DE19940143C1

DE19940143C1 - Method for measuring the lane and axis of multi-lane motor vehicles and device for carrying out the method

Info

Publication number: DE19940143C1
Application number: DE1999140143
Authority: DE
Inventors: Bernd Seybold
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-08-24
Filing date: 1999-08-24
Publication date: 2001-03-22
Anticipated expiration: 2019-08-25
Also published as: AU7642500A; WO2001014829A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Spur- und Achsenvermessung an mehrspurigen Kraftfahrzeugen, wobei eine Meßplatte von einem Kraftfahrzeug überfahren wird, die auf einer Basisplatte querverschiebbar gelagert ist und durch vom Kraftfahrzeugrad beim Überfahren ausgeübte Querkräfte in Querrichtung verschoben wird, wobei bei dem Vermessungsvorgang die Meßplatte von jedem Rad einer jeden zu vermessenden Achse des Kraftfahrzeuges einmal in Vorwärts- und einmal in Rückwärtsrichtung überfahren wird und auf Basis der Verschiebungen sowie der Differenzen der Verschiebungen beim in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung Überfahren sowohl die Vorspur und die Nachspur als auch die dynamische Senkrechtachse des zu vermessenden Rades ermittelt und angezeigt wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung 1 zur Durchführung des Verfahrens eines Spur- und Achsenvermessungsverfahrens, bestehend aus mindestens einer Meßplatte 2, die quer zu einer vorgebbaren Überfahrtrichtung 3 auf einer Basisplatte, insbesondere gegen Federkraft verschiebbar gelagert ist und ein elektronische Sensor 4 vorgesehen ist, durch den bei Überfahrt eines Kraftfahrzeugrads ein Verschiebungssignal erzeugbar ist, wobei der Ausgang des elektrischen Sensors 4 mit einer Sendevorrichtung 6 versehen ist, die mit einer an einen mobilen Rechner 7 angeordneten Empfangseinrichtung 8 zusammenwirkt, die mit einem Dateneingang 9 des Rechners 7 verbunden ist.The invention relates to a method for track and axis measurement on multi-lane motor vehicles, wherein a measuring plate is run over by a motor vehicle, which is mounted on a base plate so as to be displaceable and is displaced in the transverse direction by transverse forces exerted by the motor vehicle wheel when driving over it, the measuring plate being moved during the measuring process each wheel of each axle of the motor vehicle to be measured is run over once in the forward and backward directions and on the basis of the displacements and the differences in the displacements when driving over in the forward and backward directions both the toe-in and toe-out as well as the dynamic vertical axis of the object to be measured Wheel is determined and displayed. Furthermore, the invention relates to a device 1 for carrying out the method of a toe and axle measurement method, consisting of at least one measuring plate 2, which is mounted transversely to a predeterminable travel direction 3 on a base plate, in particular displaceably against spring force, and an electronic sensor 4 is provided by a displacement signal can be generated when a motor vehicle wheel is passed, the output of the electrical sensor 4 being provided with a transmitting device 6 which interacts with a receiving device 8 which is arranged on a mobile computer 7 and is connected to a data input 9 of the computer 7.

Description

Die Erfindung betrifft zunächst ein Verfahren zur Spur- und Achsvermes sung an mehrspurigen Kraftfahrzeugen, wobei eine Meßplatte von einem Kraftfahrzeugrad überfahren wird, die auf einer Basisplatte querverschieb bar gelagert ist und durch vom Kraftfahrzeugrad beim Überfahren ausgeübte Querkräfte in Querrichtung verschoben wird.The invention initially relates to a method for wheel alignment and wheel alignment solution on multi-lane motor vehicles, with a measuring plate by one Motor vehicle wheel is run over, which moves on a base plate is stored bar and by the motor vehicle wheel when driving over it Lateral forces are shifted in the transverse direction.

Als Stand der Technik ist es bekannt, bei einem derartigen Verfahren mit je dem Kraftfahrzeugrad einmal über eine entsprechend aufgestellte Meßplatte in Vorwärtsrichtung zu fahren. Dabei wird nach einem bekannten Verfahren die Spureinstellung bzw. die Spurverstellung ermittelt. Die ermittelte Spureinstellung kann von einer Anzeigevorrichtung angezeigt und ausgele sen werden.It is known as prior art, in each case with such a method the motor vehicle wheel once over a correspondingly placed measuring plate to drive in the forward direction. This is done according to a known method the track setting or the track adjustment is determined. The determined Tracking can be displayed and read by a display device will be.

Aus DE 86 08 699 U1 ist eine Vorrichtung zum Messen der Spur und/oder Sturzes eines Rades bekannt, bei der eine Überfahrplatte von einem Kraft fahrzeugrad überfahren wird, die auf einem Kasten quer verschiebbar gela gert ist und durch vom Kraftfahrzeugrad beim Überfahren ausgeübte Quer kräfte in Querrichtung verschoben wird. Aus dieser Anmeldung geht auch hervor, daß die Überfahrplatte einmal vorwärts und einmal rückwärts über fahren werden kann und die ermittelten Werte miteinander verglichen wer den, so daß sich genauere Daten ergeben.DE 86 08 699 U1 describes a device for measuring the track and / or Fall of a wheel known to involve a drive over plate by a force Vehicle wheel is run over, which can be moved transversely on a box gert is and by cross exerted by the motor vehicle wheel when driving over forces are shifted in the transverse direction. This registration also goes shows that the drive over plate once forwards and once backwards can be driven and the determined values compared with each other the, so that more accurate data result.

Die aus GB 21 06 254 A bekannte Vorrichtung zur Spur- und Achsvermes sung an Kraftfahrzeugen besteht aus einer Meßplatte, die quer zu einer vor gebbaren Überfahrtrichtung auf einer Basisplatte verschiebbar gelagert ist. The device known from GB 21 06 254 A for wheel alignment and wheel alignment Solution on motor vehicles consists of a measuring plate, which is transverse to one specifiable drive direction is slidably mounted on a base plate.

Die Meßplatte weist einen elektronischen Sensor auf, durch den bei Über fahrt eines Kraftfahrzeugrades ein elektrisches Verschiebungssignal erzeugt wird.The measuring plate has an electronic sensor through which the over driving a motor vehicle wheel generates an electrical displacement signal becomes.

Aus US 51 29 149 geht ebenfalls eine Vorrichtung zur Spur- und Achsver messung an Kraftfahrzeugen hervor, welche ebenfalls eine Meßplatte auf weist, die quer zur Überfahrtrichtung auf einer Basisplatte verschiebbar ge lagert ist. Auf einer parallel zu der Meßplatte angeordneten, nicht verschieb baren Platte können die auf der anderen Seite der Achse angeordneten, nicht vermessenen Räder abrollen. Ein in der Meßplatte integrierter elektronischer Sensor erzeugt bei einer Verschiebung der Meßplatte ein elektrisches Ver schiebungssignal, welches in ein digitales Signal umgewandelt und auf einer Anzeigevorrichtung angezeigt wird.From US 51 29 149 is also a device for track and axle ver measurement on motor vehicles, which also has a measuring plate points, which can be moved transversely to the direction of travel on a base plate is stored. Do not move on a parallel to the measuring plate The plate on the other side of the axis cannot be used unroll the measured wheels. An electronic integrated in the measuring plate Sensor generates an electrical Ver when moving the measuring plate shift signal, which is converted into a digital signal and on a Display device is displayed.

Aus der US 59 37 365 ist es bekannt, die Spurdaten, die von einer Spur- /Achsvermeßeinrichtung ermittelt werden, per Funk an eine Empfangsein heit eines Rechners zu senden. Dabei besteht eine Kommunikationsmög lichkeit zwischen den einzelnen Sensorempfängern und den entfernt davon angeordneten Kontrollempfängern.From US 59 37 365 it is known to track data from a track / Axle measuring device can be determined by radio to a receiver to send a computer. There is a possibility of communication between the individual sensor receivers and those remote from them ordered control recipients.

Der Erfindung liegt zunächst die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzuge ben, mit welchem sowohl die Vor- und Nachspur als auch die dynamische Senkrechtachse des zu vermessenden Kraftfahrzeugrades ermittelt und an gezeigt werden kann. Dies kann dadurch vorgenommen werden, daß bei je dem Vermessungsvorgang die jedem Kraftfahrzeugrad zugeordnete Meß platte einmal in Vorwärts- und einmal in Rückwärtsrichtung überfahren wird.The object of the invention is first of all to provide a method with which both the toe-in and toe-out as well as the dynamic Vertical axis of the motor vehicle wheel to be measured and determined can be shown. This can be done in that at each the measurement process, the measurement assigned to each motor vehicle wheel run over the plate once in the forward and once in the reverse direction becomes.

Auf Basis der gewonnenen Meßdaten läßt sich dann sowohl die Vor- und Nachspur der beiden Kraftfahrzeugräder einer Achse, der negative bzw. po sitive Sturz als auch die dynamische Senkrechtachse des zu vermessenden Kraftfahrzeugrades ermitteln und anzeigen.On the basis of the measurement data obtained, both the preliminary and Toe-out of the two motor vehicle wheels on one axle, the negative or po sitive camber as well as the dynamic vertical axis of the to be measured Determine and display the vehicle wheel.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren sind gleichzeitig zwei jeweils einer Spur zugeordnete Meßplatten in Fahrtrichtung nacheinander versetzt aufge stellt, die zunächst in einer Fahrtrichtung überfahren werden, wobei sukzes sive die Vor- und Nachspurdaten der beiden Kraftfahrzeugräder einer Achse ermittelt und angezeigt werden.In the method according to the invention, two are one at a time Track assigned measuring plates offset one after the other in the direction of travel provides that are first run over in one direction of travel, with successive sive the toe and toe data of the two motor vehicle wheels on one axle determined and displayed.

In überraschender Weise hat sich gezeigt, daß durch zweifaches Überfahren, nämlich einmal in Vorwärts- und einmal in Rückwärtsrichtung eine kom plette Information über das vermessene Kraftfahrzeugrad bzw. die vermes sende Achse erhalten werden kann.Surprisingly, it has been shown that by running over twice, namely once in the forward and once in the reverse direction a com complete information about the measured motor vehicle wheel or the measured transmit axis can be obtained.

Wird mit den weiteren Achsen des Kraftfahrzeuges sukzessive über die Meßplatten gefahren, und zwar einmal sukzessive in Vorwärts- und einmal sukzessive in Rückwärtsrichtung, und dies mit Lenkradmittelstellung, läßt sich auch der Schräglauf der Achse zur Fahrachse ermitteln und anzeigen.Is successively with the other axles of the motor vehicle over the Measuring plates driven, once successively in forward and once successively in the reverse direction, and this with the steering wheel center position the inclination of the axis to the driving axis can also be determined and displayed.

Durch Vergleich der beiden Vor- und Nachspurmessungen beider Radseiten des Kraftfahrzeuges kann bei Messung mit Lenkradmittelstellung ein ein seitiger Radstand der Lenkachsen ermittelt und angezeigt werden. Es läßt sich aus einer Vor- oder Nachspurmessung der negative bzw. positive Sturz eines jeden Kraftfahrzeugrades ermitteln und durch einen Vergleich der Sturzdaten der Kraftfahrzeugräder einer jeden Achse ein auf eine Verwin dung des Kraftfahrzeugsrahmens hinweisender Schrägstand der vermesse nen Kraftfahrzeugachsen ermitteln und anzeigen.By comparing the two toe and toe measurements on both sides of the wheel of the motor vehicle can be a when measuring with the steering wheel center position wheel base of the steering axles are determined and displayed. It leaves the negative or positive fall from a toe-in or toe-out measurement determine each motor vehicle wheel and by comparing the Camber data of the motor vehicle wheels of each axle on a twist the incline of the vehicle indicating the vehicle frame Determine and display a vehicle's axles.

Besonders vorteilhaft kann das Verfahren dann durchgeführt werden, wenn die Daten von den Meßplatten per Funk an ein Empfangsgerät übertragen werden, das mit einem Computer verbunden ist, über den dann die Daten einzeln oder sukzessive anzeigbar sind. The method can be carried out particularly advantageously if transmit the data from the measuring plates to a receiving device by radio that is connected to a computer, through which the data can be displayed individually or successively.

Es ist auch möglich, z. B. über das GSM-Netz die Daten an einen Zen tralcomputer zu übertragen, damit beim Hersteller oder einem sonstigen In teressenten an dem vermessenen Kraftfahrzeug eine Legende über das Kraft fahrzeug und dessen Vermessungsdaten angelegt und geführt werden kann.It is also possible e.g. B. via the GSM network the data to a Zen tralcomputer to transfer to the manufacturer or another In interested in the measured motor vehicle a legend about the force vehicle and its measurement data can be created and managed.

Damit wird es möglich, daß zugeordnet z. B. zur Fahrgestell-Nummer eines Kraftfahrzeuges in regelmäßigem Abstand auf einfache Weise die Vermes sungsdaten übermittelt, übertragen und abgespeichert werden, wobei den Vermessungsdaten weitere wichtige Kraftfahrzeugdaten, wie z. B. Reifentyp, Reifendruck, Gewichtsbelastung des Reifens, Profiltiefe und dgl. mitüber mittelt werden können. Diese Daten können in besonders vorteilhafter Wei se durch ein Spracheingabesystem, das mit einer handhabbaren Datenauf nahmevorrichtung gekoppelt, ist, registriert werden.This makes it possible for z. B. the chassis number one Motor vehicle at regular intervals in a simple way the Vermes solution data are transmitted, transmitted and stored, the Survey data other important motor vehicle data such. B. tire type, Tire pressure, weight load of the tire, tread depth and the like can be averaged. This data can be used in a particularly advantageous manner through a voice input system that uses manageable data is coupled, is to be registered.

Der Vermessungsingenieur läßt beispielsweise den Fahrer langsam über die Meßplatten fahren, vor- oder nachher spricht er in die Datenaufnahmevor richtung per Sprachaufzeichnung die Fahrgestell-Nr. oder Zulassungs-Nr. des Kraftfahrzeuges, das Datum und die Ergebnisse von Sichtkontrollen, wie beispielsweise Profiltiefe, Reifentyp, Reifendruck und dgl., ein. Er füllt damit die Felder eines Windows-Programmformulars aus, wie dies früher manuell oder schriftlich vorgenommen wurde. All diese Daten werden per ISDN oder GSM einem Zentralcomputer, der beispielsweise beim Kraft fahrzeughersteller stehen kann, übermittelt und dort abgespeichert, sortiert und entsprechend ausgewertet.For example, the surveying engineer slowly lets the driver over the Drive measuring plates, before or after he speaks in the data acquisition direction by voice recording the chassis number. or approval no. the vehicle, the date and the results of visual inspections, such as tread depth, tire type, tire pressure and the like. Fulfills making the fields of a Windows program form look like this earlier was done manually or in writing. All this data is sent via ISDN or GSM a central computer, for example, when power vehicle manufacturer can stand, transmitted and stored there, sorted and evaluated accordingly.

Die Patentansprüche 8-10 betreffen eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach den vorhergehenden Patentansprüchen 1-7. Die Vorrich tung umfaßt mindestens eine Meßplatte, die quer zu einer vorgebbaren Überfahrtrichtung auf einer Basisplatte gegen Federkraft verschiebbar gela gert ist und in der ein elektrischer Sensor vorgesehen ist, durch den bei Überfahrt eines Kraftfahrzeugrades ein Verschiebungssignal erzeugbar ist. The claims 8-10 relate to a device for performing the Method according to the preceding claims 1-7. The Vorrich tion comprises at least one measuring plate which is transverse to a predeterminable Crossing direction on a base plate against spring force slidable gert and in which an electrical sensor is provided, through which Crossing a motor vehicle wheel, a displacement signal can be generated.

In vorteilhafter Weise ist der Ausgang des elektrischen Sensors mit einer Sendevorrichtung versehen, die mit einer an einen mobilen Rechner ange ordneten Empfangseinrichtung zusammenwirkt, die mit einem Datenein gang des Rechners verbunden ist.The output of the electrical sensor is advantageously connected to a Send device provided with a to a mobile computer associated receiving device cooperates with a data the computer is connected.

Dadurch ist es möglich, die Meßplatten einfach z. B. auf eine Straße zu stel len, wobei lediglich die Spurbreite des zu vermessenden Kraftfahrzeuges beachtet werden muß, wenn zwei Meßplatten vorgesehen werden, die dann vorteilhafterweise in Fahrtrichtung versetzt nacheinander aufgestellt werden.This makes it possible to easily measure the z. B. to stel on a street len, where only the track width of the motor vehicle to be measured must be observed if two measuring plates are provided, which then advantageously be set up one after the other offset in the direction of travel.

Bei der Messung wird dann z. B. zuerst die linke Meßplatte von dem linken Vorderreifen des Kraftfahrzeuges überfahren, dann die rechte Meßplatte vom rechten Vorderreifen, dann die linke Meßplatte vom dem linken Reifen der zweiten Achse, dann die rechte Meßplatte vom rechten Reifen der zweiten Achse und dgl..When measuring z. B. first the left measuring plate from the left Run over the front tire of the motor vehicle, then the right measuring plate from the right front tire, then the left measuring plate from the left tire the second axis, then the right measuring plate from the right tire of the second axis and the like ..

Dadurch werden sukzessive Datensätze erzeugt und an einen Rechner über tragen, der Informationen hinsichtlich Vor- und Nachspur und Lage der Senkrechtachse der vermessenen Achsen des Kraftfahrzeuges umfaßt.As a result, successive data records are generated and transferred to a computer carry the information regarding toe and toe and location of the Includes the vertical axis of the measured axes of the motor vehicle.

In dem Rechner läuft ferner ein Spracheingabeprogramm, so daß der Spracheingabe weitere Informationen hinsichtlich Reifentyp und Hersteller, Luftdruck des Reifens, Gewicht pro Reifen, Profiltiefe und dgl. angebbar sind.A voice input program also runs in the computer, so that the Voice input further information regarding tire type and manufacturer, Air pressure of the tire, weight per tire, tread depth and the like can be specified are.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in den Zeichnungsfi guren näher erläutert. Diese zeigen:The invention is based on an embodiment in the drawings guren explained in more detail. These show:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens; Figure 1 is a schematic representation of an apparatus for performing the method.

Fig. 2 eine schematische Darstellung eines auf dem Bildschirm des Rechners dargestellten ausgefüllten Formulars für ein sechsachsiges Kraftfahrzeug sowie Fig. 2 is a schematic representation of a completed form shown on the screen of the computer for a six-axle motor vehicle and

Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Rades mit positivem Sturz und der eingezeichneten Senkrechtachse (Fig. 3a);
eine schematische Seitenansicht eines Rades mit darge stellter dynamischer Senkrechtachse (Fig. 3b) und
einer schematischen Darstellung einer Spur zur Darstel lung unterschiedlicher Spurwinkel (Fig. 3c). Fig. 3 is a schematic representation of a wheel with a positive camber and the drawn vertical axis ( Fig. 3a);
is a schematic side view of a wheel with Darge presented dynamic vertical axis ( Fig. 3b) and
a schematic representation of a track for presen- tation different track angles ( Fig. 3c).

Vorrichtung 1 besteht aus zwei Meßplatten 2, die quer zu einer vorgebbaren Überfahrtrichtung 3 auf einer Basisplatte gegen Federkraft verschiebbar ge lagert sind. Es ist ein elektrischer Sensor 4 vorgesehen, durch den bei Über fahrt eines Kraftfahrzeugrades über die Meßplatte 2 ein elektrisches Ver schiebungssignal erzeugt wird.Device 1 consists of two measuring plates 2 , which are mounted transversely to a predeterminable drive direction 3 on a base plate against spring force GE. An electrical sensor 4 is provided, by which an electrical displacement signal is generated when a motor vehicle wheel is driven over the measuring plate 2 .

Ein Ausgang 5 des Sensors 4 ist mit einer Sendevorrichtung 6 verbunden, die mit einer an einem mobilen Rechner 7 angeordneten Empfangseinrich tung 8 zusammenwirkt, die mit einem Dateneingang 9 des Rechners 7 ver bunden ist. Die beiden Meßplatten 2 sind den beiden Spuren des zu vermes senden Kraftfahrzeuges zugeordnet und in Überfahrtrichtung 3 versetzt nacheinander aufgestellt, und zwar so, daß beim Überfahren der beiden Meßplatten 2 zuerst beim Ausführungsbeispiel die linke Meßplatte 2 und dann die rechte Meßplatte 2 überfahren wird.An output 5 of the sensor 4 is connected to a transmission device 6 , which cooperates with a device 8 arranged on a mobile computer 7 , which is connected to a data input 9 of the computer 7 . The two measuring plates 2 are the two tracks of associated to vermes send the motor vehicle and in crossing direction 3 offset placed one after the other, in such a way that is overrun when passing over the two measuring plates 2 first in the embodiment, the left sense plate 2 and then the right sense plate. 2

Mit dem Rechner 7 ist eine GSM-Sendeeinrichtung 11 angeschlossen, die die im Rechner 7 abgespeicherten Datensätze an einen Zentralrechner 12 überträgt, wo die Datensätze abgespeichert und bearbeitet werden können.The calculator 7 is a GSM transmission device 11 is connected, transmits the data stored in the computer 7 records to a central computer 12 where the data records can be stored and processed.

In Fig. 2 ist beispielhaft dargestellt, wie auf dem Bildschirm des Rechners 7 ein Formular aussehen könnte, das zum einen durch die per Funk übermit telten Daten und zum anderen durch Augenschein oder Messung ermittelte Daten ausgefüllt wird, wobei letztere über ein Mikrofon 10 und ein Spra cherkennungsprogramm durch Sprachbefehle in den Rechner 7 eingegeben werden können.In Fig. 2 is shown by way of example, as on the screen of the computer form may look 7, which is filled on the one hand by the radio übermit telten data and determined on the other hand by visual inspection or measurement data, the latter via a microphone 10 and a Speech recognition program can be entered into the computer 7 by voice commands.

In Fig. 3 sind nun schematisch Radstellungen bzw. die dynamische Senk rechtachse dargestellt. Wird beim Vorwärts- und Rückwärtsüberfahren die Basisplatte weder nach links noch nach rechts verschoben oder ausgelenkt, bedeutet dies zum einen, daß der Spurwinkel → (Fig. 3c) Null ist und dabei die dynamische Senkrechtachse, die sowohl in Fig. 3a als auch Fig. 3b dar gestellt ist, einen 90°-Winkel zur Abstandsfläche des Reifens einschließt.In Fig. 3 wheel positions or the dynamic vertical axis are now shown schematically. If the base plate is neither moved to the left nor to the right or deflected when driving over forwards and backwards, this means, on the one hand, that the toe angle → ( Fig. 3c) is zero and the dynamic vertical axis, which is shown in both Fig. 3a and Fig. 3b is shown, includes a 90 ° angle to the spacing surface of the tire.

Aus einer Auslenkung vorwärts und/oder rückwärts läßt sich ein Spurwinkel ableiten, außerdem lassen sich Rückschlüsse betreffend den Sturz und den Nachlauf des jeweils vermessenen Rades ziehen. A toe angle can be derived from a forward and / or backward deflection derive, moreover conclusions regarding the fall and the Pull the caster of the measured wheel.

REFERENCES

11

Vorrichtung
contraption

22nd

Meßplatte
Measuring plate

33rd

Überfahrtrichtung
Crossing direction

44th

Sensor
sensor

55

Ausgang
output

66

Sendevorrichtung
Transmitter

77

Rechner
computer

88th

Empfangseinrichtung
Receiving device

99

Dateneingang
Data input

1010th

Mikrofon
microphone

1111

GSM-Sendeeinrichtung
GSM transmitter

1212th

Zentralrechner
Central computer

Claims

1. Procedure for tracking and axis measurement on multi-lane motor vehicles, at least one measuring plate being driven over by a motor vehicle, which is mounted on a base plate so as to be displaceable and displaced in the transverse direction by transverse forces exerted by the motor vehicle wheel when being driven over, characterized by a direction of travel offset position of two measuring plates each assigned to a track, with each measuring process the respective measuring plate being driven over by one wheel of each axle to be measured in the motor vehicle once in the forward and once in the rearward direction and on the basis of the displacements and the differences in the displacements When driving over in the forward and backward direction, both the toe-in and toe-out of the two motor vehicle wheels on one axle, the negative or positive camber and the dynamic vertical axis of the wheel to be measured are determined and displayed.

2. The method according to claim 1, characterized in that by successively driving over the measuring plates with further axes of the Motor vehicle with steering wheel center position of the skewed axis to the driving axis is determined and displayed.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that by comparing the two toe / toe measurements of both Wheel sides of the motor vehicle when measured with the steering wheel in the center position a one-sided wheelbase of the steering axles is determined and displayed.

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that from a toe-in or toe-out measurement the negative or positive Fall of each motor vehicle wheel is determined and by one Comparison of the camber data of the motor vehicle wheels on each axle a twist of the vehicle frame indicating inclination of the measured motor vehicle axles is determined and displayed.

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the measuring plates offset in the direction of travel initially with all Axles of the motor vehicle in the forward direction and subsequently in Be reversed.

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that of the majority of the measuring plates used in each measurement Track data by radio to a station equipped with a receiving unit Computers are transmitted, the majority on a screen of fields representing the individual tires / axles to be measured are assigned to his motor vehicle and on the one hand by the Radio transmitted track data and secondly by manual or Additional data that can be entered by voice control can be filled in with data records are a tire or a wheel of the motor vehicle to be measured characterize ges.

7. The method according to claim 6, characterized in that from the computer the data records or parts thereof to a central computers can be transmitted by radio (GSM or similar standard) and there long-term assigned to the motor vehicle and stored

8. The device ( 1 ) for performing the method according to any one of the preceding claims 1-7, consisting of at least one measuring plate ( 2 ) which is mounted transversely to a predetermined direction of travel ( 3 ) on a base plate, in particular against spring force and in which an electronic sensor ( 4 ) is provided, by which an electrical displacement signal can be generated when a motor vehicle wheel is crossed, characterized in that the output ( 5 ) of the electrical sensor ( 4 ) is connected to a transmission device ( 6 ) which is connected to a on a mobile computer ( 7 ) interacts with an ordered receiving device ( 8 ) which is connected to a data input ( 9 ) of the computer ( 7 ).

9. The device with the features of the preamble of claim 8, characterized in that two measuring plates ( 2 ) are provided, which are assigned to the two tracks of the motor vehicle to be measured and are offset in succession in the direction of travel ( 3 ).

10. Device according to one of claims 8 or 9, characterized in that a record can be generated and displayed by the computer ( 7 ), the information on the type of tire, air pressure, weight pro Rei fen, tread depth, toe and toe and Position of the vertical axis around.