DE19860639A1 - Verfahren zum Betreiben eines Kompressors mit nachgeschaltetem Verbraucher, und nach dem Verfahren arbeitende Anlage - Google Patents
Verfahren zum Betreiben eines Kompressors mit nachgeschaltetem Verbraucher, und nach dem Verfahren arbeitende AnlageInfo
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Abstract
Ein Kompressor, insbesondere zum Verdichten des Brenngases für eine Gasturbine, wird durch ein an der Saugseite des Kompressors angeordnetes Drosselorgan (9) in Abhängigkeit von der Gasabnahme des Verbrauchers (7) so gesteuert, daß der Durchflußquerschnitt bei Abnehmen der Gasabnahme verringert wird. Das saugseitige Drosselorgan kann zusätzlich in Abhängigkeit vom Druck an der Kompressorsaugseite gesteuert werden. Zusätzlich können weitere Regelkreise vorhanden sein, insbesondere ein Enddruckregler (19), der durch Einwirken auf die Leitschaufeln oder die Drehzahl des Kompressors den Enddruck konstant hält, und/oder ein Pumpgrenzregler (33), der auf ein die Austrittseite mit der Saugseite des Kompressors (3) verbindendes Umblaseventil (29) einwirkt.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kom
pressors mit nachgeschaltetem Verbraucher mit variabler Gas
abnahme gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung
betrifft ferner eine nach dem Verfahren betreibbare Anlage
mit einem Kompressor und nachgeschaltetem Verbraucher. Die
Erfindung ist vorzugsweise, aber nicht ausschließlich anwend
bar bei einer an eine Pipeline angeschlossenen Brenngaskom
pressoranlage, die eine Gasturbine mit komprimiertem Brenngas
versorgt.
In vielen Kompressoranwendungen ist es erforderlich, sowohl
den Saugdruck (Eintrittsdruck) als auch den Enddruck (Aus
trittsdruck) des Kompressors auf einem konstanten Wert zu
halten. Regelorgane hierzu sind ein Drosselorgan an der Kom
pressorsaugseite sowie Stellorgane, mit denen die Stellung
der Leitschaufeln und/oder die Drehzahl des Kompressors ver
änderbar ist. Der Kompressor liefert das verdichtete Gas mit
einem im wesentlichen konstant zu haltenden Enddruck an ei
nen Verbraucher bzw. an einen das Gas verarbeitenden Prozeß.
Dieser Verbraucher bzw. dieser Prozeß besitzt in der Regel
eigene Regelorgane zum Verändern bzw. Regeln des Gasdurch
satzes, beispielsweise ein Drosselorgan am Eintritt des Ver
brauchers bzw. Prozesses.
Zum Konstanthalten des Saugdruckes und Enddrucks und zum
Verhindern der Strömungsinstabilitäten ist es bekannt, den
Kompressor mit mindestens drei Regelkreisen auszurüsten. Ein
Enddruckregler wirkt üblicherweise auf die Leitschaufeln des
Kompressors und/oder auf eine Drehzahlverstelleinrichtung
ein. Ein Saugdruckregler wirkt auf das Drosselorgan an der
Kompressorsaugseite. Ferner ist ein Pumpgrenzregler vorgese
hen, der auf ein die Austrittsseite mit der Saugseite des
Kompressors verbindendes Umblaseventil einwirkt, um bei zu
geringer Fördermenge des Kompressors durch Umblasen von För
dermedien von der Druckseite zur Saugseite eine Mindestför
dermenge durch den Kompressor sicherzustellen.
Jeder dieser drei Regelkreise beeinflußt den anderen. Nur
eine sorgfältige und aufeinander abgestimmte Auslegung der
Regelkreise stellt sicher, daß keine Instabilitäten entste
hen.
Die Regelkreise sind hinsichtlich ihrer Arbeitspunkte und
ihres dynamischen Verhaltens auf einen Normalwert der För
dermenge des Kompressors und damit des Gasdurchsatzes am
Kompressorausgang ausgelegt. Tritt verbraucherseitig eine
plötzliche Änderung des benötigten Gasdurchsatzes ein, so
sind die Regelkreise zwar in der Lage, solchen Änderungen
der Gasfördermenge in gewissem Ausmaß zu folgen, jedoch mit
einem systembedingten trägen Zeitverhalten, das zum raschen
Ausregeln von Änderungen oder Störungen der verbrauchersei
tigen Gasabnahme nicht ausreicht und auch dazu führen kann,
daß sich die Regelkreise gegenseitig beeinflussen und in un
erwünschte Wechselwirkung treten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kompressor
mit nachgeschaltetem Verbraucher so zu betreiben, daß seine
Regelung hinreichend schnell auf Änderungen der verbraucher
seitigen Gasabnahme ansprechen kann.
Die erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe ist im Anspruch 1
angegeben. Die Unteransprüche beziehen sich auf weitere vor
teilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.
Erfindungsgemäß wird ein an der Saugseite des Kompressors
angeordnetes Drosselorgan in Abhängigkeit von der verbrau
cherseitigen Gasabnahme gesteuert, und zwar vorzugsweise
derart, daß das Drosselorgan proportional zu einer Verringe
rung des verbraucherseitigen Gasdurchsatzes so verstellt
wird, daß der Druckverlust über dem saugseitigen Drosselor
gan auch bei verringertem Durchfluß konstant bleibt. Damit
wird auch eine unerwünschte Wechselwirkung mit den übrigen
Regelkreisen auf ein Minimum reduziert.
Eine Ausführungsform der Erfindung wird anhand der Zeichnung
näher erläutert. Die Zeichnung zeigt schematisch ein Fließ-
und Regelschema eines an eine Gaspipeline angeschlossenen
Kompressors mit nachgeschalteter Gasturbine.
Die Zeichnung zeigt eine Pipeline 1, in der brennbares Gas,
insbesondere Erdgas, gefördert wird. An die Pipeline 1 ist
die Saugseite eines Kompressors 3 angeschlossen, der das Gas
verdichtet. Über die Austrittsleitung 5 des Kompressors wird
das verdichtete brennbare Gas einer Gasturbine 7 zugeführt,
die durch Verbrennen des verdichteten Gases Antriebsleistung
erzeugt.
An der Saugseite des Kompressors 3 ist in der Pipeline 1 ein
Drosselorgan 9 angeordnet, dessen Öffnungsquerschnitt über
ein Stellglied 11 durch einen Saugdruckregler 13 geregelt
wird, der ein Regelsignal von einem stromabwärts des Dros
selventils 9 angeordneten Drucksensor 15 erhält, der den
Druck an der Saugseite des Kompressors 3 erfaßt. Sensor 15,
Regler 13 und Drosselorgan 9 bilden einen Saugdruckregel
kreis zum Konstanthalten des Drucks an der Saugseite des
Kompressors 3.
An der druckseitigen Austrittsleitung 5 des Kompressors 3
ist ein Drucksensor 17 angeordnet, der den Enddruck (Aus
trittsdruck) des Kompressors 3 erfaßt und ein entsprechendes
Signal an einen Enddruckregler 19 liefert. Dieser erzeugt
ein Stellsignal für ein Stellorgan 21 zum Verstellen der
Leitschaufeln 23 des Kompressors und/oder ein Stellsignal
für ein Stellorgan 25 zum Verändern der Drehzahl des Antrie
bes (nicht dargestellt) des Kompressors 3. Drucksensor 17,
Regler 19 und Stellorgan 21 bzw. 25 bilden einen Enddruckre
gelkreis zum Konstanthalten des Drucks an der Austrittsseite
des Kompressors 3.
Die Austrittsleitung 5 des Kompressors 3 ist mit der Saug
seite des Kompressors über eine Umblasleitung 27 mit einem
Umlasventil 29 verbunden. Dieses ist über ein Stellglied 31
steuerbar, das durch ein Regelsignal von einem Pumpengrenz
regler 33 angesteuert wird. Der Pumpgrenzregler 33 arbeitet
als Durchflußregler mit variablem Sollwert, wobei der Soll
wert in Abhängigkeit von der aktuellen Förderhöhe (Enthal
piedifferenz) des Kompressors 3 geführt wird. Der Pumpgrenz
regler 33 empfängt als Eingangsgrößen Signale für den saug
seitigen Druck (von dem Drucksensor 15) und die saugseitige
Temperatur (von einem Temperatursensor 14) sowie den aus
trittseitigen Druck (Enddruck), der von einem Drucksensor 18
erfaßt wird, der selbstverständlich mit dem Drucksensor 17
identisch sein kann. Aus diesen Eingangsgrößen bestimmt der
Pumpgrenzregler 33 die Enthalpiedifferenz und den davon ab
geleiteten Sollwert. Zusätzlich erhält der Pumpgrenzregler
33 als Eingangsgröße den Istwert des saugseitigen Durchflus
ses von einem Durchflußsensor 16.
Am Eintritt der an die Kompressoraustrittsleitung ange
schlossenen Gasturbine 7 befindet sich ein Brennstoffregel
ventil (Drosselventil) 35, das über ein Stellglied 37 von
einem Brenngasregler 39 gesteuert wird. Der Brenngasregler
39 verstellt das Brenngasventil 35 derart, daß genau die
Brenngasmenge in die Brennkammer der Gasturbine 7 einströmt,
die zur Erzeugung der aktuell geforderten Turbinenleistung
benötigt wird. Der Brenngasregler 39 der Gasturbine 7 ist
primär ein Drehzahlregler, der die Drehzahl der Gasturbine
auf einen vorgegebenen Sollwert regelt. Häufig sind zusätz
liche Schutzfunktionen in den Brenngasregler integriert,
z. B. Schutz vor Überhitzung, Strömungsinstabilität, Unter
drehzahl und dergleichen.
Von dem Brenngasregler 39 wird über eine Regelleitung 41 ein
Stellsignal entnommen, welches der momentanen Stellung des
Brenngasventils 35, und damit dem momentanen Wert des Gaszu
flusses zur Turbine 7 entspricht. Es kann sich insbesondere
um ein Stellsignal handeln, das gleich oder proportional zu
dem vom Regler 39 dem Stellglied 37 des Drosselventils 35
zugeführten Stellsignal ist. Das Stellsignal kann aber auch,
ohne vom Regler 39 erzeugt zu werden, direkt von der Stel
lung des Brenngasventils 35 abgegriffen werden.
Dieses, dem momentanen Gasdurchsatz durch die Turbine 7 ent
sprechende Stellsignal wird über die Regelleitung 41 einem
Verknüpfungspunkt 43 zugeführt, wo es mit dem vom Saugdruck
regler 13 erzeugten Stellsignal für das saugseitige Drosse
lorgan 9 verknüpft wird. Die Art der Verknüpfung kann eine
einfache Addition oder auch eine Multiplikation sein, jeden
falls handelt es sich um eine gleichsinnig wirkende Verknüp
fung derart, daß mit zunehmender Drosselung der Brenngaszu
fuhr zur Gasturbine 7 auch das saugseitige Drosselorgan 9
zunehmend gedrosselt wird. Dem Verknüpfungspunkt 43 kann ein
nichtlineares Glied 45 vorgeschaltet sein, welches ein
nichtlineares Rechenglied und/oder ein nichtlineares Ver
stärkungsglied sein kann und das über die Leitung 41 dem
Verknüpfungspunkt 43 zugeführte Stellsignal so verändern
kann, daß Nichtlinearitäten des Systems ausgeglichen werden.
Das System gemäß dem Ausführungsbeispiel arbeitet wie folgt.
Die Regler 13, 19, 33, 39 sind auf einen Auslegungspunkt hin
ausgelegt, bei dem der Druck in der Pipeline 1 dem gewünsch
ten bzw. erforderlichen Saugdruck des Kompressors 3 ent
spricht, der Kompressor 3 mit Nenndrehzahl betrieben wird
und die Leitschaufeln sich in der Nennstellung befinden. Das
saugseitige Drosselorgan 9 ist hierbei in Nennstellung ge
öffnet. Das Brennstoffregelventil 37 am Eintritt der Gastur
bine 7 befindet sich ebenfalls in der Nennstellung, die der
Nennleistung der Gasturbine entspricht. Da Druckschwankungen
in der Pipeline 1 relativ langsam ablaufen, sind die zum
Ausregeln dieser Schwankungen vorgesehenen Regler 13 und 19
auf eine relativ langsame Zeitkonstante ausgelegt.
Steigt der Druck in der Pipeline an, so muß die Förderhöhe
des Kompressors 3 reduziert werden, damit der Enddruck kon
stant gehalten wird. Hierzu wird durch den Enddruckregler 19
über die Stellglieder 21 oder 25 die Stellung der Leitschau
feln 22 in Richtung auf eine geschlossenere Stellung hin
verändert und/oder die Drehzahl des Kompressors 3 abgesenkt.
Wegen des dadurch reduzierten Durchflusses durch den Kom
pressor fällt der Differenzdruck über dem saugseitigen Dros
selorgan 9, so daß dieses in entsprechendem Maße schließen
muß. Da ferner die Förderhöhe aufgrund physikalischer Gren
zen des Kompressors 3 nicht beliebig reduziert werden kann,
muß oberhalb eines gewissen Drucks in der Pipeline 1 zusätz
lich der Saugdruckregler 13 eingreifen und das saugseitige
Drosselorgan 9 soweit drosseln, daß der Kompressoreintritts
druck wieder dem Nennwert entspricht.
Wird nun an der Gasturbine 7 eine kleinere Leistung als die
Nennleistung benötigt, so wird durch teilweises Schließen
des Brenngasregelventils 35 der Gasdurchsatz durch die Gas
turbine 7 gedrosselt und die Gasturbine dadurch auf einen
Teillastpunkt gefahren. Erfindungsgemäß wird nun in diesem
Fall auch das Drosselorgan 9 an der Saugseite des Kompres
sors 3 entsprechend weiter geschlossen, um trotz des redu
zierten Brenngasdurchsatzes durch die Turbine 7 den Druckäb
fall am saugseitigen Drosselorgan 9 konstant zu halten. Die
Laständerungen der Gasturbine 7 erfolgen naturgemäß sehr
viel schneller als Schwankungen des Drucks in der Pipeline
1. Das Regelsystem ist deshalb so ausgelegt, daß es in der
Lage ist, Störungen, die ihre Ursache in der Gasturbine 7
haben, sehr viel schneller auszuregeln als Störungen auf
grund von Druckschwankungen in der Pipeline 1.
Gemäß dem beschriebenen bevorzugten Ausführungsform der Er
findung wird hierzu in einer Rechenschaltung 47, die dem
Verknüpfungspunkt 43 zugeordnet ist, das vom Saugdruckregler
13 erzeugte Stellsignal für das Drosselorgan 9 (ausgedrückt
in % des gesamten Schließhubes aus der ganz geöffneten Lage
heraus) mit dem vom Regler 39 erzeugten Stellsignal für das
Drosseln des Brenngasregelventils 35 (ebenfalls ausgedrückt
in % des gesamten Schließhubes aus der ganz geöffneten Lage
heraus) multipliziert. Das Resultat der Multiplikation ist
ein zusätzliches Stellsignal, das im Verknüpfungspunkt 43
dem Signal des Saugdruckreglers 13 hinzuaddiert wird und ei
ne zusätzliche Drosselung des saugseitigen Drosselorgans 9
bewirkt. Ein oder mehrere nichtlineare Elemente (Rechenele
mente oder Verstärkungsglieder) sind zum Ausgleich von
Nichtlinearitäten des Systems vorgesehen. Hiermit kann ins
besondere in dem Fall, daß die Kennlinien des Brenngasregel
ventils 35 und des saugseitigen Drosselorgans 9 unterschied
liche Kennlinien oder unterschiedliche Stellcharakteristiken
haben, eine Linearisierung erreicht werden.
Der Saugdruckregler 13 ist in seinem Stellverhalten relativ
träge eingestellt und mit seinen Parametern an die Dynamik
der Pipeline 1 angepaßt. Seine sich langsam ändernde Stell
größe wird im Verknüpfungspunkt 43 dem aus der Stellung des
Brenngasregelventils 35 hergeleiteten Stellbefehl hinzuad
diert.
Gemäß einem konkreten Ausführungsbeispiel kann das System
folgendermaßen arbeiten. Es sei angenommen, daß das Gesamt
system sich nahe dem Nennbetriebspunkt befindet. Brenngasre
gelventil 35 und Leitschaufeln 23 des Kompressors befinden
sich in der Nennstellung. Der Kompressor 3 wird mit Nenn
drehzahl betrieben. Es sei ferner angenommen, daß in der
Pipeline 1 ein relativ hoher Druck herrscht, und daß deshalb
das Drosselorgan 9 durch den Saugdruckregler 13 um 10% an
gedrosselt ist, d. h. daß ein Öffnungsquerschnitt 90% des
vollen Öffnungsquerschnitts beträgt.
Die Gasturbine 7 soll nun in einen Teillastpunkt gefahren
werden. Dazu wird das Brenngasregelventil 35 um z. B. 30% ge
drosselt, d. h. nach Ausregeln der Strömung beträgt sein Öff
nungsquerschnitt 70% des vollen Öffnungsquerschnitts. Der
entsprechende Stellbefehl vom Brenngasregler 39 für das Re
gelventil 35 (oder auch ein direkt von der Stellung des
Brenngasregelventils 35 abgegriffenes Signal) wird der Re
chenschaltung 47 zugeführt und dort mit dem Signal vom Reg
ler 13 für die 10%-ige Drosselung des Drosselorgans 9 mul
tipliziert. Das Ergebnis ist ein zusätzliches Stellsignal
für eine zusätzliche Schließung des Drosselorgans 9 um wei
tere 3% (10% vorhandene Drosselstellung des Drosselorgans 9
multipliziert mit 30% Laständerung der Turbine 7). Das Dros
selorgan 9 geht dadurch sofort von der 90%-Öffnungsstellung
in die 87%-Öffnungsstellung über.
Sollte sich unabhängig hiervon der Druck in der Pipeline 1
ändern, so stellt dies der Saugdruckregler 13 über den
Drucksensor 15 fest und verstellt mit seinem langsamen Zeit
verhalten das saugseitige Drosselorgan 9 zusätzlich. Da die
se Änderung langsam erfolgt, kann sie die schnelle Verstel
lung als Folge der Aufschaltung der Stellung des Brenngasre
gelventils 35 entsprechenden Stellbefehls über die Leitung
41 nicht beeinflussen.
Claims (11)
1. Verfahren zum Betreiben eines Kompressors (3) mit nach
geschaltetem Verbraucher (7) mit variabler Gasabnahme,
dadurch gekennzeichnet, daß ein an der Saug
seite des Kompressors (3) angeordnetes Drosselorgan (9) in
Abhängigkeit von der Gasabnahme des Verbrauchers (7) gesteu
ert und sein Querschnitt bei abnehmender Gasabnahme verrin
gert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß das Drosselorgan
zusätzlich in Abhängigkeit vom Gasdruck an der Saugseite des
Kompressors (3) gesteuert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß das saugseitige
Drosselorgan (9) von einem Saugdruckregler (13) derart ge
steuert wird, daß der saugseitige Druck am Kompressorein
tritt im wesentlichen konstant gehalten wird, und daß der
Saugdruckregler (13) zusätzlich mit einem die Größe der Gas
abnahme am Verbraucher repräsentierenden Signal beaufschlagt
wird.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, daß das saugseitige
Drosselorgan (9) durch ein Stellsignal gesteuert wird, das
durch Verknüpfung eines dem Kompressorsaugdruck entsprechen
den Signals mit dem die Gasabnahme am Verbraucher repräsen
tierenden Signal gebildet wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Verknüpfung
additiv und/oder multiplikativ erfolgt.
6. Verfahren nach Anspruch 3, 4 oder 5,
dadurch gekennzeichnet, daß das die Gasab
nahme repräsentierende Signal durch ein nichtlineares Glied
(45) verändert wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß der Enddruck am
Kompressorausgang durch einen Enddruckregler (19), der auf
die Stellung der Leitschaufel und/oder auf die Drehzahl des
Kompressorantriebs einwirkt, im wesentlichen konstant gehal
ten wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß eine den Kom
pressorausgang mit der Saugseite des Kompressors (3) verbin
dende Umblasstrecke (27) durch einen Pumpgrenzregler (33)
derart gesteuert wird, daß die Fördermenge des Kompressors
(3) nicht unter einen Mindestwert absinkt.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitkonstan
ten des das saugseitige Drosselorgan (9) steuernden Reglers
(13) derart gewählt werden, daß das Drosselorgan (9) auf Än
derungen der verbraucherseitigen Gasabnahme schneller rea
giert als auf Änderungen des Drucks an der Saugseite des
Kompressors.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß die Saugseite
des Kompressors (3) an eine Gaspipeline (1) angeschlossen
und der Verbraucher eine Gasturbine (7) ist, die das vom
Kompressor (3) verdichtete Gas verbrennt.
11. Anlage mit einem Kompressor (3) mit nachgeschaltetem
Verbraucher (7), einem Drosselorgan (9) an der Saugseite des
Kompressors und einem Stellorgan (35, 37) zum Verändern des
Gasdurchsatzes durch den Verbraucher,
gekennzeichnet durch einen Regler (13),
der das saugseitige Drosselorgan (9) in Abhängigkeit vom
Gasdurchsatz des Verbrauchers (7) steuert.
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