DE19837618A1

DE19837618A1 - Kartendatenauswahl-Unterstützungseinrichtung, Kartendaten-Verarbeitungssystem und diese umfassende Kartendaten-Verarbeitungseinrichtung

Info

Publication number: DE19837618A1
Application number: DE19837618A
Authority: DE
Inventors: Yuji Ninagawa
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1997-08-21
Filing date: 1998-08-19
Publication date: 1999-03-11
Also published as: US6075467A; JPH1165436A

Description

Die Erfindung betrifft allgemein eine Kartendatenauswahl-Un terstützungseinrichtung, und bezieht sich insbesondere auf eine Einrichtung, die einem Benutzer hilft, leichter ge wünschte Kartendaten aus einer Kartendatengruppe auszuwählen. Die Erfindung bezieht sich ferner auf ein Kartendaten-Verar beitungssystem, welches die erfindungsgemäße Kartendatenaus wahl-Unterstützungseinrichtung umfaßt. Das Kartendaten-Ver arbeitungssystem umfaßt ein Informationszentrum und eine Ter minaleinrichtung. Das Informationszentrum und die Termi naleinrichtung sind miteinander über eine Kommunikationsein richtung verbunden, so daß das erstgenannte die neuesten Kar tendaten an die letztgenannte sendet. Unter Verwendung der neuesten Kartendaten aktualisiert die Terminaleinrichtung in ihr gespeicherte Kartendaten.

Die Erfindung ist insbesondere anwendbar auf ein Kartendaten- Verarbeitungssystem, bei dem eine Terminaleinrichtung an ei nem sich bewegenden Körper angebracht ist. Nachstehend wird ein Fahrzeug als Beispiel eines sich bewegenden Körpers her angezogen.

Die Verwendung von Kartendaten innerhalb eines sich bewegen den Körpers wurde mit der Verbreitung von Navigationssystemen populärer. Um Kartendaten innerhalb eines Fahrzeugs zu ver wenden, muß das Fahrzeug eine Kartendaten-Speichereinrichtung zum Speichern von Kartendaten mit sich führen. Kartendaten, die Bereiche um eine gegenwärtige Position oder Zielposition betreffen, werden durch die Einrichtung gelesen und ange zeigt. In der Speichereinrichtung sind ferner Kartendaten ge speichert, die bei dem Suchen nach einer optimalen Route von der gegenwärtigen Position zu der Zielposition und bei der Kartenübereinstimmung zur Erfassen der genauen gegenwärtigen Position zu verwenden sind.

Eine herkömmliche Kartendaten-Speichereinrichtung erfordert vorwiegend ein Speichermedium mit großer Kapazität, wie bei spielsweise eine CD-ROM, auf der feste Kartendaten gespei chert sind. Um die gespeicherten Daten zu aktualisieren, muß das komplette Medium ausgetauscht werden.

Indessen wurden Datenkommunikationssysteme entwickelt. Bei dem am meisten üblichen System kommuniziert ein Fahrzeug mit einem Informationszentrum über eine Kommunikationseinrich tung. Typische Beispiele eines solchen Systems sind das Ve hicle Information and Communication System (VICS) und das in telligente Transportsystem (ITS).

Die Entwicklung eines solchen Datenkommunikationssystems be gleitend wurde auch ein Kartendaten-Verarbeitungssystem (ein Wartungssystem) vorgeschlagen, bei dem fahrzeugseitig gehal tene Kartendaten unter Verwendung einer Datenkommunikation aktualisiert werden. Im einzelnen umfaßt eine an einem Fahr zeug angebrachte Terminaleinrichtung eine Lese/Schreib-Kar tendaten-Speichereinrichtung (Medium) und aktualisiert die in der Speichereinrichtung gehaltenen Kartendaten unter Verwen dung der neuesten von einem Informationszentrum erhaltenen Kartendaten. Mit diesem System kann ein Benutzer auf die neuesten Kartendaten zugreifen, ohne eine CD-ROM auszutau schen. Ein Beispiel des vorstehenden Systems ist durch die japanische offengelegte Patentanmeldung Nr. Hei 7-262493 of fenbart.

Allgemein sind eine Anzahl von Karten in unterschiedlichen reduzierten Maßstäben in einem solchen Kartendaten-Verarbei tungssystem verfügbar. Es sind eine Anzahl unterteilter klei nerer Ausschnittskarten für jeden Maßstab vorhanden, so daß Kartendaten für jede Ausschnittskarte gespeichert sind. D. h., die Kartendaten-Speichereinrichtung speichert Kartendaten von Karten mit einem großen Überdeckungsbereich in der Form einer Sammlung von Ausschnittskartendaten (einer Kartendaten gruppe).

In einem Kartendaten-Aktualisierungsprozeß unter Verwendung einer Datenkommunikation werden ausschnittsweise Kartendaten individuell verarbeitet. Dies ermöglicht vorteilhaft, nur ge wünschte Ausschnittskartendaten zu aktualisieren, obwohl in einer Kartendaten-Speichereinrichtung in nachteiliger Weise aktualisierte Kartendaten in verschiedenen Versionen ungeord net gespeichert zurückbleiben. Es ist für einen Benutzer schwierig, bedarfsweise in einem solchen Zustand gespeicherte Kartendaten zu verwalten und zu aktualisieren, insbesondere wenn der Fahrzeugführer nicht wie ein Benutzer eines Viel zweck-Personalcomputers gut mit der Datenverwaltung vertraut ist. Ferner kann die Verwaltung von Kartendaten eines großen Volumens oder Datenumfangs durch Betätigen einer solchen Ein richtung, die vorwiegend in einem Fahrzeug mit begrenzten In nenraum bereitgestellt ist, schwierig durchzuführen sein. Un ter Berücksichtigung des Vorstehenden wird nicht bevorzugt, daß ein Benutzer gezwungen ist, einem komplizierten Ablauf zu folgen. Daher bestand der Wunsch nach einem einfacheren Pro zeß zum Verwalten und Aktualisieren von Kartendaten. Andern falls muß mit beispielsweise den folgenden Problemen gerech net werden:

(1) In einem Kartendaten-Aktualisierungsprozeß muß ein Benut zer, um den Vorteil des individuellen Aktualisierens aus schnittsweiser Kartendaten zu nutzen, zu aktualisierende ge wünschte Ausschnittskartendaten (Aktualisierungskartendaten) aus einer Kartendatengruppe auswählen. Die ausgewählten Kar tendaten werden in dem nachfolgenden Prozeß weiterverarbeitet bzw. diesem zugeführt. Um bei der Auswahl durch den Benutzer zu helfen, ist eine Kartendatenauswahl-Unterstützungseinrich tung bereitgestellt. Bei dieser Einrichtung werden dann, wenn ein Benutzer eine Auswahlbedingung (Parameter) angibt, Aus wahlkartendaten, die dem Parameter entsprechen, aus einer in der Kartendaten-Speichereinrichtung, gespeicherten Kartenda tengruppe ausgewählt. Eine Auswahlbedingung muß eindeutig ge nug sein, um bestimmte Ausschnittskartendaten zu spezifizie ren.

Bei einer herkömmlichen Einrichtung, wie beispielsweise der in der vorgenannten japanischen Offenlegungsschrift Nr. Hei 7-262493 offenbarten, muß ein Benutzer zumindest "Bereich" als Auswahlbedingung auswählen. Infolgedessen gibt, um "Be reich" auszuwählen, der Benutzer den Namen einer gewünschten regionalen Einheit, wie beispielsweise eine Präfektur in Ja pan oder einen Staat oder eine Stadt in den Vereinigten Staa ten, ein.

Jedoch neigt, die Aktualisierung einer Karte betrachtend, ein Benutzer dazu, an eine Karte zu denken, die in Verbindung mit einem bestimmten Punkt zu aktualisieren ist. Beispielsweise kann er/sie wünschen, eine Karte von Bereichen um seine/ihre gegenwärtige Position, sein/ihr Haus oder seine/ihre Garage oder einen Zielort zu aktualisieren. Daher muß der Benutzer zuerst beurteilen, welcher Bereich oder welche regionale Ein heit den bestimmten gedachten Punkt beinhaltet, uni den pas senden "Bereich" anzugeben. Das Treffen einer solchen Ent scheidung kann jedoch mühsam sein. Schlimmer noch der Benut zer kann nicht immer sicher einen korrekten Namen bzw. eine korrekte Bezeichnung eines Bereichs oder einer regionalen Einheit, die einen bestimmten Punkt beinhaltet, wissen.

(ii) Die Angabe einer falschen Auswahlbedingung kann wahr scheinlich zu der Auswahl von Kartendaten führen, die ein zu großes oder kleines Kartendatenvolumen aufweisen. Beispiels weise führt die Angabe eines zu großen Bereichs dazu, daß Kartendaten mit einem zu großen Volumen ausgewählt: werden, während die Angabe eines zu kleinen Bereichs dazu führt, daß Kartendaten mit einem zu kleinen Volumen ausgewählt werden. Ein zu großes Datenvolumen kann eine Verarbeitungslast, ins besondere eine Last für die Kommunikation mit einem Informa tionszentrum, erhöhen. Es wird angemerkt, daß sich ein Fahr zeug in Bereichen mit Tunneln oder Überführungen fortbewegen kann. Ein solches Fahrzeug kann aufgrund schlechter Kommuni kations- bzw. Übertragungsbedingungen für nur eine begrenzte Zeit ein der Lage sein, unter bevorzugten Bedingungen mit ei nem Informationszentrum zu kommunizieren, d. h. ohne Störun gen durch beispielsweise ein Gebäude. Kartendaten mit einem sehr großen Datenvolumen können eine längere Zeit als eine solche begrenzte Zeit, die bevorzugte Kommunikationsbedingun gen gewährleistet, zur vollständigen Übertragung benötigen. Andererseits ist die Auswahl von Kartendaten mit einem zu kleinen Datenvolumen verlustbehaftet, weil das Leistungsver mögen des Systems nicht vollständig genutzt wird.

Um diese Probleme zu vermeiden, muß ein Benutzer eine Aus wahlbedingung angeben, die zu der Auswahl von Kartendaten mit einem geeigneten Datenvolumen führt. Dies jedoch ist für ei nen Benutzer schwierig zu erreichen, da er/sie nicht ausrei chend informiert sein kann, um eine Entscheidung hinsichtlich des Datenvolumens zu treffen.

(iii) Herkömmlich gibt es für einen Benutzer keine Möglich keit, den gegenwärtigen Zustand hinsichtlich der Neuheit von Kartendaten entsprechend einer Auswahlbedingung, die er/sie beabsichtigt, über eine Auswahl-Unterstützungseinrichtung einzugeben, zu kennen. D. h., es kann oftmals ein Fall vor handen sein, daß ausgewählte Kartendaten bereits teilweise oder vollständig aktualisiert worden sind. Daher war es her kömmliche aufgrund des Mangels an Infcrmation für einen Be nutzer schwierig, eine passende Auswahlbedingung anzugeben.

Die Erfindung soll die vorgenannten Probleme lösen.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Karten datenauswahl-Unterstützungseinrichtung bereitzustellen, die einem Benutzer hilft, auf einfache Art und Weise und zuver lässig gewünschte Kartendaten aus einer in einer Kartendaten- Speichereinrichtung gespeicherten Kartendatengruppe auszuwäh len.

Darüber hinaus soll die Erfindung ein Kartendaten-Verarbei tungssystem bereitstellen, die eine solche Kartendatenaus wahl-Unterstützungseinrichtung beinhaltet.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Kartendatenaus wahl-Unterstützungseinrichtung gemäß Patentanspruch 1, ein Kartendaten-Verarbeitungssystem gemäß Patentanspruch 4 und eine Kartendaten-Verarbeitungseinrichtung gemäß Patentan spruch 5 gelöst.

Gemäß einem ersten Gesichtspunkt der Erfindung ist somit eine Kartendatenauswahl-Unterstützungseinrichtung zum Unterstützen eines Vorgangs des Auswählens gewünschter Kartendaten aus ei ner Kartendatengruppe gekennzeichnet durch: eine Kartenda ten-Speichereinrichtung zum Speichern der Kartendatengruppe; eine Ortsangabeeinrichtung zum Angeben eines gewünschten Orts; eine Bereichsangabeeinrichtung zum Angeben einer ge wünschten Bereichsgröße; eine Maßstabsangabeeinrichtung zum Angeben eines gewünschten Kartenmaßstabs; und eine Auswahl einrichtung zum Auswählen, aus der Kartendatengruppe, von Kartendaten mit dem angegebenen Kartenmaßstab, die den ange gebenen Ort und die angegebene Bereichsgröße abdecken.

Bei der vorstehenden Einrichtung können Maßstäbe einzeln an gegeben werden, oder kann eine Anzahl von Maßstäben gemeinsam angegeben werden, wie einem zweiten, noch zu beschreibenden Ausführungsbeispiel dieser Erfindung.

Gemäß dieser Erfindung gibt ein Benutzer einen Ort:, eine Be reichsgröße und einen Maßstab an. In Übereinstimmung mit die sen drei Auswahlbedingungen (Parametern) werden auszuwählende Kartendaten spezifiziert. D. h., ein Bereich der angegebenen Größe, der den angegebenen Ort beinhaltet, wird spezifiziert, und Kartendaten einer Karte, die den angegebenen Bereich ab deckt, werden ausgewählt. Ein Benutzer kann frei jeden belie bigen Punkt, von dem er/sie glaubt, daß seine Kartendaten ei ne Aktualisierung erfordern, festlegen, und gibt diesen Punkt und andere Auswahlbedingungen an. Mit anderen Worten ausge drückt braucht der Benutzer keine mühsame Entscheidung dahin gehend, welcher Bereich oder welche regionale Einheit einen bestimmten Punkt beinhaltet, zu treffen. Anstelle dessen kann der Benutzer auf der Grundlage des gedachten bestimmten Punkts selbst auf einfache Art und Weise gewünschte Kartenda ten auswählen, ohne die Korrelation zwischen dem cgewünschten Punkt und dem diesen umgebenden Bereich zu berücksichtigen.

Darüber hinaus ermittelt dann, wenn die Bereichsargabeein richtung eine Bereichsgröße angibt, die Maßstabsargabeein richtung einen in Frage kommenden Kartenmaßstab auf der Grundlage der angegebenen Bereichsgröße derart, daß durch die Auswahleinrichtung auszuwähiende Kartendaten ein vorbestimm tes Volumen haben. Der ermittelte in Frage kommende Karten maßstab wird einem Benutzer vorgeschlagen. Ein "Datenvolumen" bedeutet das gesamte Datenvolumen einer Anzahl ausgewählter Kartendaten. "Ein vorbestimmter Wert" kann ein bestimmter Wert oder Bereich sein.

Erfindungsgemäß wird das gesamte Datenvolumen ausgewählter Kartendaten in der Hauptsache in Abhängigkeit von einer Kar tenbereichsgröße und einem Kartenmaßstab ermittelt:. Im ein zelnen kann sich bei einer festgelegten Bereichsgröße das ge samte Datenvolumen von auszuwählenden Kartendaten in Überein stimmung mit einem Kartenmaßstab ändern. Daher wird ein in Frage kommender Maßstab derart festgelegt, daß auszuwählende Kartendaten ein vorbestimmtes Datenvolumen haben. Der vorbe stimmte in Frage kommende Kartenmaßstab wird einem Benutzer vorgeschlagen. Für diese Empfehlung kann dem Benutzer bevor zugt ein Standardmaßstab präsentiert werden. Nach Kenntnis nahme des in Frage kommenden Maßstabs kann der Benutzer den passenden in Frage kommenden Maßstab zulassen, oder die vor angehend angegebene Bereichsgröße ändern.

Vergleichbar zu dem Vorstehenden ermittelt dann, denn die Maßstabsangabeeinrichtung einen Maßstab angibt, die Bereichs größen-Angabeeinrichtung eine in Frage kommende Kartenbe reichsgröße auf der Grundlage der angegebenen Bereichsgröße derart, daß durch die Auswahleinrichtung auszuwählende Kar tendaten ein vorbestimmtes Volumen haben, und wird die ermit telte in Frage kommende Bereichsgröße einem Benutzer vorge schlagen. Das Prinzip und der Vorteil dieser Anordnung sind identisch zu denjenigen, die vorstehend in Bezug auf die Maß stabsangabeeinrichtung beschrieben wurden. Einmal über eine in Frage kommende Bereichsgröße informiert, kann der Benutzer die passende in Frage kommende Bereichsgröße zulassen oder den bereits angegebenen Maßstab verändern.

In Übereinstimmung mit einem weiteren Gesichtspunkt der Er findung ist ein Kartendaten-Verarbeitungssystem gekennzeich net durch: eine Terminaleinrichtung mit einer Terminal-Kar tendatenspeichereinrichtung, die eine Kartendatengruppe spei chert; und ein Informationszentrum, das über eine Kommunika tionseinrichtung mit der Terminaleinrichtung verbunden ist und eine Zentrum-Kartendatenspeichereinrichtung, die eine Gruppe neuester Kartendaten speichert, vergleicht; wobei die Terminaleinrichtung umfaßt: eine Angabeeinrichtung zum Ange ben eines gewünschten Orts, einer gewünschten Bereichsgröße und eines gewünschten Kartenmaßstabs; eine Auswahleinrichtung zu Auswählen von Kartendaten mit dem angegebenen Kartendaten maßstab, die den angegebenen Ort und die angegebene Bereichs größe abdecken, aus der in der Terminal-Kartendatenspeicher einrichtung gespeicherten Kartendatengruppe; eine Vergleichs einrichtung zum Vergleichen der chronologischen Reihenfolge der ausgewählten Kartendaten und entsprechender Kartendaten, die in der Zentrum-Kartendatenspeichereinrichtung gespeichert sind; und eine Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen der Resultate des Vergleichs derart, daß der Benutzer das Resultat erkennen kann.

Bei diesem Gesichtspunkt können, vergleichbar zu dem ersten Gesichtspunkt, gewünschte Kartendaten auf einfache Art und Weise durch Angabe der drei Elemente, d. h. des Orts, der Be reichsgröße und des Maßstabs, ausgewählt werden. Darüber hin aus kann durch Betrachten der angezeigten Information der Be nutzer auf einfache Art und Weise den gegenwärtigen Zustand von Kartendaten entsprechend den ang,egebenen drei Elementen verstehen. D. h., der Benutzer kann auf einfache Art und Wei se den gegenwärtigen Zustand von Kartendaten entsprechend ei ner Auswahlbedingung, die er/sie anzugeben beabsichtigt, er fahren. Insbesondere kann er/sie auf einfache Art und Weise erfahren, ob diese Kartendaten bereits aktualisiert worden sind oder nicht. Auf der Grundlage dieses Wissens kann der Benutzer eine geeignete Auswahlbedingung festlegen.

In Übereinstimmung mit einem nochmals weiteren Gesichtspunkt der Erfindung ist eine Kartendaten-Verarbeitungseinrichtung, die an einer Terminaleinrichtung mit einer eine Kartendaten gruppe speichernden Terminal-Kartendatenspeichereinrichtung angebracht ist, bereitgestellt, gekennzeichnet durch: eine Angabeeinrichtung zum Angeben eines gewünschten Orts, einer gewünschten Bereichsgröße und eines gewünschten Kartenmaß stabs; eine Auswahleinrichtung zum Auswählen von Kartendaten mit dem angegebenen Kartendatenmaßstab, die den angegebenen Ort und die angegebene Bereichsgröße abdecken, aus der in der Terminal-Kartendatenspeichereinrichtung gespeichernten Karten datengruppe; eine Kommunikationseinrichtung zum Kommunizieren mit einem Informationszentrum, wobei das Zentrum eine Karten datenspeichereinrichtung umfaßt, die eine neueste Kartenda tengruppe speichert; eine Vergleichseinrichtung zum Verglei chen der chronologischen Reihenfolge der ausgewählten Karten daten und entsprechender Kartendaten, die in der Zentrum-Kar tendatenspeichereinrichtung gespeichert sind, unter Verwen dung der Kommunikationseinrichtung; und eine Anzeigeeinrich tung zum Anzeigen der Resultate des Vergleichs derart, daß der Benutzer das Resultat erkennen kann.

Diese Anordnung kann ferner denselben Vorteil wie denjenigen des an früherer Stelle erwähnten Kartendaten-Verarbeitungs systems bieten.

Wie vorstehend beschrieben, wird erfindungsgemäß ein Vorgang durch den Benutzer in Verbindung mit einer Kartendatenverar beitung einfacher und zuverlässiger gemacht. Dies wiederum macht es möglich, ferner den Vorteil zu nutzen, daß die neue sten Kartendaten einem Terminal durch eine Datenkommunikation bereitgestellt wird.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der beigefügten Unteransprüche.

Die Erfindung wird nachstehend anhand bevorzugter Ausfüh rungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher beschriebe. Es zeigen:

Fig. 1 ein Blockdiagramm, das eine Gesamtstruktur eines er sten Ausführungsbeispiels der Erfindung zeigt;

Fig. 2A Kartendaten für jeden Maßstab;

Fig. 2B eine Kartendaten-Architektur;

Fig. 3 eine Tabelle, die Kopfinformationselemente, die in ei nem Kopfteil von Kartendaten enthalten sind, zeigt;

Fig. 4 ein Ablaufdiagramm eines vollständigen Betriebsablaufs des in Fig. 1 gezeigten Systems;

Fig. 5 ein Diagramm, das ein in einem Wartungsprozeß anfäng lich dargestelltes Schirmbild zeigt;

Fig. 6 ein Diagramm, das ein zur "Kartendaten-Bestätigung" dargestelltes Schirmbild zeigt;

Fig. 7 ein Ablaufdiagramm eines "Kartendaten-Bestä tigung"-Prozesses;

Fig. 8 ein Ablaufdiagramm eines "Kartendaten-Aktualisier ung"-Prozesses;

Fig. 9 ein Diagramm, das ein zur "Kartendaten-Aktualisierung" dargestelltes Schirmbild zeigt;

Fig. 10 ein Ablaufdiagramm eines Prozesses zum Festlegen von Aktualisierungskartendaten, das in dem in Fig. 8 gezeigten Prozeß enthalten ist;

Fig. 11 ein Ablaufdiagramm eines "Kartendaten-Löschen"-Pro zesses;

Fig. 12 ein Diagramm, das ein zum 'Kartendaten-Löschen" dar gestelltes Schirmbild zeigt;

Fig. 13A ein Ablaufdiagramm eines Prozesses zum Festlegen ei ner "automatischen Wartung";

Fig. 13B ein Ablaufdiagramm zum Ausführen der "automatischen Wartung";

Fig. 14 ein Bildschirmdiagramm, das für einen Prozeß zur "Festlegung der automatischen Wartung" dargestellt wird;

Fig. 15 ein Bildschirmdiagramm, das für eine "Karten daten-Aktualisierung" gemäß einem zweiten bevorzugten Ausführungs beispiel dargestellt wird;

Fig. 16 ein Diagramm, das eine Kartendaten-Architektur gemäß einem zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiel zeigt;

Fig. I7 eine Tabelle, die Kopfinformationselemente, die in einem Kopfteil von Kartendaten enthalten sind, gemäß dem zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiel zeigt;

Fig. 18 ein Diagramm, das einen Prozeß des Aktualisierens ei nes Aktualisierungsdatums, das in dem Kopfteil der Kartenda ten angegeben ist, gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiei zeigt;

Fig. 19 ein Diagramm, das einen Prozeß des Aktualisierens ei nes zugeordneten Aktualisierungsdatums, das in den Kopfteil der Kartendaten angegeben ist, gemäß dem zweiten Ausführungs beispiel zeigt; und

Fig. 20 ein Ablaufdiagramm eines Prozesses des Festlegens von Aktualisierungskartendaten in einem Prozeß des "Karten daten-Aktualisierens" gemäß dem zweiten bevorzugten Ausführungsbei spiel.

Ausführungsbeispiel 1

Bezugnehmend auf die Gesamt struktur eines Kartendaten-Verar beitungssystems gemäß diesem Ausführungsbeispiel, das in Fig. 1 gezeigt ist, umfaßt ein Kartendaten-Verarbeitungssystem ge mäß diesem Ausführungsbeispiel eine Terminaleinrichtung 1 und ein Informationszentrum 20. Die Terminaleinrichtung 1 ist vorwiegend an einem Fahrzeug angebracht. Das Informationszen trum führt individuell eine Datenkommunikation mit einer An zahl von Terminaleinrichtungen 1 in Fahrzeugen durch. Das In formationszentrum ist eine Infrastruktur.

Eine Kartendatenauswahl-Unterstützungseinrichtung gemäß die sem Ausführungsbeispiel ist an der Terminaleinrichtung 1 in tegral ausgebildet. Die Terminaleinrichtung 1 dient allgemein als Navigationseinrichtung, die die Kartendaten nutzt.

Die Terminaleinrichtung 1 weist eine Steuereinrichtung 3 auf, die für die umfassende Steuerung der Einrichtung 1 verant wortlich ist. Die Steuereinrichtung 3 ist mit einer Spei chereinrichtung 5 zum Speichern von Kartendaten, welche eine Lese-Schreib-Festplatteneinrichtung oder irgendeine andere Speichereinrichtung ist, verbunden. Die Steuereinrichtung 3 ist auch für die Verwaltung bzw. Wartung der in der Einrich tung 5 gespeicherten Kartendaten durch Prozesse der "Karten daten-Bestätigung", der "Kartendaten-Aktualisierung" und des "Kartendaten-Löschens" (später beschrieben) verantwortlich.

Die Steuereinrichtung 3 ist auch mit einer Kommunikations schaltung 7 verbunden. Die Steuereinrichtung 3 erhält ver schiedenartige Informationen oder Daten, die zur Kartendaten verwaltung oder -aktualisierung notwendig sind, von dem In formationszentrum 20 über eine Datenkommunikation unter Ver wendung der Kommunikationsschaltung 7. Die Steuereinrichtung 3 schreibt die erhaltene Information oder die erhaltenen Da ten in die Speichereinrichtung 5, um dadurch die in dieser gespeicherten Daten zu aktualisieren.

Die Steuereinrichtung 3 ist ferner mit einem Speichermedium-Ein legeabschnitt 9 zur Verwendung z- Wartungszwecken und Auf nahme eines Mediums 11 (CD-ROM, DVD oder dergleichen), wel ches die neuesten, zur Wartung zu verwendenden Kartendaten speichert, verbunden. Die Steuereinrichtung 3 ist in der La ge, die Kartendaten in dem Speichermedium 5 unter Verwendung der neuesten Kartendaten in dem Medium 11 zu aktualisieren.

Die Steuereinrichtung 3 ist ferner außerdem mit einer Einga beeinrichtung 13, einer Anzeige 15 und einem Lautsprecher 17 verbunden. Die Eingabeeinrichtung 13 beinhaltet einen Steuer knüppel bzw. Joystick, einen Schalter und eine Audio-Erken nungseinrichtung zum Erkennen der Stimme des Benutzers. Der Benutzer kann über die Eingabeeinrichtung 13 verschiedenarti ge Anweisungen zur Datenverwaltung eingeben. Die Anzeige 15 zeigt verschiedenartige Schirmbilder, die sich auf einen Da tenwartungs- bzw. Verwaltungsprozeß beziehen. Beispielsweise zeigt die Anzeige 15 ein Anwendungsmenü, welches auswählbare Elemente beinhaltet, gesteuert durch die Steuereinrichtung 3, so daß der Benutzer eine gewünschte Alternative für jedes Element auswählen kann, um dadurch eine Anweisung einzugeben. Die Anzeige 15 zeigt darüber hinaus Erklärungen und eine Füh rung für einen Verwaltungsprozeß, die auch in Form eines Ton signals über den Lautsprecher 17 ausgegeben werden können.

Die Steuereinrichtung 3 ist ferner mit einer GPS-Einrichtung 19 zum Erfassen der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs un ter Verwendung elektrischer Wellen, die von einem künstlichen Satelliten übermittelt werden, und Senden der Information an die Steuereinrichtung 3. Als eine Modifikation können anstel le dessen Momentanpositionsdetektoren irgendeiner anderen Bauart eingesetzt werden, die allgemein zur Satellitennaviga tion, selbständigen Navigation, elektrischen Navigation usw. oder einer Kombination hiervon verwendet werden. Die erhalte ne Momentanpositionsinformation wird durch die Steuereinrich tung 3 hauptsächlich dann verwendet, wenn sie als Navigati onseinrichtung oder zur Kartendaten-Verwaltung bzw. -Wartung eingesetzt wird.

Bezugnehmend auf Fig. 2 werden in dem Speichermedium 5 ge speicherte Kartendaten beschrieben.

Das Speichermedium 5 speichert Kartendaten von Karten mit ei ner Anzahl von reduzierten Maßstäben, von welchen Teile (Kar ten mit Maßstäben von 400 m, 200 m, 100 m) in Fig. 2 gezeigt sind. Die Kartendaten sind in eine Anzahl von Ausschnittskar ten unterteilt. Eine Karte A (Maßstab 400 m) begleitet vier Karten a bis d (Maßstab 100 m). Mit anderen Worten ausgedrückt speichert das Speichermedium 5 Kartendaten von Karten unter schiedlicher Maßstäbe mit einem weiten Abdeckungsbereich, die in eine Anzahl von Ausschnitts- bzw. Abschnitts-Kartendaten unterteilt sind. Jede Ausschnitts-Kartendaten weisen einen Kopfteil auf, der KopfinformationseIemente wie beispielsweise den Kartentyp (Maßstab), eine Kartennummer, ein Karten-Aktu alisierungsdatum, einen Dateinamen von Kartendaten und eine Dateigröße beinhaltet, wie in Fig. 3 gezeigt.

Erneut auf Fig. 1 Bezug nehmend, wird das Informationszentrum 20 beschrieben.

Das Informationszentrum 20 umfaßt eine Zentrum-Steuereinrich tung 22, eine Zentrum-Kommunikationsschaltung 24 und eine Zentrum-Kartendaten speichernde Einrichtung 26. Die Zentrum-Steuer einrichtung 22, die für die umfassende Steuerung des Informationszentrums 20 verantwortIich ist, führt eine Daten kommunikation mit einer Terminaleinrichtung 1 in dem Fahrzeug unter Verwendung der Zentrum-Kommunikationsschaltung 24 durch. Die Steuereinrichtung 22 ist mit der Zentrum-Kartenda ten speichernden Einrichtung 26 zum Speichern von Kartendaten in einer zu derjenigen in dem fahrzeugseitigen Speichermedium 5 vergleichbaren Datenarchitektur. Die Zentrum-Steuereinrich tung 22 versucht immer, die neuesten Kartendaten von extern zu beschaffen, beispielsweise über das Internet 28 oder ir gendeine andere Einrichtung, so daß immer die neuesten Kar tendaten in der Zentrum-Kartendaten speichernden Einrichtung 26 gespeichert sind.

Die Zentrum-Steuereinrichtung 22 liest in Antwort auf die An forderung von Kartendaten von dem Fahrzeug die angeforderten Kartendaten aus der Zentrum-Kartendaten speichernden Einrich tung 26 aus und sendet diese an das anfordernde Fahrzeug un ter Verwendung der Zentrum-Kommunikationseinheit 24. Die Zen trum-Steuereinrichtung 22 liest, falls angefordert, Kopfin formationen von Kartendaten anstelle der Kartendaten selbst aus der Speichereinrichtung 26 und sendet diese an die anfor dernde Terminaleinrichtung 1. Bevorzugt kann, zur Verwendung in diesem Prozeß, eine separate Datei vorab vorbereitet sein, die nur Kopfinformation beinhaltet. Die Übermittlung von Kopfinformation kann nur eine kurze Zeitdauer in Anspruch nehmen, da keine grundlegenden Kartendaten übermittelt wer den. Fahrzeugseitig ist es möglich, unter Bezugnahme auf die empfangene Kopfinformation eine Beurteilung betreffend ein Aktualisierungsdatum oder ein Datenvolumen einer gewünschten Karte herbeizuführen.

Nachstehend wird ein Kartendaten-Verwaltungsprozeß in der Reihenfolge "vollständiger Betriebsablauf", "Kartendaten-Be stätigung", "Kartendaten-Aktualisierung", "Karten daten-Löschen" und "Festlegen einer automatischen Wartung" be schrieben.

Vollständiger Betriebsablauf

Bezugnehmend auf das in Fig. 4 gezeigte Ablaufdiagramm er scheint dann, wenn ein Benutzer "Kartenverwaltung" in dem in der Anzeige 15 dargestellten Anwendungsmenü wählt, das Schirmbild gemäß Fig. 5 in der Anzeige 15 (S1), so daß der Benutzer ein gewünschtes Element unter den dargestellten Ele menten unter Verwendung der Eingabeeinrichtung 13 auswählen kann. Wenn ein Element ausgewählt ist, erfaßt die Steuerein richtung 3, ob "wahlfrei" ausgewählt wurde (S2) oder nicht. Falls nicht, erfaßt die Steuereinrichtung 3, ob "Karten daten-Bestätigung", "Kartendaten-Aktualisierung" oder "automatische Verwaltungsfestlegung" ausgewählt wurde oder nicht (S3). Falls ja, wird ein entsprechender Prozeß begonnen (S4). Ent sprechende Prozesse werden noch beschrieben. Falls "Abbre chen" ausgewählt wurde (S3), wird sodann der Betriebsablauf angehalten.

Zurückkehrend zu S2 führt mit der Auswahl "wahl frei" die Steuereinrichtung 3 sequentiell die Prozesse "Kartendaten-Be stätigung (S5)", "Kartendaten-Aktualisierung S6) " und "Kartendaten-Löschen (S7)" nach Art einer Stapelverarbeitung durch. Ein "wahlfreier" Verlauf folgt einer Empfehlung des Systems, bei der jeweilige Prozesse sequentiell durch die Steuereinrichtung 3 mit Erklärungen über die Prozesse oder Anfragen nach erforderlicher Information an den Benutzer über die Anzeige 15 oder den Lautsprecher 17 durchgeführt werden. Im einzelnen erscheint gesteuert durch die Steuereinrichtung 3 ein in Fig. 5 gezeigter Agent (ein Zeichen) in der Anzeige 15, der eine Führung für die Prozesse anbietet. Jeweilige Icons, die ebenfalls in der Anzeige 15 erscheinen und/oder eine Tonsignal-Führung werden in Übereinstimmung mit der Be wegung des Agenten festgelegt.

Kartendaten-Bestätigung

"Kartendaten-Bestätigung" ist ein Werkzeug zum Anzeigen von in dem Speichermedium 5 der Terminaleinrichtung 1 gespeicher ten Kartendaten derart, daß Bereiche mit und ohne der neue sten Kartendaten wie in Fig. 6 gezeigt voneinander unter schieden werden.

Der Benutzer kann einen gewünschten Maßstab von zu bestäti genden Kartendaten auswählen. Mit der Auswahl werden Karten daten mit dem ausgewählten Maßstab in Form einer Karte der art, daß Bereiche mit und ohne der neuesten Kartendaten von einander unterschieden werden, angezeigt. Im einzelnen werden Bereiche der folgenden drei Arten mittels beispielsweise Ein färbung unterschieden, so daß der Benutzer durch Bezugnehmen auf die dargestellte Karte leicht Bereiche feststellen kann, die eine Aktualisierung benötigen.

(1) Bereiche ohne Kartendaten (Kartendaten werden einem Fahr zeug nicht zugeführt oder nicht durch dieses heruntergela den);

(2) Bereiche mit älteren Kartendaten (die neuesten Kartenda ten sind in dem Informationszentrum 20 oder auf dem Medium 11 verfügbar) und

(3) Bereiche mit den auf dem Speichermedium 5 gespeicherten neuesten Kartendaten (benötigen keine Wartung).

Bezugnehmend auf das in Fig. 7 gezeigte Ablaufdiagramm wird ein "Kartendaten-Bestätigung"-Prozeß bei der Auswahl von "Kartendaten-Bestätigung" oder "wahl frei" durch den Benutzer durchgeführt.

Während des Betriebsablaufs fordert die Steuereinrichtung 3 den Benutzer auf, entweder ein Informationszentrum oder ein Medium als Informationsquelle zum Vergleich zur Bestätigung auszuwählen (S11).

Mit einem ausgewählten Informationszentrum initiiert die Steuereinrichtung 3 eine Datenkommunikation mit dem Informa tionszentrum 20 unter Verwendung der Kommunikationsschaltung 7. Mittels der Datenkommunikation fragt die Steuereinrichtung 3 das Informationszentrum 20 nach der Information betreffend die neueste Aktualisierung von in dem Zentrum 20 gehaltenen Kartendaten. In Wirklichkeit fragt die Steuereinrichtung 3 nach der Übermittlung von Kopfinformation, da diese Aktuali sierungsdateninformation beinhaltet. In Antwort auf die An forderung liest die Zentrum-Steuereinrichtung 22 relevante Kopfinformation aus der Zentrum-Kartendaten speichernden Ein richtung 26 aus und sendet diese unter Verwendung der Zen trum-Kommunikationsschaltung 24 an das anfordernde Fahrzeug (S12).

Die fahrzeugseitige Steuereinrichtung 3 liest dann Kopfinfor mation von zur Debatte stehenden Kartendaten aus dem Spei chermedium 5 und vergleicht in S15 entsprechende aus dem Speichermedium 5 ausgelesene Kartendaten und von dem Informa tionszentrum 20 erhaltene Daten. Bei diesem Vergleich werden aktualisierende Daten "derselben Kartendaten" verglichen (S15). "Dieselben Kartendaten" bedeuten Kartendaten mit dem selben Maßstab und derselben Abdecküng. Dieser Vergleich wird zeigen, ob die Kartendaten in dem Speichermedium 5 von der selben Version sind wie die entsprechenden Kartendaten, die in dem Informationszentrum 20 gehalten werden, d. h. die neueste Version.

Bezugnehmend auf eine "Dateidatengröße" in der Kopfinformati on berechnet die Steuereinrichtung 3 das Volumen älterer, in dem Speichermedium 5 für jeden Maßstab gespeicherter Karten daten (S16). Ferner kann auch eine Zeitdauer, die für die Übertragung von Kartendaten mit dem berechneten Datenvolumen notwendig ist, in S16 berechnet werden.

Wenn der Vergleich in S15 abgeschlossen ist, steuert die Steuereinrichtung 3 die Anzeige 15 derart, daß das Vergleich sergebnis in Form einer Tabelle, wie in Fig. 6 gezeigt, zu sammen mit den Ergebnissen der in S16 durchgeführten Berech nung angezeigt wird (S17). Zur Anzeige kann der Benutzer ei nen gewünschten Maßstab wählen derart, daß Vergleichsergeb nisse betreffend die Karte mit dem gewählten Maßstab ange zeigt werden.

Zurückkehrend zu S11 wird vorausgesetzt, daß ein Medium aus gewählt ist. Die Steuereinrichtung 3 fordert den Benutzer auf, den Typ eines Mediums (CD-ROM, DVD etc.) zu spezifizie ren (S13). Der Benutzer legt das Medium in den Medium-Einle geabschnitt 9 zur Verwendung zur Wartung ein, so daß Kopfin formation von Kartendaten auf dem Medium 11 in die Steuerein richtung 3 geladen werden (S14). Nachfolgend werden zu dem vorstehend beschriebenen identische Prozesse durchgeführt (S15 bis S17).

Alternativ kann Kopfinformation mittels einer FM-Mehrkanal-Rund funkübertragung oder Satellitenübertragung der Termi naleinrichtung 1 zugeführt werden, so daß die durch einen an dem Fahrzeug angebrachten Rundfunkempfänger empfangene Kopf information in nachfolgenden Prozessen wie vorstehend be schrieben verwendet wird. Bei dieser Alternative wird anstel le von Kartendaten selbst Kopfinformation, die für einen Kar tendaten-Wartungsprozeß benötigt wird, durch Rundfunkübertra gung zugeführt. Diese Alternative kann auf vergleichbare Art und Weise auf einen (nachstehend beschriebenen) Karten daten-Aktualisierungsprozeß angewandt werden.

Kartendaten-Aktualisierung

Bezugnehmend auf das in Fig. 8 gezeigte Ablaufdiagramm wird bei Auswählen von "Kartendaten-Aktualisierung" in dem in Fig. 5 gezeigten Anwendungsmenü oder nach einem "Karteridaten-Be stätigung"-Prozeß in dem "wahlfrei"-Verlauf ein "Karten daten-Aktualisierung"-Prozeß durchgeführt.

Während des Betriebsablaufs fordert die Steuereinrichtung 3 den Benutzer auf, entweder ein Informationszentrum oder ein Medium als Quelle der neuesten Znformation auszuwählen (S20).

Wenn ein Informationszentrum ausgewählt ist, erscheint das Schirmbild gemäß Fig. 9 in der Anzeige 15. Bezugnehmend auf das Bild bezeichnet der Benutzer jedes Element in dem Menü unter Verwendung der Eingabeeinrichtung 13, wodurch Kartenda ten für den nachfolgenden Prozeß aus denjenigen, die in dem Speichermedium 5 gespeichert sind, ausgewählt werden. In die sem Ausführungsbeispiel dient die Steuereinrichtung 3 als An gabeeinrichtung bei der Steuerung der Eingabeeinrichtung 13, der Anzeige 15 und des Lautsprechers 15.

D. h., Elemente in dem Menü gemäß Fig. 9, beinhaltend "Ort", "Bereich (Bereichsgröße)" und "Maßstab", sind zur Angabe ei ner Auswahlbedingung (eines Parameters) bereitgestellt. Diese Elemente können in S21, S22 bzw. S23 in einer beliebigen Rei henfolge spezifiziert werden. Mit der Angabe werden Kartenda ten für nachfolgende Prozesse dementsprechend ausgewählt.

"Ort" bezieht sich auf das Zentrum einer auszuwählenden Karte und wird aus "gegenwärtiger Ort", "Ziel", "gespeicherter Ort (zu Hause etc.)" und "beliebiger Ort" ausgewählt. Falls "beliebiger Ort" gewählt wird, muß der Benutzer weitere In formation hinsichtlich einem gewünschten Ort unter Verwendung der Eingabeeinrichtung 13 eingeben. Der Benutzer kann irgend einen Ort angeben, von dem er/sie glaubt, daß seine Kartenda ten eine Aktualisierung erfordern.

"Bereich" ist die Größe der Kartenabdeckung. D. h., es wird ein Bereich, der teilweise oder ganz von einem Kreis abge deckt wird, der den Radius des angegebenen "Bereich"-Werts hat, ausgewählt.

"Maßstab" bezieht sich auf einen reduzierten Kartenmaßstab.

Kurz gesagt werden durch die vorgenannte Auswahl Kartendaten mit dem angegebenen reduzierten Maßstab, der einen Bereich um den angegebenen Ort innerhalb des angegebenen Bereichs ab deckt, ausgewählt, da sie die angegebene Auswahlbedingung er füllen.

Jedes Angabeelement hat einen Standardwert. Der Standard-"Ort" ist der "gegenwärtige Ort"; der von "Bereich" ist "10 km"; und der von "Maßstab" ist "100 m". Diese Standardwerte sind unter Berücksichtigung der Fähigkeit zur Datenübertra gung mit dem Informationszentrum 20 festgelegt.

Ale ein Beispiel sei angenommen, daß die Datenübertragungsge schwindigkeit zwischen der Terminaleinrichtung 1 und dem In formationszentrum 20 384 kbps (Kilobyte/Sekunde) beträgt, und daß eine Ausschnittskarte ein Datenvolumen von 10 kByte unab hängig von Maßstäben hat. Hierbei hat eine Karte mit größerem Maßstab ein größeres Datenvolumen pro Einheitsbereich, aber einen kleineren Abdeckungsbereich, wie in Fig. 2 gezeigt. Es ist daher vernünftig, anzunehmen, daß eine beliebige Aus schnittskarte ein im wesentlichen gleiches Datenvolumen hat, oder 10 kByte, obwohl ein Volumen von 10 kByte unter Berück sichtigung eines tatsächlichen Daten ein wenig größer bzw. groß sein bzw. erscheinen kann. Ferner sein angenommen, daß drei Minuten die längstmögliche Zeit sind, während der ein Fahrzeug eine Datenkommunikation ohne Störung durch bei spielsweise ein Gebäude fortsetzen kann. Kartendaten, die während dreier Minuten übermittelbar sind, mögen näherungs weise 864 Ausschnittskarten gemäß der nachfolgenden Berech nung entsprechen:

384/8 × 60 × 3/10 k = 864.

Die tatsächliche Kommunikationseffizienz kann aufgrund der Notwendigkeit von Fehlerkorrekturen 70% betragen. In diesem Beispiel deckt eine Ausschnittskarte im Maßstab 100 m einen Bereich von 1 000 000 m² ab, so daß Kartendaten mit dem Maßstab 100 m innerhalb einem Bereich von 10 km 628 Ausschnittskarten entsprechen. Daher kann die übermittelte Datenmenge in Anbe tracht der durch die Standardwerte spezifizierten Anzahl von Ausschnittskarten, dem Maßstab von 100 m und der Bereichsgröße von 10 km passend sein.

Ferner wird angemerkt, daß in Übereinstimmung mit einer Anga be von "Maßstab" durch den Benutzer der Standardwert von "Bereich" dementsprechend geändert wird, um ein vorbestimmtes Volumen beizubehalten. Wenn beispielsweise "Maßstab 25 m" an gegeben wird, kann "Bereich" auf "5 km" geändert werden. Eine Karte mit dem Maßstab 25 km deckt einen Bereich von 250 000 m² ab. Die Anzahl von "Maßstab 25 m" und "Bereichsgröße 5 km" ent sprechende Anzahl von Karten ist 628. Andererseits wird dann, wenn "Bereich" zuerst angegeben wird, der Standarctwert von "Maßstab" dementsprechend geändert. In jedem Fall wird sich der Standardwert eines Parameters in Übereinstimmung mit dem des anderen ändern, so daß auszuwählende Kartendaten ein ge eignetes Datenvolumen aufweisen. Mit dieser Anordnung kann der Benutzer auf einfache Art und Weise "Bereich" und "Maßstab" passend auswählen.

Ferner sind dann, wenn die Steuereinrichtung 3 als Navigati onseinrichtung dient, die Standardwerte jeweiliger Elemente wie folgt festgelegt. D. h., während "Ort" auf "Zielort" festgelegt ist, werden "Bereich" und "Maßstab" grundlegend in Übereinstimmung mit der Entfernung von dem gegenwärtigen Ort zu dem Zielort festgelegt. Insbesondere wird "Bereich (Grös se)" derart festgelegt, daß sowohl der Momentan- als auch der Zielort abgedeckt werden, und wird ein größerer "Maßstab" für einen näher gelegenen Ort ausgewählt. Außerdem werden die Standardwerte von "Bereich" und "Maßstab" derart eingestellt, daß auszuwählende Kartendaten ein geeignetes Datenvolumen aufweisen.

Zurückkehrend zu Fig. 8 wählt dann, wenn die jeweiligen Ele mente angegeben sind, die Steuereinrichtung 3 Kartendaten, die die angegebenen Bedingungen erfüllen, und wählt dann aus den ausgewählten Kartendaten zu aktualisierende Kartendaten (Aktualisierungskartendaten) aus (S24).

Bezugnehmend auf das in Fig. 10 gezeigte Ablaufdiagramm wird nachstehend ein Prozeß des Festlegens von Aktualisierungskar tendaten beschrieben.

Anfänglich werden Kartendaten, die die in S21, S22, S23 ange gebenen Auswahlbedingungen erfüllen, ausgewählt und vorüber gehend als in Frage kommende Aktualisierungsdaten festgelegt (S41). Die Steuereinrichtung 3 erwirbt sodann eine Datumsin formation der in Frage kommenden Aktualisierungskartendaten durch beschaffen von Kopfinformation derselben von dem Infor mationszentrum 20 (S42). Im einzelnen bittet die Steuerein richtung 3 das Informationszentrum um die Übermittlung von Kopfinformation betreffend die in Frage kommenden Aktualisie rungskartendaten, vergleichbar zu S12 gemäß Fig. 7. In Ant wort auf die Anforderung liest die Zentrum-Steuereinrichtung 22 des Informationszentrums 20 relevante Kopfinformation aus der Zentrum-Daten speichernden Einrichtung 26 aus und sendet diese an die anfordernde Steuereinrichtung 3. Im Vorstehenden wird allein Kopfinformation durch die Steuereinrichtung 3 an gefordert und durch die Zentrum-Steuereinrichtung 22 übertra gen.

Nachfolgend vergleicht die Steuereinrichtung 3 die Kopfinfor mation, insbesondere die Aktualisierungsdaten, von in Frage kommenden Aktualisierungskartendaten mit denjenigen entspre chender Kartendaten, die durch das Informationszentrum 20 zu geführt wurden (S43), um zu erfassen, ob die Kartendaten des Zentrums 20 ein jüngeres Aktualisierungsdatum haben oder nicht. Falls die Daten jünger sind, werden die verglichenen in Frage kommenden Aktualisierungskartendaten auf der Fahr zeugseite als Aktualisierungskartendaten registriert (S44) Falls die Daten dieselben oder älter sind, schreitet der Be triebsablauf zu S45 fort, ohne eine Registrierung durchzufüh ren.

Nachdem die Steuereinrichtung 3 bestätigt, daß keine in Frage kommenden Aktualisierungskartendaten chne verglichen zu sein übrig sind (S45), ist der Betriebsablauf beendet. Falls ande rerseits irgendwelche in Frage kommenden Aktualisi.erungskar tendaten für den Vergleich übrig sind (S45), kehrt. der Ablauf zu S43 zurück, in dem der vorgenannte Prozeß mit den verblei benden Kandidaten wiederholt ausgeführt wird.

Nachdem die Aktualisierungskartendaten sämtlich festgelegt sind, werden, erneut auf Fig. 8 Bezug nehmend, die festgeleg ten Kartendaten in Form einer Karte gesteuert durch die Steu ereinrichtung 3 angezeigt (S25). In der angezeigten Karte ist der in S21 angegebene Ort an deren Mittenpunkt dargestellt, und die ange zeigte Karte deckt den in S22 angegebenen Bereich ab. Die angezeigte Karte ist vorwiegend ähnlich zu der Karte gemäß Fig. 6, aber kleiner als diese. In der angezeigten Kar te sind Bereiche entsprechend den registrierten Aktualisie rungskartendaten unterscheidbar von anderen Bereichen darge stellt, so daß der Benutzer auf einen Blick erkennen kann, welcher Teil der Kartendaten als Aktualisierungskartendaten (d. h. ältere Kartendaten) unter denjenigen, die als die an gegebenen Auswahlbedingungen erfüllend ausgewählt wurden, festgelegt ist.

Die Steuereinrichtung 3 bittet dann über die Anzeige 15 oder den Lautsprecher 17 den Benutzer für eine Freigabe, um einen Aktualisierungsprozeß auszuführen. In dieser Stufe kann es dem Benutzer möglich sein, die in S21 bis S23 angegebenen Auswahlbedingungen zu ändern, falls er/sie findet daß sie unpassend sind.

Wenn die Freigabe durch den Benutzer vorliegt, überprüft die Steuereinrichtung 3, daß irgendwelche registrierten Aktuali sierungskartendaten existieren (S26). Falls keine Daten exi stieren, wird der Aktualisierungsprozeß angehalten. Falls an dererseits Daten existieren, sendet die Steuereinrichtung 3 eine Anforderung, die benötigte Kartendaten angibt, an das Informationszentrum 20. In Antwort auf diese Anforderung liest die Zentrum-Steuereinrichtung 22 relevante Daten aus der Speichereinrichtung 26 und sendet die Daten an das anfor dernde Fahrzeug. Die Daten empfangend (S27) schreibt die fahrzeugseitige Steuereinrichtung 3 die empfangenen Kartenda ten in das Speichermedium 5, um dadurch in dem Speichermedium 5 gespeicherte Aktualisierungskartendaten zu aktualisieren (S35). Eine Datenspeichertabelle kann bedarfsweise ebenfalls neu geschrieben werden.

Zurückkehrend zu S20, in dem eine Informationsguelle ausge wählt wird, fordert, falls ein Medium ausgewählt ist, die Steuereinrichtung 3 den Benutzer auf, ein Medium (wie bei spielsweise eine CD-ROM, DVD) zu spezifizieren (S30). Der Be nutzer legt das Medium in den Medium-Einlegeabschnitt 9 zur Verwendung zur Wartung ein. Dann wird, vergleichbar zu S24, eine Aktualisierungskartendaten-Auswahl begonnen (S31). In S31 werden, anders als in S24, alle Kartendaten (irit allen Maßstäben und mit allen Bereichen) als in Frage kommende Ak tualisierungskartendaten für die Auswahl von Aktualisierungs kartendaten festgelegt, weil dieser Fall frei von der Be schränkung durch die Kommunikationskapazität ist. Sodann wer den Aktualisierungskartendaten in der Anzeige 15 angezeigt (S32). Nun wird der Benutzer um eine Freigabe zum Ausführen eines Aktualisierungsprozesses gebeten. Der Benutzer ent scheidet durch Betrachten der angezeigten Karten, ob der Pro zeß ausgeführt werden soll oder nicht, während er Maßstäbe umschaltet. Wenn die Erlaubnis erteilt wird, liest die Steu ereinrichtung 3 relevante Kartendaten aus dem Medium 11 aus und beginnt mit dem Kartendaten-Aktualisierungsprozeß (S35).

Im Vorstehenden werden, wenn ein Medium ausgewählt wurde, al le Kartendaten vorübergehend als in Frage kommende Aktuali sierungskartendaten festgelegt. Alternativ können in S21 bis S23, die auch dann, wenn ein Medium ausgewählt wäre, zwischen S30 und S31 eingefügt würden, "Ort", "Bereich" und "Maßstab" jeweils angegeben werden. Auf diese Art und Weise werden nur Kartendaten, die die angegebenen Bedingungen erfüllen, als in Frage kommende Aktualisierungskartendaten festgelegt, ver gleichbar zu dem Fall, in dem eine Datenkommunikation einge setzt wird.

Ein "Kartendaten-Aktualisierung"-Prozeß kann auch durchge führt werden, wenn "wahl frei" in dem Anwendungsmenü ausge wählt wurde. In diesem Fall kann, da Aktualisierungsdaten in dem "Kartendaten-Bestätigung"-Prozeß, der in einem "wahl frei"-Verlauf vorwiegend vor einem "Kartendaten-Aktualisi erung"-Prozeß durchgeführt wird, verglichen wurden, das wäh rend des Bestätigungsprozesses erhaltene Vergleichsresultat auch bei dem Festlegen von Aktualisierungskartendaten in S24 und S31 für den "Kartendaten-Aktualisierung"-Prozeß verwendet werden.

Ebenfalls bevorzugt kann das Anzeigen von Aktualisierungskar tendaten in S25 und S32 das Anzeigen weiterer nützlicher In formation, wie beispielsweise das gesamte Datenvolumen von Aktualisierungskartendaten oder eine Datenkommunikationszeit, die als erforderlich zum Übermitteln von Kartendaten mit dem berechneten Datenvolumen berechnet wurde, begleiten. Informa tion über Aktualisierungskosten kann ebenfalls bevorzugt an gezeigt werden, wenn die Datenbereitstellung oder -kom munikation kostenpflichtig ist, so daß der Benutzer nur unverzichtbare Kartendaten aktualisieren kann.

Kartendaten-Löschen

Bezugnehmend auf das in Fig. 11 gezeigte Ablaufdiagramm wird bei Auswahl von "Kartendaten-Löschen" in dem in Fig. 5 ge zeigten Auswahlmenü oder nach dem "Kartendaten-Aktualisie ren"-Prozeß in dem "wahlfrei"-Verlauf ein "Kartendaten-Lö schen"-Prozeß durchgeführt.

Im Betrieb steuert die Steuereinrichtung 3 die Anzeige 15 derart, daß das in Fig. 12 gezeigte Schirmbild dargestellt wird. Nachdem die jeweiligen Prozesse erklärt wurden, wird um die Erlaubnis des Benutzers zum Beginnen des Prozesses gebe ten. Falls der Benutzer "Abbrechen" auswählt, wird der Be triebsablauf angehalten. Falls der Benutzer andererseits "Beginnen" auswählt, schreitet der Betriebsablauf zu S5l fort, in dem die Steuereinrichtung 3 beurteilt, ob Kartenda ten in der Speichereinrichtung 5 in optimalem Zustand gehal ten sind oder nicht. Es erfolgt eine positive Beurteilung in dem Fall, in dem der letzte Kartendaten-Aktualisierungsprozeß vor dem letzten Kartendaten-Löschprozeß durchgeführt wurde, und es erfolgt andernfalls eine negative Beurteilung. In dem erstgenannten Fall wird der Betriebsablauf beendet. In dem letztgenannten Fall werden nicht benötigte Daten (ältere Da ten, die nach der Aktualisierung verblieben sind) gelöscht (S52), und die auf der Festplatte gespeicherten Kartendaten werden neu angeordnet, um in Reihenfolge aneinander anschlie ßend gespeichert zu werden (S53). Mit dieser Anordnung können Kartendaten zur Navigation effektiv gelesen werden. Darüber hinaus werden wichtige Daten gesichert (S54). Wichtige Daten können Kartendaten betreffend die Bereiche um das Heim oder einen bestimmten, gespeicherten Ort oder irgendweLche Daten, die über die Datenkommunikation oder während einer zurücklie genden vergangenen Zeitdauer, wie beispielsweise während der letzten drei Monate, erhalten wurden, beinhalten. Sicherungs daten können durch Datenvervielfältigung oder beliebige ande re Mittel erzeugt werden, und können in komprimierter Form gespeichert werden.

Ältere Daten werden zur Aktualisierung durch neu erhaltene Daten überschrieben. Jedoch können neu erhaltene Daten nicht unmittelbar bei Erhalt auf die älteren Daten geschrieben wer den. D. h., es besteht die Möglichkeit, daß die Speicherein richtung 5 durch die Vibrationen des Fahrzeugs beschädigt wird. Um eine solche Beschädigung zu vermeiden, kann ein in terner Speicher der Steuereinrichtung 3 so viele Kartendaten zum Überschreiben wie möglich speichern, bis das Fahrzeug in einen Zustand gerät, der ein sicheres Schreiben von Daten in die Speichereinrichtung 5 erlaubt. Außerdem werden bei dem Aktualisieren von Kartendaten ältere Kartendaten nicht sofort gelöscht. Anstelle dessen können diese für den Fall, daß sie zu einem späteren Zeitpunkt benötigt werden, um beispielswei se eine Datenübertragung zu bewerkstelligen oder einen Daten schreibfehler zu beheben, in einem nicht verwendbaren Zustand (beispielsweise mit einem geänderten Dateinamen etc.) gehal ten werden, anstelle vollständig gelöscht zu werden. Daher sind einige Teile der Festplatte immer für ältere Kartendaten reserviert.

"Kartendaten-Löschen" ist ein Prozeß zum buchstäblichen Lö schen älterer Kartendaten, die auf der Festplatte als "Versicherung" gehalten werden. Ferner werden Kartendaten auf der Festplatte neu angeordnet derart, daß Kartendaten in an grenzenden Bereichen so gespeichert werden, daß die Seite an Seite verbunden sind. Dies kann die Effizienz bei dem Lesen von Daten zur Navigation erhöhen. Bei dem Schreiben von Kar tendaten auf eine Festplatte, um eine unerwartete Beschädi gung der Festplatte aufgrund abrupter Vibrationen oder aus anderen Gründen zu vermeiden, werden notwendige Daten von ei nem ringförmigen Teil der Festplatte, in den Kartendaten zu schreiben sind, verschoben. Falls ein Cluster auf einer Fest platte, auf die Kartendaten zu schreiben sind, notwendige Da ten enthält, werden die notwendigen Daten in andere Bereiche kopiert, bevor Daten geschrieben werden, so daß nur nicht be nötigte Daten in dem zu überschreibenden Cluster enthalten sind. Die kopierten Daten werden anstelle für eine nachfol gende Verarbeitung verwendet. Ein zusammenhängender freier Platz, der groß genug ist, um die gesamten überschreibenden Kartendaten zu speichern, wird auf einer Festplatte sicherge stellt, bevor Daten geschrieben werden, so daß die über schreibenden Kartendaten mit einander verbunden gespeichert werden können.

Festlegen einer automatischen Wartung

Dieser Prozeß dient dazu, eine Bedingung zum Spezifizieren eines Datums, an dem ein Wartungsprozeß in Bezug auf Karten daten automatisch durchgeführt wird, festzulegen. Wenn die Zeit gekommen ist, die die angegebene Bedingung erfüllt, wird ein Wartungsprozeß einschließlich der Aktualisierung und dem Löschen von Kartendaten wie vorstehend erwähnt automatisch durchgeführt.

Bezugnehmend auf das in Fig. 13A gezeigte Ablaufdiagramm wird "Festlegen einer automatischen Wartung" bei Auswahl von "Festlegen einer automatischen Wartung" in dem Anwendungsmenü gemäß Fig. 5 festgelegt.

Im Betrieb steuert die Steuereinrichtung 3 die Anzeige 15 derart, daß das Schirmbild gemäß Fig. 14 angezeigt wird. Das Bild betrachtend gibt der Benutzer eine Bedingung zum Spezi fizieren eines Wartungsdatums an (S61), ebenso wie er "Ort", "Bereich" und "Maßstab" (S62, S63, S64) angibt, vergleichbar zu S21, S22, S23 gemäß Fig. 8. Der Benutzer kann diese vier Bedingungen in beliebiger Reihenfolge angeben. Der Standard wert von "Ort" ist "Heim", da eine Karte eines Bereichs um das Heim des Benutzers am häufigsten einer gleichbleibenden und automatischen Aktualisierung bedarf. Die Standardwerte von "Bereich" und "Maßstab" sind so festgelegt, daß auszuwäh lende Kartendaten ein passendes Datenvolumen haben.

Ein Wartungsdatum kann durch verschiedene Kombinationen der beiden in Fig. 14 gezeigten Elemente spezifiziert werden, wo bei eines der beiden automatisch in Übereinstimmung mit dem anderen festgelegt wird. In dem in der Zeichnung gezeigten Beispiel ist eines auf "täglich" festgelegt, und wird das an dere dementsprechend so festgelegt, daß es eine bestimmte Zeit von "täglich" angibt. Mit der gezeigten Einstellung wird ein automatischer Wartungsprozeß automatisch jeder. Tag um sieben Uhr stattfinden. Alternativ sollte dann, wenn "wöchentlich" für das eine Element festgelegt wirc, das ande re Element derart festgelegt werden, daß es einen bestimmten Tag von "wöchentlich" bzw. jeder Woche angibt. Bei "IG-EIN" oder "IG-AUS" für das eine Element wird für das andere Ele ment nichts vorgegeben.

Nachdem der Ablauf gemäß S61 bis S64 beendet ist, bittet die Steuereinrichtung 3 den Benutzer, zu wählen, ob die automati sche Wartung festzulegen ist oder nicht (S56). Falls der Be nutzer entscheidet, diese festzulegen und "Beginnen" in dem Schirmbild gemäß Fig. 14 auswählt, wird die automatische War tung in Übereinstimmung mit der angegebenen Auswahlbedingung festgelegt (S66). Demgegenüber wird dann, wenn "Abbrechen" ausgewählt wird, die automatische Wartung nicht festgelegt (S67).

Nachdem die automatische Wartung festgelegt wurde, wird ein automatischer Wartungsprozeß dem in Fig. 13 gezeigten Ablauf diagramm folgend tatsächlich ausgeführt. Im einzelnen führt die Steuereinrichtung 3 eine Unterbrechung in jeweils vorbe stimmten Zeitabständen aus, bezugnehmend auf einen Zeitgeber, um nachzusehen, ob es Zeit für die Wartung ist oder nicht, oder ob ein Zeitpunkt erreicht ist, der die in S61 (S72) spe zifizierte Bedingung erfüllt. Falls nicht, kehrt der Be triebsablauf für eine weitere Unterbrechung zu S71 zurück. Falls doch, findet unter Verwendung einer Datenkommunikation mit dem Informationszentrum 20 (S73) ein Datenaktualisie rungsprozeß in Übereinstimmung mit den in S62 bis S64 angege benen Bedingungen statt. Der hier durchzuführende Datenaktua lisierungsprozeß ist im wesentlichen identisch zu demjenigen, der bei Fig. 8 beschrieben wurde, mit der Ausnahme, daß der Prozeß in S25 gemäß Fig. 8 weggelassen werden kann. Nachfol gend wird, vergleichbar zu dem Prozeß gemäß Fig. 11, ein Da tenlöschprozeß gesteuert durch die Steuereinrichtung 3 durch geführt (S74). Wenn ein Wartungsprozeß beendet ist, zeichnet die Steuereinrichtung 3 die Inhalte der gerade eben beendeten Prozesse auf (S74), bevor der Betriebsablauf zu S71 und S72 zurückkehrt, so daß relevante Prozesse bis zum Erreichen des nächsten Wartungszeitpunkts wiederholt ausgeführt werden.

Bevorzugt kann ein automatischer Wartungsvorgang auf ein Sy stem angewandt werden, bei dem Kartendaten zusammen mit Ver kehrsinformation übermittelt werden. Der Benutzer dieses Sy stems, der sein/ihr Heim um sieben Uhr dreißig jeden Morgen verläßt und in das Büro fährt, kann "Heim" für "Ort", und "täglich" und "sieben Uhr" als eine Bedingung zum Spezifizie ren eines Wartungsdatums festlegen. Mit dieser Einstellung werden Kartendaten seines/ihres Systems jeden Morgen aktuali siert werden, bevor er/sie sein/ihr Heim verläßt, unter Ver wendung von Kartendaten, die die neuesten Verkehrsinformation um sein/ihr Heim beinhaltet, so daß der Benutzer tn der Lage ist, zu wissen, beispielsweise welche Straßen - wenn über haupt - eine Baustelle enthalten oder für alle Fahrzeuge ge schlossen sind, bevor er zu Hause wegfährt. Zur Navigation führt die Steuereinrichtung 3, auf die erhaltene Verkehrsin formation Bezug nehmend, den Benutzer auf eine Straße ohne Baustelle.

Um sich des vorstehenden Vorteils zu erfreuen, kann der Stan dardwert von "Zeit", entsprechend "täglich" in dem vorstehen den Beispiel, unter Berücksichtigung der Zeit, zu der Ver kehrsinformation angeboten wird, festgelegt werden. Im ein zelnen zeichnet die Steuereinrichtung 3 eine Zeit auf, zu der der Benutzer sein/ihr Fahrzeug täglich in Gang setzt, und er mittelt eine Durchschnittszeit hiervon, so daß der Standard wert von "Zeit" auf die späteste Zeit, zu der Verkehrsinfor mation vor der Durchschnittszeit angeboten wird, festgelegt wird.

Es wird angemerkt, daß daßelbe Prinzip, das auf den vorge nannten Fall, in dem "täglich" festgelegt wird, auch auf ei nen Fall angewandt werden kann, in dem andere Angabebedingun gen festgelegt sind.

Bei dem vorstehend beschriebenen Kartendaten-Verarbeitungssy stem gemäß dem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel können aktualisierte Kartendaten in verschiedenen Versionen ungeord net in der Speichereinrichtung gespeichert zurückbleiben, weil ein Aktualisierungsvorgang in Bezug auf jede Aus schnitts-Kartendaten durchgeführt wird. Obwohl in einem sol chen Zustand gespeicherte Kartendaten herkömmlich von einem Benutzer schwer verwaltbar waren, ermöglicht das hier be schriebene System eine einfache halbautomatische Verwaltung solcher Daten.

Insbesondere ist gemäß diesem Ausfü,nrungsbeispiel alles, was der Benutzer tun muß für die Auswahl von aktualisierenden Kartendaten, den "Ort", den "Bereich" und den "Maßstab" anzu geben, wie unter Bezugnahme auf Fig. 9 beschrieben wurde. Mit den festgelegten Angaben werden Kartendaten dementsprechend ausgewählt. Mit anderen Worten können Kartendaten in einem einfachen Prozeß, der es einem Benutzer nicht abverlangt, zu beurteilen, welcher Bereich oder welche regionale Einheit die gegenwärtige Position oder den Zielort o. ä. beinhaltet, aus gewählt werden.

Ferner werden die Standardwerte von "Bereichsgröße" und "Maßstab" derart festgelegt, daß auszuwählende Kartendaten ein uniformes Datenvolumen aufweisen, wie unter Bezugnahme auf Fig. 8 beschrieben, und dem Benutzer präsentiert. Diese betrachtend kann der Benutzer auf einfache Art und Weise eine passende Auswahlbedingung festlegen.

Überdies werden die ausgewählten Kartendaten mit entsprechen den Kartendaten, die in dem Informationszentrum gespeichert sind, verglichen, um zu prüfen, welche neuer sind, und das Resultat des Vergleichs wird dem Benutzer präsentiert. Das Resultat betrachtend kann der Benutzer evaluieren, ob seine angegebene Auswahlbedingung passend ist oder nicht. Mit die ser Anordnung kann eine Auswahlbedingung auf einfache Art und Weise und passend angegeben werden.

Obwohl in der vorstehenden Beschreibung Kartendaten in Form einer Sammlung von Ausschnitts-Kartendaten gespeichert sind, die jeweils einer Karte vorbestimmter Größe entsprechen, wie in Fig. 2 gezeigt, und ein Kartendaten-Aktualisierungsprozeß für jede Ausschnitts-Kartendaten durchgeführt wird, kann der Prozeß alternativ mit Kartendaten in einer anderen Kartenein heit umgehen, wie beispielsweise mit Kartendaten, die die Form jeder Straße angeben. In dem 1etztgenannten Fall werden Kartendaten aktualisiert, wenn sich die Form der relevanten Straße ändert. In diesem Fall bieten aktualisierbare Karten daten einen weiteren Vorteil dahingehend, daß es 1eichter ist als in dem vo-rstehenden Fall, in defn eine Aktualisierung für jedes Ausschnitts-Kartendaten durchgeführt wird, da sich die Formen der Straßen nicht stark ändern können. In diesem Fall belegt die Kopfinformation in einer Verarbeitungseinheit ei nen größeren Bereich im Verhältnis zu jeden Kartendaten.

Ausführungsbeispiel 2

Dieses Ausführungsbeispiel ist eine Modifikation des ersten Ausführungsbeispiels. Nachstehend wird in der Hauptsache der Unterschied zwischen den beiden Ausführungsbeispielen be schrieben. Der hauptsächliche Unterschied besteht in dem Um stand, daß in dem zweiten Ausführungsbeispiel eine Anzahl von Maßstäben kollektiv für die "Kartendaten-Aktualisierung" an gegeben werden, während in dem ersten Ausführungsbeispiel nur ein Maßstab einmal angegeben wird.

In diesem Ausführungsbeispiel erscheint für die "Kartendaten- Aktualisierung" das Schirmbild gemäß Fig. 15 in der Anzeige 15. Dieses Bild entspricht dem der Fig. 9 in dem ersten Aus führungsbeispiel. Mit dem Bild wird der Benutzer aufgefor dert, eine Kartendaten-Auswahlbedingung bezüglich "Ort", "Bereich" und "Maßstab" anzugeben, vergleichbar zu dem ersten Ausführungsbeispiel. Nur der "Maßstab" betreffende Prozeß ist anders als der des ersten Ausführungsbeispiels. Im einzelnen werden bei einem einzelnen ausgewählten Maßstab Kartendaten mit diesem Maßstab und Kartendaten in dessen unteren Schich ten in der Datenarchitektur (untergeordnete Kartendaten) sämtlich für nachfolgende Prozesse ausgewählt. Dies wird nachstehend unter Bezugnahme auf Fig. 16 beschrieben.

Das Speichermedium 5 der Terminaleinrichtung 1 speichert Kar tendaten, die in einer in Fig. 16 gezeigten Architektur, die vergleichbar zu der der Fig. 2B des ersten Ausführungsbei spiels ist, angeordnet sind. Wie der Zeichnung zu entnehmen ist, begleiten bestimmte Kartendaten eine Anzahl von Aus schnitts-Kartendaten mit kleineren Maßstäben in deren unteren Schichten.

Es sei angenommen, daß "Maßstab 200 m", ein bestimmter Ort und ein bestimmter Bereich angegeben sind, so daß Karten Aa bis Ad, Ba, Basisbereich mit dem Maßstab 200 m diese Bedingungen erfüllen. Neben diesen Karten werden auch Karten mit den Maß stäben 100 m und 25 m in deren unteren Schichten als diese Be dingungen erfüllend ausgewählt. Alle diese Karten, entspre chend zu denjenigen, die von einer Einpunkt-Kettenlinie in Fig. 16 umfaßt sind, werden den nachfolgenden Prozessen un terworfen. Kurz gesagt werden in Antwort auf die Angabe von "Maßstab" durch den Benutzer Kartendaten mit diesem Maßstab und deren untergeordnete Kartendaten kollektiv ausgewählt.

Darüber hinaus unterscheidet sich die Kopfinformation von Kartendaten von der des ersten Ausführungsbeispiels. Kopfin formation dieses Ausführungsbeispiels, gezeigt in Fig. 17, beinhaltet ein zusätzliches Element oder ein assoziiertes bzw. zugeordnetes Aktualisierungsdatum. "Zugeordnetes Aktua lisierungsdatum" bestimmter Kartendaten zeigt das jüngste Da tum an, an dem irgendwelche deren untergeordneter Kartendaten aktualisiert wurde.

Ein Aktualisierungsdatum und ein zugeordnetes Aktualisie rungsdatum, die in der Kopfinformation enthalten sind, werden in Übereinstimmung mit den folgenden Regeln (1) bzw. (2) ge ändert.

(1) Aktualisierungsdatum

Wenn einige Kartendaten aktualisiert werden, wird deren Ak tualisierungsdatum auf das Datum, an dem die Aktualisierung erfolgt ist, geändert. Dies begleitend werden auch Aktuali sierungsdaten deren untergeordneter Kartendaten geändert.

Wenn Karte A (Maßstab 400 m) in Fig. 16 aktualisiert wird, wird das Aktualisi erungsdatum der Karte A geändert. Ferner werden auch Aktualisierungsdaten deren untergeordneter Kar tendaten, d. h. Aktualisierungsdaten von vier Karten Aa bis Ad (Maßstab 200 m), sechzehn Karten (Maßstab 100 m) und 256 (16×16) Karten (Maßstab 25 m) geändert. Es wird angemerkt, daß falls irgendwelche untergeordnete Kartendaten bereits ein jüngeres Aktualisierungsdatum als das aktualisierte Aktuali siserungsdatum der Karte A erhalten haben, das erstgenannte natürlich unverändert bleibt.

Ein spezielles Beispiel des Neuschreibens eines Aktualisise rungsdatums wird unter Bezugnahme auf Fig. 18 beschrieben.

Es sei angenommen, daß aufgrund der Hinzufügung einer neuen Straße, wie in der Zeichnung gezeigt, die "Karte a" (Maßstab 200 m) am 1. April 1999 aktualisiert wird. Die Aktualisie rungsdaten der "Karte a" werden auf 1. April 1999 geändert. Darüber hinaus werden, wie vorangehend unter Bezugnahme auf Fig. 16 beschrieben, Karten a1 bis a4 ebenfalls einer Verar beitung unterworfen. In Wirklichkeit werden die Karten a1 bis a3 aktualisiert, und werden deren Aktualisierungsdaten neu geschrieben. Andererseits wird die Karte a4 nicht aktuali siert, da die neue Straße nicht durch den von der Karte a4 abgedeckten Bereich verläuft. Dennoch wird das Aktualisie rungsdatum der Karte a4 auf den 1. April 1999 aktualisiert, der Regel (1) folgend, weil "Karte a" auf ihrer oberen Schicht aktualisiert worden ist.

(2) Zugeordnetes Aktualisierungsdatum

Ein "zugeordnetes Aktualisierungsdatum" ist das neueste Da tum, an dem irgendwelche untergeordnete Kartendaten aktuali siert wurden, wie vorangehend beschrieben. Wenn bestimmte Kartendaten aktualisiert werden, werden die zugeordneten Ak tualisierungsdaten von Kartendaten auf deren oberen Schichten geändert.

Bezugnehmend auf Fig. 16 wird angenommen, daß eine der sech zehn Karten (Maßstab 25 m), die zu der Karte a1 (Maßstab 100 m) gehören, aktualisiert wird, um unter den sechzehn Karten das jüngste Aktualisierungsdatum zu erhalten. Die "zugeordneten Aktualisierungsdaten" der Karten in deren direkt darüberlie genden Schichten, d. h. der Karten a1 (Maßstab 100 m), Aa (Maßstab 200 m), A (Maßstab 400 m), werden dementsprechend ge ändert. Andererseits werden die "zugeordneten Aktualisie rungsdaten" von Karten, die sich nicht in direkt darüberlie genden Schichten dieser Karte befinden, d. h. Karten a2, a3, a4, Ab, Ac, Ad, nicht geändert.

Als ein bestimmtes Beispiel gemäß dem Vorstehenden sei, Bezug nehmend auf Fig. 19, angenommen, daß die Karte d3 (Maßstab 100 m) am 14. Oktober 2000 aktualisiert wird. Die zugeordneten Aktualisierungsdaten der Karte d (Maßstab 200 m) und der Karte A (Maßstab 400 m) werden auf 14. Oktober 2000 geändert.

Wie vorstehend beschrieben wurde, werden in diesem Ausfüh rungsbeispiel bei Angabe von "Maßstab" durch den Benutzer Kartendaten mit diesem Maßstab und deren untergeordnete Kar tendaten sämtlich kollektiv ausgewählt, um nachfolgend verar beitet zu werden. Aufgrund der Regel (1) haben Kartendaten in unteren Schichten immer ein gleiches cder jüngeres Aktuali sierungsdatum als diejenigen in den höheren Schichten. Außer dem zeigt ein zugeordnetes Aktualisierungsdatum bestimmter Kartendaten der Regel (2) folgend das neueste Aktualisie rungsdatum unter denjenigen seiner untergeordneten Kartenda ten an. Daher kann eine Bezugnahme auf die Kopfinformation der interessierenden Kartendaten über den "Bereich von Aktua lisierungsdaten" der interessierenden Kartendaten und deren untergeordneten Kartendaten (?) Auskunft geben.

Die Kenntnis des "Bereichs von Aktualisierungsdaten" ist beim Vergleichen von Aktualisierungsdaten nützlich. Hier hält des Informationszentrum 20 dieses Ausführungsbeispiels Kartenda ten, die in einer zu der vorstehend beschriebenen ähnlichen Architektur gespeichert sind. Da die von dem Zentrum 20 ge haltenen Kartendaten immer die neuesten sind, kann eine Be zugnahme auf die Kopfinformation der Kartendaten in dem Zen trum 20 Auskunft über den durch die neuesten Kartendaten de finierten Bereich von Aktualisierungsdaten geben. Wenn Aktua lisierungsdaten zwischen fahrzeugseitig und zentrumseitig ge haltenen entsprechenden Daten durch Vergleichen der Kopfin formation derselben verglichen werden, ist die chronologische Reihenfolge zwischen diesen bekannt. Darüber hinaus beweist der Vergleich zugeordneter Kartendaten die chronologische Reihenfolge deren untergeordneter Kartendaten. Falls ein Ver gleich zeigt, daß zugeordnete Aktualisierungsdaten zwischen entsprechenden Kartendaten auf der Fahrzeugseite und auf der Seite des Zentrums 20 gleich sind, ist bekannt, daß das Fahr zeug über die neuesten Kartendaten verfügt. Daher braucht die Kopfinformation deren untergeordneter Kartendaten nicht un tersucht zu werden. Andererseits muß dann, wenn festgestellt wird, daß die zugeordneten Aktualisierungsdaten von Kartenda ten auf der Seite des Zentrums 20 neuer sind, auch die Kop finformation deren untergeordneter Kartendaten verglichen werden.

Es wird angemerkt, daß das vorstehende Prinzip in gleicher Weise auf einen Fall anwendbar ist, in dem ein Medium 11 an stelle des Informationszentrums 20 als Quelle von Vergleichs daten verwendet wird.

Bezugnehmend auf das Ablaufdiagramm gemäß Fig. 20 wird nach stehend ein Prozeß des Festlegens von Aktualisierungskar tendaten zur "Kartendaten-Aktualisierung" beschrieben. Das Ablaufdiagramm zeigt die Details des Prozesses gemäß S24 der Fig. 8, in dem die Vorteile zugeordneter Aktualisierungskar tendaten genutzt werden.

Nach der Angabe von "Ort", "Bereich" und "Maßstab" in S21 bis S23 gemäß Fig. 8 fordert die Steuereinrichtung 3 das Informa tionszentrum 20 auf, die Kopfinformation aller Kartendaten, die die ausgewählten Bedingungen erfüllen, zu übermitteln, einschließlich nicht nur Kartendaten mit dem angegebenen Maß stab, sondern auch derjenigen in deren untergeordneten Schichten (S81). In Antwort auf die Anforderung liest die Zentrum-Steuereinrichtung 22 relevante Kopfinformation aus der Zentrum-Kartendaten speichernden Einrichtung 26 aus und sendet diese an das anfordernde Fahrzeug. Das Fahrzeug emp fängt die Kopfinformation, unter Verwendung der Kommunikati ons-Steuereinrichtung 7, gesteuert durch die Steuereinrich tung 3.

Die Steuereinrichtung 3 legt anfänglich die Kartendaten mit dem angegebenen Maßstab allein als in Frage kommende Aktuali sierungs-Kartendaten fest (S82). Zu diesem Zeitpunkt werden die Kartendaten, die zu Schichten unterhalb der Schicht des angegebenen Maßstabs gehören, noch nicht als in Frage kommen den Kandidaten festgelegt.

Dann wählt die Steuereinrichtung 3 einen der Kandidaten aus und vergleicht die AktualisierungstIten derselben und dieje nigen entsprechender Kartendaten, die von dem Zentrum 20 zu geführt wurden (S83). Der Vergleich ergibt die chronologische Reihenfolge zwischen den beiden Datenelementen (S84). Falls das Datum der Daten von dem Zentrum 20 jünger ist, werden die ausgewählten in Frage kommenden Kartendaten als "Aktualisierungskartendaten" registriert (S85). Andernfalls überspringt der Betriebsablauf S85 und schreitet zu S86 fort, da die ausgewählten Kartendaten nicht aktualisiert zu werden brauchen.

In S86 wird das zugeordnete Aktualisierungsdatum der ausge wählten Kartendaten mit dem der entsprechenden Daten von dem Zentrum 20 verglichen, um zu ermitteln, welches jünger ist (S87). Falls das zugeordnete Aktualisierungsdatum der Daten von dem Zentrum jünger ist, sollte die Notwendigkeit des Ak tualisierens der untergeordneten Daten der ausgewählten Kar tendaten berücksichtigt werden. Daher werden Kartendaten in einer eine Stufe niedrigeren Schicht der ausgewählten Karten daten zusätzlich als in Frage kommende Aktualisierungskar tendaten festgelegt (S88). Andernfalls ergibt sich aus S87, daß untergeordnete Kartendaten der ausgewählten Kartendaten bereits aktualisiert worden sind. Daher überspringt der Be triebsablauf S88 und schreitet zu S89 fort. In S89 überprüft die Steuereinrichtung 3, daß keine in Frage kommenden Aktua lisierungskartendaten zurückbleiben die nicht in S83 bis S88 verarbeitet wurden (S89). Falls solche zurückgeblieben sind, kehrt der Betriebsablauf zu S83 zurück, um die vorstehenden Prozesse in Bezug auf die verbliebenen Kandidaten zu wieder holen. Falls nicht, wird der Betriebsablauf beendet.

Der vorstehende Prozeß gemäß Fig. 20 wird unter Verwendung eines bestimmten Beispiels unter Bezugnahme auf Fig. 16 be schrieben.

Wenn von der Einpunkt-Kettenlinie in Fig. 16 umfaßte Karten in Übereinstimmung mit der Angabe von "Ort", "Bereich" und "Maßstab" ausgewählt werden, empfängt die Steuereinrichtung 3 auf der Fahrzeugseite Kopfinformation aller dieser Karten von dem Zentrum 20 in S81 in Fig. 20. Sodann werden Karten Aa bis Bb (Maßstäbe 200 m) als in Frage kommende Aktualisierungskar tendaten in S82 festgelegt, und wird in S83 eine derselben, beispielsweise die Karte Aa, ausgewählt, um mit dem von dem Zentrum 20 mitgeteilten entsprechenden Datum verglichen zu werden. Falls sich ergibt, daß das mitgeteilte Datum jünger ist (S84), wird die Karte Aa als Aktualisierungskartendaten registriert (S85). Nachfolgend wird das zugeordnete Aktuali sierungsdatum der Karte Aa mit einem entsprechenden, durch das Zentrum 20 mitgeteilten Datum verglichen (S86). Falls sich ergibt, daß das mitgeteilte Datum jünger ist (S87), wer den Kartendaten in einer um eine Stufe niedrigeren Schicht der ausgewählten Karte, d. h. Karten a1 bis a4, als in Frage kommende Aktualisierungskartendaten hinzugefügt (S88) und den Prozessen in S83 bis S88 unterworfen.

Nachdem Aktualisierungskartendaten für die "Kartendaten- Aktualisierung" durch die Ptozesse gemäß Fig. 20 festgelegt sind, schreitet der Betriebsablauf zu S25 gemäß Fig. 8 fort, vergleichbar zu dem ersten Ausführungsbeispiel, in dem die festgelegten Aktualisierungskartendaten in der Anzeige 15 an gezeigt werden. Auf die Anzeige schauend kann der Benutzer Kartendaten durch Umschalten der Maßstäbe in einem gewünsch ten Maßstab betrachten. Die nachfolgenden Prozesse sind iden tisch zu denjenigen, die nach S26 in dem ersten Ausführungs beispiel stattfinden.

Es wird angemerkt, daß in dem vorstehend beschriebenen Prozeß gemäß Fig. 20 eine Datenkommunikation verwendet wird. Ein Prozeß, in dem anstelle dessen ein Medium 11 verwendet wird, ist im wesentlichen gleich zu diesem Prozeß, und zugeordnete Aktualisierungsdaten werden auf vergleichbare Art und Weise genutzt. In dem letztgenannten werden jedoch alle Kartendaten als in Frage kommende Aktualisierungskartendaten zur Überprü fung ihrer Neuheit kollektiv registriert. Im einzelnen werden in S82 gemäß Fig. 20 Kartendaten mit den größten Maßstäben sämtlich als in Frage kommende aktualisierungskartendaten festgelegt, gefolgt von Prozessen, die identisch sind zu den jenigen, die von dem Zentrum 20 erhaltene Kopfinformation verwenden, wobei hier nur in dem Medium 11 gespeicherte Kop finformation verwendet wird.

Ein zugeordnetes Aktualisierungsdatum wird in diesem Ausfüh rungsbeispiel auch zur "Kartendaten-Bestätigung" herangezo gen. Das auf einen Bestätigungsprozeß angewandte Prinzip ist daßelbe wie dasjenige, das auf einen Datumsvergleich unter Verwendung eines Mediums 11 wie vorstehend beschrieben ange wandt wird.

Vergleichbar zu dem ersten Ausführungsbeispiel, in dem Stan dardwerte von "Ort", "Bereich" und "Maßstab" festgelegt wer den, werden diese Standardwerte auch in diesem Ausführungs beispiel festgelegt. Die Festlegung wird in diesem Ausfüh rungsbeispiel auf eine im wesentlichen gleiche Art und Weise wie in dem ersten Ausführungsbeispiel erreicht, mit der Aus nahme, daß eine Anzahl von Maßstäben kollektiv angegeben wer den. Unter Berücksichtigung dieses Unterschieds werden Stan dardwerte von"Bereich" und "Maßstab" derart festgelegt, daß auszuwählende Kartendaten ein vorbestimmtes Datenvolumen ha ben.

Darüber hinaus wird in diesem zweiten Ausführungsbeispiel ein Beurteilungsprozeß hinsichtlich der Kartenneuheit unter Ver wendung eines zugeordneten Aktualisierungsdatums vereinfacht. Daher wird für eine präzise Beurteilung bevorzugt, daß alle in dem Medium 5 gespeicherte Kartendaten unter Verwendung des Mediums 11 periodisch überprüft werden. Im einzelnen werden Aktualisierungsdaten von Kartendaten einzeln verglichen, ver gleichbar zu dem ersten Ausführungsbeispiel, ohne zugeordnete Aktualisierungsdaten zu verwenden, und werden Kartendaten be darfsweise auf der Grundlage des Vergleichsresultats verar beitet.

Zusätzlich zu dem Vorstehenden wird "Kartendaten-Löschen" und "Festlegen der automatischen Wartung" auf zu dem ersten Aus führungsbeispiel vergleichbare Art und Weise durchgeführt, mit der Ausnahme, daß eine Anzahl van Maßstäben in einem Pro zeß zum "Festlegen der automatischen Wartung" vergleichbar zu der "Kartendaten-Aktualisierung" kollektiv angegeben werden.

Wie vorstehend beschrieben wurde, kann das Kartendaten-Verar beitungssystem gemäß diesem Ausführungsbeispiel die Kartenda ten-Verwaltung durch einen Benutzer und, insbesondere, das Festlegen einer geeigneten Bedingung zum Auswählen von aktua lisierungskartendaten vereinfachen.

Wie vorstehend beschrieben wurde, weist somit eine Termi naleinrichtung 1 eine Steuereinrichtung 3 und ein Speicherme dium 5 auf. Die Steuereinrichtung 3 empfängt die neuesten Kartendaten von einem Informationszentrum 20 zum Aktualisie ren von Kartendaten, die in dem Speichermedium 5 gespeichert sind. Zur Aktualisierung wähkt ein Benutzer zu aktualisieren de Kartendaten durch Angeben einer Auswahlbedingung über eine Eingabeeinrichtung 13 aus Kartendatengruppen aus. Die Aus wahlbedingung umfaßt "Ort", "Bereich (Bereichsgröße)" und "Maßstab". Nachdem Kartendaten, die die angegebene Bedingung erfüllen, ausgewählt sind, aktualisiert die Steuereinrichtung 3 die ausgewählten Kartendaten. Mit der vorstehenden Anord nung wird ein Auswahlvorgang vereinfacht. Ferner ermittelt die Steuereinrichtung 3 in Frage kommende Kandidaten für "Bereich" und "Maßstab" (Standardwerte) und empfiehlt diese dem Benutzer durch Anzeigen derselben in einer Anzeige 15. Die in Frage kommenden Kandidaten werden derart ermittelt, daß das Gesamtvolumen ausgewählte Kartendaten in ein vorbe stimmtes Volumen fällt. Durch Betrachten der angezeigten, in Frage kommenden Kandidaten legt der Benutzer auf einfache Art und Weise geeignete Auswahlbedingungen fest.

Claims

1. Kartendatenauswahl-Unterstützungseinrichtung zum Un terstützen eines Vorgangs des Auswählens gewünschter Karten daten aus einer Kartendatengruppe, gekennzeichnet durch:
eine Kartendaten-Speichereinrichtung zum Speichern der Kartendatengruppe;
eine Ortsangabeeinrichtung zum Angeben eines gewünschten Orts;
eine Bereichsangabeeinrichtung zum Angeben einer ge wünschten Bereichsgröße;
eine Maßstabsangabeeinrichtung zum Angeben eines ge wünschten Kartenmaßstabs; und
eine Auswahleinrichtung zum Auswählen, aus der Kartenda tengruppe, von Kartendaten mit dem angegebenen Kartenmaßstab, die den angegebenen Ort und die angegebene Bereichsgröße ab decken.

2. Kartendatenauswahl-Unterstützungseinrichtung nach An spruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Maßstabsangabeein richtung einen in Frage kommenden Kartenmaßstab auf der Grundlage der durch die Bereichsangabeeinrichtung angegebenen Bereichsgröße angibt derart, daß die Auswahleinrichtung Kar tendaten innerhalb eines vorbestimmten Gesamtdatenvolumens auswählt, und daß der in Frage kommende Kartenmaßstab einem Benutzer empfohlen wird.

3. Kartendatenauswahl-Unterstützungseinrichtung nach An spruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bereichsangabeein richtung eine in Frage kommende Bereichsgröße auf der Grund lage des durch die Maßstabsangabeeinrichtung angegebenen Maß stabs angibt derart, daß die Auswahleinrichtung Kartendaten innerhalb eines vorbestimmten Gesamtdatenvolumens wählt, und daß die angegebene, in Frage kommende Bereichsgröße einem Be nutzer empfohlen wird.

4. Kartendaten-Verarbeitungssystem, gekennzeichnet durch:
eine Terminaleinrichtung mit einer Terminal-Kartenda tenspeichereinrichtung, die eine Kartendatengruppe speichert;
ein Informationszentrum, das über eine Kommunikations einrichtung mit der Terminaleinrichtung verbunden ist und ei ne Zentrum-Kartendatenspeichereinrichtung, die eine Gruppe neuester Kartendaten speichert, vergleicht;
wobei die Terminaleinrichtung umfaßt:
eine Angabeeinrichtung zum Angeben eines gewünschten Orts, einer gewünschten Bereichsgröße und eines gewünschten Kartenmaßstabs;
eine Auswahleinrichtung zu Auswählen von Kartendaten mit dem angegebenen Kartendatenmaßstab, die den angegebenen Ort und die angegebene Bereichsgröße abdecken, aus der in der Terminal-Kartendatenspeichereinrichtung gespeicherten Karten datengruppe;
eine Vergleichseinrichtung zum, Vergleichen der chronolo gischen Reihenfolge der ausgewählten Kartendaten und entspre chender Kartendaten, die in der Zentrum-Kartendatenspeicher einrichtung gespeichert sind; und
eine Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen der Resultate des Vergleichs derart, daß der Benutzer das Resultat erkennen kann.

5. Kartendaten-Verarbeitungseinrichtung, die an einer Terminaleinrichtung mit einer eine Kartendatengruppe spei chernden Terminal-Kartendatenspeichereinrichtung angebracht ist, gekennzeichnet durch:
eine Angabeeinrichtung zum Angeben eines gewünschten Orts, einer gewünschten Bereichsgröße und eines gewünschten Kartenmaßstabs;
eine Auswahleinrichtung zu Auswählen von Kartendaten mit dem angegebenen Kartendatenmaßstab, die den angegebenen Ort und die angegebene Bereichsgröße abdecken, aus der in der Terminal-Kartendatenspeichereinrichtung gespeicherten Karten datengruppe;
eine Kommunikationseinrichtung zum Kommunizieren mit ei nem Informationszentrum, wobei das Zentrum eine Kartendaten speichereinrichtung umfaßt, die eine neueste Kartendatengrup pe speichert;
eine Vergleichseinrichtung zum Vergleichen der chronolo gischen Reihenfolge der ausgewählten Kartendaten und entspre chender Kartendaten, die in der Zentrum-Kartendatenspeicher einrichtung gespeichert sind, unter Verwendung der Kommunika tionseinrichtung; und
eine Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen der Resultate des Vergleichs derart, daß der Benutzer das Resultat erkennen kann.

6. Kartendaten-Verarbeitungseinrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine Kartendaten-Aktualisierungseinrich tung zum Festlegen von aktualisierungskartendaten aus den durch die Auswahleinrichtung ausgewählten Kartendaten auf der Grundlage des Resultats des durch die Vergleichseinrichtung durchgeführten Vergleichs und zum Aktualisieren der aktuali sierungskartendaten unter Verwendung entsprechender Kartenda ten, die in der Zentrum-Kartendatenspeichereinrichtung ge speichert sind, unter Verwendung der Kommunikationseinrich tung.

7. Kartendaten-Verarbeitungseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kartendaten-Aktualisierungs einrichtung die Kartendaten, die älter sind als die entspre chenden in der Zentrum-Kartendatenspeichereinrichtung gespei cherten Daten, als Aktualisierungsdaten festlegt.

8. Kartendaten-Verarbeitungseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Angabeeinrichtung eine in Frage kommende Bereichsgröße und eine in Frage kommende Maß stabsgröße, die Kartendaten innerhalb eines vorbestimmten Da tenvolumens definieren, angibt und die in Frage kommende Be reichsgröße und den in Frage kommenden Maßstab dem Benutzer präsentiert.

9. Kartendaten-Verarbeitungseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das vorbestimmte Datenvolumen auf der Grundlage der Kommunikationskapazität der Kommunikations einrichtung ermittelt wird derart, daß Kartendaten mit dem vorbestimmten Datenvolumen innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer von extern erhalten werden.