DE19649970A1 - Optische Scheibe und Antriebsvorrichtung für diese - Google Patents

Optische Scheibe und Antriebsvorrichtung für diese

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine optische Scheibe mit Steg- und Nutspuren, in welchen Informa­ tionen sowohl in den Steg- als auch in den Nutspuren aufgezeichnet sind.
Die Erfindung betrifft auch eine Antriebsvorrichtung für eine optische Scheibe, die eine derartige opti­ sche Scheibe verwendet.
Genauer gesagt, bezieht sich die Erfindung auf Erken­ nungsmuster, die für die Erkennung des Vorsatzteils verwendet werden, der vor jedem Informationssektor vorgesehen ist.
Bei bekannten optischen Scheiben vom Phasenwechseltyp werden Daten nur in Nuten aufgezeichnet und Stege dienen zur Führung des Lichtpunktes für die Spurnach­ führung und zur Herabsetzung des Übersprechens von benachbarten Nutspuren. Wenn Daten auch auf Stegen aufgezeichnet werden, kann die Spurdichte verdoppelt werden unter der Bedingung, daß die Breite der Nuten und die Breite der Stege jeweils unverändert bleibt. Es wurde festgestellt, daß das Übersprechen zwischen einer Stegspur und einer benachbarten Nutspur redu­ ziert wird, wenn die Höhendifferenz zwischen den Ste­ gen und Nuten δ/6 (δ ist die Wellenlänge der Licht­ quelle). Aufgrund dieser Feststellung ist die Verwen­ dung sowohl der Stegspuren als auch der Nutspuren durchführbar geworden. Die Verwendung sowohl der Stegspuren als auch der Nutspuren ist auch vorteil­ haft mit Bezug auf die Erleichterung der Vervielfäl­ tigung der Scheibe. Es ist leichter, eine bestimmte Aufzeichnungsdichte durch die Verwendung sowohl von Steg- als auch Nutspuren zu erhalten als durch Her­ absetzung der Spurteilung bei Verwendung nur der Nut­ spuren.
Zum Beispiel wird in dem Fall von optischen Scheiben zur Verwendung als Computerdateien, optischen Schei­ ben, bei welchen Daten sowohl in Steg- als auch Nut­ spuren aufgezeichnet sind, und die Spuren konzen­ trisch sind, so daß nach dem Aufzeichnen einer Umdre­ hung (zum Beispiel in einer Nutspur) ein Spurensprung bewirkt, um das Schreiben auf der benachbarten Spur (einer Stegspur) zu starten. Sektoren werden geleitet gemäß den Sektoradressen. Demgemäß kann die Operation zum Aufzeichnen und Wiedergeben von Daten wie Compu­ terdaten, welche nicht kontinuierlich sein muß, ohne Schwierigkeiten durchgeführt werden.
Wiederschreibbare optische Scheiben werden jedoch auch verwendet zum Aufzeichnen kontinuierlicher Daten wie bewegter Bilder oder Musik. Bei Multimedia-Anwen­ dungen (wo Computerdaten und Video- und Audiodaten gemischt werden) können spiralförmige Spuren wie bei Digitalschallplatten bevorzugt sein aufgrund der Kon­ tinuietät der Spuren.
In diesem Fall müssen die Spuren in einer Spiralform anstelle einer konzentrischen Form gebildet sein. Jedoch ist es bei einer optischen Scheibe, bei wel­ cher die Informationen sowohl in Stegen und Nuten aufgezeichnet sind und die Spuren spiralförmig sind, notwendig, nach dem Verfolgen der gesamten Spirale, die zum Beispiel aus allen Stegspuren und Nutspuren gebildet ist, von dem Ende der Stegspur-Spirale zu dem Anfang der Nutspur-Spirale zu springen. Es ist dann erforderlich, von der inneren Peripherie zu der äußeren Peripherie der Scheibe Zugriff zu nehmen. Ein derartiger Vorgang ist zeitraubend. Bei einer Schei­ be, welche in ringförmige Zonen geteilt ist, erfolgt der Spurensprung von der inneren Peripherie der Zone zu der äußeren Peripherie der Zone, und die Zeit für den Sprung ist verkürzt, aber es besteht noch immer ein ähnliches Problem.
Die Fig. 23A und 23B zeigen Einzelheiten des Vor­ satzbereiches 4 bei einer bekannten optischen Schei­ be, bei welcher Daten sowohl in Nut- als auch Steg­ spuren aufgezeichnet sind. Fig. 23A zeigt den Fall, in welchem Vorsätze getrennt von den Steg- und Nut­ spuren vorgesehen sind, und den jeweiligen Spuren zugewiesene Adressen sind gebildet. Fig. 23B zeigt den Fall, in welchem Vorsätze auf einer Verlängerung einer Grenze zwischen Steg- und Nutspuren vorgesehen sind, und jede Adresse wird von der Stegspur und der Nutspur, die durch die Grenze getrennt sind, geteilt, in beiden Fällen enthalten die Vorsätze Adressenver­ tiefungen.
Der Vorsatzbereich ist aus Einprägungen (Vertiefungen oder Vorsprünge) gebildet, die körperlich ausgeformt sind zum Darstellen der Adresseninformationen und dergleichen für den Sektor, welchem der Vorsatz vor­ angeht, wobei der Sektor eine Einheit zum Aufzeichnen von Daten bildet. Insbesondere sind Vertiefungen mit derselben Höhe wie die Stege oder Vertiefungen mit derselben Tiefe wie die Nuten in dem Vorsatzbereich gebildet, in welchem keine Spuren vorgesehen sind.
Es gibt mehrere Methoden zum Bilden von Vorvertiefun­ gen, die geeignet sind für die Steg/Nut-Aufzeich­ nungskonfiguration. Zwei wesentliche hiervon sind die in Fig. 23A und Fig. 23B gezeigten.
Bei der in Fig. 23A gezeigten Konfiguration sind zu­ gewiesene Vorvertiefungen für jeden Sektor der Steg- oder Nutspur vorgesehen. Da die zugewiesenen Vorver­ tiefungen verschiedene Datenwörter von Informationen aufzeichnen können wie das eine, welches anzeigt, ob der den zugewiesenen Vorvertiefungen folgende Sektor in einer Stegspur oder einer Nutspur ist, wird die Steuerung in der Antriebsvorrichtung für die optische Scheibe vereinfacht. Jedoch muß die Breite der Vor­ vertiefungen ausreichend kleiner als die Spurbreite sein. Dies bedeutet, daß der zum Bilden der Spuren verwendete Laserstrahl nicht zur Bildung der Vorver­ tiefungen verwendet werden kann, und die Herstellung des Mediums ist schwierig.
Bei der in Fig. 23B gezeigten Konfiguration werden die Vorvertiefungen durch die einander benachbarten Steg- und Nutspuren geteilt. Die Vorvertiefungen kön­ nen unter Verwendung desselben Laserstrahls gebildet werden, der zur Bildung der Spuren verwendet wird, und durch Verschieben des Laserstrahls um eine halbe Spurteilung seitlich gegenüber der Spur, d. h. in der radialen Richtung der Scheibe. Jedoch können während des Schreibens oder Lesens der Scheibe die geteilten Vorvertiefungen nicht anzeigen, ob der den Vorvertie­ fungen folgende Sektor in einer Stegspur oder einer Nutspur ist, so daß die Antriebsvorrichtung für die optische Scheibe Mittel aufweisen muß, um herauszu­ finden, ob eine Stegspur oder eine Nutspur von dem Lichtpunkt verfolgt wird, und die Steuerung der An­ triebsvorrichtung für die optische Scheibe ist schwierig.
Bei der vorbeschriebenen optischen Scheibe, die eine Aufzeichnung und Wiedergabe zuläßt, ist es auch er­ forderlich, das Problem der Spurversetzung zu lösen. Dies bezieht sich auf den Umstand, daß das Einstrahl- und Gegentakt-Verfahren für die Spurnachführung ver­ wendet wird anstelle eines Dreistrahl-Verfahrens. Dies ergibt sich daraus, daß die Aufzeichnung eine größere Laserleistung erfordert. Auch bewirken im Falle der vertiefungsbildenden Aufzeichnung, wie ei­ ner solchen bei einer einmal beschreibbaren Scheibe, die Seitenpunkte (die bei einem Dreistrahl-Verfahren verwendet werden) eine Störung des Spurnachführungs­ vorgangs.
Bei einer Gegentakt-Spurnachführung wird der Spurfol­ gefehler erfaßt unter Verwendung der Beugungsvertei­ lung des Lichtpunktes, der die Vornuten beleuchtet, wie in Fig. 24 gezeigt ist, und zu dem Servosystem geführt, so daß eine Versetzung aufgrund der Exzen­ trizität der Scheibe oder der Neigung der Scheibe auftreten kann. Genauer gesagt, ein optischer Kopf 10 hat eine Laserdiode 66, die einen Laserstrahl emit­ tiert, welcher durch einen Halbspiegel 65 und eine Objektivlinse 67 hindurchgeht, um eine von einem Scheibenmotor 9 gedrehte optische Scheibe 8 zu be­ leuchten. Der von dem Lichtpunkt auf der Scheibe 8 reflektierte Lichtstrahl wird von der Objektivlinse 67 und dem Halbspiegel 65 geleitet und von einem Pho­ todetektor 11 empfangen, und der Spurfolgefehler wird erfaßt durch Verwendung der Beugungsverteilung des Lichtpunktes auf der optischen Scheibe 8. Der erfaßte Spurfolgefehler wird zur Steuerung einer Betätigungs­ glied-Spule 64 zum Antrieb der Objektivlinse 67 ver­ wendet.
Beispielsweise bewirkt eine Neigung von 0,7° oder eine Exzentrizität von 100 µm (äquivalent einer seit­ lichen Bewegung der Objektivlinse 62 von 100 µm, wie durch gestrichelte Linien in Fig. 24 angezeigt ist) eine Verschiebung einer Lichtverteilung 12 auf dem Photodetektor 11, und daher eine Versetzung von 0,1 µm.
Um eine derartige Erscheinung zu verhindern, wird eine Antriebsvorrichtung mit einer höheren mechani­ schen und optischen Genauigkeit verwendet, und ver­ schiedene andere Vorrichtungen werden eingesetzt.
Fig. 25A zeigt das Verfahren der Spiegeloberflächen­ korrektur, bei welchem ein Spiegeloberflächen-Teil 7 verwendet wird. Fig. 25B zeigt die Vertiefungskonfi­ guration der in Verbindung mit dem Wobbelvertiefungs- Korrekturverfahren verwendeten optischen Scheibe.
Bei diesem Verfahren werden Wobbelvertiefungen 68 und 69 verwendet, die in der radialen Richtung der Schei­ be um eine halbe Spurteilung verschoben sind. Diese Verfahren werden in den folgenden Publikationen be­ schrieben:
  • (1) Ohtake et al. "Composite Wobbled Tracking in the Optical Disk System", Seiten 181-188 in "Optical Me­ mory Symposium ′85", durchgeführt am 12/13. Dezember 1985, veröffentlicht durch "Optical Industry Techno­ logy Promotion Association;
  • (2) Kaku et al., "Investigation of compensation me­ thod for track offset", Seiten 209-214 in "Optical Memory Symposium ′85", durchgeführt am 12/13. Dezem­ ber 1985, veröffentlicht durch "Optical Industry Technology Promotion Association".
Fig. 26 zeigt eine Spurversetzungs-Korrekturschal­ tung, die in Verbindung mit einer Scheibe verwendet wird, welche den in Fig. 25A gezeigten Spiegelober­ flächen-Bereich 7 aufweist. Ein geteilter Photodetek­ tor 70 erfaßt den Spurfolgefehler mit einem Gegen­ taktverfahren. Ein Addierer 15 addiert die Ausgangs­ signale der beiden Halbbereiche des geteilten Photo­ detektors 70, um ein Signal zu erzeugen, das die Ge­ samtmenge des empfangenen Lichts anzeigt, welche der Gesamtmenge des von der Scheibe reflektierten Lichts entspricht. Ein Differenzverstärker 16 bestimmt die Differenz zwischen den Ausgangssignalen der beiden Halbbereiche des geteilten Photodetektors 70, um ein den Spurfolgefehler anzeigendes Signal zu erzeugen. Ein Spiegeloberflächen-Detektor 20 erfaßt den Spie­ geloberflächen-Bereich 7. Eine Abtast- und Halte­ schaltung 23 tastet das Spurfolgefehler-Signal ab und hält dieses, wenn der Lichtpunkt den Spiegeloberflä­ chen-Bereich 7 passiert, und hält den abgetasteten Wert als eine Versetzungsinformation. Ein Differenz­ verstärker 47 bestimmt die Differenz zwischen dem Spurfolgefehlersignal und der Versetzungsinformation. Das Ausgangssignal des Differenzverstärkers 47 zeigt den Spurfolgefehler an, aus welchem die Versetzung entfernt wurde.
Fig. 27 zeigt eine Versetzungs-Korrekturschaltung, die in Verbindung mit einer Scheibe verwendet wird, welche in Fig. 25B gezeigte Wobbelvertiefungen auf­ weist. Ein Wobbelvertiefungs-Detektor 22 empfängt das Ausgangssignal des Addierers 15 und erfaßt die Wob­ belvertiefungen, d. h. erzeugt ein Signal zu einer Abtast- und Halteschaltung 23, wenn der Lichtpunkt die Wobbelvertiefung passiert, die seitlich zu einer Seite der Spur verschoben ist, und erzeugt ein ande­ res Signal zu einer Abtast- und Halteschaltung 24, wenn der Lichtpunkt die Wobbelvertiefung passiert, die seitlich zu der anderen Seite der Spur verschoben ist. In Abhängigkeit von diesen Signalen (d. h. wenn der Lichtpunkt die Wobbelvertiefungen 68 und 69 pas­ siert), tastet die Abtast- und Halteschaltungen 23 und 24 das Ausgangssignal des Differenzverstärkers 16 ab und halten den abgetasteten Wert. Ein Differenz­ verstärker 27 bestimmt die Differenz zwischen den Ausgangssignalen der Abtast- und Halteschaltungen 23 und 24 als eine Versetzung. Ein Addierer 28 addiert das an dem Differenzverstärker 27 erhaltene Spurfol­ ge-Signal zu dem durch das gewöhnliche Gegentaktver­ fahren erhaltene Spurfolgefehler-Signal, um das Spur­ folgefehler-Signal zu erzeugen, aus welchem die Ver­ setzung entfernt wurde.
Fig. 28 illustriert die Steuercharakteristiken für den Fall, daß ein durch Wobbelvertiefungen erhaltenes Spurfolgefehler-Signal als auch das durch das her­ kömmliche Gegentaktverfahren erhaltene Spurfolgefeh­ ler-Signal verwendet werden. G1 bezeichnet eine Spur­ nachführungs-Steuercharakteristik nach dem bekannten Gegentaktverfahren, und G2 bezeichnet eine Spurnach­ führungs-Steuercharakteristik mittels der Wobbelver­ tiefungen.
In der Konfiguration sind die Führungsnuten diskon­ tinuierlich oder an dem Spiegeloberflächen-Bereich 7 unterbrochen. Mit dieser Konfiguration ist eine in Fig. 26 gezeigte Korrekturschaltung zum Korrigieren der Spiegeloberflächen-Versetzung erforderlich. Die von den beiden Halbbereichen des geteilten Photode­ tektors 70 ausgegebenen Signale werden in den Diffe­ renzverstärker 16 eingegeben, welcher hierdurch ein Spurfolgefehler-Signal erzeugt. Das von dem Addierer 15 erzeugte Summensignal wird zu dem Spiegeloberflä­ chen-Detektor 20 geliefert, welcher hierdurch ein Zeitsignal erzeugt, welches die Zeit anzeigt, zu der der Lichtstrahl den Spiegeloberflächen-Bereich pas­ siert, und daher sollte das Signal abgetastet werden. Das von dem Differenzverstärker 16 erzeugte Spurfol­ gefehler-Signal ΔT enthält eine Fehlerkomponente ΔTg (Fehler aufgrund des Photodetektors 70 und des Diffe­ renzverstärkers 16), einen wahren Spurfolgefehler ΔTs und eine Versetzungskomponente δ aufgrund verschiede­ ner Ursachen einschließlich der Neigung der Scheibe, so daß es gegeben ist durch:
ΔT = ΔTs + ΔTg + δ (1).
Die Abtast- und Halteschaltung 23 tastet das Spur­ nachführungssignal an dem Spiegeloberflächen-Bereich 7 ab und hält den abgetasteten Wert für jeden Sektor. Das Ausgangssignal der Abtast- und Halteschaltung 23 stellt ΔTg + δ dar. Demgemäß ergibt in Anbetracht der Gleichung (1) die Subtraktion des Ausgangssignals der Abtast- und Halteschaltung 23 von dem Ausgangssignal des Differenzverstärkers 16 in dem Differenzverstär­ ker 47 das wahre Spurnachführungssignal ΔTs. Auf die­ se Weise kann ein Regelkreis-Servosystem zum Erzielen einer genauen Spurnachführung gebildet werden.
Ein anderes Korrekturverfahren ist ein Verfahren un­ ter Verwendung von Wobbelvertiefungen. Gemäß diesem Verfahren wird ein Paar von in Fig. 25B gezeigten Folgen von Vertiefungen gebildet durch abwechselnde Ablenkung des Lichtstrahls unter Verwendung einer Ultraschall-Ablenkvorrichtung während der Herstellung der Originalscheibe für die Vervielfältigung. Während der Aufzeichnung und Wiedergabe werden die Mengen des reflektierten Lichts verglichen, das empfangen wird, wenn der Lichtpunkt die Wobbelvertiefungen auf den jeweiligen Seiten passiert, um den Spurfolgefehler zu erfassen. Insbesondere bestimmt ein in Fig. 27 ge­ zeigter Differenzverstärker 27 die Differenz zwischen den Ausgangssignalen der Abtast- und Halteschaltungen 23 und 24, um den Spurfolgefehler zu erhalten. Wie in Fig. 29 gezeigt ist, wird, wenn der Lichtpunkt ent­ lang einer Linie geführt wird, die näher zu der Mitte der Vertiefung 68 auf einer Seite (obere Seite in Fig. 25B) als zu der Mitte der Vertiefung 69 auf der anderen Seite (untere Seite in Fig. 25B) liegt, ein Ausgangssignal erhalten, das durch die gestrichelte Linie dargestellt ist. Wenn der Lichtpunkt entlang einer Linie bewegt wird, die näher an der Mitte der Vertiefung 69 auf der unteren Seite als an der Mitte der Vertiefung 68 auf der oberen Seite liegt, wird ein Ausgangssignal erhalten, das durch die ausgezoge­ ne Linie illustriert ist. Die Differenz, die durch Subtrahieren des Signals (Menge des empfangenen re­ flektierten Lichts) das erhalten wird, wenn der Lichtpunkt die Wobbelvertiefung 68 auf der Rückseite passiert, von dem Signal (Menge des empfangenen re­ flektierten Lichts), das erhalten wird, wenn der Lichtpunkt die Wobbelvertiefung 68 an der Vorderseite passiert, erhalten wird, stellt die Größe des Spur­ folgefehlers und die Richtung des Spurfolgefehlers dar. Dies bedeutet, daß die Position, an welcher der Lichtpunkt vorbeigeht, erfaßt wird. Verglichen mit dem Verfahren, das auf der Beugungsverteilung auf­ grund der Vorvertiefungen beruht, verwirklicht das vorbeschriebene Verfahren ein besseres Servosystem.
Es wurde ein anderes Spurnachführungsverfahren vor­ geschlagen, bei welchem das Merkmal des vorbeschrie­ benen Wobbelvertiefungs-Verfahrens aufrechterhalten wird, und welches kompatibel mit Systemen ist, die das herkömmliche Gegentakt-Spurnachführungsverfahren verwenden. Die Sektorkonfiguration bei diesem System ist aus einem Indexfeld mit in Fig. 23B gezeigten Vorvertiefungen und einem Datenfeld, welches der Be­ nutzer später verwendet, zusammengesetzt. Das Index­ feld ist mit Adresseninformationen sowie mit Wobbel­ vertiefungen versehen, welche auch als eine Sektor­ erfassungsmarkierung verwendet werden können oder nicht, und Vornuten für die Spurnachführung versehen.
Mit einer derarten Konfiguration wird der wahre Spur­ folgefehler aus den Wobbelvertiefungen erfaßt, und die bei der Gegentakt-Spurnachführung verwendete Ver­ setzung kann korrigiert werden. In diesem Fall ist die Steuerkreis-Charakteristik des Spurnachführungs- Servosystems derart, daß die Verstärkung für die Spurnachführung auf der Grundlage der Wobbelvertie­ fungen relativ groß im Niedrigfrequenzbereich ist, und die Verstärkung für die Spurnachführung auf der Grundlage des Gegentaktverfahrens ist im Hochfre­ quenzbereich relativ groß, wie in Fig. 28 gezeigt ist. Als eine Folge können Daten aufgezeichnet und wiedergegeben werden, während der Lichtpunkt auf der Mitte der Spur gehalten wird, unabhängig von der ver­ wendeten Antriebsvorrichtung, und die Kompatibilität zwischen der aufgezeichneten Scheibe und der An­ triebsvorrichtung kann erhalten bleiben.
Mit der vorbeschriebenen Antriebsvorrichtung für eine optische Scheibe werden Informationen auf Stegen und in Nuten aufgezeichnet, um die Aufzeichnungsdichte zu erhöhen. Bei einer solche optischen Scheibe war es erforderlich, um die Komplexität der Operation wäh­ rend der Scheibenvervielfältigung zu vermeiden, Adressenvertiefungen im Vorsatzbereich vorzusehen, die in radialer Richtung von der Informationsspur um eine halbe Teilung verschoben sind, um ein Lesen wäh­ rend der Verfolgung der Stegspur oder der Nutspur zu ermöglichen. Jeder Vorsatz wird daher von dem Steg und der Nut geteilt, und es ist aufgrund der Adresse nicht bekannt, ob der Lichtpunkt einen Steg oder eine Nut abtastet.
Die Folgen von Vertiefungen für die Aufzeichnung der Adresseninformation befinden sich an Positionen, die mit Bezug auf die Spurmitte verschoben sind, so daß, wenn die Signalamplitude verringert wird oder eine Spurversetzung auftritt, es schwierig ist, zuverläs­ sig Informationen zu erhalten. Insbesondere kann, wenn die Adresseninformation falsch gelesen wird, die Aufzeichnung und Wiedergabe von Informationen über den gesamten Sektor nicht erreicht werden, und we­ sentliche Informationen bezüglich des Umstands, ob der Lichtpunkt einen Steg oder eine Nut abtastet und in welcher Zone der Lichtpunkt abtastet oder derglei­ chen können fehlerhaft werden und die Steuerung der Scheibendrehung, die Spurnachführungssteuerung oder dergleichen können fehlschlagen.
In dem Fall einer Scheibe mit spiralförmiger Konfigu­ ration, bei welcher ein Steg und eine Nut bei jeder Umdrehung einander abwechseln, ist es erforderlich, zu beurteilen, ob der dem Vorsatz folgende Sektor in einem Steg oder einer Nut ist. Diese Beurteilung muß zuverlässig sein, da, wenn diese Beurteilung fehler­ haft ist, ein Fehlschlagen der Spurnachführung auf­ treten kann.
Weiterhin wird, da die Spurnachführungspolarität bei jeder Umdrehung umgekehrt wird, die Polarität des Spurfolgefehler-Signals bei jeder Umdrehung umge­ kehrt, und ein Fehler beim Zählen unter Verwendung des Spurfolgefehler-Signals während des Spurzugriffs oder ein Versagen beim Einzug zum Zeitpunkt des Spu­ rensprungs können auftreten. Zusätzlich wird während des Zugriffs, wenn die Grenze zwischen benachbarten Zonen nicht bekannt ist, eine CLV (konstante Linear­ geschwindigkeit)-Steuerung bewirkt, nachdem die Spur­ nachführung auf die Zielspur erfolgt ist, so daß die Einstellung Zeit erfordert.
Um dieses Problem zu vermeiden, wird eine Erfassungs­ vorrichtung, welche die Spurnachführungspolarität und die gegenwärtige Zonenposition selbst bei der Spur­ nachführung erfaßt, nicht erhalten.
Die vorliegende Erfindung wurde gemacht, um die vor­ beschriebenen Probleme zu lösen, und es ist die Auf­ gabe der Erfindung, eine optische Scheibe vorzusehen, bei welcher die Aufzeichnung sowohl auf den Stegen als auch in den Nuten erfolgen kann und welche Erken­ nungsmuster in den Vorsätzen der Informationssektoren hat, welche deutlich von aufgezeichneten Daten unter­ schieden werden können und welche eine zuverlässige Erfassung mit einer Fehlerrate ermöglichen, die ge­ ringer ist als aufgezeichnete Daten.
Die Aufgabe besteht auch darin, Erkennungsmuster in den Vorsätzen vorzusehen, welche eine Identifizierung der Zone ermöglichen, zu welcher der Sektor gehört, und eine Beurteilung, ob der Sektor in einem Steg oder in einer Nut ist.
Weiterhin ist es die Aufgabe der Erfindung, eine op­ tische Scheibe und eine Wiedergabevorrichtung für eine optische Scheibe zu schaffen, durch welche die Erkennungsmuster in den Vorsätzen decodiert werden können, selbst wenn eine Spurnachführung nicht er­ reicht wird, und eine Steuerung der Scheibendrehung kann während des Zugriffs erfolgen.
Schließlich ist es die Aufgabe der Erfindung, eine optische Scheibe und eine Wiedergabevorrichtung für eine optische Scheibe zu schaffen, durch welche die Erkennungsmuster in den Vorsätzen wiedergegeben und decodiert werden, selbst wenn die Spurnachführung nicht erreicht wird, und der Spurenzählungsfehler während des Zugriffs kann reduziert werden, und ein stabiler Einzugsvorgang zu der Zielspur wird ermög­ licht.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist eine optische Scheibe vorgesehen mit Informationsaufzeichnungsspu­ ren in der Form von Steg- und Nutspuren, wobei die Scheibe in mehrere ringförmige Zonen unterteilt ist und jede Umdrehung der Informationsaufzeichnungsspur zu einer der Zonen gehört in Abhängigkeit von der Position in der radialen Richtung der Spur,
jede Umdrehung der Informationsaufzeichnungsspur in mehrere Sektoren von einer Einheitslänge der Informa­ tionsaufzeichnung in der Richtung der Abtastung ge­ teilt ist,
die Scheibe einen Vorsatzbereich an dem Anfang jedes Sektors aufweist,
der Vorsatzbereich ein Erkennungsmuster enthält, wel­ ches aus einer Folge von Vertiefungen gebildet ist, die ein Muster besitzt, welches bei dem verwendeten Modulationsverfahren nicht als ein Muster für Daten oder Adressen in dem Informationsaufzeichnungsteil verwendet wird.
Die Scheibe kann von einer einspiraligen Steg/Nut- Konfiguration sein, bei welcher Stegspuren und Nut­ spuren an Verbindungspunkten verbunden sind, welche bei jeder Umdrehung auftreten, so daß Steg- und Nut­ spuren bei jeder Umdrehung entlang einer kontinuier­ lichen Spirale einander abwechseln.
Die Ausbildung kann so erfolgen, daß der Vorsatzbe­ reich für jeden Sektor mehrere Subvorsätze hat, ent­ haltend die Adresse des Sektors und ein erstes und zweites Erkennungsmuster,
wobei ein Hauptteil der Subvorsätze die Adresse des Sektors enthält und das erste Erkennungsmuster in einer radialen Richtung um eine halbe Spurteilung mit Bezug auf die Mitte der Spur des Sektors verschoben ist und das zweite Erkennungsmuster in der anderen radialen Richtung um eine halbe Spurteilung mit Bezug auf die Mitte der Spur des Sektors verschoben ist.
Mit der obigen Anordnung werden Folgen von Informa­ tionen, welche nicht in den für die Informationsauf­ zeichnung verwendeten Modulationsmustern enthalten sind, für die Erkennungsmuster verwendet. Die Muster­ anpassung während der Wiedergabe der Erkennungsmuster kann zuverlässig bewirkt werden und eine Unterschei­ dung zwischen den Erkennungsmustern und den Aufzeich­ nungsdaten kann fehlerfrei erfolgen. Weiterhin sind mehrere Subvorsätze enthaltend ein Paar von Erken­ nungsmustern und die Adresse des Sektors vorgesehen, wobei das erste der Erkennungsmuster dieses Paares und die Adresse um eine halbe Spurteilung in einer seitlichen Richtung verschoben sind, während das an­ dere Erkennungsmuster in der anderen seitlichen Rich­ tung verschoben ist. Demgemäß können sie für die Er­ fassung der Spurversetzung verwendet werden, und das Vorsehen der mehreren Paare von Erkennungsmustern ermöglicht einen Vergleich und verhindert eine feh­ lerhafte Erfassung.
Die für die Bestimmung des Zeitpunktes der Erfassung der Adressdaten und des Zeitpunkts der Erfassung von Wobbelvertiefungen (gebildet aus den Subvorsätzen für den Sektor, welcher nach dem Vorsatz abgetastet wird, und den Subvorsätzen für den Sektor in der nächsten Spur) verwendeten Erkennungsmuster und der Spiegelo­ berflächenteile sind von einer Folge von Vertiefungen mit einem Muster, welches nicht für die Informations­ aufzeichnung verwendet wird. Als eine Folge kann die Beurteilung, ob das wiedergegebene Signal ein Erken­ nungsmuster oder die aufgezeichnete Information dar­ stellt, zuverlässig durchgeführt werden. Die Erfas­ sung der Adressdaten und der Spurversetzung kann zu­ verlässig durchgeführt werden, und ein von Versetzun­ gen freier Spurnachführungsvorgang kann erzielt wer­ den.
Ein Spiegeloberflächenteil kann an der Rückseite des Erkennungsmusters vorgesehen sein.
Das Erkennungsmuster kann aus Vertiefungen von unter­ schiedlicher Länge gebildet sein, wobei die minimale Länge größer ist als die minimale Vertiefungslänge des Signals der in dem Informationsaufzeichnungsteil aufgezeichneten Daten.
Mit der obigen Anordnung können die Informationen für die Erzeugungsmuster selbst in einem Zustand der Spurabweichung wiedergegeben werden.
Auch können, selbst wenn die Größe des Wiedergabe­ punktes beispielsweise aufgrund von Vibrationen der Vorrichtung infolge einer Defokussierung vergrößert ist, Informationen mit einer niedrigen Fehlerrate wiedergegeben werden, und die Stabilität des Verset­ zungskorrekturvorgangs und des Polaritätsumkehrvor­ gangs wird verbessert.
Die Erkennungsmuster in dem Vorgang können einen Identifikationscode enthalten, welcher die Zone an­ zeigt, zu der der Sektor gehört.
Mit der obigen Anordnung kann die Identifikation der Zone nicht nur während der Aufzeichnung und Wieder­ gabe von Informationen durchgeführt werden, sondern auch während des Spurenzugriffs. Insbesondere kann eine derartige Identifikation der Zone selbst zur Zeit des Servoeinzugs erfolgen, wenn der Spurnachfüh­ rungsvorgang noch nicht stabil ist und wenn während des Spurzugriffs der Spurnachführungs-Servovorgang noch nicht angewendet wird.
Die Erkennungsmuster in dem Vorsatz können einen Identifikationscode enthalten, welcher anzeigt, ob der Informationsaufzeichnungsteil des Sektor ein Steg oder eine Nut ist.
Mit der obigen Anordnung kann die Identifikation, ob der Sektor ein Steg oder eine Nut ist, nicht nur wäh­ rend der Informationsaufzeichnung und -wiedergabe erfolgen, sondern auch während des Spurenzugriffs.
Als eine Folge kann bei einer Scheibe, bei welcher der Steg und die Nut bei jeder Umdrehung einander abwechseln, um eine kontinuierliche Spur zu bilden, ein kontinuierliches Spurüberquerungssignal ähnlich dem bei der spiralförmigen Scheibe nach dem Stand der Technik erhaltenen gewonnen werden.
Die Vorsätze können in der radialen Richtung ausge­ richtet sein und das Intervall zwischen den Erken­ nungsmustern kann verändert werden.
Das Intervall zwischen den Erkennungsmustern kann geändert werden durch Veränderung der Länge des freischwingenden Oszillators (VFO).
Gemäß einem anderen Aspekt der Erfindung ist eine Antriebsvorrichtung für eine optische Scheibe vorge­ sehen, welche eine optische Scheibe mit Informations­ aufzeichnungsspuren in der Form von Steg- und Nutspu­ ren verwendet, wobei die Scheibe in mehrere ringför­ mige Zonen geteilt ist und jede Umdrehung der Infor­ mationsaufzeichnungsspur zu einer der Zonen gehört in Abhängigkeit von der Position in der radialen Rich­ tung der Spur,
jede Umdrehung der Informationsaufzeichnungsspur in mehrere Sektoren von einer Einheitslänge der Informa­ tionsaufzeichnung in der Richtung der Abtastung ge­ teilt ist,
die Scheibe einen Vorsatzbereich an dem Kopf jedes Sektors aufweist,
der Vorsatzbereich ein Erkennungsmuster enthält, wel­ ches aus einer Folge von Vertiefungen mit einem Mu­ ster gebildet ist, welches bei dem verwendeten Modu­ lationsverfahren nicht als ein Muster für Daten oder Adressen in dem Informationsaufzeichnungsteil verwen­ det wird, welche Vorrichtung aufweist:
eine Vorrichtung zum Erzeugen eines Lichtpunktes und zum Bewirken, daß der Lichtpunkt entlang der Spur abtastet,
eine Vorrichtung zum Empfangen von von der Scheibe reflektiertem Licht,
eine Vorrichtung zum Erfassen der Menge des reflek­ tierten Lichts, und
eine Musteranpassungsschaltung, die auf die Vorrich­ tung zum Erfassen der Menge des reflektierten Lichts anspricht, um das Erkennungsmuster zu erfassen.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist eine Antriebsvorrichtung für eine optische Scheibe vorge­ sehen, die eine optische Scheibe verwendet, bei wel­ cher die Informationsaufzeichnungsspuren sowohl in Stegen als auch in Nuten vorhanden sind und die Scheibe in mehrere ringförmige Zonen unterteilt ist und einen Identifikationscode in jedem Vorsatz ent­ hält, der die Zone anzeigt, zu welcher der Vorsatz gehört, welche Vorrichtung aufweist:
eine Vorrichtung zum Erzeugen eines Lichtpunktes und zum Bewirken, daß der Lichtpunkt entlang der Spur abtastet,
eine Vorrichtung zum Empfang von von der Scheibe re­ flektiertem Licht,
eine Vorrichtung zum Wiedergeben eines Signals auf der Grundlage des reflektierten Lichts,
eine Vorrichtung zum Lesen des Identifikationscodes aus dem wiedergegebenen Signal während der Spurüber­ querung, während des Spurzugriffs oder wenn das Spur­ nachführungs-Servosystem nicht in Betrieb ist, und eine Vorrichtung zum Steuern der Drehgeschwindigkeit der optischen Scheibe auf der Grundlage des Ergebnis­ ses des Lesens.
Während des Spurzugriffs oder wenn das Spurnachfüh­ rungs-Servosystem nicht in Betrieb ist, kann das Er­ kennungsmuster aus dem wiedergegebenen Signal während der Spurüberquerung wiedergegeben werden, und die Drehgeschwindigkeit der optischen Scheibe kann auf der Grundlage des Ergebnisses des wiedergegebenen Identifikationscodes gesteuert werden.
Als eine Folge kann die Einstellung des Motors prompt durchgeführt werden und die Zugriffszeit kann bei einer Scheibe vom Zonen-CLV-System verkürzt werden. Insbesondere bei einer Scheibe vom Phasenwechseltyp hängt die Aufzeichnung von der Lineargeschwindigkeit ab. Durch Verkürzung der Einstellzeit kann die durch­ schnittliche Datenaufzeichnungsgeschwindigkeit ver­ bessert werden.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist eine Antriebsvorrichtung für eine optische Scheibe vorge­ sehen, die eine optische Scheibe verwendet, bei wel­ cher Steg- und Nutspuren bei jeder Umdrehung einander abwechseln, um eine kontinuierliche Informationsspur zu bilden, und die Scheibe in mehrere ringförmige Zonen geteilt ist,
wobei die Scheibe Erkennungsmuster enthaltend einen Identifikationscode hat, der anzeigt, ob der Vorsatz an einem Verbindungspunkt zwischen einem Steg und einer Nut ist, welche Vorrichtung aufweist:
eine Vorrichtung zum Erzeugen eines Lichtpunktes und zum Bewirken, daß der Lichtpunkt entlang der Spur abtastet,
eine Vorrichtung zum Empfang von von der Scheibe re­ flektiertem Licht,
eine Vorrichtung zum Wiedergeben eines Signals auf der Grundlage des reflektierten Lichts,
eine Vorrichtung zum Lesen des Identifikationscodes aus dem wiedergegebenen Signal während der Spurüber­ querung, wenn das Spurnachführungs-Servosystem nicht in Betrieb ist, und
eine Vorrichtung zum Durchführen eines Spureneinzugs nach dem Umschalten der Polarität des Spurfolgefeh­ ler-Signals auf der Grundlage des Lesens.
Mit der obigen Anordnung wird der Spureinzugsvorgang bei einer Scheibe mit abwechselnden Stegen und Nuten erleichtert.
Das heißt, es kann ein fehlerhafter Einzug zu einer benachbarten Spur aufgrund der Differenz in der Pola­ rität verhindert werden, und der Zugriff zu der Ziel­ adresse kann genau erreicht werden.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist eine Antriebsvorrichtung für eine optische Scheibe vorge­ sehen, welche eine optische Scheibe verwendet, bei der Stege und Nuten bei jeder Umdrehung einander ab­ wechseln, um eine kontinuierliche Informationsspur zu bilden, wobei die Scheibe in mehrere ringförmige Zo­ nen geteilt ist und die Scheibe Erkennungsmuster hat, welche einen Iden­ tifikationscode enthalten, der anzeigt, ob der Vor­ satz an einem Verbindungspunkt zwischen einem Steg und einer Nut ist, welche Vorrichtung aufweist:
eine Vorrichtung zum Erzeugen eines Lichtpunktes und zum Bewirken, daß der Lichtpunkt die Spur abtastet, eine Vorrichtung zum Empfang von von der Scheibe re­ flektiertem Licht,
eine Vorrichtung zum Wiedergeben eines Signals auf der Grundlage des reflektierten Lichts,
eine Vorrichtung zum Lesen des Identifikationscodes aus dem wiedergegebenen Signal während des Spurzu­ griffs, und
eine Vorrichtung zum Durchführen einer Spurenzählung aus dem Spurfolgefehler-Signal nach dem Umschalten der Polarität des Spurfolgefehler-Signals auf der Grundlage des Lesens.
Bei der obigen Anordnung wird ein kontinuierliches Spurüberquerungssignal erhalten und der Zählfehler (insbesondere während eines Hochgeschwindigkeitszu­ griffs) wird reduziert.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist eine Antriebsvorrichtung für eine optische Scheibe vorge­ sehen, welche eine optische Scheibe mit Informations­ aufzeichnungsspuren in der Form von Steg- und Nutspu­ ren verwendet und die Scheibe in mehrere ringförmige Zonen geteilt ist, wobei jede Umdrehung der Informa­ tionsaufzeichnungsspur zu einer der Zonen in Abhän­ gigkeit von der Position in der radialen Richtung der Spur gehört,
jede Umdrehung der Informationsaufzeichnungsspur in mehrere Sektoren von einer Längeneinheit der Informa­ tionsaufzeichnung in der Richtung der Abtastung ge­ teilt ist,
die Scheibe einen Vorsatzbereich am Kopf jedes Sek­ tors hat,
der Vorsatzbereich ein Erkennungsmuster enthält, wel­ ches aus einer Folge von Vertiefungen gebildet ist mit einem Muster, welches bei dem verwendeten Modula­ tionsverfahren nicht als ein Muster für Daten oder Adressen in dem Informationsaufzeichnungsteil verwen­ det wird, und
der Vorsatz weiterhin einen freischwingenden Oszilla­ tor (VFO) enthält, welche Vorrichtung aufweist:
eine Vorrichtung zum Erzeugen eines Lichtpunktes und zum Bewirken, daß der Lichtpunkt eine Spur abtastet,
eine Vorrichtung zum Empfangen von von der Scheibe reflektiertem Licht,
eine Vorrichtung zum Wiedergeben eines Signals auf der Grundlage des reflektierten Lichts,
eine auf das wiedergegebene Signal ansprechende Vor­ richtung entsprechend dem VFO zum Erzeugen von pha­ senstarren Taktimpulsen,
eine Vorrichtung zum Zählen der Taktimpulse, und
eine Vorrichtung, die auf das Ergebnis der Zählung anspricht, um ein Signal zu einem Zeitpunkt, zu wel­ chem der Lichtpunkt die Wobbel-Adressenvertiefungen oder den Spiegeloberflächenteil abtastet, auszugeben.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1A eine Scheibe mit Steg- und Nutspuren, die getrennte Spiralen bilden,
Fig. 1B eine Scheibe mit einer einzigen Spira­ le, die aus Steg- und Nutspuren gebil­ det ist, welche bei jeder Umdrehung einander abwechseln,
Fig. 2 die Konfiguration der Zonen,
Fig. 3A die Konfiguration der Vertiefungen in dem Vorsatzbereich,
Fig. 3B die Anordnung der Adressenvertiefungen in dem Vorsatzbereich,
Fig. 4 ein Blockschaltbild eines Teils einer Antriebsvorrichtung für eine optische Scheibe betreffend die Korrektur der Versetzung des spurfolgefehler-Signals unter Verwendung von Wobbelvertiefun­ gen und spiegeloberflächenteilen gemäß Ausführungsbeispiel 1,
Fig. 5 die Anordnung der Vertiefungen in dem Vorsatzteil der optischen Scheibe nach Ausführungsbeispiel 1,
Fig. 6 die Erkennungsmuster in der optischen Scheibe nach Ausführungsbeispiel 1,
Fig. 7A bis 7C Beispiele von Erkennungsmustern bei einer optischen Scheibe nach Ausfüh­ rungsbeispiel 1,
Fig. 8 die Vertiefungskonfigurationen der Erkennungsmuster bei einer optischen Scheibe nach Ausführungsbeispiel 1,
Fig. 9 die Konfiguration der Erkennungsmuster in einer optischen Scheibe nach Aus­ führungsbeispiel 1,
Fig. 10 Einzelheiten der Erkennungsmuster bei einer optischen Scheibe nach Ausfüh­ rungsbeispiel 1,
Fig. 11 ein aus vier Byts gebildetes Erken­ nungsmuster bei einer optischen Schei­ be nach Ausführungsbeispiel 1,
Fig. 12 ein aus drei Byts gebildetes Erken­ nungsmuster bei einer optischen Schei­ be nach Ausführungsbeispiel 1,
Fig. 13 ein aus zwei Byts gebildetes Erken­ nungsmuster bei einer optischen Schei­ be nach Ausführungsbeispiel 1,
Fig. 14 die Erkennungsmuster und die Spuren des Lichtpunkts während der Spurüber­ querung gemäß Ausführungsbeispiel 2,
Fig. 15A ein anderes Beispiel von Erkennungs­ mustern mit veränderlichem Intervall und die Spuren des Lichtpunktes wäh­ rend der Spurüberquerung gemäß Ausfüh­ rungsbeispiel 2,
Fig. 15B ein weiteres Beispiel von Erkennungs­ mustern mit veränderlichem Intervall und die Spuren des Lichtpunktes wäh­ rend der Spurüberquerung gemäß Ausfüh­ rungsbeispiel 2,
Fig. 16 Signale während der Spurüberquerung gemäß Ausführungsbeispiel 2,
Fig. 17 ein Blockschaltbild eines Systems zum Steuern der Drehung während der Spur­ überquerung gemäß Ausführungsbeispiel 2,
Fig. 18 ein Blockschaltbild eines Systems für die Polaritätsumkehr und die Spuren­ zählung während der Spurüberquerung gemäß Ausführungsbeispiel 2,
Fig. 19 ein Blockschaltbild einer Musteranpas­ sung für die Erkennungsmuster bei ei­ ner Antriebsvorrichtung für eine opti­ sche Scheibe gemäß Ausführungsbeispiel 2,
Fig. 20 ein Blockschaltbild einer Musteranpas­ sung für die Erkennungsmuster, bei welcher die Anpassung der Kennzeich­ nung (ID) ebenfalls angewendet wird,
Fig. 21 ein Blockschaltbild einer Musteranpas­ sung unter Verwendung nur der Erken­ nungsmuster auf einer Seite,
Fig. 22 ein Blockschaltbild einer Musteranpas­ sung unter Verwendung nur der Erken­ nungsmuster auf einer Seite, und einer Versetzungskorrektur,
Fig. 23A und 23B Vorsatzteile bei einem optischen Kopf nach dem Stand der Technik,
Fig. 24 die Erzeugung der Versetzung in dem optischen Kopf,
Fig. 25A und 25B eine Spiegeloberfläche und Wobbelver­ tiefungen bei einer bekannten opti­ schen Scheibe,
Fig. 26 ein Blockschaltbild eines Teils einer bekannten Antriebsvorrichtung für eine optische Scheibe betreffend die Kor­ rektur der Versetzung des Spurfolge­ fehler-Signals bei Verwendung von Spiegeloberflächenteilen,
Fig. 27 ein Blockschaltbild eines Teils einer bekannten Antriebsvorrichtung für eine optische Scheibe betreffend die Kor­ rektur der Versetzung des Spurfolge­ fehler-Signals bei Verwendung von Wob­ belvertiefungen,
Fig. 28 Steuercharakteristiken der bekannten optischen Antriebsvorrichtung unter Verwendung von Wobbelvertiefungen und des Gegentaktverfahrens, und
Fig. 29 ein Diagramm zur Darstellung von Wel­ lenformen der von den Wobbelvertiefun­ gen erhaltenen Ausgangssignale.
Ausführungsbeispiel 1
Beispiele der Gesamtkonfiguration der Scheibe nach diesem Ausführungsbeispiel sind in den Fig. 1A und 1B gezeigt. Das in Fig. 1A gezeigte Beispiel betrifft eine optische Scheibe, bei der alle Stege 2 eine ein­ zelne kontinuierliche Spirale und alle Nuten 1 eine getrennte kontinuierliche Spirale bilden. Die Spuren sind durch Vorsatzbereiche 4 in Sektoren 3 unter­ teilt.
Das in Fig. 1B gezeigte Beispiel betrifft eine opti­ sche Scheibe, bei welcher Stege 2 und Nuten 1 bei jeder Umdrehung einander abwechseln, so daß alle Nu­ ten 1 und Stege 2 in Kombination eine einzige konti­ nuierliche Spirale bilden. Die Spuren sind durch Vor­ satzbereiche 4a oder 4b in Sektoren 3 unterteilt. Die Vorsatzbereiche 4a befinden sich an einem Verbin­ dungspunkt, an welchem die Stege und Nuten miteinan­ der verbunden sind. Die Vorsatzbereiche 4b befinden sich nicht an einem Verbindungspunkt.
Fig. 2 zeigt die Anordnung der Zonen bei der opti­ schen Scheibe nach Ausführungsbeispiel 1. Die opti­ sche Scheibe ist in drei Zonen Z-A, Z-B und Z-C un­ terteilt.
Die Konfiguration der Vorsatzbereiche 4 in Fig. 1A (oder der Vorsatzbereiche 4b in Fig. 1B), welche sich nicht an dem Verbindungspunkt befinden, ist in den Fig. 3A und 3B illustriert. Insbesondere zeigt Fig. 3A eine Anordnung von Vertiefungen, und Fig. 3B zeigt eine Anordnung von Adressdaten.
Der Vorsatz in jedem Vorsatzbereich ist mit dem dem Vorsatz folgenden Sektor verbunden. In dem in den Fig. 1A und 1B gezeigten Beispiel sind acht Sektoren pro Umdrehung vorhanden. Bei einer tatsächlichen Aus­ bildung einer optischen Scheibe sind mehrere zehn Sektoren pro Umdrehung vorhanden.
Eine Nutspur 1a (eine der Nutspuren 1, die jedoch zur Unterscheidung von anderen Nutspuren 1a mit 1a be­ zeichnet ist) wird durch den Vorsatzbereich (4 oder 4b) unterbrochen. Das heißt, die Nutspur 1a auf einer Seite (z. B. auf der linken Seite vom Vorsatzbereich in Fig. 3A) und die Nutspur 1a auf der anderen Seite (auf der rechten Seite vom Vorsatzbereich) sind mit­ einander ausgerichtet, und der Lichtpunkt, welcher die Nutspur 1a auf der linken Seite passiert hat, überquert den Vorsatzbereich 4 und folgt dann der Nutspur 1a auf der rechten Seite.
Zwei Subvorsätze 5a in dem Vorsatzbereich 4 enthalten jeweils eine Folge von Adressenvertiefungen 31a, wel­ che die Adresse des Sektors in der Nutspur 1a an­ zeigt, die dem Vorsatzbereich 4 folgt, und welche in einer ersten Richtung seitlich gegenüber der Nutspur 1a, d. h. radial nach innen (oder nach oben in Fig. 3A) um eine halbe Spurteilung (eine ganze Spurteilung entspricht dem Abstand zwischen einer Stegspur und einer dieser benachbarten Nutspur) verschoben ist.
Zwei Subvorsätze 5b im Vorsatzbereich 4 enthalten jeweils eine Folge von Adressenvertiefungen 31b, wel­ che die Adressen des Sektors in der Stegspur 2b an­ zeigen, die dem Vorsatzbereich 4 entspricht, und wel­ che in derselben ersten Richtung seitlich gegenüber der Stegspur 2b, d. h. radial nach innen (oder nach oben in Fig. 3A) um eine halbe Spurteilung verschoben sind.
Die Subvorsätze 5a und 5b, welche die Adressenvertie­ fungen 31a bzw. 31b für die Sektoren in den Nut- und Stegspuren enthalten, die dem Vorsatzbereich folgen, sind in der Richtung der Spur gegeneinander verscho­ ben, so daß sie in der radialen Richtung einander nicht überlappen.
Da die Adressenvertiefungen (zum Beispiel 31a und 31b) für die Sektoren aufeinander benachbarten Nut- und Stegspuren 1a und 1b einander nicht überlappen, ist die Teilung der Adressenvertiefungen in der ra­ dialen Richtung das Zweifache der Spurteilung. Die Adressenvertiefungen können daher dieselbe Breite wie die Steg- oder Nutspuren haben, so daß die Adressen­ vertiefungen unter Verwendung desselben Laserstrahls gebildet werden können, der für die Bildung der Steg- oder Nutspuren eingesetzt wird.
Die Kombination der in den Subvorsätzen in abwech­ selnden Richtungen verschobenen Folgen von Vertiefun­ gen wird auch als Wobbelvertiefungen bezeichnet und dient zur Vorgabe von Informationen, die den Spurfol­ gefehler anzeigen, wie nachfolgend beschrieben wird.
Der Wert oder Inhalt der jeweiligen Gruppen oder Fol­ gen von Adressenvertiefungen in den jeweiligen Sub­ vorsätzen ist wie in Fig. 3B gezeigt.
In dem in Fig. 3B gezeigten Beispiel wird derselbe Adressenwert (z. B. irgendeiner von "A", "B", "C" und "D") zweimal wiederholt. Das heißt, die Adresse ist verdoppelt. Derselbe Adressensektor (z. B. "A") wird durch die in einer Richtung verschobenen Adressenver­ tiefungen dargestellt. Unterschiedliche Adressen (z. B. "A" und "B") wechseln einander ab.
Ein Spiegeloberflächenteil 7 ist ein Teil, in welchem keine Stege und Nuten ausgebildet sind. Mit anderen Worten, Nuten und Stege werden am Spiegelteil unter­ brochen, und er wird zur Spurversetzung verwendet.
In dem Fall der in Fig. 1B gezeigten Scheibe muß an den Vorsatzbereichen 4a, welche sich an den Verbin­ dungspunkten befinden, die Polarität des Spurfolge­ fehlers umgekehrt werden, während an den verbleiben­ den Vorsatzbereichen 4b die Spurfolgepolarität nicht umgekehrt werden muß.
Fig. 4 zeigt ein System, in welchem die Korrektur der Versetzung aufgrund der Polaritätsumkehr nach dem Spiegeloberflächen-Erfassungsverfahren bewirkt wird, während die Sensorversetzung aufgrund des herkömmli­ chen Gegentaktverfahrens durch die Wobbelvertiefungen korrigiert wird. Das illustrierte System enthält ei­ nen Scheibenmotor 9 zum Drehen einer optischen Schei­ be 8.
Von der optischen Scheibe 8 reflektiertes Licht wird von einem Spurnachführungssensor 11 in der Form eines geteilten Photodetektors, der in einem optischen Kopf 10 vorgesehen ist, empfangen. Der Spurnachführungs­ sensor 11 ist so dargestellt, daß er außerhalb des optischen Kopfes 10 ist, aber tatsächlich befindet er sich innerhalb des optischen Kopfes 10. Eine typische Verteilung des von dem Spurnachführungssensor 11 emp­ fangenen Lichts ist durch eine Kurve 12 illustriert. I-V-Verstärker 13 wandeln die von den jeweiligen Halbbereichen des Spurnachführungssensors 11 ausgege­ benen Photoströme in Spannungssignale um. Eine Pola­ ritätsumkehrschaltung 14 kehrt die Spurnachführungs­ polarität, d. h. die Polarität des Spurfolgefehler- Signals um. Ein Addierverstärker 15 stellt die Menge des von der optischen Scheibe 8 reflektierten Lichts fest. Ein Differenzverstärker 16 stellt die Differenz der Ausgangssignale der beiden Halbbereiche des Spur­ nachführungssensors 11 fest, die als E- und F-Kanäle des Spurnachführungssensors 11 bezeichnet werden.
Eine Phasenregel- und Datenerfassungsschaltung 17 zieht Daten aus dem Ausgangssignal des Addierverstär­ kers 15 heraus. Eine Musteranpassungsschaltung 18 führt eine Musteranpassung durch, welche die Muster­ anpassung der Wobbelvertiefungen enthält.
Eine Verbindungspunkt-Erfassungsschaltung 19 stellt fest, ob der abgetastete Vorsatzbereich sich an einem Verbindungspunkt befindet, und daher, ob eine Polari­ tätsumkehrung stattzufinden hat. Eine Spiegeloberflä­ chen-Erfassungsschaltung 20 erfaßt den auf der opti­ schen Scheibe 8 gebildeten Spiegeloberflächenteil 7.
Eine Wobbelvertiefungs-Erfassungsschaltung 22 erfaßt die Wobbelvertiefungen und erzeugt ein erstes Signal, wenn der Lichtpunkt die in der einen Richtung ver­ schobene erste Folge von Adressenvertiefungen pas­ siert, und eine zweites Signal, wenn der Lichtpunkt eine in der anderen Richtung verschobene zweite Folge von Adressenvertiefungen, die der ersten Folge am nächsten ist, abtastet.
Eine Abtast- und Halteschaltung 23 tastet das Spur­ folgefehler-Signal ab, wenn der Lichtpunkt einen Spiegeloberflächenteil 7 passiert und wenn der Vor­ satz sich an einem Verbindungspunkt befindet, und hält den abgetasteten Wert bis zur nächsten Abta­ stung. Ein Differenzverstärker 26 subtrahiert das Ausgangssignal der Abtast- und Halteschaltung 23 von dem Ausgangssignal des Differenzverstärkers 16, um die Versetzung im Spurfolgefehler-Signal zu entfer­ nen.
Eine Abtast- und Halteschaltung 24 tastet das Aus­ gangssignal des Addierers 15 ab, wenn der Lichtpunkt die Folge von in der einen Richtung verschobenen Adressenvertiefungen abtastet.
Eine Abtast- und Halteschaltung 25 tastet das Aus­ gangssignal des Addierers 15 ab, wenn der Lichtpunkt die Folge von in der anderen Richtung verschobenen Adressenvertiefungen abtastet.
Ein Differenzverstärker 27 stellt die Differenz zwi­ schen den Ausgangssignalen der Abtast- und Halte­ schaltungen 24 und 25 fest. Ein Addierer 28 addiert das von den Wobbelvertiefungen erzeugte Spurfolgefeh­ ler-Signal zu dem ursprünglichen Spurfolgefehler-Si­ gnal.
Fig. 5 zeigt die Einzelheiten der Konfiguration der Vertiefungen in dem Vorsatzteil in der optischen Scheibe nach Ausführungsbeispiel 1. Es enthält VFO 29 zum Erleichtern des phasengeregelten Einzugs und der Erfassung der Adresse oder dergleichen im Vorsatz­ teil, Erkennungsmuster 30 zum Erkennen des Vorsatzes und die Adressnummer des Sektors anzeigende Adressen­ daten 31.
Fig. 6 zeigt die Vertiefungskonfiguration mehrerer Subvorsätze 5 in dem Vorsatzteil 4 in der optischen Scheibe nach Ausführungsbeispiel 1.
Fig. 7A bis 7C zeigen Beispiele von Konfigurationen der Erkennungsmuster 30 in dem Vorsatzteil in der optischen Scheibe nach Ausführungsbeispiel 1.
Fig. 8 zeigt das VFO 29 und Erkennungsmuster 30 in dem Vorsatzteil der optischen Scheibe nach Ausfüh­ rungsbeispiel 1 und die Abtastspur des Lichtpunktes LS während des Spurzugriffs.
Fig. 9 zeigt die Konfiguration des Subvorsatzes 5 in dem Vorsatzteil in der optischen Scheibe nach Ausfüh­ rungsbeispiel 1. Er enthält eine VFO 29, Erkennungs­ muster (RP) 30 und Adressdaten 31.
Fig. 10 zeigt die Konfiguration der Erkennungsmuster 30 in dem Subvorsatz 5. Er enthält Anpassungsvertie­ fungen 32, eine Kennzeichnung ID 33, die die Reihen­ folge des Anpassungsmusters innerhalb des Subvorsat­ zes beschreibt, einen Zonenidentifizierungsteil 34, der die Zone anzeigt, zu welcher der Vorsatz gehört, und eine Spiegeloberfläche 35 für die Versetzungskor­ rektur.
Fig. 11 zeigt ein Beispiel des Erkennungsmusters 30, das aus vier Byts gebildet ist.
Fig. 12 zeigt ein Beispiel des Erkennungsmusters 30, das aus drei Byts gebildet ist.
Fig. 13 zeigt ein Beispiel des Erkennungsmusters 30, das aus zwei Byts gebildet ist.
Wie aus den Fig. 11 bis 13 ersichtlich ist, sind die Erkennungsmuster 30 in jedem Subvorsatz 5 in Paaren vorgesehen, und eines der Erkennungsmuster in jedem Paar wird gegenüber dem Rest der Vertiefungen in dem Subvorsatz um eine Spurteilung in der radial äußeren Richtung (in den Zeichnungen nach unten) verschoben. Der Grund hierfür wird später beschrieben.
In einer in Fig. 1A gezeigten Steg/Nut-Scheibe bilden die Stegspur 2 und die Nutspur 1 getrennte Spiralen. Das heißt, eine der beiden Spiralen ist nur aus Ste­ gen 2 und die andere Spirale nur aus Nuten 1 gebil­ det. Im Gegensatz hierzu wird bei einer in Fig. 1B gezeigten optischen Scheibe eine einzige kontinuier­ liche Informationsspur durch Abwechseln der Stege und Nuten bei jeder Umdrehung gebildet, so daß jede Um­ drehung eines Steges mit einer anderen benachbarten Umdrehung einer Nut verbunden ist, welche ihrerseits mit einer benachbarten Umdrehung eines Steges verbun­ den ist, und so weiter.
Bei der in Fig. 1B gezeigten optischen Scheibe sind Daten entlang einer einzigen spiralförmigen Spur auf­ gezeichnet, wie bei einer CD (Digitalschallplatte), so daß ein Spurensprung in derselben Weise wie bei einer CD bewirkt werden kann. Bei der in Fig. 1A ge­ zeigten optischen Scheibe ist erforderlich, nach dem Abtasten des ganzen Weges über eine der beiden kon­ tinuierlichen Spuren von dem hinteren Ende der einen der beiden spiralförmigen Spuren zu dem Anfangsende der anderen spiralförmigen Spur zu springen, und die Aufzeichnungsgeschwindigkeit wird an diesem Punkt herabgesetzt. Ein Vorteil besteht jedoch darin, daß, wenn ein Spur durch die Verwendung einer Schablonen­ vorrichtung gebildet wird, die Verfolgung einer ein­ fachen Spirale angemessen ist.
Bei der Herstellung der in Fig. 1B gezeigten opti­ schen Scheibe muß der Laserstrahl bei jeder Umdrehung in der radialen Richtung um eine Spurteilung verscho­ ben werden. Ein ernsteres Problem besteht darin, daß es erforderlich ist, die Polarität des Spurfolgefeh­ ler-Signals bei jeder Umdrehung umzuschalten zwischen der für Stege und der für Nuten, und eine mit der Polaritätsumschaltung verbundene Versetzung ist pro­ blematisch.
Darüber hinaus wird mit einer optischen Scheibe zum Aufzeichnen und Wiedergeben die lineare Geschwindig­ keit konstant gehalten durch die Verwendung der CLV (konstante lineare Geschwindigkeit), oder die Verän­ derung der linearen Geschwindigkeit wird durch ein Verfahren herabgesetzt, bei welchem die Scheibe in mehrere ringförmige Zonen geteilt ist und die Drehge­ schwindigkeit von einer Zone zur anderen verändert wird. In dem Fall der CLV-Drehung sind die Vorsatz­ teile für die jeweiligen Sektoren in der radialen Richtung nicht ausgerichtet, so daß eine Überspre­ chungsinterferenz von den Vorvertiefungen in dem Vor­ satzteil ein Problem sein können. Demgemäß wird im allgemeinen die Scheibe mit der in Fig. 2 gezeigten Zonenkonfiguration verwendet.
Die Konfiguration des Vorsatzteils für jeden Sektor ist derart, daß, wie in Fig. 3 gezeigt ist, die Sub­ vorsätze abwechselnd um eine halbe Spurteilung radial verschoben aufgezeichnet sind, so daß getrennte Adressen für den Steg und die Nut wiedergegeben wer­ den können.
Mit der in Fig. 23A gezeigten herkömmlichen Adressen­ vertiefungs-Konfiguration muß ein Laser, der eine Intensität aufweist, die unterschiedlich ist von der zur Bildung der Nuten verwendeten, zur Bildung der Vertiefungen in den Vorsätzen verwendet werden. In dem Fall der in Fig. 23B gezeigten Konfiguration wird dieselbe Adresse während der Abtastung eines Steges und der Abtastung einer benachbarten Nut wiedergege­ ben, so daß es nicht möglich ist, aus dem wiedergege­ benen Signal allein festzustellen, ob der Lichtpunkt einen Steg oder eine Nut abtastet.
Bei der in Fig. 3 gezeigten Konfiguration gemäß Aus­ führungsbeispiel 1 sind die Adressenvertiefungen für die Stege und Nuten, die dem Vorsatzteil folgen, in unterschiedlichen radialen Richtungen um eine halbe Spurteilung verschoben und auch in Richtung der Spur verschoben, so daß die Adresse für den Steg und die Adresse für die Nut aufeinanderfolgend und in unter­ schiedlichen radialen Richtungen mit Bezug auf die Abtastgeschwindigkeit des Lichtpunktes erscheinen, so daß es möglich ist, die Adresse für den Sektor in jeder Spur aus den wiedergegebenen Daten festzustel­ len. Wenn zum Beispiel die Nutspur 1a abgetastet wird, sind die wiedergegebenen Adressen in der Rei­ henfolge Adresse A, Adresse B, Adresse A und Adresse B. Wenn die Stegspur 2b abgetastet wird, werden die Adressen in der Reihenfolge Adresse C, Adresse B, Adresse C und Adresse B wiedergegeben. Aufgrund eines solchen Unterschieds ist es möglich, festzustellen, ob der dem Vorsatzbereich folgende Sektor in einer Nutspur oder einer Stegspur ist.
Die Adressenvertiefungen sind so angeordnet, daß sie Wobbelvertiefungen bilden, und der Spiegeloberflä­ chenteil 7 ist vorgesehen, so daß es möglich ist, die unnötige Versetzung des Gegentakt-Sensorsystems auf­ grund der Verschiebung der Objektivlinse und der Nei­ gung der Scheibe zu entfernen.
Verfahren zum Entfernen der Versetzung, welche im Stand der Technik bekannt sind, enthalten die Spie­ geloberflächen-Korrektur und die Wobbelvertiefungs- Korrektur. Bei einer gewöhnlichen zur Aufzeichnung und wiedergabefähigen optischen Scheibe wird die Kon­ figuration, bei welcher die Nut nicht an einer be­ stimmten Stelle vorgesehen ist, durch Bildung von Vorsatzteilen für die Sektoren gebildet, und die In­ formationen wie Sektoradressen und dergleichen werden als geprägte Vertiefungen vorher eingeschrieben. In dem Fall der Steg/Nut-Aufzeichnung können, wenn die geprägten Vertiefungen wie in Fig. 3 gezeigt gebildet sind, die Adressenvertiefungen selbst als Wobbelver­ tiefungen verwendet werden.
Ein mit einer optischen Scheibe, bei welcher Stege und Nuten bei jeder Umdrehung einander abwechseln, wie in Fig. 1B gezeigt ist, besteht darin, daß ein Vorsatz 4a pro Umdrehung vorgesehen ist, bei welchem die Spurnachführungspolarität umgeschaltet werden muß.
Das Spurfolgefehler-Signal ΔT unmittelbar vor einer Servokompensationsschaltung, erhalten nach einem Ge­ gentaktverfahren, wird durch die folgende Gleichung gegeben:
ΔT = ΔTs + ΔTg + δ + ΔTt + ΔTi + ΔTh (2),
worin ΔTs ein wahres Spurfolgefehler-Signal ist, ΔTg eine Versetzung aufgrund der Verschie­ bung der Objektivlinse ist,
δ eine Versetzung aufgrund der Neigung der Scheibe ist,
ΔTt eine Versetzung aufgrund des Befesti­ gungsfehlers des optischen Detektors und des Streulichts in dem optischen Kopf ist,
ΔTi eine Versetzung von dem Detektor zu der Polaritätsumkehrschaltung ist, und
ΔTh eine Versetzung von der Polaritätsum­ kehrschaltung zu der Kompensationsschaltung in einem Servosystem ist.
Die Polarität des wahren Spurfolgefehler-Signals ΔTs wird jedesmal umgekehrt, wenn die Spur von einem Steg zu einer Nut oder von einer Nut zu einem Steg wech­ selt. Durch Umkehrung der Polarität mittels der Pola­ ritätsumkehrschaltung 14 kann ein korrektes Spurfol­ gefehler-Signal erhalten werden. Somit stellt die Polaritätsumkehr kein Problem dar mit Bezug auf ΔTs. Andererseits treten die Versetzung ΔTg aufgrund der Verschiebung der Linse oder die Versetzung δ aufgrund der Neigung der Scheibe unabhängig davon auf, ob der Lichtpunkt einen Steg oder eine Nut abtastet. Wenn die Polarität des Spurfolgefehler-Signals umgekehrt würde, ohne dies zu berücksichtigen, würde die umge­ kehrte Versetzung angewendet werden. Es ist somit notwendig, die Größe der Korrektur für die Verset­ zungskomponente ΔTg und δ, die durch das Wobbelver­ tiefungsverfahren oder das Spiegeloberflächenverfah­ ren erhalten wurden, zu ändern oder zu aktualisieren.
Bei einem Verfahren, welches ΔTg, das von dem Objek­ tivlinsen-Positionssensor des optischen Kopfes be­ rechnet wurde, oder einem Verfahren zum Korrigieren, nachdem ΔTg in einem Speicher für eine Umdrehung der Spur vor dem Spurnachführungsvorgang gespeichert wur­ de, erfolgt die Korrektur ohne Umkehrung der Polari­ tät von ΔTg zu dem Zeitpunkt der Umkehrung der Pola­ rität des Spurfolgefehler-Signals.
Mit Bezug auf ΔTt und ΔTi ist es ausreichend, wenn die Korrekturgrößen bestimmt werden, bevor die Vor­ richtung für die Operation verwendet wird, oder wenn die Vorrichtung von dem Hersteller ausgeliefert wird, so daß diese Versetzungen sowie ΔTh in vielen Fällen durch den Versetzungsabgleich und dergleichen der Servoschaltung korrigiert werden. Während jedoch die Polaritäten von ΔTt und ΔTi zur Zeit der Umkehrung der Polarität des Spurfolgefehler-Signals umgekehrt werden, wird ΔTh nicht umgekehrt. Als eine Folge hiervon kann ein Versetzungsfehler von ΔTt und ΔTi in der umgekehrten Richtung geschaffen werden. Aus die­ sem Grund ist, wie in Fig. 4 gezeigt ist, die Abtast- und Halteschaltung 23 auf der Rückseite der Polari­ tätsumkehrschaltung 14 vorgesehen, um das Spurfolge­ fehler-Signal zu der Zeit, zu der der Lichtpunkt den Spiegeloberflächenteil 7 passiert, abzutasten und zu halten, und auf der Grundlage des Ausgangssignals der Abtast- und Halteschaltung 23 wird das ursprüngliche Spurfolgefehler-Signal (von dem Differenzverstärker 16 ausgegebenes Spurfolgefehler-Signal) von dem Dif­ ferenzverstärker 26 korrigiert. Auf diese Weise kann die Korrektur der Versetzung einschließlich ΔTt und ΔTi erreicht werden.
Durch Vorsehen der Abtast- und Halteschaltung 23, die der Umkehrung der Polarität des Spurfolgefehler-Si­ gnals zugewiesen ist, wie in Fig. 4 gezeigt ist, kann, selbst wenn die Adressenvertiefungen oder das Erkennungskennzeichen für den Sektor am Verbindungs­ punkt nicht erfaßt wird, der zu der Zeit des vorher­ gehenden Verbindungspunktes bestimmte Versetzungskor­ rekturwert verwendet werden, so daß die Störung des Servovorgangs aufgrund der Polaritätsumkehrung ver­ mieden werden kann. Zum Beispiel wird in dem Fall der Fig. 4 der Subvorsatz 5 durch die Phasenregel- und Datenerfassungsschaltung 17 und die Musteranpassungs­ schaltung 18 erfaßt, und die Versetzung aufgrund des Gegentaktsensors wird korrigiert durch das Spurfolge­ fehler-Signal aufgrund der Wobbelvertiefungen. Zu­ sätzlich stellt die Verbindungspunkt-Erfassungsschal­ tung 19 fest, ob sich der fragliche Sektor an einem Verbindungspunkt befindet, und wenn sich der Sektor an einem Verbindungspunkt befindet, wird die Abtast- und Halteschaltung 22 zu dem Zeitpunkt von der Spie­ geloberflächen-Erfassungsschaltung 20 in Betrieb ge­ setzt, und der Differenzverstärker 26 korrigiert die Versetzung.
Wenn die Erfassung der Spiegeloberfläche zum Beispiel aufgrund eines Kratzers auf der Scheibe an einem Ver­ bindungspunkt fehlschlägt, dann wird der Versetzungs­ wert, der von der Abtast- und Halteschaltung 23 eine Periode vorher gehalten wurde, weiterhin verwendet, um eine stabile Operation sicherzustellen. Wenn die Erfassung eine Periode vorher ebenfalls fehlgeschla­ gen ist, wird der zwei Perioden zuvor erhaltene Wert verwendet. Allgemein gesagt, es wird der Wert verwen­ det, der zur Zeit der letzten erfolgreichen Erfassung der Spiegeloberfläche erhalten wurde. Dies ergibt sich daraus, daß die Verbindungspunkte in der radia­ len Richtung der Scheibe zueinander ausgerichtet sind, so daß die Versetzung ΔTt aufgrund des Befesti­ gungsfehlers des Photodetektors 11 und des Streu­ lichts im optischen Kopf, die Versetzung ΔTi vom Pho­ todetektor 11 zu der Polaritätsumkehrschaltung 14 und die Versetzung δ aufgrund der Neigung der Scheibe im wesentlichen konstant sind, und da der Drehwinkel mit Bezug auf die Richtung der Exzentrizität der opti­ schen Scheibe ebenfalls derselbe ist, ist die Verset­ zung ΔTg aufgrund der Verschiebung der Objektivlinse auch im wesentlichen konstant. Die Korrektur der Ver­ setzung am Verbindungspunkt verändert sich beträcht­ lich im Vergleich mit der Versetzung bei den normalen Sektoren, so daß die Korrektur unumgänglich ist.
Das System mit einer Korrekturschaltung, die der Um­ kehrung der Polarität des Spurfolgefehler-Signals zugewiesen ist, das die Spiegeloberflächenerfassung verwendet, wird in Kombination mit der Schaltung, welche Wobbelvertiefungen verwendet zur Durchführung der Korrektur wie in Fig. 4 gezeigt, verwendet. In diesem Fall kann ebenfalls durch Schaffen eines Spur­ folgefehler-Signals aus den Wobbelvertiefungen mit­ tels des Differenzverstärkers 27 und Addieren des Spurfolgefehler-Signals vom Differenzverstärker 27 zu dem ursprünglichen Spurfolgefehler-Signal (geliefert über den Differenzverstärker 16), wodurch ein Nach­ führungsvorgang unter Verwendung der Wobbelvertiefun­ gen durchgeführt wird, dieser frei von Versetzungen im Niedrigfrequenzbereich, wie in Fig. 28 gezeigt ist, erzielt werden. Auch in diesem Fall ist die Kor­ rekturgröße der Versetzung am Verbindungspunkt groß im Vergleich mit der Korrekturgröße bei den normalen Sektoren, so daß die Versetzung aufgrund der Spiege­ loberfläche allein herausgezogen wird und für eine vorwärtsgekoppelte Korrektur verwendet wird. Die die Wobbelvertiefungen verwendende Korrekturschleife ist nicht begleitet von einer raschen Änderung, selbst wenn die Umkehrung der Polarität des Spurfolgefehler- Signals bewirkt wird, sondern von einer langsamen Änderung, welche durch eine Steuerschleife mit der Verstärkung G2 in Fig. 28 korrigiert werden kann.
Bei der vorbeschriebenen Korrektur werden die Adres­ senvertiefungen in dem in Fig. 5 gezeigten Subvorsatz 5 wiedergegeben, und das Musteranpassungssignal wird auf der Grundlage der wiedergegebenen Adressdaten 31 erzeugt, und die Polaritätsumkehrschaltung 14 kehrt die Polarität des Signals gemäß diesem Signal um. Dann wird in Abhängigkeit von dem Musteranpassungs­ signal und dem erzeugten Abtast- und Halte-Zeitsignal das Spurfolgefehler-Signal zum Zeitpunkt des Durch­ gangs der Spiegeloberfläche abgetastet und gehalten.
Eine derartige Versetzungskorrektur wird selbst für die in Fig. 1A gezeigte Scheibe bewirkt, bei welcher die Stege und Nuten nicht verbunden sind, so daß kei­ ne Polaritätsumkehr erforderlich ist. Dies ergibt sich daraus, daß das Gegentakt-Spurfolgefehler-Erfas­ sungssystem eine Versetzung aufgrund der Linsenver­ schiebung hat. Wenn die vorbeschriebene Versetzungs­ korrektur und die Polaritätsumkehr fehlerhaft sind, könnte ein Versagen der Spurnachführung auftreten, und die Wiedergabe des gesamten Sektors ist beein­ trächtigt.
Demgemäß wird, wie in Fig. 5 gezeigt ist, das Erken­ nungsmuster 30 aus Vertiefungen gebildet, die in der linearen Spurrichtung länger sind als die normalen Adressenvertiefungen, und die ein Muster haben, wel­ ches bei dem Modulationsverfahren für die Adressen­ vertiefungen und die aufgezeichneten und wiedergege­ benen Daten nicht verwendet wird. Auf diese Weise wird die Unterscheidung zwischen den normalen Daten und den Erkennungsdaten erleichtert und die Konfigu­ ration der Musteranpassungsschaltung kann vereinfacht werden.
In den letzten Jahren wird eine Blockcodierung als Modulation für die Aufzeichnung und Wiedergabe von Informationen verwendet. In diesem Fall ist eine Festwertspeicher (ROM)-Tabelle für beispielsweise die Umwandlung von 8-Bitdaten in 16-Bitdaten vorgesehen, und eine derartige Kombination von Vertiefungsmu­ stern, bei denen die minimalen und maximalen Umkeh­ rungsintervalle einer vorbestimmten Bedingung genügen und die Veränderung der DSV (Digitalsummenwert) ver­ ringert wird, wird ausgewählt, und die ausgewählte Kombination wird im ROM aufgezeichnet. Auf diese Wei­ se wird die Codierung ermöglicht. Indem die vorbe­ schriebene Operation in umgekehrter Reihenfolge durchgeführt wird, wird die Decodierung ermöglicht. In einem derartigen Blockmodulationssystem besteht eine Kombination von Mustern, welche nicht in dem obigen Modulationsmuster enthalten sind. Derartige Muster werden als die Erkennungsmuster 30 verwendet, so daß es möglich ist, die Erkennungsmuster 30 für den Zweck der Musteranpassung von anderen Informa­ tionsaufzeichnungsdaten zu trennen. Darüber hinaus kann durch Verwendung der Folge von Vertiefungen, die in der linearen Scheibenrichtung verlängert sind (zum Beispiel ist die minimale Vertiefungslänge größer als die Vertiefungen im Informationsaufzeichnungsteil), die Fehlerrate zum Zeitpunkt der Erfassung des Erken­ nungskennzeichens reduziert werden.
Wenn das Erkennungsmuster 30 von einer Zone zu einer anderen unterschiedlich ist, wie in Fig. 7 gezeigt ist, ist es möglich, durch Abtastung des Erkennungs­ musters 30 zu bestimmen, welche Zone der Lichtpunkt abtastet, und diese Information für die Drehsteuerung des Scheibenmotors 9 zu verwenden. Wenn zum Beispiel die Drehgeschwindigkeit bei der Abtastung einer Scheibe vom Phasenwechseltyp, welche eine starke li­ neare Geschwindigkeitsabhängigkeit hat, nicht korrekt wäre, würden die Aufzeichnungscharakteristik mit Be­ zug auf die Laserleistung und die lineare Geschwin­ digkeit nicht zueinander passen, und das Überschrei­ ben und andere Aufzeichnung von Informationen wäre nicht erfolgreich. Aus diesem Grund muß die Zone feh­ lerfrei identifiziert werden. In dem in Fig. 7 ge­ zeigten Fall sind drei Zonen A, B und C vorhanden, aber es kann eine unterschiedliche Anzahl von Zonen gegeben sein. Ein einfacher Weg besteht darin, so viele Erkennungsmuster 30 vorzusehen, wie Zonen vor­ handen sind. Wenn es jedoch schwierig ist, so viele Erkennungsmuster 30 vorzusehen, wie Zonen vorhanden sind, weil die Anzahl der Zonen groß ist und/oder die Anzahl von Vertiefungen für die Erkennungsmuster 30 begrenzt ist, kann die Anordnung so ausgebildet sein, daß dieselben Erkennungsmuster für verschiedene Zonen verwendet werden, die durch eine oder mehrere Zonen, die durch unterschiedliche Erkennungsmuster identifi­ ziert werden, getrennt sind. Wenn zum Beispiel nur drei verschiedene Erkennungsmuster vorhanden sind, können sie nacheinander in der Reihenfolge A, B, C, A, B, C, . . . verwendet werden. In diesem Fall wird bei einem Spurensprung von einer ersten Zone zu einer zweiten Zone, die von der ersten Zone durch andere Zonen getrennt ist, die Drehgeschwindigkeit in der ersten Zone (welche vor dem Spurensprung abgetastet wird) gespeichert, die Erkennungsmuster der Zonen, über die der Spurensprung bewirkt wird, werden erfaßt und die Anzahl von Wiederholungen des Erkennungsmu­ sters während des Spurensprungs wird gezählt. Auf diese Weise kann die zweite Zone, zu welcher der Spu­ rensprung bewirkt wird, identifiziert werden.
Wenn, wie in Fig. 10 gezeigt ist, eine Kennzeichnung (ID) als Teil des Erkennungsmusters 30 beschrieben wird, wird die Zuverlässigkeit der Erfassung des Er­ kennungsmusters 30 weiterhin vergrößert. Wenn zum Beispiel mehrere Erkennungsmuster 30 in jedem Subvor­ satz 5 vorgesehen sind oder wenn mehrere Subvorsätze 5 vorgesehen sind, können unterschiedliche Kennzeich­ nungen 33 beschrieben werden. Durch Lesen der Kenn­ zeichnung kann die Position des Erkennungsmusters 30 innerhalb des Vorsatzes 6 identifiziert werden, und auf der Grundlage hiervon ist es auch möglich, den Zeitpunkt der Erfassung der Wobbelvertiefungen, des Spiegeloberflächenteils 35 in Fig. 10 oder des Spie­ geloberflächenteils 7 in Fig. 3 oder der Position, an der die Datenaufzeichnung beginnt, zu identifizieren.
Durch Vergleich der Kennzeichnungen 33 in mehreren Erkennungsmustern 30, welche wiedergegeben wurden, kann wiederbestätigt werden, daß die wiedergegebenen Daten die eines Erkennungsmusters sind. Aus diesem Grund ist die Zuverlässigkeit erhöht. Wenn zum Bei­ spiel geprüft wird, ob wiedergegebene Kennzeichnungen 33 aufeinanderfolgend inkrementiert werden, wird ein Erkennungsmuster 30 mit einer Kennzeichnung 33, wel­ che der Bedingung der aufeinanderfolgenden Inkremen­ tierung nicht genügt, als ein falsches Muster be­ trachtet (kein Erkennungsmuster).
Anders als im Fall von Fig. 7 kann das Erkennungsmu­ ster 30 aus vier bis zwei Byts bestehen, die Anpas­ sungsvertiefungen 32, eine Kennzeichnung 33, einen Zonenidentifizierungsteil 34, einen Spiegeloberflä­ chenteil 35 und dergleichen enthalten, wie in den Fig. 11 bis 13 gezeigt ist.
Der in den Fig. 10 und 11 gezeigte Spiegeloberflä­ chenteil 35 wird nicht nur zum Entfernen der Spurver­ setzung verwendet, sondern auch zur Anzeige des Be­ ginns oder des Endes mehrerer Anpassungsmuster, und der Spiegeloberflächenteil bildet auch einen Teil des Anpassungsmusters.
Das Erkennungsmuster 30 kann leichter als die normal wiedergegebenen Daten oder Adresseninformationen in dem Vorsatzteil 6 erfaßt werden. Da die Konfiguration eine Zuverlässigkeit sicherstellt, kann darüber hin­ aus das Erkennungsmuster so ausgebildet werden, daß es Informationen enthält, welche während der Steg/- Nut-Aufzeichnung wesentlich sind, um eine Korrektur- Spurnachführung und Umdrehungssteuerung sicherzustel­ len.
Ausführungsbeispiel 2
Die Feststellung, ob der Lichtpunkt einen Steg oder eine Nut abtastet, kann durch Lesen der Adressendaten erreicht werden. Wenn zum Beispiel die Scheibe in ringförmige Zonen geteilt ist und die Anzahl von Sek­ toren pro Umdrehung in jeder Zone konstant ist, ist es durch Lesen der Scheibenadresse möglich, aus der Sektornummer innerhalb der Zone festzustellen, ob der Vorsatzteil, den der Lichtpunkt abtastet, an einem Verbindungspunkt ist. Wenn zum Beispiel die Anzahl von Sektoren pro Umdrehung innerhalb einer bestimmten Zone gleich m ist und der Sektor mit einer Nummer "0" an einem ersten Verbindungspunkt (innerhalb der Zone) ist, sind die anderen Verbindungspunkte bei den Sek­ toren mit den Nummern m × n (n ist eine ganze Zahl). Demgemäß kann durch Erfassen und Decodieren der Sek­ toradresse die wesentliche Information erhalten wer­ den, ob der Lichtpunkt einen Steg oder eine Nut ab­ tastet.
Jedoch kann aufgrund des Lesens von Fehlern während der Adressendaten-Wiedergabe die Erkennung der vor­ erwähnten wesentlichen Information fehlerhaft sein. Daher kann, selbst wenn die gegenwärtige Adresse nicht gelesen werden kann, da die Adressen aufeinan­ derfolgend um eins inkrementiert werden, durch Lesen der Adressen an einem oder mehr vorhergehenden Sekto­ ren die gegenwärtige Adresse vorhergesagt werden und ein fehlerhaftes Lesen der gegenwärtigen Adresse kann korrigiert werden. Jedoch muß während des anfängli­ chen Spureneinzugs oder des Einzugs nach dem Spuren­ zugriff die Identifikation allein aus den Daten in dem Vorsatzteil für jeden Sektor erreicht werden. Darüber hinaus ist es wünschenswert, daß die vorer­ wähnte wesentliche Information gelesen werden kann, selbst wenn der Spurnachführungs-Servovorgang nicht angewendet wird. Wenn das Erkennungsmuster 30 in dem Zustand, in welchem der Fokus "EIN" ist, gelesen wer­ den kann, ist es möglich, eine Umdrehungssteuerung sofort zu bewirken, und ein normales Spurüberque­ rungssignal kann selbst bei einer Scheibe mit Stegen und Nuten, die bei jeder Umdrehung einander abwech­ seln, erzeugt werden.
Bei einer Scheibe, bei welcher sich Stege und Nuten bei jeder Umdrehung abwechseln, ist es erforderlich, festzustellen, ob sich der abgetastete Vorsatzteil an einem Verbindungspunkt befindet. Wenn beispielsweise wegen eines Kratzers auf der Scheibe eine nicht er­ forderliche Polaritätsumkehr bewirkt wird, kann ein Versagen der Spurnachführung auftreten. Demgemäß ist es wesentlich, festzustellen, ob der abgetastete Vor­ satzteil sich an einem Verbindungspunkt befindet.
Bei einer optischen Scheibe, die zum Wiedereinschrei­ ben in der Lage ist, wird normalerweise eine Ein­ strahl-Spurnachführung verwendet, so daß Wobbelver­ tiefungen und ein Spiegeloberflächenteil für die Ver­ setzungserfassung vorgesehen sind, und es ist wich­ tig, den Zeitpunkt zum Lesen der Wobbelvertiefungen oder des Spiegeloberflächenteils zu erfassen. Die Erfassung des Versetzungszeitpunktes und die Fest­ stellung, ob der Vorsatzteil sich an einem Verbin­ dungspunkt befindet, müssen fehlerfrei erfolgen, selbst wenn eine Spurabweichung auftritt. Die Korrek­ tur der Spurabweichung sollte selbst dann bewirkt werden, wenn eine Spurversetzung vorhanden ist, und daher muß die Wiedergabe des Erkennungsmusters 30 fehlerfrei durchgeführt werden, selbst wenn eine Spurabweichung bestimmter Größe vorliegt. Wenn die Erfassung stattfindet, selbst wenn eine Spurnachfüh­ rung nicht erreicht wird, kann der Servoeinzug und dergleichen bewirkt werden. Aus diesem Grund sind, wie in den Fig. 5, 6 und 9 gezeigt ist, ein Paar von Erkennungsmustern 30 vorgesehen, eines nach dem ande­ ren in der Spurrichtung und verschoben in der radia­ len Richtung. Das heißt, das erste Erkennungsmuster 30 des Paares ist mit dem Rest der Vertiefungen in dem Subvorsatz 5 ausgerichtet, während das zweite Erkennungsmuster 30 radial nach außen (nach unten in den Zeichnungen) um eine Spurteilung verschoben ist. Da die Vorsätze innerhalb jeder Zone radial zueinan­ der ausgerichtet sind, wie in Fig. 2 gezeigt ist, sind die Erkennungsmuster 30 ebenfalls zwischen auf­ einanderfolgenden Spuren innerhalb jeder Zone radial ausgerichtet, wie in Fig. 14 gezeigt ist. Wenn die aufeinanderfolgenden Erkennungsmuster 30 innerhalb jedes Subvorsatzes 5 in der radialen Richtung (seit­ lich gegenüber der Spur) verschoben sind, ist daher, selbst wenn die Spurnachführung während der Wieder­ gabe abweicht und der Lichtpunkt radial nach innen oder radial nach außen abweicht, eine höhere Wahr­ scheinlichkeit, daß wenigstens eines der Erkennungs­ muster 30 innerhalb eines Subvorsatzes 5 wiedergege­ ben werden kann.
Insbesondere, da die Adressenvertiefungen in den Sub­ vorsätzen 5 um eine halbe Spurteilung gegenüber der Informationsspur verschoben sind, werden, wenn der Lichtpunkt zu der anderen Seite der Spur hin abgewi­ chen ist, Vertiefungen auf der anderen Seite nicht wiedergegeben. Als eine Folge können eine Steg/Nut- Identifikation und die Entfernung der Versetzung nicht erfolgen. Wenn jedoch das Paar von Erkennungs­ mustern in der radialen Richtung verschoben ist, wie vorbeschrieben ist, kann eines der Erkennungsmuster in dem Paar wiedergegeben werden. In einem Zustand, in welchem die Spurnachführung nicht angewendet wird, ist die Abtastung des Lichtpunktes wie in Fig. 14 gezeigt, so daß darüber hinaus die Wiedergabe möglich ist, und die Wiedergabe wird erleichtert aufgrund der vorbeschriebenen Verschiebung der Erkennungsmuster.
Wenn jedoch die Erkennungsmuster 30 in gleichen In­ tervallen angeordnet sind, wie in Fig. 14 gezeigt ist, können, wenn in einem Zustand, in welchem die Spurnachführung nicht angewendet wird, der Lichtpunkt eine Spur β in der Zeichnung abtastet, die Erken­ nungsmuster 30 in dem zweiten und vierten Subvorsatz 5 (gezählt vom linken Ende aus) wiedergegeben werden, während, wenn der Lichtpunkt eine Spur α abtastet, keines der Erkennungsmuster wiedergegeben werden kann. Die Wahrscheinlichkeit, daß der Lichtpunkt die Bahn α abtastet, kann ausreichend gering sein. Da aber ein Versagen der Wiedergabe des Erkennungsmu­ sters 30 zu dem Spurzählungsfehler oder zu einem Ver­ sagen des Servoeinzugs führt, ist es wünschenswert, daß die Ursache für das Versagen beseitigt wird.
Aus diesem Grund kann die Anordnung so erfolgen, daß das Intervall zwischen Erkennungsmustern 30 nicht konstant ist. Zum Beispiel kann ein Spiegeloberflä­ chenteil 7 zwischen Subvorsätzen 5 angeordnet sein, wie in Fig. 15 gezeigt ist. In diesem Fall können, wenn der Lichtpunkt einer Spur α folgt, die Erken­ nungsmuster 30 in dem dritten und vierten Subvorsatz 5 vom linken Ende aus gezählt wiedergegeben werden. Wenn der Lichtpunkt einer Spur β folgt, können die Erkennungsmuster 30 in dem zweiten und vierten Sub­ vorsatz 5 vom linken Ende aus gezählt wiedergegeben werden.
Als eine Alternative (für nicht konstante Intervalle zwischen den Erkennungsmustern 30) kann die Länge des VFO 29 geändert werden, wie in Fig. 15B gezeigt ist. In diesem Fall kann das Intervall zwischen dem zwei­ ten und dritten Subvorsatz 5 vom linken Ende aus ge­ zählt vergrößert werden, und auch das Intervall zwi­ schen dem dritten und vierten Subvorsatz 5 kann ge­ ändert werden, um die Wahrscheinlichkeit der Erfas­ sung zu verbessern. Die Wahrscheinlichkeit der Erfas­ sung der Erkennungsmuster 30 kann weiterhin verbes­ sert werden, indem die Anzahl der in jeden Subvorsatz 5 eingefügten Erkennungsmuster erhöht wird, bei­ spielsweise von zwei, wie in Fig. 15 gezeigt ist, auf drei oder vier.
In dem Zustand, in welchem eine Servo-Spurnachführung nicht angewendet wird, können die Erkennungsmuster 30 wiedergegeben werden, und die die Zone anzeigende Information kann erhalten werden. Als eine Folge ist es möglich, die Umdrehungssteuerung während des Zu­ griffs durchzuführen.
Darüber hinaus kann durch Lesen der Erkennungsmuster der Zeitpunkt für die Erfassung des Spiegeloberflä­ chenteils 7 erhalten werden. Demgemäß kann die Spur­ versetzung während des Spurenzugriffs oder vor dem Servoeinzug entfernt werden, so daß der Einzug glatt bewirkt werden kann (Einzug ohne Versetzung ist mög­ lich).
Im allgemeinen wird der Lichtpunkt zu dem Zielsektor während des Spurenzugriffs geführt, indem die Anzahl von Spuren zu dem Zielsektor berechnet und die Anzahl von Wellen des Spurfolgefehler-Signals (das die An­ zahl von überquerten Spuren anzeigt) gezählt werden. Während der Spurüberquerungsbewegung kann die Spur­ überquerungsgeschwindigkeit (Geschwindigkeit der ra­ dialen Bewegung des Lichtpunktes) aus der Wellenform des Spurfolgefehler-Signals berechnet werden und zur Steuerung der Spurüberquerungsgeschwindigkeit verwen­ det werden. Darüber hinaus kann das Summensignal, das die Menge von reflektiertem Licht anzeigt, verwendet werden, um die Pendelumkehr-Komponente aufgrund der Exzentrizität der Scheibe zu subtrahieren, um eine genaue Zählung zu erzielen.
Bei der in Fig. 1A gezeigten optischen Scheibe, bei der die Stege und Nuten bei jeder Umdrehung einander abwechseln, wird die Polarität des Spurfolgefehler- Signals bei jeder Umdrehung umgekehrt, und das in Fig. 16 gezeigte Spurfolgefehler-Signal 53 wird er­ halten. Wenn die Spurenzählung unter Verwendung die­ ses Signals bewirkt wird, können Spurenzählfehler am Verbindungspunkt auftreten oder, wenn der Lichtpunkt sich dem Zielsektor nähert, kann der Lichtpunkt auf­ grund der Differenz in der Spurnachführungspolarität in eine benachbarte Spur gezogen werden. Als eine Gegenmaßnahme wird der Zeitpunkt der Polaritätsumkehr 56 aus dem Signal 55, das die Erkennungsmuster an­ zeigt und aus der wiedergegebenen Umhüllung 54 erhal­ ten wird, berechnet, und das ursprüngliche Spurnach­ führungssignal 53 kann in ein korrektes Spurfolgefeh­ ler-Signal 57 umgewandelt werden. Mit dieser Anord­ nung kann der Spureneinzug stabil bewirkt werden und die Spurenzählung kann genau durchgeführt werden.
Die Antriebsvorrichtung für eine optische Scheibe zum Wiedergeben der Erkennungsmuster 30 vor der Spurnach­ führung oder während des Spurenzugriffs ist wie in den Fig. 17 oder 18 gezeigt ausgebildet. Die in Fig. 17 gezeigte Konfiguration enthält eine Zonenidentifi­ zierungsschaltung 58 und eine Umdrehungssteuerschal­ tung 59 und führt eine Umdrehungssteuerung in einem Zustand durch, in welchem der Lichtpunkt nicht der Spur nachgeführt wird. Das intermittierend wiederge­ gebene Umhüllungssignal 54, das erhalten wird, wäh­ rend der Lichtpunkt die Spuren überquert, wird durch die Phasenregel- und Datenerfassungsschaltung 17 zu der Musteranpassungsschaltung 18 geführt, welche das Erkennungsmuster 30 erkennt, und auf der Grundlage der identifizierten, durch das Erkennungsmuster 30 beschriebenen Zone gibt die Zonenidentifizierungs­ schaltung 48 einen Befehl zur Bezeichnung der Drehge­ schwindigkeit an die Umdrehungssteuerschaltung 59. Mit einer derartigen Anordnung ist es möglich, eine Umdrehungssteuerung selbst während des Spurenzugriffs durchzuführen, so daß die für die Einstellung erfor­ derliche Zeit verkürzt werden kann. Eine ähnliche Operation wird während des Spureneinzugs durchge­ führt.
Die in Fig. 18 gezeigte Konfiguration wird in Kombi­ nation mit einer in Fig. 1B gezeigten Scheibe verwen­ det, um die Polarität der Spurnachführung bei jeder Umdrehung umzukehren. Sie enthält einen Linearmotor 60, eine Spurnachführungspolaritäts-Identifizier­ schaltung 61, eine Spurenzählerschaltung 62 und eine Zuführungssteuerschaltung 63. Das während der Spuren­ überquerung wiedergegebene Umhüllungssignal, das am Ausgang des Addierers 15 erhalten wird, wird durch die Regelkreis- und Datenerfassungsschaltung 17 zu der Musteranpassungsschaltung 18 geführt, welche das Erkennungsmuster 30 erkennt. Weiterhin wird die in dem Erkennungsmuster 30 enthaltene Nachführungspola­ ritäts-Information von der Nachführungspolaritäts- Identifizierschaltung 61 gelesen und verwendet, um die Polaritätsumkehrschaltung 14 zu steuern, welche hierdurch die Umkehrung der Polarität des Spurfolge­ fehler-Signals durchführt. Auf der Grundlage des Spurfolgefehler 09181 00070 552 001000280000000200012000285910907000040 0002019649970 00004 09062-Signals 57, das korrigiert wurde, d. h., dessen Polarität durch die Umkehrschaltung 14 umgekehrt wurde, wird die Spurenzählung durchgeführt, und das Ergebnis der Spurenzählung wird zu der Zufüh­ rungssteuerschaltung 63 gesandt, welche hierdurch die Zuführungssteuerung für den Linearmotor 60 durch­ führt.
In einem Zustand, in welchem die Spurnachführung nicht angewendet wird, ist es möglich, die Spurver­ setzung zu korrigieren, wie in Fig. 4 gezeigt ist, und wenn die Spurversetzung in der in Fig. 4 gezeig­ ten Weise korrigiert ist, kann die Spurenzählung ge­ nauer erreicht werden. Der Grund ist nachfolgend er­ läutert. Während des Spurenzugriffs wird eine Be­ schleunigung auf die Objektivlinse ausgeübt, und die Position der Objektivlinse wird von der Mitte des Betätigungsglieds verschoben und eine Sensorverset­ zung aufgrund der Verschiebung der Objektivlinse tritt auf, wie in Verbindung mit dem Stand der Tech­ nik beschrieben ist. Aus diesem Grund kann eine Ver­ schiebung von der Bezugsspannung auftreten, die er­ forderlich ist für die Binärisierung zum Zwecke des Zählens des Spurfolgefehler-Signals, und die Binäri­ sierung könnte nicht erfolgreich bewirkt werden. Aus diesem Grund ist die Schaltung nach Fig. 4 so ausge­ bildet, daß sie während des Spurenzugriffs in Betrieb ist, und die Zeit der Erfassung des Spiegeloberflä­ chenteils wird von dem Erkennungsmuster erhalten und für die Korrektur verwendet.
Die Fig. 19 bis 22 zeigen die Konfiguration der Mu­ steranpassungsschaltung 18. Fig. 19 zeigt die Konfi­ guration eines Systems enthaltend eine Musteranpas­ sungsschaltung 18, die die Wiederholung des Erken­ nungsmusters ausnutzt. Sie enthält Schieberegister 37 bis 40 zum Empfang der wiedergegebenen Daten in Se­ rie, Musteranpassungsschaltungen 41 und 42, ein UND- Glied 42, welches das logische Produkt der Ausgangs­ signale der Musteranpassungsschaltungen 41 und 42 bildet, eine Zeitschaltung 46 zum Erhalten des Zeit­ punkts für das Lesen von auf dem Subvorsatz 5 selbst gebildeten Wobbelvertiefungen, Abtast- und Halte­ schaltungen 44 und 45 zum Abtasten des Summensignals (Ausgangssignal des Kopfverstärkers 36), wenn der Lichtpunkt die jeweiligen Wobbelvertiefungen abta­ stet, und einen Differenzverstärker 47, der die Dif­ ferenz zwischen den Ausgangssignalen der Abtast- und Halteschaltungen 44 und 45 feststellt.
Die in Fig. 20 gezeigte Konfiguration ist ähnlich der nach Fig. 19, aber eine Adressenkennzeichnungs-Erfas­ sungsschaltung 48 ist hinzugefügt. Die Adressenkenn­ zeichnungs-Erfassungsschaltung 48 dient zur Durchfüh­ rung der Anpassung von der in dem Erkennungsmuster 30 enthaltenen Kennzeichnung. Ein UND-Glied 49 bildet das logische Produkt der Ausgangssignale der Muster­ anpassungsschaltungen 41 und 42 und der Adressenkenn­ zeichnungs-Erfassungsschaltung 48.
Die in Fig. 21 gezeigte Konfiguration ist ähnlich der nach Fig. 20, aber die Schaltungen 40, 42 und 49 sind weggelassen und eine Polaritätsumkehrschaltung 50 ist hinzugefügt. Die Konfiguration führt eine Beurteilung des Erkennungsmusters auf der Grundlage durch, ob die Erkennungsmuster 30 an den beiden Subvorsätzen 5 der vier Subvorsätze 5 miteinander übereinstimmen.
Fig. 22 enthält ein Blockschaltbild, das eine Muster­ anpassungsschaltung 18 zum Bestimmen des Zeitpunktes der Erfassung des Spiegeloberflächenteils durch Zäh­ len des phasenstarren Taktes, nachdem die Adressen­ kennzeichnung erfaßt ist, zeigt. Es enthält einen n- Bit-Zähler 51 und eine Abtast- und Halteschaltung 52 zum Halten des Spurnachführungsfehlers an dem Spie­ geloberflächenteil.
Bei der vorbeschriebenen Musteranpassungsschaltung sind die Anpassungsvertiefungen 32 (Fig. 10, 11, 12 und 13) von einem modulierten Muster, welches nicht für die Aufzeichnung von Daten verwendet wird, und es erfolgt eine Beurteilung, ob die wiedergegebenen Da­ ten identisch mit denen sind, die den Anpassungsver­ tiefungen zugewiesen sind. Jedoch besteht eine Mög­ lichkeit, daß eine fehlerhafte Erkennung erfolgt auf­ grund von Kratzern oder einer Spurenversetzung. Als eine Gegenmaßnahme ist es möglich, die Zuverlässig­ keit der Erfassung zu verbessern, indem die Erken­ nungsmuster 30 des Subvorsatzes 5 wiederholt werden (wenn die die Kennzeichnung 33 außer acht gelassen wird), wie in Fig. 19 gezeigt ist. Bei der in Fig. 19 gezeigten Schaltung wird, wenn beide Musteranpas­ sungsschaltungen 41 und 42 eine Anpassung finden, der Zeitpunkt zum Erfassen von Wobbelvertiefungen erhal­ ten.
Das Konzept der Verbesserung der Zuverlässigkeit durch Wiederholung von Informationen kann auch auf die Prüfung angewendet werden, ob die wiedergegebenen Adressendaten korrekt sind. Jedoch enthält das Erken­ nungsmuster 30 die wichtigsten Informationen wie die Drehung des Motors, die Spurnachführungspolarität, und muß selbst in einem Zustand erfaßt werden, in dem die Spurnachführung nicht angewendet wird. Als eine Folge ist die Anwendung des Konzepts der Wiederholung von Informationen wichtiger mit Bezug auf das Erken­ nungsmuster 30. Die Zuverlässigkeit wird weiterhin erhöht, wenn in Kombination mit dem obigen die Kor­ rektheit hinsichtlich des inkrementierten Wertes an der Kennzeichnung 33 geprüft wird.
In diesem Fall wird die in Fig. 20 gezeigte Adressen­ kennzeichnungs-Erfassungsschaltung 48 verwendet, um eine Anpassung mit einem vorbestimmten Muster wie "00011011" durchzuführen. Die Musteranpassungsschal­ tung 41 vergleicht die Ausgangssignale A und C des ersten und dritten Schieberegisters 37 und 39, wäh­ rend die Musteranpassungsschaltung 42 die Ausgangs­ signale B und D des zweiten und vierten Schieberegi­ sters 38 und 40 vergleicht. Dies ist für den Ver­ gleich der in derselben radialen Richtung verschobe­ nen Subvorsätze, d. h. für den Vergleich der radial nach außen verschobenen Subvorsätze miteinander und für den Vergleich der radial nach innen verschobenen Subvorsätze miteinander.
Wenn die Musteranpassung unter Verwendung nur solcher Subvorsätze 5, die in einer der radialen Richtungen nach innen oder außen verschoben sind, bewirkt wird, ist es ausreichend, die Ausgangssignale A und C der Schieberegister 37 und 39 zu vergleichen, wie in Fig. 21 gezeigt ist. Auf der Grundlage der auf diese Weise erfaßten Kennzeichnung 33 wird der Zeitpunkt für die Erfassung der Wobbelvertiefungen erhalten. Durch Ein­ stellen der Kennzeichnung in dem n-Bit-Zähler 51 und Zählen des phasenstarren Taktes, bis der Zählwert den eingestellten Wert erreicht, wird der Zeitpunkt der Erfassung der Wobbelvertiefungen erhalten. Wenn je­ doch die Erfassung der Subvorsätze 5 in einer Mitte begonnen wird, wird die Reihenfolge der Erfassung der Wobbelvertiefungen umgekehrt, so daß der Zeitpunkt von der in Fig. 21 gezeigten Polaritätsumkehrschal­ tung 50 umgekehrt wird. Auf diese Weise kann ein von der Versetzung freies Spurfolgefehler-Signal aus dem Summensignal erhalten werden.
Die in Fig. 22 gezeigte Konfiguration kann verwendet werden, um die Spiegeloberflächenkorrektur in dersel­ ben Weise wie in Fig. 21 durchzuführen. In diesem Fall ist der Ausgang des n-Bit-Zählers mit der Ab­ tast- und Halteschaltung 52 verbunden, und das Spur­ folgefehler-Signal wird zum Zeitpunkt des Durchgangs des Spiegeloberflächenteils abgetastet. Mit einer derartigen Konfiguration können selbst in einem Zu­ stand, in welchem die Servospurnachführung nicht an­ gewendet wird, die Erkennungsmuster 30 erfaßt und für die Korrektur der Versetzung am Spiegeloberflächen­ teil 7 oder zum Umschalten der Spurnachführungspola­ rität verwendet werden.
Das in den Fig. 21 und 22 gezeigte System, welches nur solche Subvorsätze 5 verwendet, die in einer von den radialen Richtungen nach außen und innen verscho­ ben sind, hat eine geringere Zuverlässigkeit als das in Fig. 19 gezeigte System, aber es ist geeignet in einem Zustand, in welchem die Servospurnachführung nicht angewendet wird oder wenn die Erkennungsmuster nicht vollständig erhalten werden.

Claims (14)

1. Optische Scheibe mit Informationsaufzeichnungs­ spuren in der Form von Stegspuren und Nutspuren, wobei die Scheibe in mehrere ringförmige Zonen unterteilt ist, jede Umdrehung der Informations­ aufzeichnungsspur zu einer der Zonen in Abhän­ gigkeit von der Position in der radialen Rich­ tung der Spur gehört,
jede Umdrehung der Informationsaufzeichnungsspur in mehrere Sektoren mit einer Längeneinheit der Informationsaufzeichnung in der Richtung der Abtastung unterteilt ist, und
die Scheibe einen Vorsatzbereich am Kopf jedes Sektors aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Vorsatzbereich ein Erkennungsmuster ent­ hält, welches aus einer Folge von Vertiefungen mit einem Muster gebildet ist, das bei dem ver­ wendeten Modulationsverfahren nicht als ein Mu­ ster für Daten oder Adressen in dem Informa­ tionsaufzeichnungsteil verwendet wird.
2. Optische Scheibe nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Scheibe eine Einzelspiral- Steg/Nut-Konfiguration aufweist, bei der Steg­ spuren und Nutspuren an Verbindungspunkten, die bei jeder Umdrehung auftreten, miteinander ver­ bunden sind, so daß Steg- und Nutspuren bei je­ der Umdrehung entlang einer kontinuierlichen Spirale einander abwechseln.
3. Optische Scheibe nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Vorsatzbereich für jeden Sektor mehrere Subvorsätze aufweist, enthaltend die Adresse des Sektors und ein erstes und zwei­ tes Erkennungsmuster, wobei der Hauptteil der Subvorsätze die Adresse des Sektors enthält und das erste Erkennungsmuster in einer radialen Richtung um eine halbe Spurteilung mit Bezug auf die Mitte der Spur des Sektors und das zweite Erkennungsmuster in der anderen radialen Rich­ tung um eine halbe Spurteilung mit Bezug auf die Mitte der Spur des Sektors verschoben sind.
4. Optische Scheibe nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß ein Spiegeloberflächenteil auf der Rückseite des Erkennungsmusters vorgesehen ist.
5. Optische Scheibe nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Erkennungsmuster aus Ver­ tiefungen von unterschiedlicher Länge gebildet ist, wobei die minimale Länge größer ist als die minimale Vertiefungslänge des Signals der in dem Informationsaufzeichnungsteil aufgezeichneten Daten.
6. Optische Scheibe nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Erkennungsmuster in dem Vorsatzbereich einen Identifikationscode enthal­ ten, welcher die Zone anzeigt, zu der der Sektor gehört.
7. Optische Scheibe nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Erkennungsmuster in dem Vorsatzbereich einen Identifikationscode enthal­ ten, welcher anzeigt, ob der Informationsauf­ zeichnungsteil des Sektors ein Steg oder eine Nut ist.
8. Optische Scheibe nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Vorsatzbereiche in der radialen Richtung zueinander ausgerichtet sind und das Intervall zwischen den Erkennungsmustern variiert wird.
9. Optische Scheibe nach Anspruch 8, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Intervall zwischen den Erkennungsmustern durch Veränderung der Länge des VFO variiert wird.
10. Antriebsvorrichtung für eine optische Scheibe unter Verwendung einer optischen Scheibe mit Informationsaufzeichnungsspuren in der Form von Steg- und Nutspuren, wobei die Scheibe in mehre­ re ringförmige Zonen unterteilt ist und jede Umdrehung der Informationsaufzeichnungsspur zu einer der Zonen in Abhängigkeit von der Position in der radialen Richtung der Spur gehört,
jede Umdrehung der Informationsaufzeichnungsspur in mehrere Sektoren mit einer Längeneinheit der Informationsaufzeichnung in der Richtung der Abtastung unterteilt ist, und
die Scheibe einen Vorsatzbereich an dem Kopf jedes Sektors aufweist, dadurch gekennzeichnet,
daß der Vorsatzbereich ein Erkennungsmuster ent­ hält, welches aus einer Folge von Vertiefungen mit einem Muster, welches bei dem verwendeten Modulationsverfahren nicht als ein Muster für Daten oder Adressen in dem Informationsaufzeich­ nungsteil verwendet wird, gebildet ist,
und daß die Antriebsvorrichtung aufweist:
eine Vorrichtung zum Erzeugen eines Lichtpunktes und zum Bewirken, daß der Lichtpunkt die Spur abtastet,
eine Vorrichtung zum Empfang von von der Scheibe reflektiertem Licht,
eine Vorrichtung zum Erfassen der Menge des re­ flektierten Lichts, und
eine Musteranpassungsschaltung, die auf die Vor­ richtung zum Erfassen der Menge des reflektier­ ten Lichts anspricht, um das Erkennungsmuster zu erfassen.
11. Antriebsvorrichtung für eine optische Scheibe unter Verwendung einer optischen Scheibe, bei der die Informationsaufzeichnungsspuren sowohl in Stegen als auch in Nuten vorhanden sind, wo­ bei die Scheibe in mehrere ringförmige Zonen unterteilt ist und einen Identifikationscode in jedem Vorsatz hat, der die Zone anzeigt, zu wel­ cher der Vorsatz gehört, gekennzeichnet durch
eine Vorrichtung zum Erzeugen eines Lichtpunktes und zum Bewirken, daß der Lichtpunkt die Spur abtastet,
eine Vorrichtung zum Empfang von von der Scheibe reflektiertem Licht,
eine Vorrichtung zum Wiedergeben eines Signals auf der Grundlage des reflektierten Lichts,
eine Vorrichtung zum Lesen des Identifikations­ codes aus dem wiedergegebenen Signal bei einer Spurüberquerung während des Spurenzugriffs oder wenn die Servospurnachführung nicht in Betrieb ist, und
eine Vorrichtung zum Steuern der Drehgeschwin­ digkeit der optischen Scheibe auf der Grundlage des Ergebnisses des Lesens.
12. Antriebsvorrichtung für eine optische Scheibe unter Verwendung einer optischen Scheibe, bei welcher Steg- und Nutspuren bei jeder Umdrehung einander abwechseln, um eine kontinuierliche Informationsspur zu bilden, wobei die Scheibe in mehrere ringförmige Zonen unterteilt ist, dadurch gekennzeichnet,
daß die Scheibe Erkennungsmuster aufweist, die einen Identifikationscode enthalten, welcher anzeigt, ob der Vorsatz an einem Verbindungs­ punkt zwischen einem Steg und einer Nut ist, und daß die Antriebsvorrichtung aufweist:
eine Vorrichtung zum Erzeugen eines Lichtpunktes und zum Bewirken, daß der Lichtpunkt die Spur abtastet,
eine Vorrichtung zum Empfang von von der Scheibe reflektiertem Licht,
eine Vorrichtung zur Wiedergabe eines Signals auf der Grundlage des reflektierten Lichts,
eine Vorrichtung zum Lesen des Identifikations­ codes aus dem wiedergegebenen Signal während der Spurüberquerung, wenn die Servospurnachführung nicht in Betrieb ist, und
eine Vorrichtung zur Durchführung eines Spuren­ einzugs nach dem Umschalten der Polarität des Spurfolgefehler-Signals auf der Grundlage des Lesens.
13. Antriebsvorrichtung für eine optische Scheibe unter Verwendung einer optischen Scheibe, bei der Stege und Nuten bei jeder Umdrehung einander abwechseln, um eine kontinuierliche Informa­ tionsspur zu bilden, wobei die Scheibe in mehre­ re ringförmige Zonen unterteilt ist, dadurch gekennzeichnet, daß
die Scheibe Erkennungsmuster hat, die einen Identifikationscode enthalten, welche anzeigt,
ob der Vorsatz an einem Verbindungspunkt zwi­ schen einem Steg und einer Nut ist,
und daß die Antriebsvorrichtung aufweist:
eine Vorrichtung zum Erzeugen eines Lichtpunktes und zum Bewirken, daß der Lichtpunkt die Spur abtastet,
eine Vorrichtung zum Empfang von von der Scheibe reflektiertem Licht,
eine Vorrichtung zur Wiedergabe eines Signals auf der Grundlage des reflektierten Lichts,
eine Vorrichtung zum Lesen des Identifikations­ codes aus dem wiedergegebenen Signal während des Spurenzugriffs, und
eine Vorrichtung zum Durchführen einer Spuren­ zählung aufgrund des Spurfolgefehler-Signals nach dem Umschalten der Polarität des Spurfolge­ fehler-Signals auf der Basis des Lesens.
14. Antriebsvorrichtung für eine optische Scheibe unter Verwendung einer optischen Scheibe mit Informationsaufzeichnungsspuren in der Form von Steg- und Nutspuren, wobei die Scheibe in mehre­ re ringförmige Zonen unterteilt ist und jede Umdrehung der Informationsaufzeichnungsspur zu einer der Zonen in Abhängigkeit von der Position in der radialen Richtung der Spur gehört,
jede Umdrehung der Informationsaufzeichnungsspur in mehrere Sektoren mit einer Längeneinheit der Informationsaufzeichnung in der Richtung der Abtastung unterteilt ist, und
die Scheibe einen Vorsatzbereich am Kopf jedes Sektors aufweist, dadurch gekennzeichnet
daß der Vorsatzbereich ein Erkennungsmuster ent­ hält, das aus einer Folge von Vertiefungen mit einem Muster, welches bei dem verwendeten Modu­ lationsverfahren nicht als ein Muster für Daten oder Adressen im Informationsaufzeichnungsteil verwendet wird, gebildet ist, und der Vorsatz weiterhin ein VFO enthält,
und daß die Antriebsvorrichtung aufweist:
eine Vorrichtung zum Erzeugen eines Lichtpunktes und zum Bewirken, daß der Lichtpunkt die Spur abtastet,
eine Vorrichtung zum Empfang von von der Scheibe reflektiertem Licht,
eine Vorrichtung zum Wiedergeben eines Signals auf der Grundlage des reflektierten Lichts,
eine Vorrichtung, die auf das wiedergegebene Signal entsprechend dem VFO anspricht, um pha­ senstarre Taktimpulse zu erzeugen,
eine Vorrichtung zum Zählen der Taktimpulse, und eine Vorrichtung, die auf das Ergebnis der Zäh­ lung anspricht, um ein Signal zu einem Zeitpunkt auszugeben, zu welchem der Lichtpunkt die Wob­ beladressen-Vertiefungen oder den Spiegelober­ flächenteil abtastet.
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