DE2312875A1 - Elektronische vorrichtung an einer rundstrickmaschine - Google Patents

Description

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PATENTANWALT £ 3 I L. O /

13. März 1973 Anw.-Akte: 75.556

PATENTANMELDUNG

Anmelder: ELITEX - Zavody textilniho strojirenstvi,

generalni reditelstvi, Liberec, CeS.S.R.

Titel: Elektronische Vorrichtung an einer Rundstrickmaschine

Die Erfindung betrifft eine elektronische Vorrichtung an einer Rundstrickmaschine, die über, mechanische Elemente nach einem eingestellten Programm in Abhängigkeit von der gewünschten Vorsahubanzahl einer Zählkette, der Menge bestimmter Abschnitte zwischen den Wechseln der Maschine und von den Umdrehungen eines Nadelzylinders die Blockierung des Vorschubes der Zählkette, sowie deren erneute Inbetriebsetzung steuert.

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Es sind Strickmaschinen bekannt, bei denen die Funktion von einer Schalttrommel abgeleitet sind, welche sich stets nach einer bestimmten Anzahl von Umdrehungen des Nadelzylinders und somit dem Stricken einer.bestimmten Maschenreihenanzahl verdrehen muß, wodurch sich mit Hilfe von auf der Schalttrommei befestigten Aufläufen und Hebel, die mit diesen Aufläufen zusammenarbeiten, die Funktionen einzelner Mechanismen durchführen, welche zum Übergang aus einer Strickphase in die andere, z.B. dem Übergang vom Rand in die Länge notwenig sind.

Die Teilumdrehung der Schalttrommel, wird im allgemeinen mit Hilfe eines Schaltmechanismus vorgenommen, der durch eine Zähleinrichtung in Betrieb gesetzt wird. Diese Zähleinrichtung ist als endlose, aus einer bestimmten Gliederanzahl zusammengesetzten Kette konstruiert, die auf Führungsrädern aufgesetzt ist, von denen ein Führungsrad mit dem Schaltmechanismusderart ausgerüstet ist, daß sich die Kette stets nach einer Umdrehung, häufiger nach zwei Umdrehungen des Nadelzylinders um ein Glied verschiebt. An manehen Kettengliedern sind Aufläufe oder Kettenknöpfe vorgesehen, mit deren Hilfe der Schaltmechanismus der Schalttrommel in Betrieb gesetzt wird. Die Anzahl der Umdrehungen des Nadelzylinders zwischen den einzelnen Vorschüben der Schalttrommei ist durch die Anzahl der glatten Kettenglieder, d. h_o der Glieder ohne Auflauf bestimmt, welche zwischen den Gliedern mit Auflauf angeordnet sind. Die glatten Kettenglieder be-.

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stimmen die Länge eines Gestrickes in dessen einzelnen Teilen. Bei der Herstellung sehr langer Gestricke, z.B. von Strumpfhosen, muß eine ziemlich lange Kette zusammengestellt, also eine große Menge glatter Kettenglieder verwendet werden.

Die bekannten Vorrichtungen, welche glatte Kettenglieder beseitigen, verschiedene mechanisch-elektrische Elemente, Relais oder Schrittzähler, die über zugehörige Schaltoder Umschaltelemente in eine Arbeitsstellung gebracht werden an, wobei die Richtigkeit der Funktion dieser Vorrichtungen von der ununterbrochenen Stromlieferung abhängig ist·

Der Nachteil dieser Vorrichtung besteht in einer destruktiven Informationsaufzeichnung, die im Fall eines Ausfalles des elektrischen Stromes oder von Störungen der Maschine die Bildung eines schlechten Gestrickes zur Folge hat. Ein weiterer Nachteil besteht in ihrem hohen Gewicht und einem verhältnismäßig großen Verbrauch an elektrischer Energie.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die beschriebenen Nachteile durch eine neue Konstruktion zu vermeiden.

Diese Aufgabe wird erfindungsmäßig dadurch gelöst, daß

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sie aus einem vorprogrammierten Steuerkreis zur Steuerung der Tätigkeit einer Zählkette und aus einem an ihn anschließenden Steuerkreis zur Verarbeitung der durch das Programm gegebenen Information besteht, welcher an mechanische Elemente angeschlossen ist, wobei beide Steuerkreise zur gegenseitigen Synchronisierung der Tätigkeit durch eine Rückkopplung verbunden sind.

Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß eine rasche Umstellung der Längen einzelner Gestrickteile möglich und die Eintragung in Zähler nicht destruktiv sind, so daß nach Beseitigung einer etwaigen Störung, welche z. B. durch eine Strom- oder Maschinenstörung auftreten kann, ein Vorschub der Information im Zähler unabhängig von der Dauer einer Störung kontinuierlich abläuft.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 ein Blockschema der Verbindung einzelner Glieder von Steuerkreisen und mechanischen Elementen;

Fig. 2 die Anordnung mechanischer Elemente für den Vorschub und Blockierung einer Zählkette während ihres Vorschubes;

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Fig. 3 dieselbe Anordnung wie in Fig. 2, jedoch mit dem Unterschied, daß die Zählkette blockiert ist und

Fig. 4 dieselbe Anordnung wie in Fig. 2, jedoch mit dem Unterschied, daß ein Elektromagnet eingezogen ist und ein weiterer Vorschub der Zählkette stattfindet.

Wie es die Fig. 1 zeigt, bildet ein Maschinendrehzahlgeber 1 den Steuerkreis zur Verarbeitung der durch ein Programm gegebenen Information. Der Maschinendrehzahlgeber wird von einer nicht dargestellten Vorrichtung in Abhängigkeit von den Umdrehungen eines Nadelzylinders gesteuert und ist durch eine Leitung 2 mit einem Antriebsgenerator verbunden. Dieser Generator 3 verursacht über Leitungen 4 und 5 den Informationsfluß in.einem Zähler 6 von niedrigerer Ordnung und über Leitungen 5, 7, 8 den Informationsfluß in einem Zähler 9 von höherer Ordnung. Dabei , wird die austretende Information über eine Leitung 10 in einen Verstärker 11 geführt, der mittels einer Leitung 12 mit einem Elektromagnet 13 verbunden ist. Dieser Elektromagnet 13 ist durch eine mechanische Verbindung mit mechanischen Elementen 15 zur Blockierung des Vorschubes und Lockerung der Zählkettenbewegung verbunden.

Dem Steuerkreis zur Verarbeitung der durch das Programm

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gegebenen Information ist ein vorprogrammierter Steuerkreis zur Steuerung der Zählkettentätigkeit vorgeschaltet. Er besteht aus folgenden Gliedern: Aus einem Schalter 16, welcher in Abhängigkeit von der Lage der mechanischen Elemente 15 unmittelbar von Elektromagnet 13 gesteuert wird und eine Rückkopplung Z zur gegenseitigen Synchronisierung der Tätigkeit des Steuerkreises zur Informationsverarbeitung und einen Steuerkreis mit festem Programm zur Steuerung der Zählkettentätigkeit bildet; weiter ist ein Hilfsantriebsgenerator 18 an den Schalter 16 mit Hilfe einer Leitung 17 und dieser weiter mit Hilfe von Leitungen 19 an einen Hilfszähler 20 angeschlossen. Dieser Hilfszähler 20 ist über eine Leitung 21mit einem Startkreis 22 verbundene An einzelne Speicherglieder, z. B. Transfluxore des Hilfszählers 20 sind durch Leitungen 23, 24, 25 einstellbare Umschaltkreise 26, 27, 28 für berechnete Abschnitte und durch eine Leitung 29 ein fest kodierter Kreis 30 angeschlossen. Die tlmschaltkreise 26, 27, 28 und der fest kodierte Kreis 30 sind an eine an den Zähler 6 von niedrigerer Ordnung angeschaltete Sammelleitung 31 und an eine an den Zähler 9 von höherer Ordnung angeschaltete Sammelleitung 32 angeschlossen.

Wie es die Fig.2 zeigt, fällt eine durch einen nicht dargestellten Antriebsmechanismus der Strickmaschine gesteuerte Schaltklinke 33 in Zähne 34, 35 und weitere, nicht näher bezeichnete Zähne eines Schaltrades 36 ein, das mit

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einem eine Zählkette 38 tragenden Kettenrad 37 fest verbunden ist, wobei auf dieser Zählkette 38 Kettenknöpfe 39 angeordnet sind. Auf einem Zapfen 40 ist ein Körper des Elektromagneten 13 schwenkbar angeordnet, der den Vorschub eines Einziehankers 41 bewirkt, auf dessen freiem Ende eine Nase 42 ausgebildet ist. Mit dem Körper des Elektromagneten 13 ist eine Abdeokkulisse 43 fest verbunden. In die eine Stellung wird der Anker 41 mit Hilfe einer Druckfeder gebracht. Abdeckkulisse 43, Einziehanker 41 und Körper des Elektromagneten 13 bilden die mechanischen Elemente 15 (Fig. 1).

Die Programmeinstellung auf der beschriebenen Vorrichtung erfolgt auf die anschließend beschriebene Art und Weise. In ausgewählten Abschnitten, zwischen zwei Wechseln bei der Herstellung eines Gestrickes, z. B. im Rand, Längen oder in der Fußsohle wird aus der Zählkette 38 die gewünschte Anzahl glatter Kettenglieder entnommen. Die Information über deren Anzahl für einzelne Abschnitte wird in den Zähler 6 von niedrigerer Ordnung und in den Zähler 9 von höherer Ordnung mit Hilfe einstellbarer Umschaltkreise 26, 27, 28 derart eingegeben, daß beispielsweise die Einstellung des Umschaltkreises 26 der Zahl der entnommenen Kettenglieder zwischen den Wechseln im Rand, die Einstellung des Umschaltkreises 27 beispielsweise in den Längen und des Umschaltkreises 28 beispielsweise in der Fußsohle entspricht. Die Information über die Anzahl der

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Vorschübe zwischen den Wechseln in jenen G-es trickteilen, in denen ihre Anzahl konstant ist, oder sich nur selten ändert, beispielsweise in der Ferse, Spitze, Draufreihen und dergleichen, wird in die Zähler 6 und 9 mit Hilfe des fest kodierten Kreises 30 eingegeben,, Eine Änderung der eingegebenen Informationen im Kreis 30 kann über eine zweckmäßige Durchschaltung der Leitung 29 auf die Leitung 23, 24 oder 25 herbeigeführt werden.

Die Tätigkeit der Vorrichtung beginnt in dem Augenblick, in welchem sich der Kettenknopf 39 der durch die Schaltklinke 33 angetriebenen Zählkette 38 in Pfeilrichtung S verdreht und unter die Nase 42 des Einziehankers 41 zu liegen kommt, wobei er die in Fig. 3 veranschaulichte Stellung einnimmt. Der durch den Einziehanker 41 und den Elektromagneten 13 gebildete doppelarmige Hebel dreht sich um den Zapfen 40 und bewirkt ein Schließen des Schalters und Einstellen der Abdeckkulisse 43 in eine Lage, in welcher sie den Zahn 35 des Schaltrades 36 überdeckt, so daß die Schaltklinke 33 auf der Abdeckkulisse 43 gleitet und die Zählkette 38 nicht fortschalten kann. Der infolge der Bewegung des Elektromagneten 13 geschlossene Schalter 16 verursacht über den Hilfsgenerator 18 die Einstellung des Hilfszählers 20 auf den ersten berechneten Abschnitt, so daß die Information durch die Leitung 23 in den einstellbaren Umschaltkreis 26 eingegeben wird. Jeiter wird die Information durch die Sammelleitung 31 und 32 in den Zähler 6 von niedrigerer Ordnung und in den Zähler 9

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von höherer Ordnung eingegeben, wo sie über den Maschinendrehzahlgeber 1 und den Antriebgenerator 3 in den einzelnen Speichergliedern während der durch die Einstellung des Umschaltkreises 26 bestimmten Zeit verschoben wird. Nach dem zu Ende zählen der eingestellten Anzahl von Vorschüben wird auf die Ausgänge der Zähler 6 und 9 ein Stromimpuls gegeben, der nach Verstärkung und Verformung im Verstärker 11 in den Elektromagnet 13 eingeführt wird, was ein Einziehen des Ankers 41 zur Folge hat (Fig. 4). Die Nase 42 gleitet vom Kettenknopf herab, der Elektromagnet 13 verdreht sich in die ursprüngliche Lage und die Abdeckkulisse 43 legt den Zahn 35 des Schaltrades 36 bloß, so daß die Schaltklinke 33 abermals die Zählkette 38 in Bewegung setzt. Der Schalter 16, der durch den Einfluß der Körperlage des Elektromagneten 13 in die ursprüngliche Lage zurückkehrte, verursacht eine Stromunterbrechung im Elektromagneten 13, wodurch die Druckfeder 44 den Einziehanker 41 in die ursprüngliche Lage zurückstellt und den Hilfszähler 20 in einen Zustand versetzt, in welchem eine Ablesung der auf dem Umschaltkreis 27 eingestellten Information über die Anzahl der Vorschübe im weiteren berechneten Abschnitt möglich ist. Die Ablesung dieser Information und ihre Eingabe in die Zähler 6 und 9 erfolgt nach Anfahren eines weiteren Kettenknopfes der Zählkette 38 auf die Nase 42 des Einziehankers 41, worauf sich der ganze Zyklus wiederholt.

Die Anzahl der einstellbaren Umschaltkreise 26, 27, 28

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mit fest kodierter Information ist beliebig und ihie Reihenfolge durch die Durchschaltung der Leitungen 23, 24, 25, 29 und 32, 31 bestimmt. Der Startkreis 22 stellt in Abhängigkeit vom Strickvorgang, z. B. zu Beginn des Gestrickes den Hilfszähler 20 in seine Ausgangsstellung auch in dem Fall ein, daß nicht alle Umschaltkreise 26, 27, 28 ausgenutzt sind. Hierdurch versichert er, daß eine beispielsweise auf dem Umschaltkreis 26 registrierte Information stets dem ersten Kettenknopf 39 nach dem Start der Zählkette 38 entspricht.

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Claims (8)

PATENTANSPRÜCHE:

1. Elektronische Vorrichtung an einer Rundstrickmaschine, die mittels mechanischer Elemente nach einem vorgegebenen Programm in Abhängigkeit von der gewünschten Vorschubanzahl einer Zählkette, der Menge berechneter Abschnitte zwischen den Wechseln der Maschine und der Umdrehungen eines Nadelzylinders die Blockierung des Vorschubes der Zählkette, sowie deren erneute Inbetriebsetzung steuert, dadurch gekennzeichnet , daß sie aus einem vorprogrammierten Steuerkreis zur Steuerung der Tätigkeit einer Zählkette (38) und aus einer an ihn anschließenden Steuerkreis zur Verarbeitung der durch das Programm gegebenen Information besteht, welcher an mechanische Elemente (15) angeschlossen ist, wobei beide Steuerkreise zur gegenseitigen Synchronisierung der Tätigkeit durch eine Rückkopplung (Z) verbunden sind.

2. Elektronische Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der vorprogrammierte Steuerkreis zur Steuerung der Tätigkeit der Zählkette (38) aus einem Hilfsantriebsgenerator (18) eines Hilfszählers (20) besteht, an dessen einzelnen Speichergliedern einstellbare Umschaltkreise (26, 27,

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28) und fest kodierte.Kreise (30) angeschlossen sind, die wiederum zu einer Sammelleitung (31»32) geführt sind, die an den Steuerkreis zur Verarbeitung der durch das Programm gegebenen Information angeschlossen ist.

3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet , daß der Steuerkreis zur Verarbeitung der durch das Programm gegebenen Information aus einem Maschinendrehzahlgeber (1) besteht, an den ein Antriebsgenerator (3) von Zählern (6, 9) der Ordnung angeschlossen ist, weiter aus Zählern (6, 9) der Ordnung besteht, an welche Sammelleitungen (31, 32) von Umschaltkreisen (26, 27, 28) und fest kodierten Kreisen (30) angeschlossen sind und schließlich aus einem Verstärker (11) und Elektromagneten (13) besteht.

4. Elektronische Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromagnet (13) im System der mechanischen Elemente (15) zur Steuerung der Zählkette (38) dient.

5. Elektronische Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet , daß der Elektromagnet (13) auf einem doppelarmigen Hebel so angeordnet ist, daß an einem Hebelarm ein Körper des Elektromagneten (13) fest und ein Einziehanker (41) derart

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beweglich angeordnet ist, daß er mit einer Abdeckkulisse (43) gleichzeitig den anderen Hebelarm bildet, wobei die Abdeckkulisse (43) mit dem Körper des Elektromagneten (13) zur Abdeckung der Zähne eines Schaltrades (36) verbunden ist, das die Zählkette (38) im Fall des Anhebens einer Nase (42) des Einziehankers (41) durch einen Kettenknopf (39) der Zählkette (38) antreibt, wobei der Einziehanker (41) in die eine Stellung durch eine Druckfeder (44) gepreßt und in seine andere Stellung infolge Einwirkung der elektromagnetischen Kraft hineingezogen wird, sobald durch den Elektromagneten (13) Strom fließt.

6. Elektronische Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet , daß im Schwenkbereich des doppelarmigen Hebels, an den der Elektromagnet (13) angeschlossen ist, ein an den Hilfsantriebsgenerator (18) und Hilfszähler (20) angeschlossener Schalter (16) angebracht ist, welcher in dieser Weise die Rückkopplung (Z) zwischen dem Steuerkreis mit der Programm!agerung und dem Steuerkreis zur Verarbeitung der durch das Programm gegebenen Information bildet.

7. Elektronische Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet , daß an den

'Hilfszähler (20) ein Startkreis (22) zur Inbetriebsetzung des Hilfszählers (20) zu Beginn der Funktion angeschlossen ist.

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8. Elektronische Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß Speicherglieder der Zähler (6, 9, 20) aus Speicherelementen mit zerstörungsfreier Aufzeichnung der Information, z. B. aus Transfluxoren gebildet sind.

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