DE2034601A1

DE2034601A1 - Circumferential tool holder with tool holder that is finely adjustable transversely to its longitudinal axis

Info

Publication number: DE2034601A1
Application number: DE19702034601
Authority: DE
Inventors: Gerhard 6000 Frankfurt Gerk Wilfried 6051 Oberroden Waldacker Eysei Dieter 6116 Eppertshausen Klee
Original assignee: Samson Apparatebau AG
Current assignee: Samson Apparatebau AG
Priority date: 1970-07-13
Filing date: 1970-07-13
Publication date: 1972-01-20
Also published as: DE2034601B2

Description

Umlaufender Werkzeughalter mit quer zu seiner Längsachse rein einstellbarem Werkzeugträger Die Erfindung betrifft einen umlaufenden Werkzeughalter mit quer zu seiner Längsachse fein einstellbarem Werkzeugträger, dessen stellmittel koaxial zum Schaft des Werkzeughalters angeordnet nd.Circumferential tool holder with purely adjustable transversely to its longitudinal axis Tool holder The invention relates to a rotating tool holder with a transverse tool carrier finely adjustable to its longitudinal axis, the adjusting means of which is coaxial arranged to the shaft of the tool holder nd.

dei bekannten Werkzeughaltern dieser Art, auch als Bohrstangen sezeichnet, erfolgt die Verstellung des Werkzeuges durch mechanische Mittel, z.B. durch Keil- oder Hebelgetriebe (Patentanmeldung M 22 389 Ib/49a, "Meßgesteuerter Feinbohr- und Ausdrehkopf", Firmendruckschrift Heller, Juli 1965). Mechanische Antriebe weisen jedoch eine erhebliche Reibung auf, durch die die Genauigkeit der Zustellung des Werkzeuges so weit herabgesetzt wird, dab Stellwerte im Mikrometerbereich nicht eingehalten werden können.the known tool holders of this type, also known as boring bars, the tool is adjusted by mechanical means, e.g. by wedge or lever gear (patent application M 22 389 Ib / 49a, "Measurement-controlled fine drilling and Boring head ", company publication Heller, July 1965). Mechanical drives show However, there is considerable friction, which reduces the accuracy of the delivery of the Tool is reduced so far that control values in the micrometer range are not can be adhered to.

Auch lassen sich die bisher bekannten umlaufenden Werkzeughalter samt der relativ viel Raum beanspruchenden mechanischen Stellmittel nicht so steif ausbilden, wie es fUr eine Feinstbearbeitung an sich notwendig ist.The previously known rotating tool holders can also be used together with the mechanical adjusting means, which take up a relatively large amount of space, are not so stiff, as is necessary for superfinishing.

Nun sind zwar aus dem Schleifmaschinenbau (OS 1 502 583) Vorrichtungen zum Erzeugen von sehr kleinen und genauen Stellwegen bekannt, bei denen ein hydraulischer Druck in einer werkstoffelastischen Dehnbüchse großer Steifigkeit die Länge dieser Dehnbüchse um kleine Werte verändert. Ihre Längenänderung wirkt direkt als Einstellgröße für die Schleifscheibe. Diese Vorrichtungen benötigen jedoch relativ viel Raum, der bei umlaufenden Werkzeughaltern, insbesondere bei Bohrstangen einfach nicht vorhanden ist.Now there are devices from grinding machine construction (OS 1 502 583) known for generating very small and precise travel ranges in which a hydraulic Pressure in a material-elastic expansion sleeve of great rigidity the length of this Expansion sleeve changed by small values. Your change in length acts directly as a setting variable for the grinding wheel. However, these devices require a relatively large amount of space, the one with rotating tool holders, especially with boring bars, simply not is available.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen umlaufenden Werkzeughalter zu schaffen, der unter Berücksichtigung der sehr beengten Raumverhältnisse sehr genau arbeitende und exakt betätigbare Feinstellmittel aufweist, um die während eines -Bearbeitungsvorganges durch Werkzeugabnutzung, infolge Temperaturveränderungen, durch äußere Kräfte o.ä. auftretenden Fehler zu verkleinern oder gar zu beseitigen.The invention is based on the object of a rotating tool holder to create, taking into account the very cramped space conditions has precisely working and precisely operable fine adjustment means to the during a machining process due to tool wear, as a result of temperature changes, to reduce or even eliminate errors caused by external forces or similar.

Diese Aufgabe ist bei umlaufenden Werkzeughaltern der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß anstelle der bisherigen -mechanisohen Feinstellmittel mindestens ein, vorzugsweise aber zwei, von einem hydraulischen Druckmittel beaufschlagte werkstoffelastische Zwischenglieder hoher Steifigkeit vorgesehen sind, die zwischen dem eigentlichen Werkzeugträger und dem Werkzeughalter beidseitig der Rotationsachse fest angeordnet sind.In the case of rotating tool holders, this task is the one mentioned at the beginning Kind according to the invention solved in that instead of the previous -mechanisohen Fine adjustment means at least one, but preferably two, of a hydraulic one Elastic intermediate links of high rigidity acted upon by pressure medium are provided between the actual tool carrier and the tool holder are fixed on both sides of the axis of rotation.

Um die elastischen Zwischenglieder raumsparend unterbringen zu können, sind nach einem weiteren Merkmal der Erfindung der eigentliche Werkzeugträger und der Werkzeughalter flanschartig ausgebildete Bauteile, die an den einander zugewandten Seiten Fortsätze zur Aufnahme der Feinstellmittel und Ausgleichsgewichte aufweisen, während die abgewandten Seiten einen Innen- bzw. einen Außenkonus zur Aufnahme des Werkzeughalterschaftes bzw. der Werkzeugaurnahme besitzen.In order to be able to accommodate the elastic intermediate links in a space-saving manner, are according to a further feature of the invention, the actual tool carrier and the tool holder flange-like components that are attached to the facing Sides have extensions to accommodate the fine adjustment means and counterweights, while the sides facing away from an inner or an outer cone for receiving the Own the tool holder or the tool holder.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind zusätzliche Blattfedern vorgesehen, die, mit ihren Enden an Aufnahmen der flanschartigen Bauteile befestigt, ein parallelführendes Federgelenk bilden.According to a further feature of the invention, additional leaf springs are provided, which, with their ends attached to receptacles of the flange-like components, form a parallel spring joint.

Nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung sind die elastischen Zwischenglieder an sich bekannte Dehnbüchsen.According to a preferred embodiment of the invention are elastic intermediate links known expansion sleeves.

Zweckmitßigerweise trägt das die Werkzeugaufnahme tragende flanschartige Bauteil an seiner Außenmantelfläohe eine die Feinstellmittel abdeckende rotationssymmetrische Hülse.Appropriately, the flange-like bearing the tool holder carries Component on its outer jacket surface a rotationally symmetrical covering the fine adjustment means Sleeve.

Zum Zwecke der Vergrößerung der Anwendungsmöglichkeiten des erfindungsgemäßen: Werkzeughalters, insbesondere auch in Verbindung mit Arbeitsmaschinen, die keine besondere Einrichtungen zum Feinstbearbeiten aufweisen, ist der Schaft des umlaufenden Werkzeughalters hohl ausgebildet zur Aufnahme eines an sich bekannten pneumatisch-hydraulischen Druckwandlers, dem über eine drehbewegliche Einführung (Stopfbuchse) ein pneumatischer Arbeitsdruck zuführbar ist.For the purpose of increasing the application possibilities of the invention: Tool holder, in particular also in connection with work machines that do not have special facilities for fine machining, the shaft of the circumferential Tool holder designed to be hollow to accommodate a known pneumatic-hydraulic Pressure transducer, to which a pneumatic Working pressure can be supplied.

Vorzugsweise ist der pnaumatisch-hydraulische Druckwandler ein vom pneumatischen Druck beaufschlagter, mittels einer Rollmembran gegenüber der Innenmantelfläche des Schaftes abgedichteter Kolben großen Durchmessers, der innerhalb des Schaftes mit einem den hydraulischen Arbeitsdruck erzeugenden, mittels eines Metallfederrohres abgedichteten Kolben kleinen Durchmessers verbunden ist.The pneumatic-hydraulic pressure transducer is preferably a vom pneumatic pressure applied by means of a rolling diaphragm opposite the inner jacket surface of the stem sealed piston of large diameter, which is inside the stem with a hydraulic working pressure generating, by means of a metal spring tube sealed piston of small diameter is connected.

Um besonders große hydraulische Kräfte zur Verstellung des Werkzeug trägers erzeugen zu können, was bei extrem steifen Werkzeughaltern zur genauen Bearbeitung von Werkstücken aus besonders zähen oder#hartenWerkstoffen notwendig ist, wird gemäß der Erfindung der pneumatischè4Kolben großen Durchmessers außerhalb des Schaftes des~umlatfendèn Werkzeughalters in einem ortsfesten.Zylinder angeordnet, während der das hydraulische-Druckmittel enthaltende Zylinder, in der der hydraulische Kolben kleinen Durchmessers hineinragt, im hohlen Schaft des umlaufenden Werkzeughalters verbleibt. Der ruhende Kolben, um den der Hydraulikzylinder umläuft, ist in den Zylinder einzuläppen. Zwischen den während der Rotation aureinandergleitenden Mantelflächen von Zylinder und Kolben bildet sich dann ein gleichmäßiger ölfilm, der eine gute Abdichtung mit wenig Leckverlusten und eine sehr geringe Reibung gewährleistet. Zum Ausgleich von Leckverlusten wird durch eine an sich bekannte Steuerung vor der Bearbeitung eines neuen Werkstückes der Hydraulikkolben in eine Nachfüllstellung überführt, in der von einem Druckmittelreservoi#r aus die Leckverluste selbsttätig ausgeglichen werden.To allow particularly large hydraulic forces to adjust the tool to be able to generate the carrier, which in the case of extremely stiff tool holders for precise machining of workpieces made of particularly tough or # hard materials is required according to the invention of the large diameter pneumatic piston outside the stem des ~ umlatfendèn tool holder arranged in a stationary cylinder while the cylinder containing the hydraulic pressure medium in which the hydraulic piston small diameter protrudes into the hollow shaft of the circumferential Tool holder remains. The stationary piston around which the hydraulic cylinder rotates, is to be lapped into the cylinder. Between the ones that slide together during the rotation A uniform oil film then forms on the outer surface of the cylinder and piston, which ensures a good seal with little leakage and very little friction. In order to compensate for leakage losses, a control system known per se is provided in front of the Machining of a new workpiece of the hydraulic piston in a refill position transferred, in which the leakage losses automatically from a pressure medium reservoir be balanced.

Der erfindungsgemäße Werkzeughalter weist eine Reihe von Vorteilen auf.The tool holder according to the invention has a number of advantages on.

Einmal kann der Werkzeughalter infolge seiner geringen äußeren Abmessungen in axialer Richtung, alle Teile der Stelleinrichtung sind innerhalb des Werkzeughalters untergebracht, an jede Arbeitsmaschine angebracht werden, so daß auch mit einem bereits vorhandenen Maschinenpark Feinstbearbeitungen von Innenflächen durchführbar sind.On the one hand, the tool holder due to its small external dimensions in the axial direction, all parts of the adjusting device are inside the tool holder housed, to be attached to every machine, so that with one Existing machinery, fine machining of inner surfaces can be carried out are.

Die als Stellglieder dienenden elastischen Zwischenglieder nehmen wenig Raum ein und können so steif ausgebildet sein, daß sie den Hauptteil der beweglichen Verbindung zwischen Werkzeughalter und dem eigentlichen Werkzeugträger darstellen und bei Anordnung von zwei solchen Zwischengliedern auch die parallele Bewegung der gegeneinander beweglichen Teile sicherstellen.Take the elastic intermediate members serving as actuators take up little space and can be made so rigid that they form the main part of the movable Represent the connection between the tool holder and the actual tool holder and with the arrangement of two such intermediate links also the parallel movement the mutually moving parts.

Die eine genaue Einstellung bisher verhindernde Reibung zwischen aufeinander gleitenden Teilen ist völlig ausgeschaltet; die Zwischenglieder werden lediglich innerhalb der Gültigkeit des Hooktschen Gesetzes elastisch gedehnt.The friction between each other, which has hitherto prevented an exact setting sliding parts is completely off; the intermediate links are merely elastically stretched within the validity of Hookt's law.

Schließlich bleibt das Verhältnis von Stelldruck und Stellung des Werkzeuges in allen Einstellungen konstant, was erst eine maßgenaue Feinstbearbeitung ermöglicht. Dies ist von besonderem Vorteil bei in Abhängigkeit von pneumatischen Steuerdrücken automatisch gesteuerten Arbeitsmaschinen in der modernen Fertigungstechnik, die sehr enge Fertigungstoleranzen mit Spanabnahmen im Bereiche zwischen l/loo bis zu einigen 1 /logo mm erfordert.Ultimately, the relationship between the signal pressure and the position of the Tool constant in all settings, what only one dimensionally accurate Finishing enabled. This is of particular advantage in the case of a dependency working machines automatically controlled by pneumatic control pressures in the modern manufacturing technology, the very tight manufacturing tolerances with chip removal in the range between 1 / loo up to a few 1 / logo mm is required.

Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit zwei unterschiedlichen Einrichtungen zur Erzeugung eines hydraulischen Arbeitsdruckes beschrieben.The invention is based on an embodiment shown in the drawing in connection with two different devices for generating a hydraulic one Working pressure described.

Im Einzelnen zeigen: Figur 1 eine Explosiv-Darstellung- des die Stellbewegung ausführenden, teilweise im Schnitt dargestellten Zustellwerkes des Werkzeughalters gemäß der Erfindung, Figur 2 einen Schnitt gemäß der Linie II-II in Fig. 1, Figur 3 einen Schnitt durch den hohlen Schaft des Werkzeughalters gemäß Fig. 1 und Figur 4 eine zweite Ausführungsform der Einrichtung zur Erzeugung von hydraulischem Arbeitsdruck für den Werkzeughalter gemäß Fig. 1.In detail: FIG. 1 shows an exploded view of the actuating movement executing, partially shown in section feed mechanism of the tool holder according to the invention, FIG. 2 shows a section along the line II-II in FIG. 1, FIG 3 shows a section through the hollow shaft of the tool holder according to FIG. 1 and FIG 4 shows a second embodiment of the device for generating hydraulic working pressure for the tool holder according to FIG. 1.

Die Erfindung ist anhand einer im wesentlichen aus einem Zustellwerk 1, das zwischen einem Schaft 2 und einem Werkzeughalter 3 angeordnet ist (vgl. Fig. 1), bestehenden sog. Bohrstange beschrieben, ohne sie hierdurch einzuschränken; sie ist vielmehr überall dort, wo ein Werkzeug umläuft, sehr vorteilhaft anwendbar. Im nachfolgenden sind daher die in Verbindung mit Bohrmaschienen Ublichen Bazeichnungen verwendet.The invention is based essentially on a delivery mechanism 1, which is arranged between a shank 2 and a tool holder 3 (see. Fig. 1), the existing so-called boring bar described without restricting it; Rather, it can be used very advantageously wherever a tool is rotating. The following are therefore the usual drawings in connection with drilling machines used.

Das Zustellwerk l besteht aus einem Flanschteil 5, das mit einem Flanschteil 6 durch Parallelfedern 7 mittels Schrauben 8 so verbunden ist, daß kleine Parallelverschiebungen gegeneinander möglich sind. Das Flanschteil 5 besitzt-einen Innenkonus 9, der zum Außenkonus 13 der Bohrspindel 2 (Schaft) paßt, und kann durch Schrauben, die nicht dargestellt sind, mit dem Flansch der Bohrspindel fest verbunden werden. Zu diesem Zweck sind Löcher wo und Gewindebohrungen 11 vorgesehen.The feed mechanism l consists of a flange part 5, which is connected to a flange part 6 is connected by parallel springs 7 by means of screws 8 so that small parallel displacements are possible against each other. The flange part 5 has an inner cone 9, which for Outer cone 13 of the drill spindle 2 (shaft) fits, and can by screws that do not are shown, are firmly connected to the flange of the drilling spindle. To this Purpose holes where and tapped holes 11 are provided.

Das Flanschteil 6 besitzt einen Außenkonus 12, der dem Konus 13 der Bohrspindel entspricht. Der Bohrkopf 3 (Werkzeugträger) kann mittels Schrauben, die nicht dargestellt sind, an dem Flanschteil 6 befestigt werden. Zu diesem Zweck sind Gewindebohrungen 14 im Flanschteil 6 und Bohrungen 15 im Bohrkopf 3 vorgesehen.The flange part 6 has an outer cone 12, which corresponds to the cone 13 of the Drill spindle corresponds. The drill head 3 (tool carrier) can be screwed, which are not shown, are attached to the flange part 6. To this end threaded holes 14 are provided in the flange part 6 and holes 15 in the drill head 3.

Das Flanschteil 5 besitzt Trägerstücke 16 und das Flanschteil 6 Trägerstücke 17, zwischen denen zwei Dehnkörper 18 mittels Schrauben 19 befestigt sind. Der Innenraum der Dehnkörper 18 ist zum größten Teil durch Verdrängungskörper 20 ausgefüllt, um den FlUssigkeitsraum klein zu halten. Hierdurch wird der ungünstige Einfluß der Kompressibilität der Druckflüssigkeit herabgesetzt.The flange part 5 has support pieces 16 and the flange part 6 has support pieces 17, between which two expansion bodies 18 are fastened by means of screws 19. The interior the expansion body 18 is for the most part filled by displacement body 20 to to keep the liquid space small. This eliminates the unfavorable influence of the Reduced compressibility of the hydraulic fluid.

Der Innenraum der Dehnkörper ist durch Bohrungen 21 mit einem Anschluß 22 für die Druckflüssigkeit verbunden. Ein Dichtring 23 sorgt für den dichten Abschluß des Druckraumes.The interior of the expansion body is through holes 21 with a connection 22 connected for the hydraulic fluid. A sealing ring 23 ensures the tight seal of the pressure room.

Die Flanschteile 5 und 6 sind ferner mit Je einem Gegengewicht 24 und 25 versehen, die zum Auswuchten vorgesehen sind. Das Ausbuchten der Flanschteile ist notwendig, um bei hohen Drehzahlen der Bohrspindel Fliehkräfte, die die Feinzustellung des Bohrkopfes beeinflussen könnten, zu vermeiden, vgl. auch Fig. 2.The flange parts 5 and 6 each have a counterweight 24 and 25, which are provided for balancing. The bulging of the flange parts is necessary to avoid centrifugal forces at high speeds of the drilling spindle, which affect the fine infeed of the drill head could be avoided, see also FIG. 2.

Zum Schutze der Innenteile gegen Verschmutzung und zur ADdeck«:ng ist ein htllsenförmiger Mantel 26 angebracht, der mit dem Flanschteil 6 fest verbunden ist und der zum Flanschteil 5 genUgend Spiel flßr die Zustellbewegungen freil&ßt.To protect the inner parts against dirt and to protect the ADdeck «: ng a sleeve-shaped jacket 26 is attached, which is firmly connected to the flange part 6 and which leaves enough play for the infeed movements in relation to the flange part 5.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Einrichtung ist folgende: Sobald ein Flüssigkeitsdruck an dem Anschluß 22 ansteht, wirkt er im Innern der Dehnkörper 18 und vergrößert deren Länge. Dadurch wird das Flanschteil 6 und mit ihm der Bohrkopf 3, bezogen auf Fig. 1, nach rechts verschoben und ein im Bohrkopf eingespannter Bohrmeißel 27 mehr zugestellt.The mode of operation of the device described is as follows: As soon as a liquid pressure is present at the connection 22, it acts in the interior of the expansion body 18 and increases its length. This becomes the flange part 6 and with it the drill head 3, based on FIG. 1, shifted to the right and one clamped in the drill head Drill bit 27 more advanced.

Die Anordnung zur Erzeugung des notwendigen Flüssigkeitsdruckes ist, wie Fig. 3 zeigt, in der rotierenden Bohrspindel 2 untergebracht.The arrangement for generating the necessary fluid pressure is as FIG. 3 shows, housed in the rotating drilling spindle 2.

Ein Luftzylinder 50, in dem ein Pneumatikkolben großen Durchmessers 51 untergebracht ist, ist mittels Schrauben 52 an der Stirnfläche der Bohrspindel 2 befestigt. Damit wird auch gleichzeitig ein Flüssigkeitsdruckzylinder 53 gehalten. Der Kolben 51 ist durch eine Kolbenstange 54 mit einem Hydraulikkolben 55 verbunden. Der Luftraum wird durch eine Rollmembran 56 hermetisch abgeschlossen. Ein Deckel 57, mittels Schrauben 58 befestigt, hält die Rollmembran mittels einer Dichtung 59 gegen den Luftzylinder 5o An einer Einlaßöffnung 6o ist eine hier nicht dargestellte rotierende Stopfbüchse befestigt, durch die der Steuerdruck zuführbar ist. Der Druckzylinder 53 ist durch eine Verschraubung 61 verschlossen, wobei ein 0-Ring 62 die Dichtung übernimmt. Der Kolben 55 ist mit der Verschraubung 61 durch ein Metallfederrohr 63 verbunden, das den hermetischen Abschluß des hydraulischen Druckraumes trotz der notwendigen Verschiebung bewirkt. Ein Anschlußstück 64 verschließt den hydraulischen Druckraum und nimmt eine Verbindungsleitung 65 zum Zustellwerk 1, also zum Anschluß 22 auf.An air cylinder 50 in which a large diameter pneumatic piston 51 is housed, is by means of screws 52 on the face of the drill spindle 2 attached. A liquid pressure cylinder 53 is thus also held at the same time. The piston 51 is connected to a hydraulic piston 55 by a piston rod 54. The air space is hermetically sealed by a rolling membrane 56. One lid 57, fastened by means of screws 58, holds the rolling diaphragm by means of a seal 59 against the air cylinder 5o. One is not shown here at an inlet opening 6o Rotating stuffing box attached through which the control pressure can be supplied. The printing cylinder 53 is closed by a screw connection 61, with an O-ring 62 forming the seal takes over. The piston 55 is connected to the screw connection 61 by a metal spring tube 63 connected, which despite the hermetic seal of the hydraulic pressure chamber the necessary shift causes. A connector 64 closes the hydraulic Pressure chamber and takes a connecting line 65 to the delivery unit 1, that is, to the connection 22 on.

Die Wirkungsweise ist folgende: Tritt an der Einlaßöffnung 60 ein Luftdruck auf, so verschiebt sich das Kolbengestänge mit dem Kolben 51 und 55 so weit, bis sich ein hydraulischer Druck, der dem Flächenverhältnis der beiden Kolben entspricht, eingestellt hat.The mode of operation is as follows: Enters at inlet port 60 Air pressure on, the piston rod moves with the piston 51 and 55 so far until there is a hydraulic pressure equal to the area ratio of the two pistons corresponds, has set.

Dieser Druck bewirkt dann im Zustellwerk eine dem wirkenden Luftdruck proportionale Längung der Dehnkörper 18 und damit die Zustellung des Bohrmeißels.This pressure then causes the air pressure to act in the infeed unit proportional elongation of the expansion body 18 and thus the delivery of the drill bit.

Ein weiteres Beispiel der Übersetzung von pneumatischem zu hydraulischem Druck ist in Fig. 4 dargestellt. In diesem Beispiel ist die Anordnung so getroffen, daß nach dem Bearbeitungszyklus die Kolben zurückgezogen werden und dabei evtl. ausgetretenes dl ersetzt wird.Another example of the translation from pneumatic to hydraulic Pressure is shown in FIG. In this example the arrangement is made that the pistons are withdrawn after the machining cycle and possibly leaked dl is replaced.

Ein hydraulischer Zylinder lol ist in einem Druckbehälter 102 eingesetzt und ist mittels eines 0-Ringes 1o3 abgedichtet. Es ist zusammen mit dem Druckbehälter mittels eines Flansches so4 und Schrauben 105 in der hohen rotierenden Bohrspindei 2 befestigt.A hydraulic cylinder lol is inserted in a pressure vessel 102 and is sealed by means of an O-ring 1o3. It is together with the pressure vessel by means of a flange so4 and screws 105 in the high rotating drilling spindle 2 attached.

Der pneumatische Antrieb ist genau koaxial zur Bohrspindel, aber fest auf dem nicht gezeigten und nicht rotierenden Bohrschlitten befestigt. Er besteht aus einem Zylinder 106, der durch die Deckel 107 und 108 verschlossen ist. Die Schrauben, die die Deckel halten, sind im Bild der besseren Übersicht-lichkeit wegen nicht dargestellt. Eine Kolbenstange log ist in beiden Deckeln geführt. Im Deckel 108 ist die Kolbenstange durch einen 0-Ring llo abgedichtet, wogegen im Deckel 107 die Kolbenstange nicht nach außen führt. Eine Nute 111 sorgt für den Druckausgleich einer Kammer 112 hinter der Kolbenstangenführung.The pneumatic drive is exactly coaxial with the drilling spindle, but it is fixed attached to the non-rotating drilling slide, not shown. He exists from a cylinder 106 which is closed by the covers 107 and 108. The screws, those holding the lids are not in the picture for the sake of clarity shown. A piston rod log is guided in both covers. In the lid 108 the piston rod is sealed by an O-ring llo, whereas in the cover 107 the Piston rod does not lead to the outside. A groove 111 ensures pressure equalization a chamber 112 behind the piston rod guide.

Auf der Kolbenstange log sind zwei Kolbenteile 113 und 114 angeordnet, die gegen den Zylinder# durch- Rollmembranen 115 und 116 abgedichtet sind. Der Kolben ist oppelwirkend, H#ierzu schließt die Rollmembran 115 den Raum -ab, in den der Steuerdruck durch eine Anschlußleitung 118 geführt wird. Die Rollmembran 116 schließt dagegen den Raum 1-19 ab, in den eine Anschlußleitung 120 führt. In diesen Raum wird Druckluft nur angeschlossenj wenn die Kolben zwecks Nachfüllen von ol-zurückgezogen werden sollen. Die Kolbenteile 113-und 114 sind unter Zwischenschaltung von Druckscheiben 121 und 122, die die Dichtung der Rollmembranen bewirken, mittels einer Mutter 123 auf der Kolbenstange log befestigt.Two piston parts 113 and 114 are arranged on the piston rod log, which are sealed against the cylinder # by rolling diaphragms 115 and 116. The piston has a dual effect, for this purpose the rolling diaphragm 115 closes off the space in which the Control pressure is passed through a connection line 118. The rolling diaphragm 116 closes on the other hand, the room 1-19, into which a connecting line 120 leads. In this room Compressed air is only connected when the piston is withdrawn to refill oil should be. The piston parts 113 and 114 are with the interposition of pressure disks 121 and 122, which effect the sealing of the rolling diaphragms, by means of a nut 123 the piston rod attached log.

Ein Hydraulikkolben 125, der im Zylinder lol geführt ist, istsin der Kolbenstange 1o9 genau zentrisch eingepaßt und mittels einer Uberwurfmutter 126 befestigt. Ein 0-Ring 127 dient dabei zur Dichtung. Der Kolben 125 ist in dem Zylinder lol eingeläppt. Er besitzt eine Innenbohrung 128, die durch Bohrungen 129 mit einer Ausdrehung 13o in Verbindung steht. Bei ganz zurückgezogenem Kolben steht die Eindrehung 13o mit Bohrungen 131 im Zylinder lol in Verbindung und bewirkt, daß der hydraulische Druckraum mit der Innenbohrung 128 und damit, wie anschließend beschrieben, mit einem Öl-Vorratsbehälter 135 in Verbindung steht.A hydraulic piston 125, which is guided in the cylinder lol, is in the Piston rod 1o9 fitted exactly centrically and by means of a union nut 126 attached. An O-ring 127 is used for sealing. The piston 125 is in the cylinder lol lapped. He has an inner bore 128, the holes 129 with a Turning 13o is in connection. When the piston is fully retracted, the recess is in place 13o communicates with bores 131 in the cylinder lol and causes the hydraulic Pressure chamber with the inner bore 128 and thus, as described below, with an oil reservoir 135 is in communication.

Auf der Kolbenstange 1o9 ist noch ein Anschlußstück 132 befestigt, das durch eine Mutter 133 gegen einen Ansatz 134 gepreßt wird.A connecting piece 132 is attached to the piston rod 1o9, which is pressed against a shoulder 134 by a nut 133.

0-Ringe 136 übernehmen dabei die Dichtung. In dem Anschlußstück 132 ist ferner ein Schlauchnippel 137 eingeschraubt, auf dem ein Schlauch 138 aufgesteckt ist. Durch eine Bohrung 139 steht die Innenbohrung 128 des Kolbens 125 mit der Bohrung des Schlauchnippels 137 in Verbindung. Der Schlauch 138 verbindet das Anschlußstllck mit dem im Bilde nur schematisch dargestellten Vorratsbehälter. Der Vorratsbehälter besitzt oben einen Anschluß 140, der dauernd an ein hier nicht dargestelltes, bestehendes Druck luftnetz angeschlossen ist.O-rings 136 take over the seal. In the connector 132 a hose nipple 137 is also screwed in, onto which a hose 138 is slipped is. The inner bore 128 of the piston 125 stands with the bore through a bore 139 of the hose nipple 137 in connection. The hose 138 connects the connector with the storage container shown only schematically in the picture. The reservoir has a connection 140 at the top, which is permanently connected to an existing one, not shown here Compressed air network is connected.

Die Arbeitsweise der beschriebenen Einrichtung ist folgende: In der Arbeitsstellung des Pneumatikkolbens ist der Steuerdruck an den Anschluß 118 angeschlossen, wahbrend der Anschluß 120 mit dem Freien verbunden ist. So wirkt auf den Kolben mit dem großen Dur¢hmesser nur der von einer hier ebenfalls nicht dargestellten, pneumatisch arbeitenden Steuereinrichtung erzeugte Steuerdruck und erzeugt eine Kraft, die sich voll auf den hydraulischen Kolben 125 auswirkt, Der Kolben schiebt sich so weit vor, bis er den Flüssigkeitsdruck, der dem Verhältnis der Kolbenflächen entspricht, erzeugt. Dieser bewirkt dann im Zustellwerk 1, wir schon beschrieben, eine dem Steuerdruck proportionale Zustellung des Bohrmeißels 27.The operation of the device described is as follows: In the In the working position of the pneumatic piston, the control pressure is connected to port 118, while the port 120 is connected to the open air. So acts on the piston with the large diameter only that of one, also not shown here, pneumatically operating control device generated control pressure and generates a Force fully acting on the hydraulic piston 125, the piston pushes advance until it has the fluid pressure that corresponds to the ratio of the piston areas corresponds, generated. This then causes in delivery plant 1, as already described, one Infeed of the drill bit 27 proportional to the control pressure.

Nach Beendigung eines Arbeitszyklus, bevor das nächste Werkstück bearbeitet wird, werden die Kolben dadurch zurückgezogen, daß der Anschluß 118 mit dem Freien verbunden und Luftdruck in den Anschluß 120 geleitet wird. In der zurückgezogenen Stellung der Kolben ist, wie ebenfalls schon beschrieben, der Druckraum des Druckbehälters 102 mit dem Öl-Vorratsbehältr, der dauernd unter pneumatischem Druck steht, verbunden. Es läuft jetzt so viel bl in den Druckbehälter 102, bis sioh die Dehnkörper 18 entspannt haben, d.h. genau so viel O1, wie durch etwaige Undichtheiten verloren gegangen ist. Damit ist die Vorrichtung für den nächsten Arbeitszyklus bereit.At the end of a work cycle before machining the next workpiece is, the pistons are withdrawn by the connection 118 with the open air connected and air pressure is fed into port 120. In the withdrawn As already described, the position of the pistons is the pressure chamber of the pressure vessel 102 connected to the oil reservoir, which is constantly under pneumatic pressure. So much b1 now runs into the pressure vessel 102 until the expansion body 18 relaxes i.e. exactly as much O1 as has been lost due to any leaks is. The device is now ready for the next working cycle.

-Patentansprüche--Patent claims-

Claims

Claims <1.) Circumferential tool holder with transverse to it Longitudinal axis finely adjustable tool carrier, the adjusting means of which is coaxial with the shaft of the tool holder are arranged, in that the Fine adjustment means at least one, preferably two of a hydraulic pressure medium acted upon material-elastic intermediate members (18) are high rigidity, the between the actual tool carrier (3) and the tool holder (2) on both sides the axis of rotation are fixed.

2. Tool holder according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that between the shaft (2) and tool holder (3) two flange-like components (5, 6) are arranged, the extensions (16, 17) on the mutually facing sides for receiving the fine adjustment means (18) and counterweights (24, 25), while the sides facing away from an inner and an outer cone (9, 12) for receiving of the shaft (2) or the tool holder (3).

3. Tool holder according to claims 1 and 2, thereby g e -k e n n z e i c h n e t that additional leaf springs (7) are provided, with their Ends attached to receptacles of the flange-like components (5, 6), a parallel leading one Form spring joint.

4. Tool holder according to claims 1 to 3, characterized g e -k e n n z e i o h n e t that the elastic intermediate members (18) are known per se material elastic Expansion sleeves are.

5. Tool holder according to claims 1 to 4, thereby g e -k e n n z e i c h n e t that the flange-like component carrying the tool holder (3) (6) on its outer circumferential surface unites the rotationally symmetrical covering the fine adjustment means Sleeve (26).

6. Tool holder according to claims 1 to 5, characterized g e -k e n n z e i c h n e t that within its hollow shaft (2) a known, pneumatic-hydraulic pressure transducer (51, 55) is arranged, the Pneumatic working pressure via a rotatable introduction (stuffing box 60) is feedable.

7. Tool holder according to claim 6, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the pneumatic-hydraulic pressure transducer (51, 55) is one of the pneumatic Pressurized, by means of a rolling diaphragm (56) opposite the inner jacket, surface of the shaft (2) sealed piston (51) of large diameter, which over a piston rod (54) with a hydraulic one arranged inside the shaft Working pressure generating piston sealed by means of a metal spring tube (63) (55) small diameter is connected.

8, tool holder according to claims 1 to 5, characterized g e -k e n It is noted that the pneumatically actuated piston (113, 114) has a large diameter fixedly arranged outside the shaft (2) of the rotating tool holder and the hydraulic working pressure generating piston (125) of smaller diameter protrudes into the in the hollow shaft (2) with rotating hydraulic cylinder (102) whose contacting lateral surfaces are lapped.

9. Tool holder according to claim 8, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t that the pneumatic piston (113, 114) can be acted upon by pressure medium on both sides is and the hydraulic piston (125) has a bore (129) through which in a by the pneumatic piston determinable rest position (line 120) a connection between the hydraulic cylinder (102) and a pressurized fluid reservoir (135) can be produced.