforderung durch die Eingabevorrichtung 5 und
entsprechend, ergibt sich keine Wartezeit für das Auslesen aus der CD-ROM-Vorrichtung.
Demnach lässt
sich ein schnelles Reagieren auf eine Anforderung durch die Eingabevorrichtung 5 realisieren.
Für die
vorliegende Ausführungsform
wurde lediglich die Führung
zu der Zielkreuzung an der momentanen Position des Autos nächstliegenden
Punkt beschrieben, jedoch ist es natürlich möglich, die Anzeige von Zielkreuzungen über diese
Kreuzung hinaus durchzuführen,
in Abhängigkeit
von fortlaufenden Anforderungen mit Hilfe der Eingabevorrichtung 5.Since the navigation apparatus of the present embodiment operates as described above, after the initial processing of the map information by the map information retrieval device 3 the operation of reading out map information from the map information storage device 1 not performed at the time of moving the car from the current position or when requested by the input device 5 and accordingly, there is no waiting time for reading from the CD-ROM device. Thus, a quick response to a request by the input device is possible 5 realize. For the present embodiment, only the guidance to the target intersection at the current position of the car has been described, but of course it is possible to perform the display of target intersections beyond this intersection, depending on continuous requirements by means of the input device 5 ,
Die 18 zeigt
ein Blockdiagramm zum Darstellen eines Systemaufbaus eines Navigationsgeräts gemäß einer
weiteren Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung. In 18 kennzeichnet
ein Bezugszeichen 10 ein Zielbestimmungsort-Führungsinformations-Anzeigegerät (anschließend in der
folgenden Beschreibung als "Bestimmungsort-Informations-Anzeigegerät" und in den Patentansprüchen als "Zielbestimmungsort-Führungsinformations-Anzeigevorrichtung" bezeichnet) zum
Erzeugen von Führungsinformation
ausgehend von dem momentanen Ort eines Autos zu dem Zielbestimmungsort,
zu dem sich das Auto oder das Auto auf Grundlage des von dem Führungsinformations-Verarbeitungsgerät 4 in
dem Navigationsgerät
der in 1 gezeigten Ausführungsform erzeugten Führungsinformation
bewegt, und zum Übertragen
der erzeugten Führungsinformation
an die Anzeigevorrichtung 6 durch die Zeichnungsvorrichtung 7,
und anschließend
zeigt die Anzeigevorrichtung 6 die Führungsinformation an einer
Karte an. Dieses Bestimmungsort-Informations-Anzeigegerät 10 ist
in dem Führungsinformations-Verarbeitungsgerät 4 enthalten. Da
andere Aufbauelemente wie die Karteninformations-Speichervorrichtung 1,
die die Momentanpositions-Detektorvorrichtung 2, die Karteninformations-Wiedergewinnungsvorrichtung 3,
die Führungsinformations-Verarbeitungsvorrichtung 4 und
die Eingabevorrichtung 5 und die Anzeigevorrichtung 6 dieselben
Aufbauelemente mit denselben Bezugszeichen aufweisen, wie sie bei
dem Navigationsgerät der
in 1 gezeigten Ausführungsform benützt werden,
wird auf deren Erläuterungen
hier nicht eingegangen.The 18 FIG. 12 is a block diagram showing a system configuration of a navigation apparatus according to another embodiment of the present invention. FIG. In 18 denotes a reference numeral 10 a destination destination guidance information display device (hereinafter referred to as "destination information display device" in the following description and "destination destination guidance information display device" in the claims) for generating guidance information from the current location of a car to the destination destination the car or the car based on the information from the guide information processing device 4 in the navigation device of in 1 In the embodiment shown, guide information is generated and transmitted to the display device 6 through the drawing device 7 , and then the display device 6 the guide information on a map. This destination information display device 10 is in the guide information processing apparatus 4 contain. Since other construction elements such as the map information storage device 1 containing the instantaneous position detector device 2 , the card information retrieval apparatus 3 , the guidance information processing device 4 and the input device 5 and the display device 6 have the same structural elements with the same reference numerals as in the navigation device of in 1 shown embodiment is not discussed their explanations here.
Im
folgenden wird der Betrieb des Navigationsgeräts gemäß der vorliegenden Ausführungsform beschrieben.
Die 19 zeigt ein Flussdiagramm zum Darstellen eines
Teils des Betriebs des in 18 gezeigten
Navigationsgerät
gemäß der vorliegenden
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung.The operation of the navigation apparatus according to the present embodiment will now be described. The 19 FIG. 10 is a flowchart showing a part of the operation of the in. FIG 18 shown navigation device according to the present embodiment of the present invention.
Das
Verfahren zum Anzeigen der Führungsinformation
für einen
Zielbestimmungspunkt stimmt mit dem Verfahren der in 9 gezeigten
Ausführungsform
im wesentlichen überein,
mit Ausnahme der folgenden Punkte. Insbesondere ist bei dem in 19 gezeigten
Flussdiagramm gemäß der vorliegenden
Ausführungsform
ein Schritt ST221 (für
den Verarbeitungsschritt "Zeige
Distanz bis zu dem Zielpunkt an")
zwischen dem Schritt ST205 und dem Schritt ST206 eingefügt. Der
Schritt ST222 (für
den Verarbeitungsschritt "Lösche" "Führung" "Anzeigemarkierung und Distanz") führt den
Verarbeitungsschritt zum Anzeigen einer Distanz zwischen der momentanen
Position eines Autos oder eines Fahrzeugs und dem Zielpunkt mit
der Anzeigevorrichtung 6 durch. Zusätzlich ist auch der Schritt
ST222 anstelle des in 9 gezeigten Schritts ST211 eingefügt. Der
Schritt ST222 führt
die Verarbeitung zum Löschen
der Anzeigemarkierung "Führung" und der angezeigten
Distanz von der Anzeigevorrichtung 6 durch. Der Betrieb
gemäß den Schritten
ST221 und ST222 wird durch das Bestimmungsort-Informations-Anzeigegerät 10 durchgeführt, das
in der Führungsinformations-Anzeigevorrichtung 4 enthalten ist,
und das Betriebsergebnis wird zu der Anzeigevorrichtung 6 durch
die Anzeigevorrichtung 7 übertragen. Im Ergebnis wird
während
des Betriebs des Schritts ST221 der Verarbeitungsschritt zum Anzeigen
der Distanz des zu erreichenden Zielbestimmungsorts durchgeführt, wie
beispielsweise in 20 gezeigt ist, in dem die "2 km" als Distanz (Führungsinformation),
gekennzeichnet durch das Bezugszeichen 51, zwischen dem
Momentanpunkt 39 des Autos und dem Zielbestimmungsort mit
der Anzeigevorrichtung 6 als Distanz zu dem Zielbestimmungsort
angezeigt wird. Diese Führungsinformation verändert sich
gemäß der Bewegung
des Autos durch das Bestimmungsort-Informations-Anzeigegerät 10.
Im Schritt ST222 wird die Anzeigemarkierung "Führung" und die Distanz "2 km" (Führungsinformation)
gelöscht,
die anhand des Bezugszeichens 51 bezeichnet sind und in
den Schritten ST205 und ST221 mit der Anzeigevorrichttung 6 angezeigt
werden.The method for displaying the guidance information for a destination point agrees with the method of FIG 9 shown embodiment, with the exception of the following points. In particular, in the in 19 In the flowchart shown in the present embodiment, a step ST221 (for the "display distance to the target point" processing step) is inserted between the step ST205 and the step ST206. The step ST222 (for the processing step "clear""guidance""indication mark and distance") performs the processing step of displaying a distance between the current position of a car or a vehicle and the destination point with the display device 6 by. In addition, step ST222 is also substituted for in 9 shown step ST211 inserted. The step ST222 performs the processing for clearing the indication flag "Guidance" and the displayed distance from the display device 6 by. The operation according to steps ST221 and ST222 is performed by the destination information display device 10 performed in the guide information display device 4 is included, and the operation result becomes the display device 6 through the display device 7 transfer. As a result, during the operation of step ST221, the processing step for displaying the distance of the target destination to be reached is performed, such as in FIG 20 is shown in which the "2 km" as a distance (guide information), indicated by the reference numeral 51 , between the momentary point 39 of the car and the destination destination with the display device 6 is displayed as the distance to the destination. This guidance information changes according to the movement of the car by the destination information display device 10 , In step ST222, the indication mark "guidance" and the distance "2 km" (guidance information) are cleared by the reference numeral 51 and in steps ST205 and ST221 with the display device 6 are displayed.
Wie
oben detailliert beschrieben, liegt bei dem Navigationsgerät gemäß der vorliegenden
Ausführungsform
aufgrund der Tatsache, dass die Distanz zwischen dem Momentanpunkt 39 des
Autos und dem Zielbestimmungsort mit der Anzeigevorrichtung 6 angezeigt
wird, ein Effekt dahingehend vor, dass ein Fahrer eine ungefähre Führungsinformation im
Zusammenhang mit dem Zielbestimmungsort erhält, ohne dass er den Berührfeldschalter
oder eine Taste gemäß der Distanz "Führen" berührt,
die durch das Bezugszeichen 38 gekennzeichnet ist und mit der
Anzeigevorrichtung 6 angezeigt wird, wenn der Fahrer keine
detaillierte Führungsinformation
anfordert.As described in detail above, in the navigation apparatus according to the present embodiment, due to the fact that the distance between the instantaneous point 39 of the car and the destination destination with the display device 6 is displayed, an effect in that a driver approximate guidance information associated with the destination destination, without touching the touch panel switch or a button according to the distance "guiding", indicated by the reference numeral 38 is characterized and with the display device 6 is displayed when the driver does not request detailed guidance information.
Die 21 zeigt
ein Flussdiagramm zum Darstellen eines Teils des Betriebs eines
Navigationsgeräts
gemäß einer
weiteren Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung. Die 22 zeigt
ein Anzeigebeispiel an einem Bildschirm des Navigationsgeräts gemäß dieser
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung, das in 21 gezeigt
ist. Wie in 21 gezeigt ist, wird im Schritt
ST223 (für
den Verarbeitungsschritt "Zeige
Richtung zu dem Zielort an") ein
Azimut (oder eine Ortung, die in 22 anhand des
Bezugssymbols "Pfeil" 52 gekennzeichnet
ist) zu dem Zielbestimmungspunkt, auf den hinzuführen ist, mit der Anzeigevorrichtung 6 angezeigt.
Wie in 21 gezeigt ist, wird im Schritt
ST324 (für
den Schritt gemäß "Lösche" "Führung" "Anzeigemarkierung und Richtung") ein Löschverarbeitungsschritt
für die
mit der Anzeigevorrichtung 6 angezeigte Anzeigemarkierung "Führung" und den Azimut ("Pfeil" 52) durchgeführt. Die
anderen Betriebsschritte des Navigationsgeräts gemäß der Ausführungsform 6 stimmen mit denjenigen
der in 19 gezeigten Ausführungsform überein.
Demnach wird die Erklärung
der anderen Schritte hier weggelassen. Die in dem Schritt ST223
benützte
Information wird durch das Bestimmungsort-Informations-Anzeigegerät 10 erzeugt
und mit der Anzeigevorrichtung 6 angezeigt. Da zusätzlich der
Systemaufbau des Navigationsgeräts
der Ausführungsform
6 mit demjenigen des Navigationsgeräts der in 19 gezeigten
Ausführungsform übereinstimmt,
wird deren Erläuterung hier
weggelassen.The 21 FIG. 12 is a flowchart illustrating a part of the operation of a navigation apparatus according to another embodiment of the present invention. FIG. The 22 FIG. 16 shows a display example on a screen of the navigation apparatus according to this embodiment of the present invention shown in FIG 21 is shown. As in 21 is shown, in step ST223 (for the processing step "pointing direction to the destination on"), an azimuth (or a location which is in 22 using the reference symbol "arrow" 52 ) to the destination point to be pointed to with the display device 6 displayed. As in 21 is shown, in step ST <b> 324 (for the step of "clearing""guide""indication mark and direction"), an erase processing step is performed for the display device 6 Displayed indicator "Guide" and the azimuth ("arrow") 52 ) carried out. The other operations of the navigation apparatus according to Embodiment 6 are the same as those in FIG 19 shown embodiment match. Accordingly, the explanation of the other steps is omitted here. The information used in the step ST223 is transmitted through the destination information display device 10 generated and with the display device 6 displayed. In addition, since the system constitution of the navigation apparatus of Embodiment 6 is the same as that of the navigation apparatus of FIG 19 In accordance with the embodiment shown, the explanation thereof is omitted here.
Im
folgenden wird der Betrieb des Navigationsgeräts der vorliegenden Ausführungsform
erläutert.in the
The following will be the operation of the navigation apparatus of the present embodiment
explained.
Die
im Schritt ST223 benützte
Führungsinformation
wird durch das Bestimmungsort-Informations-Anzeigegerät 10 erzeugt,
die in der Führungsinformations-Verarbeitungsvorrichtung 4 enthalten
ist. Die erzeugte Führungsinformation
wird zu der Anzeigevorrichtung 6 durch die Zeichnungsvorrichtung 7 übertragen.
Im Ergebnis wird während
des Betriebs des Schritts ST223 der Pfeil 52 (Führungsinformation)
zum Darstellen des Azimuts (oder der Ortung) der Momentanposition
des Autos, zu dem Zielbestimmungspunkt die durch das Bezugszeichen 39 gekennzeichnet
ist, oberhalb der Anzeigemarkierung "Führung" 38 mit
der Anzeigevorrichtung 6 angezeigt, wie in 22 gezeigt
ist. Der Fahrer des Autos kann den Azimut zu dem Zielbestimmungspunkt durch Überwachung
des mit der Anzeigevorrichtung 6 angezeigten Pfeils 52 erkennen.
Im Schritt ST224 werden die Anzeigemarkierung "Führung" und das angezeigte
Symbol "Pfeil", die jeweils durch
die Bezugszeichen 38 und 52 gekennzeichnet sind,
von der Anzeigevorrichtung 6 gelöscht. Da der Betrieb der anderen
Schritte des in 21 gezeigten Flussdiagramms
der vorliegenden Ausführungsform
mit denjenigen der durch dieselben Bezugszeichen gekennzeichneten
Schritte des in 19 gezeigten Flussdiagramms
der entsprechenden Ausführungsform übereinstimmen,
wird deren Erläuterung
hier weggelassen.The guide information used in step ST223 is transmitted through the destination information display device 10 generated in the guide information processing device 4 is included. The generated guidance information becomes the display device 6 through the drawing device 7 transfer. As a result, during the operation of step ST223, the arrow 52 (Guide information) for representing the azimuth (or the location) of the current position of the car, to the destination point indicated by the reference numeral 39 marked above the "Guidance" indicator 38 with the display device 6 displayed as in 22 is shown. The driver of the car can control the azimuth to the destination by monitoring the with the display device 6 indicated arrow 52 detect. In step ST224, the indication mark "guidance" and the displayed symbol "arrow" are respectively denoted by the reference numerals 38 and 52 are indicated by the display device 6 deleted. Since the operation of the other steps of in 21 shown flowchart of the present embodiment with those of the marked by the same reference numerals steps of 19 shown flowchart of the corresponding embodiment, the explanation thereof is omitted here.
Wie
oben detailliert beschrieben, ergibt sich bei dem Navigationssystem
der vorliegenden Ausführungsform
aufgrund der Tatsache, dass der Azimut des Momentanpunkts 39 des
Autos zu dem Zielbestimmungsort für den Fahrer als ungefähre und wirksame
Führungsinformation
zu dem Zielbestimmungsort mit der Anzeigevorrichtung 6 in
leicht erfassbarer und einfacher Form (Pfeilform) zum Erkennen angezeigt
wird, ein Effekt dahingehend, dass der Fahrer die ungefähre und
wirksame Führungsinformation
zu dem Zielbestimmungspunkt ohne irgendein Drücken oder Berühren der
Anzeigemarkierung "Führung", die mit dem Bezugszeichen 38 gekennzeichnet
ist und mit der Anzeigevorrichtung 6 angezeigt wird, erhalten
kann, wenn der Fahrer keine detaillierte Führungsinformation anfordert.As described in detail above, in the navigation system of the present embodiment, due to the fact that the azimuth of the instantaneous point 39 the car to the destination for the driver as an approximate and effective guidance information to the destination with the display device 6 is displayed in easily detectable and simple form (arrow shape) for recognition, an effect that the driver provides the approximate and effective guidance information to the destination point without any pressing or touching of the indication mark "guide", denoted by the reference numeral 38 is characterized and with the display device 6 is displayed when the driver does not request detailed guidance information.
Die 23 zeigt
ein Blockschaltbild zum Darstellen eines Systemaufbaus eines Navigationsgeräts gemäß einer
weiteren Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung. Die 24 zeigt
ein Blockschaltbild zum Darstellen eines anderen Systemaufbaus eines
Navigationsgeräts
gemäß dieser
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung. Die in 23 und 24 gezeigten
Aufbauten des Navigationsgeräts
dieser Ausführungsform
bestehen jeweils aus einer Kombination der Systemaufbauten der in 18 gezeigten
Ausführungsform
des Navigationsgeräts und
der in 10 und 11 gezeigten
Ausführungsform.
Der in der 23 und 24 gezeigte Aufbau
des Navigationsgeräts
dieser Ausführungsform
stimmt mit demjenigen des in 10, 11 und 19 gezeigten
Navigationsgeräts überein,
bis auf die Tatsache, dass das Bestimmungsort-Informations-Anzeigegerät 10 in
dem Führungsinformations-Bearbeitungsgerät 4 enthalten
ist. Deshalb werden die Erläuterungen
hiervon an dieser Stelle weggelassen.The 23 FIG. 12 is a block diagram showing a system configuration of a navigation apparatus according to another embodiment of the present invention. FIG. The 24 FIG. 12 is a block diagram showing another system construction of a navigation apparatus according to this embodiment of the present invention. FIG. In the 23 and 24 shown configurations of the navigation device of this embodiment each consist of a combination of the system structures of in 18 shown embodiment of the navigation device and in 10 and 11 shown embodiment. The Indian 23 and 24 shown construction of the navigation device of this embodiment is the same as that of in 10 . 11 and 19 shown navigation device, except for the fact that the destination information display device 10 in the guidance information processing apparatus 4 is included. Therefore, the explanations thereof are omitted here.
Die 25 zeigt
ein Flussdiagramm zum Darstellen eines Teils des Betriebs des in 23 und 24 gezeigten
Navigationsgeräts
gemäß der Ausführungsform
7 der vorliegenden Erfindung. Die 26 zeigt
ein Anzeigebeispiel mit der Anzeigevorrichtung 6 bei dem
in 23 und 24 gezeigten Navigationsgerät gemäß der Ausführungsform
7 der vorliegenden Erfindung. Im Schritt ST225 (für den Schritt "Anzeigen der Fortbewegungsrichtung
zu dem Zielort")
des in 25 gezeigten Flussdiagramms
wird eine Fortbewegungsrichtungsmarkierung (Führungsinformation) zum Anzeigen
der Fortbewegungsrichtung des Autos entlang der bei oder in der
Nähe des
Zielbestimmungspunkts eine Bewegung erfolgen muss, mit der Anzeigevorrichtung 6 für den Fahrer
angezeigt. Im Schritt ST226 (für
den Schritt "Lösche" "Führung" "Anzeigemarkierung und Fortbewegungsrichtung") wird, wie in 25 gezeigt ist,
die im Schritt ST205 angezeigte Anzeigemarkierung "Führung" und die im Schritt ST225 angezeigte Fortbewegungsrichtungsmarkierung
von der Anzeigevorrichtung 6 gelöscht. Die Betriebsweise bei
den anderen Schritten stimmt betriebsgemäß mit denjenigen der in dem
in 19 gezeigten Flussdiagramm enthaltenen der in 18 gezeigten
Ausführungsform überein.
Die im Schritt ST225 als Führungsinformation
benützte
Fortbewegungsrichtungsmarkierung 53 wird von dem Bestimmungsort-Informations-Anzeigegerät 10 in
dem Führungsfinformations-Verarbeitungsgerät 4 erzeugt
und mit der Anzeigevorrichtung 6 angezeigt.The 25 FIG. 10 is a flowchart showing a part of the operation of the in. FIG 23 and 24 shown navigation device according to embodiment 7 of the present invention. The 26 shows a display example with the display device 6 at the in 23 and 24 shown navigation device according to embodiment 7 of the present invention. In step ST225 (for the Step "indicating the direction of travel to the destination") of the in 25 As shown in the flow chart, a travel direction mark (guide information) for indicating the direction of travel of the car along which movement is to be made at or near the destination point will be made with the display device 6 indicated to the driver. In step ST226 (for the step "clear""guide""indication mark and direction of travel"), as shown in FIG 25 is shown, the indication flag "guidance" displayed in step ST205 and the travel direction mark indicated in step ST225 from the display device 6 deleted. The operation in the other steps is the same as that in the in 19 shown flowchart contained in the 18 shown embodiment match. The travel direction mark used as guide information in step ST225 53 is from the destination information display device 10 in the guide information processing apparatus 4 generated and with the display device 6 displayed.
Im
folgenden wird der Betrieb des Navigationsgeräts der vorliegenden Ausführungsform
beschrieben.in the
The following will be the operation of the navigation apparatus of the present embodiment
described.
Die
im Schritt ST225 benützte
Führungsinformation
wird von dem Bestimmungsort-Informations-Anzeigegerät 10 erzeugt,
die in dem Führungsinformations-Verarbeitungsgerät 4 enthalten
ist, und die erzeugte Führungsinformation
wird zu der Anzeigevorrichtung 6 durch die Zeichenvorrichtung 7 übertragen.
Im Ergebnis wird im Schritt ST225 die Fortbewegungsrichtungsmarkierung
(Pfeil) 3 als Führungsinformation
oberhalb der Anzeigemarkierung "Führung" mit der Anzeigevorrichtung 6 angezeigt.
Der Fahrer kann die Führungsinformation
in leichter oder einfacher Form (Pfeil) erfassen, indem er die Fortbewegungsrichtungsmarkierung
(Pfeil) 53 überwacht und
die zu verfolgende Fortbewegungsrichtung in der Nähe des Zielbestimmungspunkts
erfasst. Im Schritt ST226 wird die Anzeigemarkierung "Führung" 38 und die angezeigte Fortbewegungsrichtungsmarkierung "Pfeil" 53 (Führungsinformation)
von der Anzeigevorrichtung 6 gelöscht. Da die Betriebsweise
in den anderen Schritten des in 25 gezeigten
Flussdiagramms der Ausführungsform
7 dieselben sind wie diejenigen der Schritte, die in dem in 19 gezeigten
Flussdiagramm der in 18 gezeigten Ausführungsform
mit denselben Bezugsbuchstaben gekennzeichnet sind, wird deren Erläuterung
hier weggelassen.The guide information used in step ST225 is obtained from the destination information display device 10 generated in the guide information processing device 4 is included, and the generated guidance information becomes the display device 6 through the drawing device 7 transfer. As a result, in step ST225, the travel direction mark (arrow) 3 as guide information above the indication mark "guide" with the display device 6 displayed. The driver can grasp the guidance information in a light or simple form (arrow) by selecting the direction of travel direction (arrow) 53 monitors and tracks the direction of travel to be followed near the destination point. In step ST226, the indication flag "Guidance" is displayed. 38 and the displayed direction indicator "arrow" 53 (Guide information) from the display device 6 deleted. Since the operation in the other steps of in 25 The flowchart shown in FIG. 7 of the embodiment is the same as those of the steps shown in FIG 19 shown flowchart of in 18 shown embodiment are marked with the same reference numerals, their explanation is omitted here.
Wie
oben im Detail beschrieben ist, ergibt sich aufgrund der Tatsache,
dass die bei oder in der Nähe
des Zielbestimmungspunkts zu verfolgende Fortbewegungsrichtungsmarkierung 53 (Führungsinformation)
für den
Fahrer als ungefähre
und wirksame Führungsinformation
mit der Anzeigevorrichtung 6 in leichter und einfacher
Form (Pfeilform) zum Erfassen bereitgestellt wird, ein Effekt dahingehend, dass
der Fahrer die ungefähre
und wirksame Führungsinformation
für den
Zielbestimmungspunkt kennt, ohne dass er die Anzeigemarkierung "Führung" drückt
oder berührt,
die durch das Bezugszeichen 38 gekennzeichnet ist und mit
der Anzeigevorrichtung 6 angezeigt wird, wenn der Fahrer
keine detaillierte Führungsinformation
anfordert.As described in detail above, due to the fact that the travel direction mark to be followed at or near the destination point 53 (Guide information) for the driver as approximate and effective guidance information with the display device 6 is provided in a light and simple form (arrow shape) for detection, an effect that the driver knows the approximate and effective guidance information for the destination point without pushing or touching the indication mark "guidance" indicated by the reference number 38 is characterized and with the display device 6 is displayed when the driver does not request detailed guidance information.
Die 27 zeigt
ein Beispiel eines Bildschirms bei einem Navigationsgerät gemäß einer weiteren
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung. Die 28 zeigt
ein anderes Anzeigebeispiel eines Bildschirms bei dem Navigationsgerät gemäß dieser
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung. Da die Anzeigemarkierung 38 als
Führungsschalter, und
der Pfeil 52 zum Darstellen des Azimuts ausgehend von der
Momentanposition des Autos zu dem Zielbestimmungspunkt und der Pfeil 53 als
bei oder in der Nähe
des Zielbestimmungspunkts zu verfolgende Fortbewegungsrichtungsmarkierung
der in 27 und 28 gezeigten
Ausführungsform
8 mit denjenigen übereinstimmen,
die in dem Navigationsgerät
gemäß den Ausführungsformen
5, 6 und 7 benützt
werden, wird deren Erklärung
an dieser Stelle weggelassen. Da zusätzlich der Systemaufbau des Navigationsgeräts der Ausführungsform
8 mit demjenigen des Navigationsgeräts der in 18 und 23 gezeigten
Ausführungsformen übereinstimmt,
wird an dieser Stelle die Erläuterung
hiervon weggelassen.The 27 shows an example of a screen in a navigation device according to another embodiment of the present invention. The 28 FIG. 16 shows another display example of a screen in the navigation apparatus according to this embodiment of the present invention. Because the indicator mark 38 as a guide switch, and the arrow 52 for displaying the azimuth from the current position of the car to the destination point and the arrow 53 as to be followed at or in the vicinity of the destination point Fortfahrungsrichtungsmarkung the in 27 and 28 shown embodiment 8 with those used in the navigation apparatus according to the embodiments 5, 6 and 7, the explanation of which is omitted here. In addition, since the system configuration of the navigation apparatus of Embodiment 8 is the same as that of the navigation apparatus of FIG 18 and 23 shown embodiments, the explanation thereof is omitted at this point.
Im
folgenden wird der Betrieb des Navigationsgeräts der vorliegenden Ausführungsform
erläutert.in the
The following will be the operation of the navigation apparatus of the present embodiment
explained.
Bei
dem Navigationsgerät
gemäß der vorliegenden
Ausführungsform
erfolgt eine Anzeige der gesamten oder eines Teils der Führungsinformation, wie
die Momentanposition 39 des Autos, die Distanz 51 zu
dem Zielbestimmungspunkt, der Pfeil 52 zum Anzeigen des
Azimuts ausgehend von der Momentanposition 39 des Autos
zu dem Zielbestimmungspunkt und der bei oder in der Nähe des Zielbestimmungspunkts
zu verfolgende Pfeil 53, die von dem Bestimmungsort-Informations-Anzeigegerät 10 erzeugt
und mit der Anzeigevorrichtung 9 angezeigt werden, gleichzeitig
mit der Anzeigevorrichtung 6. Diese Führungsinformationseinzelheiten
werden von dem Bestimmungsort-Informations-Anzeigegerät 10 erzeugt
und zu der Anzeigevorrichtung durch die Zeichenvorrichtung 7 übertragen.
Im Ergebnis werden in den Schritten ST205 und ST221, in den Schritten ST205
und ST223, und in den Schritten ST205 und ST225, diese von dem Bestimmungsort-Informations-Anzeigegerät 10 erzeugten
Führungsinformationseinzelheiten
mit der Anzeigevorrichtung 6 angezeigt. Anschließend werden
diese Führungsinformationseinzelheiten
von der Anzeigevorrichtung 6 durch die in den 19, 21 und 25 gezeigten Schritte
ST222, ST224 und ST226 gelöscht.In the navigation apparatus according to the present embodiment, an indication of all or part of the guidance information such as the current position is made 39 the car, the distance 51 to the destination point, the arrow 52 to display the azimuth from the current position 39 of the car to the destination point and the arrow to be followed at or near the destination point 53 received from the destination information display device 10 generated and with the display device 9 be displayed simultaneously with the display device 6 , These guide information items are retrieved from the destination information display device 10 generated and to the display device by the drawing device 7 transfer. As a result, in steps ST205 and ST221, in steps ST205 and ST223, and in steps ST205 and ST225, they are retrieved from the destination information display device 10 generated guidance information items with the display device 6 displayed. Subsequently, these Führungsinforma tion details of the display device 6 through the in the 19 . 21 and 25 Steps ST222, ST224 and ST226 are cleared.
Wie
oben detailliert beschrieben, ergibt sich aufgrund der Tatsache,
dass bei dem Navigationssystem der vorliegenden Ausführungsform
die Führungsinformation
wie die Distanz 51 zu dem Zielbestimmungspunkt und der
Azimut 52 zu dem Zielbestimmungspunkt und die bei oder
in der Nähe
des Zielbestimmungspunkts zu verfolgende Fortbewegungsrichtungsmarkierung 53 als
Führungsinformation
für den
Fahrer als ungefähre
und wirksame Führungsinformation
mit der Anzeigevorrichtung 6 in leichter und einfacher
Form (Pfeilform) zum Erfassen bereitgestellt wird, ein Effekt dahingehend,
dass der Fahrer die ungefähre
und wirksame Führungsinformation
für den
Zielbestimmungspunkt kennt, ohne daß er die Anzeigemarkierung "Führung" drückt
oder berührt,
die anhand des Bezugszeichens 38 gekennzeichnet ist und
mit der Anzeigevorrichtung 6 angezeigt wird, wenn der Fahrer
keine detaillierte Führungsinformation
anfordert.As described above in detail, due to the fact that in the navigation system of the present embodiment, the guidance information such as the distance 51 to the destination point and the azimuth 52 to the destination point and the travel direction mark to be followed at or near the destination point 53 as guide information for the driver as approximate and effective guidance information with the display device 6 is provided in a light and simple form (arrow shape) for detection, an effect that the driver knows the approximate and effective guidance information for the destination point without pressing or touching the indication mark "guidance" indicated by the reference numeral 38 is characterized and with the display device 6 is displayed when the driver does not request detailed guidance information.
Aus
der vorhergehenden Beschreibung ist zu erkennen, daß gemäß dem ersten
Aspekt der vorliegenden Erfindung das Navigationsgerät so aufgebaut
ist, daß es
eine Karteninformations-Speichervorrichtung für die Speicherung von Karteninformation
enthält,
sowie eine Momentanpositions-Detektorvorrichtung
zum Spezifizieren einer Autoposition (oder einer Fahrzeugposition)
anhand der Karteninformation durch Erfassen eines Signals, beispielsweise
eines GPS-Signals,
eines gyroskopsichen Signals und eines Geschwindigkeitsimpulssignals,
eine Karteninformations-Wiedergewinnungsvorrichtung zum
Wiedergewinnen eines Zielpunkts aus der Karteninformation auf Grundlage
der Momentanposition, eine Führungsinformations-Verarbeitungsvorrichtung zum
Erzeugen von Führungsinformation
im Hinblick auf den Zielpunkt durch Verarbeiten der in der Karteninformations-Speichervorrichtung
gespeicherten Karteninformation, eine Anzeigevorrichtung zum Anzeigen
der Führungsinformation
im Hinblick auf den Zielpunkt, und eine Eingabevorrichtung für die Eingabe
zahlreicher Eingabegrößen, einschließlich einer Eingabe
für die
Führungsinformation
in Abhängigkeit einer
Anforderung des Fahrers, und demnach weist das Navigationsgerät einen
Vorteil dahingehend auf, daß es
die Führungsinformation
im Hinblick auf einen angeforderten Punkt in Abhängigkeit von einer Anforderung
eines Fahrers anzeigen kann.Out
From the foregoing description, it can be seen that according to the first
Aspect of the present invention, the navigation device so constructed
Is that it is
a map information storage device for storing map information
contains
and a current position detecting device
to specify an auto position (or vehicle position)
based on the map information by detecting a signal, for example
a GPS signal,
a gyroscopic signal and a velocity pulse signal,
a map information retrieval apparatus for
Retrieving a destination from the map information based on
the current position, a guide information processing apparatus for
Generating guidance information
with respect to the destination point by processing in the map information storage device
stored map information, a display device for displaying
the leadership information
with respect to the destination point, and an input device for input
numerous input sizes, including one input
for the
Executive information
depending on one
Requirement of the driver, and therefore, the navigation device has a
Advantage in that it
the leadership information
with regard to a requested point in response to a request
can show a driver.
Ferner
ist gemäß dem zweiten
Aspekt der vorliegenden Erfindung das Navigationsgerät so aufgebaut,
daß es
eine Streckeneinstellvorrichtung zum Bestimmen einer Reisestrecke
zu einem mit einer Eingabevorrichtung eingegebenen Bestimmungsort enthält, und
eine Karteninformations-Wiedergewinnungsvorrichtung
zum Wiedergewinnen von Führungsinformation
im Hinblick auf Zielpunkte entlang einer Strecke, die durch die
Streckeneinstellvorrichtung anhand der in einer Karteninformations-Speichervorrichtung
gespeicherten Karteninformation festgelegt wird, und demnach weist
das Navigationsgerät
einen Vorteil dahingehend auf, daß die Führungsinformation im Hinblick
auf die erforderlichen Punkte entlang der Strecke ausgegeben werden
können.Further
is according to the second
Aspect of the present invention, the navigation device constructed so
that it
a route setting device for determining a travel route
to a destination entered with an input device, and
a map information retrieval device
to recover leadership information
with regard to target points along a route through the
Route setting device based on the in a map information storage device
stored map information is set, and therefore points
the navigation device
an advantage in that the guide information in terms
be spent on the required points along the route
can.
Ferner
ist gemäß dem dritten
Aspekt der vorliegenden Erfindung das Navigationsgerät so aufgebaut,
daß es
eine Karteninformations-Speichervorrichtung zum Speichern von Karteninformation
enthält,
sowie eine Momentanpositions-Detektorvorrichtung
zum Spezifizieren einer Autoposition (oder einer Fahrzeugposition)
anhand der Karteninformation durch Erfassen eines Signals, beispielsweise
eines GPS-Signals,
eines gyroskopischen Signals und eines Geschwindigkeitsimpulssignals,
eine Karteninformations-Wiedergewinnungsvorrichtung
zum Wiedergewinnen eines Zielpunkts anhand der Karteninformation
aufgrund einer Momentanposition, eine Führungsinformations-Verarbeitungsvorrichtung
zum Erzeugen von Führungsinformation
im Hinblick auf eine Kreuzung bei einem Zielpunkt, die ein Auto
bei Verfolgen seiner Momentanroute passiert, und zwar durch Verarbeiten
der in der Karteninformations-Speichervorrichtung
gespeicherten Karteninformation, eine Anzeigevorrichtung zum Anzeigen
der Führungsinformation
im Hinblick auf die Kreuzung bei dem Zielpunkt, und eine Eingabevorrichtung
für die
Eingabe zahlreicher Eingabegrößen, einschließlich einer
Eingabe für
die Führungsinformation
in Übereinstimmung
mit einer Anforderung des Fahrers, so daß das Navigationsgerät einen
Vorteil dahingehend aufweist, daß es die Führungsinformation im Hinblick
auf die Kreuzung bei einem erforderlichen Punkt in Abhängigkeit
von einer Anforderung eines Fahrers ausgeben kann.Further
is according to the third
Aspect of the present invention, the navigation device constructed so
that it
a map information storage device for storing map information
contains
and a current position detecting device
to specify an auto position (or vehicle position)
based on the map information by detecting a signal, for example
a GPS signal,
a gyroscopic signal and a velocity pulse signal,
a map information retrieval device
for retrieving a destination based on the map information
due to a current position, a guide information processing device
for generating guidance information
with regard to an intersection at a destination point that is a car
when pursuing its current route happens, through processing
in the card information storage device
stored map information, a display device for displaying
the leadership information
with regard to the intersection at the destination point, and an input device
for the
Input of many input quantities, including one
Input for
the leadership information
in accordance
with a request from the driver, so that the navigation device a
Has the advantage that it contains the guidance information with regard to
on the intersection at a required point in dependence
from a request of a driver.
Ferner
ist gemäß dem vierten
Aspekt der vorliegenden Erfindung das Navigationsgerät so aufgebaut,
daß es
eine Sprachausgabevorrichtung für die
Ausgabe von Führungsinformation
anhand einer Sprache oder einer Sprachführungsinformation enthält, sowie
eine Führungsinformations-Verarbeitungsvorrichtung
zum Durchführen
einer Verarbeitung derart, daß die
Sprachausgabevorrichtung eine Sprachführungsinformation im Zusammenhang
mit der angezeigten Führungsinformation
gleichzeitig mit deren Anzeige ausgibt, und demnach weist das Navigationsgerät einen
Vorteil dahingehend auf, daß es ein
Erfassen der Führungsinformation
bei einem Fahrer auch mit dessen Hörsinn ermöglicht, und demnach ist es
möglich,
die Schwierigkeiten eines Fahrers beim Erkennen von Führungsinformation
herabzusetzen, da er primär
seine visuelle Wahrnehmung während
des Fahrens benützt.Further
is according to the fourth
Aspect of the present invention, the navigation device constructed so
that it
a speech output device for the
Issue of leadership information
based on a language or a voice guidance information, as well as
a guide information processing device
to perform
a processing such that the
Speech output device related voice guidance information
with the displayed guide information
simultaneously with their display outputs, and therefore, the navigation device has a
Advantage in that it is a
Capture the guide information
in a driver also with his sense of hearing allows, and therefore it is
possible,
the difficulties of a driver in recognizing leadership information
to minimize, as he is primary
his visual perception during
of driving.
Ferner
ist gemäß dem fünften Aspekt
der vorliegenden Erfindung das Navigationsgerät so aufgebaut, die die Karteninformation
in einer Karteninformations-Speichervorrichtung
speichert, die durch Netzwerkinformation beschrieben ist, bei der
zumindest Beziehungen zwischen Straßenverbindungen anhand von
Verbindungen und Knoten ausgedrückt sind,
und demnach weist das Navigationsgerät einen Vorteil dahingehend
auf, daß die
Menge der in der Karteninformations-Speichervorrichtung zu speichernden
Information minimiert wird.Further
is according to the fifth aspect
According to the present invention, the navigation apparatus is constructed so as to provide the map information
in a map information storage device
stores, which is described by network information, in which
at least relations between road connections based on
Connections and nodes are expressed,
and thus the navigation device has an advantage
on that the
Amount of the data to be stored in the map information storage device
Information is minimized.
Weiterhin
ergibt sich bei dem sechsten Aspekt der vorliegenden Erfindung aufgrund
der Tatsache, dass das Navigationsgerät ein Bestimmungsort-Informations-Anzeigegerät zum Erzeugen
von Führungsinformation
ausgehend von der Momentanposition eines Autos zu dem Zielbestimmungspunkt oder
bei oder in der Nähe
des Zielbestimmungspunkts enthält
und zum Bereitstellen derselben mit der Anzeigevorrichtung 6,
ein Effekt dahingehend, dass ein Fahrer des Autos die ungefähren und
wirksamen Führungsinformationspunkte,
beispielsweise eine Distanz zu dem Zielbestimmungspunkt, einen Azimut
zu dem Zielbestimmungspunkt und eine bei oder in der Nähe des Zielbestimmungspunkts
zu verfolgende Fortbewegungsrichtung erkennen kann, wenn der Fahrer
keine detaillierte Führungsinformation
anfordert.Further, in the sixth aspect of the present invention, due to the fact that the navigation apparatus includes a destination information display device for generating guidance information from the current position of a car to the destination point or at or near the destination point, and to provide the same the display device 6 an effect in that a driver of the car can recognize the approximate and effective guidance information points, such as a distance to the destination point, an azimuth to the destination point, and a direction of travel to be followed at or near the destination point if the driver does not request detailed guidance information ,
Obgleich
bevorzugte Ausführungsformen der
vorliegenden Erfindung unter Gebrauch spezieller Begriffe erläutert wurden,
dient eine derartige Beschreibung lediglich erläuternden Zwecken, und es ist
zu erkennen, dass Abänderungen
und Variationen ohne ein Abweichen von dem Sinngehalt oder dem Schutzbereich
der nachfolgenden Patentansprüche durchgeführt werden
können.Although
preferred embodiments of
have been explained using special terms of the present invention,
Such description is for illustrative purposes only, and it is
to recognize that amendments
and variations without departing from the spirit or scope
the following claims are made
can.
