DE2149273A1

DE2149273A1 - STACKING UNIT WITH SHELF

Info

Publication number: DE2149273A1
Application number: DE19712149273
Authority: DE
Inventors: Alfons Beisler; Kurt Heymanns
Original assignee: Rudolf Beisler & Sohn
Current assignee: Rudolf Beisler & Sohn
Priority date: 1971-10-02
Filing date: 1971-10-02
Publication date: 1973-04-05
Also published as: DE2149273C2; ES407107A1; FR2156609B3; IT968520B; FR2156609A1; NL7213103A; BE789042A

Description

PATENTANWALT ₈₅ NÜRNBERQ, _24# ^PATENT ADVERTISEMENT ₈₅ NÜRNBERQ, _{24 #} ^

DIPL. INQ. HERMANN BARTH Telefon (0911) 333306DIPL. INQ. HERMANN BARTH phone (0911) 333306

85 NÜRNBERQ, BL/Ch'ER SfRASSE 3 Telegramm: Invention Nürnberg85 NÜRNBERQ, BL / Ch'ER SfRASSE 3 Telegram: Invention Nürnberg

(AM TiERQÄRTNERTOR) PostsAedc Nürnberg 68056(AM TiERQÄRTNERTOR) PostsAedc Nuremberg 68056

Bank: Deutsche BankBank: Deutsche Bank

- m.Z. 3068 -- m.Z. 3068 -

Firma HudoIf Beisler & Sohn, Goldbach über AschaffenburgHudoIf Beisler & Sohn, Goldbach via Aschaffenburg

"Stapelgerät mit Ablegeplatte""Stacking device with storage plate"

Die Erfindung bezieht sich auf «in Stapelgerät mit Ablegeplatt·, beispielsweise für Nähmaschinen zum Stapeln des anfallenden Nähgutes·The invention relates to a stacking device with a depositing plate, for example for sewing machines for stacking the sewing material.

In der Nähindustri· ist es üblich, die gesamt·, an den einzelnen Nähgutstücken durchzuführende Arbeit zu unterteilen und jede Teilarbeit an einer gesonderten Arbeitsmaschine auszuführen; die an jeweils einer Arbeitsmaschine anfallenden Nähgutteile werden nach Beendigung der Teilarbeit, die an ihnen vorgenommen werden soll, in Bündeln von beispielsweise 50 oder 100 Stück gestapelt und bündelweise als "Pack" zur Weiterverarbeitung an di· nächste Arbeitssteil· gegeben.In the sewing industry it is customary to apply the total to the individual pieces of material to be sewn to subdivide the work to be carried out and to carry out each partial work on a separate work machine; those at each one Work machine accruing sewing material parts are after the end of the Part of the work that is to be carried out on them, stacked in bundles of for example 50 or 100 pieces and in bundles as a "pack" for Further processing is given to the next work part.

Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, unter Anwendung geringster Mittel die Nähgutstück· mechanisch, vollautomatisch oder zumindest teilautomatisch nach Beendigung der Näharbeit von der Nähtischplatt· abzuführen und zu geordneten Stapeln von festzulegender Stückzahl packweise aufeinanderzulegen, wobei die Packbildung auf dem Ablagetisch erfolgt.The object is to be achieved by the invention using the smallest amount of material to be sewn mechanically, fully automatically or at least partially automatically after finishing the sewing work from the sewing table top to be carried away and put on top of one another in packs in orderly stacks of a specified number of pieces, with the pack formation on the Storage table takes place.

Das erstrebte Ziel wird bei einem Stapelgerät der eingangs erwähntenIn a stacking device, the desired goal is that mentioned at the beginning

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Art erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß das Stapelgerät eine insbesondere in Höhe der Nähtischplatte angeordnete, diese in Vorschubrich-. tung fortsetzende und vornehmlich quer zu ihr verschiebliche Gleitplatte aufweist und daß die Ablegeplatte, unterhalb der Gleitplatte angebracht und ein zur Nähtischplatte auf das Nähgut absenkbarer und zurückstellbarer sowie nach der Gleitplatte hin- und zurücketeilbarer Niederhalter vorhanden sind und daß schließlich ein von einer Steuereinrichtung gesteuerter Antrieb vorhanden ist, welcher aufgrund eines Schaltimpulses das Absenken des Niederhalters auf das Nähgut, das Verstellen des Niederhalters zur Gleitplatte und das anschließende Verschieben der Gleitplatte aus dem Bereich des Niederhalters und die Rückkehr der verstell- m ten Teile veranlaßt. Vorteilhafterweise ist die Ablegeplatte heb— und * senkbar ausgebildet und besitzt einen der Steuereinrichtung unterworfenen eigenen Antrieb. · ---Type achieved according to the invention in that the stacking device is arranged in particular at the level of the sewing table top, this in feed direction. Device continuing and mainly transversely to her sliding plate and that the depositing plate, attached below the sliding plate and a downholder which can be lowered and reset to the sewing table plate on the material to be sewn and which can be divided back and forth according to the sliding plate, and that finally a drive controlled by a control device is present is that of the blank holder to the slide plate and the subsequent displacement causes the slide plate from the area of the blank holder and the return of adjustable m th parts due to a switching pulse, the lowering of the presser foot on the fabric, the adjustment. The depositing plate is advantageously designed to be raised and lowered and has its own drive that is subject to the control device. ---

Venn die Näherin ein Nähgutstück fertiggestellt hat, gibt sie beispielsweise einen Schaltimpuls. Dieser könnte selbstverständlich auch selbsttätig, etwa über eine Fotozelleneinrichtung, gegeben werden· Dadurch wird die Steuereinrichtung in Gang gesetzt. Sie bewirkt zunächst, daß der Niederhalter"das Nähgutstück gegen die Nähtischplatte drückt und zur Gleitplatte hin verstellt wird, wobei er das Nähgutstück mitnimmt· Sobald sich der Niederhalter von seiner der Nähtischplatte zugeordneten Endlage entfernt, bewirkt die Steuerung, daß die Stapelplatte inWhen the seamstress has finished a workpiece, she gives a switching pulse, for example. This could of course also be automatic, for example via a photocell device · This sets the control device in motion. First of all, it causes the hold-down device "presses the workpiece against the sewing table top and is adjusted towards the sliding plate, taking the workpiece with it · As soon as the hold-down device moves away from its assigned to the sewing table plate Removed, the control causes the stacking plate in

t Richtung zur Gleitplatte angehoben wird. Sobald sie oder ein auf ihrt is raised in the direction of the sliding plate. As soon as she or one on her

ruhender Nähgut-Teilstapel an ein untenseitig der Gleitplatte vorgesehenes Schaltglied gelangt, wird die Gleitplatte quer zur Nähtischplatte verfahren, wobei dem auf ihr liegenden Nähgutstück die Unterlage entzogen wird· Dieses Nähgutstück gelangt daher in der richtigen Lage auf einen bereits vorhandenen Teilstapel oder bildet das unterste Stück des zu bildenden Nähgutpacks.. Dem Stapelgerät kann gegebenenfalls eine Zähleinrichtung beigegeben werden, die beispielsweise optisch wirksam ist und die Zahl der auf der Ablegeplatt· gestapelten Nähgutstücke angibt oder sogar bei Erreichen des gewünschten Packes ein Signal abgibt, welches eine Fördereinrichtung veranlaßt, den Pack zur nächsten Arbeitsmaschine zu transportieren. Die Steuereinrichtungstationary sewing material partial stack on a provided underneath the sliding plate Switching element arrives, the sliding plate is moved transversely to the sewing table top, with the workpiece lying on it the base is withdrawn · This workpiece is therefore placed in the correct position on an existing partial stack or forms the bottom Piece of the sewing material pack to be formed .. The stacking device can optionally a counting device can be added, for example optically is effective and indicates the number of pieces of material to be sewn stacked on the depositing plate or even when the desired pack is reached emits a signal which causes a conveyor to transport the pack to the next work machine. The control device

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bewirkt ferner, daß die Bauteile nach ihrem Verstellen in ihre Ausgangelage zurückkehren.also causes the components to return to their starting position after they have been adjusted to return.

Vorteilhafterweise wird der -Antrieb mittels hydraulischer Arbeitszylinder gebildet, wobei jedem motorisch verstellbaren Bauteil des Stapelgerätes ein eigener Antriebezylinder zugeordnet ist.The drive is advantageously made by means of hydraulic working cylinders formed, each motor-adjustable component of the stacking device its own drive cylinder is assigned.

Zum Zusammenwirken mit dem Nähgut empfiehlt es sich, am Niederhalter federnd elastische Spreizfinger vorzusehen. Venn der Niederhalter unter Heranziehung eines hydraulischen Arbeitszylinders gebildet wird, dann können die Spreizfinger unmittelbar an der Kolbenstange angebracht werden.To interact with the sewing material, it is recommended to use the hold-down device Provide resiliently elastic spreading fingers. If the hold-down device is formed using a hydraulic working cylinder, then the spreading fingers can be attached directly to the piston rod.

Konstruktiv ergibt eich eine besonders einfache Ausbildung, wenn der Niederhalter am einen Ende eines Horizontalarmes angebracht ist, dessen anderes Ende um eine Vertikalachse schwenkbeweglich am Gerätegestell gelagert ist· Der Schwenkantrieb des Horizontalarmee kann günstigerweist mittels eines doppelt wirkenden Arbeitszylinders erfolgen, der einerseits am Gerätegestell, anderseits an einem Ausleger des Horizontalarmes angreift.In terms of construction, a particularly simple training results when the Hold-down is attached to one end of a horizontal arm, the the other end can be pivoted about a vertical axis on the device frame is stored · The swivel drive of the horizontal army can favorably take place by means of a double-acting working cylinder, on the one hand on the device frame, on the other hand on a boom of the horizontal arm attacks.

Die Gleitplatte empfiehlt es sich, an einer am Gerätegestell vorgesehenen Horizontalschiene einseitig und im übrigen freitragend zu lagern und zu führen. Auch der Gleitplatte kann zu ihrem Antrieb ein doppelt wirkender Arbeitszylinder zugeordnet werden, welcher dann einerseits am Gerätegestell-, anderseits an der Gleitplatte angreift.It is recommended that the sliding plate be attached to one provided on the device frame To store and guide the horizontal rail on one side and otherwise self-supporting. The sliding plate can also be used to drive it double-acting working cylinder are assigned, which then engages on the one hand on the device frame, on the other hand on the sliding plate.

Eine besonders günstige Ausbildung für die heb- und senkbare Ablegeplatte ergibt sich dann, wenn diese eine nach unten gerichtete Stützschiene besitzt, die drehsicher an einer Vertikalstütze des Gerätegestelles auf- und abbeweglich gelagert und geführt ist. Zum Herbeiführen der zwangsweisen Hub- und Senkbewegung der Ablegeplatte ist es ratsam, dieser einen doppelt wirkenden Arbeitszylinder zuzuordnen.A particularly favorable training for the raising and lowering tray results when this has a downwardly directed support rail which is mounted and guided so that it can rotate up and down on a vertical support of the device frame. To induce It is advisable to assign a double-acting working cylinder to the forced lifting and lowering movement of the tray.

Die Steuereinrichtung empfiehlt es sich, als elektrische Folgesteuerung auszubilden, deren S_chaltglied«r vornehmlich durch Mikroschalter gebildet sind.The control device it is advisable to form as electrical sequence control, the S _c halt membered «r are mainly formed by microswitches.

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Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung erläutert, die ein Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Es zeigen:The invention is explained below with reference to the drawing, which is a Embodiment illustrated. Show it:

Fig. 1 ein Stapelgerät, schaubildlich, Fife·... 2 einen Schnitt entlang der Linie Il-II in i'-ig» 1. ,Fig. 1 is a stacking device, diagrammatically, Fife · ... 2 a section along the line II-II in i'-ig »1.,

Das Gestell 1 des Stapelgerätes besteht im wesentlichen aus dem am Boden ruhenden rechteckigen !lahmen 2 mit den Querschienen 3 und 6 sowie den Längsschienen 4 und 4' und der im Bereich der yuerschiene 3 an der Längsschiene 4 angebrachten Vertikalschiene 5 sowie einer an der anderen Iiahmenquerschiene 6 Defestigten Vertikalstütze 7. An der Vertikalschiene 5 ist die Horizontalschiene 8 mit ihrem einen Ende 9 einseitig befestigt, Sie erstreckt sich freitragend etwa parallel zur Längsechiene 4. Auf dieser Horizontalschiene 8 ist eine auf ihrer Öbenseite 10 sehr glatt gehaltene Gleitplatte 11 einseitig so gelagert und geführt, daß sie in horizontaler Ebene in Iti'chtung des Pfeiles A hin und zurück verfahren werden kann. Zum Verfahren dient ein eigener Antrieb, der mittels des Arbeitszylinders 12 gebildet ist, welcher mit der a-πι-Zylinder vorgesehenen Öse 13 bei 14 an der Horizontalschiene 8 befestigt ist und mit seiner Kolbenstange 15 an einem mit der Gleitplatte 11 fest verbundenen Winkelstück 16 bei 17 angreift.The frame 1 of the stacker consists essentially of the one on the floor resting rectangular! lame 2 with the cross rails 3 and 6 as well as the longitudinal rails 4 and 4 'and in the area of the yuerschiene 3 on the Vertical rail 5 attached to the longitudinal rail 4 and a vertical support 7 fixed to the other Iiahmenquerschiene 6. On the vertical rail 5 the horizontal rail 8 is fastened on one side with its one end 9, it extends in a self-supporting manner approximately parallel to the longitudinal rail 4. On this horizontal rail 8, a sliding plate 11, which is kept very smooth on its eyelet side 10, is supported and guided on one side in such a way that that they go back and forth in the horizontal plane in the direction of arrow A. can be proceeded. A separate drive, which is formed by means of the working cylinder 12, which is connected to the a-πι-cylinder, is used for the process provided eyelet 13 is attached at 14 to the horizontal rail 8 and with its piston rod 15 to one with the sliding plate 11 Fixed angle piece 16 engages at 17.

Tn der Höh· sind die Horizontalschiene 8 und die Gleitplatte 11 derart angeordnet, daß letztere mit ihrer Obenseite 10 auf gleichem Niveau liegt wie die Obenseite 18 der Nähtischplatte 19 einer im übri>gen nicht gezeigten Nähmaschine.At the height , the horizontal rail 8 and the sliding plate 11 are arranged in such a way that the upper side 10 of the latter is at the same level as the upper side 18 of the sewing table top 19 of a sewing machine, otherwise not shown.

Bei Benutzung des Stapelgerätes in Verbindung mit einer Nähmaschine wird das Stapelgerät, wie aus der Zeichnung ersichtlich ist, so aufgestellt, daß seine Gleitplatte 11 in Vorschubrichtung des Nähgutes 20 gemäß dem Pfeil B hier die Nähtischplatte gleichsam verlängert und quer zu dieser verfahren werden kann.When using the stacking device in conjunction with a sewing machine the stacking device, as can be seen from the drawing, is set up so that its sliding plate 11 is in the feed direction of the material to be sewn 20 according to the arrow B here the sewing table top as it were extended and can be traversed transversely to this.

An einem kurzen, fest mit der Vertikalschiene 5 verbundenen horizontalen Anschlußstück 21 ist ein Horizontalarm 22 bei 23 um die Vertikal-On a short horizontal rail that is firmly connected to the vertical rail 5 Connector 21 is a horizontal arm 22 at 23 around the vertical

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achse 24 freitragend schwenkbeweglich gelagert. -Am freien Ende des llo— rizontalermes 22 ist ein pneumatischer Arbeitszylinder 25 befestigt, dessen Kolbenstange 26 federnd elastische Spreizfinger 27 trägt. Das Anschlusstück 21 ist oberhalb der Horizontalschiene 8 so angeordnet, und uie Ausbildung ist im übrigen so getroffen, daß der aus den Teilen 25, 26 und 27 bestehende Niederhalter bei ausgefahrener Kolbenstange mit den freien Enden der Spreizfinger 27 das Nähgut 20 federnd elastisch auf die Obenseite 18 der Nähtischplatte 19 drückt, wenn der Arm 22 in der aus der Zeichnung ersichtlichen Lage sich befindet.axis 24 cantilevered pivotable. -At the free end of the llo- rizontalermes 22, a pneumatic working cylinder 25 is attached, the piston rod 26 of which carries resiliently elastic spreading fingers 27. That Connection piece 21 is arranged above the horizontal rail 8 so that And the rest of the training is made so that that from the parts 25, 26 and 27 existing hold-down devices with the piston rod extended with the free ends of the spreading fingers 27 make the material 20 resiliently elastic on the upper side 18 of the sewing table top 19 when the arm 22 in which can be seen from the drawing.

Zum Verschwenken des Armes 22 in Richtung und Gegenrichtung des Pfeiles G dient der doppelt wirkende Arbeitszylinder 28, der mit seiner Öse 29 um die Vertikalachse 30 schwejikbeweglich an dem mit der Vertikalschiene 5 fest verbundenen Jiöckchen 31 gelagert ist. Mit dem freien Ende greilt die Kolbenstange 32 bei 33 an dem fest mit dem Horizontalarm 22 verbundenen Ausleger 34 an.To pivot the arm 22 in the direction and in the opposite direction of the arrow G serves the double-acting working cylinder 28, the swiveling with its eyelet 29 about the vertical axis 30 on the one with the vertical rail 5 firmly connected Jiöckchen 31 is mounted. With the free end, the piston rod 32 grips firmly with the horizontal arm at 33 22 connected boom 34.

An der Vertiknlstütze 7 ist die Ablegeplatte 35 mit ihrer nach unten gerichteten, fest an ihr angebrachten Stütze 36 mittels der Hollenpaare 37 und 38 gegen Verdrehen gesichert auf- und abbeweglich gelagert. Das Anheben und Absenken der Ablegeplatte 35 erfolgt mittels des doppelt wirkenden Arbeitszylindera 39» der mit seinem Gehäuse fest mit der Vertikal stütze 7 verbunden ist und mit dem freien Ende seiner Kolbenstange 40 bei 41 an der fest mit ihr verbundenen Ablegeplatte angreiit.On the vertical support 7, the storage plate 35 is downward directed, firmly attached to her support 36 by means of the clumps 37 and 38 mounted movably up and down secured against rotation. The raising and lowering of the depositing plate 35 takes place by means of the double-acting working cylinder 39, which is fixed to its housing with the vertical support 7 is connected and with the free end of its Piston rod 40 engages at 41 on the storage plate firmly connected to it.

Die Druckinittelansehlüsse 42, 43, 44, 45, 46, 47 und 48 an den Arbeitszylindern sind über nichtgezeigte Leitungen an die Ventile 49, 50, 51, 52, 53 angeschlossen, welche von einer elektrischen Steuereinrichtung aus elektromagnetisch verstellbar sind und die druckmittelzu- und Ableitung gemäß ihrer jeweiligen Einstellung veranlassen.The pressure connections 42, 43, 44, 45, 46, 47 and 48 on the working cylinders are connected to the valves 49, 50, 51, via lines not shown. 52, 53 connected, which can be adjusted electromagnetically by an electrical control device, and the pressure medium supply and discharge lines according to their respective setting.

Die elektrische Steuereinrichtung ist als Folgesteuerung vornehmlich unter Heranziehung von Mikroschal tern 55, 56, 57» 58 und 59 ausgebildet. Die beiden Mikroschalter 55 und 56 sind dem Horizontalarm 22 zugeordnet. Sie bestimmen zum einen die nähmaschinenseitige Endlage undThe electrical control device is primarily used as a sequence control using microswitches 55, 56, 57 »58 and 59 formed. The two microswitches 55 and 56 are assigned to the horizontal arm 22. On the one hand, they determine the end position on the sewing machine side and

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zum andern die gleitplattenseitige Endlage des Horizontalarme3 22. Zu ihrem betätigen dienen die Daumen 60 und 61 am Horizontalarm 22.on the other hand, the end position of the horizontal arm3 on the slide plate side The thumbs 60 and 61 on the horizontal arm 22 are used to actuate them.

Wenn das Nähen des i'eilstückes 20 beendet ist, dann gibt die Näherin einen Schaltimpuls, der bewirkt, daß dem Arbeitszylinder 25 über den .Anschluß 42 Druckmittel zugeleitet wird. Infolgedessen wird der Kolben des Arbeitszylinders 25 ausgefahren, und die Spreizfinger 27 drücken das Nähteilstück 20 federnd elastisch an die Obenseite 18 der Nähtischplatte 19. Alsdann wird dem Arbeitszylinder 28 über den Anschluß 44 Druckmittel zugeleitet, was bewirkt, daß der Horizontal arm 22 in liichtung des Pfeiles C um die Vertikalachs· 24 verschwenkt wird, bis der Daumen 61 den Mikroschalter 56 schließt. Hierdurch wird die weitere Zufuhr von Druckmittel über den Anschluß 44 unterbunden. Durch das Verschwenken des Horizontalarmes 22 ist das Nähgutteilstück 20 mittels des Niederhalters 25, 26, 27 von der Nähtischplatte 19 auf die Gleitplatte 11 geschoben worden.When the sewing of the piece 20 is finished, the seamstress emits a switching pulse which causes pressure medium to be fed to the working cylinder 25 via the connection 42. As a result, the piston of the working cylinder 25 is extended, and the spreading fingers 27 press the sewing section 20 resiliently against the top 18 of the sewing table top 19. Then pressure medium is fed to the working cylinder 28 via the connection 44, which causes the horizontal arm 22 in the direction of the Arrow C is pivoted about the vertical axis · 24 until the thumb 61 closes the microswitch 56. As a result, the further supply of pressure medium via the connection 44 is prevented. As a result of the pivoting of the horizontal arm 22, the workpiece piece 20 has been pushed from the sewing table plate 19 onto the slide plate 11 by means of the hold-down device 25, 26, 27.

An der Gleitplatt· ist eine nach unten gewölbte Blattfeder 6l mit dem einen Ende bei 62 befestigt. Mit dem freien Ende 63 liegt die Blattfeder 6l an dem in.Richtung und Gegenrichtung des Pfeiles D verschieblich an der Gleitplatte 11 angeordneten Schieber 64 an, welcher mit dem Betätigungsglied 65 des Mikroschaltera 59 zusammenwirkt. Sobald gegen die Wölbung der Blattfeder 6l in Richtung des Pfeiles E gedruckt wird, schiebt das freie Federende 63 den Schieber 64 in Hichtuny des Pfeiles D gegen das Betätigungsglied 65 des Mikroschalters 59. Dieser Mikroschalter ist dem Arbeitszylinder 12 zugeordnet und bewirkt bei seinem Schließen die Druckmittelzufuhr zum Anschluß 45 des Arbeitszylinders 12, was zur Folge hat, daß die Gleitplatte in Richtung des Pfeiles A in ihre linke Endstellung verstellt wird.A downwardly curved leaf spring 6l with the one end attached at 62. With the free end 63 of the leaf spring 6l is displaceable on the in.direction and opposite direction of the arrow D. on the slide plate 11 arranged slide 64 which cooperates with the actuating member 65 of the microswitch 59. As soon printed against the curvature of the leaf spring 6l in the direction of arrow E. is, the free spring end 63 pushes the slide 64 in Hichtuny des Arrow D against the actuator 65 of the microswitch 59. This Microswitch is assigned to the working cylinder 12 and causes at its closing the pressure medium supply to connection 45 of the working cylinder 12, with the result that the sliding plate in the direction of the Arrow A is adjusted to its left end position.

Wenn der Horizontalarm 22 sich vom Mikroschalter 55 entfernt, so daß dieser geöffnet wird, wird das dem Anschluß 47 des Arbeitszylinders 39 zugeordnete Ventil geöffnet, was bewirkt, daß die Ablegeplatte 35 aufwärts bewegt wird. Sobald sie oder ein auf ihr liegender Nähgutstapel an die Wölbung der Blattfeder 6l kommt, wird der Mikroschalter 59 betätigt und damit das Verstellen der Gleitplatte 11 in die linke End-When the horizontal arm 22 moves away from the microswitch 55, so that this is opened, the valve associated with the connection 47 of the working cylinder 39 is opened, which causes the depositing plate 35 is moved upwards. As soon as it or a stack of sewing material lying on it comes to the curvature of the leaf spring 6l, the microswitch 59 actuated and thus the adjustment of the sliding plate 11 in the left end

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lage veranlaßt, was selbstverständlich erst dann geschieht, wenn das. Nähgutstück 20 auf die Gleitplatte 11 geschoben worden ist. Auf ihrem \\^Teg in die linke Endlage betätigt die Gleitplatte 11 die beiden Mikro schalter 57 und 58. Das fachalten des Mik.roschalters 58 bewirkt die
Umkehr der Üruckmittelztifuhr, so daß die Gleitplatte 11 und die Ablegeplatte 35 in ihre auf der Zeichnung "wiedergegefoenen !,agen verstellt werden und der Niederhalter seine ange;hö%ene Stellung einnimmt.location, which of course only happens when the workpiece 20 has been pushed onto the sliding plate 11. On its \\ ^T eg in the left end position, the slide plate 11 actuates the two microswitches 57 and 58. The fold of the microswitch 58 causes the
Reversal of the Üruckmittelztifuhr, so that the sliding plate 11 and the depositing plate 35 are adjusted to their positions "back in the drawing" and the hold-down device assumes its appropriate position.

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Claims

PatentansprücheClaims

1. Stapelgerät mit Ablageplatt·, z. B. für Nähmaschinen zum Stapeln des anfallenden Nähguteβ, dadurch gekennzeichnet, daß das Stapelgerät eine insbesondere in Höhe der Nähtischplatte (19) angeordnete, diese in Vorschubrichtung (b) obenseitig fortsetzende und vornehmlich quer (a) zu ihr verschiebliche Gleitplatte (ll) aufweist und daß die Ablegeplatte (35) unterhalb der Gleitplatte (ll) angebracht und ein zur Nähtischplatte (19) auf das Nähgut (20) absenkbarer und zurückstellbarer sowie nach der Gleitplatte (ll) hin- und zurückbeweglicher Niederhalter vorhanden sind und daß schließlich ein von einer Steuereinrichtung gesteuerter-Antrieb vorhanden ist, welcher aufgrund eines Schaltimpulse· das Absenken des Niederhalters auf das Nähgut (20), das Verstellen des Niederhalters zur Gleitplatte (ll) und das anschließende Verschieben der Gleitplatte (ll) aus dem Bereich des Niederhalters und die Bück— kehr- der verstellten Teile veranlaßt*1. Stacking device with storage plate, z. B. for sewing machines for stacking of the accruing sewing material, characterized in that the stacking device has a sliding plate (ll) which is arranged in particular at the level of the sewing table top (19), continues on the top in the feed direction (b) and mainly transversely (a) to it and that the depositing plate (35) is attached below the sliding plate (ll) and one that can be lowered and returned to the sewing table plate (19) on the sewing material (20) as well as towards the sliding plate (ll). and retractable hold-down devices are present and that finally a drive controlled by a control device is present, which due to a switching pulse · the lowering of the Hold-down on the material (20), adjusting the hold-down to slide plate (ll) and then moving the Slide plate (ll) from the area of the hold-down device and the return of the displaced parts caused *

2. Stapelgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ablegeplatte (35) heb- und senkbar ist und einen der Steuereinrichtung unterworfenen Antrieb besitzt.2. Stacking device according to claim 1, characterized in that the storage plate (35) can be raised and lowered and has a drive subject to the control device.

3· Stapelgerät nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb mittels hydraulischer Arbeitszylinder gebildet ist, wobei jedem motorisch verstellbaren Bauteil des Gerätes ein eigener Arbeitszylinder zugeordnet ist.3 · stacking device according to claim 1 and 2, characterized in that the drive is formed by means of hydraulic working cylinders, each motor-adjustable component of the device being assigned its own working cylinder.

4₍ Stapelgerät nach einem oder mehreren der vorangegangenen Anspruch·, dadurch gekennzeichnet, daß der Niederhalter sum Zusammenwirken mit dem Nähgut (20) federnd elastische Spreizfinger (27) aufweist·4 ₍ stacking device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the hold-down device has resilient, elastic spreading fingers (27) in cooperation with the material to be sewn (20)

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5. Stapelgerät nach einem oder whreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß-der Niederhalter unter Heranziehung eines hydraulischen Arbeitszylinder* (25) gebildet ist, vobei dessen Kolbenstange (26) unmittelbar die Spreizfinger (27) trägt.5. Stacking device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the hold-down device is used a hydraulic working cylinder * (25) is formed, the piston rod (26) of which directly carries the spreading fingers (27).

6« Stapelgerät nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß de.r Niederhalter (25, 26, 27) am einen Ende eines Horizontalarmes (22) angebracht ist, dessen anderes Ende um eine Vertikalachse (24) schvenkbeweglich am Gerätegestell bzw. einem Anschlußstück (2l) einer dem Gerätegestell (l) angehörenden Vertikalschiene (5) gelagert ist.6 «stacking device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the hold-down device (25, 26, 27) is attached to one end of a horizontal arm (22), the other end of which is pivotable about a vertical axis (24) on the device frame or a connecting piece (2l) of the device frame (L) associated vertical rail (5) is mounted.

7. Stapelgerät nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem Horizontalarm (22) ein doppelt wirkender Arbeitszylinder (28) zugeordnet ist, der einerseits am Gerätegestell (l) bzw· an einem mit diesem verbundenen Lagerböckchen (5$, anderseits an einem Ausleger (34) des Horizontalarmes (22) angreift.7. Stacking device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the horizontal arm (22) is assigned a double-acting working cylinder (28), which on the one hand on the device frame (1) or on a bearing block connected to it (5 $, on the other hand on a bracket (34) of the horizontal arm (22) attacks.

8. Stapelgerät nach einem oder mehreren der vorangegangenen Anspruch·, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitplatte (ll) an einer am Gerätegestell (l) vorgesehenen Horizontalschien· (θ) einseitig und im übrigen freitragend gelagert und geführt ist«8. Stacking device according to one or more of the preceding claims ·, characterized in that the sliding plate (ll) at one on Equipment frame (l) provided horizontal rails (θ) on one side and is otherwise cantilevered and guided «

9· Stapelgerät nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennselehnet, daß der Gleitplatte (ll) ein doppelt wirkender Arbeitszylinder (l2) zugeordnet ist, der einerseits am Gerätegestell (l) bzw» an der Horizontalschiene (θ), anderseits an der Gleitplatte (ll) angreift.9 · Stacking device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sliding plate (ll) has a double acting working cylinder (l2) is assigned, on the one hand on the device frame (l) or on the horizontal rail (θ), on the other hand the sliding plate (ll) engages.

10. Stapelgerät nach einem oder mehreren der vorangegangenen Anspruch«, dadurch gekennzeichnet, daß die Ablegeplatte (35) eine nach unten gerichtet· Stützschien« (36) besitzt, die drehsicher an einer Vertikalstütz« (7) des Gerätegestelles (l) auf- und abbewegbar gelagert und geführt ist.10. Stacking device according to one or more of the preceding claims «, characterized in that the depositing plate (35) one after directed downwards · support rails «(36), which are non-rotatable a vertical support «(7) of the device frame (l) is mounted and guided so that it can be moved up and down.

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11. Stapelgerät nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß.der Ablegeplatte (35) ein doppelt wirkender Arbeitszylinder (39) zugeordnet ist»11. Stacking device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the depositing plate (35) is a double acting working cylinder (39) is assigned »

12. Stapelgerät nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung als elektrische Folgesteuerung ausgebildet ist, deren Schaltelemente vornehmlich durch Mikroschalter (55, 56, 57» 58, 59) gebildet sind·12. Stacking device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the control device is designed as an electrical sequence control, the switching elements of which are primarily formed by microswitches (55, 56, 57 »58, 59).

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