DE19837238A1

DE19837238A1 - Apparatus for folding a sheet of paper into a loop which is folded, using least two rollers

Info

Publication number: DE19837238A1
Application number: DE1998137238
Authority: DE
Inventors: Bruno A Weber
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-08-17
Filing date: 1998-08-17
Publication date: 2000-02-24

Abstract

The paper folding apparatus folds a sheet of paper (49) using at least a first folder roller (13) and an adjacent second folder roller (15). The sheet of paper is formed into a loop which is folded into a fold. The apparatus has at least one guide element (23) which at least in a region forms a concave curved guide track (27), and defines a turning space with a through opening. An end of the sheet is fed through the opening into the turning space, and is fed back along the guide track in the direction of the opening to form a loop. Independent claims also cover a method of folding paper into a folded loop.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Falten eines Papierbogens, wenigstens mit einer ersten Faltwalze und einer hierzu benachbart ange ordneten zweiten Faltwalze, durch die eine an dem Papierbogen gebildete Schlaufe zu einem Falz faltbar ist, sowie ein entsprechendes Verfahren zum Falten eines Papierbogens.The invention relates to a device for folding a sheet of paper, at least with a first folding roller and adjacent to it arranged second folding roller, through which one formed on the paper sheet Loop is foldable into a fold, as well as a corresponding method for folding a sheet of paper.

Es ist bekannt, einen Papierbogen mittels zweier Walzen in einer Falzta sche gegen einen Anschlag zu führen, so daß eine Wölbung in dem Pa pierbogen entsteht, die anschließend von zwei Walzen aufgenommen und gefalzt wird. Diese Vorrichtung ist aufwendig in ihrem Aufbau, und das entsprechende Faltverfahren ist vergleichsweise lärmintenstiv. Weiterhin ist es bekannt, eine Schlitzwalze vorzusehen, in die eine Vorderkante des Papierbogens eingeführt wird, um den Papierbogen anschließend zum Falten an einer definierten Faltstelle in zwei Faltwalzen einzuführen. Auch die besondere Ausgestaltung dieser Schlitzwalze bedingt einen uner wünscht aufwendigen Aufbau der Vorrichtung.It is known to make a sheet of paper by means of two rollers in a folder cal against a stop, so that a curvature in the Pa pierbow arises, which are then taken up by two rollers and is folded. This device is complex in structure, and that the corresponding folding process is comparatively noisy. Farther it is known to provide a slit roller into which a leading edge of the Sheet of paper is inserted to then the sheet of paper to Introduce folds at a defined folding point in two folding rollers. Also the special design of this slotted roller requires an un wishes complex construction of the device.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs ge nannten Art zu schaffen, die bei einfachem und kompaktem Aufbau das Falten eines Papierbogens ermöglicht.It is an object of the invention to provide a device of the entry named type to create that with a simple and compact structure Allows folding of a sheet of paper.

Diese Aufgabe wird für eine Vorrichtung wenigstens mit einer ersten und einer zweiten Faltwalze gelöst durch wenigstens ein Führungselement, das eine bereichsweise konkav-kurvenförmige Führungsbahn bildet und einen Wendefreiraum mit einer Durchlaßöffnung begrenzt, wobei ein durch die Durchlaßöffnung in den Wendefreiraum geführtes Ende des Papierbogens zur Bildung einer Schlaufe entlang der Führungsbahn zurück in Richtung der Durchlaßöffnung führbar ist.This object is achieved for a device with at least a first and a second folding roller solved by at least one guide element, the forms a concave-curved guideway in some areas and one Reversible space limited by a passage opening, one through the End of the sheet of paper guided into the turning space to form a loop along the guideway back towards the passage opening is feasible.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist also ein Führungselement mit einer Führungsbahn vorgesehen, entlang welcher das Papierbogenende gewendet, d. h. unter Bildung einer Schlaufe mit einem anderen Bereich des Papierbogens zusammengeführt werden kann. Als Ende des Papierbo gens ist dabei entweder eine Vorderkante des Papierbogens zu verstehen, also eine Kante, welche zu vorderst in die Vorrichtung eingeführt wird und parallel zu welcher der Papierbogen gefaltet werden soll, oder ein an dem Papierbogen bereits vorhandener Falz.In the device according to the invention, a guide element is therefore included a guideway is provided, along which the paper sheet end turned, d. H. forming a loop with another area of the paper sheet can be merged. As the end of the paper board gene is either a leading edge of the sheet of paper to be understood, that is, an edge which is inserted into the device at the very front and parallel to which the paper sheet is to be folded, or one at which Paper sheet already existing fold.

Das Führen des Papierbogenendes entlang der von der Führungsbahn ge bildeten Innenkurve erfolgt durch andauerndes Nachführen des Papierbo gens, während das Papierbogenende innerhalb des Wendefreiraums auf grund der Verformbarkeit des Papierbogens einerseits und der Steifheit des Papierbogens andererseits dem Verlauf der Führungsbahn folgt. Der Papierbogen muß zum Wenden des Papierbogenendes also lediglich von der Durchlaßöffnung aus solange in den Wendefreiraum eingeführt wer den, bis das von der Führungsbahn geleitete Papierbogenende erneut die Durchlaßöffnung erreicht.Guiding the paper sheet end along the ge of the guideway formed inner curve is carried out by continuous tracking of the paper board gens, while the paper sheet end within the turning space due to the deformability of the paper sheet on the one hand and the stiffness the paper sheet, on the other hand, follows the course of the guideway. The Sheet of paper only needs to be turned to turn the end of the sheet of paper the passage opening as long as inserted into the turning space until the paper sheet end guided by the guideway is again the Passage opening reached.

Es ist ein wesentlicher Gesichtspunkt der Erfindung, daß die Führungs bahn einen Wendefreiraum begrenzt, d. h. einen im wesentlichen lediglich von außen begrenzten Raum. Der Papierbogen wird innerhalb dieses Wendefreiraums also grundsätzlich so geleitet, daß an der Innenseite der vollständig gebildeten Schlaufe kein Führungsmittel anliegt, welches das Durchführen der Schlaufe durch die beiden Faltwalzen blockiert.It is an essential aspect of the invention that the guide lane limits a turning space, d. H. essentially only one externally limited space. The paper sheet is inside of this Reversible space so basically directed so that on the inside of the completely formed loop is not a guide means that the Passing the loop blocked by the two folding rollers.

Somit kann der von dem Führungselement begrenzte Wendefreiraum mit einfachsten Mitteln geschaffen werden, und er ermöglicht einen besonders einfachen weiteren Aufbau der Vorrichtung: Beispielsweise kann der Pa pierbogen von jenen beiden Faltwalzen gefaltet werden, die den Papierbo gen zum Wenden in den Wendefreiraum einführen. Somit ist eine Mehr fachnutzung der vorgesehenen Walzen möglich, was zur Reduzierung der Anzahl der benötigten Walzen beiträgt.Thus, the turning space limited by the guide element can also be used simplest means are created, and it enables one particularly simple further construction of the device: for example, the Pa are folded by the two folding rollers that hold the paper box Insert the turning space into the turning space. So there is more Professional use of the intended rollers possible, which reduces the Number of rollers required contributes.

Ein weiterer Vorteil der Vorrichtung besteht in ihrer leisen Betriebsweise. Das Wenden des Papierbogenendes innerhalb des Wendefreiraums ist be züglich bekannter Vorrichtungen und Verfahren mit vergleichsweise ge ringer Lärmerzeugung verbunden.Another advantage of the device is its quiet operation. The turning of the paper sheet end within the turning space is be regarding known devices and methods with comparatively ge ringer noise generation connected.

Die Erfindung erlaubt das einfache oder mehrfache Falten eines Papierbo gens zu mehreren parallel zueinander verlaufenden Falzen. Insbesondere kann der Papierbogen, beispielsweise des Formats DIN A4, zu einer Brief Faltung gefaltet werden, bei der zwei Falze erzeugt werden, durch die der Papierbogen in drei etwa gleich große Bereiche unterteilt und letztlich auf ungefähr ein Drittel seiner ursprünglichen Größe gefaltet wird.The invention allows a paper sheet to be folded one or more times to several folds running parallel to each other. In particular the paper sheet, for example in A4 format, can be used to form a letter Folding are folded, in which two folds are generated, by which the Sheets of paper divided into three roughly equal areas and ultimately on about a third of its original size is folded.

Die Erfindung ist auch zum gleichzeitigen Falten mehrerer aneinanderlie gender Papierbögen geeignet. Im folgenden wird diese Eigenschaft voraus gesetzt, so daß stets lediglich auf einen einzigen Papierbogen Bezug ge nommen wird. Falls mehrere Papierbögen gemeinsam gefaltet werden sol len, sind diese vorzugsweise nicht miteinander verheftet oder verklebt.The invention is also for folding several together at the same time suitable paper sheets. The following is this property ahead set, so that always ge only reference to a single sheet of paper is taken. If several sheets of paper are to be folded together len, these are preferably not stitched or glued together.

Die Vorrichtung kann mehrere flächige Führungselemente aufweisen, die jeweils mit einer Schmalseite die Führungsbahn bilden. Alternativ kann das Führungselement zumindest einen Teil der Führungsbahn mit einer flächigen Breitseite bilden, deren Querschnitt entlang einer Ebene senk recht zu den Rotationsachsen der Faltwalzen dem Verlauf der Führungs bahn entspricht. Weiterhin ist es möglich, das Führungselement gitterar tig auszubilden, beispielsweise mit mehreren dem Verlauf der Führungs bahn nachempfundenen Führungsdrähten, sowie mit parallel zu den Ro tationsachsen der Faltwalzen verlaufenden Querstreben.The device can have a plurality of flat guide elements which each form the guideway with a narrow side. Alternatively, you can the guide element has at least a part of the guide track form flat broadside, the cross section of which countersink along a plane right to the axes of rotation of the folding rollers the course of the guide track corresponds. It is also possible to grate the guide element training, for example with several the course of leadership track-like guide wires, as well as with parallel to the Ro tationsachsen the cross struts running folding rollers.

Die Führungsbahn kann zwischen ihrem konkav-kurvenförmigen Bereich und der Durchlaßöffnung zwei Schenkel aufweisen, die vorzugsweise in einem spitzen Winkel und jeweils geradlinig zu der Durchlaßöffnung ver laufen, so daß sich im Querschnitt für die Führungsbahn ein im wesentli chen tropfenförmiger Verlauf ergibt.The guideway can be between its concave-curved area and the passage opening have two legs, which are preferably in ver an acute angle and each straight to the passage opening run so that in cross-section for the guideway a substantially chen drop-shaped course results.

Vorzugsweise verläuft die Durchlaßöffnung des Wendefreiraums parallel zu und mündet an zwei Wendetransportwalzen, die für das Einführen des Papierbogens in den Wendefreiraum oder für die Aufnahme des Papierbo gens aus dem Wendefreiraum vorgesehen sind. Diese Wendetransportwal zen müssen nicht ausschließlich für diese Funktion vorgesehen sein, son dern können auch zumindest teilweise identisch mit den Faltwalzen sein.The passage opening of the turning space preferably runs parallel and ends at two reversing transport rollers, which are used for the insertion of the Sheet of paper in the turning space or for holding the paper sheet gens are provided from the turning space. This reversible transport whale zen do not have to be intended exclusively for this function, son can also be at least partially identical to the folding rollers.

Das Einführen des Papierbogens in den Wendefreiraum funktioniert be sonders gut, wenn die Einführrichtung - d. h. eine Richtung, die zwischen den beiden Wendetransportwalzen senkrecht zu der von den Rotati onsachsen der beiden Wendetransportwalzen aufgespannten Ebene ver läuft, - die Durchlaßöffnung des Wendefreiraums kreuzt und/oder einen Schenkel der Führungsbahn in einem spitzen Winkel kreuzt.The insertion of the paper sheet into the turning space works be especially good if the direction of insertion - d. H. a direction between the two reversing transport rollers perpendicular to that of the Rotati on axes of the two reversing transport rollers spanned plane ver runs, - the passage opening of the turning space crosses and / or one Legs of the guideway cross at an acute angle.

Der konkav-kurvenförmige Bereich der Führungsbahn kann für einen Pa pierbogen eines Flächengewichts von 80 g/qm und einen Falzabstand von 10 cm zwischen dem Papierbogenende und dem zu erzeugenden Falz bei spielsweise einen Krümmungsradius zwischen 10 mm und 20 mm aufwei sen. Bei zu geringen oder zu großen Krümmungsradien besteht die Ge fahr, daß das Papierbogenende sich bei Beaufschlagung der Führungs bahn bzw. beim Zurückführen in Richtung der Durchlaßöffnung in die falsche Richtung aufrollt, insbesondere falls der Papierbogen aufgrund vorhergehender Bearbeitungsvorgänge - wie beispielsweise aufgrund eines Bedruckens - bereits vorgeformt ist.The concave-curved area of the guideway can be used for a pa Pierbogen with a basis weight of 80 g / qm and a folding distance of 10 cm between the end of the paper sheet and the fold to be produced for example, a radius of curvature between 10 mm and 20 mm sen. If the radii of curvature are too small or too large, the Ge exists Make sure that the end of the paper sheet changes when the guide is loaded or when returning in the direction of the passage opening in the in the wrong direction, especially if the paper sheet is due to previous processing operations - such as due to a Printing - is already preformed.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform besitzt die erfindungs gemäße Vorrichtung wenigstens ein Schwenkelement, das von einer Neu tralstellung außerhalb des Wendefreiraums in eine Wirkstellung ge schwenkt werden kann, in der es in den Wendefreiraum hineinragt. Für dieses Einschwenken in die Wirkstellung können Einschwenköffnungen an dem Führungselement oder zwischen mehreren Führungselementen vorgesehen sein. Die Schwenkbewegung des Schwenkelements kann in nerhalb einer Ebene erfolgen, die senkrecht zu den Rotationsachsen der Walzen steht.In a particularly advantageous embodiment, the invention device according to at least one swivel element, which by a new position outside the turning space into an active position can be pivoted, in which it protrudes into the turning space. For this pivoting into the active position can pivot openings on the guide element or between several guide elements be provided. The swiveling movement of the swivel element can be in within a plane that is perpendicular to the axes of rotation of the Rolling stands.

Däs Schwenkelement kann in seiner Wirkstellung für das in den Wende freiraum eingeführte Papierbogenende eine Trichterfunktion erfüllen, in dem es das Papierbogenende auch dann zur Beaufschlagung der vorgese henen Seite der Führungsbahn zwingt, wenn der Papierbogen eine bei spielsweise aus vorhergehenden Bearbeitungsvorgängen resultierende Verformung aufweist. Zu diesem Zweck kann das Schwenkelement mit der Führungsbahn einen spitzen Trichterwinkel einschließen, der zu einem entlang der Führungsbahn verlaufenden Führungsspalt geöffnet ist. Der somit von der Führungsbahn und dem Schwenkelement in seiner Wirk stellung gebildete Führungsspalt kann ein unerwünschtes Aufbauchen des in dem Führungsspalt geführten Papierbogenendes verhindern, falls es sich bei diesem Papierbogenende um einen bereits bestehenden Falz handelt, der zwei Lagen eines gefalteten Papierbogens verbindet.In its active position, the swivel element can be used for turning inserted paper sheet ends fulfill a funnel function, in which it then the paper sheet end to act on the vorese side of the guideway when the sheet of paper for example resulting from previous machining operations Has deformation. For this purpose, the swivel element with the Include an acute funnel angle leading to one guide gap running along the guideway is open. The thus of the guideway and the pivoting element in its effect position formed guide gap can an undesirable bulge prevent the end of the paper sheet guided in the guide gap if this paper sheet end is an existing fold that connects two layers of a folded sheet of paper.

Das Schwenkelement ist nicht zur dauerhaften Anordnung innerhalb des Wendefreiraums vorgesehen. Spätestens wenn innerhalb des Wendefrei raums eine vollständig geschlossene Schlaufe des Papierbogens gebildet werden soll, wird das Schwenkelement aus dem Wendefreiraum ausge schwenkt. Dieses Ausschwenken in die Neutralstellung kann von dem Pa pierbogenende selbst veranlaßt werden durch unmittelbare Beaufschla gung des Schwenkelements. In diesem Fall ist kein eigener Antrieb zum Ausschwenken erforderlich.The pivot element is not for permanent arrangement within the Reversible space provided. At the latest when within the turning free formed a completely closed loop of the sheet of paper is to be swung out of the turning space pivots. This swinging out into the neutral position can be done by the Pa end of the bow itself are caused by direct exposure swivel element. In this case there is no separate drive for Swing out required.

Das Schwenkelement kann außerdem allein durch Wirkung der Schwer kraft von der Neutralstellung in die Wirkstellung gebracht werden. Hierzu kann die Schwenkachse des Schwenkelements dem konkav-kurvenförmi gen Bereich der Führungsbahn außenseitig benachbart angeordnet sein, wobei der Schwerpunkt des Schwenkelements sich in Richtung des Wen defreiraums seitlich versetzt bezüglich der Schwenkachse befindet. Alter nativ ist es möglich, für das Ausschwenken und/oder das Einschwenken einen aktiven Antrieb mittels Federkraft oder Motorkraft vorzusehen.The pivoting element can also work solely by the action of the heavy force from the neutral position to the active position. For this the pivot axis of the swivel element can be concave-curved towards the outside of the guideway area, the center of gravity of the swivel element is towards the Wen defreiraums laterally offset with respect to the pivot axis. Dude natively it is possible to swing out and / or swing in to provide an active drive by means of spring force or motor force.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann das Führungsele ment bzw. können die Führungselemente zwischen zwei Positionen ver schwenkt werden, wodurch die Führungsbahn wahlweise an zwei ver schiedenen, einander gegenüberliegenden Seiten von dem in den Wende freiraum geführten Papierbogenende beaufschlagt wird. In diesen beiden Positionen mündet die Durchlaßöffnung des Wendefreiraums also weiter hin im Bereich der Wendetransportwalzen, und die Einführrichtung, wie sie vorstehend definiert wurde, kreuzt jeweils einen der beiden Schenkel der Führungsbahn.In a further advantageous embodiment, the guide element ment or can the guide elements between two positions ver are pivoted, which means that the guideway can optionally be ver different, opposite sides of that in the turn free paper sheet end is applied. In these two Positions the passage opening of the turning space thus continues towards the area of the reversing transport rollers, and the direction of insertion, such as it was defined above, crosses one of the two legs the guideway.

Das Verschwenken des Führungselements ermöglicht bei einer mehrfa chen Faltung des Papierbogens einen Wechsel zwischen einer Z-Faltung und einer Wickelfaltung. Je nach nachstehend noch erläuterter Grund ausführungsform muß das Führungselement hierfür nach jedem einzel nen Faltschritt verschwenkt werden, oder es kann zur Wahl der betreffen den Faltungsart einmalig in die entsprechende Position verschwenkt wer den.The pivoting of the guide element enables a multi chen folding of the paper sheet a change between a Z-fold and a wrap fold. Depending on the reason explained below embodiment, the guide element must do this after each one folding step can be pivoted, or it can affect the choice of who swings the folding type into the corresponding position once the.

Falls ein solches Verschwenken des Führungselements in zwei Positionen vorgesehen ist, können Schwenkelemente, wie sie vorstehend erläutert wurden, an zwei einander gegenüberliegenden Seiten des Wendefreiraums angeordnet sein. Die Richtung, in der diese Schwenkelemente in ihrer Wirkstellung in den Wendefreiraum hineingreifen, entspricht dabei der jeweiligen Position des Führungselements und der Einführrichtung des Papierbogens. If such a pivoting of the guide element in two positions is provided, pivot elements, as explained above on two opposite sides of the turning space be arranged. The direction in which these swivel elements in their Reach into the active position in the turning space corresponds to respective position of the guide element and the direction of insertion Paper sheet.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann flexibel Papierbögen unter schiedlichen Formats falten, solange die Abmessung des Papierbogens entlang dem vorgesehenen Falz nicht größer ist als die Länge der Walzen und die Länge des Wendefreiraums parallel zu den Rotationsachsen der Walzen. Der Abstand zwischen zwei an einem Papierbogen parallel zuein ander zu erzeugenden Falzen ist grundsätzlich durch die Weglänge der Führungsbahn zwischen den beiden Wendetransportwalzen vorgegeben.The device according to the invention can flexibly take sheets of paper different sizes fold as long as the dimension of the sheet of paper along the intended fold is not greater than the length of the rollers and the length of the turning space parallel to the axes of rotation of the Rollers. The distance between two on a sheet of paper parallel to each other other folds to be produced is fundamentally determined by the path length of the Guide path between the two reversing transport rollers specified.

Der Abstand zwischen zwei Falzen kann demnach variiert werden, indem die Weglänge der Führungsbahn geändert wird. Dies kann beispielsweise durch Änderung des Abstands des konkav-kurvenförmigen Bereichs von den beiden Wendetransportwalzen oder durch Änderung des Krümmungs radius des konkav-kurvenförmigen Bereichs der Führungsbahn gesche hen. Die letztgenannte Möglichkeit der Änderung des Krümmungsradius erlaubt überdies eine Anpassung der Vorrichtung an Papierbögen unter schiedlicher Stärke.The distance between two folds can therefore be varied by the path length of the guideway is changed. For example by changing the distance of the concave-curved portion from the two reversing transport rollers or by changing the curvature radius of the concave-curved region of the guideway hen. The latter possibility of changing the radius of curvature also allows adaptation of the device to sheets of paper under of different strengths.

Die beiden Faltwalzen der Vorrichtung müssen nicht dauerhaft aneinan der anliegen. Zumindest zu jenem Zeitpunkt jedoch, zu dem eine Papier bogenschlaufe durch die beiden Faltwalzen geführt wird, um von diesen gefaltet zu werden, müssen die beiden Faltwalzen einen gegenseitigen An preßdruck erzeugen können.The two folding rollers of the device do not have to be in permanent contact with one another the concern. At least at the time, however, when a paper bow loop is passed through the two folding rollers to get from these To be folded, the two folding rollers must be reciprocal Can generate pressure.

In einer ersten Grundausführungsform sind als einzige Walzen innerhalb der Vorrichtung die erste und die zweite Faltwalze vorgesehen. Die beiden Faltwalzen übernehmen in der ersten Grundausführungsform also auch die Funktion von Wendetransportwalzen, d. h. sie dienen nicht nur zum Falten einer Papierbogenschlaufe, sondern zum Einführen des Papierbo gens in den Wendefreiraum bzw. zum Ausführen des Papierbogens aus dem Wendefreiraum.In a first basic embodiment, only rollers are inside the device the first and the second folding roller provided. The two In the first basic embodiment, folding rollers also take over the function of reversing transport rollers, d. H. they are not only used for Folding a sheet of paper loop, but for inserting the paper sheet gens in the turning space or for executing the paper sheet the turning space.

Die erste Grundausführungsform besitzt somit einen besonders einfachen Aufbau, da lediglich zwei Walzen erforderlich sind, die für mehrere Funk tionen und auch für das Erzeugen mehrerer Falze an einem Papierbogen verwendet werden können.The first basic embodiment is therefore particularly simple Construction, since only two rollers are required for several radio tion and also for creating multiple folds on a sheet of paper can be used.

Eine zweite Grundausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß sie zusätzlich zu der ersten Faltwalze und der zweiten Faltwalze eine Andruckwalze sowie eine Nachführwalze zum Nachführen des Papierbogens aufweist, wobei die zweite Faltwalze und die Andruckwalze als Wendetransportwalzen zum Einführen des Pa pierbogens in den Wendefreiraum bzw. zum Ausführen des Papierbogens aus dem Wendefreiraum vorgesehen sind, und daß die Andruckwalze und die Nachführwalze dergestalt einander benachbart sowie der zweiten Falt walze bzw. der ersten Faltwalze benachbart angeordnet sind, daß die Ro tationsachsen der beiden Faltwalzen, der Andruckwalze und der Nach führwalze im Querschnitt entlang einer Ebene, die senkrecht zu den Ro tationsachsen der Walzen steht, ein Viereck aufspannen.A second basic embodiment of the device according to the invention is characterized in that it is in addition to the first folding roller and the second folding roller, a pressure roller and a tracking roller for tracking the sheet of paper, the second folding roller and the pressure roller as a reversing transport roller for introducing the Pa pierbogens in the turning space or to run the paper sheet are provided from the turning space, and that the pressure roller and the tracking roller so adjacent to each other and the second fold roller or the first folding roller are arranged adjacent that the Ro tion axes of the two folding rollers, the pressure roller and the post guide roller in cross section along a plane perpendicular to the Ro tation axes of the rollers, stretch a square.

Diese zweite Grundausführungsform dient zur Erzeugung einer Brief- Faltung durch Falten des Papierbogens in zwei Falze. Hierfür sind vier Walzen in einer Vierecksanordnung vorgesehen. Der von dem Führungse lement begrenzte Wendefreiraum ist im Bereich der Andruckwalze und der zweiten Faltwalze vorgesehen, welche somit als Wendetransportwalzen dienen. Eine innerhalb des Wendefreiraums gebildete Papierschlaufe kann von den beiden Faltwalzen an dem offenen Ende der Schlaufe erfaßt und gemeinsam mit dem verbleibenden einlagigen Bereich des Papierbogens durch die beiden Faltwalzen geführt werden, so daß hintereinander zwei Falze erzeugt werden (vgl. Fig. 4a bis 4c).This second basic embodiment is used to create a letter fold by folding the paper sheet into two folds. For this purpose, four rollers are provided in a square arrangement. The turning space delimited by the guide element is provided in the region of the pressure roller and the second folding roller, which thus serve as turning transport rollers. A paper loop formed within the turning space can be grasped by the two folding rollers at the open end of the loop and can be guided through the two folding rollers together with the remaining single-layer area of the paper sheet, so that two folds are produced in succession (cf. FIGS. 4a to 4c). .

Diese zweite Grundausführungsform ermöglicht eine kontinuierliche Auf nahme von zu faltenden Papierbögen, und sie ist daher zur direkten Kopplung mit einer weiteren Vorrichtung zur Papierbogenbearbeitung, beispielsweise als ein Aufsatzgerät für eine Druckvorrichtung, besonders geeignet.This second basic embodiment enables continuous opening paper sheets to be folded, and it is therefore for direct Coupling with another device for paper sheet processing, for example as an attachment for a printing device, especially suitable.

Bei der zweiten Grundausführungsform kann es sich bei dem von den Rotationsachsen der Walzen ausgespannten Viereck um ein Quadrat, ein Rechteck, ein Parallelogramm, eine Raute oder eine Abwandlungsform hiervon handeln. Entscheidend bei der Anordnung der Walzen relativ zu einander ist, daß der Papierbogen, sobald innerhalb des Wendefreiraums eine Schlaufe gebildet ist, in Richtung der beiden Faltwalzen aufgebaucht werden kann. Zu diesem Zwecke kann innerhalb der Walzenanordnung ein Einbauchungselement angeordnet sein. Dem Papierbogen kann die vorgesehene Einbauchungsrichtung zu den beiden Faltwalzen hin da durch vorgegeben werden, daß er seitlich von dem ruhenden Einbau chungselement beaufschlagt wird. Hierfür kann das Einbauchungsele ment bezüglich des geometrischen Zentrums der Vierecksanordnung seit lich versetzt angeordnet sein, und zwar je nach Führung des Papierbogens zu den beiden Faltwalzen hin oder von diesen weg. Alternativ kann auch eine aktive Bewegung des Einbauchungselements in Richtung der beiden Faltwalzen vorgesehen sein. The second basic embodiment can be the one of the Rotation axes of the quadrilateral spanned by a square, a Rectangle, a parallelogram, a rhombus or a variant act about it. Crucial in the arrangement of the rollers relative to each other is that the paper sheet as soon as inside the turning space a loop is formed, bulged in the direction of the two folding rollers can be. For this purpose, inside the roller assembly an indentation element may be arranged. The paper sheet can intended direction of dipping towards the two folding rollers be specified by the fact that it is laterally from the stationary installation Chungselement is applied. The Einbauchungsele ment with regard to the geometric center of the square arrangement since Lich offset, depending on the guidance of the sheet of paper towards the two folding rollers or away from them. Alternatively, too an active movement of the indentation element in the direction of the two Folding rollers may be provided.

Bei dem Einbauchungselement kann es sich um eine Welle handeln, die parallel zu den Rotationsachsen der Walzen geführt ist. Diese Welle kann beispielsweise einen kreisrunden, einen ovalen oder einen dreieckigen Querschnitt aufweisen.The indentation element can be a shaft that is parallel to the axes of rotation of the rollers. This wave can for example a circular, an oval or a triangular Have cross-section.

Die Nachführwalze erfüllt bei der zweiten Grundausführungsform die Funktion des Nachführens des Papierbogens, während dieser von der An druckwalze und der zweiten Faltwalze gleichzeitig in Richtung der Nach führwalze geführt wird. Für dieses Nachführen beaufschlagt die Nach führwalze die erste Faltwalze über den Papierbogen mit einem gewissen Anpreßdruck.The guide roller fulfills the in the second basic embodiment Function of tracking the sheet of paper while it is being fed pressure roller and the second folding roller simultaneously in the direction of the guide roller is guided. The Nach applies to this tracking guide roller the first folding roller over the paper sheet with a certain Contact pressure.

Damit diese Nachführbewegung jedoch nicht das Einführen des Papierbo gens in den Wendefreiraum mittels der Andruckwalze und der zweiten Faltwalze oder das Falten des Papierbogens mittels der ersten und der zweiten Faltwalze stört, ist der Papierbogen während der letztgenannten Bewegungsvorgänge vorzugsweise nicht zwischen der Nachführwalze und der ersten Faltwalze eingeklemmt. Hierfür kann die Nachführwalze bei spielsweise die Form eines abgeflachten Zylinders besitzen, wobei die Nachführwalze sich lediglich für das gewünschte Nachführen des Papier bogens bewegt und hierbei mit einem runden Abschnitt ihrer Mantelfläche die erste Faltwalze druckbeaufschlagt. Alternativ hierzu kann die Nach führwalze auch aktiv rückbewegbar gelagert sein.So that this tracking movement does not mean the insertion of the paper board gens in the turning space by means of the pressure roller and the second Folding roller or folding the sheet of paper by means of the first and the second folding roller disturbs, the paper sheet is during the latter Movements preferably not between the tracking roller and the first folding roller. The guide roller can be used for this for example, have the shape of a flattened cylinder, the Tracking roller only for the desired tracking of the paper arc moved and with a round section of its lateral surface the first folding roller is pressurized. Alternatively, the post guide roller can also be actively moved back.

Während bei der zweiten Grundausführungsform grundsätzlich vorgese hen ist, daß das Falten des Papierbogens mittels der beiden Faltwalzen erfolgt, kann das Falten der innerhalb des Wendefreiraums gebildeten Schlaufe auch mittels der zweiten Faltwalze und der Andruckwalze erfol gen, falls von diesen beiden Walzen ein entsprechender gegenseitiger An preßdruck erzeugbar ist. Diese beiden Walzen können auch aktiv rückbe wegbar ausgebildet sein, um den Papierbogen für ein beschleunigtes Fal ten mittels der beiden Faltwalzen freizugeben.In principle, in the second basic embodiment hen is that the folding of the paper sheet by means of the two folding rollers takes place, the folding of the formed within the turning space Loop also by means of the second folding roller and the pressure roller conditions, if a corresponding mutual approach of these two rollers pressure can be generated. These two rollers can also actively return be designed to be movable around the paper sheet for an accelerated fall release by means of the two folding rollers.

Bei allen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es möglich, die vorgesehenen Walzen mit einer solchen Antriebseinheit zu versehen, die Rotationsbewegungen der betreffenden Walze in zwei einan der entgegengesetzte Richtung ermöglicht. Die Rotationsbewegungen der Walzen können über die Antriebseinrichtung miteinander synchronisiert sein, beispielsweise durch drehfeste Verbindung miteinander. Als An triebseinrichtung ist vorzugsweise ein Elektromotor, vorzugsweise ein Schrittmotor vorgesehen, wobei der Antrieb der Walzen insbesondere über eine sich kämmende Getriebekette erfolgen kann.It is in all embodiments of the device according to the invention possible to provide the rollers provided with such a drive unit provided, the rotational movements of the roller in question in two the opposite direction. The rotational movements of the Rollers can be synchronized with one another via the drive device be, for example, by a rotationally fixed connection. As an drive device is preferably an electric motor, preferably a Stepper motor provided, the drive of the rollers in particular via a meshing gear chain can take place.

Außerdem ist es bevorzugt, wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Steuereinheit aufweist zur Steuerung der Rotationsbewegungen der Wal zen über die Antriebseinrichtung. Diese Steuerung kann beispielsweise in Abhängigkeit von einem gespeicherten Steuerprogramm und von Dreh wertsignalen oder Taktimpulsen erfolgen, die von einem Drehwertsignal geber erzeugt und die getätigte Rotationsbewegung oder die aktuelle Win kelposition der betreffenden Walze repräsentieren.It is also preferred if the device according to the invention is a Control unit has to control the rotational movements of the whale zen about the drive device. This control can, for example, in Dependence on a saved control program and on rotation value signals or clock pulses are made by a rotation signal generated and the rotation movement or the current win represent kelp position of the roller concerned.

Schließlich können die Walzen der erfindungsgemäßen Vorrichtung rück federnd gelagert sein, beispielsweise um unterschiedliche Dicken der zu faltenden Papierbögen bzw. unterschiedliche Anzahlen von zu faltenden Papierbögen zu ermöglichen. Finally, the rollers of the device according to the invention can return be resilient, for example by different thicknesses of the folding sheets of paper or different numbers of foldable Allow sheets of paper.

Es ist eine weitere Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Falten eines Papierbogens mittels zweier Faltwalzen zu schaffen, das mit einer Faltvor richtung eines einfachen und kompakten Aufbaus sowie vergleichsweise leise durchgeführt werden kann.It is another object of the invention to provide a method for folding a To create paper sheet by means of two folding rollers, the one with a folding towards a simple and compact structure, as well as comparatively can be done quietly.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß An spruch 34 gelöst. Dieses Verfahren entspricht der Betriebsweise der ersten Grundausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Zur Durch führung dieses Verfahrens sind im wesentlichen lediglich die beiden Falt walzen sowie das Führungselement erforderlich, das die Führungsbahn bildet und somit den Wendefreiraum begrenzt.This task is accomplished by a method with the features according to An Proverb 34 solved. This procedure corresponds to the mode of operation of the first Basic embodiment of the device according to the invention. To through This procedure is essentially only the two folds roll as well as the guide element required that the guideway forms and thus limits the turning space.

In dem Schlaufenbildungsschritt wird der Papierbogen innerhalb des Wendefreiraums zu einer Schlaufe gewendet. In dem nachfolgenden Falt schritt wird diese Schlaufe von den beiden Faltwalzen aus dem Wendefrei raum ausgeführt, wodurch die Schlaufe sich ständig verkleinert und schließlich gefaltet wird. Nach Beendigung des Schlaufenbildungsschritts und noch vor Beginn des Faltschritts kann noch ein Teil des Papierbogens zwischen den beiden Faltwalzen angeordnet sein, was das nachfolgende Ausführen des Papierbogens erleichtert. Der Papierbogen kann aber auch vollständig in den Wendefreiraum eingeführt werden; in diesem Fall wer den die Papierbogen-Vorderkante und der zuletzt von den beiden Faltwal zen erfaßte Bereich des Papierbogens für das nachfolgende Ausführen des Papierbogens gemeinsam von den beiden Faltwalzen erfaßt.In the loop formation step, the paper sheet is inside the Reversible space turned to a loop. In the following fold this loop is stepped by the two folding rollers from the reversible space, which continuously reduces the size of the loop is finally folded. After completing the looping step and before the folding step begins, some of the paper can still be be arranged between the two folding rollers, which is what follows Running the paper sheet made easier. The paper sheet can also fully inserted into the turning space; in this case who the front of the paper sheet and the last of the two folding whales zen captured area of the paper sheet for subsequent execution of the Paper sheet is captured by the two folding rollers together.

Durch das erläuterte Verfahren kann ein einziger Falz in dem Papierbogen erzeugt werden, beispielsweise in seiner Mitte. Alternativ können durch weitere Schlaufenbildungsschritte und nachfolgende Faltschritte weitere Falze in diesem Papierbogen geschaffen werden. Hierfür kann der Papier bogen unmittelbar nach Erzeugung des ersten Falzes doppellagig erneut von den beiden Faltwalzen in den Wendefreiraum eingeführt und gewen det werden und anschließend als Schlaufe durch eine Ausfuhrrotations bewegung der Faltwalzen gefaltet werden. Bei diesem zweiten Faltschritt durchläuft die an den Papierbogen gebildete Schlaufe die beiden Faltwal zen in drei Lagen oder in vier Lagen, je nachdem, ob der erste Falz zum Zwecke einer Brief-Faltung an einem Drittel der Papierbogenlänge oder stattdessen in der Mitte des Papierbogens erzeugt wurde.A single fold can be made in the paper sheet by the method explained generated, for example in the middle. Alternatively, through further loop formation steps and subsequent folding steps further Folds can be created in this sheet of paper. The paper can do this immediately after the first fold was created, double-layered again inserted and turned by the two folding rollers in the turning space be det and then as a loop through an export rotation movement of the folding rollers. In this second folding step the loop formed on the paper sheets passes through the two folding whales zen in three layers or in four layers, depending on whether the first fold for Purpose of letter folding on a third of the sheet length or instead was created in the middle of the sheet of paper.

Gemäß einer weiteren Aufgabe der Erfindung soll ein Verfahren zum Fal ten eines Papierbogens mittels zweier Faltwalzen geschaffen werden, bei dem an einem Papierbogen eine Brief-Faltung auf schnelle Weise sowie mit einer Faltvorrichtung einfachen Aufbaus erzeugt werden kann.According to a further object of the invention, a method for the fall ten of a sheet of paper are created by means of two folding rollers, at on a sheet of paper a letter folding quickly as well can be generated with a folding device of simple construction.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß An spruch 37 gelöst. Dieses Verfahren entspricht der Betriebsweise der zwei ten Grundausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Auch bei diesem Verfahren wird in einem Schlaufenbildungsschritt innerhalb eines Wendefreiraums eine Schlaufe an einem Papierbogen gebildet. In ei nem nachfolgenden Aufbauchungsschritt wird der Papierbogen zu einem Papierbauch aufgebaucht, und zwar im Bereich der Vorderkante der Schlaufe. In einem nachfolgenden Faltschritt wird der Papierbauch ge meinsam mit der Papierbogen-Vorderkante durch die beiden Faltwalzen geführt, wodurch zuerst der Papierbauch und nachfolgend die Schlaufe gefaltet werden. This task is accomplished by a method with the features according to An Proverb 37 solved. This procedure corresponds to the operation of the two th basic embodiment of the device according to the invention. Also in this method, a loop formation step is carried out within a loop is formed on a sheet of paper in a turning space. In egg In a subsequent bulging step, the paper sheet becomes one Paper belly bulged, in the area of the front edge of the Loop. In a subsequent folding step, the paper belly is ge together with the leading edge of the paper sheet through the two folding rollers led, first the paper belly and then the loop be folded.

Die Aufbauchung des Papierbogens erfolgt grundsätzlich dadurch, daß der Papierbogen gleichzeitig von zwei Seiten jeweils in Richtung des aufzubau chenden Bereichs geführt wird. Dieses Aufeinanderzuführen erfolgt vor zugsweise zumindest teilweise mittels der beiden Faltwalzen. Außerdem kann die Einbauchungsrichtung durch die Relativstellung der beteiligten Walzen und/oder durch ein ruhendes oder bewegtes Einbauchungsele ment vorgegeben werden.The bulge of the sheet of paper basically takes place in that the Paper sheets from two sides at the same time in the direction of the build appropriate area. This merging takes place before preferably at least partially by means of the two folding rollers. Moreover the direction of the dip can be determined by the relative position of the involved Rolling and / or by a stationary or moving recessed element ment.

Bei den beiden erfindungsgemäßen Verfahren kann zur gezielten Führung des Papierbogens innerhalb des Wendefreiraums wenigstens ein Schwenk element, wie es im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrich tung beschrieben ist, in den Wendefreiraum eingeschwenkt bzw. aus dem Wendefreiraum ausgeschwenkt werden.The two methods according to the invention can be used for targeted guidance of the sheet of paper at least one swivel within the turning space element as it is in connection with the Vorrich invention device is described, pivoted into the turning space or from the Reversible space can be swung out.

Bei den Verfahren ist es außerdem bevorzugt, wenn die Rotationsbewe gungen der Walzen entsprechend der Länge der Führungsbahn und ent sprechend den Abständen der zu erzeugenden Falze von der Papierbogen- Vorderkante bzw. voneinander gesteuert werden. Außerdem kann der Ab lauf der Verfahren gemäß einem vorgegebenen Steuerprogramm erfolgen, und hierbei insbesondere in Abhängigkeit von den bereits erwähnten Drehwertsignalen.In the methods, it is also preferred if the rotational movement conditions of the rollers according to the length of the guideway and ent speaking of the distances of the folds to be produced from the paper sheet Front edge or controlled from each other. In addition, the Ab the procedures are carried out according to a predetermined control program, and in particular depending on those already mentioned Rotation signals.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der erindungsgemäßen Verfahren werden die Einführrotationsbewegungen derjenigen Walzen, die den Pa pierbogen in den Wendefreiraum einführen, dahingehend übersteuert, daß die Länge des in den Wendefreiraum eingeführten Bereichs des Papierbo gens geringfügig größer ist als die Länge der Führungsbahn. Dadurch ist gewährleistet, daß das in den Wendefreiraum eingeführte Ende des Pa pierbogens die an der Durchlaßöffnung des Wendefreiraums befindliche Walze mit einem gewissen Druck beaufschlagt, so daß dieses Papierbogen ende zum anschließenden Ausführen der gebildeten Schlaufe leicht von der genannten Walze erfaßt werden kann. Außerdem können auf diese Weise Toleranzen in den Abmessungen der Papierbögen kompensiert wer den.In an advantageous development of the method according to the invention the introductory rotational movements of the rollers that the Pa Insert the piercing bow into the turning space, overridden to the effect that the length of the area of the paper board inserted into the turning space gens is slightly larger than the length of the guideway. This is ensures that the end of the Pa pierbogens the one located at the passage opening of the turning space Roller applied a certain pressure so that this sheet of paper end for the subsequent execution of the loop formed slightly from the roller mentioned can be detected. You can also click on this Wise tolerances in the dimensions of the paper sheets are compensated for the.

Weitere Ausführungsformen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtungen bzw. der erfindungsgemäßen Verfahren sind in den Un teransprüchen beschrieben. Die Erfindung wird nachfolgend beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert; in diesen zeigen:Further embodiments and developments of the invention Devices and the method according to the invention are in Un Described claims. The invention is exemplified below explained with reference to the drawings; in these show:

Fig. 1 eine schematische Seitenquerschnittsansicht der ersten Grundausführungsform der erfindungsge mäßen Vorrichtung, Fig. 1 is a schematic side cross-sectional view of the first basic embodiment of the erfindungsge MAESSEN device,

Fig. 2a bis 2f Teile dieser ersten Grundausführungsform wäh rend verschiedener Schritte des entsprechenden erfindungsgemäßen Verfahrens, Fig. 2a to 2f parts of these first basic embodiment of currency rend various steps of the corresponding method according to the invention,

Fig. 3a und 3b schematische Seitenquerschnittsansichten der zweiten Grundausführungsform der erfindungs gemäßen Vorrichtung, und FIGS. 3a and 3b are schematic side cross-sectional views of the second basic embodiment of the device according to the Invention, and

Fig. 4a bis 4c Teile dieser zweiten Grundausführungsform wäh rend verschiedener Schritte des entsprechenden erfindungsgemäßen Verfahrens. FIGS. 4a to 4c, parts of this second basic embodiment rend currency various steps of the corresponding method according to the invention.

Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung gemäß der ersten Grundausführungsform, und zwar als Tischgerät in einer aufrechten Standposition. Diese Vor richtung besitzt innerhalb eines Gehäuses 11 eine erste Faltwalze 13 und eine zweite Faltwalze 15. Die Rotationsachsen der Faltwalzen 13, 15 ste hen beide senkrecht zu der in Fig. 1 gezeigten Seitenquerschnittsan sicht. Die Mantelflächen der Faltwalzen 13, 15 berühren sich entlang ei ner parallel zu ihren Rotationsachsen verlaufenden Berührungsfläche. Fig. 1 shows a device according to the first basic embodiment, namely as a table device in an upright standing position. This device has a first folding roller 13 and a second folding roller 15 within a housing 11 . The axes of rotation of the folding rollers 13 , 15 are both perpendicular to the side cross-sectional view shown in FIG. 1. The lateral surfaces of the folding rollers 13 , 15 touch along a contact surface running parallel to their axes of rotation.

Oberhalb der beiden Faltwalzen 13, 15 befindet sich eine aus dem Gehäu se 11 herausragende Papierstütze 17, deren Verlängerung im wesentli chen in Richtung der Berührungsfläche zwischen den beiden Faltwalzen 13, 15 weist. Der Papierstütze 17 benachbart sind auf der einen Seite ein Sensorhebel 19 und auf der anderen Seite ein Tastsensor 21 angeordnet.Above the two folding rollers 13 , 15 there is a paper support 17 projecting from the housing 11 , the extension of which essentially points in the direction of the contact surface between the two folding rollers 13 , 15 . Adjacent to the paper support 17 are a sensor lever 19 on one side and a touch sensor 21 on the other side.

Innerhalb des Gehäuses sind weiterhin mehrere voneinander beabstan dete Führungselemente 23, 25 angeordnet, die sich flächig parallel zu der Zeichenebene erstrecken und sich dabei jeweils paarweise in dem Umriß ihrer Schmalseiten komplementär ergänzen. Jeweils zwei Führungsele mente 23, 25 bilden mit einem Teil ihrer Schmalseiten gemeinsam eine fett eingezeichnete Führungsbahn 27. Die Führungsbahn 27 besitzt einen konkav-kurvenförmigen Bereich 29, an dessen beiden Enden sich jeweils ein geradliniger Schenkel 31, 33 anschließt. Die beiden Schenkel 31, 33 verlaufen in einem spitzen Winkel relativ zueinander und münden unter halb der Berührungsfläche der beiden Faltwalzen 13, 15 an einer Durch laßöffnung 35. Within the housing several mutually spaced guide elements 23 , 25 are further arranged, which extend flat parallel to the plane of the drawing and complement each other in pairs in the outline of their narrow sides. In each case two guide elements 23 , 25 form part of their narrow sides together in bold guide track 27 . The guide track 27 has a concave-curved region 29 , at the two ends of which a straight leg 31 , 33 is connected. The two legs 31 , 33 extend at an acute angle relative to each other and open below half the contact surface of the two folding rollers 13 , 15 at a passage opening 35th

Die beiden Führungselemente 23, 25 begrenzen somit einen Wendefrei raum 37, der auf Höhe jedes Paars von Führungselementen 23, 25 ausge hend von der Durchlaßöffnung 35 von der Führungsbahn 27 umgeben ist.The two guide elements 23 , 25 thus delimit a turning space 37 , which is surrounded at the level of each pair of guide elements 23 , 25 starting from the passage opening 35 by the guide track 27 .

Eine Einführrichtung 39, die tangential zu den beiden Faltwalzen 13, 15 deren gemeinsame Berührungsfläche durchläuft, kreuzt den Schenkel 31 der Führungsbahn 27 in einem spitzen Winkel.An insertion direction 39 , which runs tangentially to the two folding rollers 13 , 15 through their common contact surface, crosses the leg 31 of the guideway 27 at an acute angle.

Zwischen jedem Paar von Führungselementen 23, 25, und zwar im unte ren Bereich des Gehäuses 11, ist jeweils ein Schwenkelement 41 angeord net. Die Schwenkelemente 41 sind in einer Wirkstellung dargestellt, in der sie in den Wendefreiraum 37 hineinragen. Jeweils eine Schmalseite der Schwenkelemente 41 bilden dabei in der Seitenquerschnittsansicht gemäß Fig. 1 mit dem Schenkel 31 der Führungsbahn 27 einen spitzen Winkel, der zu dem konkav-kurvenförmigen Bereich 29 hin geöffnet ist. In diesem Bereich 29 begrenzen das Schwenkelement 41 und das Führungselement 23 in der Seitenansicht gemäß Fig. 1 einen Führungsspalt 43. Die Schwenkelemente 41 sind um eine gemeinsame Schwenkachse 45 frei kippbar zwischen der Wirkstellung und einer gestrichelt dargestellten Neutralstellung.Between each pair of guide elements 23 , 25 , namely in the unte ren area of the housing 11 , a pivot member 41 is net angeord. The swivel elements 41 are shown in an active position in which they protrude into the turning space 37 . In each case, in the side cross-sectional view according to FIG. 1, one side of the swivel elements 41 form an acute angle with the leg 31 of the guideway 27 , which angle is open toward the concave-curved region 29 . In this area 29, the pivot element 41 and the guide element 23 delimit a guide gap 43 in the side view according to FIG. 1. The pivot elements 41 can be freely tilted about a common pivot axis 45 between the active position and a neutral position shown in dashed lines.

Schließlich befindet sich innerhalb des Gehäuses ein Elektromotor 47, der mit den beiden Faltwalzen 13, 15 antriebsverbunden ist.Finally, there is an electric motor 47 within the housing, which is drive-connected to the two folding rollers 13 , 15 .

Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung kann einen Papierbogen 49 nach dem im folgenden anhand der Fig. 2a bis 2f erläuterten erfindungsge mäßen Verfahren zu einer Brief-Faltung falten. The device shown in FIG. 1 can fold a sheet of paper 49 into a letter fold according to the inventive method described below with reference to FIGS . 2a to 2f.

Zunächst wird der Papierbogen 49 an die Papierstütze 17 angelegt, wo durch der Sensorhebel 19 in die in Fig. 1 gestrichelte Position abge schwenkt wird. Dieses Abschwenken wird von dem Tastsensor 21 regi striert und einer nicht dargestellten Steuereinheit gemeldet, die nach einer für das Ausrichten des Papierbogens 49 vorgesehenen Verzögerung die beiden Faltwalzen 13, 15 über den Elektromotor 47 zu einer Einführrota tionsbewegung veranlaßt, so daß die an den Faltwalzen 13, 15 anliegende Vorderkante 51 des Papierbogens einlagig in den Wendefreiraum 37 ein geführt wird.First, the paper sheet is applied to the paper support 17 49 where it is abge pivots through the sensor lever 19 in the dotted in Fig. 1 position. This pivoting is registered by the push button sensor 21 and reported to a control unit (not shown) which, after a delay provided for the alignment of the paper sheet 49 , causes the two folding rollers 13 , 15 to be introduced into an introductory rotary motion via the electric motor 47 , so that the folding rollers 13 , 15 adjacent leading edge 51 of the sheet of paper is guided in one layer into the turning space 37 .

Bei dem somit eingeleiteten Schlaufenbildungsschritt (Fig. 2a) beauf schlagt die Vorderkante 51 des Papierbogens 49 - entsprechend der Ein führrichtung 39 - zunächst den Schenkel 31 der Führungsbahn 27 und wird anschließend aufgrund der andauernden Einführrotationsbewegung der Faltwalzen 13, 15 an der Führungsbahn 27 umgelenkt und zurück zu der Durchlaßöffnung 35 geleitet. Dabei durchläuft die Vorderkante 51 den Führungsspalt 43, beaufschlagt an dessen Ende die Schwenkelemente 41 und kippt diese aus dem Wendefreiraum 37 in ihre Neutralstellung (Fig. 2b).In the loop formation step thus initiated ( FIG. 2a), the front edge 51 of the paper sheet 49 strikes - corresponding to the direction of insertion 39 - first the leg 31 of the guideway 27 and is then deflected on the guideway 27 due to the continuous insertion rotational movement of the folding rollers 13 , 15 and passed back to the passage opening 35 . The front edge 51 passes through the guide gap 43 , acts on the pivot elements 41 at the end thereof and tilts them out of the turning space 37 into their neutral position ( FIG. 2b).

In Abweichung von der gezeichneten Ausführungsform kann der Schenkel 33 der Führungsbahn 27 in Richtung des Wendefreiraums 37 gewölbt sein, um so ein Ausbauchen bzw. ein Führen des Papierbogens 49 in Richtung des Schenkels 31 zu bewirken. Alternativ kann das Schwenk element 41 so gelagert sein, daß es nicht vollständig aus dem Wendefrei raum 37 herauskippt, sondern noch geringfügig in diesen hineinragt, so daß der in den Wendefreiraum 37 hineinragende Abschnitt des Schwenk elements 41 die genannte Ausbauchung bzw. Führung bewirkt. Entspre chendes gilt für die beiden Schenkel 31, 33 bzw. die Schwenkelemente 41, die nachfolgend noch in Zusammenhang mit den Fig. 3 und 4 beschrieben werden.In deviation from the illustrated embodiment, the leg 33 of the guide track 27 can be curved in the direction of the turning space 37 in order to cause the paper sheet 49 to bulge or to be guided in the direction of the leg 31 . Alternatively, the swivel element 41 can be mounted so that it does not completely tilt out of the turning space 37 , but protrudes slightly into it, so that the portion of the swivel element 41 projecting into the turning space 37 causes the bulging or guidance mentioned. Corresponding applies to the two legs 31 , 33 and the pivot elements 41 , which will be described below in connection with FIGS. 3 and 4.

Nachdem die Papierbogen-Vorderkante 51 die Durchlaßöffnung 35 er reicht hat und die zweite Faltwalze 15 beaufschlagt, wird die Einführrota tionsbewegung der Walzen 13, 15 von der Steuereinrichtung gestoppt. Hierfür ist der Steuereinrichtung die Länge der Führungsbahn 27 und das Faltformat des betreffenden Papierbogens 49 einprogrammiert, und ein mit der Welle des Elektromotors 47 direkt oder indirekt verbundener Drehwertsignalgeber gibt ein der jeweils getätigten Einführrotationsbewe gung entsprechendes Drehwertsignal an die Steuereinrichtung.After the paper sheet leading edge 51, it has the passage opening 35 and the second folding roller 15 is acted upon, the insertion rotational movement of the rollers 13 , 15 is stopped by the control device. For this purpose, the length of the guideway 27 and the folding format of the paper sheet 49 in question are programmed into the control device, and a rotary value signal generator connected directly or indirectly to the shaft of the electric motor 47 gives a rotary value signal corresponding to the respective insertion rotation movement to the control device.

In einem nachfolgenden Faltschritt (Fig. 2c und 2d) wird nun die Pa pierbogen-Vorderkante 51 gemeinsam mit dem zuletzt von den beiden Faltwalzen erfaßten Bereich des Papierbogens 49 doppellagig durch eine Ausfuhrrotationsbewegung der beiden Faltwalzen 13, 15 aus dem Wende freiraum 37 ausgeführt, wobei die an dem Papierbogen 49 gebildete Schlaufe sich immer weiter verkleinert und schließlich zu einem ersten Falz 53 gefaltet. Nachdem die Schlaufe die Schwenkelemente 41 passiert hat, kippen diese aufgrund ihres bezüglich der Schwenkachse 45 jeweils seitlich versetzten Schwerpunkts zurück in die Wirkstellung innerhalb des Wendefreiraums 37.In a subsequent folding step (FIGS . 2c and 2d), the leading edge 51 of the paper sheet is now double-layered together with the area of the paper sheet 49 last captured by the two folding rollers by an export rotational movement of the two folding rollers 13 , 15 from the turning space 37 , whereby the loop formed on the paper sheet 49 becomes smaller and smaller and finally folded into a first fold 53 . After the loop has passed the swivel elements 41 , due to their center of gravity which is laterally offset with respect to the swivel axis 45 , they tilt back into the operative position within the turning space 37 .

Der soeben gefaltete, mit seinem ersten Falz 53 noch zwischen den beiden Faltwalzen 13, 15 eingeklemmte Papierbogen 49 wird in einem anschlie ßenden weiteren Schlaufenbildungsschritt (Fig. 2e) mit dem ersten Falz 53 voraus doppellagig erneut in den Wendefreiraum 37 eingeführt. Dabei bildet der teilweise Papierbogen 49 aufgrund seines Verlaufs entlang der Führungsbahn 27 erneut eine Schlaufe. Die Führung des ersten Falzes 53 durch den Führungsspalt 43 verhindert dabei eine unerwünschte Aufbau chung des doppellagigen Bereichs des Papierbogens 49.The just folded, with its first fold 53 still clamped between the two folding rollers 13 , 15, paper sheet 49 is inserted in a subsequent further loop formation step ( FIG. 2e) with the first fold 53 in two layers again into the turning space 37 . Due to its course along the guideway 27 , the partial paper sheet 49 again forms a loop. The guidance of the first fold 53 through the guide gap 43 prevents an undesirable build-up of the double-layered area of the paper sheet 49 .

Sobald nun der erste Falz 53 die Faltwalze 15 beaufschlagt, wird die Ein führrotationsbewegung der beiden Faltwalzen 13, 15 zu einer Ausführro tationsbewegung umgekehrt, so daß der Papierbogen 49 in einem weiteren Faltschritt (Fig. 2f) nunmehr dreilagig aus dem Wendefreiraum 37 aus geführt wird. Nach vollständigem Passieren der beiden Faltwalzen 13, 15 ist auch die zweite gebildete Schlaufe zu einem zweiten Falz gefaltet, und die Rotationsbewegung der Faltwalzen 13, 15 wird gestoppt.As soon as the first fold 53 acts on the folding roller 15 , the guide rotation movement of the two folding rollers 13 , 15 is reversed to an execution rotation movement, so that the paper sheet 49 is now carried out in three layers from the turning space 37 in a further folding step ( FIG. 2f) . After the two folding rollers 13 , 15 have passed completely , the second loop formed is also folded into a second fold, and the rotational movement of the folding rollers 13 , 15 is stopped.

Aus den in Fig. 2a bis 2f gezeigten Verfahrensschritten ist ersichtlich, daß mittels einer Vorrichtung gemäß der ersten Grundausführungsform ein Papierbogen 49 auch zu einer Z-Brieffaltung gefaltet werden kann. Hierfür muß lediglich zwischen dem ersten und dem zweiten Schlaufen bildungsschritt die Führungsbahn 27 derart verschwenkt werden, daß an stelle des Schenkels 31 der gegenüberliegende Schenkel 33 von der Ein führrichtung 39 durchkreuzt wird, oder umgekehrt.It can be seen from the method steps shown in FIGS. 2a to 2f that a sheet of paper 49 can also be folded into a Z letter fold using a device according to the first basic embodiment. For this purpose, the guideway 27 only has to be pivoted between the first and the second loop formation step in such a way that, instead of the leg 31, the opposite leg 33 is crossed by the guiding direction 39 , or vice versa.

Außerdem ist ersichtlich, daß die Länge der Führungsbahn 27 in dem in Fig. 1 dargestellten Querschnitt dem Falzabstand entspricht, also dem Abstand des ersten Falzes 53 von der Papierbogen-Vorderkante 51 bzw. von dem zweiten Falz.It can also be seen that the length of the guide track 27 in the cross section shown in FIG. 1 corresponds to the fold distance, that is to say the distance of the first fold 53 from the leading edge 51 of the paper sheet or from the second fold.

Fig. 3a und 3b zeigen zwei mögliche Anordnungen entsprechend der zweiten Grundausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Fig. 3a and 3b show two possible arrangements according to the second basic embodiment of the inventive device.

Diejenigen Teile der beiden dargestellten Vorrichtungen, die Teilen der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung entsprechen, sind mit denselben Bezugszei chen versehen. Insbesondere ist eine Führungsbahn 27 vorgesehen, die in dem in Fig. 3a und 3b gezeigten Seitenquerschnitt einen konkav kurvenförmigen Bereich 29 sowie zwei geradlinige Schenkel 31, 33 auf weist, an einer Durchlaßöffnung 35 mündet und einen Wendefreiraum 37 begrenzt.Those parts of the two devices shown which correspond to parts of the device shown in FIG. 1 are provided with the same reference characters. In particular, a guide track 27 is provided which, in the side cross section shown in FIGS . 3a and 3b, has a concave curved region 29 and two straight legs 31 , 33 , opens at a passage opening 35 and delimits a turning space 37 .

Die Führungsbahn 27 ist durch eine Breitseite eines einzigen flächigen Führungselements gebildet, das sich senkrecht zu der Zeichenebene, d. h. parallel zu der Betrachtungsrichtung erstreckt. Außerdem ragt bei den beiden gezeigten Vorrichtungen jeweils ein in einer Wirkstellung befindli ches Schwenkelement 41 durch einen entsprechenden Spalt in dem Füh rungselement in den Wendefreiraum 37 hinein.The guideway 27 is formed by a broad side of a single planar guiding element which extends perpendicular to the plane of the drawing, ie parallel to the viewing direction. In addition, in the two devices shown, a pivoting element 41 located in an active position projects through a corresponding gap in the guide element into the turning space 37 .

Die beiden Vorrichtungen besitzen jeweils eine erste Faltwalze 55, eine zweite Faltwalze 57, eine Andruckwalze 59 und eine Nachführwalze 61, deren Rotationsachsen ebenfalls parallel zu der Betrachtungsrichtung verlaufen und in dem dargestellten Seitenquerschnitt ein Quadrat auf spannen. Die zweite Faltwalze 57 ist der ersten Faltwalze 55 einerseits und der Andruckwalze 59 andererseits dergestalt benachbart angeordnet, daß sie diese beiden Walzen 55, 59 jeweils entlang einer Berührungsfläche berührt. Alternativ können insbesondere in einem Fall, in dem die Nach führfalze 61 keinen abgeflachten Segmentabschnitt aufweist, die erste und zweite Faltwalze 55, 57 geringfügig voneinander beabstandet sein, so daß eine gegenläufige Rotation dieser beiden Walzen möglich ist. Der Abstand wird dabei jedoch so klein gewählt, daß noch ein zuverlässiges Falten er folgen kann. The two devices each have a first folding roller 55 , a second folding roller 57 , a pressure roller 59 and a tracking roller 61 , the axes of rotation of which likewise run parallel to the viewing direction and span a square in the side cross section shown. The second folding roller 57 is arranged adjacent to the first folding roller 55 on the one hand and the pressure roller 59 on the other hand in such a way that it contacts these two rollers 55 , 59 each along a contact surface. Alternatively, in particular in a case in which the guide fold 61 does not have a flattened segment section, the first and second folding rollers 55 , 57 can be slightly spaced from one another, so that an opposite rotation of these two rollers is possible. However, the distance is chosen so small that reliable folding can still follow.

Die Führungsbahn 27 ist mit ihrer Durchlaßöffnung 35 bei beiden Vor richtungen der zweiten Faltwalze 57 und der Andruckwalze 59 dergestalt benachbart angeordnet, daß eine Einführrichtung 39, die parallel zu der dargestellten Schnittebene tangential durch die Berührungsfläche zwi schen der zweiten Faltwalze 57 und der Andruckwalze 59 verläuft, einen Schenkel 33 (Fig. 3a) bzw. 31 (Fig. 3b) der Führungsbahn 27 kreuzt. Die Nachführwalze 61 besitzt die Form eines parallel zu der Rotationsach se dieser Walze 61 abgeflachten Zylinders. Die Nachführwalze 61 ist in Fig. 3a und 3b in einer Einführstellung gezeigt, in welcher der abgeflachte Segmentabschnitt in Richtung der ersten Faltwalze 55 weist und von die ser durch einen Einführspalt getrennt ist.The guideway 27 is arranged with its passage opening 35 in both directions before the second folding roller 57 and the pressure roller 59 so adjacent that an insertion direction 39 which extends parallel to the cutting plane shown tangentially through the contact surface between the second folding roller 57 and the pressure roller 59 , a leg 33 ( Fig. 3a) or 31 ( Fig. 3b) of the guide track 27 crosses. The tracking roller 61 has the shape of a kind se to the rotation of this roller 61 parallel flattened cylinder. The tracking roller 61 is shown in FIGS . 3a and 3b in an insertion position, in which the flattened segment section points in the direction of the first folding roller 55 and is separated from it by an insertion gap.

Innerhalb eines von den Mantelflächen der Walzen 55, 57, 59, 61 umge benen zentralen Freiraums 63 befindet sich eine als Einbauchungsele ment fungierende Welle 65, die sich parallel zu den Rotationsachsen der Walzen erstreckt.Within one of the circumferential surfaces of the rollers 55 , 57 , 59 , 61 vice versen central free space 63 is a shaft 65 acting as Einbauchungsele element, which extends parallel to the axes of rotation of the rollers.

Im Bereich der ersten Faltwalze 55 und der Nachführwalze 61 ist weiter hin ein Sensorhebel 19 sowie ein durch diesen betätigbarer Tastsensor 21 angeordnet. Außerdem besitzen die beiden Vorrichtungen einen nicht dar gestellten Elektromotor, durch den die Walzen 55, 57, 59, 61 aufgrund eines von einer Steuereinheit bestimmten Steuerablaufs zu Rotationsbe wegungen angetrieben werden können.In the area of the first folding roller 55 and the tracking roller 61 , a sensor lever 19 and a push-button sensor 21 which can be actuated by it are furthermore arranged. In addition, the two devices have an electric motor, not shown, through which the rollers 55 , 57 , 59 , 61 can be driven to rotate due to a control process determined by a control unit.

Die in Fig. 3a und 3b gezeigten Vorrichtungen dienen zur Erzeugung einer Brief-Faltung an einem Papierbogen gemäß einer Wickelfaltung bzw. einer Z-Faltung, entsprechend der jeweiligen Ausrichtung der Führungs bahn 27 und der Beaufschlagung des Schenkels 33 bzw. des Schenkels 31 durch den in den Wendefreiraum 37 eingeführten Papierbogen. Es kann sich auch um eine einzige Vorrichtung handeln, bei welcher das die Füh rungsbahn 27 bildende Führungselement zwischen den beiden gezeigten Ausrichtungen verschwenkt werden kann, um beliebig zwischen der Wic kelfaltung und der Z-Faltung auszuwählen. In diesem Fall ist beiderseits der Führungsbahn 27 jeweils ein zusätzliches Schwenkelement 41 vorge sehen, wie in Fig. 3a und 3b jeweils gestrichelt eingezeichnet.The devices shown in Fig. 3a and 3b are used to generate a letter fold on a sheet of paper according to a wrap fold or a Z-fold, according to the respective orientation of the guide track 27 and the application of the leg 33 or the leg 31 by the sheet of paper inserted into the turning space 37 . It can also be a single device in which the guide element forming the guide track 27 can be pivoted between the two orientations shown in order to select between the winkle fold and the Z fold. In this case, an additional swivel element 41 is provided on both sides of the guideway 27 , as shown in broken lines in FIGS . 3a and 3b.

Fig. 4a bis 4c zeigen Teile der in Fig. 3a dargestellten Vorrichtung während verschiedener Schritte des erindungsgemäßen Verfahrens zum Falten eines Papierbogens 49 zu einer Brief-Faltung. FIG. 4a to 4c show parts of the device shown in Fig. 3a during various steps of the erindungsgemäßen method of folding a sheet of paper 49 to a letter-fold.

Zunächst wird der Papierbogen 49 in den Zwischenraum zwischen der er sten Faltwalze 55 und der in ihrer Einführstellung befindlichen Nach führwalze 61 an der Welle 65 seitlich vorbei eingeführt. Dieses Einführen wird über den Sensorhebel 19 von dem Tastsensor 21 registriert.First, the paper sheet 49 is inserted laterally past the shaft 65 into the space between the first folding roller 55 and the guide roller 61 located in its insertion position. This insertion is registered by the touch sensor 21 via the sensor lever 19 .

Daraufhin wird in einem Schlaufenbildungsschritt die Vorderkante 51 des Papierbogens 49, welche an der zweiten Faltwalze 57 und der Andruck walze 59 anliegt, von diesen beiden Walzen 57, 59 erfaßt und einlagig entlang der Einführrichtung 39 so lange in den Wendefreiraum 37 einge führt, bis die Vorderkante 51 nach Richtungsänderung entlang des kon kav-kurvenförmigen Bereichs 29 und nach Zurückkippen des Schwenk elements 41 erneut die Durchlaßöffnung 35 durchläuft und an der An druckwalze 59 anstößt (Fig. 4a). Somit ist innerhalb des Wendefreiraums 37 eine an der Führungsbahn 27 anliegende Schlaufe des Papierbogens 49 gebildet. Then, in a loop formation step, the front edge 51 of the paper sheet 49 , which abuts the second folding roller 57 and the pressure roller 59, is grasped by these two rollers 57 , 59 and inserted in one layer along the insertion direction 39 into the turning space 37 until the Front edge 51 after changing direction along the concave-curved region 29 and after tilting the pivoting element 41 again passes through the passage opening 35 and abuts on the pressure roller 59 ( Fig. 4a). Thus, a loop of the paper sheet 49 resting against the guide track 27 is formed within the turning space 37 .

In einem nachfolgenden Aufbauchungsschritt (Fig. 4b) werden die Richtungen der Rotationsbewegungen der zweiten Faltwalze 57 und der Andruckwalze 59 umgekehrt, so daß der Papierbogen 49 doppellagig aus dem Wendefreiraum 37 ausgeführt wird. Gleichzeitig vollziehen die erste Faltwalze 55 und die Nachführwalze 61 jeweils eine Nachführrotationsbe wegung, durch welche der der gebildeten Schlaufe gegenüberliegende Be reich des Papierbogens 49 weiterhin kontinuierlich in Richtung des Wen defreiraums 37 bewegt wird. Hierfür befindet sich die Nachführwalze 61 in einer Nachführstellung, in der ein runder Abschnitt ihrer Mantelfläche die erste Faltwalze 55 über den dazwischenliegenden Papierbogen 49 mit ei nem gewissen Anpreßdruck beaufschlagt. Somit wird der Papierbogen 49 gleichzeitig von der Schlaufe aus und von seinem der Vorderkante 51 ge genüberliegenden Ende in den zentralen Freiraum 63 eingeführt und dort aufgebaucht. Diese Aufbauchung erfolgt in Richtung der beiden Faltwal zen 55, 57, da der Papierbogen 49 an seiner diesen beiden Walzen 55, 57 gegenüberliegenden Seite von der Welle 65 beaufschlagt wird.In a subsequent bulging step ( FIG. 4b), the directions of the rotational movements of the second folding roller 57 and the pressure roller 59 are reversed, so that the paper sheet 49 is carried out in two layers from the turning space 37 . At the same time, the first folding roller 55 and the tracking roller 61 each perform a tracking rotation movement, through which the loop opposite the area formed loading area of the paper sheet 49 continues to be moved in the direction of the Wen defreiraums 37 . For this purpose, the tracking roller 61 is in a tracking position, in which a round section of its outer surface acts on the first folding roller 55 via the paper sheet 49 in between with a certain contact pressure. Thus, the paper sheet 49 is inserted simultaneously from the loop and from its opposite end ge the front edge 51 in the central free space 63 and bulged there. This bulge takes place in the direction of the two folding rollers 55 , 57 , since the paper sheet 49 is acted upon by the shaft 65 on its side opposite these two rollers 55 , 57 .

Unter Beibehaltung der Rotationsbewegungen der Walzen 55, 57, 59, 61 wird in einem anschließen Faltschritt (Fig. 4c) der gebildete Papierbo genbauch zusammen. mit der im wesentlichen innerhalb dieses Papierbo genbauchs befindlichen Vorderkante 51 des Papierbogens 49 von den bei den Faltwalzen 55, 57 erfaßt und zu einem ersten Falz 67 gefaltet. Auf grund dieser Ausfuhrrotationsbewegung der beiden Faltwalzen 55, 57 werden schließlich auch die innerhalb des Wendefreiraums 37 gebildete Schlaufe zwischen der zweiten Faltwalze 57 und der Andruckwalze 59 so wie das der Vorderkante 51 gegenüberliegende Ende des Papierbogens 49 zwischen der ersten Faltwalze 55 und der Nachführwalze 61 hindurchge zogen. Der Faltschritt wird beendet, indem die Schlaufe gemeinsam mit dem genannten Ende des Papierbogens 49 dreilagig zwischen den beiden Faltwalzen 55, 57 unter Bildung eines zweiten Falzes hindurchgeführt werden.While maintaining the rotational movements of the rollers 55 , 57 , 59 , 61 , in a subsequent folding step ( FIG. 4c), the paper sheet formed is formed together. with the front edge 51 of the paper sheet 49 located essentially within this Papierbo genbauchs by the at the folding rollers 55 , 57 and folded into a first fold 67 . Because of this rotational movement of the two folding rollers 55 , 57 , the loop formed within the turning space 37 between the second folding roller 57 and the pressure roller 59 and the end of the paper sheet 49 opposite the leading edge 51 are finally passed between the first folding roller 55 and the tracking roller 61 pulled. The folding step is ended by the loop, together with the mentioned end of the paper sheet 49, being passed in three layers between the two folding rollers 55 , 57 to form a second fold.

Die vier Walzen 55, 57, 59, 6I können für miteinander synchronisierte Rotationsbewegungen drehfest verbunden sein, wobei für die Nachführ walze 61 ein Freilauf vorgesehen sein kann, so daß diese Walze 61 wäh rend des ersten Einführens des Papierbogens bzw. während des Schlau fenbildungsschritts keine Rotationsbewegung durchführt.The four rollers 55 , 57 , 59 , 6 I can be connected in a rotationally fixed manner for synchronized rotational movements, with a roller for the tracking roller 61 a freewheel can be provided, so that this roller 61 during the first insertion of the paper sheet or during the looping step does not perform a rotational movement.

Durch das erläuterte Verfahren kann der Papierbogen 49 kontinuierlich und mit gleichbleibender Geschwindigkeit eingezogen werden. Es ist aller dings auch möglich, den Ablauf des Faltschritts zu beschleunigen, indem die Ausführrotationsbewegung der beiden Faltwalzen 55, 57 beschleunigt wird, sobald der gebildete Bauch mitsamt der Vorderkante 51 des Papier bogens 49 von diesen Walzen 55, 57 griffest erfaßt ist. In diesem Fall kann vorgesehen sein, daß die Andruckwalze 59 und die zweite Faltwalze 57 sowie die Nachführwalze 61 und die erste Faltwalze 55 sich zum Zwecke des Durchrutschens des Papierbogens 49 mit geringerem gegenseitigen Anpreßdruck beaufschlagen als die beiden Faltwalzen 55, 57 untereinan der. Es kann auch vorgesehen sein, daß die Andruckwalze 59 und die Nachführwalze 61 von der zweiten Faltwalze 57 bzw. der ersten Faltwalze 55 aktiv vollständig wegbewegt werden, oder daß diese beiden Walzen 59, 61 die beschleunigte Ausfuhrbewegung der beiden Faltwalzen 55, 57 ebenfalls durchführen. With the method explained, the paper sheet 49 can be drawn in continuously and at a constant speed. However, it is also possible to accelerate the course of the folding step by accelerating the execution rotational movement of the two folding rollers 55 , 57 as soon as the belly formed together with the front edge 51 of the paper sheet 49 is gripped by these rollers 55 , 57 . In this case it can be provided that the pressure roller 59 and the second folding roller 57 as well as the tracking roller 61 and the first folding roller 55 act for the purpose of slipping through the paper sheet 49 with less mutual contact pressure than the two folding rollers 55 , 57 to each other. It can also be provided that the pressure roller 59 and the tracking roller 61 of the second folding roller 57 and the first folding roller 55 active fully moved away, or that these two rollers 59, 61 to accelerate the export movement of the two folding rollers 55, 57 also perform.

Reference list

1111

Gehäuse
casing

1313

erste Faltwalze
first folding roller

1515

zweite Faltwalze
second folding roller

1717th

Papierstütze
Paper support

1919th

Sensorhebel
Sensor lever

2121

Tastsensor
Push button

2323

Führungselement
Guide element

2525th

Führungselement
Guide element

2727

Führungsbahn
Guideway

2929

konkav-kurvenförmiger Bereich
concave-curved area

3131

Schenkel
leg

3333

Schenkel
leg

3535

Durchlaßöffnung
Outlet opening

3737

Wendefreiraum
Turning space

3939

Einführrichtung
Direction of insertion

4141

Schwenkelement
Swivel element

4343

Führungsspalt
Leadership gap

4545

Schwenkachse
Swivel axis

4747

Elektromotor
Electric motor

4949

Papierbogen
Sheets of paper

5151

Vorderkante des Papierbogens
Front edge of the sheet of paper

5353

erster Falz
first fold

5555

erste Faltwalze
first folding roller

5757

zweite Faltwalze
second folding roller

5959

Andruckwalze
Pressure roller

6161

Nachführwalze
Tracking roller

6363

zentraler Freiraum
central space

6565

Welle
wave

6767

erster Falz
first fold

Claims

1. Device for folding a sheet of paper ( 49 ), at least with a first folding roller ( 13 ; 55 ) and a second folding roller ( 15 ; 57 ) arranged adjacent thereto, through which a loop formed on the paper sheet ( 49 ) forms a fold ( 53 ; 67 ) is foldable, characterized by at least one guide element ( 23 , 25 ) which forms a regionally ( 29 ) concave-curved guide track ( 27 ) and delimits a turning space ( 37 ) with a passage opening ( 35 ),
wherein one through the passage opening ( 35 ) into the turning space ( 37 ) end ( 51 , 53 ) of the paper sheet ( 49 ) to form a loop along the guide track ( 27 ) can be guided back towards the passage opening ( 35 ).

2. Device according to claim 1, characterized by a plurality of spaced-apart guide elements ( 23 , 25 ), each of which extends flatly within a plane which is perpendicular to the axes of rotation of the folding rollers ( 13 , 15 ), and / or each with one of them Narrow sides of the guideway ( 27 ) or form part of the guideway ( 27 ).

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide element with a substantially flat, parallel to the axes of rotation of the folding rollers ( 55 , 57 ) extend the broad side of the guide track ( 27 ) or part of the guide track ( 27 ) forms.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide track ( 27 ) formed by the guide element ( 23 , 25 ) between the concave-curved region ( 29 ) and the passage opening ( 35 ) has two in particular straight legs ( 31 , 33 ) having.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the passage opening ( 35 ) of the guide element ( 23 , 25 ) delimited turning space ( 37 ) extends parallel to the rotation axes of the folding rollers ( 13 , 15 ; 55 , 57 ) .

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the passage opening ( 35 ) of the turning space ( 37 ) opens in the region of two turning transport rollers ( 13 , 15 ; 57 , 59 ) through which the paper sheet ( 49 ) in the turning space ( 37 ) is insertable and / or executable from the turning space ( 37 ).

7. The device according to claim 6, characterized in that an insertion direction ( 39 ) along a contact surface between the two reversing transport rollers ( 13 , 15 ; 57 , 59 ) and perpendicular to that of the two reversing transport rollers ( 13 , 15 ; 57 , 59 ) spanned plane that crosses the passage opening ( 35 ).

8. The device according to claim 6 or claim 7; characterized in that an insertion direction ( 39 ) which runs along a contact surface between the two reversing transport rollers ( 13 , 15 ; 57 , 59 ) and perpendicular to the plane spanned by the two reversing transport rollers ( 13 , 15 ; 57 , 59 ) has one leg ( 31 , 32 ) of the guide track ( 27 ) crosses.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the concave-curved region ( 29 ) of the guide track ( 27 ) has a radius of curvature which is between 10 mm and 20 mm.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized by at least one pivoting element ( 41 ) which from a neutral position, in which it is outside of the guide element ( 23 , 25 ) delimited turning space ( 37 ), pivotable into an active position in which the swivel element ( 41 ) protrudes into the Wen defreiraum ( 37 ).

11. The device according to claim 10, characterized in that the pivoting element ( 41 ) extends in the operative position within the turning space ( 37 ) along a plane which is perpendicular to the axes of rotation of the folding rollers ( 13 , 15 ; 55 , 57 ).

12. The apparatus according to claim 10 or claim 11, characterized in that for the targeted guidance of a in the turning space ( 37 ) inserted sheet of paper ( 49 ), the pivot element ( 41 ) in the active position along a plane perpendicular to the axes of rotation of the folding rollers ( 13 , 15 ; 55 , 57 ), with the guide element ( 23 , 25 ) formed guideway ( 27 ) includes an acute funnel terwinkel.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the funnel angle is open at its tip end to a along the guide track ( 27 ) extending guide gap ( 43 ).

14. Device according to one of claims 10 to 13, characterized in that the pivoting element ( 41 ) is pivotable by gravity, spring force and / or motor drive from the neutral position into the active position.

15. The device according to one of claims 10 to 14, characterized in that the pivot axis ( 45 ) of the pivot element ( 41 ) runs parallel to the axes of rotation of the folding rollers ( 13 , 15 ; 55 , 57 ) and the concave-curved region ( 29 ) the guideway ( 27 ) is arranged adjacent to the outside.

16. The device according to one of claims 10 to 15, characterized by a plurality of spaced-apart pivot elements ( 41 ).

17. Device according to one of the preceding claims, characterized in that for changing between a Z-fold and a winding fold, the guide element ( 23 , 25 ) is pivotable between two positions such that the guide element ( 23 , 25 ) from one end ( 51 , 53 ) of a sheet of paper ( 49 ) guided into the turning space ( 37 ) can each be acted upon on a different two opposite leg ( 31 , 33 ) of the guideway ( 27 ).

18. The apparatus according to claim 17, characterized by at least two swivel elements ( 41 ) which are arranged on two opposite sides of the turning space ( 37 ) and which are pivotable to take the respective active position from the neutral position in opposite directions relative to each other.

19. Device according to one of the preceding claims, characterized in that for folding the paper sheet ( 49 ) from the first ( 13 ; 55 ) and the second ( 15 ; 57 ) folding roller, a mutual contact pressure he can be generated.

20. Device according to one of the preceding claims, characterized in that for the folding of sheets of paper ( 49 ) with different folding distances the radius of curvature of the concave-curved loading area ( 29 ) of the guideway ( 27 ) is variable and / or the state of the concave-curved region ( 29 ) of the guideway ( 27 ) from the rollers ( 13 , 15 ) provided for the insertion of the paper sheet ( 49 ) into the Wen defreiraum ( 37 ) or the execution of the paper sheet ( 49 ) from the turning space ( 37 ) ; 57 , 59 ) is variable.

21., Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device has only the first folding roller ( 13 ) and the second folding roller ( 15 ) as folding and turning transport rollers.

22. The device according to one of claims 1 to 20, characterized in that the device in addition to the first folding roller ( 55 ) and the second folding roller ( 57 ), a pressure roller ( 59 ) and a tracking roller ( 61 ) for tracking the paper sheet ( 49 ), the second folding roller ( 57 ) and the pressure roller ( 59 ) being provided as turning transport rollers for inserting the paper sheet ( 49 ) into the Wen defreiraum ( 37 ) or for executing the paper sheet ( 49 ) from the turning space ( 37 ) , and that the pressure roller ( 59 ) and the tracking roller ( 61 ) so adjacent to each other and the second folding roller ( 57 ) or he most folding roller ( 55 ) are arranged adjacent that the Rotations onsachsen the two folding rollers ( 55 , 57 ), Spread the pressure roller ( 59 ) and the tracking roller ( 61 ) in cross-section along a plane that is perpendicular to the axes of rotation of the rollers ( 55 , 57 , 59 , 61 ), a square.

23. The device according to claim 22, characterized in that the spanned by the axes of rotation of the rollers ( 55 , 57 , 59 , 61 ) square is at least approximately a square, a rectangle, a parallelogram or a rhombus.

24. The device according to claim 22 or claim 23, characterized in that the guide element of the second folding roller ( 57 ) and the pressure roller ( 59 ) is arranged adjacent such that the passage opening ( 35 ) of the turning space delimited by the guide element ( 37 ) along the lateral surface of at least one of these two rollers ( 57 , 59 ) opens.

25. Device according to one of claims 22 to 24, characterized in that within one of the two folding rollers ( 55 , 57 ), the pressure roller ( 59 ) and the tracking roller ( 61 ) surrounding central free space ( 63 ) and / or within of the axes of rotation of these rollers ( 55 , 57 , 59 , 61 ) spanned quadrangle a chung element is arranged.

26. The apparatus according to claim 25, characterized in that the indentation element with respect to the first ( 55 ) and the second folding roller ( 57 ) from the geometric center of the quadrangle spanned by the axes of rotation of the rollers ( 55 , 57 , 59 , 61 ) offset laterally is.

27. The apparatus according to claim 25 or claim 26, characterized in that for introducing a belly formed on the paper sheet ( 49 ) into the first ( 55 ) and the second folding roller ( 57 ), the installation element for movement in the direction of the first ( 55 ) and the second folding roller ( 57 ) can be driven.

28. Device according to one of claims 25 to 27, characterized in that it is in the indentation element to a shaft ( 65 ) which extends parallel to the axes of rotation of the rollers ( 55 , 57 , 59 , 61 ).

29. Device according to one of claims 22 to 28, characterized in that the tracking roller ( 61 ) has the shape of a cylinder flattened along a segment section parallel to the axis of rotation, and that the tracking roller ( 61 ) of the first folding roller ( 55 ) be such is arranged adjacent that these two rollers ( 61 , 55 ) touch le diglich when a round portion of the lateral surface of the tracking roller ( 61 ) points in the direction of the first folding roller ( 55 ).

30. Device according to one of claims 22 to 29, characterized in that for folding the paper sheet ( 49 ) from the second folding roller ( 57 ) and the pressure roller ( 59 ) a mutual contact pressure can be generated.

31. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rollers ( 13 , 15 ; 55 , 57 , 59 , 61 ) for forming a paper sheet loop and for folding a paper sheet loop can each be driven to rotate in two opposite directions.

32. Device according to one of the preceding claims, characterized by at least one electric motor ( 47 ), in particular a stepper motor, by means of which the rollers ( 13 , 15 ; 55 , 57 , 59 , 61 ) can be driven in particular via a meshing gear chain for rotational movements are, and / or by an electronic or mechanical rotation signal generator via which a rotation movement of a roller ( 13 , 15 ; 55 , 57 , 59 , 61 ) corresponding to the rotation signal can be generated, and / or by a control unit for controlling the drive of the rollers ( 13 , 15 ; 55 , 57 , 59 , 61 ) in particular as a function of a stored control program and / or of a rotation signal.

33. Device according to one of the preceding claims, characterized in that. that at least one of the rollers ( 13 , 15 ; 55 , 57 , 59 , 61 ), in particular one of the folding rollers, is spring-back mounted.

34. A method of folding a paper sheet ( 49 ) in which a loop is formed on the paper sheet ( 49 ) and this loop is passed between a first folding roller ( 13 ) and a second folding roller ( 15 ), so that the two folding rollers ( 13 , 15 ) fold the loop into a fold ( 53 ), in particular by means of a device according to one of claims 1 to 21, or 31 to 33, if referenced to one of claims 1 to 21, characterized in that in a loop formation step a Front edge ( 51 ) of the paper sheet ( 49 ) by an introductory rotation of the two folding rollers ( 13 , 15 ) in a just outside of a be rich ( 29 ) concave-curved guide track ( 27 ) be limited turning space ( 37 ) is inserted, the Papierbo gene leading edge ( 51 ) ge forming a loop along the Füh guide ( 27 ) back at the level of the two folding rollers ( 13 , 15 ), and
that then in a folding step the paper sheet leading edge ( 51 ) together with the last of the two folding rollers ( 13 , 15 ) he grasped area of the paper sheet ( 49 ) by an insertion rotation movement opposite to the insertion rotation of the two folding rollers ( 13 , 15 ) from the Reversible space ( 37 ) is executed, finally the loop formed by the two folding rollers ( 13 , 15 ) and thereby folded into a first fold ( 53 ).

35. The method according to claim 34, characterized in that after the folding step in a further loop formation step, the paper sheet ( 49 ) starting with the first fold ( 53 ) by an insertion rotation of the two folding rollers ( 13 , 15 ) introduced into the turning space ( 37 ) is, the first fold ( 53 ) is passed back to the level of the two folding rollers ( 13 , 15 ), forming a loop along the guide track ( 27 ), and that thereafter in a further folding step the first fold ( 53 ) together with the last detected by the two folding rollers ( 13 , 15 ) Be rich of the paper sheet ( 49 ) by an export rotational movement of the two folding rollers ( 13 , 15 ) from the turning space ( 37 ) out, finally the loop formed by the two folding rollers ( 13 , 15 ) is folded into a second fold.

36. The method according to claim 34 or claim 35, characterized in that for the multiple folding of the paper sheet ( 49 ) a plurality of loop formation steps and folding steps are performed in succession.

37. A method of folding a paper sheet ( 49 ), in which a loop is formed on the paper sheet ( 49 ) and this loop is passed between a first folding roller ( 55 ) and a second folding roller ( 57 ), so that the two folding rollers ( 55 , 57 ) fold the loop into a fold ( 67 ), in particular by means of a device according to one of claims 1 to 20, 22 to 30, or 31 to 33, if not related to claim 21, characterized in that in a loop forming step a leading edge ( 51 ) of the paper sheet ( 49 ) is introduced by an introductory rotational movement of the second folding roller ( 57 ) and a pressure roller ( 59 ) into a turning space ( 37 ) which is limited only on the outside by a regionally ( 29 ) concave-curved guide track ( 27 ) where zen in the paper sheet leading edge (51), forming a loop along the guide path (27) back at the height of these two Wal (57, 59) is passed as thereafter with respect to one of the loop formed of the second folding roller (57) and the pressure roller (59) opposite region is bulged to a paper belly in a bagging step the paper sheet (49) toward the first folding roller (55) and the second folding roller (57) and that then in a folding step by an export rotation movement of the two folding rollers ( 55 , 57 ), first the paper belly together with the leading edge of the paper sheet ( 51 ) and finally the loop through the two folding rollers ( 55 , 57 ), the paper belly being guided and folding the eye line into a first fold ( 67 ) and a second fold.

38. The method according to claim 37, characterized in that the paper sheet ( 49 ) is bulged in the bulging step by, on the one hand, the paper sheet leading edge ( 51 ) together by means of an export rotation movement of the second folding roller ( 57 ) and the pressure roller ( 59 ) which is opposite to the insertion rotation movement with the last of these two rollers ( 57 , 59 ) he grasped area of the paper sheet ( 49 ) from the turning space ( 37 ), and on the other hand the paper sheet ( 49 ) from its end opposite the front edge ( 51 ) in the direction of second folding roller ( 57 ) and the pressure roller ( 59 ) is tracked.

39. The method according to claim 38, characterized in that the paper sheet ( 49 ) is tracked in the bulging step by being acted upon by the first folding roller ( 55 ) and a tracking roller ( 61 ) and due to a tracking rotation movement of these two rollers ( 55 , 61 ) is performed.

40. The method according to any one of claims 37 to 39, characterized in that the paper sheet ( 49 ) is bulged in the bulging step, by sending on its side of the two folding rollers ( 55 , 57 ) away from a resting or in the direction of the two Folding rollers ( 55 , 57 ) moving indentation element ( 65 ) is acted upon.

41. The method according to any one of claims 37 to 40, characterized in that after performing the paper belly and the paper sheet leading edge ( 51 ) through the two folding rollers ( 55 , 57 ) in the folding step the mutual contact pressure between the second folding roller ( 57 ) and the pressure roller ( 59 ) is reduced or canceled and / or the export rotational movement of the two folding rollers ( 55 , 57 ) is accelerated.

42. The method according to any one of claims 37 to 41, characterized in that the tracking roller ( 61 ) presses the first folding roller ( 55 ) only during the bulging step over the paper sheet ( 49 ).

43. The method according to any one of claims 34 to 42, characterized in that before a loop formation step or during a loop formation step, at least one pivot element ( 41 ) is pivoted into the turning space ( 37 ).

44. The method according to claim 43, characterized in that the swivel element ( 41 ) during the loop formation step due to an action by the paper sheet ( 49 ) or due to an active swivel drive from the turning space ( 37 ) is pivoted out.

45. The method according to any one of claims 34 to 44, characterized in that the insertion rotation movements, the export rotation movements and / or the tracking rotation movement of the rollers ( 13 , 15 ; 55 , 57 , 59 , 61 ) corresponding to the length of the guide track ( 27 ) and / or controlled as a function of a stored control program and / or as a function of an electronically or mechanically determined rotational value signal.

46. The method according to any one of claims 34 to 45, characterized in that the insertion rotational movement of the two folding rollers ( 13 , 15 ) or the second folding roller ( 57 ) and the pressure roller ( 59 ) is overridden during the loop formation step.