DE2259731A1

DE2259731A1 - Kodierte aufschrift zur automatischen identifizierung von gegenstaenden

Info

Publication number: DE2259731A1
Application number: DE2259731A
Authority: DE
Inventors: Ronald P Knockeart; Frank A Russo
Original assignee: Bendix Corp
Current assignee: Bendix Corp
Priority date: 1971-12-13
Filing date: 1972-12-06
Publication date: 1973-07-05
Also published as: FR2166991A5; CA1003966A; GB1373670A; JPS5144077B2; US3916160A; JPS4866800A

Description

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vln/au München-Pullach, 6. Dezember 1972

THE BENDIX CORPORATION, Executive Offices, Bendix Center, Southfield, Michigan 48075, USA

Kodierte Aufschrift zur automatischen Identifizierung von Gegenständen.

Die Erfindung betrifft eine kodierte Aufschrift zur automatischen Identifizierung von Gegenständen.

Es sind zur Zeit verschiedene Typen von automatischen Aufschriftenleseeinrichtungen im Handel erhältlich. Gewöhnlich enthält die automatische Aufschriftenleseausrüstung eine Aufschrift, die abwechselnde Flächen unterschiedlicher Reflexionsfähigkeit aufweist, wie beispielsweise schwarz und weiß und die Aufschrift wird dann mit Hilfe einer Lichtquelle abgetastet, so daß das reflektierte Licht in Einklang mit der Reflexionsfähigkeit der aus Abschnitten bestehenden Aufschrift moduliert wird. Die Identifizierung des Behälteis, auf welchem die Aufschrift angeordnet ist, wird dann mit Hilfe der in der Aufschrift enthaltenen kodierten Information bestimmt. Diese kodierte Information hängt von der Anordnung ab und ebenso von der Breite der schwarzen und weißen Abschnitte der Aufschrift.

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Obwohl einige Systeme einen begrenzten Erfolg im Handel aufzeigen konnten, so sind doch die gegenwärtig erhältlichen Systeme mit bestimmten Nachteilen behaftet, die verhindern, daß sie in der gesamten Industrie weiter verbreitet sind und ebenso für eine breitere Vielzahl von Anwendungsfällen oder Zwecken. Eine Einschränkung ergibt sich aus der Tatsache, daß gewöhnlich die kodierte Information von den Breiten der Abschnitte der Aufschrift abhängig ist, d.h. eine schmale Breite kann eine logische Null anzeigen und eine große Breite* kann eine logische Eins anzeigen. In diesem Systemtyp wird die Information in die Aufschrift einfach durch richtige Anordnung der schmalen und breiten Abschnitte kodiert und die Unterschiedlichkeit in der Reflexionsfähigkeit der Abschnitte wird lediglich dazu verwendet, um die Abschnitte gegeneinander zu trennen.

Dieser Systemtyp ist mit Nachteilen behaftet, da die Breiten der Abschnitte die kritischen, den Code bestimmenden Merkmale sind. Aufgrund dieses Merkmals ist ein solches System empfindlich, sowohl hinsichtlich der Entfernung zwischen dem Abtastmechanismus und der Aufschrift, jedoch auch hinsichtlich der Schräge der Aufschrift, die bewirkt, daß die Aufschrift winkelmässig abgetastet wird. Dies ist der Fall, da sich die scheinbaren Breiten der Abschnitte mit der Abtastentfernung ändern, so daß die Möglichkeit besteht, daß ein schmaler Abschnitt als ein breiter Abschnitt bei einer kurzen Entfernung erscheint, und ein breiter Abschnitt als schmaler Abschnitt bei einer großen Entfernung erscheint. Die Schräge ändert ebenso die Breiten, da sich bei zunehmendem Abtastwinkel über die Aufschrift der Abstand über jedem Abschnitt, der abgetastet wird, ebenfalls erhöht, wodurch ein schmaler Abschnitt als ein breiter Abschnitt erscheinen kann.

Bei anderen Typen eines automatischen Aufschriftenlesesystems wird die. Reflexionsfähigkeit jedes Abschnitts dazu verwendet,

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direkt den logischen Zustand anzuzeigen, d.h. ein dunkler Abschnitt würde eine logische 0 anzeigen und ein heller Abschnitt würfe eine logische 1 anzeigen. Dieser Systemtyp ist nachteilig, da es sehr schwierig ist, Schmutzflecke und verwaschene Flecke und andere Störfaktoren von der kodierten Information zu unterscheiden, so daß häufig Ungenauigkeiten in diesem System auftreten. Wenn darüber hinaus der Code bedingt, daß benachbarte Abschnitte die gleiche Reflexionseigenschaft aufweisen, ist es sehr schwierig, Abschnitte zu trennen.

Beide zuvor beschriebenen Systeme sind auch noch mit dem Nachteil behaftet, daß es dabei sehr schwierig ist, zu bestimmen, wann die Abtastung der Aufschrift angefangen hat und wann diese Abtastung beendet wird. Die Genauigkeit des Systems wird daher nachteilig beeinflußt, da in vielen Fällen die Abtastung, die vor dem Lesen der Aufschrift erfolgt, als dunkle und helle Punkte erscheint und zwar aufgrund der inhärenten Reflexionseigenschaften des Gegenstandes, auf welchem die Aufschrift angeordnet ist. Es ist darüber hinaus häufig schwierig, zu sagen, wann die Abtastung der Aufschrift aus diesem gleichen Grund beendet wurde. Als Folge hiervon besteht die Möglichkeit einer fehlerhaften Identifizierung der Gegastände, die die Aufschriften tragen, was auch häufig der Fall ist.

Durch die vorliegende Erfindung werden die dem Stand der Technik anhaftenden Nachteile beseitigt, da das System nach der Erfindung relativ unempfindlich gegenüber Abstandsänderungen zwischen ier abgetasteten Aufschrift und dem Abtastmechanismus ist und .la es auch relativ unempfindlich gegen eine Schräge der Aufschrift gegenüber der Abtastzeile ist. Darüber hinaus ist die Aufschrift nach der Erfindung mit Mitteln ausgestattet, um spezifisch den Anfang der Aufschrift und das Ende der Aufschrift zu identifizieren, wodurch eine genaue Bestimmung möglich ist, daß

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die gesamte Aufschrift abgetastet wurde und man somit eine genaue Unterscheidung bzw. Unterscheidungskriterium zwischen dem abgetasteten Hintergrund und der abgetasteten Aufschriftinformation erhält. Hierbei bedeutet die Bezeichnung "Aufschrift" irgendeine Konfiguration von Daten, die nach der vorliegenden Erfindung kodiert sind und diese Bezeichnung beschränkt sich somit nicht nur auf physikalische anbringbare Aufschriften.

Die Aufschrift nach der Erfindung definiert eine Vielzahl von aktiven Zuständen, die dazu/rerwendet werden, anzuzeigen, daß eine Aufschrift festgestellt wurde, um die Information in der Aufschrift genau zu kodieren und um anzuzeigen, daß eine Aufschrift abgetastet wurde und daß die Aufschriftenabtastung beendet wurde. Der erste aktive Zustand wird durch einen breiten Abschnitt dargestellt, der breiter ist als irgendein anderer der Kodierabschnitte der Aufschrift. Der breite Abschnitt weist die gleiche Reflexionseigenschaft für alle Aufschriften auf und wird dazu verwendet, anzuzeigen, daß mit der Abtastung der Aufschrift begonnen wurde und er stellt daher einen Aufschriftenortungsabschnitt dar.

Der nächste aktive Zustand ist ein schmaler Abschnitt, dessen Reflexionseigenschaft von derjenigen des breiten Aufschriftenortungsabschnittes abweicht. Dieser Abschnitt wird dazu verwendet, den breiten Aufschriftenortungsabschnitt zu beenden und wird ebenso als Initialisierungsabschnitt verwendet, um anzuzeigen, daß die unmittelbar folgende Information die digitale Information ist, welche kennzeichnend für den Code der Aufschrift ist. Der Initialisierungsabschnitt ist in bevorzugter Weise schmäler als der Aufschriftenortungsabschnitt.

Der nächste aktive Zustand ist der kodierte informative Zustand, welcher kennzeichnend für die Identifizierung des Artikels ist,

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auf welchem die Aufschrift angeordnet ist. Wenn der Code eine binär kodierte Dezimale (BCD) ist, so sind vier aufeinander-folgende Bits für jedes numerische informative Zeichen erforderlich. Eine aus zwei Zeichen bestehende Zahl erfordert daher acht Bits; drei Zeichen erfordern 12 Bits; usw. Bei dem System nach der Erfindung erfordert jedes informative Bit einen digitalen Impulsabstand und jeder digitale Impulsabstand wird durch zwei Datenabschnitte definiert, die unterschiedliche Reflexionseigenschaften aufweisen. Die zwei Datenabschnitte, welche einen digitalen Impulsabschnitt definieren, weisen unterschiedliche Breite auf. Alle digitalen Impulsabstände sind jedoch in der Breite gleich. Demzufolge ist jeder digitale Impulsabstand durch ein Paar von Datenabschnitten definiert, wobei jeder der Abschnitte eine unterschiedliche Reflexionsfähigkeit und Breite aufweist. Der logische Wert jedes digitalen Impulsabstandes wird durch die Reflexionsfähigkeit des breitesten der zwei Abschnitte bestimmt, die ein Paar ausmachen.

Der nächste Zustand wird durch einen schmalen Abschnitt definiert, der die gleiche Breite wie der Initialisierungsabschnitt aufweist, der jedoch eine unterschiedliche Reflexionsfähigkeit aufweist. Dieser Abschnitt wird zusammen mit dem.letzten Abschnitt d?r Aufschrift dazu verwendet» anzuzeigen, daß eine komplette Reihe von kodierten Abschnitten und damit eine vollständige Aufschrift abgetastet wurde.

Der letzte Zustand wird durch einen.breiten Abschnitt definiert, welcher die gleiche Breite wie der Aufschriftenortungsabschnitt, jedoch eine unterschiedliche Reflexionsfähigkeit aufweist. Dieser Abschnitt definiert demnach ein Ende des Aufschriftenabschnitts.

Aufgrund dieser einheitlichen Reihe von Zuständen, führt das Ab-

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tasten der Aufschrift in einer Richtung senkrecht zu den Abschnitten zu einer genauen Anzeige, daß eine gültige Aufschrift geortet wurde und vollständig abgetastet wurde. Aufgrund der präzisen Definition des Anfangs und des Endes der Aufschrift und der Zustände, welche die kodierten Abschnitte von den Start- und das Ende anzeigenden Abschnitten trennen, sind die kodierten Abschnitte von den anderen Abschnitten getrennt und die Aufschrift läßt sich von der Umgebung unterscheiden.

Die Art und Weise, die Information in den kodierten informativen Zustand zu kodieren, ist ebenso einheitlich und gegenüber den bekannten Techniken vorteilhaft. Bei der Aufschrift nach der Erfindung wird jede logische 0 oder 1 durch ein Paar von Datenabschnitten definiert, von denen jedes eine unterschiedliche Reflexionseigenschaft und eine unterschiedliche Breite aufweist. Das bedeutet, daß aufeinanderfolgende kodierte Abschnitte in Paare zusammengefaßt werden, welche die digitalen Impulsabstände definieren. Jeder digitale Impulsabstand enthält einen breiten und einen schmalen Abschnitt, mit unterschiedlichen Reflexionseigenschaften. Der logische Zustand der digitalen Impulsabstände wird durch die Reflexionsfähigkeit des breitesten Codeabschnitts innerhalb des Abschnittpaares, welches den digitalen Impulsabstand definiert, bestimmt. Wenn zlB. innerhalb eines digitalen Impulsabstandes ein schmaler stark reflektierender Abschnitt und ein breiter niedrig oder schwach reflektierender Abschnitt vorhanden ist, so wird der logische Zustand durch die Reflexion des breiten Abschnitts bestimmt und der digitale Impulsabstand würde einer logischen 1 zugeordnet sein. Eine Umkehrung der Reflexionsfähigkeiten der Codeabschnitte würde zu einer Umkehrung des logischen Zustande für den digitalen Impulsabstand führen. Offensichtlich kann, wenn es gewünscht wird, ein breiter stark reflektierender Abahnitt dazu verwendet werden, einen logischen O-Zustand anzuzeigen.

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Bei der Aufschrift nach der Erfindung sind die Reflexionseigenschaften oder -fähigkeiten von allen aufeinanderfolgenden Abschnitten unterschiedlich, so daß jeder Abschnitt einfach von denjenigen unterschieden werden kann, d-ie unmittelbar an diesen anschließen. Demzufolge enthält jeder digitale Impulsabstand einen ersten Abschnitt, der eine bestimmte Reflexionsfähigkeit

aufweist und einen zweiten Abschnitt, der die andere Reflexionsfähigkeit aufweist. Jeder digitale Impulsabstand kann z.B. zuerst einen dunklen Abschnitt und dann einen hellen Abschnitt aufweisen; in diesem Fall würde der breite Aufschriftortungsabschnitt dunkel sein,'der schmale Initialisierungsabschnitt hell,der schmale Beendigungsabschnitt dunkel und der breite, das Ende der Aufschrift anzeigende Abschnitt hell sein.

Die Aufschriftenanordnung nach der. Erfindung ist auch dahingehend einheitlich, daß alle schmalen Codeabschnitte die gleiche Abmessung aufweisen und alle breiten Codeabschhitte die gleiche Abmessung bzw. Abmaß aufweisen. Demzufolge definiert jedes Paar der Codeabschnitte einen digitalen Impulsabstand, der in der Abmessung gleich ist mit allen anteren digitalen Impulsabständen. Aufgrund dieses Merkmals ist die Aufschrift nach der Erfindung relativ unempfindlich gegenüber AbstandsSchwankungen zwischen dem Abtastmechanismus und der Aufschrift, die abgetastet wird, und ebenso unempfindlich gegen einen schrägen- Abtastwinkel über der Fläche der Aufschrift. Dieses Merkmal ergibt sich, da der logische Zustand jedes digitalen Impulsabstandes durch die Reflexionsfähigkeit des breitesten Abschnitts relativ zürn schmalen Abschnitt bestimmt ist, also, nicht durch absolute Breiten der Abschnitte. Als RiIge hiervon haben scheinbare Breitenänderungen der kodierten Datenabschnitte, d-ie durch Schräge oder Abstandsschwankuiipn auftreten, einen sehr geringen Einfluß auf das System, welches die Aufschrift nach der Erfindung verwendet.

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Obwohl die Aufschrift nach der Erfindung auch mit anderen Codetypen verwendet werden kann, ist sie in erster Linie in Verbindung mit einem binären Dezimalcode gedacht. Bei diesem Codetyp kann irgendeine von neun unterschiedlichen Ziffern (zehn, wenn Null eingeschlossen ist, und ₍16, wenn alle möglichen Kombinationen verwendet werden) einheitlich durch Verwendung von vier Bits identifiziert werden, von denen jedes durch einen digitalen Impulsabstand definiert ist. Die Aufschrift nach der Erfindung kann daher so ausgeführt und angeordnet werden, daß sie zwei spezifische Informationszeichen durch die Verwendung von acht digitalen Impulsabständen vorsehen kann. Wenn eine dritte Zeichenüentifizierung erforderlich ist, so können offensichtlich zusätzliche vier digitale Impulsabstände an der Aufschrift addiert werden. Eine zusätzliche Zeicheninformation kann Jedoch auch auf dem Behälter hinzugefügt werden, auf welchem die Aufschrift angeordnet ist, indem man einfach zusätzlich Aufschriften hinzufügt. Dies ist vorteilhaft, da alle Aufschriften die gleiche Länge und Breite aufweisen können und zwar ungeachtet der Anzahl der Zeichen, die zur Identifizierung des Behälters erforderlich sind. Nimmt man daher an, daß jede Aufschrift acht digitale Impulsabstände enthält, und demzufolge einzig zwei Zeichen identifiziert, so können zusätzlich zwei Zeichen der Information an dem Kasten hinzugefügt werden, indem man einfach eine weitere Aufschrift hinzufügt. Wie noch mehr im einzelnen aus der folgenden Beschreibung hervorgehen wird, läßt sich die Informationsmenge, die an dem Behälter hinzugefügt werden kann, um zwei Zeichen erhöhen, indem man einfach Aufschriften endlos innerhalb der räumlichen Grenzendes Behälters hinzufügt, an welchem die Aufschriften angebracht werden.

Die Art und Weise, die digitale Information durch die Verwendung von Abschnittpaaren herzuleiten, um digitale Impulsabstände zu definieren, erlaubt auch eine Aufschriftenkonfiguration, die

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vollständig unempfindlich gegen eine Schräge oder Orientierungsänderungen ist. Dies wird durch Verwendung einer Aufschrift erreicht, die kreisförmig ist und die daher eine radiale Symmetrie zum Mittelpunkt aufweist. Demzufolge läßt sich die Aufschrift genau lesen und zwar ungeachtet ihrer Ausrichtung am Behälter, welchen sie identifiziert, und ungeachtet der Ausrichtung oder Orientierung des Behälters hinsichtlich zum Abtastsystem. Aus der kreisförmigen Aufschrift ergibt sich ein weiterer Verteil, da beispielsweise der Behälter rollen kann, -4s-> wenn er den Abtastmechanismus passiert. Die einzige Anforderung hinsichtlich der Orientierung zum Lesen der kreisförmigen Aufschrift besteht darin, daß die Aufschrift dem Abtastmechanismus sichtbar sein muB-r Die Ebene der Aufschrift braucht nicht senkrecht zur Sichtlinie des Abtastmechanismus verlaufen.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nun folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Hinweis auf die Zeichnung. Es zeigt:

Figur 1 einen Behälter., der durch eine Vielzahl von Aufschriften identifiziert ist, und ein System zum Abtasten der Aufschriften;

Figur 2 eine bevorzugte Ausführungsform eirier rechteckig ge-, stalteten Aufschrift nach der Erfindung;

Figur 3 eine bevorzugte Ausführungsformoiner kreisförmigen Aufschrift nach der Erfindung;

Figur 4 einen Impulscode, der aus der von der Aufschrift gemäß Figur 2 reflektierten Energie erhalten wird;

Figur 5 eine binär kodierte Dezimale, die für das Verständ-

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nis des Systems nach der Erfindung von Nutzen ist;

Figur 6 eine halbierte kreisförmige Aufschrift zum Erklären der Merkmale der Aufschrift;

Figur 7 die erscheinende Änderung in der Breite der abgetasteten Abschnitte, wenn sich der Abstand zwischen den Abschnitten und der Quelle verändert;

Figur 8 die Zunahme in der Abtastbreite der Abschnitte als Funktion der Abtastschräge bzw. Schrägwinkels;

Figur 9 die Folge der Betriebszustände, die durch die verschiedenen Abschnitte der rechteckigen Aufschrift definiert sind;

Figur 10 wie die abwechselnde Ausrichtung oder Orientierung benachbarter Aufschriften gestaltet sein muß, um einen engen Abstand zwischen den Aufschriften zu ermöglichen; und

Figur 11 die Art und Weise, in welcher zwei kreisförmige Aufschriften verwendet werden können, so daß ein Behälter für alle möglichen Orientierungen identifiziert werden kann.

Figur 1 zeigt in vereinfachter Form ein System zum Abtasten eines Behälters 11, der sich entlang einem Förderer 12 bewegt, wobei der Behälter durch eine Vielzahl von Aufschriften 14, 16 und identifiziert ist. In dem System wird der Behälter 11 auf den

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Förderer 12 gegeben, der sich in Richtung des Pfeiles 13 bewegt. Die Bewegung des Behälters 11 an dem Abtastmechanismus vorbei ist gleichförmig und kann 122 m/min. (400 Fuß/min.) oder mehr be-, tragen, was von der Abtastgeschwindigkeit des Systems abhängig ist. Auf dem Behälter 11 ist ein Satz von Aufschriften 14, 16 und 17 befestigt. Die Inhalte des Behälters 11 sind in den Aufschriften 14, 16 und 17 in einer Weise kodiert, die im folgenden im einzelnen beschrieben werden soll. Um nun den Behälter zu identifizieren und/oder seine Inhalte zu identifizieren, ist es erforderlich, die Aufschriften der Reihe nach abzutasten, so daß die in den Aufschriften kodierte Information erfaßt und anschliessend dekodiert werden kann.

Das Abtasten wird mit Hilfe eines rotierenden Prismas 18 durchgeführt, welches mit einer Vielzahl von reflektierenden Flächen 19 ausgestattet ist. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel hat das Prisma achteckige Gestalt und weist daher ,acht reflektierende Flächen 19 auf. Es sei jedoch hervorgehoben, daß irgendeine Anzahl von reflektierenden Flächen verwendet werden kann, was von der gewünschten Abtastgeschwindigkeit, Abtastwinkel und anderen Betriebseigenschaften des Systems abhängig ist. Das Prisma 18 wird um seine mittlere Achse mit sehr hoher Geschwindigkeit gedreht, und zwar mit Hilfe irgendeines herkömmlichen Mechanismus, wie z.B. einem Motor mit konstanter Umdrehungszahl, was im einzelnen nicht gezeigt ist.

Eine Energiequelle 21 ist in der Nähe des Prismas 18 so angeordnet, daß die Energieausgangsgröße 22 durch die reflektierenden Flächen 19 zum Behälter 11 reflektiert wird. Die Energiequelle 21 ist so ausgelegt, daß sie einen sehr engen Strahl der Energie aussendet und, wenn Licht verwendet wird, kann dieser Strahl ein Laserstrahl oder irgendein anderer Typ einer hochintensiven Lichtquelle sein. Nachdem der Strahl von den Prismaflächen 19

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reflektiert wurde, trifft die Energie auf den Behälter 11 auf und da sich die Winkellage des Prismas 18 aufgrund seiner Drehung ändert, wird die gesamte Fläche des Behälters 11 in einer vertikal verlaufenden Richtung abgetastet, wie sie durch die Abtastzeile 23 angezeigt ist, die über die Fläche des Behälters verläuft. Diese Abtasttechnik führt offensichtlich zu einem Ifecheinanderabtasten der Aufschriften 14, 16 und 17. Es sei hervorgehoben, daß bei dem gezeigten System das Abtasten erfolgt, wobei der Behälter auFechtsteht, so daß die Abtastung in vertikaler Richtung verläuft; die Abtastung kann jedoch auch, wenn dies gewünscht wird, in horizontaler Richtung verlaufen, wobei der Abtastmechanismus oberhalb des Förderers 12 angeordnet wird, und das Prisma 18 und die Aufschriften um 90° gedreht werden, wobei dann die Abtastung horizontal erfolgt. Die primäre Überlegung geht däln, daß die Abtastrichtung senkrecht zur Richtung derBewegung des Behälters 11 verläuft.

Die Energie wird von dem Behälter und von der Aufschrift reflektiert und gelangt zurück zu den reflektierenden Flächen 19 des Prismas 18, wie dies durch die Energiereflexionslinien 24 angezeigt ist. Aufgrund der sich ändernden Reflexionseigenschaften des Behälters und der Abschnitte der Aufschriften, wird die reflektierte Energie moduliert und es wird damit die in den Aufschriften 14, 16 und 17 kodierte Information zu einem geeigneten Detektor 26 reflektiert und in dem Dekoder 25 entschlüsselt.

Wenn die Beleuchtungsausgangsenergie aus der Quelle 21 Licht ist, so enthält der Detektor 26 eine Fotozelle und es kann, wenn dies für Verstärkungszwecke erforderlich ist, eine Fotoelektronenvervielfacherröhre oder irgendein anderes Energie erfaßendes Gerät vorgesehen sein.

Die Lichtquelle 27 ist in der löie des Förderers 12 angeordnet.

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Diese Lichtquäle wird dazu verwendet, die logische Schaltung zu betätigen, die dem System zugeordnet ist, wenn ein Behälter sich innerhalb des Blickfelds oder Erfassungsfelds des Abtastmechanismus befindet. Demzufolge wird das Ausgangslicht aus derQuelle 27 über den Förderer gelenkt, wo es durch einen Fotodetektor aufgefangen werden kann, um anzuzeigen, daß der Strahl nicht unterbrochen ist. Wenn ein Behälter den Lichtstrahl unterbricht, so wird das Vorhandensein eines Behälters erfaßt und die logische Schaltung wird betätigt. Es besteht auch die Möglichkeit, einen Reflektor auf die andere Seite des Förderers 12 anzuordnen, so daß die Ausgangsgröße der Quelle 27 von dem Reflektor zu einem Fotodetektor in der Nähe der Quelle 27 reflektiert wir.d, wodurch angezeigt wird, daß kein Behälter vorhanden ist bzw. sich in einer Position befindet, um ihn abtasten zu können. Bewegt sich jedoch ein Behälter in die Abtastposition, so ist die vom Behälter reflektierte Energie sehr viel geringer als die von dem Reflektor reflektierte Energie und das Vorhandensein eines Behälters wird angezeigt .

Wie aus Figur 1 hervorgeht, weist der Behälter 11 drei Aufschriften 14, 16 und 17 auf, die in horizontaler Richtung einen Abstand zueinander aufweisen und die abwechselnd angeordnet sind, so daß benachbarte Aufschriften um 180° phasenverschoben sind bzw. gedreht sind. Wie dies noch an späterer Stelle im einzelnen hervorgehen wird, hängt die Anzahl der Aufschriften von der Informationsmenge ab, die zur Identifizierung erforderlich ist und ebenso von der Anzahl der Zeichen, die durch eine einzelne Aufschrift identifiziert werden können. In Figur 1 sind die Aufschriften 14, 16 und 17 horizontal ausgerichtet gezeigt und weisen einen einheitlichen Abstand auf; keines dieser Merkmale ist jedoch erforderlich. Die Aufschriften können auf dem Behälter in einer willkürlichen Lage angeordnet sein, so daß sie wieder ausgerichtet sind noch einen einheitlichen Abstand aufweisen. In bevorzugter

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Weise sind jedoch die Aufschriften in horizontalem Abstand zueinander angeordnet, so daß eine Aufschrift vollständig abgetastet wird, bevor mit dem Abtasten der nächstfolgenden Aufschrift begonnen wird. Dies vereinfacht die Datenverarbeitung in der Schaltung 25, es stellt jedoch keine grundlegende Forderung dar, da die Daten von zwei Aufschriften in der logischen Schaltung 23 durch Notieren der Abtastung der breiten Abschnitte der Aufschriften getrennt werden können.

Die abwechselnd um 180° gedrehte Lage bzw. Positionierung aufeinanderfolgender Aufschriften fördert die Trennung der Daten von benachbarten Aufschriften und erlaubt einen engen horizontalen Abstand von benachbarten Aufschriften, wie dies im folgenden nun beschrieben werden soll.

Figur 2 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform einer rechteckigen Aufschrift mit den Merkmalen nach der vorliegenden Erfindung. Die rechteckige Aufschrift 28 ist aus einer Reihe von Abschnitten zusammengesetzt, die unterschiedliche Reflexionseigenschaften aufweisen. Zur Vereinfachung der Darstellung und der Erläuterung sind die Abschnitte als schwarze Abschnitte und weiße Abschnitte gezeigt und beschrieben. Es sei jedoch hervorgehoben, daß verschiedene Farbkombinationen für die Abschnitte verwendet werden können, und gemäß einer anderen Möglichkeit unterschiedliche Schattierungen der gleichen Farbe verwendet werden können. Es weisen jedoch die Abschnitte stark unterschiedliche Reflexionsfähigkeiten auf und hierdurch wird die zulässige Kombinationsmöglichkeit eingeschränkt. Es sei auch hervorgehoben, daß, obwohl die Aufschrift so beschrieben ist, daß sie schwankende " Lichtreflexionseigenschaften aufweist, diese Reflexionsfähigkeit oder -eigenschaft auch akustischer Natur oder von einer.anderen Energieform sein kann. Wenn ein anderer Energietyp ausgewählt wird, so muß natürlich die Energiequelle21 und andere Komponen-

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ten des optischen Systems, welches in Figur 1 veranschaulicht ist, entsprechend dieser ausgewählten Energieform ausgesählt werden. Es sei auch hervorgehoben, daß auch die energieabsorbierende Fähigkeit mit der gleichen Gültigkeit angesprochen ist. Die Aufschrift ist mit querstrichlierten und vollständig weißen Abschnitten gezeigt. Es sei erwähnt, daß dies lediglich der Einfachheit halber so dargestellt ist und daß die kleinen vollständig schwarzen Abschnitte anzeigen sollen, daß die Abschnitte, welche diese enthalten, vollständig schwarz sind.

Die Aufschrift 28, die in Figur 2 gezeigt ist, definiert eine Vielzahl von Zuständen, die für verschiedene Zwecke nützlich sind,wie dies im folgenden beschrieben werden soll. Bevor die verschiedenen Eetriebsfunktionen beschrieben werden, die durch die verschiedenen Abschnitte definiert sind, ist es vorteilhaft, zunächst auf die grundsätzliche Anordnung bzw. Aufbau der Aufschrift einzugehen. Die Abschnitte der Aufschrift wechseln sich in der Reflexionsfähigkeit ab, so daß benachbarte Abschnitte als Paare betrachtet werden können, wobei jedes Paar eine bestimmte Betriebsfunktion durchführt. In Figur 2 besteht das erste Paar aus den Abschnitten 29 und 31. Der Abschnitt 29 ist sehr viel breiter als der Abschnitt 31 oder als irgendein anderer Abschnitt, ausgenommen der Abschnitt 36. Der Abschnitt 29 ist auch der erste Abschnitt der abgetasteten Aufschrift. Der Abschnitt 31 trennt den Abschnitt 29 von nachfolgenden Abschnitten und er stellt ein Mittel dar, zu bestimmen, daß der Abschnitt 29 innerhalb eines ausgewählten Breitenbereines gelegen¹ ist und sich dadurch von Schmutzflecken und anderen Systemstöreinflüssen oder Störgrößen unterscheidet. Die Abschnitte 29 und 31 formen daher ein Aufschriftenortungs-Funktionspaar.

Unmittelbar auf den Abschnitt 31 folgt eine Reihe von dunklen

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und hellen Abschnitten, die in Paare gruppiert sind, so daß jedes Paar einen dunklen und einen hellen Abschnitt enthält. Diese Paare stellen digitale Impulsabstände dar, welche logische 1'en und O'en definieren, wie dies dadurch bestimmt wird, und der breiteste Abschnitt des Paares dunkel oder hell ist. Diese Abschnitte definieren daher kodierte Paare und alle derartigen Paare formen eine kodierte Informations-Funktion,

Der letzte schmale Abschnitt 34 ist die eine Paarhälfte mit dem breiten hellen Abschnitt 36, um eine Aufschriftenbeendigungsfunktion zu formen. Der Abschnitt 34 dient daher dazu, den Abschnitt 36 und den letzten Codepaarabschnitt zu trennen und um eine gerade Zahl von Abschnitten auf der Aufschrift beizubehalten. Da eine gerade Zahl von Abschnitten vorhanden ist, beginnt und endet die Aufschrift mit breiten Abschnitten unterschiedlicher Reflexionsfähigkeit; d.h. der Abschnitt 29 ist dunkel und der Abschnitt 36 ist hell.

Der Abschnitt 37 trennt lediglich die Aufschrift vom Hintergrund, auf welchem die Aufschrift abgetastet wird und fällt daher nicht in ein Paar und besitzt auch keine bestimmte Breite.

Obwohl die Abschnitte in Paaren gruppiert sind, um Betriebsfunktionen der Paare zu definieren, so formen einige der einzelnen Abschnitte aktive Zustände, die einzeln in der logischen Schaltung verarbeitet werden. Diese Zustände sind als Zustände Dr"\ bis ψ 5 definiert und sind in Figur 2 veranschaulicht. Der breite dunkle Abschnitt 29 wird dazu verwendet, den Zustand # 1 zu definieren. Wie aus Figur 2 hervorgeht, zeigt der Abschnitt 29 einen Zustand ψ 0 an. Der Zustand φ 0 stellt den normalen Zustand des Systems während der Abtastung eines Behälters und vor der Änderung in den Zustand $- 1 beim übergang vom Abschnitt 29 zum Abschnitt 31 dar. Wenn der Abschnitt 29 abgetastet wird und

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innerhalb eines bestirnten Breitenbereiches fällt, so initialisiert der Übergang vom Abschnitt 29 zum Abschnitt 31 den Zustand f 1, wodurch angezeigt wird, daß eine Aufschrift geortet wurde. Die Breite des Abschnitts 29 ist auf einen ausgewählten Breitenbereich beschränkt, um die Aufschrift gegenüber einem Ausdrück und gegenüber anderen dunkbn Flächen, die auf dem Behälter 11 erscheinen können, zu trennen. Der Zustand ψ 1 wird daher dazu verwendet, anzuzeigen, daß eine Aufschrift geortet wurde.

Die Erfassung des Abschnitts 31 unmittelbar nach einer dunklen Fläche, die innerhalb eines vorgewählten Breitenbereiches fällt, verifiziert, daß die dunkle Fläche ein Aufschriftenabschnitt ist und nicht nur ein Fleck auf dem Behälter 11, der zufällig in den Breitenbereich fällt. Der Abschnitt 31 trennt ebenso den Abschnitt 29 von dem ersten Datenabschnitt und wird daher als Anzeige dafür verwendet, daß unmittelbar auf das Ende des Zustande ψ 1 eine kodierte Information folgt. Der Abschnitt 31 macht auch die Aufschrift als solche gültig, da dieser Abschnitt auf eine bestimmte Breite hin untersuch-j&rird. Demzufolge werden drei Untersuchungen durch die Abschnitte 29 und 31 bestimmt, so daß der Abschnitt 31 eine Breite hat, die zwischen zwei Zahlen N>, und N₂ liegt und der Abschnitt 29 eine Breite N, hat, die größer als die schmälste zulässige Breite des Abschnitts 29 ist, wobei Ν, > N₂ > N₁ ist.

Der Zustand "ff 2 stellt die kodierte Information der Aufschrift dar, die durch die Paare an dünken und hellen Abschnitten definiert ist, die zwischen den schmalen Abschnitten 31 und 34 gelegen sind. Aus Figur 2 läßt sich erkennen, daß jedes kodierte Paar 32 einen schmalen Abschnitt und einen breiten Abschnitt enthält und daß beide Reflexionsfähigkeiten durch die Abschnitte eines Paares dargestellt sind. Die logischen Zustände, die durch ein kodiertes Paar definiert sind, sind durch die O¹en und 1'en

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angezeigt, die über dem kodierten Paar 32 in Figur 2 erscheinen. Die O¹en und 1'en sind die Datenbits, welche die kodierten Zeichen in EinHang mit Figur 5 darstellen, die im folgenden erläutert werden soll. Es sei nunmehr darauf hingewiesen, daß jedes Datenbit durch einen digitalen Impulsabstand 32 definlet Jst und daß jeder der digitalen Impulsabstände 32 zuerst einen dunklen Abschnitt und dann einen hellen Abschnitt enthält. Dies ermöglicht eine abwechselnde Anordnung der Abschnitte über die gesamte Fläche der Aufschrift, so daß die Abschnitte einfach durch das Dekodiersystem getrennt und identifiziert werden können, welches die reflektierte Energie empfängt.

Ungeachtet der Reflexionseigenschaften weisen alle schmalen Abschnitte die gleiche Breite auf und alle breiten Abschnitte ebenso die gleiche Breite, so daß die Gesamtbreite jedes Codepaares 32 die gleiche ist. Als Beispiel kann, wenn dies gewünscht wird, der schmale Abschnitt bzw. die schmalen Abschnitte die Hälfte der Breite der weißen Abschnitte ausmachen, so daß jeder digitale Impulsabstand 32 gleich drei mal der Breite der schmalen Abschnitte ist. Der logische Zustand jedes digitalen Impulsabstandes 32 wird durch die Reflexionsfähigkeit des breiten Abschnitts bestimmt. Als Beispiel enthält bei der Aufschrift von Figur 2 das erste Paar der kodierten Abschnitte einen schmalen schwarzen Abschnitt und einen breiten weißen Abschnitt. Demzufolge dominiert der weiße Abschnitt und das Paar stellt eine logische 0 für ihr Bitgewicht dar. Setzt man diese Analyse für alle digitalen Impulsabstände des Zustandes 2 der Aufschrift von Figur 2 fort, so wird der Code 01011001 gelesen. Die acht Bits der kodierten Information werden dazu verwendet, den Behälter, auf welchem die Aufschrift angeordnet ist, zu identifizieren.

Auf den weifen Abschnitt des letzten digitalen ImpulsabStandes folgt der schmale schwarze Abschnitt 34. Der Abschnitt 34 de-

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finiert den Zustand 3» der dazu verwendet wird, den breiten Abschnitt 36. und den letzten Codeabsehnitt zu trennen und stellt damit das Ende der kodierten Information dar und zeigt auch an, daß die nächste abgetastete Information ein breiter weißer Abschnitt 36 sein muß. Der Abschnitt 36 definiert den Zustand 4, welcher das Abtasten einer vollständigen Aufschrift anzeigt, und damit anzeigt, daß eine gültige Aufschrift vollständig abgetastet wurde.

Die schwarze Fläche 37, die unmittelbar auf den breiten Abschnitt

36 folgt, wird dazu verwendet, die Aufschrift vom Hintergrund des Behälters zu trennen. Der Übergang vom Abschnitt 36 zum Abschnitt

37 wird dazu verwendet, einen Zustand 5 zu erzeugen, der durch da.s Detektorsystem verwendet wird.

Die Folge der aktiven Zustände kann unter Hinweis auf Figur 9 verstanden werden, die einen Satz von Wellenformen zeigt, die als Zustände 0 bis 5 identifiziert sind. Bei allen diesen Wellenformen zeigt der hohe Wert an, daß der Zustand aktiv ist, und der niedrige Wert zeigt an, daß der Zustand inaküv ist. Der Zustand 0 ist aktiv, wenn der der Lichtquelle zugeordnete Fotodetektor 27 von Figur 1 anzeigt, daß ein Behälter abgetastet wird. Dieser Zustand besteht, bis der dunkle breite Abschnitt 29 abgetastet wird und bestimmt wird, daß dieser Abschnitt innerhalb der vorgegebenen Breiten-Grenzen liegt.

Beim Übergang vom Abschnitt 29 zum Abschnitt 31 endet der Zustand 0 und der Zustand 1 beginnt. Der Zustand 1 bleibt aktiv für die Abtastbauer des Abschnitts 31. Der Übergang vom Abschnitt 31 zum ersten dunklen Codeabsehnitt beendet den Zustand 1 und startet den Zustand 2. Der Zustand 2 bleibt aktiv, bis der letzte bäLle Codeabsehnitt in den dunklen Abschnitt 34übergeht, wodurch der Zustand 2 beendet wird und der Zustand 3 gestartet

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wird. Der Abschnitt 34 trennt daher den breiten hellen Abschnitt 36 von der kodierten Information und beendet ebenso den Empfang der kodierten Information.

Der Zustand 4 beginnt und Zustand 3 endet harn Übergang vom Abschnitt 34 zum Abschnitt 36 und ist aktiv für die Abtastperiode des Abschnitts 36. Der Übergang vom Abschnitt 36 zur Fläche 37 beendet den Zustand 4 und startet den Zustand 5. Beim Anfang des Zustands 5 wurde eine gültige Aufschrift abgetastet und eine Beobachtung der richtigen vorgewählten Breiten der Abschnitte 29, 31, 34 und 36 hat die Aufschrift verifiziert.

Der Zustand 5 endet am Ende der Fläche 37, wodurch angezeigt wird, daß die Aufschrift ein Ende hat und es wird eine Rückkehr zum Zustand O bewirkt.

Die Auswahl der Breiten für die verschiedenen Abschnitte hängt von den Betriebsfunktionen ab, die die paarweise zusammengefaßten Abschnitte durchführen sollen. Die Codeabschnitte sind so bemessen, daß sie eine Reihe von gleich breiten Codepaaren 32 formen. Die Abschnitte 29 und 36 sind breiter als alle anderen Abschnitte, um diese von den übrigen Abschnitten zu unterscheideiund um ebenso um die Aufschrift vom Behälter und Hintergrund besser zu unterscheiden. Wenn es gewünscht wird, so können die Abschnitte 29 und 36 eine gleiche Breite aufweisen. Die Abschnitte 31 und 34 führen die Funktion der Trennung der breiten Abschnitte 29 und 36 von den Codeabschnitten durch und sie sind schmal, um die Aufschrift so klein wie möglich zu halten. Die Abschnitte 31 und 34 können in der Breite gleich sein und können die gleiche Breite, wie die schmalen Codeabschnitte aufweisen.

Da acht digitale Bits in der Aufschrift 28 von Figur 2 kodiert sind, so stehen 2 oder 128 mögliche Kombinationen von O¹en und

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1'en zur Verfügung. Der Ausgangscode kann daher in einem strikten binären Sinn verwendet werden, um 128 unterschiedliche Identifizierungen der Inhalte des Behälters anzuzeigen, auf welchem die Aufschrift angeordnet-ist. Gemäß einer anderen Möglichkeit kann auch eine binär kodierte Dezimale (BCD) verwendet werden. Obwohl die binär kodierte Dezimale dem Fachmann auf dem vorliegenden Gebiet gut bekannt ist, soll eine wesentliche Erläuterung der binär kodierten Dezimale aim besseren Verständnis der Erfindung gegeben werden.

Figur 5 zeigt eine binär kodierte Tabelle, die dazu verwendet ist, um dezimale Informationszeichen von 0 bis 9 zu identifizieren. Die Zeichenidentifizierung wird durch die verschiednen Kombinationen von O¹en und 1'en dargestellt, die in den vier Spalten 8, 4, 2 und 1 vorhanden sind. Betrachtet man den ersten digitalen Impulsabstand 32, der von der Aufschrift 28 von Figur 2 abgetastet wird, als höchstwertiges Bit für das erste Zeichen, welches in der Aufschrift kodiert ist und.betrachtet man ebenso die Impulslage der linken Spalte in Figur 5 als höchstwertige Impulsposition, so läßt sich das Zeichen, welches durch die ersten vier digitalen Impulsabstände 32 dargestellt ist, entsprechend der Tabelle von Figur 5 identifizieren. Der fünfte digitale Impulsabstand der Aufschrift 28 ist das erste oder höchstwertige Bit für das zweite Zeichen, welches in der Aufschrift 28 kodiert ist. Damit identifizieren die acht logischen Zustände, die oberhalb der Aufschrift 28 in Figur 2 gezeigt sind, zwei Zeichen. Die erste Folge von vier Bits oberhalb der Aufschrift 28 lautet 0101. Diese Folge stellt das Zeichen "5" dar, wie' sich aus Figur 5 entnehmen läßt. Die zweite Folgefaer Impulse lautet 1001, was gemäß Figur 5 das Zeichen "9" bedeutet. Die Aufschrift 28 trägt somit die Nummer "59".

Die Anordnung und Breitenwahl der Abschnitte der Aufschrift 28

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führt zu verschiedenen bestimmten Vorteilen gegenüber bestehenden maschinell lesbaren Aufschriften. Erstens, da der erste Abschnitt 29 der Aufschrift sehr viel breiter ist als alle anderen Abschnitte der Aufschrift, ist eine sehr präzise und exakte Bestimmung möglich, daß eine Aufschrift geortet bzw. lokalisiert wurde. Dies wird erreicht, da der Abschnitt 29 eine bestimmte Impulsbreite darstellt, die innerhalb eines maximalen und eines minimalen Bereiches fallen muß. Der zulässige Bereich der Breiten ergibt verschiedene bestimmte Vorteile. Erstens wird eine Unterscheidung zwischen dem Abschnitt 29 und den meisten Druck- oder fremden Punkten oder Flecken und Markierungen am Behälter und eine Aufschrift , die auf andere V/eise einen Aufschriftenabschnitt stören kann, vorgesehen. Aufgrund der bekannten Breite des Abschnitts 29 können nur Flecke, die im wesentlichen gleich der Abmessung des Abschnitts 29 sind, als eine gültige Abtastung des Abschnitts erscheinen. Hierdurch wird&ie Unempfindlichkeit des Systems gegenüber fremden Einflüssen bedeutend erhöht. Da darüber hinaus ein breiter Abschnitt zuerst erscheint, bleibt das Detektorsystem inaktiv, bis ein solcher Abschnitt abgetastet wird, Dies verhindert fehlerhafte Ablesungen, die sich sonst einstellen könnten, wenn die Aufschrift bei großer Schräge entlang einer Abtastzeile abgetastet wird, die nicht vollständig durch den Abschnitt 29 verläuft. Dies soll noch eingehender beschrieben werden. Ein weiterer Vorteil ergibt sich aus der Tatsache, daß der Abschnitt 29 von einem schmalen hellen Abschnitt 31 gefolgt werden muß. Aus diesem Grund wird selbst, wenn ein fremder dunkler Fleck auf der Aufschrift zuerst als eine Abtastung des Abschnitts 29 erscheint, eine fehlerhafte Ablesung nicht möglich, da es unwahrscheinlich ist, daß auf eine fremde Maiderung, die den schmalen Abschnitt 31 simuliert, unmittelbar auf den fremden dunklen Fleck folgt. Eine Abtastung eines Fleckes,der als ein Abschnitt 29 erscheint, führt demzufolge zu einer "Nichtlese"-Anzeige. Der schmale Abschnitt 31 sieht ebenso eine Anzeige vor,

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daß die kodierte Information unmittelbar auf das Ende des Abschnitts 31 folgt. Dies sieht eine Warnung für/Len Beginn der kodierten Information für das System vor.

Nachdem alle Abschnitte, welche die kodierte Information enthalten, abgetastet sind, sieht der schmale dunkle Abschnitt 34 eine Anzeige darüber vor, daß das Ende der kodierten Information erreicht wurde. Zunächst erscheint es, daß dieser Abschnitt mit einem der schmalen dunklen Abschnitte der kodierten Information verwechselt werden kann. Dies wird jedoch verhindert, da auf den schmalen Abschnitt 34 der breite weiße Abschnitt 36 folgt. Die Abschnitte 34 und 36 formen ein Abschnittpaar, welches sich gegenüber einem digitalen Impulspaar 32 durch den Breiten-Unterschied der zwei unterschiedlichen Paartypen unterscheidet. Der dunkle Abschnitt 34 dient daher auch dazu, das kodiate Informationspaar gegen den das Ende der Aufschrift anzeigenden Abschnitt 36 zu trennen, welcher anzeigt, daß das Ende der Aufschrift erreicht wurde.

Der stark reflektierende helle Abschnitt 36 wird somit dazu verwendet, definitiv anzuzeigen, daß eine vollständige Abtastung einer Aufschrift durchgeführt wurde. Darüber hinaus verhindert der Abschnitt 36 auch fehlerhafte Ablesungen beim Vorhandensein einer starken Neigung oder Schräge. Dies ist der Fall, da bei einem zu großen Neigungswinkel bzw. Schräge eine Abtastzeile resultieren kann, die durch die vorangegangenen vier Abschnitte der Aufschrift verläuft, ohne dabei vollständig durch den Abschnitt 36 zu gehen. Dies ist durch die Zeile 39 von Figur 2 angezeigt. Die Zeile bzw. Linie 39 geht durch die Aufschriften-Ortungsabschnitte 29 und 31 und durch alle kodierten Impulspaare 32, verläuft jedoch nicht durch den gesamten Abschnitt 36. Wenn dieser Zustand eintritt, so wurde die Aufschrift nicht richtig abgetastet und es wird eine "nicht gelesen"-Anzeige gegeben.

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Der InitialisierungsalDschnitt 29 ist auch nützlich zur Vermeidung einer fehlerhaften Ablesung von Aufschriften, die in einem zu großen Anstellwinkel bzw. Schräge relativ zum Abtastmechanismus angeordnet sind. Dies wird durch die Linie 41 von Figur 2 gezeigt, die durch den Abschnitt 31, die kodierten Abschnitte und den Abschnitt 36 der Aufschrift hindurch verläuft, jedoch nicht vollständig durch den Abschnitt 29 verläuft. Da eine vollständige Abtastung des Abschnitts 29 erforderlich ist, damit die anschließend abgetasteten Abschnitte in dem verarbeitenden System gezählt werden, so führt dieser Zustand zu einer "nicht gelesen" -Anzeige. Betrachtet man Figur 2, so läßt sich daraus entnehmen, daß die zulässige Schräge bzw. Anstellwinkel eine Funktion der Breite der Aufschrift ist. Dies kann verstanden werden, indem man sich vergegenwärtigt, daß die Abtastlinien 39 und 41 jeweils durch nur einen Teil der Abschnitte verlaufen, welche den Zustand 4 und den Zustand 1 definieren. In beiden Fällen würde eine Zunahme in der Breite bzw. Höhe der Aufschrift 28 bewirken, daß beide Abtastlinien 39 und 41 vollständig durch alle Abschnitte der Aufschrift gehen, so daß sich dabei genaue Ablesungen ergeben würden. Die Breite bzw. Höhe der Aufschriften wird daher in Abhängigkeit von dem maximalen gewünschten Anstellwinkel oder Schräge gewählt und ebenso offensichtlich hinsichtlich der Abmasse des Behälters, auf welchem die Aufschrift angeordnet wird.

Figur 7 dient zum besseren Verständnis, auf welche Weise die Breiten der abgetastete Abschnitte sich scheinbar ändern, wenn sich der Abstand zwischen den Abschnitten und der Abtaststrahlung ändert. In Figur 7 ist ein Abschnitt durch das Rechteck 42 dargestellt, welches eine feste Breite W aufweist. Wenn die Abtastung von einer Stelle 43 aus erfolgt, so schließt die Strahlung einen Winkel oC ein und zwar hinsichtlich der Enden des Abschnitts 42. Wenn jedoch die Abtastung von einer Stelle 44 aus erfolgt, so schließt die Strahlung einen Winkel β hinsichtlich

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der Enden des Abschnitts 42 ein. Es sei hervorgehoben, daß in beiden Fällen der gesamte Abschnitt abgetastet wird, daß sich jedoch die Winkel OC und β stark unterscheiden. Aus diesem Grunde sind Systeme, die von einer Messung einer Breite der reflektierenden Abschnitte abhängig sind, sehr empfindlich gegen AbstandsVeränderungen. Dies ist der Fall, da eine Abstandsvergrößerung bewirken kann, daß breite Abschnitte als schmale Abschnitte erscheinen, während eine Abstandsverminderung bewirken kann, daß ein schmaler Abschnitt als ein weiter Abschnitt oder breiter Abschnitt erscheint. Dieser Effekt tritt nicht auf, wenn man eine Aufschrift nach der vorliegenden Erfindung verwendet, da die Ausgangsbit-Gewichte nicht durch die absoluten Breiten der Abschnitte bestimmt sind, sondern anstatt dessen durch einen Vergleich der Reflexionsfähigkeiten oder Reflexionseigenschtften der zwei Abschnitte, die jeden der digitalen Impulsabstände 32 definieren. Der Vorteil dieser Technik wird weiterhin dadurch verstärkt, indem man den Aufschrifteninitialisierungsabschnitt 29 und den Aufschriftenbeendigungsabschnitt 36 sehr viel größer als die Codeabschnitte ausführt.

Figur 8 dient zum besseren Verständnis, auf welche Weise die neuen Merkmale bei der Aufschrift nach der Erfindung dazu beitragen, die Empfindlichkeit des Systems auf die Schräge oder den Anstellwinkel zu reduzieren. In Figur 8 ist ein Abschnitt 46 mit einer Breite W gezeigt, welcher entlang einem Vektor 47 abgetastet wird, der im rechten Winkel zu den Selten des Abschnitts verläuft und welcher Abschnitt entlang einem Vektor 48 abgetastet wird, der schräg zu den Seiten des Abschnitts entsprechend einem Winkel U verläuft. Xus trigonometrischen Beziehungen läßt sich zeigen, daß der Vektor 48 länger ist als der Vektor 47 und zwar als Funktion des Kosinus des Winkels ti . Ein System, welches eine absolute Abschnitt-Breitenmessung als Kodierinformation verwendet, ist gegenüber dem Anstellwinkel oder Schräge empfindlich und zwar aufgrund dieser offensichtlichen Änderung in den Abschnittsbrei-

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ten entsprechend einem zunehmenden Anstellwinkel Ό" . Dieser Effekt wird jedoch bei der Aufschrift nach der Erfindung virtuell eliminiert, und zwar aufgrund der Betriebseigenschaften, die durch die Verwendung zweier Codeabschnitte realisiert werden, um die Impulscodeabstände zu definieren. Ein anderer Fall von Schräge oder schräger Anstellung kann unter Hinweis auf die Figur 1 besser verstanden werden; die Orientierung des Behälters 11 kann so sein, daß die Ebene der Aufschrift nicht senkrecht zu der von der Abtastenergie durcheilten Strecke verläuft. Dies kann auftreten, wenn der Behälter 11 nicht parallel zur Bewegungsrichtung angeordnet ist, die mit dem Pfeil 13 angezeigt ist, und ebenso, wenn der Behälter 11 nicht vertikal zum Förderer 18 steht. Die erfindungsgemäße Aufschrift kann jedoch ungeachtet dem Vorhandensein von einer oder von beiden diesen Bedingungen genau gelesen werden, da die Dekodierung nicht von den absoluten Breiten der Codeabschnitte abhängig ist. Wie bereits erklärt wurde, sind bei der Verwendung einer binär kodierten Dezimale (BCD) vier Bits für jedes Zeichen der Identifizierung erforderlich. Um daher die Aufschrift von Figur 2 zu erweitern und zwar auf eine Drei-²eichenidentifizierungsaufschrift unter Verwendung von BCD, ist es erforderlich, zusätzlich vier digitale Impulsabstände hinzuzufügen, d.h. acht reflektierende Abschnitte. Dies ist vollständig durchführbar und in vielen Fällen vorteilhaft. Jedoch abhängig von der Anzahl der Zeichen, die auf der Aufschrift kodiert werden müssen, kann sich dabei eine unerwünscht lange Aufschrift ergeben. Es ist daher möglich, zwei Zeichen der !iformation auf einem Behälter daiirch zu addieren, indem man eine weitere Aufschrift an dem Behälter hinzufügt» Auf diese Weise läßt sich irgendeine Zahl von Zeichen an dem Behälter einfach durch Addieren einer Aufschrift für jedes von zwei Zeichen identifizieren.

Es sei hervorgehoben, daß die Positionierung der verschiedenen

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Aufschriften auf dem Behälter nicht wesentlich ist, solange diese in horizontaler Richtung einen Abstand aufweisen. Ein horizontaler Abstand ist zu bevorzugen, da eine vollständige Aufschrift abgetastet wird, bevor irgendein Teil einer nachfolgenden Aufschrift abgetastet wird. Dies vereinfacht die Datenverarbeitung innerhalb der logischen Schaltung, ist jedoch auf der anderen Seite nicht für den beabsichtigten Betrieb wesentlich-bzw. grundlegend.

Die Aufschrift von Figur 2 läßt erkennen, daß der erste abgetastete Abschnitt, das ist der Aufschrifteninitialisierungsabschnitt 29, dunkel ist, während der Aufschriftenbeendigungsabschnitt 36 hell "ist. Diese Anordnung der Abschnitte verhindert eine fehlerhafte Ablesung einer Aufschrift, wenn ein Behälter umgekehrt bzw. auf dem Kopf stehend auf den Förderer gegeben wird. Dies ist der Fall, da die logische Schaltung keine Daten annimmt, denen nicht ein breiter dunkler Abschnitt 29 vorausgeht, auf welchen unmittelbar ein schmaler Abschnitt 31 folgt. Aufgrund dieses Merkmals müssen bei weiteren Aufschriften Maßnahmen getroffen werden, um zwischen den zwei Aufschriften zu unterscheiden und um sicherzustellen, daß die Aufschriften aufeinanderfolgend verarbeitet werden; es muß also sichergestellt werden, daß die erste Aufschrift zuerst verarbeitet wird und die zweite Aufschrift als zweite verarbeitet wird usw.. Dies wird dadurch erreicht, indem man die zweite Aufschrift so an dem Behälter anbringt, daß diese umgekehrt oder um 180 gegenüber der ersten Aufschrift verdreht zu liegen kommt. Demzufolge erscheint der breite weiße Abschnitt 36 oben und der breite dunkle Abschnitt 29 erscheint unten bei der zweiten Aufschrift.

Es sei erwähnt, daß, wenn zwei Aufschriften auf dem Behälter aufgebracht werden, es dann unmöglich ist, die Lage oder Orientierung des Behälters auf dem Förderer, ob diese also auf dem Kopf

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steht oder nicht, festzustellen. Dies kann jedoch durch Hinzufügen einer dritten Aufschrift an dem Behälter verhindert werden. Diese dritte Aufschrift wird so angeordnet, daß der Abschnitt 29 oben an der Aufschrift gelegen ist. Das Hinzufügen der dritten Aufschrift macht es damit unmöglich, einen Behälter fehlerhaft abzulesen, der auf dem Kopf stehend angeordnet ist. Dies hat den weiteren Vorteil, daß sehr spezifisch angezeigt wird, daß eine Aufschrift am Behälter abgesunken ist, was zu einer fehlerhaften Ablesung führen könnte. Dies tritt auf, da die verarbeitende Schaltung so eingestellt ist, daß sie Informationen von einer vorgewählten Anzahl von Aufschriften empfängt und wenn daher weniger als diese Anzahl von Aufschriften gelesen wird, wird eine "nicht gelesen"-Anzeige gegeben.

Aufgrund der sich abwechselnden Anordnung der Aufschriften wird, wenn die zweite Aufschrift abgetastet wird, der weiße breite Abschnitt 36 als erster Abschnitt abgetastet und der breite dunkle Abschnitt 29 wird als letzter Abschnitt abgetastet. Hierdurch wird die Aufgabe einfach die Daten, die von aufeinanderfolgenden Aufschriften empfangen werden, genau zu trennen, so daß die von

verschiedenen Aufschriften empfangenen Daten nicht vermischt oder verwechselt und in die verarbeitende Schaltung fehlerhaft eingelesen werden können. Es sei jedoch erwähnt, daß sich abwechselnde Aufschriftenanordnung nicht wesentlich ist,da die Aufschriftentrennung einfach durch Abstandeinhaltung zwischen den Aufschriften entsprechend einem minimalen vorbestimmten Abstand und durch Zeitsteuerung der zwischen den Aufschriften empfangenen Abtastimpulse erreicht werden kann. Dies ist eine etwas ungenauere Technik zur Trennung der von aufeinanderfolgenden Aufschriften empfangenen Daten, diese kann jedoch bei bestimmten Fällen bevorzugt werden. Die abwechselnde Orientierung benachbarter Aufschriften und die Verwendung von Aufschrifteninitialisierungs- und Aufschriftenbeendigungs-Abschnitten sind ebenso nützlich,

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eine Anzahl von Aufschriften innerhalb eines minimalen Abstandes in Lage zu bringen. Dies kann unter Hinweis auf Figur IO gezeigt werden, die zwei benachbarte, irvengem Abstand angeordnete Aufschriften 63 und 64 zeigt. Die Aufschriften sind abwechselnd orientiert, so daß der dunkle Abschnitt 68 der Aufschrift 64 oben gelegen ist, während der dunkle Abschnitt 66 der Aufschrift 63 unten gelegen ist. Da die Aufschriften einen engen Abstand aufweisen, kann eine einzige Abtastzeile durch einen Teil von beiden Aufschriften verlaufen, wie dies durch die Linie 71 angezeigt ist. Da die Abtastzeile bzw. Linie 71 durch den dunklen Abschnitt 68 verläuft, wird der Aufschriften-Initialisierungszustand erreicht. Da jedoch ein breiter heller Abschnitt nicht als letzter abgetastet wird, wird der Aufschriften-Beendigungszustand nicht erreicht und es kann eine ungültige Lesung nicht erzeugt werden. '

Wenn die Abtastung entlang der Zeile bzw. Linie 72 erfolgt, so wird der Aufschriften-Initialisierungszustand niemals erreicht, und ein ungültiges Signal wird ebenfalls durch die abwechselnde Anordnung der Aufschriften 63 und 64 verhindert. Es sei hervorgehoben, daß, wenn die Aufschrift 63 um 180° gedreht ist, so daß die Abschnitte 66 und 67 umgedreht sind, eine Abtastung entlang der· Linie 71 oder 72 als gültige Abtastung erscheinen kann, woraus eine fehlerhafte Ablesung resultiert. Dies wird in den meisten Fällen durch die Zustandszählungen vermieden, da es sehr unwahrscheinlich ist, daß schräge Abtastzeilen zu der genauen erforderlichen Zustandsfolge führen.

Zusammenfassend läßt sich feststellen, daß die rechteckige Aufschriftform, die unter Hinweis auf Figur 2 beschrieben wurde, fünf aktive Zustände definieren kann. Der erste Zustand wird durch den breiten dunklen Abschnitt 29 definiert und wird mit Aufschriften-Initialisierungszustand bezeichnet. Der zweite ist

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der Zustand 2, der durch den schmalen hellen oder weißen Abschnitt 31 definiert ist und als iodier-Inttialisierungszustand bezeichnet wird. Die abwechselnden dunklen und hellen Abschnitte, welche die digitalen Impulsabstände 32 definieren, werden während dieses Zustandes kodiert. Als drittes folgt der Zustand -Jr3, welcher durch den schmalen dunklen oder schwarzen Abschnitt 3^ definiert ist, welcher das Ende der Kodeinformation definiert. Der vierte Zustand wird durch den breiten hellen oder weißen Abschnitt 36 definiert, welcher das finde der Aufschrift anzeigt. Der fünfte Zustand wird nach dem Übergang vom hellen Abschnitt 36 in den Abschnitt 37 erzeugt.

Die fünf Zustände werden mit Hilfe einer einzigen rechteckigen Aufschrift definiert. Bei einer möglichen Betriebsweise unter Verwendung zweier Aufschriften, kann der breite helle oder weiße Abschnitt der zweiten Aufschrift dazu verwendet werden, einen sechsten Zustand zu definieren, welcher den Anfang dei/zweiten Aufschrift darstellt. Auf diesen Zustand folgt dann der Zustand ψ 7, der durch das schmale schwarze Zeichen ooer Markierung 3^ definiert ist, in welchem die kodierte Information empfangen wird. Der Zustand ψ Q wird durch den schmalen weißen oder hellen Abschnitt 31 definiert, welcher das Ende der kodierten Information anzeigt, und der neunte Zustand ist der übergang von dem breiten schwarzen oder dunklen Abschnitt 29, welcher das Ende der zweiten Aufschrift definiert. Das Hinzufügen einer dritten Aufschrift würde dann weitere fünf Zustände hinzufügen, die dann identisch mit denjenigen der ersten Aufschrift sind.

Eine weitere Betriebsmöglichkeit bei Verwendung einer VMzahl von Aufschriften besteht in der Umkehrung der Rolle der Aufschrifteninitialisierungs- und Alis ehr if tenbe end igungsab schnitte von aufeinanderfolgenden Aufschriften. Bei dieser Verwendung werden die breiten hellen oder weißen Abschnitte 36,die Aufschriften-Initialisierungsabschnitte und die breiten dunklen

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oder schwarzen Abschnitte 29 werden die Aufschriften- Beendigungsabschnitte für diese Aufschriften, die die weißen breiten Abschnitte 36 oben tragen.

In einigen Fällen kann es wünschenswert sein, alle Aufschriften auf einfach zwei Zeichen einer kodierten Information zu beschränken, so daß irgendwelche weiteren Zeichen das Hinzufügen von einer oder mehreren Aufschriften erforderlich macht. Wenn jedoch nur vier Zeichen füi/eine genaue Identifizierung des Behälters erforderlich sind, so sind lediglich zwei Aufschriften erforderlich. Dies öffnet dann die Möglichkeit, Dosen nicht richtig abzulesen, die auf dem Rpf stehend auf dem Förderer angeordnet sind, da ein breiter dunkler Abschnitt immer zuerst abgetastet wird. Man kann eine dritte Aufschrift hinzufügen, um eine derartige Oben-Unten-Verkehrt-Ablesung, die ungenau ist, zu verhindern. Da keine zusätzliche Information mehr erforderlich ist, kann die dritte Aufschrift einfach dazu verwendet werden, um das Vorhandensein der richti-gen Anzahl iron Aufschriften und die richtige Lage des Behälters zu identifizieren bzw. bestätigen. Es sei ,jedoch angeführt, daß bei Wunsch die zusätzliche Aufschrift als erste angeordnet werden kann, so daß diese richtig gelesen wird und dazu verwendet wird, die Anzahl der Aufschriften, die folgen, anzuzeigen. Hierdurch würde dann die logische Schaltung richtig betätigt werden, so daß die richtige Anzahl von Aufschriften gelesen wird und die Daten von diesen Aufschriften richtig verarbeitet und getrennt werden_o

Figur 4 zeigt einen Impulszug, der während einer vollständigen Abtastung des Behälters 11 empfangen wird. Es sei darauf hingewiesen, daß eine große Anzahl von Abtastungen durchgeführt wird, während sich die Aufschrift 28 innerhalb des Sehfelds des Abtastsystems befindet. Demzufolge gelaqgt eine große Anzahl der in Figur 4 gezeigten Wellenform zum Eingang der logischen Schaltung»

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In Figur 4 wird während der Abtastung des Behälters ein Signal, das zwei 52 gezeigt ist, empfangen. Der Wert dieser empfangenen Energie ist ein Zufallswert, der von der Reflexionsfähigkeit oder -eigenschaften des Behälters abhängig ist. Dieser hat jedoch in keinem Fall irgendeinen Einfluß auf die verarbeitende Schaltung. Sobald der dunkle Abschnitt 29 der Aufschrift 28 von Figur 2 abgetastet wird, fällt die reflektierte Energie auf einen niedrigen Reflexionswert ab. Dieser Wert definiet den Zustand 0, der Übergang zum Zustand 1 oder irgendeinem anderen Zustand tritt jedoch nicht auf, bis der Übergang zur nächsten Farbe auftritt. In dem Impulszug von Figur 4 ist gezeigt, daß der Zustand 1 mit dem Übergang vom Aufschriften-Initialisierungsabschnitt 29 zum Abschnitt 31 von Figur 2 koinzidiert. Die vom Abschnitt 31 reflektierte Energie weist eine größere Amplitude auf und zwar aufgrund der höheren Reflexionsfähigkeit des Abschnitts 31, was den Anfang des Zustandes 2 darstellt, was in beulen Figuren 2 und 4 veranschaulicht ist. Die sich abwechselnden Werte der Reflexionsenergie, die während der Abtastung der kodierten Information, definiert durch den Zustand 2, empfangen wird, sind ebenso in Figur 4 gezeigt. Demzufolge zeigt die logische Schaltung eine logische 0 an., wenn der breiteste Energiewert für einen digitalen Impulsabstand hoch liegt und eine logische 1 an, wenn der breiteste reflektierte Wert für einen digitalen Impulsabstand niedrig liegt, so daß durch die Aufschrift ein Kode 01011 001, wie in Figur 4 gezeigt ist, vorgsehen wird. Dieser Kode stimmt mit dem Kode überein, der oberhalb der Aufschrift 28 von Figur 2 angegeben ist. Am Ende des letzten Kodeabschnitts, wird der Zustand 3 empfangen, der aus einem niedrigen Reflexionsenergiewert besteht, welcher die vom Abschnitt 34 reflektierte Energie kennzeichnet. Der höhere Zustand von Abschnitt 36 wird dann empfangen und ist kennzeichnend frr den Zustand 4. Das Ende dieses Zustands wird dann durch den schmalen schwarzen Abschnitt 37 dargestellt, so daß die Aufschrift beendet ist, zu welchem

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Zeitpunkt die empfangene reflektierte Energie aus der Umgebungsenergie besteht, die durch den Wert 52 angezeigt ist.

Wie bereits an früherer Stelle erwähnt wurde, läßt sich durch· Drehen des Prismas 18 mit sehr hoher Umdrehungszahl pro Minute eine große Anzahl von vollständigen Abtastungen der Aufschrift vorsehen und empfangen und es wird daher eine große Anzahl von Impulswellenformen, die in Figur 4 gezeigt ist, als Eingang zur logischen Schaltung gelangen.

Die zuvor beschriebene rechteckige Aufschrift hat viele vorteilhafte Ariwendungsmöglichkeiten. Jedoch besteht dabei nicht die Möglichkeit, die Aufschrift auf dem Kopf stehend zu lesen oder die Aufschrift zu lesen, wenn der Behälter rollt und zwar entlang einer Förderbahn, was in einigen Fällen nachteilig sein kann. Auch kann der eingeschränkte Anstellwinkel, bei welchem die Aufschrift noch gelesen werden kann, ebenso in einigen Fällen nachteilig sein. Demgegenüber weist die kreisförmige Aufschrift, die in Figur 3 veranschaulicht ist, und im folgenden beschrieben werden soll, weitreichende und tiefgreifende Vorteile auf, da sie in jeder Lage und auch bei rollendem Behälter, auf dem die Aufschrift -angeordnet ist, gelesen werden kann. Die kreisförmige Aufschrift, die in Figur 3 veranschaulicht ist, ist auch vörteÜT haft, da sie unempfindlich gegenüber einem Anstellwinkel bzw. Schräge in allen möglichen Lagen ist.

Es sei erwähnt, daß die in Figur 3 gezeigte Ausführung eine kreisförmige Form aufweist und daß die kodierte Information eine radiale Symmetrie zu dem Mittelpunkt des Kreises bzw. der Kreise aufweist. Demzufolge kann die Aufschrift bei allen möglichen Lagen gelesen werden, wobei die einzige Forderung darin besteht," daß die Abtastzeile durch das Zentrum oder das Bullauge der Aufschrift verläuft.

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Die kreisßrmige Aufschrift von Figur 3 ist vorteilhaft, da sie vollständig unempfindlich gegen alle Anstellwinkel ist und bei allen Lagen des Behälters, auf welchem sie angeordnet ist, gelesen werden kann. Die in Figur 3 gezeigte Ausführungsform ist auch wie die Ausführungsform gemäß Figur 2 unempfindlich gegen die Winkellage der Ebene der Aufschrift relativ zur Sichtlinie des Abtastmechanismus. Das heißt, der Behälter kann pvf dem Förderer 12 in einem ziemlichen Winkel gegenüber der Verbindungslinie zum Prisma 19 und zur Senkrechten auf dem Förderer 12 angeordnet werden. Diese Unempfindlichkeit auf die Ebenen-Winkellage ist ebenso ein Merkmal des konstanten digitalen Impulsabstandes der Aufschrift, was auch dazu beiträgt, das System unempfindlich gegenüber AbStandsveränderungen und gegenüber einem schrägen Afcastwinkel zu machen.

Die kreisförmige Aufschrift-Konfiguration von Figur 3 ist sehr ähnlich der rechteckigen Konfiguration von Figur 2, da sie ebenfalls einen Aufschriftenortungsabschnitt 53 (siehe Figur 6) aufweist, der analog ist dem Aufschriftenortungsabahnitt 29 von Figur 2. Der Initialisierungsabschnitt 54 der kreisförmigen Aufschrift ist analog dem Abschnitt 31 von Figur 2. Unmittelbar auf den Abschnitt 54 folgt eine Reihevon dunklen und hellen Abschnitten, die in Paare gruppiert sind, um die digitalen Impulsabstände zu definieren, welche die Codeinformationen enthalten. Der schmale dunkle Abschnitt 56, der unmittelbar neben dem stark reflektierenden Zentrum 57 liegt, ist analog dem Kodeinformations-Beendigungsabschnitt 34 von Figur 2 und zeigt an, daß das Ende der kodierten Information erreicht ist. Das Zentrum 57 der kreisförmigen Ausführung ist analog dem Aufschriftenbeendigungsabschnitt 36 von Figur 2.

Zur besseren Übersichtlichkeit und zum Feststellen der verschiedenen Abschnitte und der kodierten Informationen inAer kreisfcr-

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mig gestalteten Aufschrift, ist eine halbierte Aufschrift in Figur 6 dargestellt. Es sei hervorgehoben, daß diese Aufschrift identisch mit der vollen Aufschrift von Figur 3 ist und daß die Halbierung nur zur Vereinfachung der Erläuterung und zur Veranschaulichung der verschiedenen Zustände, die durch die Aufschrift definiert sind, vorgenommen wurde. Die Verwendung von vollständiger Schwarzfärbung für alle dunklen Abschnitte wurde der Übersichtlichkeit halber vermieden und auch zu dem Zweck, um die Linien 62 und 68 voll, ausgezogen darstellen zu können.

Wie in.Figur 6 gezeigt ist, definiert der Abschnitt 53 den Zustand O und stellt den Aufschriften-Ortungsabschnitt dar, der zum Anzeigen veiwsndet wird,daß eine gültige Aufschrift geortet wurde. Eine Änderung vom Zustand 0 in den Zustand 1 tritt beim Übergang vom Abschnitt 53 zum Abschnitt 54 auf. Auf den Zustand

1 folgt der Zustand 2, welcher anzeigt, daß die Breite des Abschnitts 53 innerhalb der annehmbaren Grenzen gelegen ist und

daß der Abschnitt 54 unterhalb einem maximalen Wert liegt und daß demzufolge die folgenden Daten kodierte logische Informationen darstellen. Der Zustand 2 ist demzufdge der Zustand, während welchem die kodierten Informationen empfangen werden. Es sei erwähnt, daß der Zustand 2 für die kreisförmige Aufschrift unterschiedlich vom Zustand 2 für die rechteckige Aufschrift gemäß Figur 2 ist, da die rechteckige Aufschrift lediglich acht digitale Impulsabstände veirendet. Die rechteckige Aufschrift von Figur

2 wird dazu verwendet, eine binär kodierte Dezimale aufzubauen, während der Zustand 2 von Figur 6 dazu verwendet wird, eine strikte binäre Kodierung aufzubauen. Da demzufolge elf Impulse

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zur Verfügung stehen, gibt es. 2 mögliche Kombinationen und damit 2.048 mögliche Kombinationen von Informationen, die in der Aufschrift kodiert sein können.'Wenn es gewünscht wird, können offensichtlich logische Bits zur Aufschrift addiert oder abgezogen werden und zwar in Einklang mit der erforderlichen Kapazität

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der Aufschrift. Es sei auch erwähnt, daß bei Wunsch die kreisförmige Gestalt der Aufschrift in Verbindung mit einer binär kodierten Dezimale verwendet werden kann. Wenn demzufolge zwölf logische Bits verwendet werden, lassen sich drei genaue Zeichen identifizieren. Es sei auch hervorgehoben, daß bei Wunsch die rechteckige Aufschrift gemäß Figur 2 mit einer linearen binären Kodierung, anstatt einer binär kodierten Dezimalen, verwendet werden kann.

Bei Figur 6 definiert der dunkle Abschnitt 56, der unmittelbar dem letzten der digitalen Impulsabstände folgt, den Zustand 3, welcher das Ende der Kode informationen kennzeichnet und ebenso anzeigt, daß nunmehr ein breiter Aufschriften-Beendigungsabschnitt folgen muß. Das Zentrum 57 der kreisförmigen Aufschrift ist analog dem Zustand 4, da es anzeigt, daß eine Hälfte einer gültigen kreisförmigen Aufschrift abgetastet wurde. Es sei erwähnt, daß bis zu dieser Stelle vier Zustände durch die Kreisform von Figur 6 identifiziert sind und diese identisch mit den vier Zuständen sind, die durch die rechteckige Ausführungsform gemäß Figur 2 definiert sind.

Unmittelbar auf das Zentrum 57 folgend wird der Abschnitt 56 erneut abgetastet, der nunmehr den Zustand 5 wiedergibt, welcher anzeigt, daß ein vollständiges Zentrum 57 abgetastet wurde und daß daher nunmehr kodierte Informationen folgen. Aufgrund der radialen Symmetrie des Abschnitts um das Zentrum der Aufschrift, werden die nun empfangenen Informationen in umgekehrter Reihenfolge, verglichen mit dem im Zustand 2 empfangenen, empfangen. Das in umgekehrter Reihenfolge Empfangen der Informationen wird daher als Zustand 6 definiert. Am Ende des Zustaides wird der Abschnitt 54 erneut abgetastet, welcher den siebenten Zustand definiert und das Ende der umgekehrten Kodeinformationen anzeigt und ebenso anzeigt, daß nunmehr ein bisLter Aufschriften-

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beendigungsabschnitt 53 folgen müßte. Der Abschnitt 53 definiert somit das Ende der Aufschrift, was dem Zustand 8 entspricht. Es sei erwähnt, daß sich die Aufschrift von selbst wiederholt und daß daher der Abschnitt 53 den Anfang und das Ende der Aufschüft definiert, während der Abschnitt 54 dazu verwendet wird, anzuzeigen, daß die kodierten Informationen beginnen und enden. Der Übergang vom Abschnitt 53 auf den hellen Hintergrund erzeugt den Zustand 9.

Da die kreisförmige Ausführungsform eine hundertprozentige radiale Symmetrie aufweist, läßt sich eine gültige Ablesung erhalten ungeachtet dem Abtastwinkel über die Aufschrift. Aufgrund der Definition der neuen Zustände" lönnen fehlerhafte Ablesungen, welche durch fremde Flecke oder Teilabfcstungen einer Aufschrift auftreten könnten, nicht empfangen werden, da es erforderlich ist, durch das Zentrum 57 der Aufschrift abzutasten. Dies kann besser verstanden werden, wenn man die Linie 58 betrachtet, welche eine Abtastung der Aufschrift darstellt, die jedoch nicht durch das Zentrum 57 der Aufschrift verläuft. Bei einer solchen Abtastung wird der Abschnitt 53 vollständig abgetastet und es folgt auch richtig der Abschnitt 54, so daß daher die logische Schaltung in Bereitschaft steht, die kodierten Informationen zu empfangen. Wenn demnach die Abtastzeile über die Codeabschniifce fortschreitet, so scheint es, als ob eine richtige Aufschrift abgetastet wird. Wenn jedoch der Abschnitt 59 erreicht ist, so erscheint es, als ob ein breiter reflektierender Abschnitt abgetastet wird und der Abschnitt 59 erscheint daher als ein das Ende der Aufschrift anzeigender Abschnitt. Diese Situation würde dann analog sein derjenigen, bei welcher die Abtastung durch das Zentrum 57 der kreisförmigen Ausführung oder die Abtastung durch den Aufschriftenbeendigungsabschnitt 36 der rechteckigen Ausführung verläuft. Da die richtige Anzahl von digitalen Impulsabständen nicht vor dem Abschnitt 59 abgetastet wurde und da ebenso auf den Abschnitt

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59 weitere Codeinformationen folgen anstelle des Abschnitts 56, welcher das Zentrum 57 beendet, werden die Informationen durch die logische Schaltung niht für gültig erklärt. Es werden darüber hinaus aufeinanderfolgende Abtastungen vergleichen und lediglich Abtastungen durch das Zentrum 57 führen zu einem richtigen Vergleich. Dieses Merkmal verhindert auch die Annahme von Teilabtastungen, wie beispielsweise die Abtastung 58 von Figur 6.

Die Linie 62 von Figur 6 stellt auch eine Abtastzeile dar, die nicht zu einer annehmbaren Ablesung führt. Nimmt man an, daß die Abtastung entlang der Linie 62 erfolgt, so daß nur eine sehr kurze Strecke des Zentrums 57 der Aufschrift abgetastet wird, wird eine gültige Ablesung nicht erhalten, da diese genannte Strecke eine Länge aufweist, die wesentlich kürzer ist als diejenige, die für einen Beendigungsabschnitt erforderlich ist. Diese Abtaststrecke (cord) führt daher nicht zum Erscheinen eines das Ende der Aufschrift anzeigende Abschnitt und eine annehmbare Abtastung wird dann nicht angezeigt. Die Genauigkeit der Aufschrift wird erhöht, indem man die logische Schaltung so ausführt, daß gültige Abtastungen für den Zustand 4, das Zentrum 57 der Aufschrift nur angezeigt werden, wenn sich eine Abtaststrecke ergibt, die gleich einen bestimmten hohen Prozentsatz des Durchmessers der Aufschrift ausmacht. Auf diese Weise iührt nur ein gut definierter Bereich an Breiten für den Zustand 4 zu annehmbaren Ablesungen.

Die Unempfindlichkeit der kreisförmigen Aufschrift auf eine Schräge ergibt sich aufgrund der radialen Symmetrie, da jede Abtastzeile durch die Aufschrift, die durch das Zentrum verläuft, zu einer richtigen Ablesung führen kann, ungeachtet der Winkellage oder dem winkelmässigen Verlauf der Abtastzeile relativ zur Vertikalen oder>zur Horizontalen. Eine Unempfindlichkeit gegenüber der Schräge oder Anstellwinkel wird jedoch eben-

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so erreicht, da jede Abtastzeile, die durch das Zentrum oder in der Nähe des Zentrums der Aufschrift verläuft, auch durch die Codeabschnitte verlaufen muß und zwar in einer Richtung, die im wesentlichen senkrecht zu den Tangenten an die Codeabschnitte an dieser Stelle verläuft. Es ergibt sich daher dabei keine scheinbare Änderung in der Breite der Datenabschnitte, verursacht durch irgendeinen Anstellwinkel oder Schräge und zwar ungeachtet der Größe des Winkels.

Die Unempfindlichkeit gegenüber der Schräge oder Anstellwinkel resultiert aus der radialen Symmetrie der Aufschrift. Es läßt sich daher irgendeine Konfiguration verwenden, die eine im wesentlichen radiale Symmetrie aufweist. Irgendeine polygonale Ausführung, wie Achtecke oder Sechsecke, können daher ebenfalls verwendet werden. Die Symmetrie und- damit die absolut identische Abtastinformation für alle Abtastzeilen nimmt jedoch mit abneh-

mender Seitenzahl ab. Demzufolge kann eine quadratische Aufschrift in einigen Fällen verwendet werden, diese weist jedoch Nachteile gegenüber einem Achteck oder gegenüber einer kreisförmigen Aufschrift auf.

Figur 11 zeigt, auf welche Weise zwei kreisförmige Aufschriften auf einem einzigen Behälter angeordnet werden können, so daß der Behälter genau identifiziert werden kann, ungeachtet dessen Lage oder Ausrichtung relativ zum Abtastmechanismus. In Figur 11 ist ein Behälter 73 gezei^, der an seinen zwei Ecken kreisförmige Aufschriften lh trägt. Die AufschrifiHi74 sind an sich diagonal gegenüberliegenden Ecken des Behälters gelegen. Die Aufschriften 74 sind so angeordnet, d# ein Abschnitt jeder Aufschrift an den drei Seiten des Behälters 73 befestigt zu liegen kommt, wobei das Zentrum der Aufschriften mit dem Schnittpunkt der Seiten des Behälters zusammenfällt. Alle Seiten des Behälters 73 tragen daher einen Teil einer Aufschrift. Aufgrund der radialen Symmetrie

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der Aufschriften 74 können vollständige und genaue Abtastungen von wenigstens einer Aufschrift bei allen möglichen Lagen des Behälters 73 durchgeführt werden. Dies ist der Fall, da, wie zuvor dargelegt wurde, die Ebene der Aufschrift, die abgetastet wird, nicht senkrecht zur Sichtlinie des Abtastmechanismus verlaufen braucht.

Es sei hervorgehoben, daß jede der Seiten des Behälters 73 einen 90° Ausschnitt der Aufschrift trägt. Demzufolge wird wenigstens ein Viertel einer Aufschrift abgetastet und zwar ungeachtet der Lage des Behälters 73 relativ zum Abtastmechanismus.Figur 6 zeigt, daß durch die Definition des Zustandes 4 durch eine Hälfte des Zentrums der Aufschrift eine Abtastung von einer Hälfte der Aufschrift zu einer gültigen Abtastung führt und zu einer richtigen und genauen Dekodierung der Aufschrift. Die Anordnung von zwei Aufschriften auf einem einzigen Behälter, wie dies in Figur 11 veranschaulicht ist, führt zu der Möglichkeit, den Behälter genau zu identifizieren und zwar ungeachtet dessen Lage relativ zum Abtastmechanismus.

Es sei erwähnt, daß für die meisten Lagen des Behälters 73 zwei Seiten des Behälters dem Abtastmechanismus sichtbar sind. Dies vereinfacht, also benachteiligt nicht die Fähigkeit, den Behälter zu lesen, da von Aufschriftenabschnitten auf zv/ei Seiten des Behälters gültige Abtastungen empfangen werden, also nicht nur von einer einzigen Seite empfangen werden.

Sämtliche in der Beschreibung erkennbaren und in den Zeichnungen veranschaulichten technischen Einzelheiten sind für die Erfindung von Bedeutung.

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Claims

- 41 PATENTANSPRÜCHE.

Kodierte Aufschrift für die Verwendung in einem System zur automatischen Ablesung der Aufschrift, um dadurch Gegenstände, welche die Aufschrift tragen, zu identifizieren, wobei die Aufschrift eine Vielzahl von Energie-reflektierenden Abschnitten aufweist, einige der Abschnitte eine erste Energie-reflektieren· de Eigenschaft oder Fähigkeit aufweisen und der Rest der Abschnitte eine zweite Energie-reflektierende Eigenschaft oder Fähigkeit aufweisen und die Abschnitte so angeordnet sind, daß aufeinanderfolgende Abschnitte unterschiedliche Energiereflexionseigenschaften aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß die Abschnitte (29, 31, 32, 34, 36, 37; 53, 54, 59, 56, 57) in Kategorien gruppiert sind, um Betriebssanktionen zu definieren, und daß jede der Funktionen durch wenigstens ein Paar der Abschnitte definiert ist, wobei die Abschnitte jedes Paares unterschiedliche Reflexionseigenschaften aufweisen.
2. Kodierte Aufschrift nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens drei der Betriebsfunktionen vorgesehen sind und daß eine der Betriebsfunktionen aus einer die Aufschrift lokalisierenden Funktion besteht, eine weitere der Betriebsfunktionen aus einer kodierten Information-Funktion und eine weitere der Betriebsfunktionen eine Aufschrift-Beendigungsfunktion ist.
3. Kodierte Aufschrift nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die kodierte Information-Funktion zwischen der Aufschrift-Ortungsfunktion und der Aufschrift-Beendigungsfunktion eingeschoben ist.
4. Kodierte Aufschrift nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die kodierte Informationsfunktion aus einer Vielzahl von kodierten Abschnittpaaren (32) besteht, so daß jedes der Kodepaare (32) einen digitalen Impulsabstand bestimmt, daß jeder

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der digitalen Impulsabstände einen schmalen Abschnitt und einen breiten Abschnitt enthält und daß jeder der digitalen Impulsabstände eine logische 1 oder 0 in Abhängigkeit von der Reflexionsfähigkeit des breiten Abschnitts definiert.
5. Kodierte Aufschrift nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß alle schmalen Abschnitte gleiche Abmessungen aufweisen und daß alle breiten Abschnitte gleiche Abmessungen aufweisen, so daß alle digitalen Impulsabstände (Fig. 4) gleiche Abmessungen aufweisen.
6. Kodierte Aufschrift nach Anspruch 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufschriften-lokalisierfunktion durch ein Lokalisier-Abschnittpaar (29, 31) definiert ist und daß einer (29) dieser Abschnitte breiter ist als die breiten Abschnitte der digitalen Impulsabstände.
7. Kodierte Aufschrift nach den Ansprüchen 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufschriftenbeendigungsfunktion durch ein Beendigungs-Abschnlttpaar (34, 36) definiert ist und daß einer (36) dieser Abschnitte (34, 36) breiter ist als die breiten Abschnitte der digitalen Impulsabstände.
8. Kodierte Aufschrift nach den Ansprüchen 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die breiten Abschnitte (29, 36) des Lokalisierpaares und des Beendigungspaares eine gleiche Breite, Jedoch eine unterschiedliche Reflexionseigenschaft aufweisen, und daß die schmalen Abschnitte (31, 34) des Lokalisierpaares und des Beendigungspaares eine gleiche Breite, jedoch eine unterschiedliche Reflexionseigenschaft aufweisen.
9. Kodierte Aufschrift nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die AufscMft recht-

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eckig ist und daß die Abschnitte parallel zu zwei Seiten des Rechtecks verlaufend angeordnet sind.
10. Kodierte Aufschrift nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufschrift kreisförmig ( Fig. 3, 6) ist und daß die Abschnitte konzentrisch zum Zentrum (57) der Aufschrift angeordnet sind.

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