DE19908869A1 - Verfahren zum Ausgeben von Verkehrsinformation in einem Kraftfahrzeug - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausgeben von Verkehrsinformationen in einem Kraftfahrzeug. Um dem Fahrer die Verkehrsinformation so zu präsentieren, daß er sein Fahrverhalten und/oder seine Fahrtroutenwahl rechtzeitig an die jeweils aktuelle Verkehrssituation anpassen kann, ist vorgesehen, daß Verkehrsmeldungen zusammen mit der jeweiligen Position des Streckenabschnitts, auf den sie sich beziehen, gespeichert werden. Die Positionen der Verkehrsmeldungen werden dann mit der jeweiligen Position des Kraftfahrzeugs verglichen, in dem die Verkehrsinformation ausgegeben werden soll, um die Abstände der jeweiligen Position der Verkehrsmeldungen von der Position dieses Kraftfahrzeugs festzustellen. Dann werden die Verkehrsmeldungen nach Abständen sortiert, beginnend mit dem kleinsten Abstand, ausgegeben.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausgeben von Verkehrsinforma­ tion in einem Kraftfahrzeug.

Es ist bereits seit langem bekannt, Verkehrsmeldungen über Rundfunk­ sender auszugeben, so daß die Fahrer von Kraftfahrzeugen über einen im Fahrzeug befindlichen Rundfunkempfänger diese Verkehrsmeldungen abhören können. Die einzelnen Rundfunksender liefern dabei im wesentli­ chen nur Verkehrsmeldungen, die das jeweilige Sendegebiet betreffen. Darüber hinaus werden die Verkehrsmeldungen üblicherweise so sortiert, daß sie nach der Wichtigkeit jeweils betroffener Straßen ausgegeben wer­ den. Üblicherweise werden also Verkehrsmeldungen für Autobahnen vor denen von Landstraßen und Städten gesendet.

Liegen wie in Ballungsgebieten sehr viele Meldungen vor, so muß der Fah­ rer eines Fahrzeugs beim Empfang der Verkehrsmeldungen diese auf­ merksam verfolgen, um festzustellen, ob für ihn relevante Verkehrsmel­ dungen vorliegen. Dies kann äußerst störend sein und den Fahrer vom ak­ tuellen Verkehrsgeschehen ablenken. Andererseits kommt es dabei häufig vor, daß der Fahrer zwar die einzelnen Verkehrsmeldungen aufmerksam verfolgt, im entscheidenden Augenblick jedoch durch das aktuelle Ver­ kehrsgeschehen, das aus Sicherheitsgründen die Aufmerksamkeit des Fahrers vorrangig beansprucht, abgelenkt wird, so daß er gerade die ihn interessierende Verkehrsmeldung überhört.

Neben diesem öffentliche und private Rundfunksender nutzenden Ver­ kehrsinformationssystem sind bereits weitere Verkehrsinformationssy­ steme bekannt, die es einem Benutzer, also z. B. einem Fahrer eines Kraft­ fahrzeugs ermöglichen, Verkehrsinformation individuell anzufordern.

Bei einem derartigen bekannten Verkehrsinformationssystem kann der Fahrer eines Kraftfahrzeugs vor Beginn einer Fahrt einem im Kraftfahr­ zeug installierten Endgerät mitteilen, für welchen geographischen Bereich er Verkehrsinformation wünscht. Hierzu muß entsprechende Information in das Endgerät eingegeben werden, etwa dahingehend, daß sich der Fah­ rer zukünftig nur innerhalb einer Stadt zu bewegen wünscht oder beab­ sichtigt, zum Beispiel auf einer Überlandstrecke oder Autobahn ein ent­ fernteres Ziel anzusteuern. Im zuerst genannten Fall wird ihm dann nur Verkehrsinformation angezeigt bzw. mitgeteilt, die für einen kreisförmi­ gen Bereich mit einem vorbestimmten Radius um das Kraftfahrzeug herum relevant ist. Dabei kann der Fahrer auch die Größe des Radius selbst fest­ legen. Demgegenüber wird im zuletzt genannten Fall dem Fahrer nur Ver­ kehrsinformation übermittelt, die für einen vorbestimmten Bereich um das Kraftfahrzeug herum und für denjenigen Bereich gilt, in welchem sich das Kraftfahrzeug in Richtung auf das Ziel bewegt. Im zweiten Fall ist der Bereich, für den relevante Verkehrsinformation erhalten wird, quasi schlüssellochförmig ausgebildet. Auch hier können Radien und Entfer­ nungen vom Fahrer vor Antritt der Fahrt frei gewählt oder vom System vor­ gegeben werden.

Obwohl bei diesem Verkehrsinformationssystem durch die individuelle geographische Begrenzung des Gebiets, für das Verkehrsmeldungen aus­ gegeben werden, die Anzahl der Verkehrsmeldungen reduziert ist, muß der an Verkehrsinformation interessierte Benutzer sämtliche Verkehrsmel­ dungen abhören, um festzustellen, ob für ihn relevante Verkehrsmeldun­ gen dabei sind.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Ausgeben von Verkehrsinformation in einem Kraftfahrzeug bereitzu­ stellen, das es ermöglicht, die Verkehrsmeldungen individuell so auszuge­ ben, daß der interessierte Benutzer möglichst schnell über die für ihn wichtige Verkehrssituation informiert wird.

Diese Aufgabe wird durch das Verfahren nach Anspruch 1 gelöst. Vorteil­ hafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen be­ schrieben.

Erfindungsgemäß werden also Verkehrinformationen zusammen mit der jeweiligen Position des Streckenabschnitts oder -punkts gespeichert, auf den sie sich beziehen. Vor der Ausgabe der Verkehrsinformation werden dann die Positionen der Verkehrsmeldungen mit der jeweiligen Position des Kraftfahrzeugs verglichen, in dem die Verkehrsmeldungen ausgege­ ben werden soll, um die Abstände der jeweiligen Positionen der Verkehrs­ meldungen von der Postition dieses Kraftfahrzeugs festzustellen. Darauf­ hin werden die Verkehrsmeldungen nach Abständen sortiert und begin­ nend mit dem kleinsten Abstand ausgegeben. Die erste Verkehrsmeldung, die dem Fahrer mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens angesagt oder angezeigt wird, ist also die Verkehrsmeldung, die der aktuellen Kraftfahr­ zeugposition am nächsten liegt. Der Fahrer kann somit je nach Art der Ver­ kehrsmeldung sofort entscheiden in wieweit die angesagte Verkehrssitua­ tion oder der angesagte Streckenzustand seine Routenplanung unmittel­ bar beeinflußt, so daß er gegebenenfalls noch rechtzeitig eine Umgehungs­ strecke anstelle der geplanten Route wählen kann.

Nach einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, daß die sortierten Verkehrsmeldungen zu einem Kraftfahrzeug übertragen werden. Hier werden also die Verkehrsmeldungen bereits beim Dienstean­ bieter, also beim Betreiber des Verkehrsinformationssystems sortiert, so daß das Endgerät im Kraftfahrzeug für die Ausgabe der Verkehrsinforma­ tion äußerst einfach gestaltet werden kann.

Bei einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist allerdings vorgesehen, daß die Verkehrsmeldungen zu einem Kraftfahrzeug übertra­ gen, dort sortiert und gespeichert werden, wobei die zu einem Kraftfahr­ zeug übertragenen Verkehrsmeldungen in vorgebbaren Zeitabständen laufend aktualisiert werden.

Auf diese Weise wird es ermöglicht, daß sich der Fahrer eines Kraftfahr­ zeugs jederzeit aktuelle Verkehrsinformationen ansagen oder anzeigen lassen kann, wobei diese Verkehrsinformationen in Abhängigkeit vom ak­ tuellen Standort ausgegeben werden.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß im Kraftfahrzeug nur Verkehrsmeldungen gespeichert und anschließend ausgegeben werden, die ein ausgewähltes Gebiet betreffen. Hierdurch las­ sen sich die zu speichernden Verkehrsmeldungen deutlich reduzieren, so daß einerseits der Speicherbedarf im Endgerät relativ klein gehalten und andererseits die Sortierzeit vor der Ausgabe verringert werden kann.

Obwohl es möglich ist, daß die Auswahl der zu übertragenden Verkehrsin­ formation entsprechend dem für das jeweilige Fahrzeug relevanten Gebiet beim Diensteanbieter vorgenommen wird, läßt sich diese Auswahl unmit­ telbar nach Empfang der Verkehrsinformation mittels einer entsprechen­ den Filterroutine auch im Kraftfahrzeug durchführen.

Ist ein Fahrer mit seinem Kraftfahrzeug, beispielsweise als Taxifahrer oder Lieferant in erster Linie nur in einem bestimmten Bereich unterwegs, so ist es zweckmäßig, wenn das ausgewählte Gebiet die Position des Kraftfahr­ zeugs im wesentlichen kreisförmig umgibt. Ist jedoch eine Streckenfahrt zu einem entfernten Ziel, z. B. auf einer Überlandstrecke geplant, so ist es zweckmäßig, wenn das ausgewählte Gebiet in Abhängigkeit von einer ge­ planten Fahrtroute diese korridorartig umgebend in Bezug auf die jeweils aktuelle Position des Kraftfahrzeugs festlegbar ist.

Um zu verhindern, daß dem Fahrer für ihn nicht relevante Verkehrsmel­ dungen angesagt oder angezeigt werden, ist nach einer vorteilhaften Wei­ terbildung der Erfindung vorgesehen, daß jede Verkehrsmeldung zusam­ men mit einer Aktualitätsinformation übertragen wird, die die voraus­ sichtliche Dauer der allgemeinen Relevanz der jeweiligen Verkehrsmel­ dung beschreibt, daß die mittlere Fahrzeuggeschwindigkeit festgestellt, mit den den Verkehrsmeldungen zugeordneten Abständen verknüpft und mit der Aktualitätsinformation verglichen wird, um die individuelle Rele­ vanz der jeweiligen Verkehrsmeldung festzustellen, und daß nur solche Verkehrsmeldungen ausgegeben werden, die als für das jeweilige Fahr­ zeug zeitlich relevant bewertet wurden.

Auf diese Weise läßt sich beispielsweise verhindern, daß dem Fahrer eines Fahrzeugs z. B. eine Staumeldung angesagt wird, die einen Streckenab­ schnitt seiner geplanten Route betrifft, die aber voraussichtlich, wenn er diesen Streckenabschnitt erreicht, längst veraltet ist. Kann also beispiels­ weise damit gerechnet werden, daß ein etwa 200 km entfernter Stau auf der geplanten Strecke sich in etwa einer Stunde aufgelöst haben wird, so braucht dem Fahrer eines Fahrzeugs, das durchschnittlich mit 100 km/h fährt, dieser Stau nicht angesagt werden, da das Fahrzeug diesen Streckenabschnitt erst in zwei Stunden erreichen wird, also erst dann, wenn die Verkehrsmeldung nicht mehr zutrifft.

Hierbei ist es besonders zweckmäßig, wenn die Aktualitätsinformation der jeweiligen Verkehrsmeldung den Übertragungszeitpunkt, die voraus­ sichtliche Dauer sowie den Erfassungszeitpunkt des gemeldeten Ereig­ nisses enthält.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß zunächst die Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs festgestellt wird, daß die Richtung vom Kraftfahrzeug zur jeweiligen Postion der Verkehrsmeldung erfaßt und mit der Fahrtrichtung verglichen wird, und daß die Verkehrs­ meldungen nach Richtungen sortiert ausgegeben werden. Auf diese Weise läßt sich erreichen, daß zwei oder mehr Verkehrsmeldungen, die von der aktuellen Kraftfahrzeugposition gleichweit entfernt liegende Verkehrser­ eignisse betreffen nochmals nach ihrer augenblicklichen, richtungsab­ hängigen Relevanz für den Fahrer sortiert ausgegeben werden können. Ein neben einer vermuteten Fahrtroute liegendes Verkehrsereignis wird hier­ bei erst nach der Ansage oder Anzeige des direkt vor dem Fahrzeug liegen­ den Verkehrsereignisses ausgegeben.

Dabei kann anhand der Richtung, in der die Position der Verkehrsmel­ dung, also der Ort des zu meldenden Verkehrsereignisses von der momen­ tanen Fahrzeugposition aus gesehen liegt, auch festgestellt werden, ob die Verkehrsmeldung die jeweilige Straße in Fahrtrichtung oder die Fahr­ bahn(en) der Gegenrichtung betrifft, um die Ansage oder Anzeige von die Gegenrichtung betreffenden Verkehrsmeldungen zu vermeiden.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß aus der Richtung vom Kraftfahrzeug zur jeweiligen Postion der Ver­ kehrsmeldung und der Fahrtrichtung ein Richtungsfaktor für jede Ver­ kehrsmeldung gebildet wird, der mit dem der jeweiligen Verkehrsmeldung zugeordneten Abstand zu einem örtlichen Relevanzfaktor zusammenge­ faßt wird, der bei der Ausgabe der Verkehrsmeldungen berücksichtigt wird, wobei vorzugsweise eine Verkehrsmeldung nur dann ausgegeben wird, wenn ihr örtlicher Relevanzfaktor größer als ein vorgebbarer Schwel­ lenwert ist.

Eine andere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Postition des Kraftfahrzeugs mit Hilfe eines satellitenge­ stützten Positionsfeststell-Systems, insbesondere mit dem GPS-System (Global Positioning System) als Geocode festgestellt wird, und daß die Po­ sitionen der Verkehrsmeldungen ebenfalls als Geocodes vorliegen, so daß die Feststellung der Abstände ohne weitere Umrechnungen durchgeführt werden kann. Durch die Verwendung von Geocodes lassen sich sowohl die Abstände zwischen Fahrzeug und von den Verkehrsmeldungen betroffe­ nen Streckenabschnitten, die Fahrtrichtung und die Richtungen vom Fahrzeug zu den Streckenabständen besonders einfach ermitteln.

Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung nä­ her erläutert. In dieser zeigt:

Fig. 1 ein vereinfachtes schematisches Schaltbild einer Benutzereinheit zur Verwendung als Endgerät in einem Verkehrsinformationssystem,

Fig. 2 ein Flußdiagramm einer beim erfindungsgemäßen Verfahren be­ nutzten Filterroutine,

Fig. 3 ein Flußdiagramm eines ersten Ausführungsbeispiels des erfin­ dungsgemäßen Verfahrens, und

Fig. 4 ein Flußdiagramm eines anderen Ausführungsbeispiels des erfin­ dungsgemäßen Verfahrens.

In den verschiedenen Figuren der Zeichnung sind einander entsprechende Bauteile und Verfahrensschritte mit dem gleichen Bezugszeichen verse­ hen.

Wie Fig. 1 zeigt, weist eine als Endgerät in einem Verkehrs-Informations­ dienstsystem einsetzbare Benutzereinheit eine beispielsweise als Mikro­ prozessor µP ausgebildete zentrale Rechen- und Steuereinheit 10 auf, an die als Telekommunikationseinheit ein Mobiltelefon 11 zur Kommunika­ tion mit einer Zentrale eines Straßen- oder Verkehrs-Informationsdienst- Systems und beispielsweise ein GPS-Modul 12 als Ortungsmodul eines sa­ tellitengestützten Positionsfeststellsystems angeschlossen sind. Zur Be­ dienung der Benutzereinheit ist eine Eingabeeinheit 13 vorgesehen, die beispielsweise eine Spracheingabeeinheit, eine vollständige alphanumeri­ sche Tastatur, ein Tastenblock, wie er auch bei Telefonen, inbesondere bei Mobiltelefonen verwendet wird, oder im einfachsten Fall ein Dreh-Drück- Steller sein kann. Es ist auch möglich, anstelle einer gesonderten Einga­ beeinheit 13 die Tastatur des Mobiltelefons 11 oder eine im Mobiltelefon 11 vorgesehene Spracheingabeeinheit zu verwenden.

Zur Anzeige von Systemrückmeldungen während der Bedienung der Be­ nutzereinheit und insbesondere während der Vorbereitung der Kommuni­ kation mit der Zentrale des Informationsdienstsystems sowie zur Anzeige der vom Informationsdienstsystem zur Benutzereinheit übertragenen und dort gespeicherten Information ist zweckmäßigerweise eine Anzeigeein­ heit 14 und/oder eine Sprachausgabeeinheit 15 mit der zentralen Rechen- und Steuereinheit 10 verbunden. Die Anzeigeeinheit 14 kann dabei bei­ spielsweise ein als Flüssigkristallanzeige ausgebildeter Bildschirm sein.

Eine Speichereinheit 16 dient zum temporären oder dauernden Speichern von Verkehrsinformation und anderen Daten.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird im folgenden mit Bezug auf die in der Zeichnung dargestellten Flußdiagramme beispielsweise näher erläu­ tert. Beim Betrieb der Benutzereinheit wird dem Benutzer, also insbeson­ dere dem Fahrer eines Kraftfahrzeugs neben einer Vielzahl von nicht näher dargestellten weiteren Betriebsfunktionen über einen Menüpunkt "Ver­ kehrsinformation" die Möglichkeit gegeben, aktuelle Straßenverkehrsin­ formationen anzufordern und sich je nach den Möglichkeiten des Endge­ räts anzeigen und/oder ansagen zu lassen.

Je nach Ausgestaltung des Verkehrs-Informationsdienstsystems ist es möglich, daß der Benutzer mit Hilfe der Benutzereinheit in einem geeigne­ ten Dialog eine Verkehrsinformationsanforderung zusammen mit der au­ genblicklichen Kraftfahrzeugposition, die vom GPS-Modul 12 ermittelt wurde, zum Diensteanbieter, also zur Zentrale des Information-Dienstsy­ stems sendet. Anbieterseitig können jetzt die Verkehrsmeldungen, die zu­ sammen mit der jeweiligen Postition des Streckenabschnitts oder -punkts, also zusammen mit dem Ort an dem sich ein zu meldendes Verkehrsereig­ nis befindet gespeichert sind, abstandsabhängig sortiert werden, in dem zunächst die Positionen der Verkehrsmeldungen mit der jeweiligen Kraft­ fahrzeugposition verglichen werden, um daraus die Abstände zu ermit­ teln. Sobald der Sortiervorgang abgeschlossen ist, kann dann vom Dien­ steanbieter die Verkehrsinformation mit den nach Abständen sortierten Verkehrsmeldungen zur Benutzereinheit übertragen und dort in geeigne­ ter Weise ausgegeben werden.

Bevorzugt ist es jedoch, daß auf eine Verkehrsinformationsanforderung eines Benutzers hin von der Zentrale des Informationsdienstsystem nur die Verkehrsmeldungen zusammen mit der jeweiligen Position des Strecken­ abschnittes, auf den sie sich beziehen, übertragen werden.

Um dabei die Anzahl der zu speichernden und später auszugebenden Ver­ kehrsmeldungen möglichst gering zu halten, werden mit Hilfe einer in Fig. 2 gezeigten Filterroutine nach dem Empfangen von Verkehrsinforma­ tion im Schritt S10 und den Zwischenspeichern der Verkehrsmeldungen im Schritt S11 zunächst die Verkehrsmeldungen im Schritt S12 einzeln ge­ lesen, um im Schritt S13 zu ermitteln, ob die Position der Verkehrsmel­ dung, also die Position des Streckenabschnitts, auf dem sich die Verkehrs­ meldung bezieht, in einem vorher vom Benutzer festlegbaren Gebiet liegt oder nicht. Liegt der betroffene Streckenabschnitt nicht in dem vorbe­ stimmten Gebiet, so kehrt die Routine zum Schritt S12 zurück, um die nächste Verkehrsmeldung zu lesen, nach dem in Schritt S15 überprüft wurde, ob bereits alle zwischengespeicherten Verkehrsmeldungen gelesen wurden.

Liegt jedoch die im Schritt S12 gelesene Verkehrsmeldung im Gebiet, so wird die Verkehrsmeldung im Schritt S14 gespeichert. Im Schritt S15 wird dann überprüft, ob alle Verkehrsmeldungen gelesen wurden. Ist dies der Fall, so wird die Filterroutine beendet. Andernfalls fährt die Routine so lange mit dem Lesen von Verkehrsmeldungen in Schritt S12 fort, bis alle Verkehrsmeldungen gelesen sind.

Das Gebiet, das zur Auswahl der für den Benutzer interessanten Verkehrs­ meldungen ausgewählt wird, ist entweder ein im wesentlichen kreisförmi­ ges Gebiet, dessen Radius vom System zweckmäßig vorgegeben wird, falls der Benutzer nicht einen entsprechenden Wert dafür eingibt. Für zielge­ richtete Fahrten, insbesondere für Überlandfahrten ist es zweckmäßig, wenn ein schlüssellochartiges Gebiet festgelegt wird, das einen im wesent­ lichen kreisförmigen Abschnitt mit relativ kleinem Radius um die augen­ blickliche Fahrzeugposition herum und einen in Richtung des Fahrtziels auf beiden Seiten der vermutlichen Fahrtroute liegenden kegelförmigen Bereich umfaßt.

Steht dem Benutzer in seiner Benutzereinheit auch ein Navigationssystem zur Verfügung und liegt eine Routenplanung zum gewünschten Fahrtziel vor, so kann das interessierende Gebiet auch korridorartig entlang der Route ausgewählt werden, wobei die Breite des Korridors entweder vom Fahrer frei gewählt oder vom System in zweckmäßiger Weise festgelegt werden kann.

Sobald mit Hilfe der Filterroutine alle das ausgewählte Gebiet betreffen­ den Verkehrsmeldungen gespeichert sind, erfolgt die Ausgabe der einzel­ nen Verkehrsmeldungen entsprechend der in Fig. 3 dargestellten Ausga­ beroutine.

Vor der Ansage oder Anzeige der Verkehrsmeldungen wird dazu im Schritt S20 zunächst die aktuelle Fahrzeugposition bestimmt. Sobald daraufhin eine Verkehrsmeldung im Schritt S21 gelesen wurde, wird nachfolgend im Schritt S22 der Abstand der Fahrzeugposition von der Po­ sition des von der Verkehrsmeldung betroffenen Streckenabschnitts be­ rechnet. Anschließend wird im einfachsten Fall im Schritt S23 die Ver­ kehrsmeldung zusammen mit dem berechneten Abstand gespeichert. Dann wird im Schritt S24 überprüft, ob alle gespeicherten Verkehrsmel­ dungen gelesen wurden, und die Routine bei Schritt S21 so lange fortge­ setzt, bis der Abstand zum Streckenabschnitt für jede Verkehrsmeldung berechnet wurde. Nach dem Sortieren der Verkehrsmeldungen in Abhän­ gigkeit der ihnen zugeordneten Abstände im Schritt S25 werden dann im Schritt S26 die Verkehrsmeldungen beginnend mit dem kleinsten Abstand ausgegeben.

Um dabei den Fahrer die einzelnen Verkehrsereignisse, wie beispielsweise Staus und Behinderungen, und Streckeninformationen, wie Straßensper­ rungen, Umleitungen und witterungsbedingte Straßenzustände, nicht nur in der Reihenfolge anzusagen oder anzuzeigen, in der der Benutzer mit ihnen konfrontiert wird, sondern dem Benutzer nur die für ihn tatsächlich relevanten Verkehrsmeldungen zu präsentieren, kann bei der in Fig. 3 dargestellten Routine nach der Abstandsberechnung in Schritt S22, in Schritt S221 die individuelle Relevanz der Verkehrsmeldung bestimmt werden.

Hierzu wird beispielsweise aus dem im Schritt S22 ermittelten Abstand und einer mittleren Fahrzeuggeschwindigkeit berechnet, wann der Benut­ zer mit seinem Fahrzeug den von der Verkehrsmeldung betroffenen Streckenabschnitt erreichen wird. Dieser Zeitpunkt wird mit einer Aktua­ litätsinformation verglichen, die jeder Verkehrsmeldung beigefügt ist, und aus der das voraussichtliche Ende der zu meldenden Verkehrsbeeinträch­ tigung ermittelt werden kann. Dieses voraussichtliche Ende der Verkehrs­ beeinträchtigung kann beispielsweise bei Straßensperrungen oder -be­ hinderung in Folge von Bauarbeiten relativ genau angegeben werden. Bei Behinderungen durch Verkehrsunfälle läßt sich das Ende oft auch unter Berücksichtigung des Unfallzeitpunkts und der Schwere des Unfalls ab­ schätzen.

Durch einen Vergleich des Zeitpunkts, zu dem der Benutzer mit seinem Fahrzeug den entsprechenden Streckenabschnitt voraussichtlich er­ reicht, mit dem Endzeitpunkt der Behinderung läßt sich die individuelle Relevanz der Verkehrsmeldung für den jeweiligen Benutzer bestimmen. Im Schritt S222 wird dann anhand der ermittelten individuellen Relevanz überpüft, ob die jeweilige Verkehrsmeldung relevant ist und im Schritt S23 zusammen mit dem Abstand gespeichert werden soll oder nicht. Im letzte­ ren Fall kehrt die Routine zum Schritt S21 zurück, um die nächste Ver­ kehrsmeldung zu lesen, nachdem in Schritt S24 überprüft wurde, ob be­ reits alle zwischengespeicherten Verkehrsmeldungen gelesen wurden.

Bei einem anderen Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfah­ rens zum Ausgeben von Verkehrsinformation wird zunächst, wie in Fig. 4 gezeigt, im Schritt S20' nicht nur die Fahrzeugposition sondern auch die Fahrtrichtung ermittelt, in dem beispielsweise aus zwei oder mehr aufein­ ander folgenden Fahrzeugpositionen ein Fahrtrichtungsvektor, im folgen­ den kurz als Fahrtrichtung bezeichnet, berechnet wird. Anschließend wird im Schritt S21 jeweils eine Verkehrsmeldung gelesen, um im Schritt S22' nicht nur den Abstand des Streckenabschnitts von der aktuellen Fahr­ zeugposition sondern auch die Richtung zu diesem Streckenabschnitt zu ermitteln. Im Schritt S33 wird dann ein Richtungsfaktor aus der Fahrt­ richtung und der Richtung des Streckenabschnitts bestimmt, um aus dem Abstand und dem Richtungsfaktor jeder Verkehrsmeldung im Schritt S34 eine örtliche Relevanz zu berechnen. Dabei wird zweckmäßigerweise auch berücksichtigt, ob das der Verkehrsmeldung zu Grunde liegende Verkehrs­ ereignis für die aktuelle Fahrtrichtung oder für die Gegenfahrtrichtung von Bedeutung ist.

Liegt beispielsweise ein Verkehrsereignis auf einem Streckenabschnitt vor, der in Fahrtrichtung liegt, so ist der Winkel zwischen Fahrtrichtung und Richtung des Streckenabschnitts 0° und die Verkehrsmeldung erhält die örtliche Relevanz 1, sofern sie nicht die Gegenrichtung betrifft. Liegt ein Verkehrsereignis auf einem seitlich der Fahrtrichtung liegenden Streckenabschnitt, so ist der Winkel zwischen Fahrtrichtung und Rich­ tung des Streckenabschnitts von 0 verschieden und die örtliche Relevanz wird aus Richtungsfaktor und Abstand berechnet. Ist der Winkel relativ klein, beispielsweise 5° oder 10°, so wird der Verkehrsmeldung eine rela­ tiv hohe Relevanz, die jedoch kleiner als 1 ist zugewiesen. Dabei erhält bei gleichem Richtungsfaktor z. B. das weiter entfernt liegende Verkehrsereig­ nis die höhere Relevanz, da mit zunehmendem Abstand zwischen der Posi­ tion der Verkehrsmeldung und der momentanen Fahrzeugposition die Wahrscheinlichkeit einer Abweichung von der augenblicklichen Fahrt­ richtung zunimmt. Liegt der Streckenabschnitt nahezu im rechten Winkel zur Fahrtrichtung oder sogar hinter der aktuellen Fahrzeugposition, so wird bei zielgerichteter Fahrt die entsprechende Verkehrsmeldung als nicht relevant bezeichnet.

Die örtliche Relevanz, die beispielsweise als Wert zwischen 0 und 1 oder auch in binärer Darstellung ein ganzzahliger Wert zwischen 0 und 3 oder 0 und 7 sein kann, je nach Anzahl der verwendeten Bit, wird dann der Ver­ kehrsmeldung zugeordnet, so daß im Schritt S35 überprüft werden kann, ob die Verkehrsmeldung relevant ist, also ob die örtliche Relevanz einen vorgegebenen Schwellwert übersteigt oder nicht. Wird die Verkehrsmel­ dung als relevant erachtet, so wird sie nachfolgend im Schritt S23' zusam­ men mit dem Abstand und der örtlichen Relevanz gespeichert. Der Schwel­ lenwert für die örtliche Relevanz kann entweder vom Benutzer selbst oder in zweckmäßiger Weise vom System festgelegt werden. Ist der Benutzer beispielsweise in einer Stadt unterwegs, wo er häufig die Fahrtrichtung wechselt, so kann der Schwellenwert für die örtliche Relevanz beispiels­ weise auf 0 gesetzt werden, um alle Verkehrsmeldungen unabhängig von der Richtung, aber nach Abstand und vorzugsweise auch nach örtlicher Relevanz sortiert auszugeben. Befindet sich der Benutzer mit seinem Fahrzeug auf einer zielgerichteten Fahrt, so kann er einen relativ hohen Schwellenwert eingeben, so daß neben seiner beabsichtigten Fahrtroute liegende Verkehrsereignisse scheuklappenartig unterdrückt werden.

Wird im Schritt S35 eine Verkehrsmeldung als nicht relevant erachtet, so kehrt die Routine unmittelbar zum Schritt S21 zurück, um die nächste Verkehrsmeldung zu lesen, nach dem in Schritt S24 überprüft wurde, ob bereits alle zwischengespeicherten Verkehrsmeldungen gelesen wurden.

Im Schritt S24 wird dann überprüft, ob sämtliche Verkehrsmeldungen ge­ lesen wurden, um diese dann anschließend im Schritt S25' nach Abstand zu sortieren. Im Schritt S26' werden dann die Verkehrsmeldungen begin­ nend mit dem kleinsten Abstand unter Berücksichtigung des örtlichen Re­ levanzfaktors ausgegeben.

Dabei werden beispielsweise alle Verkehrsmeldungen eines Entfernungs­ bereichs entsprechend ihrer Relevanz angesagt oder angezeigt. Es ist je­ doch auch möglich, daß zunächst nur die Verkehrsmeldungen mit jeweils höchster Relevanz nach Abständen sortiert ausgegeben werden, um dann die Verkehrsmeldungen geringerer Relevanz ebenfalls nach Abstand sor­ tiert anzuzeigen oder anzusagen.

Darüber hinaus ist es schließlich möglich, daß zusätzlich zu der Ermitt­ lung der örtlichen Relevanz in den Schritten S33, S34 und S35 auch noch die zeitliche Relevanz, wie sie in den Schritten S221 und S222 ermittelt und überprüft wurde, vor oder nach der Feststellung der örtlichen Rele­ vanz zu berücksichtigen, um dem Benutzer des Verkehrs-Informations­ dienstsystems wirklich nur die für ihn wichtigen Verkehrsmeldungen zu präsentieren, um ihn dadurch in seiner Fahrtroutenwahl optimal zu un­ terstützen, ohne ihn unnötig vom Verkehrsgeschehen abzulenken, wie dies beispielsweise durch die Verkehrsdurchsagen von Rundfunksendern geschieht.

Claims (13)

1. Verfahren zum Ausgeben von Verkehrsinformation in einem Kraft­ fahrzeug, bei dem

• - Verkehrsmeldungen zusammen mit der jeweiligen Position des Streckenabschnitts oder -punkts, auf den sie sich beziehen, gespeichert werden,
• - die Positionen der Verkehrsmeldungen mit der jeweiligen Position des Kraftfahrzeugs verglichen werden, in dem die Verkehrsinformation ausgegeben werden soll, um die Abstände der jeweiligen Positionen der Verkehrsmeldungen von der Position dieses Kraftfahrzeugs festzustellen, und
• - die Verkehrsmeldungen nach Abständen sortiert, beginnend mit dem kleinsten Abstand ausgegeben werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die sor­ tierten Verkehrsmeldungen zu einem Kraftfahrzeug übertragen werden.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ver­ kehrsmeldungen zu einem Kraftfahrzeug übertragen, dort sortiert und ge­ speichert werden.

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die zu einem Kraftfahrzeug übertragenen Verkehrsmeldungen in vorgebbaren Zeitabständen laufenden aktualisiert werden.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeich­ net, daß im Kraftfahrzeug nur Verkehrsmeldungen gespeichert und an­ schließend ausgegeben werden, die ein ausgewähltes Gebiet betreffen.

6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das aus­ gewählte Gebiet die Position des Kraftfahrzeugs im wesentlichen kreisför­ mig umgibt.

7. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das aus­ gewählte Gebiet in Abhängigkeit von einer geplanten Fahrtroute diese kor­ ridorartig umgebend in Bezug auf die jeweils aktuelle Position des Kraft­ fahrzeugs festlegbar ist.

8. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß

• - jede Verkehrsmeldung zusammen mit einer Aktualitätsinformation übertragen wird, die die voraussichtliche Dauer der allgemeinen Relevanz der jeweiligen Verkehrsmeldung beschreibt,
• - die mittlere Fahrzeuggeschwindigkeit festgestellt, mit den den Ver­ kehrsmeldungen zugeordneten Abständen verknüpft und mit der Aktuali­ tätsinformation verglichen wird, um die individuelle Relevanz der jeweili­ gen Verkehrsmeldung festzustellen, und
• - nur solche Verkehrsmeldungen ausgegeben werden, die als für das jeweilige Fahrzeug zeitlich relevant bewertet wurden.

9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Ak­ tualitätsinformation der jeweiligen Verkehrsmeldung den Übertragungs­ zeitpunkt, die voraussichtliche Dauer sowie den Erfassungszeitpunkt des gemeldeten Ereignisses enthält.

10. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß

• - zunächst die Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs festgestellt wird, die Richtung vom Kraftfahrzeug zur jeweiligen Position der Ver­ kehrsmeldung erfaßt und mit der Fahrtrichtung verglichen wird, und
• - die Verkehrsmeldungen nach Richtungen sortiert ausgegeben wer­ den.

11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß aus der Richtung vom Kraftfahrzeug zur jeweiligen Position der Verkehrsmel­ dung und der Fahrtrichtung ein Richtungsfaktor für jede Verkehrsmel­ dung gebildet wird, der mit dem der jeweiligen Verkehrsmeldung zugeord­ neten Abstand zu einem örtlichen Relevanzfaktor zusammengefaßt wird, der bei der Ausgabe der Verkehrsmeldungen berücksichtigt wird.

12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß eine Verkehrsmeldungen nur dann ausgegeben wird, wenn ihr örtlicher Rele­ vanzfaktor größer als ein vorgebbarer Schwellenwert ist.

13. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Position des Kraftfahrzeugs mit Hilfe eines satelli­ tengestützten Positionsfeststell-Systems, insbesondere mit dem GPS-Sy­ stem (Global Positioning System) als Geocode festgestellt wird, und daß die Positionen der Verkehrsmeldungen ebenfalls als Geocodes vorliegen, so daß die Feststellung der Abstände ohne weitere Umrechnungen durch­ geführt werden kann.