DE19828544A1 - New way of positioning friction wheel of infinitely variable friction gear - Google Patents
New way of positioning friction wheel of infinitely variable friction gearInfo
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein stufenloses Reibradgetriebe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a stepless Friction gear according to the preamble of claim 1.
Ein derartiges stufenloses Reibradgetriebe weist übli cherweise koaxial zu einer gemeinsamen Welle angeordnete Eingangs- und Ausgangsscheiben auf, die paarweise zueinan der angeordnet sind und deren Innenflächen toroidförmig ausgestaltet sind sowie zwischen den Paaren von Eingangs- und Ausgangsscheiben angeordnete Reibräder. Diese Reibräder stehen sowohl mit den Eingangsscheiben als auch mit den Ausgangsscheiben in Reibkontakt und übertragen das ihnen von der Eingangsscheibe übertragene Drehmoment auf die Aus gangsscheibe durch reibschlüssigen Kontakt, wobei die Dreh zahl der Reibräder um so höher ist je grösser der Abstand zwischen ihrer Berührungsstelle mit der Eingangsscheibe und der Drehachse ist. Die Drehzahl der Ausgangsscheiben hinge gen ist um so grösser, je näher die Berührungsstelle zwi schen Reibrad und Ausgangsscheibe an der Drehachse liegt. Durch Verschwenkung der Reibräder kann demzufolge die Dreh zahl der Ausgangsscheibe stufenlos und beliebig eingestellt werden. Zu diesem Zweck sind die Drehachsen der Reibräder an einem Träger gelagert, der über eine Verschwenkeinrich tung ansteuerbar ist.Such a continuously variable friction gear has übli arranged coaxially to a common shaft Entry and exit disks on, in pairs which are arranged and their inner surfaces toroidal are designed and between the pairs of input and output disks arranged friction wheels. These friction wheels stand with both the input washers and the Output discs in frictional contact and transmit that to them Torque transmitted from the input disc to the off gear disc by frictional contact, the rotation The greater the distance, the higher the number of friction wheels between their contact point with the input disc and is the axis of rotation. The speed of the output disks would depend the closer the point of contact between friction wheel and output disc on the axis of rotation. The pivot can consequently be rotated by pivoting the friction wheels The number of the output disc is infinitely variable and can be set as required become. The axes of rotation of the friction wheels are for this purpose mounted on a carrier, which has a pivoting device device can be controlled.
Das Grundprinzip eines derartigen stufenloses Reibrad getriebes ist bereits in der US-2 152 796, die im Jah re 1939 veröffentlicht wurde, beschrieben. Darin sind zwei Paare konkaver Eingangs- und Ausgangsscheiben vorgesehen, zwischen denen schwenkbar gelagerte Reibräder angeordnet sind, so dass ein über eine Eingangswelle den Eingangs scheiben und den Reibrädern übertragenes Drehmoment je nach Relativstellung der Reibräder mit einem davon abhängigen Übersetzungsverhältnis über die Ausgangsscheiben, eine Zahnradstufe und eine Hohlwelle einem Summierungsgetriebe in Form eines Planetengetriebes zugeführt wird. Der Steg des Planetengetriebes treibt eine Ausgangswelle, die mit den Antriebsrädern, z. B. eines Kraftfahrzeuges, verbunden ist. Die Ausgangswelle kann dabei parallel zur und im Ab stand von der Eingangswelle angeordnet sein. Das Ausgangs zahnrad und die beiden Ausgangsscheiben sind drehbar auf einer Hülse gelagert, die an ihren Enden in Lagerstützen abgestützt ist. Die Anordnung der Lagerstützen zwischen jeweils einer Ein- und Ausgangsscheibe setzt einen genügend grossen Bauraum zwischen diesen Scheiben voraus.The basic principle of such a stepless friction wheel gear is already in US-2 152 796, which in the year published in 1939. There are two in it Pairs of concave input and output disks provided, arranged between which pivoted friction wheels are so that an input shaft via an input discs and torque transferred to the friction wheels depending on Relative position of the friction wheels with one dependent on it Gear ratio over the output disks, one Gear stage and a hollow shaft a summation gear is supplied in the form of a planetary gear. The jetty of the planetary gear drives an output shaft that with the drive wheels, e.g. B. a motor vehicle connected is. The output shaft can be parallel to and down stood by the input shaft. The exit gear and the two output disks are rotatable a sleeve mounted at its ends in bearing supports is supported. The arrangement of the bearing supports between One input and one output disc each sets one sufficiently large space between these panes ahead.
Aus der US-4 893 517 ist ein stufenloses Reibradge triebe bekannt mit einer Eingangswelle, die ein Gehäuse durchsetzt. Das Gehäuse ist mittels einer Trennwand in zwei Hohlräume unterteilt, in denen jeweils eine Eingangsscheibe und eine ihr gegenüberliegende Ausgangsscheibe mit dazwi schenliegenden Reibrädern gelagert sind, wobei sowohl die Eingangsscheibe als auch die Ausgangsscheibe in den beiden Hohlräumen auf einer gemeinsamen Achse liegen, zu der die Reibräder zur Erzielung der gewünschten Geschwindig keitsübersetzung verschwenkt werden können. Die beiden Paa re aus Eingangsscheiben und Ausgangsscheiben sind spiegel symmetrisch zueinander in den Hohlräumen derart angeordnet, dass die beiden Ausgangsscheiben nebeneinander liegen, und zwar zu beiden Seiten der die beiden Hohlräume voneinander trennenden Trennwand, in der ein Zahnrad gelagert ist, wel ches von den beiden Ausgangsscheiben gemeinsam mit dem Aus gangsdrehmoment beaufschlagt wird. A continuously variable friction wheel is known from US Pat. No. 4,893,517 known with an input shaft that drives a housing enforced. The housing is divided into two by means of a partition Cavities divided, in each of which an input disc and an opposite output disc with it lying friction wheels are stored, both the Input disc as well as the output disc in the two Cavities lie on a common axis to which the Friction wheels to achieve the desired speed speed translation can be pivoted. The two paa Re from input discs and output discs are mirror arranged symmetrically to each other in the cavities in such a way that the two output disks are next to each other, and on both sides of the two cavities from each other separating partition in which a gear is mounted, wel ches from the two output disks together with the out gear torque is applied.
Die Reibräder sind dabei in Aussparungen in den Trä gern eingesetzt und exzentrisch darin gelagert, wobei ein Exzenterabschnitt den Träger durchsetzt und ein zweiter Exzenterabschnitt die Reibräder trägt. Bei einer Verstel lung der Träger in Y-Richtung, d. h. senkrecht zur Getrie belängsachse muss wegen der Torusform der Antriebsscheibe und der Abtriebsscheibe das Reibrad eine Bewegung in Z- Richtung, d. h. parallel zur Getriebelängsachse vollführen, damit der Kontakt und somit der Kraftfluss durch das Reib radgetriebe erhalten bleibt. Für die Übertragung von Momen ten durch das Reibradgetriebe sind aber grosse Tangential kräfte in den Berührungspunkten erforderlich. Diese Tangen tialkräfte erfordern grosse Normalkräfte, die senkrecht auf den Antriebsscheiben und Abtriebsscheiben stehen und diese elastisch verformen. Auch hierbei müssen die Reibräder den Scheiben in Z-Richtung folgen. Die Z-Verschiebung aufgrund der Momentenübertragung ist jedoch wesentlich grösser als der Anteil der Z-Verschiebung aufgrund eines Verstellvor ganges. Dieser Ausgleich erfolgte bisher durch die exzen trische Lagerung des Reibrades in der Trägeraussparung.The friction wheels are in recesses in the door gladly used and eccentrically stored in it, with a Eccentric section passes through the carrier and a second Eccentric section carries the friction wheels. With an adj development of the beams in the Y direction, d. H. perpendicular to the transmission longitudinal axis must because of the toroidal shape of the drive pulley and the driven pulley the friction wheel moves in Z- Direction, d. H. parallel to the longitudinal axis of the gearbox, thus the contact and thus the flow of force through the friction wheel gear remains intact. For the transmission of moments However, due to the friction gear, there is a large tangential forces are required at the points of contact. These tangen tial forces require large normal forces that are perpendicular to the drive pulleys and driven pulleys and these deform elastically. Here, too, the friction wheels must Follow discs in the Z direction. The Z shift due to the torque transmission is, however, much larger than the proportion of the Z shift due to an adjustment ganges. This compensation has so far been done by the exzen tric storage of the friction wheel in the carrier recess.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein stufen loses Reibradgetriebe dahingehend auszugestalten, dass bei einer Momentenbelastung des Reibradgetriebes und der damit einhergehenden Verschiebung des Reibrades in Z-Richtung, d. h. parallel zur Getriebelängsachse keine zusätzliche Verschiebung des Reibrades in Y-Richtung, d. h. senkrecht zur Getriebelängsachse, mehr auftritt.The object of the present invention is to stage to design loose friction gear that a moment load of the friction gear and thus accompanying displacement of the friction wheel in the Z direction, d. H. no additional parallel to the gearbox longitudinal axis Displacement of the friction wheel in the Y direction, d. H. perpendicular to the longitudinal axis of the gearbox, more occurs.
Die Lösung erfolgt mit dem im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmal; ein vorteilhaftes Ausfüh rungsbeispiel ist im Unteranspruch beschrieben. The solution takes place with the in the characterizing part of the Claim 1 specified feature; an advantageous execution Example is described in the dependent claim.
Durch die erfindungsgemäss vorgeschlagene lineare Füh rung des Reibrades parallel zur Getriebelängsachse, das heisst in Z-Richtung, wird nicht nur der Vorteil erzielt, dass keine zusätzliche Verschiebung des Reibrades senkrecht zur Getriebelängsachse, d. h. in Y-Richtung erfolgt, son dern auch dass die Getriebeübersetzung fast unabhängig von dem zu übertragenden Moment ist, so dass die Nachführung der Sollübersetzung entfallen kann.The linear guide proposed according to the invention tion of the friction wheel parallel to the longitudinal axis of the gearbox means in the Z direction, not only the advantage is achieved, that no additional displacement of the friction wheel vertically to the transmission longitudinal axis, d. H. in the Y direction, son also that the gear ratio is almost independent of the moment to be transmitted, so the tracking the target translation can be omitted.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert, in der ein vorteilhaftes Ausführungsbei spiel dargestellt ist.In the following the invention with reference to the drawing explained in more detail in the an advantageous embodiment game is shown.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 einen Axialschnitt durch ein Reibradgetrie be, Fig. 1 is an axial section through a Reibradgetrie be,
Fig. 2 einen Radialschnitt durch einen herkömmli chen Träger mit exzentrisch darin gelagertem Reibrad, Fig. 2 is a radial section through a support with herkömmli chen eccentrically mounted therein friction wheel,
Fig. 3 einen Radialschnitt durch einen erfindungs gemäss ausgestalteten Träger und Fig. 3 shows a radial section through a carrier designed according to the Invention and
Fig. 4 einen Axialschnitt durch den in Fig. 3 dar gestellten Träger. Fig. 4 shows an axial section through the carrier shown in Fig. 3.
In Fig. 1 ist ein Schnitt durch ein stufenloses Ge triebe dargestellt, wobei im folgenden nur die für das Ver ständnis der Erfindung wesentlichen Bauteile beschrieben werden. In Fig. 1 a section through a continuously variable Ge gear is shown, only the essential for the United understanding of the invention components are described below.
Das Reibradgetriebe 1 (bzw. Toroidgetriebe) weist eine Eingangswelle 3 auf, die mit einem nicht dargestellten An fahrelement, z. B. mit einem Drehmomentwandler oder einer nass laufenden Anfahrkupplung einer Antriebsmaschine eines Kraftfahrzeuges verbunden ist. Das Getriebe enthält zwei Getriebeeinheiten, die koaxial zur Eingangswelle 3 angeord net sind. Die eine Getriebeeinheit weist eine Eingangs scheibe 5 und eine Ausgangsscheibe 6 auf, deren einander zugewandte Oberflächen toroidförmig ausgestaltet sind; die andere Getriebeeinheit weist eine Eingangsscheibe 12 und eine Ausgangsscheibe 11 auf, deren einander zugewandte Oberflächen ebenfalls toroidförmig ausgestaltet sind. In den beiden Getriebeeinheiten sind jeweils vorzugsweise zwei Reibräder vorgesehen, die an schwenkbaren Trägern befestigt sind; die Reibräder stehen in reibschlüssigem Kontakt mit den beiden ihnen zugewandten Oberflächen der Eingangsschei ben 5, 12 und der Ausgangsscheiben 6, 11, wobei die Reibrä der jeder Getriebeeinheit symmetrisch zur Achse der Ein gangswelle 3 angeordnet sind.The friction gear 1 (or toroidal gear) has an input shaft 3 , which with a driving element, not shown, z. B. is connected to a torque converter or a wet starting clutch of a prime mover of a motor vehicle. The gearbox contains two gearbox units which are arranged coaxially with the input shaft 3 . One gear unit has an input disc 5 and an output disc 6 , the mutually facing surfaces are toroidal; the other gear unit has an input disk 12 and an output disk 11 , the mutually facing surfaces of which are also designed in a toroidal shape. In the two gear units, two friction wheels are preferably provided, which are attached to pivotable carriers; the friction wheels are in frictional contact with the two surfaces facing them, the input disks ben 5 , 12 and the output disks 6 , 11 , the friction wheels of each gear unit being arranged symmetrically to the axis of the input shaft 3 .
Werden nun die Reibräder durch die nicht im einzelnen dargestellte Verschwenkeinrichtung bezüglich der Längsachse der Eingangswelle 3 geneigt, so verschieben sich die Berüh rungspunkte des Umfangs der Reibräder, wodurch das Überset zungsverhältnis zwischen einer Eingangs- und einer Aus gangsgeschwindigkeit kontinuierlich, d. h. stufenlos einge stellt werden kann.If the friction wheels are now inclined with respect to the longitudinal axis of the input shaft 3 by the pivoting device, which is not shown in detail, the points of contact of the circumference of the friction wheels shift, as a result of which the transmission ratio between an input speed and an output speed can be set continuously, ie continuously .
Die Scheiben 5, 6, 11, 12 sind auf einer Drehmoment welle 20 gelagert, die geringfügig in Axialrichtung relativ zur Eingangswelle verschiebbar ist. Die Eingangsscheibe 5 der einen Getriebeeinheit ist drehfest mit der Drehmoment welle 20 verbunden, jedoch axial gleitend auf ihr über eine kugelförmige Verriegelungsanordnung 19 (Ball-Spline) gela gert. Auch die Eingangsscheibe 12 der anderen Getriebeein heit ist drehfest durch eine Mitnahmeverzahnung mit der Drehmomentwelle 20 verbunden. Die beiden Ausgangsschei ben 6, 11 der beiden Getriebeeinheiten sind spiegelsymme trisch zueinander und nebeneinander im Getriebe angeordnet und auf einer gemeinsamen Buchse angeordnet, wobei die Aus gangsscheibe 11 fest mit einem Zahnrad 8 verbunden ist, das drehbar die Drehmomentwelle 20 umgibt. Ein Drehmoment, das von der einen Eingangsscheibe 5 der Ausgangsscheibe 6 und ein Drehmoment, das von der anderen Eingangsscheibe 12 der Ausgangsscheibe 11 übertragen wird, wird von den beiden drehfest mit der Buchse verbundenen Ausgangsscheiben dem Zahnrad 8 übertragen, welches mit einem nicht dargestellten Zahnrad einer Ausgangswelle kämmt.The disks 5 , 6 , 11 , 12 are mounted on a torque shaft 20 which is slightly displaceable in the axial direction relative to the input shaft. The input disc 5 of the one gear unit is rotatably connected to the torque shaft 20 , but axially slidably on it via a spherical locking arrangement 19 (ball spline). The input disk 12 of the other gear unit is connected in a rotationally fixed manner to the torque shaft 20 by driving teeth. The two output disks ben 6 , 11 of the two gear units are arranged mirror-symmetrically to one another and side by side in the gear and arranged on a common socket, the output disk 11 being fixedly connected to a gear 8 which rotatably surrounds the torque shaft 20 . A torque, which is transmitted from the one input disk 5 of the output disk 6 and a torque, which is transmitted from the other input disk 12 of the output disk 11 , is transmitted from the two output disks, which are non-rotatably connected to the bushing, to the gearwheel 8 , which with a gearwheel (not shown) Output shaft combs.
Mit 4 ist eine rollenförmige Anpresseinrichtung be zeichnet, die zwischen der Eingangsscheibe 12 mit einer Kurvenbahn und einer Scheibe 10 mit einer Kurvenbahn vorge sehen ist und die in Axialrichtung verschiebbar auf der Eingangswelle 3 gelagert ist sowie drehfest mit ihr verbun den ist, wobei sie mit Hilfe der Anpresseinrichtung 4 die Eingangsscheibe 12 in Axialrichtung zur Ausgangsscheibe 11 hin beaufschlagt. Die Scheibe 10 ist über eine Verriege lungseinrichtung 17 auf der Eingangswelle gelagert.With 4 is a roller-shaped pressing device be distinguished, which is seen between the input disk 12 with a cam track and a disk 10 with a cam track and which is mounted in the axial direction on the input shaft 3 and rotatably connected to it, with the help of the pressing device 4 acts upon the input disk 12 in the axial direction towards the output disk 11 . The disc 10 is mounted on a locking device 17 on the input shaft.
Mit 9 ist ein Axialflansch bezeichnet, an dem sich die Eingangsscheibe 5 über ein Universallager 18 abstützt. Die Eingangsscheibe 5 ist ferner über eine Verriegelungsanord nung (Ball Spline) 19, die eine drehfeste Verbindung mit der Drehmomentwelle 20 gewährleistet, axial verschiebbar auf letzterer gelagert. 9 denotes an axial flange on which the input disk 5 is supported via a universal bearing 18 . The input disc 5 is also via a locking arrangement (ball spline) 19 , which ensures a rotationally fixed connection to the torque shaft 20 , axially displaceably mounted on the latter.
Das Universallager 18, welches das herkömmliche Axiallager und das herkömmliche Radiallager der Eingangs scheibe 5 ersetzt, nimmt alle Radial- und Axialkräfte, die auf die Eingangsscheibe 5 einwirken, auf. Es ist vorzugs weise als Kugellager ausgestaltet, das einerseits in eine in der Eingangsscheibe eingearbeitete halbkreisförmige Aus sparung 21 eingreift und andererseits in eine komplementär ausgebildete Aussparung 22 im Axialflansch 9. Diese beiden Aussparungen sind vorteilhafterweise höhenversetzt zueinan der angeordnet.The universal bearing 18, which disc the conventional thrust bearing, and the conventional radial bearing of the input replaced 5, takes all the radial and axial forces acting upon the input disk 5 on. It is preferably designed as a ball bearing, which engages in a semi-circular cutout 21 incorporated into the input disk on the one hand and, on the other hand, in a complementary recess 22 in the axial flange 9th These two recesses are advantageously offset in height from one another.
Mit 7 ist ein topfförmiges Lagerstützglied bezeichnet, in dem das Zahnrad 8 gelagert ist und das die beiden Ge triebeeinheiten voneinander trennt. Mit 13, 14, sind die oberen Querjoche bezeichnet und mit 15 und 16 Zapfen für die Träger der Reibräder, die über eine geeignete Befesti gungsvorrichtung im Halterahmen 2 befestigt sind. 7 with a pot-shaped bearing support member is referred to, in which the gear 8 is mounted and which separates the two Ge gear units from each other. With 13 , 14 , the upper transverse yokes are designated and with 15 and 16 pins for the wearer of the friction wheels, which are fastened to the holding frame 2 via a suitable fastening device.
In Fig. 2 ist ein Schnitt durch einen herkömmlichen Träger 26 dargestellt, dessen oberes Ende das obere Quer joch 13 und dessen unteres Ende das untere Querjoch 31 durchsetzt. Das Reibrad 27 ist in einer Aussparung 28 des Trägers exzentrisch gelagert, wobei ein Exzenterab schnitt 30 das Reibrad durchsetzt und ein zweiter mit ihm verbundener Exzenterabschnitt 29 den Träger 26 durchsetzt. In herkömmlicher Weise kann dieser Träger 26 mit dem exzen trisch darin gelagerten Reibrad 30 eine Bewegung in Y- Richtung, d. h. senkrecht zur Getriebelängsachse vollführen mittels einer herkömmlichen, nicht dargestellten, unterhalb des Trägers 26 angeordneten Verstelleinrichtung, die bei spielsweise einen mit dem Träger 26 fest verbundenen hy draulisch beaufschlagbaren Kolben aufweist, der wiederum über einen Vierkantenschieber, ein Kniegelenk und eine Kur venscheibe in Y-Richtung verstellbar ist. Bei dieser Höhen verstellung in Y-Richtung des Trägers 26 führt wegen der Torusform der Antriebsscheiben und der Abtriebsscheiben das Reibrad 27 eine Bewegung in Z-Richtung aus, damit der Kon takt und somit der Kraftfluss durch das Reibradgetriebe nicht unterbrochen wird. Ferner sind dabei für die Momen tenübertragung durch das Reibradgetriebe grosse Tangential kräfte in den Berührungspunkten zwischen Reibrad und zuge hörigen torusförmigen Scheiben erforderlich. Diese Tangen tialkräfte erfordern grosse Normalkräfte, die senkrecht auf den entsprechenden Scheiben stehen und diese dadurch ela stisch verformen. Auch hierbei muss das Reibrad 27 den bei den Scheiben in Z-Richtung folgen. Diese Z-Verschiebung während der Momentenübertragung ist noch wesentlich grösser als diejenige, die aus einem Verstellvorgang resultiert. Bei dieser Z-Verschiebung führt das Reibrad 27 aufgrund der exzentrischen Lagerung im Träger 26 zugleich auch eine Ver schiebung in Y-Richtung aus, wodurch wiederum eine Verstel lung ausgelöst wird. Dies bringt den Nachteil mit sich, dass die Ist-Übersetzung bei Momentenbelastung des Reibrad getriebes von der Sollübersetzung abweicht. Die Sollüber setzung des Reibradgetriebes muss demzufolge dem Variator moment entsprechend nachgeführt werden.In Fig. 2 is a section through a conventional support 26, whose upper end passes through the upper transverse yoke 13 and the lower end of the lower transverse yoke 31st The friction wheel 27 is mounted eccentrically in a recess 28 of the carrier, an eccentric section 30 passing through the friction wheel and a second eccentric section 29 connected to it passing through the carrier 26 . In a conventional manner, this carrier 26 with the friction wheel 30 mounted eccentrically therein can perform a movement in the Y direction, ie perpendicular to the longitudinal axis of the transmission by means of a conventional adjusting device, not shown, arranged below the carrier 26 , which, for example, fixes one with the carrier 26 connected hy draulically acted upon piston, which in turn is adjustable in the Y direction via a square slide, a knee joint and a cure disc. At this height adjustment in the Y direction of the carrier 26 , the friction wheel 27 performs a movement in the Z direction because of the toroidal shape of the drive disks and the driven disks, so that the contact and thus the flow of force through the friction wheel transmission is not interrupted. Furthermore, large tangential forces in the contact points between the friction wheel and associated toroidal disks are required for the torque transmission by the friction gear. These tangential forces require large normal forces that are perpendicular to the corresponding discs and thereby deform them ela stically. Here, too, the friction wheel 27 must follow the disks in the Z direction. This Z shift during the torque transmission is still much larger than that which results from an adjustment process. With this Z displacement, the friction wheel 27 also performs a displacement in the Y direction due to the eccentric mounting in the carrier 26 , which in turn triggers an adjustment. This has the disadvantage that the actual gear ratio deviates from the target gear ratio when the friction gear is loaded. The target gear ratio of the friction gear must therefore be adjusted accordingly to the variator torque.
Erfindungsgemäss ist nun gemäss Fig. 3 das Reibrad 27 in der Aussparung 28 des Trägers 26 nicht mehr exzentrisch gelagert, sondern wird linear parallel zur Getriebelängs achse 35 geführt. Diese lineare Führung in Z-Richtung sorgt dafür, dass bei Momentenbelastung des Reibradgetriebes und der dabei notwendigen Z-Verschiebung des Reibrades keine zusätzliche Y-Verschiebung des Reibrades mehr auftritt, so dass aufgrund dieser linearen Führung parallel zur Reibrad getriebelängsachse der Vorteil erzielt wird, dass die Über setzung des Reibradgetriebes fast unabhängig von dem zu übertragenden Moment ist.According to the invention is now shown in FIG. 3 not mounted, the friction wheel 27 in the recess 28 of the carrier 26 eccentrically, but is guided linearly parallel to the transmission axis 35 longitudinally. This linear guidance in the Z direction ensures that no additional Y displacement of the friction wheel occurs when the friction gear is loaded and the Z displacement of the friction wheel is necessary, so that the advantage of this linear guidance parallel to the friction gear longitudinal axis is that the translation of the friction gear is almost independent of the moment to be transmitted.
Bei Führung des Reibrades linear und damit parallel zur Getriebslängsachse wird also die momentenabhängige Übersetzungsabweichung auf ein Minimum reduziert, wodurch die Nachführung der Sollübersetzung entfallen kann. Damit bietet diese Linearführung insbesondere beim Lastwechsel, bei dem besonders grosse Momentensprünge auftreten, erheb liche Vorteile.When guiding the friction wheel linear and therefore parallel the longitudinal axis of the transmission becomes the torque-dependent one Translation error reduced to a minimum, which means the tracking of the target translation can be omitted. In order to offers this linear guide especially when changing loads, at which particularly large jumps in moment occur, considerable advantages.
Bei dem in Fig. 3 und 4 dargestellten bevorzugten Aus führungsbeispiel ist wiederum ein Träger 26 mit seinem obe ren Ende im oberen Querjoch 13 und mit seinem unteren Ende im unteren Querjoch 31 gelagert. In der Aussparung 28 des Trägers 26 sitzt ein Reibrad 27, welches hierbei nicht ex zentrisch gelagert ist; der Zapfen 32, der das Reibrad 27 trägt, greift in eine schwalbenschwanzförmige Aussparung 34 im Mittenbereich des Trägers 26 ein, wobei zu diesem Zweck das eingreifende Ende des Zapfens 32 mit einer daran ange passten schwalbenschwanzförmigen Verdickung 33 versehen ist; diese Verdickung ist in Z-Richtung in der Ausspa rung 34 verschiebbar, wie es in Fig. 4 durch den mit Z bezeichneten Doppelpfeil angedeutet ist, so dass eine li neare Führung parallel zur Längsachse 35 des Reibradgetrie bes ermöglicht wird bei gleichzeitiger Verhinderung einer Verschiebung des Reibrades 27 in Y-Richtung.In the preferred exemplary embodiment shown in FIGS . 3 and 4, a support 26 is in turn supported by its upper end in the upper transverse yoke 13 and by its lower end in the lower transverse yoke 31 . In the recess 28 of the carrier 26 there is a friction wheel 27 , which is not mounted ex-centrically here; the pin 32 , which carries the friction wheel 27 , engages in a dovetail-shaped recess 34 in the central region of the carrier 26 , for which purpose the engaging end of the pin 32 is provided with a dovetail-shaped thickened portion 33 ; this thickening is movable in the Z-direction in the recess 34 , as indicated in FIG. 4 by the double arrow denoted by Z, so that a linear guidance parallel to the longitudinal axis 35 of the friction wheel transmission is made possible while preventing a displacement of the Friction wheels 27 in the Y direction.
Selbstverständlich sind auch andere Lösungen für die Ausgestaltungen der Linearführung des Trägers 26 mit dem Reibrad 27 parallel zur Getriebelängsachse 35 denkbar.Of course, other solutions for the configurations of the linear guide of the carrier 26 with the friction wheel 27 parallel to the longitudinal axis 35 of the transmission are also conceivable.
11
Getriebe
transmission
22nd
Halterahmen
Holding frame
33rd
Eingangswelle
Input shaft
44th
Anpresseinrichtung
Pressing device
55
Eingangsscheibe
Input disc
66
Ausgangsscheibe
Output disc
77
Lagerstützglied
Bearing support member
88th
Zahnrad
gear
99
Axialflansch
Axial flange
1010th
Scheibe mit Kurvenbahn
Disc with curved track
1111
Ausgangsscheibe
Output disc
1212th
Eingangsscheibe
Input disc
1313
oberes Querjoch
upper transverse yoke
1414
oberes Querjoch
upper transverse yoke
1515
Zapfen
Cones
1616
Zapfen
Cones
1717th
Verriegelungsanordnung
Locking arrangement
1818th
Universallager
Universal bearing
1919th
Verriegelungsanordnung
Locking arrangement
2020th
Drehmomentwelle
Torque shaft
2121
Aussparung
Recess
2222
Aussparung
Recess
2525th
oberes Lager
upper camp
2626
Träger
carrier
2727
Reibräder
Friction wheels
2828
Aussparung
Recess
2929
Exzenterabschnitt
Eccentric section
3030th
Exzenterabschnitt
Eccentric section
3131
unteres Joch
lower yoke
3232
Zapfen
Cones
3333
schwalbenschwanz
förmige Verdickung
dovetail-shaped thickening
3434
schwalbenschwanz
förmige Aussparung
dovetail shaped recess
3535
Getriebelängsachse
Longitudinal gear axis
Claims (2)
- 1. einer Eingangswelle (3),
- 2. einer koaxial dazu angeordneten Drehmomentwelle (20),
- 3. zwei koaxial zur Eingangswelle angeordneten Eingangs scheiben (5, 12) mit toroidförmigen Innenflächen,
- 4. zwei koaxial zur Eingangswelle angeordneten Ausgangs scheiben (6, 11) mit toroidförmigen Innenflächen, wo bei je eine Eingangsscheibe und eine Ausgangsscheibe ein Paar bilden und die beiden Ausgangsscheiben spie gelsymmetrisch zueinander und nebeneinander angeordnet sind,
- 5. mehreren Reibrädern, die zwischen den Innenflächen der Paare der Eingangsscheiben und Ausgangsscheiben ver schwenkbar angeordnet sind zur Übertragung eines Drehmomentes von der Eingangsscheibe auf die zugehöri ge Ausgangsscheibe,
- 6. eine Anpresseinrichtung (4) für eine der Eingangs scheiben, um diese in Richtung Ausgangsscheiben zu be aufschlagen,
- 7. einem Zahnrad zwischen den beiden Ausgangsscheiben;
- 8. einem Axialflansch (9), der mit der Eingangswelle (3) fest verbunden ist, und auf dem sich diejenige Ein gangsscheibe (5) abstützt, die nicht von der Anpres seinrichtung (4) beaufschlagt wird,
- 1. an input shaft ( 3 ),
- 2. a torque shaft ( 20 ) arranged coaxially thereto,
- 3. two input disks ( 5 , 12 ) arranged coaxially to the input shaft with toroidal inner surfaces,
- 4. two output disks ( 6 , 11 ) arranged coaxially to the input shaft with toroidal inner surfaces, where an input disk and an output disk each form a pair and the two output disks are arranged mirror-symmetrically to one another and next to one another,
- 5. a plurality of friction wheels, which are arranged between the inner surfaces of the pairs of input disks and output disks pivotably for transmitting a torque from the input disk to the associated output disk,
- 6. a pressing device ( 4 ) for one of the input disks in order to open them in the direction of the output disks,
- 7. a gear between the two output disks;
- 8. an axial flange ( 9 ) which is fixedly connected to the input shaft ( 3 ) and on which an input disk ( 5 ) is supported, which is not acted upon by the pressing device ( 4 ),
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1998128544 DE19828544A1 (en) | 1998-06-26 | 1998-06-26 | New way of positioning friction wheel of infinitely variable friction gear |
| JP11182249A JP2000035101A (en) | 1998-06-26 | 1999-06-28 | Continuously variable friction transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1998128544 DE19828544A1 (en) | 1998-06-26 | 1998-06-26 | New way of positioning friction wheel of infinitely variable friction gear |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19828544A1 true DE19828544A1 (en) | 1999-12-30 |
Family
ID=7872130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE1998128544 Ceased DE19828544A1 (en) | 1998-06-26 | 1998-06-26 | New way of positioning friction wheel of infinitely variable friction gear |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000035101A (en) |
| DE (1) | DE19828544A1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10148399A1 (en) * | 2001-09-29 | 2003-04-24 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Toroidal gear with adjustment device |
| DE10359394A1 (en) * | 2003-12-18 | 2005-07-21 | Daimlerchrysler Ag | Infinitely variable variator for a toroidal transmission |
| DE102005048074A1 (en) * | 2005-10-07 | 2007-04-12 | Daimlerchrysler Ag | Continuously adjustable variator for toroidal gear of motor vehicle, has bearing shell with direct contact to retention stirrup of variator |
| DE102005046150B4 (en) * | 2004-09-27 | 2011-12-01 | Nsk Ltd. | Continuously variable toroidal gearbox |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3624367B2 (en) | 1999-12-09 | 2005-03-02 | 日産自動車株式会社 | Toroidal continuously variable transmission |
| KR101454552B1 (en) * | 2013-07-08 | 2014-10-27 | 황진연 | Stepless transmission |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5330396A (en) * | 1992-12-16 | 1994-07-19 | The Torax Company, Inc. | Loading device for continuously variable transmission |
| US5380256A (en) * | 1992-07-27 | 1995-01-10 | Nsk Ltd. | Toroidal type continuously variable transmission |
-
1998
- 1998-06-26 DE DE1998128544 patent/DE19828544A1/en not_active Ceased
-
1999
- 1999-06-28 JP JP11182249A patent/JP2000035101A/en not_active Withdrawn
Patent Citations (2)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000035101A (en) | 2000-02-02 |
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Legal Events
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