DE2140779A1

DE2140779A1 - METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE LIMIT LOADS OF JIB CRANES

Info

Publication number: DE2140779A1
Application number: DE19712140779
Authority: DE
Inventors: Peter Fuchs; Ludwig Dr Ing Pietzsch; Karl-Heinz Ruehle; Helmut Thate
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-08-13
Filing date: 1971-08-13
Publication date: 1973-03-01
Also published as: DE2140779B2; DE2140779C3

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Grenzbelastungen von Auslegerkranen Dr.-Ing.Ludwig Pietzsch, 75 Karlsruhe, Jahnstr. 11-15 Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bestimmen der Grenzbelastung von Auslegerkranen, bei der der Ausleger nacheinander in vorbestimmte, nach Winkel und/oder Länge unterschiedene Stellungen gebracht wird und in den einzelnen Stellungen des Auslegers mit unterschiedlichen Prüflasten belastet wird.Method and device for determining the limit loads on jib cranes Dr.-Ing.Ludwig Pietzsch, 75 Karlsruhe, Jahnstr. 11-15 The invention relates to a Method and a device for determining the limit load on jib cranes, in which the boom is successively divided into predetermined angles and / or length Positions is brought and in the individual positions of the boom with different Test loads is loaded.

Es ist aus verschiedenen Gründen wichtig, die Grenzbelastung eines fertiggestellten Krans zu kennen. Die Bestimmung der tatsächlichen Grenzbelastung ist insbesondere für die Eichung bzw. Vorprogrammierung von Überlastsicherung für Auslegerkrane wichtig, die mit vorprogrammierten "Abschaltkurven" arbeiten und abschalten, wenn der Ausleger durch eine die für die betreffende Ausladung zulässige Belastung überschreitende Belastung beansprucht wird.It is important to limit the exposure of a to know the completed crane. The determination of the actual limit load is especially for the calibration or preprogramming of overload protection for It is important to have jib cranes that work with preprogrammed "switch-off curves" and switch off, if the boom is subjected to a load that is permissible for the respective outreach excessive load is claimed.

Es ist schwierig, die genaue Grenzbelastung eines Krans aufgrund der vom Hersteller angegebenen Traglastkurvenund aufgrund von rein theoretischen Berechnungen anzugeben, da sich der Ausleger in Abhängigkeit von der Ausladung und der Größe der an ihm hängenden Last durchbiegt (der sog. "Peitscheneffekt"). Aufgrund dieser Durchbiegung wird bei einem fest eingestellten Winkel und/oder bei einer fest eingestellten Lange des Auslegers die Ausladung aufgrund der Verformung des Auslegers größer als bei unverformtem Ausleger und die zugehörige Grenzbelastbarkeit des Krans entsprechend kleiner.It is difficult to determine the exact load limit of a crane due to the Load curves given by the manufacturer and based on purely theoretical calculations to be specified, as the boom depends on the projection and the size the load hanging on it sags (the so-called "whip effect"). Based on these Deflection occurs at a fixed angle and / or at a fixed angle Length of the boom greater than the radius due to the deformation of the boom in the case of an undeformed boom and the associated maximum load capacity of the crane accordingly smaller.

Zum Feststellen der Grenzbelastungen von Auslegerkranen ist bereits vorgeschlagen worden, nach einigen ausgewählten Ausladungen abgestufte Gewichte bei den entsprechenden Aus ladungen an den Kranhaken zu hängen und die Abweichungen von der vom Kranhersteller vorgegebenen Traglastkurve zu ermitteln, die sich aufgrund des "Peitscheneffektes einstellen. Nach diesem bekannten Vorschlag kennen nur einige wenige Punkte der Grenzlastkurve eines Teleskopkrans überprüft werden. Es muß ferner eine abgestufte Reihe von geeichten, vergleichsweise großen-Gewichten vorliegen. Bas Arbeiten mit der bekannten Vorrichtung ist aufwendig und umständlich, weil die Gewichte bei jeder der ausgewählten Ausladungen einzeln an den Kranhaken an- und wieder davon abgeschlagen werden müssen. Schließlich lassen sich die wenigen ausgewählten Meßpunkte nach dem genannten Vorschlag praktisch nicht an die Bedürfnisse der Programmierung der beschriebenen Überlastsicherung anpassen, bei der die Abschaltwerte über einer Anzahl von ausgewählten Ausladungen vorgegeben werden. Eine Deekung der ausgewählten Ausladungen nach dem bekannten Vorschlag mit den ausgewählten Aus ladungen für die Programmierung der Überlastsicherung ist nicht erzielbar.To determine the limit loads of jib cranes is already It has been proposed to use graduated weights according to a few selected projections to hang on the crane hook with the corresponding projections and the deviations to be determined from the load curve specified by the crane manufacturer, which is based on of the "whip effect. According to this well-known proposal only know a few points on the load limit curve of a telescopic crane will. There must also be a graduated series of calibrated, comparatively large weights are present. Bas working with the known device is time-consuming and cumbersome, because the weights of each of the selected projections are individually attached to the crane hook have to be turned on and off again. Finally let the few selected measuring points according to the proposal mentioned practically does not meet the needs adapt to the programming of the overload protection described, for which the switch-off values can be specified over a number of selected projections. A confirmation of the selected projections according to the known proposal with the selected projections for programming the overload protection is not achievable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß für eine beliebige Anzahl von Ausladungszwischenwerten die Bestimmung der tatsächlichen Grenzbelastbarkeit der Auslegerkrane möglich ist.The invention is based on the object of a method and a device of the type mentioned so that for any number of Intermediate projection values determine the actual maximum load capacity of the Jib cranes is possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe'ist bei einem Verfahren der eingangs genannten Art vorgesehen, daß eine in der Größe veränderbare Prüflast an den Ausleger gehängt und in einer horizontalen Ebene der Bewegung des Auslegerspitze nachgeführt wird und daß diese Prüflast bei jeder gewählten Auslegerstellung in der Größe auf einen vorgegebenen Grenzlastwert eingestellt wird, der zu der sich unter Last einstellenden Ausladung gehört.To solve this problem, in a method, the method mentioned at the beginning Kind provided that a variable in size test load hung on the boom and the movement of the boom tip is tracked in a horizontal plane and that this test load is reduced in size to one for each selected boom position predetermined limit load value is set, which corresponds to the setting under load Outreach heard.

Eine Vorrichtung der eingangs genannten art ist nach der Srfindung dadurch gekennzeichnet, daß zur Belastung des Auslegers eine einzige, in der Größe veränderbare Prüflast in einer horizontalen Ebene gehalten und derart beweglich geführt ist, daß der Wranhakwen und der zur Auslegerspitze führende Lastseilstrang einer Bewegung der Auslegerspitze folgend sich stets in der Senkrechten einstellen. Dabei sind zweckmäßigerweise Einrichtungen zum Messen der kontinuierlich veränderbaren Prüflast und zum ständigen Vergleich des Meßwertes mit der der jeweiligen Ausladung zugeordneten Grenzlast vorgesehen.A device of the type mentioned is according to the invention characterized in that a single one in size to load the boom changeable test load held in a horizontal plane and so movable is guided that the Wranhakwen and the load rope line leading to the boom tip following a movement of the boom tip is always vertical. It is useful to have devices for measuring the continuously variable Test load and for constant comparison of the measured value with that of the respective projection assigned Limit load provided.

Die in der Größe veränderbare Last kann von einem mit Flüssigkeit (Wasser) oder einem Schüttgut (Sand) füllbaren und wieder entleerbaren Behälter gebildet sein. Vorzugsweise wird die veränderbare Last jedoch dadurch aufgebracht, daß der Kränhaken mit beliebig veränderbarem Zug an einem in der horizontalen Ebene in der genannten Weise beweglich geführten Gewicht angreift, das schwerer als die zulässige Höchstlaet der zu vermessenden Auslegerkrane ist.The resizable load can be of a liquid (Water) or a bulk material (sand) that can be filled and emptied again be educated. However, the variable load is preferably applied by that the crane hook with arbitrarily variable train on one in the horizontal plane attacks movably guided weight in the above-mentioned manner, which is heavier than the permissible maximum load of the jib cranes to be measured.

Bei einer Ausführung dieser zuletzt beschriebenen Ausgestaltung der Erfindung ist das Gewicht vorteilhafterweise auf einem Wagen angeordnet, der auf Schienen parallel zur vertikalen Auslegerschwenkebene bewegbar angeordnet ist. Wegen der Größe des Gewichtes und wegen der Notwendigkeit, die Anfahrreibung der Räder des Wagens und bei Bewegung die rollende Reibung zu überwinden, die wegen der Größe des Gewichtes beträchtlich ist, folgt der Wagen nicht ohne weiteres einer Veränderung der Ausladung. Die waagerechte Komponente des sich dann aufgrund des schräg stehenden Lastseilstrangs einstellenden Schrägzuges reicht zur Uberwindung der Reibung nicht aus. Es ist deshalb nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß die der Auslegerspitze folgende Bewegung mittels einer Regelvorrichtung erzeugt wird, die einen in den genannten Lastseilstrang eingeschalteten Winkelgeber zum Messen einer von der Vertikalen abweichenden Schräglage des Lastseilstrangs und einen durch das Ausgangssignal des Winkelgebers in Richtung auf eine Rückstellung des Lastseilstrangs in die Vertikale betätigbaren Stellantrieb umfaßt, der auf die Last je nach der Richtung der Regelabweichung eine horizontal gerichtete Krait in der einen oder anderen Bsegungsrichtung der Last ausübt.In one embodiment of this last-described embodiment of the Invention, the weight is advantageously arranged on a trolley that is on Rails is arranged movable parallel to the vertical boom pivot plane. Because the size of the weight and because of the need, the starting friction of the wheels of the car and when moving to overcome the rolling friction that is due to the size the weight is considerable, the car does not readily follow a change the projection. The horizontal component of the is then due to the inclined position The diagonal pull setting the load rope is not sufficient to overcome the friction the end. It is therefore provided according to a further embodiment of the invention, that the movement following the boom tip is generated by means of a control device is that a switched on in the said load rope angle encoder for Measurement of an inclined position of the load rope line deviating from the vertical and one by the output signal of the angle encoder in the direction of a reset includes the load rope in the vertical actuatable actuator, which on the Load, depending on the direction of the control deviation, a horizontally directed krait in one or the other direction of movement of the load.

Dabei kann-der Stellantrieb ein endloses, zweimal um 1800 umgelerStes, durch eine Seilwinde in Abhängigkeit vom Ausgangssignal des Winkelgebers antreibbares Seil umfassen, in dessen einen Strang die Last eingeschaltet ist. Der Stellantrieb kann alternativ aber auch von an der Last oder deren Auflage angeordneten Anstreben gebildet sein.The actuator can be an endless one, reversed twice by 1800, drivable by a cable winch depending on the output signal of the angle encoder Include rope in one strand of which the load is switched on. The actuator can alternatively but also of those arranged on the load or its support Striving to be formed.

Das die zulässige Höchetlast des zu vermessenden Auslegerkrans überragende Gewicht kann aber auch in einem Wassergraben oder dgl. schwimmend angeordnet sein. In diesem Fall ist die zu überwindende Reibung bei einer Ausladungsänderung des Auslegers nicht so groß, so daß die durch den Schrägzug auf das Gewicht ausgeübte waagerechte Komponente zur uberwindung dieser Reibung ausreicht und das Gewicht ohne Verwendung von zusätzlichen Einrichtungen derart nachgeführt wird, daß es sich senkrecht unter die Auslegerspitze stellt.The one that exceeds the maximum permissible load of the jib crane to be measured But weight can also be arranged floating in a moat or the like. In this case, the friction to be overcome when the radius changes The boom is not so big, so that the diagonal pull exerted on the weight horizontal component is enough to overcome this friction and the weight is tracked without the use of additional facilities that it vertically under the boom tip.

Die Prüflast kann auf verschiedene Weisen auf den Auslegerkran aufgebracht werden. Vorzugsweise wird die veränderbare Prüflast bei verriegeltem Hubwerk mittels eines hydraulischen Zylinders aufgebracht, der zwischen Kranhaken und Gewicht oder in dem genannten Lastseilstrang eingeschaltet ist. Eine andere Möglichkeit, die Prüflast auf den Auslegerkran aufzubringen, besteht darin, daß die veränderbare Prüflast mittels des Hubwerks des Krans aufgebracht wird. Schließlich ist auch noch eine Lösung denkbar, bei der die veränderbare Prüflast bei verriegeltem Hubwerk und angezogenem Lastseil durch Betätigen der Schwenkvorrichtung des Krans aufgebracht wird. Diese zuletzt genannte Lösung dürfte jedoch nur bei Auslegerkranen mit sehr feinfühlig arbeitender Schwenkvorrichtung zufriedenstellende Ergebnisse liefern.The test load can be applied to the jib crane in a number of ways will. The variable test load is preferably set when the hoist is locked by means of a hydraulic cylinder applied between the crane hook and weight or is switched on in the said rope strand. Another way that Applying the test load to the jib crane is that the changeable Test load is applied by means of the hoist of the crane. Finally there is also a solution is conceivable in which the variable test load with the hoist locked and tightened load rope applied by operating the pivoting device of the crane will. However, this last-mentioned solution should only be used for jib cranes with very sensitively working pivoting device deliver satisfactory results.

Auch das Verfahren nach der Erfindung ist in verschiedener Hinsicht weitergebildet. Außer den bereite genannten Verfahrensmerkmalen wird zweckmäßigerweise die Prüflast kontinuierlich verändert unddabei gemessen, und die kontinuierlich gemessenen Werte werden ständig mit der zu der jeweils sich einstellenden Ausladung gehörenden maximalen Traglast verglichen.The method of the invention is also diverse further educated. In addition to the process features already mentioned, it is expedient the test load continuously changed and measured, and the continuous The measured values are constantly updated with the outreach that is set in each case corresponding maximum load capacity compared.

Für eine zweckmäßige Meßwerterfassung ist vorgesehen, daß die tatsächliche Ausladung des Auslegers die Abszissenbewegung und die veränderbare Last die Ordinatenbewegung eines X-Y-Schreibers steuern, dessen Schreibunterlage die vom Kranhersteller vorgegebene Grenzkurve enthält. Im Ergebnis interessieren in erster Linie die den Grenzlasten entsprechenden Prüflasten. Diese sollen in möglichst einfacher Weise festgehalten werden. Zu diesem Zweck ist nach einer Weiterbildung des Verfahrens vorgesehen, daß bei Ubereinstimmung der Prüflast mit der zu der jeweils sich einstellenden Ausladung gehörigen Grenzlast die Meßwerte für die Prüflast und für die Ausladung registriert werden.For an appropriate acquisition of measured values it is provided that the actual Outreach of the boom is the abscissa movement and the variable load is the ordinate movement an X-Y recorder whose writing pad is the one specified by the crane manufacturer Limit curve contains. As a result, the ones that correspond to the limit loads are of primary interest Test loads. These should be recorded in the simplest possible way. To this Purpose is provided according to a further development of the method that if they match the test load with the limit load associated with the respective outreach the measured values for the test load and for the radius are registered.

Das Verfahren nach der Erfindung wird bevorzugt zum Zwecke der Einstellung, Eichung oder Programmierung von Überlastsicherungen verwendet, die an den zu vermessenden Kranen angeordnet sind.The method according to the invention is preferred for the purpose of setting, Calibration or programming of overload protection devices used on the Cranes are arranged.

Soll ein Auslegerkran vermessen werden, der mit einer tiberlastsicherung mit einem Kraftgeber zum Erfassen der Belastung des Krans und mindestens einem Geber zum Erfassen der Ausladung ausgerüstet ist, so ist nach einer weiteren Ausgestaltung der Brfindung vorgesehen, daß mindestens bei obereinstimmung der Prüflast mit der zu der jeweils sich einstellenden Ausladung gehörigen Grenzlast zusätzlich die vom Kraftgeber gelieferten Meßwerte für die Belastung des Krans registriert werden, daß die zu den vom Kranhersteller vorgegebenen Traglastkurven gehörenden gemessenen Grenzwerte registriert werden und zur Programmierung der Abschaltkurven für die tberlastsicherung verwendet werden.If a jib crane is to be measured that has an overload protection device with a force transmitter to record the load on the crane and at least one transmitter is equipped to detect the projection, so is according to a further embodiment the Brfindung provided that at least when the test load agrees with the the limit load associated with the respective outreach also the from Measured values supplied by the force transducer for the load on the crane are registered, that the measured values belonging to the load-bearing curves specified by the crane manufacturer Limit values are registered and for programming the switch-off curves for the overload protection can be used.

Mit dem Verfahren und der Vorrichtung nach der Erfindung sind insbesondere die folgenden Vorteile erzielbar: a) es wird nicht mehr eine Vielzahl von geeichten Prufgewichten benötigt;diese sind durch eine einzige variable Last ersetzt; b) es ist nur noch ein einmaliges An und Abschlagen der Last zur Durchführung der Messung erforderlich; c) die Messung kann in ca. 1/5 der bei dem beannten Meßverfahren erforderlichen Gleit durchgeführt werden; d) es kann bei beliebigen Ausladungen gemessen werden; e) die Ausladungen, bei denen gemasen wird, können exakt auf diejenigen Ausladungen abgestimmt werden9 bei denen zur Pro grammierung der Xranüberlastsicherung Meßwerte erwünscht sind; f) da die variable Last ständig am Boden geführt wird, tritt eine Kippgefährdung des Krans wie sie durch Anhaben der Prüflasten bei dem bekannten Verfahren gegeben ist, nicht auf oder läßt sich sofort durch Verringern der Last ausschalten. Zur Ausschaltung einer solchen Kippgefährdung muß bei dem bekannten Verfahren die Last zunächst wieder abgesenkt werden, was bei dem Verfahren nach der Erfindung nicht erforderlich ist.With the method and the device according to the invention are in particular the following advantages can be achieved: a) there is no longer a large number of calibrated Test weights required; these are replaced by a single variable load; b) it is only a one-time connection and disconnection of the load to carry out the measurement necessary; c) the measurement can be carried out in approx. 1/5 of that required for the indicated measuring method Glide to be carried out; d) it can be measured at any radius; e) the projections, which are measured, can be exactly on those projections 9 with those measured values for programming the Xran overload protection are desirable; f) because the variable load is constantly on the ground there is a risk of the crane tipping over, as occurs when the test loads are applied the known method is not given or can be immediately reduced by reducing switch off the load. To eliminate such a risk of overturning, the known method, the load is first lowered again, which is the case with the method according to the invention is not required.

Die Erfindung ist mit vorteilhaften Einzelheiten im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zum Bestimmen der Grenzlasten von Auslegerkranen mit einem mobilen Teleskopkran in Meßstellung; Fig. 2 eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 1 mit einigen Abwandlungen und Ergänzungen; Fig. 3 ein Diagramm zur Verdeutlichung des Arbeitens der Vorrichtung nach Fig. 1 und 2; Fig. 4 ein luswertgerät zum Auswerten der mit der Vorrichtung gewonnenen Meßwerte.The invention is based on advantageous details in the following schematic drawings of an exemplary embodiment explained in more detail. Show it: 1 shows a perspective view of a device for determining the limit loads of jib cranes with a mobile telescopic crane in measuring position; Fig. 2 is a schematic Side view of the device according to Figure 1 with some modifications and additions; FIG. 3 shows a diagram to illustrate the operation of the device according to FIG. 1 and 2; 4 shows a meter for evaluating the values obtained with the device Readings.

Die Vorrichtung nach Fig. 1 umfaßt zwei parallele Schienenstränge 1 und 2 mit je zwei Schienen. Auf den Schienensträngen 1 und 2 rollen zwei durch einen Brückenträger 3 zu einem gemeinsamen Wagen 4 verbundene Tieflader 5 und 6. Jeder Tieflader trägt ein sehr großes, die höchstzulässigen Grenzlasten der zu vermessenden Auslegerkrane bei weitem übersteigendes Gewicht in Porm von zwei Blöcken 7.The device according to FIG. 1 comprises two parallel rail lines 1 and 2 with two rails each. Two roll through on rail tracks 1 and 2 a bridge girder 3 low loaders 5 and 6 connected to form a common wagon 4. Each low loader carries a very large one, the maximum permissible limit loads of the ones to be measured Jib cranes by far exceeding weight in the form of two blocks 7.

Der von den beiden Tiefladern 5 und 6 und dem Brückenträger 3 gebildete Wagen 4 ist mittels eines Stellantriebes 8 veriahrbar, der, wie am deutlichsten die Fig, 2 zeigt, ein endloses, um zwei Umlenkrollen 9 und 10 umgelenktes Seil 11 umfaßt, ches der Wagen 4 eingeschaltet iet. Anstelle des Seiles 11 und der Umlenkrollen 9 und 10 können auch eine Kette und Kettenräder vorgesehen sein.The one formed by the two low loaders 5 and 6 and the bridge girder 3 Car 4 can be moved by means of an actuator 8, which, as most clearly FIG. 2 shows an endless rope 11 deflected around two deflection pulleys 9 and 10 includes, ches the carriage 4 is switched on. Instead of the rope 11 and the pulleys 9 and 10, a chain and sprockets can also be provided.

Der Stellantrieb umfaßt ferner einen Antriebsmotor, der eine der beiden Umlenkrollen 9 oder 10 antreibt und seine Stellsignale von einem Regler erhält, deriRoch zu beschreibender Weise arbeitet.The actuator also includes a drive motor which is one of the two Drives pulleys 9 or 10 and receives its control signals from a controller, theiRoch works in a descriptive way.

Zwischen den Schienensträngen 1 und 2 ist eine Auffahrrampe 12 für die zu vermessenden Auslegerkrane vorgesehen. In den Figuren ist auf der Auffahrrampe 12 ein mobiler Teleskopkran 15 in'Meßstellung gezeigt. Auf der Auffahrrampe 12 können Jedoch auch beliebige andere Auslegerkrane, z.B. auf Schienen verfahrbare Auslegerkrane zur Vermessung aufgebaut werden.Between the rails 1 and 2 is a ramp 12 for the jib cranes to be measured are provided. In the figures is on the ramp 12 shows a mobile telescopic crane 15 in a measuring position. On the ramp 12 can However, any other jib cranes can also be used, e.g. jib cranes that can be moved on rails be set up for measurement.

Der Teleskopkran 13 trägt auf seinem drehbaren Oberwagen 14 einen mittels eines Wippzylinders 15 schwenkbaren Deleskopausleger 16, der in den Fig. 1 und 2 mit voll ausgefahrenen Teleskopen dargestellt ist. Das von der Auslegerspitze 17 herabhängende Lastseil 18 ist mit seinem Haken 19 über eine KraftmeBdose 20, einen Winkelgeber 21 zum Messen des Neigungswinkels ß des Lastseiletranges 18 gegenüber der Vertikalen sowie einen hydrauliachen Rkylinder 22 angesohlagen.The telescopic crane 13 carries a on its rotatable upper carriage 14 by means of a luffing cylinder 15 pivotable telescopic boom 16, which is shown in FIGS. 1 and 2 is shown with the telescopes fully extended. That from the tip of the boom 17 hanging rope 18 is with its hook 19 over a load cell 20, an angle sensor 21 for measuring the angle of inclination β of the rope length 18 opposite the vertical and a hydraulic cylinder 22 soled.

Der Druck im hydraulischen Eub2ylinder 22 ist in bekannter Weise stufenlos veränderbar und mittels einer bei 23 angedeuteten, bekannten Druckwaage kontinuierlicqh meßbar.The pressure in the hydraulic cylinder 22 is stepless in a known manner changeable and continuously by means of a known pressure compensator indicated at 23 measurable.

Der nicht dargestellte Regler hat dieAufgabe, den Laetseil strang 18 unabhängig von der Ausladung a stets senkrecht zu halten, also ein Schrägstellen des Lastseils unter dem Winkel, gegenüber der Vertikalen auszugleichen. Die Regelabweichung wird von dem Winkelgeber 21 erfaßt und dem Regler gemeldet.The controller, not shown, has the task of stranding the Laetseil 18 always to be held vertically, regardless of the projection a, i.e. an inclined position of the load rope at an angle to compensate for the vertical. The control deviation is detected by the angle sensor 21 and reported to the controller.

Dieser gibt dann ein Betätigungssignal an den Stellantrieb 8 im Sinne einer Betätigung des Antriebsmotors zur Zurückführung des Winkels ß auf den Wert Null. Der Antriebsmotor ist also so lange eingeschaltet, bis mittels des Seiles 11 der Wagen in eine Stellung gezogen ist, in der der Lastseilstrang 18 wieder senkrecht steht.This then gives an actuation signal to the actuator 8 in the sense an actuation of the drive motor to return the angle ß to the value Zero. The drive motor is switched on until it is by means of the rope 11 the carriage is pulled into a position in which the load rope line 18 is vertical again stands.

WUrde ein solcher Regler und ein davon betätigter Stellantrieb nicht vorhanden sein, so könnte sich-ein Winkels aufgrund eines Verschwenkens des Auslegers aus der gezeigten Winkelstellung, in welcher der Ausleger mit der Horizontalen den Winkel > einschließt, oder allein aufgrund einer kontinuierXi chen Erhöhung des Druckes im hydraulischen Hubzylinder 22 einstellen , bei der der Ausleger in die weit übertrieben dargestellte gestrichelte Stellung 16' gebogen wird, d.h. den sog.Such a controller and an actuator operated by it would not be present, an angle could arise due to pivoting of the boom from the angular position shown, in which the boom with the horizontal the Angle>, or solely due to a continuous increase in the Adjust the pressure in the hydraulic lifting cylinder 22, in which the boom in the The dashed position 16 'shown in an exaggerated manner is bent, i.e. the so-called.

"Peitscheneffekt" erfährt (Fig. 2)."Whip effect" experiences (Fig. 2).

Sowohl bei Auftreten dieses Seitscheneffektes als auch bei einer durch Winkel- oder Längenveränderung erzeugten Lageveränderung der Auslegerspitze 17 wird also mittels des Reglers der Wagen 3 stets in eine Stellung nachgeführt, in welcher der Lastseilstrang 18 senkrecht ausgerichtet ist.Both with the occurrence of this side effect and with a through Angular or length change generated change in position of the boom tip 17 is so by means of the controller of the carriage 3 is always tracked in a position in which the rope strand 18 is aligned vertically.

Die Vorrichtung umfaßt eine Meßkabine 24, die auf dem Tieflader 6 angeordnet ist. Diese Meßkabine steht über eine Leitung 25 mit dem Kranftihrerstand 26 des mobilen Teleskopkrans 13 in Verbindung. In der Meßkabine 24 sind beispielsweise die Druckwaage 23, ein Registriergerät zum Erfassen der tatsächlichen Grenzlast und zum Vergleichen dieser Grenziast mit der vom Kranhersteller vorgegebenen Grenzlast, Inzeigegeräte für alle bei der Messung veränderten Größen und schließlich ein Steuergerät zum Verändern des Druckes im hydraulischen Zylinder 22 untergebracht.The device comprises a measuring cabin 24 which is mounted on the low-loader 6 is arranged. This measuring cabin is connected to the crane operator via a line 25 26 of the mobile telescopic crane 13 in connection. In the measuring booth 24 are for example the pressure compensator 23, a recording device for recording the actual limit load and to compare this limit load with the limit load specified by the crane manufacturer, Display devices for all variables changed during the measurement and finally a control device housed in the hydraulic cylinder 22 for changing the pressure.

Der besseren Übersichtlichkeit halber sind die Meßkabine 24 und der Krsnftihrerstand 26 in Fig. 2 nicht dargestellt.For the sake of clarity, the measuring cabin 24 and the Krsnftihrerstand 26 not shown in FIG.

An dem in Fig. 3 dargestellten Diagramm soll nun beschrieben werden wie die Vorrichtung arbeitet.The diagram shown in FIG. 3 will now be described how the device works.

In dem Diagramm ist über der Ausladung a die Last L aufgetragen, mit welcher der Ausleger des Auslegerkrans belastet wird. Die Kurve g stellt die vom Kranhersteller vorgegebene Grenziastkurve dar, welche im Betrieb nicht überschritten werden darf.In the diagram, the load L is plotted over the projection a, with which the jib of the jib crane is loaded. The curve g represents the from The crane manufacturer represents the limit load curve that is not exceeded during operation may be.

Der Ausleger 16 ist durch eine vom Nullpunkt des Diagramms bis zur Spitze 17 reichende Strecke/symbolisiert. Unter Last biegt der Länge 1 sich der Ausleger zu dem auch hier übertrieben gekrümmt gezeichneten Bogen 16 ' durch.The boom 16 is through one from the zero point of the diagram to Top 17 reaching range / symbolizes. Length 1 bends under load themselves the boom to the arc 16 ', which is also drawn here in an exaggeratedly curved manner.

(ir die Messung wird der Ausleger durch Schwenken nnd/eder Atisfahren der Teleskope in eine Stellung mit der Ausladung a1 gebracht. Darauf wird der haken 19 über die Kraftmeßdose 2O, den Winkelgeber 21 und den hydraulischen Zylinder 22 an den Wagen 4 so angeschlagen, daß der Lastseilstrang 18 senkrecht steht.(For the measurement, the boom is swiveled and / or driven the telescope brought into a position with the projection a1. There will be a hook 19 via the load cell 2O, the angle sensor 21 and the hydraulic cylinder 22 posted on the carriage 4 so that the rope line 18 is vertical.

In dieser Stellung ist der Ausleger 16 noch unverformt (8.In this position, the boom 16 is still undeformed (8.

auch Fig. 2). Durch Erhöhung des drucks im hydrauliachen Hubzylinder 22 in einem Sinne, in welchem der Kolben in den Zylinder einfährt, wird nun der Ausleger 16 belastet. Aufgrund dieser Belastung biegt er sich durch, was zu einer Vergrößerung der Ausladung a führt. In Fig. 3 wandert also der Betflebspunkt ausgehend von einem Punkt mit den Koordinaten al und L = 0 in Richtung zu größeren Lasten und lusladungen auf einer gekrürmten Kurve b bei zunehmender Belastung in Pfeilrichtung.also Fig. 2). By increasing the pressure in the hydraulic lifting cylinder 22 in a sense in which the piston moves into the cylinder is now the Boom 16 loaded. Because of this load, he bends, resulting in a Enlargement of the projection a leads. In FIG. 3, the Betflebpunkt therefore moves starting out from a point with the coordinates al and L = 0 in the direction of larger loads and charging on a curved curve b with increasing load in the direction of the arrow.

Bei weiterer Erhöhung der Belastung schneidet die Betriebskurve b die vorgegebene Grenslastkurve g in einem Punkt mit den Koordinaten a2 und L2. Die Grenzlast L2 ist kleiner als die Grenzlast 1;1, die nach der vorgegebenen Grenzlastkurve g ohne Berücksichtigung der Durchbiegung des Auslegers 16, d.h. des sog.If the load is increased further, the operating curve intersects b the predetermined limit load curve g at a point with the coordinates a2 and L2. the Limit load L2 is smaller than the limit load 1; 1, which is based on the specified limit load curve g without taking into account the deflection of the boom 16, i.e. the so-called.

"Peitscheneffektes", bei dem eingestellten Winkel α und der eingestellten LängeLdes Auslegers eigentlich vom Kran noch gehoben werden können müßte."Whip effect", at the set angle α and the The set length of the boom can actually still be lifted by the crane would have to.

Bei der Neßauswertung werden mindestens die Koordinaten des Schnittpunktes der Kurve b mit der Kurve g registriert. Eine Möglichkeit für die Meßauswertung und Steuerung-der Messung zeigt die Fig. 4. Hierin ist schematisch ein X-Y-Schreiber dargestellt, bei dem bekanntlich eine in Ordinatenrichtung verlaufende Schiene 30 in I-Riehtung und auf dieser Schiene ein Halter 31 für einen Schreibstift 32 in !-Richtung verfahrbar ist. Als Schreibunterlage dient ein mit der vorgegebenen Traglastkurve g bezichnetes oder bedrucktes Blatt 33.At least the coordinates of the point of intersection are used in the measurement evaluation the curve b registered with the curve g. One possibility for the measurement evaluation and control of the measurement is shown in FIG. 4. This shows a schematic diagram of an X-Y recorder shown in which, as is known, a rail 30 running in the ordinate direction in the I direction and on this rail a holder 31 for a pen 32 in ! Direction can be moved. A with the given load curve serves as a writing pad g labeled or printed sheet 33.

Durch richtige Orta- und Maßstabseinstellung wird der I-Y-Schreiber auf die Kurve g abgestimmt. Der Kranfahrer bringt nun auf ein Signal des Meßingenieurs den Ausleger in eine Auladung a1. Darauf erhöht der Meßingenieur von der Meßkabine 24 aua den Druck im hydraulischen Hubzylinder 22 und verfolgt auf dem Blatt 33 die vom Schreibstift 92 bei Erhöhung des Druckes im Hubzylinder 22 aufgezeichnete Kurve b. Wenn die Kurve b die Kurve g achneidet, ist die Messung für die Ausladung a1 beendet und der Kranfahrer stellt eine neue Ausladung ein, bei der der Meßvorgang wiederholt wird.The I-Y recorder matched to curve g. The crane driver now responds to a signal from the measuring engineer the boom in a loading a1. Then the measuring engineer increases from the measuring booth 24 aua the pressure in the hydraulic lifting cylinder 22 and follows on the sheet 33 the curve recorded by pen 92 as the pressure in lifting cylinder 22 increases b. When curve b intersects curve g, the measurement for the radius is a1 ends and the crane driver sets a new radius at which the measuring process is repeated.

Es is auch eine Meßauswertung denkbar, bei der außer der Aualadung a1 und den zugehörigen Werten für den Auslegerwinkel und die Auslegerlänge -nur die Koordinaten des Schnittpunktes der Kurven b und g registriert werden. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Belastung des Kranhakens 19 nicht durch Verändern des Druckes im hydraulischen Zylinder 22, sondern durch das Hubwerk des Kranes aufgebracht wird. Dabei wird das Hubseil nur zum den Betrag seiner Dehnung und der Durchbiegung der Auslegerspitze angezogen. Die Laständerung erfolgt also sehr schnell. Hiebei ist eine automatische Messung und Registrierung in dem Augenblick, in dem die Betriebskurve b die Grenzlastkurve g schneidet, von besonderem Vorteil.A measurement evaluation is also conceivable, in addition to the recharge a1 and the associated values for the boom angle and the boom length -only the coordinates of the intersection of curves b and g are registered. This is particularly advantageous when the load on the crane hook 19 is not through Changing the pressure in the hydraulic cylinder 22, but by the lifting mechanism of the Crane is applied. The hoist rope is only stretched by the amount and the deflection of the boom tip is tightened. The load change therefore takes place very fast. This is an automatic measurement and registration at the moment in which the operating curve b intersects the load limit curve g, of particular advantage.

Wenn sich bei der Belastung des Auslegers der Auslegerneigungswinkel gegenüber der Horizontalen verändern sollte, wird zunächst, wie oben beschrieben, verfahren. Durch Betätigung des Wippzylinders wird anschließend der Winkels wieder auf den ursprünglichen Wert eingestellt. Der Betriebspunkt liegt dann unterhalb der Kurve g. Durch nochmaliges Erhöhen der Belastung wird dann der endgültige Schnittpunkt der Betriebskurve b mit der Grenzlastkurve g gefunden.If the boom inclination angle changes when the boom is loaded should change in relation to the horizontal, first, as described above, procedure. The angle is then restored by actuating the rocker cylinder set to the original value. The operating point is then below the curve g. By increasing the load again, the final point of intersection will be the operating curve b with the limit load curve g was found.

Die beschriebene Messung dient in erster Linie dem Zweck, die Überlastsicherung des Auslegerkrans zu eichen und/oder zu programmieren. Eine solche Überlastsicherung umfaßt gewöhnlich einen Ausladungsgeber und einen Kraftgeber zum Erfassen der Belastung beispielsweise in Porm des Gesamtmomentes, welches der Ausleger erfährt, ferner einen Rechners in dessen Speicher für ausgewählte Ausladungen Grenzlastgrößen vorprogrammiert sind. Durch Vergleich der gemessenen Istwerte mit den vorprogrammierten Grenzlastgrößen stellt die Überlasteicherung selbsttätig fest, in welchem Betriebsbereich sich der Kran befindet und schaltet bei Übereinstimmung aer Ist- Lastgröße mit der vorgegebenen Grenzlastgröße selbsttätig den Kran ab. Die durch die oben beschriebene Messung gewonnenen Grenzlastgrößen können nun bei der Programmierung zur Korrektur der vom Kranhersteller voror' gegebenen Grenzlastgrößen dienen. Außer den genannten, gennnntew esondere den Koordinaten des Schnittpunktes der Betrebskurve b mit der Grenzlastkurve g wird also bei Erreichen dieses Schnittpunktes zweckmäßigerweise auch noch der von dem Kraftgeber der oberlastsicherung gemessene Wert registriert, 8o daß die Überlastsicherung auf ein Abschalten des Krans bei eben diesem Meßwert eingestellt werden kann.The measurement described serves primarily the purpose of overload protection to calibrate and / or program the jib crane. Such an overload protection usually comprises a cantilever sensor and a force sensor for sensing the load for example in Porm of the total moment, which the boom learns, also a computer in its memory for selected projections limit load sizes are preprogrammed. By comparing the measured actual values with the preprogrammed The overload protection automatically determines the limit load values in which operating range the crane is located and switches if the actual load size matches the given limit load size automatically from the crane. The one described by the above Measurement of the limit load values obtained can now be corrected when programming the limit load values specified by the crane manufacturer. Besides the mentioned, gennnntew special the coordinates of the intersection of the operating curve b with the The limit load curve g is therefore expedient when this intersection is reached the value measured by the force sensor of the upper load protection is also registered, 8o that the overload protection device switches off the crane at this same measured value can be adjusted.

Bei der Durchführung der Messung wird zweckmäßigerweise und zunächst bei der kleinsten Ausladung a begonnen, d.h. also, der Ausleger bei eingefahrenen Teleskopen so steil wie möglich gestellt. Nach Erfassen des ersten Meßpunktes wird das Hubwerk entriegelt, die Ausladung in der gewünschten Schrittweite auf den nächsten Wert a vergrößert, das Hubwerk wieder verriegelt und wie oben beschrieben der Ausleger belastet.When performing the measurement, it is expedient and initially started with the smallest radius a, i.e. the boom with retracted Telescopes placed as steep as possible. After acquiring the first measuring point, the hoist is unlocked, the projection in the desired increment to the next Value a is increased, the hoist is locked again and the boom as described above burdened.

Ansprüche:Expectations:

Claims

Claims 1. Device for determining the Grenæ loads of jib cranes, in which the boom is successively divided into predetermined angles and / or length positions is brought and in the individual positions of the boom with different Test loads is loaded, that is to say, to the load of the boom (16) a single, variable in size test load in a horizontal Is held level and guided so movably that the Eranhakven (19) under to Boom tip (17) leading load rope strand (18) a movement of the boom tip following, always adjust to the vertical.

2. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e k e n nz e i c Not that devices for measuring the continuously variable test load and for constant comparison of the measured value with that assigned to the respective projection maximum mast provided iodine.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, d a d u r c h g ek e n n z e i c h n e t that the changeable test load of one with a liquid (water) or a bulk material (sand) is formed which can be filled and emptied.

4. Apparatus according to claim 1 or 2, d a d u r c h g ek e n n z e i c h e t that the crane hook (19) can be attached to an in the horizontal plane engages movably guided weight (7) in the above-mentioned manner, heavier than the maximum permissible load of the jib cranes to be measured (13) is.

5. The device according to claim 4, since d u r c h g e k e n nz e i c h ne t that the weight (7) on a trolley (4) is arranged, the arranged movably on rails (1,2) parallel to the vertical boom pivot plane is0

6. Device according to one of claims 2 to 5, d a d u r c h g e k e n n z e 1 c h n e t that the movement following the boom tip (17) by means of a Control device is generated, which is switched on in said load rope strand (18) Angle sensor (21) for measuring an incline deviating from the vertical (angle @) of the load rope line and one by the output signal of the angle encoder in the direction on a return of the load rope in the vertical actuatable actuator (8) includes the one on the load (7) depending on the direction of the control deviation a horizontal exerts directed force in one or the other direction of movement of the load.

7. Apparatus according to claim 6, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t that the actuator (8) is an endless, twice deflected by 1800, through A cable winch that can be driven as a function of the output signal of the angle encoder (21) Includes rope (11), in one strand of which the load (7) is switched on.

8. Apparatus according to claim 6, d a d u r to c h g e k e n nz e i c h n e t that the actuator is arranged on the load or its support Drives is formed.

9. The device according to claim 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t; that the weight is floating in a water ditch or the like is.

10.Vorrichtung according to any one of claims 4 to 9, d a d u r eh g e it is not possible to confirm that the test load can be changed when the hoist is locked is applied by means of a hydraulic Zybinder (22) between crane hooks (19) and weight (7) or in the aforementioned load rope line (18) is switched on,

11. Device according to one of Claims 4 to 9, d u r ch g e n n n z e i c h n e t that the variable test load is applied by means of the hoist of the crane (13) will.

12. Procedure for determining the limit loads on jib cranes, in which the boom is successively divided into predetermined angles and / or length Positions is brought, and loaded differently in the individual positions it is indicated that a size changeable Test load hung on the boom (16) and moving in a horizontal plane the boom tip is tracked and that this load for each selected boom position (oL, 1) is set in size to a predetermined limit load value, which belongs to the radius (a) that is established under load.

13. The method according to claim 12, d a d u r o h g e.k e n n -z e i c h n e t that the test load is continuously changed and measured, and that the continuously measured values are constantly changing with the one that is set in each case Outreach (a) can be compared to the maximum load capacity.

14. The method according to claim 12 or 13, d a d u r c h g ek e n n z e i c h n e t that the actual radius of the boom is the abscissa movement and the variable load control the ordinate movement of an i-Y recorder whose The writing pad (33) contains the limit curve (g) specified by the crane manufacturer.

15. The method according to any one of claims 13 to 15, d a d u r c h g E k e n n n n e i n e t that if the test load agrees with that of the respective the adjusted load limit, the measured values for the test load and be registered for unloading.

16. The method of claim 15, wherein the jib crane with a Overload protection with a power transmitter the load on the crane, a transmitter for recording the reach, a computer, in its memory switch-off curves are preprogrammed, as well as a comparator that is equipped with the actual Loading of the crane with the maximum permissible given by the shutdown curves Compares the load and switches off the crane if these two values are equal, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that at least if the Test load with the limit load associated with the respective setting (a3 in addition, the measured values for the load on the crane supplied by the force transmitter (34) registered that the load curves given by the crane manufacturer (g) associated measured limit values are registered and used for programming the Trip curves can be used for overload protection.

17. Device according to one of claims 1 to 11, d a d u r ch g It is not noted that the support bearing the jib crane is relative to the Direction of displacement of the test load is rotatably arranged.

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