Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung geht aus von einem Rollstuhl nach der Gattung des
Hauptanspruchs. Bei derartigen Rollstühlen erfolgt der Antrieb
über die Laufräder, an denen entsprechend Elektromotoren
angreifen, entweder als Nabenmotor oder als am Reifen selbst
angreifende elektrisch angetriebene Walze. Die Lenkung des
Rollstuhls wird über unterschiedliche
Antriebsgeschwindigkeiten der Laufradantriebe erreicht, wobei
die Stützrollen des Rollstuhls der Fahrtrichtung vor- oder
nachrollen. Diese bekannten Rollstühle haben vor allem den
Nachteil, daß die erforderliche Differenzgeschwindigkeit
zwischen den beiden Laufrädern um eine Kurve zu fahren,
aufgrund des großen Ablaufradius verhältnismäßig gering ist.
Dies stellt besondere Anforderungen an die Drehzahlsteuerung,
was mit einem erheblichen Aufwand verbunden ist und nicht
die gewünschte Verfeinerung bringt.
The invention relates to a wheelchair of the genus
Main claim. The drive takes place in such wheelchairs
over the wheels, on which corresponding electric motors
attack, either as a hub motor or as on the tire itself
attacking electrically driven roller. The steering of the
Wheelchairs are different
Drive speeds of the impeller drives reached, whereby
the support rollers of the wheelchair forward or
re-roll. These well-known wheelchairs have above all that
Disadvantage that the required differential speed
between the two wheels to make a turn,
is relatively small due to the large drain radius.
This places special demands on the speed control,
which is associated with a considerable effort and not
brings the desired refinement.
Die Erfindung und ihre VorteileThe invention and its advantages
Der erfindungsgemäße Rollstuhl mit dem kennzeichnenden
Merkmal des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil,
daß die Lenkung des Rollstuhles nicht über den
Drehzahlunterschied der Antriebsräder erfolgt, sondern wie bei
einem Kraftfahrzeug über die Lenkung der Stützräder. Bei
entsprechend starkem Einschlag dieser Stützräder kann auch
hier der Rollstuhl nahezu auf der Stelle gewendet werden. In
jedem Fall ist eine kontrollierte und sehr feine Lenkung
notwendig, was besonders wichtig ist, wenn der Rollstuhl eine
gewisse Fahrgeschwindigkeit aufweist. Hinzu kommt, daß diese
Art des Antriebs preiswert und mit geringem technischem
Aufwand verwirklichbar ist.The wheelchair according to the invention with the characteristic
In contrast, the feature of the main claim has the advantage
that the steering of the wheelchair is not over the
Difference in speed of the drive wheels takes place, as with
a motor vehicle via the steering of the support wheels. At
accordingly strong impact of these training wheels can also
here the wheelchair can be turned almost on the spot. In
every case is a controlled and very fine steering
necessary, which is particularly important if the wheelchair is one
has a certain driving speed. Add to that this
Type of drive inexpensive and with little technical
Effort is realizable.
An einem solchen Antrieb sind die verschiedensten
Ausgestaltungen möglich. Eine Ausgestaltung ist die Stützräder
so baukastenmäßig anzuordnen, daß sie entweder vor den
Laufrädern oder hinter den Laufrädern angeordnet sein können.
Als weiteres kann als Antriebsmotor ein Nabenmotor dienen. Als
weiteres kann die Lenkung der Stützräder über eine Spurstange
erfolgen, die vom Rollstuhlfahrer aus steuerbar ist. Als weiteres
kann die Batterie unter dem Sitz am Rahmen verankert sein,
oder in der Nähe der Stützräder, um dadurch ein zusätzliches
Gewicht für Bodenhaftung zu erhalten. Als weiteres kann die
Batterie über einen Sonnenkollektor gespeichert werden,
welcher im Bereich der Lehne oder an sonstigen Licht und Sonne
zugänglichen Teilen des Rollstuhls angeordnet sein können.The most varied of such drives
Designs possible. One embodiment is the support wheels
to be arranged modularly so that they either before the
Impellers or can be arranged behind the impellers.
A hub motor can also serve as the drive motor. As
the steering wheels can also be steered via a tie rod
that can be controlled by the wheelchair user. As another
the battery can be anchored to the frame under the seat,
or near the support wheels to add an extra
Get weight for grip. Furthermore, the
Battery can be stored via a solar panel
which in the area of the backrest or other light and sun
accessible parts of the wheelchair can be arranged.
Es ist zwar für den elektrischen Antrieb von Rollstühlen ein in
der sonstigen Technik mit Krokodil bezeichnetes Gerät bekannt,
welches ein Antriebsrad aufweist und einen mit zusätzlichen
Rädern ausgestatteten Hebemechanismus, wobei dieses Krokodil
unter einen üblichen Rollstuhl gefahren wird und auf der Seite
der Stützräder angehoben wird, wonach dann über dies
Antriebsrad des Krokodils der gesamte Rollstuhl gezogen
werden kann. Die Batterie selber ist auf der Grundplatte des
Krokodils angeordnet. Die Lenkung erfolgt über das Antriebsrad,
welches mit einer Lenkstange vom Rollstuhlfahrer aus gesteuert
wird. Dieser Gegenstand ist ein Hilfsmittel, bei dem nicht nur
eine relativ schlechte Bodenhaftung besteht, sondern auch bei
der Ankoppelung am Rollstuhl eine völlige Veränderung der
einzelnen stets eingestellten Teile, wie Sitz u. dgl. bewirkt.Although it is an in for the electric drive of wheelchairs
known device from other technology with crocodile,
which has a drive wheel and one with additional
Wheeled lifting mechanism, this crocodile
is driven under a normal wheelchair and on the side
the jockey wheels is raised, then about this
Driving wheel of the crocodile pulled the entire wheelchair
can be. The battery itself is on the base plate of the
Crocodile arranged. The steering is via the drive wheel,
which is controlled with a handlebar from the wheelchair user
becomes. This item is an aid in which not only
there is a relatively poor grip, but also with
the coupling to the wheelchair a complete change in the
individual parts always set, such as seat u. The like.
Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und
der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln
als auch in beliebiger Kombination miteinander
erfindungswesentlich sein.All in the description, the following claims and
The features shown in the drawing can be both individually
as well as in any combination with each other
be essential to the invention.