DE19935589A1

DE19935589A1 - Motor vehicle door lock or the like.

Info

Publication number: DE19935589A1
Application number: DE19935589A
Authority: DE
Inventors: Checrallah Kachouh
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
Priority date: 1999-08-02
Filing date: 1999-08-02
Publication date: 2001-02-15
Also published as: EP1074681A1; ES2226669T3; EP1074681B1; DE50008068D1

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist ein Kraftfahrzeug-Türschloß o. dgl. mit einer Schloßfalle und einer die Schloßfalle in Schließstellung (Hauptrast und ggf. Vorrast) haltenden Sperrklinke oder mit einer integrierten Rastklinke, mit einem in beiden Drehrichtungen laufenden (reversierbaren) elektrischen Antriebsmotor (5), einem diesem nachgeschalteten Untersetzungsgetriebe (6) und einem vom Untersetzungsgetriebe (6) angetriebenen, mit der Klinke gekuppelten Betätigungshebel zum Ausheben der Klinke, wobei der elektrische Antriebsmotor (5) im Normalbetrieb nur in einer Drehrichtung, der Normaldrehrichtung, arbeitet und mit geringem Untersetzungsverhältnis über ein Normal-Betätigungselement auf die Klinke wirkt, wobei der elektrische Antriebsmotor (5) im Notfallbetrieb in der entgegengesetzten Drehrichtung, der Notfalldrehrichtung, arbeitet und mit deutlich größerem Untersetzungsverhältnis über ein Notfall-Betätigungselement auf die Klinke wirkt. Erfindungsgemäß ist das Untersetzungsgetriebe (6) als Planetengetriebe ausgeführt oder schließt ein Planetengetriebe ein. Insbesondere ist vorgesehen, daß das Untersetzungsgetriebe (6) als Kombination aus Schneckenradgetriebe, Planetengetriebe und Kurvengetriebe ausgeführt ist.The invention relates to a motor vehicle door lock or the like with a lock latch and a pawl holding the lock latch in the closed position (main latch and possibly forward latch) or with an integrated latch, with a (reversible) electric drive motor (5) running in both directions of rotation. , a reduction gear (6) connected downstream of this and an actuating lever driven by the reduction gear (6) and coupled to the pawl for lifting the pawl, the electric drive motor (5) operating in normal operation only in one direction of rotation, the normal direction of rotation, and with a low reduction ratio a normal actuating element acts on the pawl, the electric drive motor (5) operating in emergency mode in the opposite direction of rotation, the emergency rotating direction, and acting on the pawl with a significantly larger reduction ratio via an emergency actuating element. According to the invention, the reduction gear (6) is designed as a planetary gear or includes a planetary gear. In particular, it is provided that the reduction gear (6) is designed as a combination of worm gear, planetary gear and cam gear.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug-Türschloß o. dgl. mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.The invention relates to a motor vehicle door lock or the like. With the features the preamble of claim 1.

Kraftfahrzeug-Türschlösser o. dgl. der in Rede stehenden Art sind Türschlös ser für Seitentüren, für Hecktüren, für Heckklappen etc. an Kraftfahrzeugen. Deshalb wird im folgenden stets der allgemeinere Begriff Kraftfahrzeugschloß verwendet. Diese Kraftfahrzeugschlösser gibt es im Regelfall mit Schloßfalle und Sperrklinke, in manchen Ausführungen aber auch mit einer einzigen, di rekt mit dem Schließkeil am Gegenstück der Karosserie zusammenwirkenden Rastklinke. Deshalb wird für die vorliegende Beschreibung der allgemeine Begriff Klinke verwendet, um beide Varianten abzudecken.Motor vehicle door locks or the like of the type in question are door locks water for side doors, for rear doors, for tailgates etc. on motor vehicles. Therefore, in the following, the more general term motor vehicle lock is always used used. These motor vehicle locks are usually available with a lock latch and pawl, in some versions but also with a single, di interacting directly with the striker on the counterpart of the body Latch. Therefore, for the present description, the general Term jack used to cover both variants.

Bei Kraftfahrzeugschlössern mit elektrischen Antriebsmotoren zum Aushe ben der Klinke, also mit elektromotorischer Öffnungshilfe, auch "open by wire"-Technik genannt, sind durch die Dimensionierung von Motordrehmo ment, Untersetzungsverhältnis des Untersetzungsgetriebes und Geometrie von Schloßfalle und Klinke die Stellzeiten und die maximal aufzubringende Öffnungskraft (Aushebekraft) an der Klinke festlegt. Im Normalbetrieb bei in taktem Kraftfahrzeug und voller Spannung des Bordnetzes kann man mit ei nem einstufigen Untersetzungsgetriebe des Kraftfahrzeug-Türschloß inner halb einer vorgegebenen Zeitspanne von 150 ms bis zu einer Gegenkraft von ca. 1.000 N an der Schloßfalle öffnen. Unter besonderen Bedingungen (Vereisung, Unfall od. dgl.) können aber an der Schloßfalle wesentlich höhere Kräfte wirken, so daß dann die Klinke nicht mehr ohne weiteres ausgehoben werden kann. Auch in einem solchen Fall soll ein elektromotorisch angetrie benes Kraftfahrzeug-Türschloß in ähnlicher Charakteristik wie ein rein me chanisch wirkendes Kraftfahrzeug-Türschloß vergleichbare Kräfte bei immer noch akzeptablen Stellzeiten überwinden. Das soll auch bei geringer Span nung des Bordnetzes oder geringer Spannung einer Reservebatterie noch realisierbar sein.For motor vehicle locks with electric drive motors for opening ben the handle, ie with an electric motor opening aid, also "open by called "wire technology, are due to the dimensioning of motor torque ment, reduction ratio of the reduction gear and geometry of lock latch and latch, the operating times and the maximum to be applied Opening force (lifting force) on the latch. In normal operation at in clocked motor vehicle and full voltage of the electrical system can be with egg nem one-stage reduction gear of the motor vehicle door lock inside half a predetermined time period of 150 ms up to a counterforce of Open approx. 1,000 N at the lock latch. Under special conditions (Icing, accident or the like) can be much higher at the lock latch Forces act, so that the pawl is no longer easily lifted can be. Even in such a case, an electric motor should be used benes motor vehicle door lock in a similar characteristic as a rein me mechanically acting motor vehicle door lock always comparable forces overcome acceptable operating times. That should also be the case with low chip voltage of the vehicle electrical system or low voltage of a reserve battery be feasible.

Bei dem bekannten Kraftfahrzeugschloß, von dem Erfindung ausgeht (DE- A-197 10 531), ist das Problem bereits gelöst, die erforderlichen Kräfte an der Klinke aufbringen zu können, ohne daß sich die Stellzeiten in nicht mehr ak zeptable Größenordnungen erhöhen. Dort ist nämlich vorgesehen, daß die Reversierbarkeit des elektrischen Antriebsmotors für eine Unterscheidung zwischen Normalbetrieb und Notfallbetrieb ausgenutzt wird. Im Normalbe trieb arbeitet der Antrieb in einer Drehrichtung mit geringem Untersetzungs verhältnis auf die Klinke, realisiert dabei also kurze Stellzeiten. Tritt eine er höhte Gegenkraft an der Schloßfalle bzw. der Klinke auf, die als Notfall zu verstehen ist, so wird der elektrische Antriebsmotor reversiert und arbeitet in der entgegengesetzten Drehrichtung, der Notfalldrehrichtung. In dieser wirkt ein größeres Untersetzungsverhältnis, so daß die Klinke mit größerer Stellzeit, aber eben auch wesentlich größerer und damit hinreichender Kraft geöffnet werden kann.In the known motor vehicle lock from which the invention is based (DE- A-197 10 531), the problem has already been solved, the forces required at the To be able to apply the jack without the operating times no longer being ak increase acceptable levels of magnitude. There it is provided that the Reversibility of the electric drive motor for a distinction between normal operation and emergency operation. Normally drive operates in one direction with little reduction ratio to the jack, thus realizing short operating times. Kick one he increased counterforce on the lock latch or the latch, which as an emergency too is understood, the electric drive motor is reversed and works in the opposite direction of rotation, the emergency direction of rotation. In this works a larger reduction ratio so that the pawl has a longer operating time, but also opened up to a much larger and therefore sufficient force can be.

Die elektronische Steuerung des Kraftfahrzeugschlosses muß natürlich er kennen, wann die Drehrichtung des elektrischen Antriebsmotors umgekehrt werden muß. Das kann beispielsweise dann der Fall sein, wenn nach einer festgelegten Zeit nach Auslösen des Öffnungsbefehls die Klinke nicht aus gehoben worden ist, wenn eine zu hohe Stellkraft erkannt wird (der elektri sche Antriebsmotor zieht höheren Strom als zulässig, die Drehzahl des elektri schen Antriebsmotors fällt ab), wenn über einen an sich bekannten Crash- Sensor eine Unfallsituation erkannt worden ist, wenn durch Spannungsabfall am Bordnetz oder durch besondere Umgebungsbedingungen die Leistung des elektrischen Antriebsmotors zu gering ist, wenn auf eine Notfall-Energie versorgung umgeschaltet worden ist.The electronic control of the motor vehicle lock must of course he know when the direction of rotation of the electric drive motor is reversed must become. This can be the case, for example, if after a specified time after triggering the opening command, the handle does not release has been raised when an excessive force is detected (the electri cal drive motor draws higher current than permissible, the speed of the electri drive motor falls off) if a crash Sensor an accident situation has been detected when due to voltage drop performance on the vehicle electrical system or due to special environmental conditions of the electric drive motor is too low when on an emergency energy supply has been switched.

Das bekannte Kraftfahrzeugschloß realisiert bereits den Vorteil kurzer Stell zeiten, die insbesondere im Zusammenhang mit Systemen für "passive entry" von Bedeutung sind. Ein weiterer erheblicher Vorteil besteht darin, daß der elektrische Antriebsmotor für den Normalbetrieb ausgelegt werden kann, wobei für den Notfallbetrieb das Untersetzungsgetriebe entsprechend modi fiziert wird. Es kann also ein elektrischer Antriebsmotor relativ geringer Lei stung eingesetzt werden. Damit kann ein kleiner und preisgünstiger Elektro motor verwendet werden. Das hat einen weiteren positiven Effekt für eine ggf. vorhandene Notfall-Energieversorgung, die dann ebenfalls nur den lei stungsschwachen elektrischen Antriebsmotor ansteuern muß, der über das größere Untersetzungsverhältnis des Untersetzungsgetriebes im Notfallbe trieb zu Lasten der Stellzeiten arbeitet.The known motor vehicle lock already realizes the advantage of short positioning times, particularly in connection with systems for "passive entry" are important. Another significant advantage is that the electric drive motor can be designed for normal operation, whereby for the emergency operation the reduction gear accordingly modes is fected. An electric drive motor can therefore have a relatively low lei be used. This allows a small and inexpensive electric motor can be used. That has another positive effect for one If necessary, existing emergency power supply, which then also only the lei low-powered electric drive motor must control the larger reduction ratio of the reduction gear in an emergency driven at the expense of the operating times.

Ziel der Realisierung eines solchen Kraftfahrzeugschlosses ist auch eine kompakte Bauweise, die den Einbau bei begrenzten Platzverhältnissen und insbesondere auch einen symmetrischen Aufbau des Kraftfahrzeugschlosses gewährleistet. Hier besteht bei dem im Stand der Technik realisierten Kraft fahrzeugschloß noch Verbesserungsbedarf.The realization of such a motor vehicle lock is also a compact design, which allows installation in limited space and in particular also a symmetrical structure of the motor vehicle lock guaranteed. Here there is the force realized in the prior art vehicle lock still need improvement.

Das zuvor aufgezeigte Problem ist bei dem Kraftfahrzeugschloß mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 durch die Merkmale des kenn zeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.The problem outlined above is with the motor vehicle lock Features of the preamble of claim 1 by the features of the kenn drawing part of claim 1 solved.

Im Stand der Technik ist das Untersetzungsgetriebe als Kombination aus Schneckengetriebe und Kurvengetriebe realisiert, wobei im Kurvengetriebe für Normalbetrieb und Notfallbetrieb unterschiedliche Hebelarme des Betäti gungshebels realisiert werden. Diese Konzeption führt zu einem vergleichs weise platzaufwendigen Aufbau. Deshalb ist im Stand der Technik bereits vorgeschlagen worden, ein Zahnradgetriebe mit zwei Getriebestufen zu re alisieren, wobei im Notfallbetrieb dann die zweite Getriebestufe zugeschaltet wird, die im Normalbetrieb, beispielsweise über einen Freilauf, abgeschaltet ist. Als Alternative ist für die zwei Getriebestufen auch ein Wechseln zwi schen beiden Getriebestufen bei Mitlaufen der jeweils nicht benutzten Ge triebestufe vorgesehen. Auch diese Konstruktion mit zwei Getriebestufen und Zahnradgetriebe ist vergleichsweise platzaufwendig.In the prior art, the reduction gear is a combination of Worm gear and cam gear realized, being in cam gear Different lever arms of the actuator for normal operation and emergency operation lever can be realized. This conception leads to a comparative wise space-consuming construction. That is why it is already in the state of the art proposed to re gear a gearbox with two gear stages alise, the second gear stage then being activated in emergency operation is switched off in normal operation, for example via a freewheel is. As an alternative, there is also a change between the two gear stages between the two gear stages when the Ge is not used drive stage provided. This construction with two gear stages too and gear transmission is comparatively space-consuming.

Die erfindungsgemäße Realisierung eines Planetengetriebes als Unterset zungsgetriebe bzw. im Untersetzungsgetriebe schafft hier Abhilfe. Zunächst baut ein Planetengetriebe bei vorgegebenem Untersetzungsverhältnis we sentlich kompakter als jede andere Getriebeform. Beispielsweise kann man ein Untersetzungsverhältnis von 6 : 1 mit einer Baugröße erreichen, bei der ein Zahnradgetriebe nur ca. 2 : 1 als Untersetzungsverhältnis erreichen würde. Darüber hinaus ist ein Planetengetriebe gerade für einen symmetrischen Auf bau des Kraftfahrzeugschlosses von großer Bedeutung, weil es mit der ebe nengleichen Anordnung von Hohlrad, Planetenradträger mit Planetenrädern und Sonnenrad gewissermaßen "scheibenartig" aufgebaut ist und von beiden Flachseiten wie vom Umfang her angekuppelt werden kann.The implementation of a planetary gear according to the invention as a subset reduction gear or in the reduction gear provides a remedy here. First builds a planetary gear with a given reduction ratio we considerably more compact than any other form of gear. For example, one can achieve a reduction ratio of 6: 1 with a size in which a Gear transmission would only reach approx. 2: 1 as a reduction ratio. In addition, a planetary gear is just for a symmetrical on Construction of the motor vehicle lock of great importance because it is with the ebe same arrangement of ring gear, planet carrier with planet gears and sun gear is built up in a way "disk-like" and by both Flat sides as can be coupled from the circumference.

Bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugschlosses sind Gegenstand der Unteransprüche.Preferred refinements and developments of the invention Motor vehicle lock are the subject of the dependent claims.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbei spiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigtIn the following the invention is based on an only one embodiment game representing drawing explained in more detail. In the drawing shows

Fig. 1 in schematischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel eines er findungsgemäßen Kraftfahrzeugschlosses von der Seite des Normal-Betätigungselementes her gesehen, Fig. 1 a seen he inventive motor vehicle lock from the side of the normal operating element forth a schematic representation of an embodiment

Fig. 2 in einer Fig. 1 entsprechenden Ansicht, jedoch in einer anderen Ebene, das Planetengetriebe des Kraftfahrzeugschlosses aus Fig. 1, Fig. 2 corresponding to FIGS. 1 but in a different plane, the planetary gear of the motor vehicle lock of Fig. 1

Fig. 3 einen Schnitt durch die Darstellung in Fig. 2 entlang der Schnittlinie A-A, Fig. 3 is a section through the representation in Fig. 2 along the section line AA,

Fig. 4 in einer Fig. 1 entsprechenden Darstellung das Kraftfahrzeug schloß dargestellt in der Ebene, in der das Notfall-Betätigungs element liegt, Fig. 4 corresponding to FIGS. 1 illustration, the motor vehicle lock shown in the plane in which the emergency actuation element is located,

Fig. 5 in einer Fig. 1 entsprechenden Darstellung die Position des Nor mal-Betätigungselementes bei reversierender Drehung und Aus heben der Klinke mittels des Notfall-Betätigungselementes aus Fig. 4. Fig. 5 corresponding to FIGS. 1 illustration, the position of the nor mal-operating member in reversing rotation and lift off of the latch means of the emergency operating element in FIG. 4.

In Fig. 1 ist zunächst schematisch eine als Drehfalle ausgeführte Schloßfalle 1 dargestellt, die auf einer Achse 2 am nicht weiter dargestellten Gehäuse gela gert ist. Ferner ist eine die Schloßfalle 1 in Schließstellung mit Hauptrast und Vorrast haltende Sperrklinke 3 vorgesehen, die auf einer Sperrklinkenachse 4 gelagert ist. Das soll dem grundsätzlichen Verständnis des Aufbaus des Kraft fahrzeugschlosses dienen, das wie erläutert als Seitentürschloß, Heck türschloß, Heckklappenschloß etc. eingesetzt werden kann.In Fig. 1, a lock latch 1 designed as a rotary latch is shown schematically, which is mounted on an axis 2 on the housing (not shown). Furthermore, a pawl 3 is provided which holds the lock latch 1 in the closed position with the main catch and preliminary catch, which is mounted on a pawl axis 4 . This is intended to serve the basic understanding of the structure of the motor vehicle lock, which, as explained, can be used as a side door lock, rear door lock, tailgate lock etc.

Dargestellt ist die Kombination aus Schloßfalle 1 und Sperrklinke 3. Bereits oben ist erläutert worden, daß man auch mit einer integrierten Rastklinke ar beiten könnte, die direkt mit dem Schließkeil an dem gegenüberliegenden Ka rosserieteil in Eingriff kommt. Auch solche Konstruktionen sind gelegentlich noch im Einsatz.The combination of lock latch 1 and pawl 3 is shown . It has already been explained above that one could also work with an integrated latching ar, which comes directly into engagement with the locking wedge on the opposite body part. Such constructions are occasionally still in use.

Vorhanden ist zunächst ein in beiden Drehrichtungen laufender, reversierba rer elektrischer Antriebsmotor 5 mit einer zugehörigen elektronischen Steue rung, die Türschloß-spezifisch oder auch übergeordnet sein kann, jedenfalls hier nicht dargestellt ist. Dem elektrischen Antriebsmotor 5 ist ein Unterset zungsgetriebe 6 nachgeschaltet, mit dem die hohe Drehzahl des elektrischen Antriebsmotors 5 auf eine wesentlich geringere Antriebs-Drehzahl herabge setzt wird. Vom Untersetzungsgetriebe 6 angetrieben wird ein mit der Klinke 3 gekuppelter Betätigungshebel 7. Im dargestellten Ausführungsbeispiel er folgt diese Kupplung mittels des erkennbaren Vierkantzapfens.First of all, there is a reversible electric drive motor 5 running in both directions of rotation with an associated electronic control, which can be door lock-specific or also higher-level, in any case not shown here. The electric drive motor 5 is a reduction gear 6 downstream, with which the high speed of the electric drive motor 5 is reduced to a much lower drive speed. An actuating lever 7 coupled to the pawl 3 is driven by the reduction gear 6 . In the illustrated embodiment, he follows this coupling by means of the recognizable square pin.

Die in Fig. 1 in durchgezogenen Linien dargestellte Lage des Betätigungshe bels 7 bezeichnet die Lage mit eingefallener Klinke 3, die strichpunktiert dar gestellte Lage, die mit ausgehobener Klinke 3. Ohne weiteres würde der Be tätigungshebel 7 in der Lage mit ausgehobener Klinke 3 verharren, sofern die Klinke 3 durch die in Offenstellung stehende Schloßfalle 1 in ausgehobener Stellung gehalten würde. Das ist bei der dargestellten Konstruktion an sich auch unproblematisch. Dennoch ist hier eine zusätzliche Maßnahme vorge sehen, nämlich in Form eines der Klinke 3 zugeordneten Schlepphebels 9. Mit diesem kann der Betätigungshebel 7 bereits in seine Ruhestellung zu rückkehren, auch wenn die Klinke 3 noch in Aushebestellung verharrt. Das wird dadurch erreicht, daß der Betätigungshebel 7 über den Vierkantzapfen 8 mit dem Schlepphebel fest gekoppelt, mit der Klinke 3 nur über den Schlepp hebel 9 in einer Richtung mitnehmend gekoppelt, im übrigen gegen Feder kraft auslenkbar verbunden ist. The location of the Betätigungshe bels 7 shown in Fig. 1 in solid lines indicates the location with a sunken pawl 3, the dash-dotted line represents asked position with the pawl 3 excavated. Without further ado, the actuation lever 7 would remain in the position with the pawl 3 raised, provided that the pawl 3 would be held in the raised position by the lock latch 1 in the open position. This is not a problem in itself with the construction shown. Nevertheless, an additional measure is provided here, namely in the form of a rocker arm 9 assigned to the pawl 3 . With this, the operating lever 7 can already return to its rest position, even if the pawl 3 still remains in the lifting position. This is achieved in that the actuating lever 7 is firmly coupled via the square pin 8 to the rocker arm, coupled with the pawl 3 only via the drag lever 9 in one direction, and is otherwise deflectably connected against spring force.

Wie bereits erläutert ist es nun so, daß der elektrische Antriebsmotor 5 im Normalbetrieb nur in einer Drehrichtung, der Normaldrehrichtung, arbeitet und mit geringem Untersetzungsverhältnis über ein Normal-Betätigungsele ment 10 auf die Klinke 3 wirkt. Im Notfallbetrieb arbeitet der elektrische An triebsmotor 5 hingegen in entgegengesetzter Drehrichtung, der Notfalldreh richtung, und wirkt mit deutlich größerem Untersetzungsverhältnis über ein Notfall-Betätigungselement 11 auf die Klinke 3. Die Drehrichtung für den Normalbetrieb ist in Fig. 1 mit einem Bogenpfeil angedeutet.As already explained, it is now the case that the electric drive motor 5 only operates in one direction of rotation, the normal direction of rotation, and acts with a low reduction ratio via a normal actuating element 10 on the pawl 3 . In emergency operation, however, the electric drive motor 5 works in the opposite direction of rotation, the emergency direction of rotation, and acts with a significantly larger reduction ratio via an emergency actuating element 11 on the pawl 3 . The direction of rotation for normal operation is indicated in Fig. 1 with an arrow.

Das Normal-Betätigungselement 10 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als abgestufte Kurvenscheibe ausgeführt, die am Betätigungshebel 7 anläuft.In the exemplary embodiment shown, the normal actuating element 10 is designed as a stepped cam disk which starts on the actuating lever 7 .

Fig. 4 läßt das Notfall-Betätigungselement 11 erkennen, das ebenfalls mit dem Betätigungshebel 7 zusammenwirkt und im dargestellten Ausführungsbei spiel ebenfalls als Kurvenscheibe ausgeführt ist. Fig. 4 zeigt die Ruhestellung des Notfallbetätigungselementes 11 in durchgezogenen Linien, die Aushebe stellung in strichpunktierten Linien. Fig. 4 shows the emergency actuating element 11 , which also cooperates with the actuating lever 7 and is also designed as a cam in the embodiment shown. Fig. 4 shows the rest position of the emergency actuator 11 in solid lines, the lifting position in dash-dotted lines.

Während Fig. 1 den Eindruck vermitteln könnte, daß das Untersetzungsge triebe 6 in an sich aus dem Stand der Technik bekannter Weise eine Kombi nation aus Schneckenradgetriebe und Kurvengetriebe ist, zeigen Fig. 2 und Fig. 3, daß das Untersetzungsgetriebe 6 weiter noch ein Planetengetriebe ein schließt mit Sonnenrad 12, Planetenrädern 13, zusammengefaßt über den in Fig. 2 schematisch angedeuteten Planetenradträger 14, sowie Hohlrad 15. Fig. 3 zeigt einen entsprechenden Schnitt. Der Einsatz eines Planetengetrie bes an dieser Stelle hat erhebliche Raumvorteile und ist antriebstechnisch und kostenmäßig sehr günstig.While Fig. 1 in a per se known from the state of the art, could give the impression that the Untersetzungsge gear 6 is a combi nation of worm gear and cam mechanism is, FIGS. 2 and FIG. 3 that the reduction gear 6 even further, a planetary gear includes sun gear 12 , planet gears 13 , summarized via the planet gear carrier 14 schematically indicated in FIG. 2, and ring gear 15 . Fig. 3 shows a corresponding section. The use of a planetary gear bes at this point has considerable space advantages and is very cheap in terms of drive technology and costs.

Das dargestellte und bevorzugte Ausführungsbeispiel zeigt nun weiter, daß das Untersetzungsgetriebe 6 als Kombination aus Schneckenradgetriebe, Planetengetriebe und Kurvengetriebe ausgeführt ist. Das Schneckenradge triebe zeigt die Schnecke 16 und das Schneckenrad 17, das Planetengetriebe zeigt die zuvor erläuterten Bestandteile und das Kurvengetriebe ist durch die Betätigungselemente 10, 11 einerseits und den Betätigungshebel 7 anderer seits gebildet, wobei ein Normal-Kurvengetriebe oder ein Notfall-Kurvenge triebe in Wirkung tritt, je nach Drehrichtung des Antriebsmotors 5. The illustrated and preferred embodiment now shows that the reduction gear 6 is designed as a combination of worm gear, planetary gear and cam gear. The worm gear shows the worm 16 and the worm wheel 17 , the planetary gear shows the previously explained components and the cam gear is formed by the actuating elements 10 , 11 on the one hand and the actuating lever 7 on the other hand, with a normal cam gear or an emergency cam gear in Effect occurs, depending on the direction of rotation of the drive motor 5 .

Bekanntlich kann man ein Planetengetriebe auf unterschiedliche Arten be treiben. Im dargestellten Ausführungsbeispiel, was sich insbesondere aus Fig. 2 und 3 gut erschließt, und nach bevorzugter Lehre ist vorgesehen, daß das Schneckenrad 17 des Schneckenradgetriebes mit dem Sonnenrad 12 des Pla netengetriebes und dem Normal-Betätigungselement 10 starr gekuppelt ist, der Planetenradträger 14 mit dem Notfall-Betätigungselement 11 starr gekup pelt ist und das Hohlrad 15 im Gehäuse 18, das in Fig. 2 und 3 angedeutet ist, fixiert ist. Zu letzterem dient eine Fixiereinrichtung 19.As you know, you can drive a planetary gear in different ways. In the illustrated embodiment, which is particularly evident from FIGS. 2 and 3, and according to preferred teaching, it is provided that the worm wheel 17 of the worm gear with the sun gear 12 of the planetary gear and the normal actuating element 10 is rigidly coupled, the planet carrier 14 with the emergency actuating element 11 is rigidly coupled and the ring gear 15 is fixed in the housing 18 , which is indicated in FIGS. 2 and 3. A fixing device 19 serves for the latter.

Mit dieser Kupplungstechnik ist gewährleistet, daß im Normalbetrieb das Schneckenrad im Gegenuhrzeigersinn (Pfeil in Fig. 1) angetrieben wird und das unmittelbar am Schneckenrad befindliche Normal-Betätigungselement 10 in Wirkung tritt. Die Stellgeschwindigkeit des Normal-Betätigungselementes 10 ist also die zunächst gewünschte hohe Stellgeschwindigkeit, die der ho hen Drehzahl des Sonnenrades 12 des Planetengetriebes entspricht.This coupling technology ensures that in normal operation the worm wheel is driven counterclockwise (arrow in FIG. 1) and the normal actuating element 10 located directly on the worm wheel comes into effect. The actuating speed of the normal actuating element 10 is thus the initially desired high actuating speed, which corresponds to the ho hen speed of the sun gear 12 of the planetary gear.

Bei umgekehrter Drehrichtung des elektrischen Antriebsmotors 5, entgegen dem Pfeil in Fig. 1, tritt nicht das Normal-Betätigungselement 10 in Wirkung, sondern das in Fig. 4 erkennbare Notfall-Betätigungselement 11. Da dieses mit dem Planetenradträger 14 starr gekuppelt ist, während das Hohlrad 15 fi xiert ist, dreht es sich zwar in derselben Drehrichtung wie das Normal-Betäti gungselement 10 (identische Drehrichtung des Antriebsmotors vorausge setzt), jedoch mit im Untersetzungsverhältnis des Planetengetriebes herabge setzter Drehgeschwindigkeit.In the opposite direction of rotation of the electric drive motor 5 , contrary to the arrow in FIG. 1, it is not the normal actuating element 10 that takes effect, but the emergency actuating element 11 that can be seen in FIG. 4. Since this is rigidly coupled to the planet carrier 14 while the ring gear 15 is fixed, it rotates in the same direction of rotation as the normal actuating element 10 (identical direction of rotation of the drive motor is required), but with a reduction in the reduction ratio of the planetary gear set rotational speed .

Die dadurch realisierte höhere Stellzeit muß in Kauf genommen werden, weil für den Notfallbetrieb eben die höheren Stellkräfte aufgrund des größeren Untersetzungsverhältnisses genutzt werden sollen.The higher positioning time that this implies must be accepted because for emergency operation, the higher actuating forces due to the larger one Reduction ratio should be used.

Im Prinzip ähnliche Verhältnisse kann man auch dann realisieren, wenn man in einer Alternative, die hier nicht dargestellt ist, das Schneckenrad 17 des Schneckengetriebes mit dem Hohlrad 15 des Planetengetriebes und dem Normal-Betätigungselement 10 starr kuppelt, den Planetenradträger 14 mit dem Notfall-Betätigungselement 11 starr kuppelt und das Sonnenrad 12 des Planetengetriebes fixiert. Eine weitere Alternative besteht darin, das Schnec kenrad 17 des Schneckenradgetriebes mit dem Sonnenrad 12 des Planetenge triebes und dem Normal-Betätigungselement 10 zu kuppeln, das Hohlrad 15 des Planetengetriebes mit dem Notfall-Betätigungselement 11 zu kuppeln und den Planetenradträger 14 des Planetengetriebes zu fixieren. In letztge nanntem Fall ergibt sich allerdings eine gegenläufige Drehrichtung der bei den Betätigungselemente 10 und 11, was dann einen anderen Aufbau hin sichtlich des Betätigungshebels 7 erfordert. Das dargestellte, an erster Stelle erläuterte Ausführungsbeispiel zeichnet sich allerdings dadurch aus, daß die größte Untersetzung, nämlich die zuvor bereits erwähnte Untersetzung von 6 : 1 erreicht wird.In principle, similar relationships can also be achieved if, in an alternative, which is not shown here, the worm gear 17 of the worm gear is rigidly coupled to the ring gear 15 of the planetary gear and the normal actuating element 10 , the planet gear carrier 14 to the emergency actuating element 11 rigidly couples and fixed the sun gear 12 of the planetary gear. Another alternative is to couple the worm gear 17 of the worm gear with the sun gear 12 of the planetary gear and the normal actuating element 10, to couple the ring gear 15 of the planetary gear with the emergency actuating element 11 and to fix the planet carrier 14 of the planetary gear. In the latter case, however, there is an opposite direction of rotation of the actuating elements 10 and 11 , which then requires a different structure visually of the actuating lever 7 . However, the exemplary embodiment illustrated, which was explained in the first place, is characterized in that the greatest reduction, namely the reduction of 6: 1 already mentioned above, is achieved.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeichnet sich ferner noch dadurch aus, daß das Normal-Betätigungselement 10 und das Notfall-Betätigungselement 11 auf einander gegenüberliegenden Seiten des Planetengetriebes angeord net sind. Das kann man in Fig. 3 besonders gut erkennen. Damit ist eine op timale Unterbringung auf den beiden Flachseiten des Planetengetriebes reali siert, ein besonderer Vorteil des kompakt bauenden Planetengetriebes wird optimal ausgenutzt. Der Außenumfang des Planetengetriebes dient mittels des Schneckenrades 17 zum Angriff des elektrischen Antriebsmotors 5, die Kraftübertragung auf die Klinke 3 erfolgt je nach Betriebsart von der einen oder anderen Flachseite des Planetengetriebes her.The illustrated embodiment is further characterized in that the normal actuator 10 and the emergency actuator 11 are net angeord on opposite sides of the planetary gear. This can be seen particularly well in FIG. 3. Optimal accommodation on the two flat sides of the planetary gear is realized, a special advantage of the compact planetary gear is optimally used. The outer periphery of the planetary gear is used by means of the worm wheel 17 to attack the electric drive motor 5 , the power transmission to the pawl 3 takes place depending on the operating mode from one or the other flat side of the planetary gear.

Das dargestellte und insoweit bevorzugte Ausführungsbeispiel zeigt ferner, daß der Betätigungshebel 7 im Notfallbetrieb vom Notfall-Betätigungsele ment 11 unmittelbar bewegt wird, daß auf dem Betätigungshebel 7 ein Nor mal-Betätigungshebel 7' schwenkbar gelagert ist, daß der Normal-Betäti gungshebel 7' gegen einen Anschlag 20 anliegt und von dort in einer Rich tung gegen Federkraft auslenkbar ist und daß im Normalbetrieb der Normal- Betätigungshebel 7' und darüber starr gekuppelt der Betätigungshebel 7 vom Normal-Betätigungselement 10 bewegt wird.The illustrated and in this respect preferred embodiment also shows that the actuating lever 7 element is moved directly in emergency operation by the Emergency-Aktuele element 11 that a nor mal actuating lever 7 'is pivotally mounted on the actuating lever 7 that the normal actuating lever 7 ' against abuts a stop 20 and from there in a direction Rich can be deflected against spring force and that in normal operation the normal operating lever 7 'and rigidly coupled above the operating lever 7 is moved by the normal operating element 10 .

Die Figuren zeigen im Zusammenhang die Funktionsweise des dargestellten, bevorzugten Ausführungsbeispiels eines Kraftfahrzeugschlosses:The figures show in connection the functioning of the preferred embodiment of a motor vehicle lock:

Im Normalbetrieb läuft der elektrische Antriebsmotor 5 an, die Schnecke 16 dreht das Schneckenrad 17, die am Schneckenrad 17 starr angebrachte abge stufte Kurvenscheibe, die das Normal-Betätigungselement 10 bildet, wird entgegen dem Uhrzeigersinn, in Fig. 1 in Pfeilrichtung, gedreht. Diese Dre hung erfolgt mit hoher Drehgeschwindigkeit, weil keine zusätzliche Unter setzung außer der des Schneckenradgetriebes wirksam ist. Das Normal-Betä tigungselement 10 trifft auf den Normal-Betätigungshebel 7', der auf dem Be tätigungshebel 7 gelagert ist und am Anschlag 20 anliegt. Deshalb wird vom Normal-Betätigungshebel 7' der Betätigungshebel 7 sogleich in die in Fig. 1 strichpunktiert dargestellte Aushebestellung mitgenommen. Die Klinke 3 ist in die Aushebestellung verlagert worden.In normal operation, the electric drive motor 5 starts up, the worm 16 rotates the worm wheel 17 , the graduated cam rigidly attached to the worm wheel 17 , which forms the normal actuating element 10 , is rotated counterclockwise, in FIG. 1 in the direction of the arrow. This rotation takes place at high rotational speed because no additional reduction is effective except that of the worm gear. The normal actuating element 10 meets the normal actuating lever 7 ', which is mounted on the actuating lever 7 and rests against the stop 20 . Therefore, the normal operating lever 7 'immediately takes the operating lever 7 into the lifting position shown in broken lines in FIG. 1. The pawl 3 has been moved to the raised position.

Nach Ausheben der Klinke 3, strichpunktiert dargestellt in Fig. 1, wird der elektrische Antriebsmotor 5 reversiert und dreht das Schneckenrad 17 in die in durchgezogenen Linien dargestellte Position zurück.After lifting the pawl 3 , shown in broken lines in FIG. 1, the electric drive motor 5 is reversed and rotates the worm wheel 17 back into the position shown in solid lines.

Während der gesamten Funktion im Normalbetrieb ist auch das Notfall-Betä tigungselement 11, das im dargestellten Ausführungsbeispiel mit dem Plane tenradträger 14 starr gekuppelt ist, bewegt worden. Diese Bewegung erfolgt entgegen dem Uhrzeigersinn in Fig. 4. Allerdings ist diese Bewegung funkti onslos geblieben, weil die Bewegung des Normal-Betätigungselementes 10 in Fig. 1 um das Untersetzungsverhältnis des Planetengetriebes schneller und damit mit erheblichem Vorlauf erfolgt ist.During the entire function in normal operation, the emergency actuation element 11 , which is rigidly coupled to the tarpaulin 14 in the illustrated embodiment, has been moved. This movement takes place counterclockwise in Fig. 4. However, this movement has remained without function, because the movement of the normal actuating element 10 in Fig. 1 by the reduction ratio of the planetary gear has occurred faster and thus with considerable advance.

Wird ein Notfall von der elektronischen Steuerung des Kraftfahrzeugschlos ses erkannt, beispielsweise weil die Klinke 3 nach einem vorgegebenen Zeit ablauf nicht ausgehoben worden ist (siehe die ausführlichen Erläuterungen in der DE-A-197 10 531), so wird der elektrische Antriebsmotor 5 in seiner Drehrichtung umgesteuert. Das bedeutet, daß von der in durchgezogenen Linien dargestellten Position in Fig. 1 das Normal-Betätigungselement 10 im Uhrzeigersinn umläuft. Mit gleicher Drehrichtung, jedoch um das Unterset zungsverhältnis des Planetengetriebes herabgesetzter Drehgeschwindigkeit bewegt sich auch das Notfall-Betätigungselement 11 in Fig. 4 im Uhrzeiger sinn. Es trifft nach Maßgabe der Kurvenform der Kurvenscheibe unmittelbar auf den Betätigungshebel 7, der ja in der Ebene des Notfall-Betätigungsele mentes 11, nicht in der Ebene des Normal-Betätigungselementes 10 liegt. Fig. 4 zeigt, mit welcher Drehbewegung das Bewegen des Betätigungshebels 7 und damit das Ausheben der Klinke 3 im Notfallbetrieb erfolgt. Das darge stellte Ausführungsbeispiel hat nicht nur im Planetengetriebe ein höheres Un tersetzungsverhältnis für den Notfallbetrieb, sondern hier auch im Kurvenge triebe zwischen Notfall-Betätigungselement 11 (Kurvenscheibe) und dem an dieser Stelle längeren Betätigungshebel 7.If an emergency is detected by the electronic control of the motor vehicle lock, for example because the pawl 3 has not been lifted after a predetermined period of time (see the detailed explanations in DE-A-197 10 531), the electric drive motor 5 will be in its Direction of rotation reversed. This means that from the position shown in solid lines in Fig. 1, the normal actuator 10 rotates clockwise. With the same direction of rotation, but by the reduction ratio of the planetary gear reduced speed of rotation, the emergency actuating element 11 also moves clockwise in FIG. 4. It is in accordance with the curve shape of the cam directly on the actuating lever 7 , which is element 11 in the plane of the emergency actuating element 11 , not in the plane of the normal actuating element 10 . Fig. 4 shows the rotational movement with which the actuating lever 7 is moved and thus the pawl 3 is lifted out in emergency operation. The Darge presented embodiment has not only in the planetary gearbox a higher reduction ratio for emergency operation, but also here in gearboxes between emergency actuating element 11 (cam) and the longer actuating lever 7 at this point.

Wie sich aus Fig. 4 ergibt, legt im dargestellten Ausführungsbeispiel das Not fall-Betätigungselement 11 (Kurvenscheibe) einen Drehwinkel von ungefähr 230° zurück aus der Ruhestellung in die strichpunktiert dargestellte Aushe bestellung. Aufgrund des im Planetengetriebe realisierten Untersetzungsver hältnisses legt derweil das als abgestufte Kurvenscheibe ausgeführte Normal- Betätigungselement 10 eine Bewegung über einen wesentlich größeren Drehwinkel zurück. Dabei passiert das Normal-Betätigungselement 10 den Normal-Betätigungshebel 7', das ist in Fig. 5 dargestellt. Weil der Normal-Be tätigungshebel 7' aber auf dem Betätigungshebel 7 in dieser Richtung gegen Federkraft auslenkbar gelagert ist, wird er einfach vom Normal-Betätigungs element 10 zur Seite ausgelenkt, ohne die Aushebebewegung des Betäti gungshebels 7 im Notfallbetrieb zu behindern.As can be seen from Fig. 4, in the illustrated embodiment, the emergency actuator 11 (cam) rotates an angle of rotation of approximately 230 ° back from the rest position into the dash-dotted Aushe order. Due to the realized in the planetary gear sets Untersetzungsver holds isses meanwhile the executed as a stepped cam normal operation member 10 returns a movement over a much larger angle of rotation. The normal operating element 10 passes through the normal operating lever 7 ', this is shown in FIG. 5. Because the normal Be actuating lever 7 'but is deflectable on the actuating lever 7 in this direction against spring force, it is simply deflected by the normal actuating element 10 to the side without obstructing the lifting movement of the actuating lever 7 in emergency operation.

Sobald das Normal-Betätigungselement 10 am Normal-Betätigungshebel 7' in dessen ausgelenkter Stellung (Fig. 5) vorbeigefahren ist, schnappt der Nor mal-Betätigungshebel 7' unter Federkraft gegen den Anschlag 20 zurück. Das dabei entstehende Schlaggeräusch kann als Anzeige für den Notfallbe trieb verstanden und ausgewertet werden.Once the normal operating element 10 7 'in its deflected position (Fig. 5) has passed, grabs the nor mal operating lever 7' to the normal operation lever under spring force against the stop 20 back. The resulting impact noise can be understood and evaluated as an indication for emergency operations.

Generell gilt, daß für das Planetengetriebe aufgrund seines kompakten Auf baus ganz oder zum Teil Kunststoffteile verwendet werden können, die sehr kostengünstig sind.In general, that applies to the planetary gear due to its compact size construction can be used in whole or in part plastic parts that are very are inexpensive.

Fig. 3 zeigt im übrigen besonders eindrucksvoll, wie zweckmäßig die darge stellte Konstruktion für einen symmetrischen Aufbau des Kraftfahrzeug schlosses insgesamt genutzt werden kann. Fig. 3 shows particularly impressively how expedient the Darge construction can be used for a symmetrical structure of the motor vehicle lock as a whole.

Claims

1. Motor vehicle door lock or the like.
with a lock latch ( 1 ) and a pawl ( 3 ) holding the lock latch ( 1 ) in the closed position (main latch and possibly preliminary latch) or with an integrated latch,
with a current in both directions (reversible) electric drive motor (5), a downstream of this reduction gear (6) and a of the reduction gear (6) driven, with the pawl (3) coupled operating lever (7) for lifting out the pawl (3),
the electric drive motor ( 5 ) only works in one direction of rotation, the normal direction of rotation, and acts on the pawl ( 3 ) with a low reduction ratio via a normal actuating element ( 10 ),
wherein the electric drive motor ( 5 ) operates in the opposite direction of rotation, the emergency direction of rotation, and acts on the pawl ( 3 ) with a significantly larger reduction ratio via an emergency actuating element ( 11 ),
characterized by
that the reduction gear ( 6 ) is designed as a planetary gear or includes a planetary gear.

2. Motor vehicle lock according to claim 1, characterized in that the reduction gear ( 6 ) is designed as a combination of worm gear, tarpaulin gear and cam gear.

3. Motor vehicle lock according to claim 1 or 2, characterized in that the worm wheel ( 17 ) of the worm gear with the sun gear ( 12 ) of the planetary gear and the normal actuating element ( 10 ) is rigidly coupled, the planet carrier ( 14 ) with the emergency actuating element ( 11 ) is rigidly coupled and the ring gear ( 15 ) is fixed.

4. Motor vehicle lock according to claim 1 or 2, characterized in that the worm wheel ( 17 ) of the worm gear with the ring gear ( 15 ) of the planetary gear and the normal actuating element ( 10 ) is rigidly coupled, the planet carrier ( 14 ) with the emergency Actuating element ( 11 ) is rigidly coupled and the sun gear ( 12 ) is fixed.

5. Motor vehicle lock according to claim 1 or 2, characterized in that the worm wheel ( 17 ) with the sun gear ( 12 ) of the planetary gear and the normal actuating element ( 10 ) is rigidly coupled, the ring gear ( 15 ) with the emergency actuating element ( 11 ) is rigidly coupled and the Pla netenradträger ( 14 ) is fixed.

6. Motor vehicle lock according to one of claims 1 to 5, characterized in that the normal actuating element ( 10 ) and the emergency actuating supply element ( 11 ) are arranged on opposite sides of the planetary gear.

7. Motor vehicle lock according to one of claims 1 to 6, characterized in that the actuating lever ( 7 ) in emergency operation of the emergency actuating element ( 11 ) is moved directly that on the actuating lever ( 7 ) a normal operating lever ( 7 ') is pivotally mounted, abuts against a stop ( 20 ) and can be deflected in one direction against spring force and that in normal operation the normal actuating lever ( 7 ') and above that the rigidly coupled actuating lever ( 7 ) is moved by the normal actuating element ( 10 ).

8. Motor vehicle lock according to one of claims 1 to 7, characterized records that the planetary gear wholly or partly made of plastic parts is constructed.