DE19753668C2 - Fernsteuerbarer Staubsauger - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen fernsteuerbaren Staubsauger gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1, bei dem eine manuelle Betriebsart mit einer Fernsteuerbetriebsart kombiniert ist.

Ein üblicher manuell bedienbarer Staubsauger gemäß Fig. 3 weist ein(en) Aufbau bzw. Gehäuse 41 mit einer darin durch eine (nicht dargestellte) Trennwand gebildeten Kammer 61 auf. In der Kammer 61 ist ein Motor 43 angeordnet, der die Saugkraft erzeugt und an dessen einer Seite ein Staubsammelraum 62 mit einem Staubsammelbeutel 6 zum Sammeln bzw. Auffangen von Staub und Fremdkörpern, die bei aktiviertem Motor 43 in das Gehäuse eingesaugt werden, angeordnet ist.

Unter dem Motor 43 befinden sich an linker und rechter Seite des Gehäuses ein linkes bzw. ein rechtes Rad 42, 44, auf denen das Gehäuse 41 verfahrbar ist. Unter dem Staubsammelraum 62 befindet sich ein in bezug auf das Gehäuse 41 zentral angeordnetes Hilfsrad 49 zum Abstützen des Gehäuses 41. An einer Vorderseite des Gehäuses 41 ist ein Saugeinlaß 50 vorgesehen, in den ein Saugschlauch 48 eingesteckt ist, der zum Führen des Luftstroms, der den mittels der (nicht dargestellten) Saugeinrichtung angesaugten Schmutz und Staub enthält, in den Staubsammelbeutel 45 dient.

Wenn bei einem solchen herkömmlichen, manuell bedienbaren Saubsauger ein Betriebs- bzw. Hauptschalter durch einen Anwender betätigt wird, wird elektrische(r) Energie bzw. Strom auf einer Netzleitung 47 dem Motor 43 zugespeist; der dadurch in Betrieb gesetzte Motor 43 erzeugt den Sog bzw. die Saugkraft zum Ansaugen von Staub, Fremdkörpern usw., die sich an gegebenen, zu reinigenden Stellen abgesetzt haben. Die angesaugten Stoffe werden durch die Saugeinrichtung und den Schlauch 48 in das Gehäuse 41 und dann in den Staubsammelbeutel 45 im Staubsammelraum 62 gefördert, wodurch der Reinigungsvorgang durchgeführt wird.

Mittels eines an einem Verbindungsrohr angebrachten Handgriffs kann ein Benutzer oder Anwender den Staubsauger ziehen oder schieben, um damit zu reinigende Stellen zu erreichen. Die Drehung von linkem und rechtem Rad 42 bzw. 44 sowie des Hilfsrads 49 erlaubt ein leichtes Verschieben des Staubsaugers zum vorgesehenen Bereich, der dann mittels wiederholter Reinigungsvorgänge gereinigt wird.

Bei einem solchen manuell bedienbaren Staubsauger muß sich jedoch ein Anwender beim Reinigungsvorgang mit dem Staubsauger mitbewegen. Dies bedingt übermäßige Ermüdung bzw. Belastung des Anwenders und damit Unbequemlichkeit für ihn.

Zur Ausschaltung der geschilderten Probleme sind in neuerer Zeit automatisch angetriebene Staubsauger entwickelt worden; ein fernsteuerbarer oder fernbedienbarer Staubsauger dieser Art wird in der vorliegenden Beschreibung behandelt werden. In den Fig. 3 und 4 sind dabei einander gleiche Bauteile mit jeweils gleichen Bezugsziffern bezeichnet.

Fig. 4 ist ein lotrechter Schnitt durch einen Aufbau bzw. ein Gehäuse eines fernsteuerbaren automatischen Staubsaugers; dieser ist im unteren Bereich seiner Vorderseite mit einem Saugeinlaß 51 zum Ansaugen von Schmutz und Staub in einem Fernsteuermodus versehen, während der Saugeinlaß 50 (vgl. Fig. 3), mit dem der Schlauch 48 für manuelle Bedienung verbunden ist, verschlossen ist.

Ferner ist der Saugeinlaß 51 über eine Saugleitung 53 mit dem Staubsammelbeutel 45 verbunden.

Außerdem werden linkes und rechtes Rad 42 bzw. 44 eines Gehäuses 100 durch jeweilige linke bzw. rechte, noch näher zu beschreibende Motorantriebsteile 132 bzw. 134 angetrieben, um den Staubsauger in einer gewünschten Richtung zu verfahren.

Fig. 5 ist ein Blockschaltbild einer Ausführungsform des ferngesteuerten Staubsaugers nach Fig. 4. Dieses Fernsteuersystem besteht aus einer Fernbedienung(seinheit) 10 und dem Gehäuse 100 des Staubsaugers.

Mit der Fernbedienung 10 wird ein Signal für die Fernsteuerung des Gehäuses 100 in Abhängigkeit von einem Anwender-Betätigungsglied, das vorzugsweise ein Steuerknüppel (sog. "Joystick") sein kann, erzeugt. Gemäß Fig. 6 weist der verwendete Steuerknüppel ein verstellbares Kontaktteil 11, vier Kontaktteile 12-15 für die jeweiligen Richtungen, ein(e) Bedientaste(nteil) 16, einen Codierer 17 und eine Übertrager- oder Senderstufe 18 auf.

Wenn ein Griff des Steuerknüppels durch einen Anwender bewegt wird, wird das verstellbare Kontaktteil 11 in Kontakt mit einem der vier anderen Kontaktteile bewegt. Jedes mit dem verstellbaren Kontaktteil 11 in Kontakt gebrachte Kontaktteil bewirkt die Erzeugung eines Kontaktsignals, das dem Codierer 16 zugespeist wird. Mittels der Bedientaste 16 wird ein Bedientastensignal in Abhängigkeit von einer Betätigung durch den Anwender generiert.

Ein codiertes Betriebstastensignal und Kontaktsignale von den jeweiligen Kontaktteilen 12-15 werden vom Codierer 17 ausgegeben und zur Senderstufe 18 übertragen, welche sodann die codierten, mit der Trägerwelle modulierten Signale zum Staubsauger-Gehäuse 100 aussendet.

Gemäß Fig. 5 enthält das Gehäuse 100 einen Decodierer 115, eine Steuereinheit 120, Motorantriebsteile 132 und 134 für linkes bzw. rechtes Rad sowie einen Motoransteuerteil 136. Der Decodierer 115 empfängt ein von der Fernbedienung 10 übertragenes Fernsteuersignal und liefert dieses zur Steuereinheit 120, die in Abhängigkeit davon ein Steuersignal erzeugt, um das Staubsauger-Gehäuse 100 für das Reinigen eines Bereichs bzw. einer Fläche zu betreiben und es in der gewünschten Richtung zu bewegen.

Die Motorantriebsteile 132 und 134 für linkes bzw. rechtes Rad 42 bzw. 44 treiben diese Räder jeweils in Abhängigkeit vom Antriebssteuersignal von der Steuereinheit 120 an. Der Motoransteuerteil 136 dient zum Ansteuern des Motors 43 in Abhängigkeit von dem von der Steuereinheit 120 gelieferten Steuersignal.

Die Arbeitsweise des ferngesteuerten Staubsaugers mit dem beschriebenen Aufbau ist nachstehend anhand der Fig. 4 und 6 im einzelnen erläutert.

Ein Anwender oder Benutzer kann die Fernbedienung 10 vorzugsweise mittels des Steuerknüppels und der Bedientaste(n) 16 daran betätigen. Das Signal von der Bedientaste 16 wird dem Codierer 17 zugespeist, welcher das empfangene Signal codiert und dann zur Senderstufe 18 überträgt. Letztere moduliert das empfangene Signal mit dem Trägersignal, um es dann über eine Antenne zum Staubsauger- Gehäuse 100 zu übertragen. Eine Empfangsantenne am Gehäuse 100 empfängt das Sendersignal, das dann zum Decodierer 115 weitergeleitet wird. Das decodierte Signal wird der Steuereinheit 120 eingespeist.

Daraufhin generiert die Steuereinheit 120 ein Steuersignal zum Ansteuern des in das Gehäuse 100 eingebauten Motors 43; die Ansteuerung des Motors 43 erfolgt dabei durch den das Steuersignal empfangenden Motoransteuerteil 136. Der aktivierte Motor 43 erzeugt die Saugkraft zum Ansaugen von Schmutz und Staub von z. B. einem Fußboden über eine (nicht dargestellte) Saugbürste. Die Schmutzstoffe gelangen sodann durch das Verbindungsrohr 48 und passieren danach den Saugeinlaß 50, um schließlich im Staubsammelraum 62 gesammelt zu werden.

Damit ein Anwender das Staubsauger-Gehäuse 100 bewegen kann, wird die Fernbedienung 10 bzw. ein Griff des Steuerknüppels betätigt und letzterer dabei in eine gewünschte Richtung geneigt, wodurch ein Kontakt mit den für die gewünschte Richtung vorgesehenen Kontaktteilen hergestellt wird. Das Kontaktsignal vom betreffenden Kontaktteil wird dem Codierer 17 zugespeist, durch diesen codiert und dann moduliert und über die Antenne zum Staubsauger-Gehäuse 100 übertragen.

Das von der Fernbedienung 10 ausgesandte Signal wird über die Antenne am Gehäuse 100 empfangen. Das empfangene Signal wird durch den Decodierer 115, der für Abnahme des decodierten Signals mit der Steuereinheit 120 verbunden ist, decodiert. Die Steuereinheit 120 generiert ein Steuersignal zum Bewegen bzw. Verfahren des Gehäuses 100 in Abhängigkeit vom decodierten Signal; mit dem Steuersignal werden die linken und rechten Motorantriebsteile 132 bzw. 134 angesteuert, wodurch das Staubsauger-Gehäuse 100 nach Maßgabe des Fernsteuersignals bewegt wird.

Beispielsweise kann der Anwender den Steuerknüppelgriff in einer Vorwärtsrichtung neigen, wobei das verstellbare Kontaktteil 11 mit dem Vorwärts-Kontaktteil 12 in Kontakt gelangt; dabei wird das entsprechende Kontaktsignal erzeugt und zum Codierer 17 geliefert. Gemäß den folgenden, oben beschriebenen Vorgängen werden linkes und rechtes Rad des Staubsauger-Gehäuses 100 in Drehung versetzt, um letzteres in einer Vorwärtsrichtung anzutreiben.

Wenn der Anwender den Steuerknüppelgriff nach links neigt, um das Staubsauger-Gehäuse 100 sich nach links bewegen zu lassen, gelangt das Links-Kontaktteil 13 mit dem verstellbaren Kontaktteil 11 in Kontakt. Entsprechend einem dabei erzeugten Kontaktsignal wird das Fernsteuersignal zum Staubsauger-Gehäuse 100 übertragen, wobei nur das rechte Rad des Gehäuses nach Maßgabe des Steuersignals von der Steuereinheit 120 über den Motorantriebsteil 134 für das rechte Rad angetrieben wird.

Zum Verfahren des Staubsauger-Gehäuses 100 in Links- und Vorwärtsrichtung kann der Anwender den Steuerknüppelgriff entsprechend nach links und vorwärts betätigen, wobei die Kontaktteile 12 und 13 mit dem verstellbaren Kontaktteil 11 in Kontakt gebracht werden. Hierauf wird ein entsprechendes Fernsteuersignal zum Staubsauger-Gehäuse 100 übertragen. Die Steuereinheit 120 steuert den Motorantriebsteil 134 für das rechte Rad so an, daß das rechte Rad mit höherer Geschwindigkeit bzw. Drehzahl angetrieben wird, während sie den Motorantriebsteil 132 so ansteuert, daß das linke Rad mit niedrigerer Drehzahl angetrieben wird.

Da der herkömmliche ferngesteuerte Staubsauger den Saugeinlaß 51 an der Unterseite des vorderen Bereichs seines Gehäuses oder Aufbaus 100 aufweist, ist dieser Staubsauger nur in einer Fernsteuerbetriebsart einsetzbar. In manchen Fällen ist aber eine manuelle oder Hand-Betriebsart je nach den zu reinigenden Bereichen nötig. Der beschriebene herkömmliche Staubsauger ist jedoch nicht in einer solchen Betriebsart einsetzbar, weil er dafür nicht ausgelegt ist.

Gattungsgemäße fernsteuerbare Staubsauger, die nicht für eine manuelle Betriebsart vorgesehen sind, sind aus der US 43 06 329 A und der US 43 69 543 A bekannt.

Ein selbstfahrender Staubsauger mit einem Haupt- und einem Hilfs-Saugeinlaß, in den in einer manuellen Betriebsart ein Schlauch nach dem Öffnen einer Schließeinrichtung eingeführt werden kann, ist aus der US 51 09 566 A bekannt.

Ein weiterer Staubsauger mit einem Haupt- und einem Hilfs-Saugeinlaß, in den in einer manuellen Betriebsart ein Schlauch eingeführt werden kann, ist auch aus der GB 21 98 930 A bekannt. Das Umschalten der Saugleitung erfolgt mittels einer motorbetätigten Klappe.

Schließlich beschreibt die DE 196 53 161 A1, die Stand der Technik nach §3 Abs. 2 PatG ist, einen fernsteuerbaren Staubsauger mit Haupt- und Hilfs-Saugeinlaß.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines weiteren fernsteuer- oder -bedienbaren Staubsaugers, der für gegebene, zu reinigende Bereiche oder Flächen auf einfache zweckmäßige Weise in einer manuellen Betriebsart einsetzbar ist.

Die Lösung dieser Aufgabe gelingt mit einem fernsteuerbaren Staubsauger mit den Merkmalen des Patentanspruches 1. Bevorzugte Ausgestaltungen dieses Staubsaugers sind in den Unteransprüchen angegeben.

Dabei kann im Inneren des Gehäuses oder Aufbaus eine Führungsnut zum Führen der Öffnungs/Schließeinrichtung beim Schließen oder Öffnen des Hilfssaugeinlasses ausgebildet sein.

Ferner kann die Öffnungs/Schließeinrichtung eine für den Hilfssaugeinlaß vorgesehene Platte umfassen, die längs der Führungsnut verschiebbar ist, sowie einen Griff zum Bewegen der Platte.

Aufgrund der oben umrissenen Ausgestaltung des Staubsaugers wird eine manuelle Benutzung desselben unter Verwendung eines Saug-Schlauches ermöglicht, wodurch Zweckmäßigkeit für einen Anwender und verbesserter praktischer Nutzen des Staubsaugers gewährleistet werden.

Im folgenden ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung im Vergleich zum Stand der Technik anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 einen lotrechten Schnitt durch das Gehäuse eines fernsteuerbaren Staubsaugers gemäß der Erfindung,

Fig. 2 einen lotrechten Schnitt durch den Staubsauger nach Fig. 1 im Betrieb desselben,

Fig. 3 einen lotrechten Schnitt durch einen Aufbau bzw. ein Gehäuse eines herkömmlichen Staubsaugers für manuelle Benutzung,

Fig. 4 einen lotrechten Schnitt durch ein Gehäuse eines herkömmlichen fernsteuerbaren Staubsaugers für Einsatz in einer automatischen Betriebsart,

Fig. 5 ein Blockschaltbild eines fernsteuerbaren Staubsaugers und

Fig. 6 eine detaillierte Darstellung einer Fernbedienungseinheit gemäß Fig. 5.

Die Fig. 3 bis 6 sind eingangs bereits erläutert worden.

Fig. 1 zeigt im lotrechten Schnitt den Aufbau bzw. das Gehäuse 100 des erfindungsgemäßen fernsteuerbaren Staubsaugers. Im Gehäuse 100 ist eine Kammer ausgebildet, in der ein Motor 43 angeordnet ist, der einen Sog bzw. eine Saugkraft erzeugt und an dessen einer Seite sich ein Staubsammelraum 62 mit einem Staubsammelbeutel 45 zum Sammeln bzw. Auffangen von Staub und Fremdstoffen, die bei aktiviertem Motor 43 in das Gehäuse angesaugt werden, befindet.

Unterhalb des Motors 43 befinden sich an linker und rechter Seite des Gehäuses 100 ein linkes und ein rechtes Rad 42 bzw. 44, die zum Bewegen des Gehäuses 100 durch linke/rechte Motorantriebsteile 132 bzw. 134 angetrieben werden. Unterhalb des Staubsammelraums 62 befindet sich ein in bezug auf das Gehäuse 100 zentral angeordnetes Hilfsrad 49 zum Abstützen des Gehäuses 100.

Im unteren vorderen Bereich des Gehäuses 100 ist ein Saugeinlaß 51 vorgesehen, der über Saugleitungen 53, 53' mit dem Staubsammelraum 62 verbunden ist.

Ferner ist an einer Vorderseite des Gehäuses ein Hilfs- Saugeinlaß 52 vorgesehen, in den ein Schlauch 48 einsteckbar ist, der für manuelle Reinigungsarbeiten benötigt wird. Der Hilfs-Saugeinlaß 52 steht dabei mit der Saugleitung 53' in Verbindung, und er ist mit einer Öffnungs/Schließeinrichtung 200 versehen, die zum Öffnen und Schließen des Hilfs- Saugeinlasses 52 lotrecht verschiebbar ist.

Innenseitig des Gehäuses 100 ist eine Führungsnut 101 zum Führen der Öffnungs/Schließeinrichtung 200 beim Öffnen oder Schließen des Hilfs-Saugeinlasses 52 vorgesehen.

Die Öffnungs/Schließeinrichtung 200 umfaßt weiterhin eine für den Hilfs-Saugeinlaß vorgesehene Platte 210, die längs der Führungsnut verschiebbar ist, und einen Griff 220 zum Verschieben der Platte 210.

Die Arbeitsweise des fernsteuerbaren Staubsaugers gemäß der Erfindung ist nachstehend anhand der Fig. 1 und 2 beschrieben.

Im allgemeinen kann ein Anwender oder Benutzer aus Bequemlichkeitsgründen mittels des ferngesteuerten Staubsaugers vergleichsweise große Flächen eines Fußbodens, etwa eines sog. On-dol-Fußbodens (der Ausdruck On-dol steht für die koreanische Fußbodenheizanlage) in ferngesteuerter Weise reinigen.

Beim Reinigen von Flächen in der Fernsteuerbetriebsart ist der Hilfs-Saugeinlaß 52 dicht verschlossen; durch die vom Motor 43 erzeugte Saugkraft entsteht im Inneren der Saugleitungen 53, 53' ein Unterdruck, wobei auch die Öffnungs/Schließeinrichtung 200 den Hilfs-Saugeinlaß 52 unter der Saugkraft des Motors 43 vollständig verschließt.

Wenn der Anwender spezifische, schwierig zu reinigende Flächen, wie Eckenbereiche oder die Oberseite eines Schranks, zu reinigen beabsichtigt, wird die Öffnungs/Schließeinrichtung 200 zum Öffnen des Hilfssaugeinlasses 52 längs der Führungsnut 101 verschoben (vgl. Fig. 2), worauf ein Ende eines Schlauches 48 in den Hilfs-Saugeinlaß 52 eingesteckt wird. Hierdurch wird die mit dem Staubsammelraum 62 verbundene Saugleitung 53 verschlossen, während die andere Leitung 53' mit dem Inneren des Schlauches 48 in Verbindung gelangt.

Nach dem Umrüsten des Staubsaugers auf die beschriebene Weise wird die elektrische Stromversorgung eingeschaltet. Die durch den Motor 43 erzeugte Saugkraft wirkt sodann über den Schlauch 48 statt über den Saugeinlaß 51, so daß der Staubsauger manuell benutzt werden kann.

Wenn der Staubsauger in einer automatischen Betriebsart benutzt werden soll, wird zunächst der Schlauch 48 vom Hilfs- Saugeinlaß 52 getrennt, worauf die bisher in der Führungsnut 101 nach oben verschobene Öffnungs/Schließeinrichtung 200 nach unten verschoben wird. Dabei wird der Hilfs-Saugeinlaß 52 mittels der Platte 210 verschlossen und dadurch die Saugleitung 53 geöffnet, wodurch ein ferngesteuerter Staubsaugerbetrieb ermöglicht wird.

Der erfindungsgemäße Staubsauger ist somit sowohl manuell als auch automatisch (ferngesteuert) betreibbar, was eine Arbeitserleichterung für den Anwender und eine Verbesserung des praktischen Nutzens sowie des Nutzwerts des Erzeugnisses bedeutet.

Claims (3)

1. Fernsteuerbarer Staubsauger, der in Abhängigkeit von einem von einer Fernbedienungseinheit (10) gelieferten Steuersignal zum Reinigen einer Fläche bewegbar ist, mit
einem in eine Kammer innerhalb eines Gehäuses eingebauten Motor (43) zum Erzeugen einer Saugkraft, und
einem in einen Staubsammelraum (62) eingesetzten bzw. einsetzbaren Staubsammelbeutel (45) zum Sammeln von Schmutz und Staub, die mittels der Saugkraft des Motors (43) über einen in einem vorderen unteren Bereich des Gehäuses vorgesehenen Saugeinlaß (51), der über eine Saugleitung (53, 53') mit dem Staubsammelraum (62) verbunden ist, angesaugt worden sind,
dadurch gekennzeichnet, daß
im vorderen Bereich des Gehäuses ein Hilfs-Saugeinlaß (52) vorgesehen ist, der ebenfalls mit dem Staubsammelraum (62) verbunden ist und der mittels einer Öffnungs- /Schließeinrichtung (200) zum wahlweisen Wechsel zwischen einer manuellen und einer automatischen Reinigungs- Betriebsart geöffnet und geschlossen werden kann und in den im geöffneten Zustand ein Schlauch (48) einsteckbar ist, wobei die Anordnung so gewählt ist, daß die den Saugeinlaß (51) mit dem Staubsammelraum (62) verbindende Saugleitung (53, 53') bei in den Hilfs-Saugeinlaß (52) eingestecktem Schlauch (48) durch diesen verschlossen ist bzw. wird.

2. Fernsteuerbarer Staubsauger gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnungs-/Schließeinrichtung (200) eine für den Hilfs-Saugeinlaß (52) vorgesehene Platte (210), die längs bzw. in einer Führungsnut (101) verschiebbar ist, und einen Griff (220) zum Verschieben der Platte aufweist.

3. Fernsteuerbarer Staubsauger gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß dieser linke und rechte Räder (42, 44) zum Verfahren des Gehäuses, welche Räder durch linke/rechte Antriebsteile antreibbar sind, und ein in einen vorderen unteren Bereich des Gehäuses eingebautes Hilfsrad (49), das sich bei Drehung der rechten und linken Räder mit diesen mitdreht, aufweist.