DE19902827C1 - Verfahren zum Konstanthalten der mittleren Spaltbreite zwischen einer Sonotrode eines Ultraschall-Systems und einem als Gegenwerkzeug ausgebildeten Schneidwerkzeugs einer Ultraschall-Schneideinrichtung - Google Patents

Verfahren zum Konstanthalten der mittleren Spaltbreite zwischen einer Sonotrode eines Ultraschall-Systems und einem als Gegenwerkzeug ausgebildeten Schneidwerkzeugs einer Ultraschall-Schneideinrichtung

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Konstanthalten der mittleren Spaltbreite zwischen einer Sonotrode und einem Gegenwerkzeug einer Ultraschall-Schneideinrichtung zum Schneiden und/oder Verschweißen von unterschiedlichen Materialien, wie zum Beispiel von Kunststoff-Folien, kunststoffhaltigen Textilgeweben, mittels eines Schneidwerkzeuges, unter Verwendung einer Verstelleinrichtung. DOLLAR A Die Aufgabe der Erfindung, ein gattungsgemäßes Verfahren zum Konstanthalten der mittleren Spaltbreite einer Ultraschall-Schneideinrichtung zu entwickeln, mit dem die Mängel der bekannten Verfahren und Einrichtung vermieden werden und mit der gewährleistet ist, daß unerschiedliche Materialien, wie Kunststoff-Folien, kunststoffhaltige Textilgewebe, zuverlässig und effektiv mit gleichbleibender Qualität durch die von äußeren Einflußfaktoren unabhängige Regelung einer konstanten, definierten optimalen mittleren Spaltbreite geschweißt und/oder geschnitten werden können, wird dadurch gelöst, daß die Berührungszeit zwischen der Sonotrode und dem Gegenwerkzeug über eine Regelung konstant gehalten wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Konstanthalten der mittleren Spaltbreite zwischen einer Sonotrode eines Ultraschall-Systems und einem als Gegenwerkzeug ausgebildeten Schneidwerkzeugs einer Ultraschall- Schneideinrichtung zum Schneiden und/oder Verschweißen von unterschiedlichen Materialien, wie zum Beispiel von Kunststoff-Folien, kunststoffhaltigen Textilgeweben, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Um Ultraschall zu erzeugen und in ein Medium mit einer gewünschten Leistung einzubringen, werden prinzipiell ein Ultraschall-Wandler (λ/2-Schwinger), der die eingebrachte elektrische Energie in mechanische Schwingungen umwandelt, und eine Sonotrode bzw. ein Horn verwendet.
Die Sonotrode ist als ein Werkzeug anzusehen, über das die Ultraschall-Leistung an den Wirkungsort geleitet wird.
Nach dem allgemeinen Stand der Technik wird die Materialbahn oder die übereinandergelegten Material­ bahnen zwischen einem Gegenwerkzeug, zum Beispiel einem Schneidwerkzeug, und der Ultraschalleinheit geführt.
Die in das Material übertragenen Längsschwingungen bewirken eine Erwärmung des Materials und damit den Schweiß- und/oder Schneidvorgang.
Zur Erlangung einer gleichbleibenden optimalen Schweiß- und Schneidqualität sowie zur Minimierung des Schneidwerkzeugverschleißes ist die Einstellung einer optimalen und konstanten mittleren Schweiß- und/oder Schneidspaltbreite zwischen der Sonotrode und dem Schneidwerkzeug von Wichtigkeit.
In der DE 44 39 284 A1 wird eine Vorrichtung zum fortlaufenden Ultraschallbearbeiten einer Materialbahn beschrieben, bei der der Spalt zwischen der Sonotrode und dem Gegenwerkzeug einstellbar ist. Die Ultraschall­ schwingeinheit wird über eine temperaturgeführte Verstelleinrichtung starr mit dem Maschinenständer verbunden. Mittels der temperaturgeführten Verstell­ einrichtung sollen temperaturbedingte Längenänderungen in der Ultraschallschwingeinheit ausgeglichen werden, so daß der Schweiß- und Schneidspalt eine gleich­ bleibende Größe aufweist.
Nachteilig ist es dabei, daß nur die temperatur­ bedingten Längenänderungen, nicht aber Längenänderungen der beteiligten Bauteile erfaßt und kompensiert werden, die sich aus der Materialelastizität und dem Verschleiß des Werkzeuges ergeben und zum Beispiel nach dem Durchlauf einer Materialbahn einige µm betragen können.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Verfahren zum Konstanthalten der mittleren Spaltbreite einer Ultraschall-Schneidein­ richtung zu entwickeln, mit dem die Mängel der bekannten Verfahren und Einrichtungen vermieden werden und mit der gewährleistet ist, daß, unterschiedliche Materialien, insbesondere Kunststoff-Folien, zuver­ lässig und effektiv mit gleichbleibender Qualität durch die von äußeren Einflußfaktoren unabhängige Regelung einer konstanten, definierten optimalen Spaltbreite geschweißt und/oder geschnitten werden können.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Danach wird die Berührungszeit zwischen der Sonotrode und dem Schneidwerkzeug über eine Regelung konstant gehalten. Die Regelung besteht nach einer bevorzugten Ausführungsform entsprechend Anspruch 2 aus zwei Regelkreisen, die miteinander verknüpft sind. Mit einem ersten schnellen Regelkreis wird mit elektronischen Mitteln laufend die Amplitude des schwingenden Systems (Ultraschall-System) korrigiert und damit die Berüh­ rungszeit bei schnellem Lastwechsel konstant gehalten. Mit einem zweiten langsameren Regelkreis, dessen Regelzeit aber schneller ist als die Temperaturänderung des Systems, werden durch ein Stellglied thermisch bedingte und verschleißbedingte Abstandsänderungen, die wegen ihrer zu erwartenden Größe durch die Ampli­ tudenregelung nicht mehr kompensiert werden können, zwischen dem Schneidwerkzeug und der Sonotrode kompensiert, so daß die voreingestellte Berührungszeit konstant gehalten wird.
Dadurch wird der reale Abstand bzw. die reale Spalt­ breite erfaßt. Abweichungen von der Solleinstellung werden unabhängig von Einflußfaktoren automatisch kompensiert. Es werden konstant gute und reproduzierbare Schweiß- und Schneidergebnisse sowie ein minimierter Verschleiß des Schneidwerkzeuges und der Sonotrode gewährleistet.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung nach Anspruch 1 ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen.
Die Erfindung soll nachstehend anhand einer Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel einer Schneideinrichtung näher erläutert werden. Es zeigen:
Fig. 1: die schematische Darstellung einer Ultraschall-Schneideinrichtung und
Fig. 2: eine schematische Darstellung der Regelungsstruktur.
Entsprechend der Darstellung in der Fig. 1 besteht die Ultraschall-Schneideinrichtung aus einem Ultraschall- System 1, einer Sonotrode 2, die über einen schwingungsfreien Flansch 8 mit einer Befestigungs­ platte 4 verbunden ist, einem Koppelglied 7, an dem ein Schneidwerkzeug 3, hier eine Schweiß- und Schneid­ platte, befestigt ist, einer Stellschraube 5, hier eine Mikrometerschraube, mit der ein Spalt 9 zwischen der Sonotrode 2 und dem Schneidwerkzeug 3 mechanisch einstellbar ist, und aus einem thermischen Stellglied und einem Hebelsystem 6, hier ein Aktuator, zur Kompensation von thermisch bedingten und verschleißbedingten Abstandsänderungen zwischen der Sonotrode 2 und dem Schneidwerkzeug 3 (Spalt 9).
Die Ultraschall-Leistung wird über die Sonotrode 2 des Ultraschall-Systems 1, welche als Amplitudentransfor­ mator wirkt, an das Schneidwerkzeug 3 geleitet. Durch die zu Ultraschallschwingungen in Längsrichtung erregte Sonotrode 2 wird ein Schweiß- und/oder Schneidvorgang dadurch bewirkt, daß während eines kurzen Bruchteils der Schwingungsperiode sich das zu schneidende Material und das Schneidwerkzeug 3 in kraftschlüssigem Eingriff befinden. Wenn das zu schneidende Material auch verschweißt werden soll, dann wird durch eine entsprechende Formgebung der Sonotrode 2 und des Gegenwerkzeugs 3 sowie durch die Material­ eigenschaften das Material durch die Schwingungen außerdem so gewalkt, daß eine für das Verschweißen des Materials ausreichend hohe Temperatur erreicht wird.
Die Regelung nach der Fig. 2 besteht aus zwei Regelkreisen. Der erste Regelkreis ist ein schneller Regelkreis, mit dem auf elektronischem Wege Laufend die Berührungszeit von Sonotrode 2 und Schneidwerkzeug 3 gemessen und durch Veränderung der Amplitude des schwingenden Systems 1 so korrigiert wird, daß die voreingestellte Berührungszeit zwischen dem Schneid­ werkzeug 3 und der Sonotrode 2 konstant gehalten wird.
Der Referenz- bzw. der voreingestellte Sollwert 12 der Berührungszeit wird aus einer Voreinstellung (Grundeinstellung) des Spaltes 9 mittels einer Mikrometerschraube 5 abgeleitet. Dabei erfolgt die mechanische Einstellung des Spaltes 9 so, daß die Berührungszeit sehr gering ist, also einen Wert gegen Null aufweist (Fig. 1).
Der Sollwert 12 der Berührungszeit kann auch durch andere Verstelleinrichtungen mechanisch und/oder elektronisch, auch opto-elektronisch, manuell oder automatisch eingestellt werden, zum Beispiel mittels Piezoelement. Wenn eine Konstanthaltung über längere Zeiträume zu gewährleisten ist, dann kann eine auto­ matische Nachstellung evtl. auch unter Berücksichtigung des Sonotrodenverschleißes erforderlich sein.
Die Berührungszeit wird elektronisch in einer Meßschaltung 10 (Fig. 2) gemessen und einer Auswerteschaltung 11 zugeführt.
Bei einem schnellen Lastwechsel, zum Beispiel wenn die Materialbahn in den Spalt 9 einläuft, wird das geringfügige elastische Nachgeben der starren Anordnung zwischen der Sonotrode 2 und dem Schneidwerkzeug 3 dadurch schnell, d. h. in wenigen Millisekunden, ausgeglichen, daß die Amplitude sofort vergrößert wird, bis der voreingestellte Sollwert 12 der Berührungszeit wieder erreicht ist. Die entgegengesetzte Regelung erfolgt beim Auslauf der Materialbahn aus dem Spalt 9, indem die Amplitude der Schwingung verringert wird.
Aus der Messung der Berührungszeit ergibt sich eine Impulsdauer als zur Berührungszeit proportionales Signal 13, welche mit der fest voreingestellten Impulsdauer (Sollwert) 12 in der Auswertungsschaltung 11 verglichen und zu einem Korrektursignal 14 der Impulsdauer verarbeitet und einem Amplitudenstellglied 15 zugeführt wird, der eine Vergrößerung oder Verkleinerung der Schwingungsamplitude über das Amplituden-Korrektur-Signal 17 bewirkt.
Mit dem ersten Regelkreis ist ein zweiter, etwas trägerer Regelkreis verbunden, mit dem über ein thermisches Stellglied 6 (Aktuator, Fig. 1) und ein Hebelsystem thermisch und verschleißbedingte Abstands­ änderungen zwischen dem Schneidwerkzeug 3 und der Sonotrode 2 ausgeglichen werden. Es werden alle thermisch bedingten Abstandsänderungen (Spaltände­ rungen) kompensiert.
Die fest voreingestellten Referenzwerte 18, 19 für die Aktivierung und Deaktivierung des thermischen Stell­ gliedes 6 werden zusammen mit dem Korrektursignal 17 für die Amplitudenverstellung einem Ein-/Aus-Tempe­ raturschalter 20 zugeführt, dessen Ausgangssignal 21 dem thermischen Stellglied 6 zugeführt wird.
Aus der Festlegung eines optimalen Arbeitsbereiches für die Berührungszeit werden Grenzwertsignale definiert, die zur mechanischen Grundeinstellung des mechanischen Gesamtsystems benutzt werden.
Das Amplituden-Korrektursignal 17 wirkt in einem definierten Signalbereich, bei dessen Verlassen die Aktivierung oder Deaktivierung des thermischen Stellgliedes 6 erfolgt.
Die Erfindung ist nicht auf das hier beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Vielmehr ist es möglich, durch Kombination und Modifikation der beschriebenen Merkmale weitere Ausführungsvarianten zu realisieren, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.

Claims (7)

1. Verfahren zum Konstanthalten der mittleren Spaltbreite zwischen einer Sonotrode (2) eines Ultraschall-Systems (1) und einem als Gegenwerkzeug ausgebildeten Schneidwerkzeugs (3) einer Ultraschall-Schneideinrichtung zum Schneiden und/oder Verschweißen von unterschiedlichen Materialien, wie zum Beispiel von Kunststoff- Folien, kunststoffhaltigen Textilgeweben, unter Verwendung einer Verstelleinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Berührungszeit zwischen der Sonotrode (2) und dem Schneidwerkzeug (3) über eine Regelung konstant gehalten wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Berührungszeit konstant gehalten wird, indem mit einem ersten schnellen Regelkreis mit elektronischen Mitteln laufend die Amplitude des Ultraschall-Systems (1) korrigiert und damit die Berührungszeit bei schnellem Lastwechsel konstant gehalten wird und mit einem zweiten langsameren Regelkreis, dessen Regelzeit aber schneller ist als die Temperaturänderung des Systems (1), durch mindestens ein Stellglied (6) thermisch bedingte und verschleißbedingte Abstandsänderungen zwischen dem Schneidwerkzeug (3) und der Sonotrode (2) kompensiert werden, so daß die voreingestellte Berührungszeit konstant gehalten wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Regelkreise in ihrer Wirksamkeit aufeinander abgestimmt werden, indem die Aktivie­ rung/Deaktivierung des mindestens einen Stellglie­ des (6) mit dem definierten Signalbereich des Amplituden-Korrektursignals (17) gesteuert wird.
4. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Voreinstellung des Sollwertes (12) für die Berührungszeit zwischen der Sonotrode (2) und dem Schneidwerkzeug (3) mittels einer Verstelleinrichtung (5) wie Mikrometer­ schraube, Piezoelement, Aktuator so vorgenommen wird, daß die gemessene Berührungszeit sehr gering ist und gegen Null geht.
5. Verfahren nach den Ansprüchen 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Stellglied (6) für die Kompensation der thermisch bedingten und ver­ schleißbedingten Abstandsänderungen ein beheizbares Aluminiumteil angeordnet wird.
6. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Schneid- und/oder Schweißvor­ gang im intermittierenden Betrieb vorgenommen wird.
7. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Schneidwerkzeug (3) an der schwingenden Sonotrode (2) angebracht ist und die mittlere Spaltbreite zwischen diesem Schneidwerk­ zeug (3) und einem mit diesem Schneidwerkzeug (3) zusammenwirkenden Gegenlager gebildet wird.
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