DE202007004694U1 - Lineareinheit - Google Patents
Lineareinheit Download PDFInfo
- Publication number
- DE202007004694U1 DE202007004694U1 DE202007004694U DE202007004694U DE202007004694U1 DE 202007004694 U1 DE202007004694 U1 DE 202007004694U1 DE 202007004694 U DE202007004694 U DE 202007004694U DE 202007004694 U DE202007004694 U DE 202007004694U DE 202007004694 U1 DE202007004694 U1 DE 202007004694U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- guide element
- housing
- linear unit
- unit according
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
- F16H2019/0681—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member the flexible member forming a closed loop
- F16H2019/0686—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member the flexible member forming a closed loop the flexible member being directly driven by a pulley or chain wheel
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18832—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including flexible drive connector [e.g., belt, chain, strand, etc.]
- Y10T74/18848—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including flexible drive connector [e.g., belt, chain, strand, etc.] with pulley
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
Lineareinheit
(10), umfassend eine Modulhaupteinheit (14) und eine Antriebseinheit
(12),
wobei die Modulhaupteinheit (14) ein Gehäuse (18) mit einem, in Längsrichtung (L) mittels eines Antriebsriemens (30) bewegbaren Tischteil (22) aufweist,
wobei der Antriebsriemen (30) um eine, mit einer Antriebseinheit (12) verbundene Antriebsrolle (31) und eine freilaufende Rolle (32) herumgeführt ist,
wobei der Antriebsriemen (30) mit dem Tischteil (22) verbunden und in ein Obertrum (30a) und ein Untertrum (30b) unterteilt ist,
dadurch gekennzeichnet, dass an dem Basisschenkel (18b) des Gehäuses (18) ein Führungselement (40) angeordnet ist, mit der das Obertrum (30a) vom Untertrum (30b) trennbar ist.
wobei die Modulhaupteinheit (14) ein Gehäuse (18) mit einem, in Längsrichtung (L) mittels eines Antriebsriemens (30) bewegbaren Tischteil (22) aufweist,
wobei der Antriebsriemen (30) um eine, mit einer Antriebseinheit (12) verbundene Antriebsrolle (31) und eine freilaufende Rolle (32) herumgeführt ist,
wobei der Antriebsriemen (30) mit dem Tischteil (22) verbunden und in ein Obertrum (30a) und ein Untertrum (30b) unterteilt ist,
dadurch gekennzeichnet, dass an dem Basisschenkel (18b) des Gehäuses (18) ein Führungselement (40) angeordnet ist, mit der das Obertrum (30a) vom Untertrum (30b) trennbar ist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Lineareinheit, umfassend eine Modulhaupteinheit und eine Antriebseinheit, wobei die Modulhaupteinheit ein Gehäuse mit einem, in Längsrichtung mittels eines Antriebsriemens bewegbaren Tischteil aufweist, wobei der Antriebsriemen um eine, mit einer Antriebseinheit verbundene Antriebsrolle und eine freilaufende Rolle herumgeführt ist, wobei der Antriebsriemen mit dem Tischteil verbunden und in ein Obertrum und ein Untertrum unterteilt ist.
- Eine derartige Lineareinheit ist beispielsweise aus der
DE 37 43 577 C1 bekannt. Bei dieser Lineareinheit ist die freilaufende Rolle mittels Spannschrauben, welche in Gewindebohrungen der Lagerachse der freilaufenden Rolle eingreifen, an einer Endplatte der Lineareinheit gelagert. Zudem ist der Antriebsriemen mit dem Läufer an zwei Befestigungsstellen verbunden, welche den, der freilaufenden Rolle zugewandten bzw. von dieser abgewandten Enden des Läufers benachbart angeordnet sind. Nachteilig an dieser Anordnung ist, dass sich insbesondere bei großen Baulängen der Lineareinheit das Ober- und Untertrum des Antriebsriemens berühren können, was einen erhöhten Verschleiß bis hin zu einem vorzeitigen Ausfall des Antriebsriemens zur Folge hat. - Demgegenüber besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Lineareinheit der eingangs genannten Art bereitzustellen, bei der eine Beschädigung des Antriebsriemens vermieden wird.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Lineareinheit der eingangs genannten Art gelöst, bei welcher an dem Basisschenkel des Gehäuses ein Führungselement angeordnet ist, mit der das Obertrum vom Untertrum trennbar ist. Selbst bei großen Längen des Antriebsriemens, bei der ein Durchhängen des Obertrums durch die Riemenspannung nicht vermieden werden kann, verhindert das erfindungsgemäße Führungselement einen Kontakt zwischen Ober- und Untertrum.
- Vorteilhafterweise weist das Führungselement in einem orthogonal zur Bewegungsrichtung verlaufenden Schnitt eine im Wesentlichen U-förmige Gestalt mit einem Basisschenkel und zwei Seitenschenkeln auf.
- Das Führungselement kann einstückig mit dem Gehäuse der Modulhaupteinheit ausgeführt sein. Ein besonderer Vorteil ergibt sich jedoch, wenn das Führungselement als ein separates Bauteil ausgebildet ist, wodurch eine zusätzliche Bearbeitung des Gehäuses entfallen kann.
- Vorteilhafterweise ist das Führungselement am Gehäuse in dessen Längsrichtung verstellbar und gegebenenfalls arretierbar angeordnet. Wenn dabei eines der Teile, Führungselement oder Gehäuse, eine hinterschnittene Nut aufweist, die zugehörige Vorsprünge des jeweils anderen Teils, Gehäuse oder Führungselement, umgreift, so kann hierdurch eine sowohl in Höhenrichtung als auch in Querrichtung der Lineareinheit stabile Führung des Führungselements erzielt werden.
- Um ein zwischen dem Gehäuse und dem Führungselement vorhandenes Spiel einzustellen oder zu beseitigen, können Spieleinstellmittel vorgesehen sein, die dem Führungselement, insbesondere dessen Basisschenkel, zugeordnet sind.
- Ist das Führungselement als ein Strangpressprofil ausgebildet, kann in einfacher Weise ein parallel zu dem Basisschenkel verlaufender Verstärkungssteg angeordnet sein, der eine Kammer zur Aufnahme des Untertrums begrenzt und zusätzlich zur Stabilisierung des Führungselements beiträgt.
- Zudem kann der Antriebsriemen ein Zahnriemen sein, was an sich bekannt ist.
- Die Erfindung wird im Folgenden an einem Ausführungsbeispiel anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert werden. Es stellen dar:
-
1 eine Perspektivansicht einer erfindungsgemäßen Lineareinheit; -
2 eine Stirnansicht der Lineareinheit ohne Endplatte gemäß1 ; -
3 eine Schnittansicht der der erfindungsgemäßen Lineareinheit entlang der Linie III-III in2 ; -
4 eine Schnittansicht der erfindungsgemäßen Lineareinheit entlang der Linie IV-IV in1 ; -
5 eine Perspektivansicht des Führungselements. - In
1 ist eine erfindungsgemäße Lineareinheit ganz allgemein mit10 bezeichnet. Sie umfasst eine Antriebseinheit12 und eine Modulhaupteinheit14 . Der innere Aufbau der Modulhaupteinheit14 ist aus der Stirnansicht gemäß2 zu ersehen. - Die Modulhaupteinheit
14 weist ein Gehäuse18 auf, welches vorteilhafterweise aus einem Strangpressprofil mit im Wesentlichen U-förmigem Querschnitt gebildet ist. Am Basisschenkel18b der U-Form des Gehäuses18 sind zwei Führungsschienen20 befestigt, auf denen ein Tischteil22 mittels Führungseinheiten24 in Längsrichtung L der Lineareinheit10 verschiebbar gelagert ist. Wie lediglich in2 dargestellt ist, ist die Öffnung zwischen den freien Enden der Seitenschenkel18a der U-Form des Gehäuses18 über die gesamte Länge des Gehäuses18 mittels eines Abdeckblechs26 derart überdeckt, dass lediglich zwei Längsschlitze28 verbleiben, durch welche zwei Befestigungsleisten22a des Tischteils22 ragen. An diesen Befestigungsleisten22a kann ein mittels der Lineareinheit10 zu verschiebendes Bauteil am Tischteil22 befestigt werden. Das Abdeckblech26 ist einenends an der Antriebseinheit12 und andernends an der Endplatte16 befestigt. - Wie insbesondere in
1 und3 zu erkennen ist, ist die erfindungsgemäße Lineareinheit10 mit einem Riementrieb ausgestattet. Der zu einer endlosen Schleife geschlossene Antriebsriemen30 des Riementriebs ist zum einen um eine angetriebene Rolle31 herumgeführt, welche in der Antriebseinheit12 angeordnet ist, und zum anderen um eine freilaufende Rolle32 , welche der Endplatte16 benachbart angeordnet ist. Durch diese Anordnung wird der Antriebsriemen30 in ein Obertrum30a und ein Untertrum30b unterteilt. - Wie in
1 dargestellt ist, ist der Antriebsriemen30 an dem Tischteil22 an vier Befestigungsstellen38a ,38b ,38c und38d befestigt. - Um den Antriebsriemen
30 , der beispielsweise als Zahnriemen ausgebildet sein kann, spannen zu können, ist die freilaufende Rolle32 in einer Spannvorrichtung34 angeordnet. - Wie aus
2 hervorgeht umfasst die Spannvorrichtung einen, im Wesentlichen U-förmigen Schlitten36 mit zwei Seitenschenkeln36a und einem Basisschenkel36b . An seinem Basisschenkel36b ist der Schlitten36 mit einer hinterschnittenen Nut36c versehen, welche entsprechend ausgebildete Vorsprünge18b1 des Basisschenkels18b des Gehäuses18 umgreift. - Aus
3 ist ersichtlich, dass zwischen der angetriebenen Rolle31 und der freilaufenden Rolle32 ein Führungselement40 angeordnet ist. Bei dem Führungselement40 handelt es sich um ein langgestrecktes Strangpressprofil, welches in dem dargestellten Ausführungsbeispiel denselben Querschnitt wie der Schlitten36 der Spannvorrichtung34 aufweist (4 und5 ). - Wie aus den
4 und5 hervorgeht, besitzt das Führungselement40 eine U-förmige Gestalt mit zwei Seitenschenkeln40a und einem, die Seitenschenkel verbindenden Basisschenkel40b . Letzterer ist mit einer Kammer42 versehen, die über die gesamte Länge des Führungselements40 verläuft und von einem, parallel zum Basisschenkel40b angeordneten Verstärkungssteg44 begrenzt wird. - Weiterhin ist zu erkennen, dass das Obertrum
30a des Antriebsriemens30 auf der, von der Kammer42 abgewandten Seite des Verstärkungsstegs44 verläuft, während das Untertrum30b des Antriebsriemens30 in der Kammer42 aufgenommen ist. - Nachzutragen ist noch, dass der Verstärkungssteg
44 zusätzlich zur Stabilisierung der Gestalt des Führungselements40 beiträgt. - Um ein, zwischen dem Führungselement
40 und dem Gehäuse18 bestehendes Spiel reduzieren beziehungsweise beseitigen zu können, welches eine gewünschte Verschiebbarkeit des Führungselements40 in Längsrichtung L ermöglicht, sind im Basisschenkel40b des Führungselements40 beidseits der Nut40c , in Hochrichtung H verlaufende Gewindebohrungen40d vorgesehen, welche den Basisschenkel40b durchsetzen und in welche Gewindestifte40e eingeschraubt werden können (5 ). Wenn sich die unteren Stirnflächen der Gewindestifte40e auf dem Basisschenkel18b des Gehäuses18 abstützen, werden die, die Nut40c begrenzenden Vorsprünge40c1 gegen die Vorsprünge18b1 gedrückt, wodurch ein, zwischen dem Führungselement40 und dem Gehäuse18 vorhandenes Spiel verringert oder beseitigt wird. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- - DE 3743577 C1 [0002]
Claims (11)
- Lineareinheit (
10 ), umfassend eine Modulhaupteinheit (14 ) und eine Antriebseinheit (12 ), wobei die Modulhaupteinheit (14 ) ein Gehäuse (18 ) mit einem, in Längsrichtung (L) mittels eines Antriebsriemens (30 ) bewegbaren Tischteil (22 ) aufweist, wobei der Antriebsriemen (30 ) um eine, mit einer Antriebseinheit (12 ) verbundene Antriebsrolle (31 ) und eine freilaufende Rolle (32 ) herumgeführt ist, wobei der Antriebsriemen (30 ) mit dem Tischteil (22 ) verbunden und in ein Obertrum (30a ) und ein Untertrum (30b ) unterteilt ist, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Basisschenkel (18b ) des Gehäuses (18 ) ein Führungselement (40 ) angeordnet ist, mit der das Obertrum (30a ) vom Untertrum (30b ) trennbar ist. - Lineareinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (
40 ) als separates Bauteil oder einstückig mit dem Gehäuse (18 ) ausgeführt ist. - Lineareinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lage des Führungselements (
40 ) relativ zum Gehäuse (18 ) in dessen Längsrichtung (L) verstellbar ist, beispielsweise unter Verwendung wenigstens eines, sich am Gehäuse (18 ) abstützenden Gewindestifts (40e ). - Lineareinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (
40 ) an dem Gehäuse (18 ) geführt ist. - Lineareinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eines der Teile, Gehäuse (
18 ) oder Führungselement (40 ), eine hinterschnittene Nut (40c ) aufweist, die zugehörige Vorsprünge (18b1 ) des jeweils anderen Teils, Führungselement (40 ) oder Gehäuse (18 ), umgreift. - Lineareinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass Spieleinstellmittel (
40e ) vorgesehen sind, mittels derer das Spiel zwischen dem Führungselement (40 ) und dem Gehäuse (18 ) einstellbar ist. - Lineareinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (
40 ) in einem orthogonal zur Bewegungsrichtung (L) genommenen Schnitt eine im Wesentlichen U-förmige Gestalt aufweist. - Lineareinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (
40 ) mittels des Basisschenkels (40b ) der U-Form an dem Gehäuse (18 ) geführt ist oder/und die Spieleinstellmittel (40e ) dem Basisschenkel (40b ) der U-Form zugeordnet sind. - Lineareinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (
40 ) einen, parallel zum Basisschenkel (40b ) angeordneten Verstärkungssteg (44 ) aufweist. - Lineareinheit nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Basisschenkel (
40b ) und dem Verstärkungssteg (44 ) eine Kammer (42 ) zur Aufnahme des Untertrums (30b ) ausgebildet ist. - Lineareinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsriemen (
30 ) ein Zahnriemen ist.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202007004694U DE202007004694U1 (de) | 2007-03-30 | 2007-03-30 | Lineareinheit |
US12/017,117 US7867120B2 (en) | 2007-03-30 | 2008-01-21 | Linear unit |
EP08005705A EP1975463B1 (de) | 2007-03-30 | 2008-03-26 | Lineareinheit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202007004694U DE202007004694U1 (de) | 2007-03-30 | 2007-03-30 | Lineareinheit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE202007004694U1 true DE202007004694U1 (de) | 2008-08-14 |
Family
ID=39511791
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE202007004694U Expired - Lifetime DE202007004694U1 (de) | 2007-03-30 | 2007-03-30 | Lineareinheit |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7867120B2 (de) |
EP (1) | EP1975463B1 (de) |
DE (1) | DE202007004694U1 (de) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014186801A2 (en) | 2013-05-17 | 2014-11-20 | Parker-Hannifin Corporation | Belt tensioning method |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0139115B1 (de) * | 1983-08-10 | 1987-10-07 | HÖRMANN KG ANTRIEBS- und STEUERUNGSTECHNIK | Gerät zur Überführung einer rotatorischen in eine translatorische Bewegung |
DE3743577C1 (de) | 1987-12-22 | 1989-07-06 | Ief Werner Gmbh | Lineareinheit |
DE9011413U1 (de) * | 1990-08-04 | 1990-10-25 | Ernst Knoll Feinmechanik, 7801 Umkirch, De | |
DE4118627A1 (de) * | 1990-06-09 | 1992-01-16 | Frank Bahr | Auf einem fuehrungsrohr laengsverschiebbar gelagerter aufnahmeschlitten |
EP0735296A1 (de) * | 1995-03-31 | 1996-10-02 | Festo KG | Abtriebsglied eines Linearantriebes |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE645789A (de) * | 1963-03-28 | Ibm | ||
DE1774268A1 (de) * | 1968-05-14 | 1971-07-29 | Ibm Deutschland | Typentraegerzahnriemen |
DE3815595A1 (de) * | 1988-05-06 | 1989-11-23 | Star Gmbh | Linearfuehrungseinheit |
US5195391A (en) * | 1988-10-31 | 1993-03-23 | Deutsche Star Gmbh | Linear guiding and driving unit |
FR2659890A1 (fr) * | 1990-03-22 | 1991-09-27 | Coron Jean Paul | Module lineaire de guidage pour la translation et la manutention de toutes pieces et accessoires. |
JPH04107352A (ja) * | 1990-08-27 | 1992-04-08 | T H K Kk | 住復運動装置 |
DE69211472T2 (de) * | 1991-08-01 | 1997-01-16 | Smc Kk | Linearführungseinheit und Montierung dafür |
US5598043A (en) * | 1993-04-13 | 1997-01-28 | Nsk Ltd. | Dust-proof structure for a linear motion actuator |
JP2605995Y2 (ja) * | 1993-05-17 | 2000-09-04 | 日本トムソン株式会社 | スライド装置 |
DE4334681C2 (de) * | 1993-10-12 | 1995-09-28 | Norgren Martonair Gmbh | Bewegungseinheit zur Erzeugung einer Linearbewegung |
DE19648680C1 (de) | 1996-11-25 | 1997-07-31 | Bosch Gmbh Robert | Lineareinheit |
JP3423631B2 (ja) | 1998-02-05 | 2003-07-07 | キヤノン株式会社 | 酸化亜鉛薄膜の形成方法、それを用いた半導体素子基板の製造方法及び光起電力素子の製造方法 |
ATE249927T1 (de) * | 1999-05-31 | 2003-10-15 | Buser Print Systems Ltd | Anlage zum beschichten von flächigem material und verfahren zu ihrem betrieb |
DE19960940A1 (de) * | 1999-12-17 | 2001-06-21 | Schaeffler Waelzlager Ohg | Linearführungseinheit |
JP2004011681A (ja) * | 2002-06-04 | 2004-01-15 | Smc Corp | アクチュエータ |
DE202005005761U1 (de) | 2005-04-11 | 2005-06-16 | Igus Gmbh | Linearachse |
JP2007270860A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Smc Corp | 電動アクチュエータ |
-
2007
- 2007-03-30 DE DE202007004694U patent/DE202007004694U1/de not_active Expired - Lifetime
-
2008
- 2008-01-21 US US12/017,117 patent/US7867120B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-03-26 EP EP08005705A patent/EP1975463B1/de not_active Not-in-force
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0139115B1 (de) * | 1983-08-10 | 1987-10-07 | HÖRMANN KG ANTRIEBS- und STEUERUNGSTECHNIK | Gerät zur Überführung einer rotatorischen in eine translatorische Bewegung |
DE3743577C1 (de) | 1987-12-22 | 1989-07-06 | Ief Werner Gmbh | Lineareinheit |
DE4118627A1 (de) * | 1990-06-09 | 1992-01-16 | Frank Bahr | Auf einem fuehrungsrohr laengsverschiebbar gelagerter aufnahmeschlitten |
DE9011413U1 (de) * | 1990-08-04 | 1990-10-25 | Ernst Knoll Feinmechanik, 7801 Umkirch, De | |
EP0735296A1 (de) * | 1995-03-31 | 1996-10-02 | Festo KG | Abtriebsglied eines Linearantriebes |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1975463B1 (de) | 2012-11-28 |
US7867120B2 (en) | 2011-01-11 |
US20080237389A1 (en) | 2008-10-02 |
EP1975463A2 (de) | 2008-10-01 |
EP1975463A3 (de) | 2011-09-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102007013446B4 (de) | Elektrisches Stellglied | |
DE4304148B4 (de) | Deckelstab für eine Karde | |
DE2227931A1 (de) | Gleitvorrichtung | |
DE202016101117U1 (de) | Linearführung und Selbstschmiermodul derselben | |
DE202004001301U1 (de) | Bergbaumaschine mit lösbarem Führungsstück und Führungsstück hierfür | |
DE2713693A1 (de) | Verstellvorrichtung fuer sitze, insbesondere kraftfahrzeugsitze | |
DE10202737B9 (de) | Linearführungseinheit | |
DE102007006482B3 (de) | Hubsäge, insbesondere Stichsäge | |
DE102011053648A1 (de) | Schnurspanner zum Spannen einer Schnur an Beschattungsanlagen | |
DE202007004694U1 (de) | Lineareinheit | |
DE60225625T2 (de) | Abkantpresse für Bleche mit einer beweglichen Anschlageinrichtung | |
DE60217635T2 (de) | Stangenzuführvorrichtung für Stangenschubvorrichtungen an Werkzeugmaschinen | |
DE3127929A1 (de) | Eckumlenkung fuer treibstangenbeschlaege von fenstern und tueren od. dgl. | |
DE69812244T2 (de) | Sektionale Rolleneinheit für Förderlinien | |
DE3929914A1 (de) | Vorrichtung zur sicherung von einzugsspalten an bandfoerderern | |
DE102013218354B4 (de) | Spannvorrichtung einer Kette | |
DE10234558A1 (de) | Dachlastträger für Kraftfahrzeuge | |
DE102007002152A1 (de) | Linearantrieb | |
EP1975462B1 (de) | Lineareinheit | |
DE4429570C1 (de) | Holzbearbeitungsmaschine | |
DE102005010533A1 (de) | Sitzmöbel, insbesondere Bürostuhl | |
DE102005045039B3 (de) | Führungseinrichtungen | |
DE10045746A1 (de) | Streckeneinheit für ein Transfersystem | |
EP3309418B1 (de) | Linearbewegungsvorrichtung mit abdeckplatte welche dichtlippen aufweist | |
DE202016103519U1 (de) | Spann- oder Führungsschiene mit verklipstem Gleitbelag |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified | ||
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20080918 |
|
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20100521 |
|
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20130606 |
|
R158 | Lapse of ip right after 8 years |