DE19745852A1 - Behälterfüllmaschine - Google Patents

Behälterfüllmaschine

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DE19745852A1 DE19745852A DE19745852A DE19745852A1 DE 19745852 A1 DE19745852 A1 DE 19745852A1 DE 19745852 A DE19745852 A DE 19745852A DE 19745852 A DE19745852 A DE 19745852A DE 19745852 A1 DE19745852 A1 DE 19745852A1
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    • B65B2220/24Cooling filled packages

Description

Die Erfindung betrifft eine Füllmaschine für flexible Folienbeutel mit einer Trans­ porteinrichtung, die eine Vielzahl von Transportelementen für Folienbeutel umfaßt, zur Zuführung der Folienbeutel zu einer Öffnungsstation, einer Füllstation, einer Ver­ schließstation und einer Kühlstation entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Verfahren zum Öffnen, Füllen, Verschließen und Kühlen von Folienbeuteln.
Um flexible Folienbeutel mehreren Behandlungsschritten, wie z. B. Ausbilden einer Beutelöffnung, Befüllen mit Füllgut, Versiegelung bzw. Verschließen und Kühlung zu unterziehen, ist es bekannt, die Folienbeutel mit Hilfe von Transportelementen an entsprechenden Behandlungsstationen vorbeizuführen.
Speziell in ungefülltem Zustand haben die Folienbeutel eine geringe Steifigkeit und müssen deswegen in geeigneter Position gehalten werden. Dazu müssen die Trans­ portelemente entsprechende Haltevorrichtungen aufweisen. Außerdem müssen die Folienbeutel in der entsprechenden Behandlungsstation geöffnet werden, um mit Füllgut gefüllt zu werden bzw. im Anschluß daran wieder verschlossen werden. Dazu müssen die Transportelemente entsprechende Formungsteile aufweisen. Um alle diese erwähnten Aufgaben erfüllen zu können, benötigen bekannte Transportelemen­ te daher mehr oder weniger aufwendige Konstruktionsteile mit entsprechenden Di­ mensionen.
In einer sogen. Reihentaktmaschine werden mehrere Beutel in quer zur Trans­ portrichtung verlaufenden Reihen gleichzeitig behandelt. Dazu ist eine Transportein­ richtung vorgesehen, die die Folienbeutel in den entsprechenden Transportelemen­ ten an den Behandlungsstationen taktweise vorbeiführt. Auf der Transporteinrichtung befinden sich im Betrieb mehrere Folienbeutel jeweils in einer Reihe quer zur der Be­ wegungsrichtung nebeneinander. Eine solche Reihe wird immer zum selben Zeit­ punkt einem bestimmten Behandlungsschritt unterzogen. Die in Bewegungsrichtung darauffolgende Reihe von Folienbeuteln wird einem vorhergehenden Behandlungs­ schritt unterzogen. Der Abstand der einzelnen Transportelemente auf der Förderein­ richtung ist dementsprechend auf den Abstand der einzelnen Behandlungsstationen einerseits und den Dimensionen der Transportelemente andererseits abgestimmt.
Bei einer bekannten Füllmaschine werden die Transportelemente mit den darin be­ findlichen Folienbeuteln von einer Transporteinrichtung zunächst unter einer Öff­ nungsstation, einer Füllstation und einer Verschließstation entlanggeführt. Im weite­ ren Verlauf werden die Folienbeutel einer Kühlstation zugeführt, um die Folienbeutel nach der Füllung, z. B. mit heißem Füllgut, abzukühlen.
Damit eine ausreichende Kühlung erreicht werden kann, müssen sich die Folienbeu­ tel eine ausreichende Zeit lang in der Kühlstation befinden. Dazu muß die Transpor­ teinrichtung entweder langsam genug betrieben werden oder diskontinuierlich, was zu einer unerwünschten Reduktion des Gesamtdurchsatzes führt. Werden die Foli­ enbeutel der Kühlstation in den Transportelementen zugeführt, so bedingt dies eine große Anzahl derartiger Transportelemente. Da diese Transportelemente, wie be­ schrieben, einen komplizierten Aufbau mit entsprechenden Formungsteilen aufwei­ sen, ist eine derartige Behälterfüllmaschine kostenintensiv.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Füllmaschine für flexible Folienbeutel zur Verfügung zu stellen, die trotz hoher Leistung einfacher und damit kostengünsti­ ger insbesondere in der Herstellung ist.
Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Füllmaschine für Folienbeutel mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 und durch ein Verfah­ ren mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Bei einer erfindungsgemäßen Füllmaschine umfaßt die Transporteinrichtung eine erste Fördereinrichtung mit einer Vielzahl von ersten Transportelementen zur Zufüh­ rung von Folienbeuteln zur Öffnungsstation, der Füllstation und der Verschließstation, und eine zweite Fördereinrichtung mit einer Vielzahl von zweiten Transportelementen zur Zuführung der Folienbeutel zur Kühlstation, und eine Übergabestation zur Über­ gabe der Folienbeutel von der ersten Fördereinrichtung zur zweiten Fördereinrich­ tung.
Mit Hilfe zweier unabhängiger Fördereinrichtungen ist es möglich, die Geschwindig­ keit bzw. den Takt, mit der die Folienbeutel an den entsprechenden Behandlungssta­ tionen bzw. der Kühlstation vorbeigeführt werden, individuell zu regeln. Ein schneller Arbeitstakt, der z. B. bei der Öffnungs-, Füll- und der Verschließstation möglich ist, bedingt nicht notwendigerweise einen schnellen Arbeitstakt bzw. eine hohe Ge­ schwindigkeit, wenn die Folienbeutel die Kühlstation passieren. Zudem können die zweiten Transportelemente der zweiten Fördereinrichtung einfacher gestaltet sein, da in der Kühlstation keine Öffnungs- bzw. Schließfunktionen mehr durchgeführt werden müssen. Die Folienbeutel sind in der Kühlstation bereits gefüllt, so daß sie auch eine ausreichende Eigenstabilität haben und keine aufwendigen Haltevorrichtungen in den Transportelementen vorgesehen sein müssen. Auf diese Weise ergibt sich die Mög­ lichkeit, die zweiten Transportelemente, die die Folienbeutel der Kühlstation zuführen, einfacher zu gestalten, so daß die Anzahl der notwendigen, komplizierter aufgebau­ ten Transportelemente erheblich verringert werden kann.
Vorteilhafterweise wird die zweite Fördereinrichtung mit einer kleineren Geschwindig­ keit betrieben als die erste Fördereinrichtung. Eine kleinere Geschwindigkeit der zweiten Fördereinrichtung bedeutet eine längere Aufenthaltsdauer der Folienbeutel im Bereich der Kühlstation, was die Kühleffektivität erhöht.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung weisen die zweiten Transportelemente der zweiten Fördereinrichtung einen kleineren Abstand in Förderrichtung zueinander auf als die ersten Transportelemente in der ersten Fördereinrichtung. Wenn die zweite Fördereinrichtung mit langsamerer Geschwindigkeit betrieben wird als die erste För­ dereinrichtung, so kann durch eine kleinere Beabstandung gewährleistet werden, daß die mit einem schnelleren Takt von der ersten Fördereinrichtung zugeführten Folien­ beutel von der zweiten Fördereinrichtung trotz der geringeren Geschwindigkeit weg­ befördert werden. Auf diese Art und Weise kann die Maschine mit einer sehr hohen Leistung betrieben werden, die im wesentlichen durch den Arbeitstakt der ersten För­ dereinrichtung bestimmt wird. Im Kühlbereich entsteht dann keine den Durchsatz vermindernde Engstelle.
In vorteilhafter Ausgestaltung ist die Arbeitshöhe der Öffnungsstation, der Füllstation und der Verschließstation einstellbar, um die Vorrichtung auf verschieden hohe Foli­ enbeutel einrichten zu können.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform umfaßt die Füllmaschine eine Plattform im Übergangsbereich zwischen der ersten und der zweiten Fördereinrich­ tung. Eine solche Plattform ermöglicht eine leichte Wartung bzw. Überwachung der einzelnen Behandlungsstationen bzw. -operationen.
In einer Ausführungsform umfaßt die Übergabestation höhenveränderliche und late­ rial verschiebbare Elemente, die Klammern haltern, mit deren Hilfe die Folienbeutel von der ersten Fördereinrichtung zur zweiten Fördereinrichtung befördert werden. Vorteilhafterweise ist dazu eine automatische Steuerung vorgesehen.
Im folgenden wird anhand der Figuren eine Ausführungsform einer erfindungsgemä­ ßen Füllmaschine und deren Funktionsweise beschrieben.
Dabei zeigt
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Füllma­ schine und
Fig. 2 eine schematische Seitenansicht des Übergabebereiches einer erfin­ dungsgemäßen Füllmaschine.
Die beschriebene Ausführungsform umfaßt ein Beutelmagazin 7, eine Öffnungsstati­ on 8, eine Füllstation 9 und eine Verschließstation 10, die oberhalb der ersten För­ dereinrichtung 6 angeordnet sind. Die Fördereinrichtung 6 dient dazu, Reihen von Folienbeuteln 1 diesen Behandlungsstationen zuzuführen. Da es sich bei der Fig. 1 um eine Seitenansicht handelt, ist jeweils nur der erste Folienbeutel einer Reihe zu sehen. Die einzelnen Behandlungsstationen erstrecken sich dabei jeweils über die ganze Reihe von Folienbeuteln.
Die an sich bekannten Folienbeutel 1 bestehen z. B. aus Aluminiumlaminatfolie. Zwei Folien sind an drei Seiten miteinander verschweißt, während an der vierten Seite ein Bodenteil eingesetzt ist. Auf diese Weise erweitert sich der Folienbeutel nach unten zu einer Standfläche. Im ungefüllten Zustand ist die Oberkante des Beutels 1 noch unverschweißt.
Auf der Fördereinrichtung 6 befinden sich Transportelemente 2 mit einem Abstand a in Förderrichtung zueinander. Die einzelnen Transportelemente umfassen an sich bekannte Formteile 2a, die zum Halten der Folienbeutel in aufrechter Position dienen bzw. den Öffnungs- und Verschließvorgang unterstützen. Die Fördereinrichtung 6 mit den Transportelementen 2 läuft um Umlenkrollen 17 und bildet auf diese Weise ein Endlosband.
Die Öffnungsstation 8, die Füllstation 9 und die Verschließstation 10 sind an einem Gestell 16 befestigt, das höhenverstellbar ist. Im Anschluß an die Verschließstation 10 schließt sich eine Übergabestation 11 an, die die verschlossenen Folienbeutel an eine zweite Fördereinrichtung 5 weitergibt. Diese zweite Fördereinrichtung 5 führt durch eine Kühlstation 12, die z. B. durch eine Ventilationskühlung gebildet wird. Es können jedoch auch andere Kühlmechanismen, wie z. B. entsprechende Kältezonen oder eine Wasserkühlung 13 vorgesehen sein. Fig. 1 zeigt z. B. schematisch eine Ventilationskühlung 13.
An der zweiten Fördereinrichtung 5 sind Transportelemente 3 befestigt, die einen Abstand b untereinander in Förderrichtung haben, der kleiner ist als der Abstand a der Transportelemente 2 auf der ersten Fördereinrichtung 6. Die zweite Förderein­ richtung 5 ist ein Endlosband, das um die Umlenkrollen 18 zurückgeführt wird. Im Anschluß an die Kühlstation 12 schließt sich eine Entnahmevorrichtung 14 an.
Sowohl die ersten als auch die zweiten Transportelemente (2, 3) sind jeweils in Rei­ hen nebeneinander angeordnet, von denen in der Seitenansicht der Fig. 1 nur das jeweils erste sichtbar ist. Die Folienbeutel, die in einer solchen Reihe von Transport­ elementen nebeneinander durch die Behandlungsstationen geführt werden, werden den jeweiligen Behandlungsstationen gleichzeitig unterzogen. Die Figuren zeigen der Übersichtlichkeit halber nicht alle Transportelemente, die nacheinander den Behand­ lungsstationen zugeführt werden. Nicht gezeigte Transportelemente sind z. B.- bei der zweiten Fördereinrichtung durch eine Strichlinie gekennzeichnet.
Im Übergabebereich zwischen der ersten und der zweiten Fördereinrichtung befindet sich oberhalb der Übergabevorrichtung 11 eine Wartungs- und Überwachungsplatt­ form 15.
Die Bewegungsrichtungen sowohl der ersten Fördereinrichtung 6 als auch der zwei­ ten Fördereinrichtung 5 sind durch Pfeile angeordnet.
Fig. 2 zeigt in schematisch er Darstellung einen detaillierten Ausschnitt aus Fig. 1 mit der Übergabestation 11.
An einem Träger 19 befinden sich horizontal bewegliche Trageelemente 20. An die­ sen Trageelementen 20 sind höhenveränderliche Elemente 21 befestigt, an deren unterem Ende sich Klammern 22a, 22b anschließen, die zur Aufnahme der Folien­ beutel 1, 4 dienen. Diese höhenverstellbaren Elemente 21 sind z. B. Pneumatikzylin­ der oder drehbare Spindeln mit entsprechenden Gewindegegenstücken. Es sind je­ doch auch andere Realisierungen möglich. Die weiteren Elemente entsprechen den mit Bezug zu Fig. 1 beschriebenen Elementen und sind mit den gleichen Bezugszif­ fern beschrieben. Die Bewegung der einzelnen Elemente und der Folienbeutel im Übergabebereich ist ebenso durch Pfeile dargestellt.
Im folgenden wird die Funktionsweise der beschriebenen Ausführungsform erläutert. Dabei wird die Arbeitsweise am Durchgang eines Folienbeutels einer Reihe durch die Behandlungsstationen beschreiben.
Durch einen nicht näher gezeigten Mechanismus, z. B. durch eine Saugvorrichtung, wird aus dem Magazin 7 ein leerer Folienbeutel von einem Transportelement 2 über­ nommen. Bei der beschriebenen Ausführungsform wird der Folienbeutel stehend in einem Transportelement geführt. Dabei wird er von den Elementen 2a in aufrechter Stellung gehalten. Durch die taktweise Fortbewegung der Fördereinrichtung 6 wird ein Folienbeutel zu der Öffnungsstation 8 geführt. In dieser Öffnungsstation 8 wird der Folienbeutel mit Hilfe eines eingeführten Röhrchens aufgeblasen. Um dieses Blas­ rohr einführen zu können, muß der Folienbeutel an seiner Oberkante leicht geöffnet werden. Dies wird z. B. mit einer Saugvorrichtung erreicht, die in der Fig. 1 nicht ge­ zeigt ist, und seitlich an die Oberkante der Folienbeutel angreift und diese auseinan­ derzieht. Der so aufgeblasene Folienbeutel wird zur Füllstation 9 weitergefördert. Dort wird im allgemeinen heißes Gut, z. B. Getränk, eingefüllt. Einen weiteren Arbeitstakt später befindet sich der so gefüllte Folienbeutel unterhalb der Verschließstation 10. Um die Oberkante des Folienbeutels in der Verschließstation verschweißen zu kön­ nen, müssen die Oberkanten der Seitenflächen wieder zueinander geführt werden. Dies kann z. B. durch Lösen der Saugvorrichtungen geschehen, die für die Öffnung der Folienbeutel in der Öffnungsstation 8 sorgen. Sowohl die Öffnungsstation, die Füllstation als auch die Verschließstation sind in der Höhe an die verschiedenen Beutel anpaßbar. Dazu ist ein verstellbares Gestell 16 vorgesehen. Nach dem Ver­ schließen in der Verschließstation 10 werden die Folienbeutel von der Übergabevor­ richtung 11 von der ersten Fördereinrichtung 6 auf die zweite Fördereinrichtung 5 verbracht. Die Transportelemente 2 der ersten Fördereinrichtung 6 werden zur Auf­ nahme eines neuen Folienbeutels aus dem Magazin 7 mit Hilfe der Umlenkrollen 17 zurückgeführt.
In Fig. 2 ist gezeigt wie bei dieser Ausführungsform die Übergabevorrichtung aus­ gestaltet ist. Die Steuerung der gesamten Übergabevorrichtung 11 mit den Antrieben der Klammern 22a, 22b, der höhenverstellbaren Elemente 21 und der Trägerelemen­ te 20 wird dabei von einem Prozeßrechner übernommen. Die Folienbeutel 1 werden von der ersten Fördereinrichtung 6 in den Trageelementen 2 der Übergabevorrich­ tung 11 zugeführt. Dort greifen Klammern 22a im oberen Bereich an die Folienbeutel 1 an. Höhenverstellbare Elemente 21 ziehen den Folienbeutel nach oben, während gleichzeitig eine horizontale Bewegung der Trageelemente 20 an der Trageschiene 19 ausgelöst wird. Sowohl die vertikale Bewegung der höhenverstellbaren Elemente 21 als auch die horizontale Bewegung der Trageelemente 20 wird durch Antriebe hervorgerufen, die von der automatischen Steuerung der Übergabevorrichtung 11 geregelt werden. Dazu sind in der Fig. 2 nicht explizit gezeigte Antriebsmittel vorge­ sehen, z. B. Pneumatikzylinder oder Spindelgetriebe, die in an sich bekannter Weise funktionieren.
Ebenso wie in den anderen Behandlungsstationen werden auch in der Übergabevor­ richtung Reihen von Folienbeuteln gleichzeitig behandelt. Durch die horizontale Be­ wegung des Trageelementes 20 der Schiene 19 werden die Folienbeutel in den Bereich der zweiten Fördereinrichtung 5 gebracht. Dort werden sie durch Absenken der höhenverstellbaren Elemente 21 in die Transportelemente 3 der zweiten För­ dereinrichtung 5 abgestellt. Die Klammern 22b öffnen sich und geben die Folienbeu­ tel in die Transportelemente 3 der zweiten Fördereinrichtung 5 frei.
Die zweite Fördereinrichtung 5 bringt die gefüllten Folienbeutel 4 zu einer Ventilati­ onskühlstation 13. Die Geschwindigkeit der zweiten Fördereinrichtung 5 ist geringer als die Geschwindigkeit der ersten Fördereinrichtung 6. Um den Arbeitstakt der er­ sten Fördereinrichtung 6 auch an der zweiten Fördereinrichtung 5 beibehalten zu können, ist der Abstand b der einzelnen Transportelemente 3 auf der zweiten För­ dereinrichtung 5 in Förderrichtung kleiner als der Abstand a der einzelnen Transporte­ lemente 2 auf der ersten Fördereinrichtung 6. Auf diese Weise kann die geringere Geschwindigkeit der zweiten Fördereinrichtung 5 ausgeglichen werden. Da sich die Folienbeutel 4 auf der zweiten Fördereinrichtung 5 bereits in gefülltem Zustand befin­ den und dementsprechend ausreichend stabil sind, brauchen sie keine aufwendige Unterstützung, um sie senkrecht zu halten. Dementsprechend können die zweiten Transportelemente 3 auf der zweiten Fördereinrichtung 5 weniger aufwendig und weniger Platz beanspruchend konstruiert sein als die ersten Transportelemente 2 auf der ersten Fördereinrichtung 6. Wie in Fig. 2 dargestellt, können die Transportele­ mente 3 der zweiten Fördereinrichtung 5 einfache wannenförmige Elemente sein.
Wiederum in Fig. 1 ist erkennbar, wie die zweite Fördereinrichtung 5 die Reihen von Folienbeuteln 4 durch die Kühlstation 12 führt. Aufgrund der geringeren Geschwin­ digkeit der zweiten Fördereinrichtung 5 befinden sich die Folienbeutel 4 eine ausrei­ chende Zeit im gekühlten Bereich, auch wenn die gesamte Kühlstation 12 kürzer ge­ staltet ist als bei Füllmaschinen des Standes der Technik.
Am Ende der Kühlstation 12 werden schließlich die Reihen der Folienbeutel von einer Entnahmestation 14 zum Weitertransport bzw. zur Verpackung in nicht weiter inter­ essierender Weise von der zweiten Fördereinrichtung 5 entnommen.
Die erfindungsgemäße Füllmaschine mit zwei separaten Fördereinrichtungen 5, 6 ermöglicht eine individuelle Steuerung der Geschwindigkeit, mit der die Folienbeutel den einzelnen Behandlungsstationen bzw. der Kühlstation zugeführt werden. Auf die­ se Weise läßt sich z. B. eine langsamere Geschwindigkeit im Bereich der Kühlstation realisieren, ohne daß der schnelle Arbeitstakt im Bereich der Öffnungs-, Füll- bzw. Verschließstation aufgegeben werden müßte. Da für die Kühlung eine separate För­ dereinrichtung vorgesehen ist, die durch mit wesentlich einfacher gestalteten Fördere­ lementen auskommt, ist insgesamt die in der Maschine benötigte Anzahl von kompli­ zierten Transportelementen geringer, weil diese nur im Bereich der ersten Förderein­ richtung für die dort durchlaufenen Stationen benötigt wird.
Insgesamt läßt sich die Maschine somit bei vergleichbarer Leistung wesentlich ko­ stengünstiger herstellen und ist letztlich auch in der Wartung weniger aufwendig als bekannte Maschinen.

Claims (9)

1. Füllmaschine für flexible Folienbeutel mit einer Transporteinrichtung, die eine Viel­ zahl von Transportelementen für die Folienbeutel umfaßt, zur Zuführung der Folien­ beutel zu einer Öffnungsstation, einer Füllstation, einer Verschließstation und einer Kühlstation, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung eine erste Fördereinrichtung (6) mit einer Vielzahl von ersten Transportelementen (2) zur Zuführung der Folienbeutel (1) zur Öffnungsstation (8), der Füllstation (9) und der Verschließstation (10), und eine zweite Fördereinrichtung (13) mit einer Vielzahl von zweiten Transportelementen (3) zur Zuführung der Folien­ beutel (4) zur Kühlstation (12) umfaßt, und daß eine zur Übergabe der Folienbeutel (1, 4) von der ersten För­ dereinrichtung (6) zu der ,zweiten Fördereinrichtung (5) vorgesehen ist.
2. Füllmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Fördereinrichtung (5) mit einer kleineren Geschwindigkeit betrieben wird als die erste Fördereinrichtung (6).
3. Füllmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Transportelemente (3) der zweiten Fördereinrichtung (5) eine kleinere Beabstandung (b) in Förderrichtung untereinander haben als die ersten Transport­ elemente (2) der ersten Fördereinrichtung (6).
4. Füllmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Transportelemente (3) einfache wannenförmige Aufnahmeelemente sind.
5. Füllmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhe der Öffnungsstation (8), der Füllstation (9) und der Verschließstation (10) veränderbar ist.
6. Füllmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5 gekennzeichnet durch eine Plattform (15) im Übergabebereich von der ersten Fördereinrichtung (6) zu der zweiten Fördereinrichtung (5).
7. Füllmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabestation (11) höhenveränderliche und lateral verschiebbare Elemente (21) umfaßt, die jeweils Klammern (22a, 22b) haltern, mit deren Hilfe die Folienbeutel (1, 4) von der ersten Fördereinrichtung (6) zur zweiten Fördereinrichtung (5) befördert werden können.
8. Füllmaschine nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch eine automatische Steuerungseinheit für die Elemente der Übergabestation (11).
9. Verfahren zum Öffnen, Füllen, Verschließen und Kühlen von Folienbeuteln dadurch gekennzeichnet, daß die Folienbeutel (1, 4) einer Öffnungsstation (8), einer Füllstation (9), einer Ver­ schließstation (10) mit einer ersten Geschwindigkeit und einer ersten Beabstandung (a) in Förderrichtung zugeführt werden und die Folienbeutel (1, 4) einer Kühlstation (12) mit einer zweiten Geschwindigkeit und einer zweiten Beabstandung (b) in Förderrichtung zugeführt werden, wobei die erste Beabstandung (a) größer als die zweite Beabstandung (b) ist und die erste Ge­ schwindigkeit größer als die zweite Geschwindigkeit ist.
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