DE2315287A1

DE2315287A1 - Automatic control of transfer mechanism

Info

Publication number: DE2315287A1
Application number: DE2315287A
Authority: DE
Inventors: Henri Desjonqueres
Original assignee: DESJONQUERES PLASTIQUES SOC
Current assignee: Carnaud Kerplas SA
Priority date: 1972-03-27
Filing date: 1973-03-27
Publication date: 1973-10-18
Also published as: DE2315287B2; DE2315287C3; BE805232A

Abstract

An automatic control sequence for a transfer unit used for moving mouldings from one moulding station to another, comprises (a) mould starts to open, transfer unit is unlocked from mould; (b) opening stroke ends, transfer unit is locked to drive mechanism which advances unit to next station; (c) at end of advance stroke, drive is disconnected from transferring unit, leaving unit free to adopt position relative to mould as mould closes; and (d) during closure, drive mechanism returns to starting position, simultaneously ejecting moulding from ejector station.

Description

DIPL.-PHYS. WILLY LORENZ, PATENTANWALT, 8035 GAUTING, H'J BEhTU-SS"'RASSE 83¹« · <%. (0811) «MitDIPL.-PHYS. WILLY LORENZ, PATENT ADVOCATE, 8035 GAUTING, H'J BEhTU-SS "'RACE 83 ¹ « · <%. (0811) «With

26. März 1973March 26, 1973

Meine Akte: s 127-j,DT My files: s 127-j, DT

Societe ciesr^'onqueres Plastiques Paris, Seine (Frankreich)Societe ciesr ^ 'onqueres Plastiques Paris, Seine (France)

Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Steuerung einer WerkzeuggruppeMethod and device for the automatic control of a tool group

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur automatischen Steuerung einer Werkzeuggruppe für den Transfer eines zu verformenden Materials zwischen den verschiedenen Stellen einer Presseneinheit, "wobei diese Werkzeuggruppe"bezüglich der _N Presseneinheit "wahlweise arretierbar - um die verformung des Materials an jeder Arbeitsstelle der Presseneinheit nacheinander zuzulassen - sowie verschiebbar ist, so daß jedes Werkzeug nacheinander von einer Stelle der Presseneinheit zur anderen transferiert wird.The invention relates to a method for the automatic control of a tool group for the transfer of a material to be deformed between the different points of a press unit, "this group of tools _{" optionally lockable with respect to the N} press unit - to sequentially deform the material at each work point of the press unit allow - as well as is displaceable, so that each tool is successively transferred from one point of the press unit to the other.

Weiterhin bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens, bei der in einem mit einem Pressentisch fest verbundenen festen Tragteil eine Werkzeuggruppe am Ende einer Welle angeordnet ist, welch letztere zugleich dreh- und verschiebbar im festen Tragteil sitzt, wobei die Werkzeuggruppe mit einer Presseneinheit zusammenarbeitet, welche eine feste sowie eine bewegliche Platte aufweist undFurthermore, the invention relates to a device for performing this method, in which in one with a Press table firmly connected fixed support part a tool group is arranged at the end of a shaft, which the latter at the same time sits rotatably and slidably in the fixed support part, whereby the tool group works together with a press unit, which has a fixed and a movable plate and

309842/0865309842/0865

deren Schließen und öffnen mittels Verschieben^ der beweglichen Platte durch ein geeignetes Mittel erfolgt.their closing and opening by moving ^ the movable Plate is done by any suitable means.

Die Erfindung ist bei allen Arten von Pressen- oder Gießeinheiten verwendbar, die zur Verformung von Stoffen, wie Metall, Holz, Kunststoff usw., dienen. Das erfindungsgemäße Verfahren nebst Vorrichtung ist im besonderen Hinblick auf Spritzgußmaschinen zur Herstellung von KunststoffartikeIn und insbesondere für solche zur Erzeugung von Hohlkörpern, vor allem von Behältern, wie Flaschen, Fläschchen oder andere Gefäße, vorgesehen.The invention can be used in all types of press or casting units that are used to deform materials such as metal, wood, Plastic, etc., serve. The method according to the invention together with the device is particularly relevant to injection molding machines for the production of plastic articles and in particular for those for the production of hollow bodies, especially of containers such as bottles, vials or other vessels.

Bekanntlich weisen diese Spritzgußmaschinen eine Werkzeuggruppe auf, welche den Transfer des zu verformenden Materials zwi^- schen den verschiedenen Bearbeitungsstellen vornehmen. Diese Werkzeuggruppe wird im Verlauf eines Arbeitszyklus nacheinander arretiert bezüglich der Verformungseinheit, wobei sich die Werkzeuge in den geschlossenen Formen befinden, dann freigegeben beim Öffnen der genannten Einheit,' dann verschoben, um jedes Werkzeug von einer zur anderen Stelle zu bringen und schließlich durch das Schließen der Verformungseinheit wieder arretiert.As is well known, these injection molding machines have a tool group which enables the transfer of the material to be deformed between between the various processing points. This tool group is used one after the other in the course of a work cycle locked with respect to the deformation unit, the Tools are located in the closed forms, then released when opening the said unit, 'then moved to to bring each tool from one place to another and finally by closing the deformation unit again locked.

Das gute Funktionieren dieses Maschinentyps erfordert eine genaue und zuverlässige Positionierung der Werkzeuge bezüglich der Formen nach jedem Transfer im Hinblick auf die beträchtlichen Kräfte, denen die mechanischen Teile ausgesetzt sind, eine strenge Kontrolle des Transferwegs der Werkzeuge von einer Stelle zur anderen, wobei dieser Transfer rasch und ohne Stoß auszuführen ist, weiterhin einen vollkommenen Gleichlauf der Steuerung der Werkzeuggruppe mit den öffnungs- und Schließphasen der Verformungseinheit, sowie ein soweit als möglich zentralisiertes Antriebssystem, um-einen übermäßgen Energieaufwand zu vermeiden und ein besseres Zusammenwirken der verschiedenen Antriebsquellen zu erreichen. ..The proper functioning of this type of machine requires an accurate and reliable positioning of the tools in relation to the molds after each transfer in view of the considerable Forces to which the mechanical parts are subjected, tight control of the transfer path of the tools from one Place to the other, with this transfer being carried out quickly and without jerks, still a perfect synchronism of the Control of the tool group with the opening and closing phases the deformation unit, as well as one as far as possible centralized drive system to avoid excessive energy expenditure to avoid and to achieve a better interaction of the different drive sources. ..

309842/0865309842/0865

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur automatischen Steuerung einer Werkzeuggruppe für eine Maschine mit einer Presseneinheit zur Verformung von Material zu schaffen, bei dem bzw. der die Möglichkeit der Handbetätigung gegeben ist und das bzw. die unter anderen die obigen Erfordernisse erfüllt.The invention is based on the object of a method and a device for the automatic control of a tool group for a machine with a press unit for deforming material, in which the possibility the manual operation is given and that or which, among other things, meets the above requirements.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, das folgende Verfahrensschritte aufweist:According to the invention, this object is achieved by a method comprising the following process steps:

a) zu Beginn des Öffnungshubes der Presse wird gleichzeitig die Werkzeuggruppe bezüglich der Presseneinheit entriegelt und jedes Werkzeug von der entsprechenden Formungspresse gelöst;a) at the beginning of the opening stroke of the press, the tool group is unlocked with respect to the press unit at the same time and detaching each tool from the corresponding forming press;

b) am Ende des Öffnungshubes der Presse wird die Werkzeuggruppe mit einem hin- und hergehenden Antriebsmechanismus gekuppelt, durch dessen Vorlauf der Vorschub der Werkzeuggruppe gesteuert und jedes Werkzeug zur nächsten Arbeitsstelle gebracht wird;b) at the end of the opening stroke of the press, the tool group is coupled with a reciprocating drive mechanism, the feed of the tool group is controlled by its advance and each tool is brought to the next work station will;

c) am Ende des Vorschubs der Werkzeuggruppe wird gleichzeitig einerseits der Antriebsmechanismus von der Werkzeuggruppe getrennt, so daß jedes Werkzeug die entsprechende Stelle einnehmen und die Werkzeuggruppe bezüglich der Presseneinheit verriegelt werden kann, und andererseits die Presseneinheit geschlossen;c) at the end of the advance of the tool group, the drive mechanism of the tool group is simultaneously on the one hand separated, so that each tool occupies the appropriate place and the tool group with respect to the press unit can be locked, and on the other hand the press unit closed;

d) während des Schließhubes der Presseneinheit wird die Rückkehr des Antriebsmechanismus in seine Ausgangsstellung dazu benutzt, das Auswerfen des fertig geformten Artikels zu bewerkstelligen, der sich an der Auswerfstelle befindet.d) during the closing stroke of the press unit, the drive mechanism returns to its starting position used to effect the ejection of the finished molded article which is located at the ejection point.

309842/0865309842/0865

_ 4 —_ 4 -

Wie ersichtlich, besteht der Vorteil'dieses Verfahrens darin, daß alle notwendigen Vorgänge unter Benutzung von lediglich zwei Antriebsquellen ausführbar sind.As can be seen, the advantage of this method is that all necessary operations using only two drive sources are feasible.

Eine dieser Quellen besteht aus dem beweglichen Teil der Presseneinheit selbst;One of these sources consists of the moving part of the press unit self;

1) die Öffnungsbewegung derselben wird dazu benutzt,1) the opening movement of the same is used to

- das Entriegeln der Werkzeuggruppe,- unlocking the tool group,

- das Losen der Werkzeuge bezüglich der Presseneinheit und- the loosening of the tools with respect to the press unit and

- das Verbinden der Werkzeuggruppe mit dem Antriebsmechanismus positiv zu steuern. - to positively control the connection of the tool group with the drive mechanism.

2) Die Schließbewegung der Presseneinheit wird dazu benutzt,2) The closing movement of the press unit is used to

- das Trennen der Werkzeuggruppe vom Antriebsmechanismus und- the separation of the tool group from the drive mechanism and

- das Verriegeln der Werkzeuggruppe in Verformungsstellung bezüglich der Presseneinheit- the locking of the tool group in the deformation position regarding the press unit

ebenfalls positiv zu steuern.also to be steered positively.

Die andere Antriebsquelle steuert positiv:The other drive source controls positively:

- den Transfer der werkzeuggruppe von einer Stelle zur anderen- the transfer of the tool group from one point to the others

- und das Auswerfen des fertiggestellten Artikels.- and ejecting the finished article.

Die gestellte Aufgabe wird weiterhin durch eine Vorrichtung der genannten Art zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens gelöst; diese Vorrichtung ist gekennzeichnet durch ein Kupp- ,* lungsorgan, das ein mit der beweglichen Platte der Presseneinheit verbundenes Teil mit der Werkzeugträgerwelle verbindet und so das Verschieben der beweglichen Platte und der Werkzeuggruppe im Gleichtakt sicherstellt, ein bezüglich der Trägerwelle drehbares und mit dieser in Gleitverbindung stehendes Teil, ein System zum festen Verbinden des drehbaren Teils mitThe task at hand is still achieved by a device of said type solved for performing the method according to the invention; this device is identified by a coupling, * organ that connects a part connected to the movable platen of the press unit with the tool support shaft thus ensuring the sliding of the movable platen and the tool group in unison, one with respect to the carrier shaft rotatable and with this standing in sliding connection part, a system for the fixed connection of the rotatable part with

309842/0865309842/0865

der Welle, das automatisch die Verbindung dieses Teils mit der Welle am Ende des öffnungshubes der Presseneinheit sowie das Trennen dieses Teils von der Welle zu Beginn des Schließhubes der Presseneinheit bewerkstelligt, und ein Mittel, das die Werkzeuggruppe in Drehbewegung versetzt und mit dem drehbaren Teil in Verbindung steht.the shaft, which automatically connects this part with the shaft at the end of the opening stroke of the press unit, as well as the Separation of this part from the shaft at the beginning of the closing stroke of the press unit accomplished, and a means that the Tool group set in rotary motion and is connected to the rotatable part.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist dieses Mittel eine axial verschiebbare Steuerstange, deren Betätigung durch ein mit ihr verbundenes Antriebsorgan, beispielsweise einen Hydraulikmotor od.dgl., erfolgt, der die-Stange in eine geradlinige, hin- und hergehende Bewegung versetzt. Diese Stange ist mit dem drehbaren Teil mittels eines Systems von Schwingarmen verbunden, das eine Umwandlung der geradlinigen Stangenbewegung in eine Drehbewegung des drehbaren Teils ermöglicht und bezüglich der stange derart angeordnet ist, daß die Bewegung der Tragwelle und folglich auch der Werkzeuggruppe am Ende des Weges verzögert wird, wodurch von der Trägheit der Werkzeuggruppe herrührende Stöße und Rucke vermieden werden.According to a preferred embodiment of the invention, this means is an axially displaceable control rod, the actuation of which by a drive member connected to it, for example a hydraulic motor or the like., The rod in a rectilinear, back and forth movement offset. This rod is connected to the rotatable part by means of a system of swing arms connected, which enables a conversion of the straight rod movement into a rotary movement of the rotatable part and is arranged with respect to the rod in such a way that the movement of the support shaft and consequently also of the tool group at the end the path is delayed, thereby reducing the inertia of the tool group resulting shocks and jerks can be avoided.

Der Vorschub der Werkzeuggruppe wird während des Vorlaufs des Hydraulikmotors bewirkt; der Rücklauf, der dazu dient, die Rotations-Antriebsgruppe nach Abtrennen des drehbaren Teils und der Welle in die Ausgangsstellung für die nächste Drehung zurückzubringen, wird auch zum Auswerfen der fertigen Artikel verwendet. Zu diesem Zweck wirkt die Stange mit einem Auswerfsystem zusammen, das auf und mit der Stange eine geradlinige hin- und hergehende Bewegung ausführt und seinerseits, mit .einem Ausformschlitten zusammenarbeitet, und zwar über eine Übersetzung, die einen Lauf des Schlittens sicherstellt, der ein Mehrfaches des Weges der Steuerstange und somit des Antriebsorgans darstellt; der Rücklauf des Schlittens selbst ist nach Bedarf einstellbar.The tool group is fed while the hydraulic motor is moving forward; the return, which serves to the Rotary drive group after separating the rotatable part and the shaft in the starting position for the next rotation return is also used to eject the finished item. To this end, the rod works with an ejection system together, which performs a straight back and forth movement on and with the bar and in turn, cooperates with .ein forming slide, namely via a translation that ensures a run of the slide that is a multiple of the travel of the control rod and thus the Represents drive member; the return of the slide itself can be adjusted as required.

309842/0865309842/0865

-S--S-

■Vorzugsweise besitzt die erfindungsgemäße Vorrichtung außerdem eine Anordnung zum -willkürlichen Entriegeln des Verbindungssystems des drehbaren Teils und der Tragwelle; diese Anordnung ist auf unabhängige Weise betätigbar, um z.B. eine Verschiebung der Werkzeuggruppe von Hand zu ermöglichen.■ The device according to the invention preferably also has an arrangement for the voluntary unlocking of the connection system of the rotatable part and the support shaft; this arrangement can be operated independently, e.g. to enable the tool group to be shifted by hand.

Nachstehend sind zwei bevorzugte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Bezug auf die schematische Zeichnung beispielsweise näher beschrieben; es zeigen:Below are two preferred embodiments of the invention Device described in more detail with reference to the schematic drawing, for example; show it:

Fig. 1 eine Obenansicht einer Maschine zur Herstellung von Artikeln, in diesem Fall eine Spritzgußmaschine;Fig. 1 is a top view of a machine for producing Articles, in this case an injection molding machine;

Fig. 2 eine teilweise perspektivische Ansicht einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Aufriß, teilweise geschnitten;Fig. 2 is a partial perspective view of a first Embodiment of the device according to the invention in Front elevation, partially cut;

Fig. 2a eine abgehandelte Ausführungsform eines Teils des Mechanismus gernäß Fig. 2;2a shows a discussed embodiment of part of the Mechanism according to FIG. 2;

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie Ill-lil von Fig. 2, der das Dreh-Antriebsorgan in zwei.Endstellungen darstellt;Fig. 3 is a section along the line III-lil of Fig. 2, the represents the rotary drive member in zwei.Endstellung;

Fig. 4 ^ιnd 5 Seitenansichten der Vorrichtung von Fig. 2 und 3, die die Funktionsweise des Auswerfsystems und des Ausformschlittens veranschaulichen;Fig. 4 ^ and 5 side views of the device of Figs. 2 and 3, the functionality of the ejection system and the molding slide illustrate;

Fig. 6 einen Schnitt nach der Linie VI-VI von Fig. 4;6 shows a section along the line VI-VI of FIG. 4;

Fig. 7 eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung;7 is a side view of a second embodiment of FIG device according to the invention;

Fig. 8 eine Draufsicht von Fig. 7;Fig. 8 is a plan view of Fig. 7;

309842/0865309842/0865

Fig. 9 einen Schnitt nach der Linie IX-IX von Fig. 8; Fig. 10 einen Schnitt nach der Linie X-X von Fig. 9; Fig. 11 einen Schnitt nach der Linie XI-XI von Fig. 7.FIG. 9 shows a section along the line IX-IX of FIG. 8; Fig. 10 is a section along the line X-X of Fig. 9; FIG. 11 shows a section along the line XI-XI from FIG. 7.

Aus Gründen der Klarheit wird in der nachfolgenden Beschreibung nur auf eine Maschine zum Formen von Kunststoffartikeln Bezug genommen. Die Erfindung ist jedoch selbstverständlich bei allen Maschinenarten zum Freßverformen beliebiger Materialien verwendbar. For the sake of clarity, only one machine for molding plastic articles will be referred to in the following description taken. However, the invention can of course be used in all types of machines for seizing any materials.

Fig. 1 stellt in Draufsicht eine Formpresse dar, mit dem Tisch 1, der die festen Teile 2, 3 und 4 der Form aufnimmt und mit den Führungsstandem B für die Platte A (Fig.2), die die beweglichen Teile der Form trägt.Fig. 1 shows a top view of a molding press, with the table 1, which receives the fixed parts 2, 3 and 4 of the mold and with the guide stand B for the plate A (Fig.2), the movable Parts of the form.

Beim dargestellten Beispiel, auf das die Erfindung nicht beschränkt ist, wurden zwei abstandsgleiche Formen vorgesehen, nämlich eine Spritzform 2, in die der zu verformende Kunststoff eingeführt wird, der von einer herkömmlichen, nicht gezeigten Plastifiziereinheit kommt, deren die Düse tragendes Ende bei C schematisch angedeutet wurde, sowie eine Blas- oder Fertigstellungsform 3.In the example shown, to which the invention is not limited is, two equidistant molds were provided, namely an injection mold 2, in which the plastic to be deformed is introduced coming from a conventional plasticizing unit, not shown, of which the nozzle supporting The end at C has been indicated schematically, as well as a blow or completion mold 3.

Der Tisch 1 trägt zwischen den Formen den Körper 5 eines festen Revolverkopfes, in dem eine zur Zusammenarbeit mit den Formen bestimmte Werkzeuggruppe eingebaut ist. Der Körper 5 ist am" Tisch 1 mittels Gewindebolzen 6 befestigt und trägt aus seiner oberen Fläche heraustretende abstandsgleiche Führungsbolzen 7, die mit Löchern 7¹ zusammenwirken, welche ebenfalls in gleichmäßigem Abstand in der Nabe 8 des Revolverkopfes vorgesehen sind; die Nabe 8 ist mit dem oberen Ende einer senkrechten, imThe table 1 carries between the molds the body 5 of a fixed turret in which a group of tools intended to work with the molds is installed. The body 5 is fastened to the table 1 by means of threaded bolts 6 and carries ^{equally spaced guide bolts 7 protruding from its upper surface, which cooperate with holes 7 1} , which are also provided at equal intervals in the hub 8 of the turret head; the hub 8 is connected to the upper end of a vertical, im

309842/08 6 5309842/08 6 5

Körper 5 frei drehbaren und axial gleitbaren Welle 9 fest verbunden. Body 5 freely rotatable and axially slidable shaft 9 firmly connected.

Aus der Nabe 8 gehen werkzeugtragende Arme 10, 11, 12 und 13 strahlenförmig aus, die voneinander im gleichen Winkelabstand liegen wie die Formen bezüglich der Achse der Welle 9. Im dar-" gestellten Beispiel sind vier werkzeugtragende Arme im Abstand von 90° und vier Führungsbolzen 7, ebenfalls im Abstand von 90 , vorgesehen.Tool-carrying arms 10, 11, 12 and 13 extend from the hub 8 radiate out from each other at the same angular distance as the shapes with respect to the axis of the shaft 9. Im dar- " The example provided are four tool-carrying arms at a distance of 90 ° and four guide pins 7, also at a distance of 90, provided.

Wenn die Führungsbolzen 7 in die Löcher 7' eindringen, befin-'... den sich zwei benachbarte Arme immer gegenüber zwei Formen.When the guide pin 7 'penetrate befin-' in the holes 7 ... the two adjacent arms always against two forms.

Von den beiden anderen Armen befindet sich einer gegenüber der im allgemeinen mit PE bezeichneten Auswerfstelle und.der andere gegenüber einer Kontrollstelle PC für das Werkzeug vor dessen Transfer zur Einspritzstelle. Die Kontrolle erstreckt sich auf die Temperatur und die Sauberkeit des Werkzeugs; dieses darf nämlich keine Materialspuren aufweisen. An dieser Kontrollstelle kann eine herkömmliche Sicherheitseinrichtung S vorgesehen sein, die die Kunststoffzuführung stoppt, wenn auf dem Werkzeug Materialspuren vorhanden sind.One of the other two arms is opposite the ejection point generally designated PE and the other opposite a control point PC for the tool before it is transferred to the injection point. Control extends to the temperature and cleanliness of the tool; this may namely show no traces of material. A conventional safety device S can be provided at this control point, which stops the plastic feed if there are traces of material on the tool available.

Der ersten Form 3 diametral gegenüber befindet sich die Auswerfstelle der fertigen Artikel, z.B. der Kunststoffflaschen, in der dargestellten Ausführungsform. Diese Auswerfstelle besteht aus zwei Stäben 14, die mit dem Körper 5 fest verbunden und nach außen gerichtet sind; sie dienen als Führung für einen verschiebbaren Ausformschlitten 16, der später im einzelnen noch beschrieben wird.The ejection point is located diametrically opposite the first form 3 of the finished article, e.g. the plastic bottles, in the illustrated embodiment. This ejection point exists from two rods 14, which are firmly connected to the body 5 and directed outwards; they serve as a guide for one displaceable forming slide 16, which will be described later in detail.

Wie insbesondere atis Fig. 2 ersichtlich, ist die Welle 9 gleit- und drehbar in einer senkrechten Bohrung 17 des Körpers 5 ge-As can be seen in particular at Fig. 2, the shaft 9 is sliding and rotatable in a vertical bore 17 of the body 5

3 0 9842/08653 0 9842/0865

lagert? das untere, herausstehende Ende der Welle 9 trägt einen Anschlag 18, in dem sich die Welle drehen kann, der aber in axialer Richtung mit ihr fest verbunden ist. Der Anschlag ■weist zwei diametrale Stifte 1 9 auf, an die die Arme 20 eines Kupplungsorgans angelenkt sind, das die Welle 9 mit einem Betätigungskopf D verbindet, welcher über eine starre, bei E schematisch angedeutete Verbindung mit der beweglichen Platte A der Verformungseinheit fest verbunden ist. Dieser Kopf D ist, wie aus Fig. 2 hervorgeht, senkrecht verschiebbar und weist eine Ausnehmung 21a auf, in die die Enden der Arme 20 hineinragen; an diesen Enden befindet sich eine Rolle 21 in rollender Berührung mit der Wand der Ausnehmung 21a. Zwischen den entgegengesetzten Enden der Arme 20 verläuft ein Querstück 22, an dem die Arme 20 drehbar angebracht sind. Das Querstück 22 ist an einer festen Wand der Maschine mittels eines Anschlußsystems 23 mit einstellbarer Länge aufgehängt, dessen Fußteil am Querstück 22 befestigt ist, während dessen Kopfteil, das eine runde öffnung aufweist, an einen entsprechenden, mit einem Tragzapfen 23a fest verbundenen Körper angebracht ist. Selbstverständlich könnte man zwischen dem Anschlußsystem 23 und dem Querstück 22 auch eine Gelenkverbindung vorsehen. Auf Grund dieser Anordnung bewirkt die Verschiebung des Teils D von seiner in strichpunktierten Linien zu seiner in voll ausgezogenen Linien dargestellten Stellung (oder umgekehrt) eine lineare Verschiebung der Welle 9 in ihrer Achsrichtung, wobei sich die Rolle 21 und das Querstück 22 des Kupplungsorgans infolge ihrer Konstruktion in der waagerechten Ebene leicht verschieben können. camps? the lower, protruding end of the shaft 9 carries a stop 18 in which the shaft can rotate, but which is firmly connected in the axial direction with her. The stop ■ has two diametrical pins 1 9 to which the arms 20 one Coupling member are articulated, which the shaft 9 with an actuating head D connects, which via a rigid connection, indicated schematically at E, with the movable plate A of the deformation unit is firmly connected. As can be seen from FIG. 2, this head D is vertically displaceable and has a recess 21a into which the ends of the arms 20 protrude; at these ends there is a roller 21 in rolling contact with the wall of the recess 21a. A cross piece extends between the opposite ends of the arms 20 22 to which the arms 20 are rotatably attached. The cross piece 22 is on a fixed wall of the machine by means of a connection system 23 suspended with adjustable length, the foot part of which is attached to the crosspiece 22, while its head part, the has a round opening, is attached to a corresponding body firmly connected to a support pin 23a. Of course one could choose between the connection system 23 and the Cross piece 22 also provide an articulated connection. Due to this arrangement causes the displacement of the part D of his in dash-dotted lines to its position shown in full lines (or vice versa) a linear one Displacement of the shaft 9 in its axial direction, the roller 21 and the crosspiece 22 of the coupling member as a result of their Can easily move the construction in the horizontal plane.

Die Welle 9 steht mit einem im Innern des Körpers 5 angeordneten Ring 26 in Verbindung , der mit der Welle 9 verschiebbar ist, und zwar mit Hilfe eines später zu beschreibenden lösbaren Verbindungssystems. Dieser Ring trägt Finger 27, die dazuThe shaft 9 stands with one arranged in the interior of the body 5 Ring 26 in connection, which is displaceable with the shaft 9, with the aid of a detachable one to be described later Connection system. This ring carries finger 27, which is to it

309842/0865309842/0865

dienen, in entsprechende Löcher 29 eines drehbaren Ringes 28 einzugreifen, welcher die Welle 9 derart umgibt, daß letztere in ihm frei verschiebbar ist. Der Ring 28 wird in axialer Stellung im Körper 5 festgehalten, wobei er sich aber frei drehen kann. Er besitzt einen radialen, vom Körper abstehenden Arm 30, an dem das Ende eines Zwischenglieds 31 angelenkt ist, dessen anderes Ende mit einer Platte 32 in drehbarer Verbindung steht. Letztere ist z.B. mittels Schrauben an einer Stange 33 befestigt, die gleitbar von Lagern 34ϊ 35 aufgenommen wird, welche ihrerseits an einem festen Tragteil des Körpers 5 angebracht sind.are used in corresponding holes 29 of a rotatable ring 28 intervene, which surrounds the shaft 9 so that the latter is freely movable in it. The ring 28 is held in the axial position in the body 5, but it rotates freely can. It has a radial arm 30 protruding from the body to which the end of an intermediate link 31 is articulated, the other end of which is in a rotatable connection with a plate 32. The latter is, for example, attached to a rod 33 by means of screws attached, which is slidably received by bearings 34ϊ 35, which in turn is attached to a fixed support part of the body 5 are.

Die Stange 33 ist an ein Antriebselement, im gezeigten Beispiel einen Hydraulikmotor 37 angeschlossen, der die hin- und hergehende Gleitbewegung der Stange in Richtung des Doppelpfeils steuert. Vorteilhaft ist der Hydraulikmotor 37 doppeltwirkend und sein Hin- und Rücklauf ist antreibend. Er erhält auf übliche Weise Druckmittel aus einem Verteiler, der mit ihm über Zuführungsleitung en 38 und 39 in Verbindung steht. The rod 33 is connected to a drive element, in the example shown, a hydraulic motor 37, the reciprocating Controls sliding movement of the rod in the direction of the double arrow. The hydraulic motor 37 is advantageously double-acting and its back and forth is driving. It receives pressure medium in the usual way from a distributor which is connected to it via supply lines 38 and 39.

Die Stange und der Hydraulikmotor sind durch eine Platte 40 miteinander verbunden, welche sich in einen Arm 41 verlängert, der die am Tragteil 36 befestigten Kontakte 42 und 43 betätigt. Der Kontakt'42 ist ein Endlcontakt des Rücklaufs und der Kontakt 43 ein Endkontakt des Vorlaufs des Hydraulikmotors.The rod and the hydraulic motor are connected by a plate 40 connected, which extends into an arm 41, the the contacts 42 and 43 attached to the support part 36 are actuated. The contact 42 is an end contact of the return and the contact 43 an end contact of the advance of the hydraulic motor.

Die Funktionsweise der Vorrichtung ist folgende:The functioning of the device is as follows:

Als Beginn des Zyklus wird der Augenblick betrachtet, als ein fertiger Artikel gerade ausgeworfen wurde.The moment is regarded as the beginning of the cycle, as a finished article has just been ejected.

In diesem Fall befindet sich die Vorrichtung in der in Fig. 2 in unterbrochenen Linien dargestellten Stellung, d.h.:In this case the device is in the one shown in FIG. 2 position shown in broken lines, i.e .:

309842/0865309842/0865

- Die Verformungseinheit ist geschlossen; der Anschlag 18 der " Welle 9 sowie der Ring 26 sind in ihrer unteren Stellung.- The deformation unit is closed; the stop 18 of the "Shaft 9 and ring 26 are in their lower position.

- Die Nabe 8 des Werkzeug-Revolverkopfes ist herabgesenkt und mittels der Führungsbolzen 7 arretiert.- The hub 8 of the tool turret head is lowered and locked by means of the guide pins 7.

- Der Hydraulikmotor 37 befindet sich in Rücklauf-Endsteilung und der Arm 41 betätigt den Kontakt 42.- The hydraulic motor 37 is in the return end division and arm 41 actuates contact 42.

- Der Ring 28 ist in Ruhestellung und das Zwischenglied 31 verläuft parallel zur Stange 33.- The ring 28 is in the rest position and the intermediate member 31 extends parallel to rod 33.

Die Betätigung des Rücklauf-Endkontaktes 42 des Hydraulikmotors bewirkt das Öffnen des Teils A der Verformungseinheit um eine Strecke L. Der Kopf D ruft über die Verbindung 19,20 das Anheben der Welle 9 und der Nabe 8 um eine Stecke 1 hervor. Vorteilhafterweise ist 1 gleich l/2 und d,ie Stifte 1 9 sind also in der Mitte der Arme 20, was ein Untersetzungsverhältnis von 1/2 liefert .The actuation of the return end contact 42 of the hydraulic motor causes part A of the deformation unit to open by a distance L. Head D calls for lifting via connection 19, 20 the shaft 9 and the hub 8 by a stick 1 out. Advantageously 1 equals l / 2 and d, ie pins 1 9 are in the Middle of arms 20, which provides a reduction ratio of 1/2 .

Die Organe befinden sich dann in der in ausgezogenen Linien dargestellten relativen Stellung, d.h.:The organs are then located in the one shown in solid lines relative position, i.e .:

- Die Nabe 8 ist von den Führungsbolzen 7 getrennt und die Werkzeuge sind von den Formen 3, 4 gelöst.- The hub 8 is separated from the guide pin 7 and the tools are detached from forms 3, 4.

- Die Finger 27 des mit der Welle verbundenen Ringes 26 dringen in die Löcher 29 des Ringes 28 ein, der sich immer noch in seiner in Fig. 2 in unterbrochenen Linien gezeigten Stellung befindet.- The fingers 27 of the ring 26 connected to the shaft penetrate into the holes 29 of the ring 28, which is still in its position shown in FIG. 2 in broken lines is located.

Am Ende des Öffnungshubes der Verformungseinheit wird ein Kontakt 44 betätigt, der den Hydraulikmotor 37 in Gang setzt. DerAt the end of the opening stroke of the deformation unit, a contact 44 is actuated, which sets the hydraulic motor 37 in motion. Of the

309842/0865309842/0865

Kontakt 44 könnte z.B. am Körper 5 angeordnet sein und vom Kopf D betätigt werden, wie dargestellt.For example, contact 44 could be located on body 5 and operated by head D as shown.

Der Hydraulikmotor führt nun einen Vorlauf aus, bis er die in ausgezogenen Linien dargestellte Stellung erreicht. Er nimmt die Stange 33 mit, deren Verschiebung über das Zwischenglied ■ die Drehung des Ringes 28 und folglich auch diejenige der Welle 9 und der Werkzeuggruppe mit der Nabe 8 bewirkt. Die Gruppe dreht sich also um einen Winkel, der ein Teil von 360° ist (beim dargestellten Beispiel 90°).The hydraulic motor now carries out a forward run until it reaches the position shown in solid lines. He takes the rod 33 with whose displacement via the intermediate member ■ the rotation of the ring 28 and consequently that of the shaft 9 and the tool group with the hub 8 causes. The group rotates through an angle that is part of 360 ° (at shown example 90 °).

Auf Grund der Pfeue!verbindung zwischen dem Ring 28 und der Stange 33 erhält man am Ende der Drehung eine verzögerte Bewegung, wodurch die von der Trägheit der Werkzeuggruppe herrührenden Stöße und Rucke vermieden werden.Due to the pipe connection between the ring 28 and the At the end of its rotation, the rod 33 retards the movement resulting from the inertia of the tool group Bumps and jerks are avoided.

Die werkzeugtragenden Arme 10, 11, 12 und 13 werden also von einer Arbeitsstelle zur anderen transferiert. Am Ende des.Vorwärtslaufs des Hydraulikmotors betätigt der Arm 41 den Kontakt 43, was folgende Vorgänge auslöst:The tool-carrying arms 10, 11, 12 and 13 are so of transferred from one job to another. At the end of the forward run of the hydraulic motor, the arm 41 actuates the contact 43, which triggers the following processes:

- Den Beginn des Schließhubes der Verformungseinheit und somit- The beginning of the closing stroke of the deformation unit and thus

- das Herabsenken der Welle 9 und der Werkzeuggruppe, deren Löcher 7¹ die Führungsbolzen 7 aufnehmen;the lowering of the shaft 9 and the tool group, the holes 7 ^{1 of} which receive the guide pins 7;

- das Trennen der Welle 9 vom Ring 28.- the separation of the shaft 9 from the ring 28.

\jenn die Organe ihre in unterbrochenen Linien gezeigte Stellung Wieder eingenommen haben, d.h. wenn die Verformungseinheit geschlossen ist, wird die speisung des Hydraulikmotors 37 umgekehrt, um seinen Rücklauf zu bewirken, wodurch die Dreh^ung des Ringes 28 in einer dem Pfeil F entgegengesetzten Richtung sowie When the organs have returned to their position shown in broken lines, that is to say when the deformation unit is closed, the supply to the hydraulic motor 37 is reversed in order to cause its return, causing the rotation of the ring 28 in a direction opposite to the arrow F. as

309842/0865309842/0865

die Rückkehr des Zwischenglieds 31 in die in-unterbrochenen Linien veranschaulichte Stellung hervorgerufen wird. Die Betätigung des Hydraulikmotors könnte auch mittels eines Kontakts 44' bewirkt werden, der seinerseits z.B. durch den Kopf D am Ende des Schließhubes betätigt würde. Die Drehung des Ringes 28 erfolgt selbstverständlich ohne Antrieb der Welle 9. Am Ende des Rücklaufs des Hydraulikmotors findet mittels einer später zu beschreibenden Einrichtung das Auswerfen des fertigen Artikels statt.the return of the intermediate member 31 in the in-interrupted Lines illustrated position is caused. The hydraulic motor could also be actuated by means of a contact 44 ', which in turn would be actuated e.g. by the head D at the end of the closing stroke. The rotation of the Ring 28 is of course done without driving the shaft 9. At the end of the return of the hydraulic motor takes place by means of a device to be described later instead of ejecting the finished article.

Bemerkt sei, daß auch ein Mittel zur. Hand-Einstellung der Werkzeuggruppe vorgesehen ist. Es handelt sich hier um einen Eingriff, der nach einem Fabrikationsstillstand erforderlich sein kann, wenn die Nabe 8, also die Werkzeuge, in irgendeiner Weise in Position gebracht werden müssen.It should be noted that there is also a means of. Manual setting of the tool group is provided. This is an intervention that will be necessary after a production standstill can if the hub 8, so the tools, have to be brought into position in any way.

Die Vorrichtung besitzt daher eine lösbare Verbindung zwischen Welle und Ring, deren Lösen dann erfolgen kann, wenn sich die Vorrichtung in ihrer in Fig. 2 in ausgezogenen Linien veranschaulichten Stellung befindet, d.h. als sich die Verformungseinheit soeben geöffnet, die Nabe 8.-von den Bolzen 7 gelöst, hat und die Finger 27 des Ringes 26 in die Löcher 29 des Ringes 28 eingedrungen sind.The device therefore has a releasable connection between the shaft and the ring, which can then be released when the Device illustrated in their in Fig. 2 in solid lines Position, i.e. when the deformation unit has just opened, the hub 8 - detached from the bolts 7, and the fingers 27 of the ring 26 have penetrated into the holes 29 of the ring 28.

Das lösbare Verbindungssystem kann, gemäß dem Beispiel von Fig. 2, einfach von einem Schaft 46 gebildet sein, der in eine Mittelbohrung 47 der Welle 9 eingeführt ist, über die Werkzeuggruppe hinausragt und mit dem Ring 26 durch einen Stift 48 fest verbunden ist. Eine Nut 49 befindet sich in der Welle 9, um die Verschiebung des Stifts 48 zum Anschlag 18 hin zu ermöglichen. Zwischen dem unteren Ende des Schafts 46 und dem Boden der Bohrung 47 erstreckt sich eine Feder 50, die den Schaft sowie auch den Ring 26 nach oben zu drücken sucht,The releasable connection system can, according to the example of FIG Fig. 2, be formed simply by a shaft 46 which is inserted into a central bore 47 of the shaft 9, over the tool group protrudes and is firmly connected to the ring 26 by a pin 48. A groove 49 is located in the shaft 9, in order to shift the pin 48 towards the stop 18 enable. Between the lower end of the shaft 46 and the bottom of the bore 47 extends a spring 50, which the Seeks to push the shaft as well as the ring 26 upwards,

3098A2/08653098A2 / 0865

welch letzterer rait einer Schulter 26a der welle 9 in Anschlag gehalten wird. Die Kraft der Feder ist derart bemessen, daß bei automatischem Betrieb alles so verläuft, als ob der .Ring. 26 fest mit der Welle 9 verbunden wäre.which latter rait a shoulder 26a of the shaft 9 in stop is held. The force of the spring is such that, in automatic operation, everything runs as if the .Ring. 26th would be firmly connected to the shaft 9.

Wahlweise konnte jedoch auch ein System gemäß Fig. 2a vorgesehen sein, bei dem statt eines einzigen Ringes 26 ein Ring 126 mittels Stifte 128 mit der Welle 9 fest verbunden ist und Löcher für den öurchtritt von Fingern 127 aufweist, welche auf einer Unterlagscheibe 129 befestigt sind, die ihrerseits mit dem Schaft 46 über einen Stift 130 in fester Verbindung steht, der ebenfalls in eine Nut der Welle 9 eindringen kann, die der Nut 49 von Fig. 2 entspricht. Auf diese Weise wirkt die Betätigung des Schaftes 46 auf die Unterlagscheibe 129, wobei der Ring 126 an seinem Flatz verbleibt.Alternatively, however, a system according to FIG. 2a could also be provided be, in which instead of a single ring 26, a ring 126 is firmly connected to the shaft 9 by means of pins 128 and Has holes for the passage of fingers 127, which on a washer 129 are attached, which in turn with the Shank 46 is fixedly connected via a pin 130, the can also penetrate into a groove in the shaft 9, which is the groove 49 of FIG. 2 corresponds. In this way, the actuation of the shaft 46 acts on the washer 129, the ring 126 remains at his flat.

Wenn die Vorrichtung ihre in ausgezogenen Linien dargestellte Stellung einnimmt, erfolgt das Entkuppeln der Welle 9 und des Ringes 28 durch einen Druck auf den Schaft 46 in Richtung des Pfeils V entgegen der Wirkung der Feder 50, wodurch sich die Finger 27 nach unten bewegen, während die Welle 9 und folglich auch die Werkzeuggruppe angehoben bleiben. Wenn die Finger 27 aus den Löchern 29 des Ringes 28 herausgetreten sind, kann man die Werkzeuggruppe von Hand frei drehen, um sie in die gewünschte Position zu bringen. .When the device assumes its position shown in solid lines, the uncoupling of the shaft 9 and the takes place Ring 28 by a pressure on the shaft 46 in the direction of arrow V against the action of the spring 50, whereby the Move fingers 27 down while the shaft 9 and consequently also the tool group remain raised. When fingers 27 have emerged from the holes 29 of the ring 28, you can rotate the tool group by hand freely to make them into the desired Position. .

Nun wird mit Bezug auf die Zeichnungen 3 bis 6 insbesondere die Auswerfeinrichtung der fertigen Artikel näher beschrieben.With reference to the drawings 3 to 6, in particular the ejection device for the finished articles will now be described in more detail.

Das Auswerfen der Artikel erfolgt mittels eines herkömmlichen Ausformschlittens, der nicht ausführlich erläutert wird. Dieser Schlitten ist in Fig. 1 allgemein mit 16 bezeichnet und setzt sich aus zwei auf den Stäben 14 eines mit dem Körper 5 festThe articles are ejected by means of a conventional one Ausformschlittens, which is not explained in detail. This Slide is generally designated 16 in Fig. 1 and is set from two on the rods 14 one to the body 5 firmly

309842/0865309842/0865

verbundenen Führungsträgers gleitenden Muffen 52 zusammen, welche durch eine Querplatte 53 miteinander verbunden sind, auf der in üblicher Weise ein von Hand schwenkbarer Ausformer 53a angebracht ist. Letzterer wird zu diesem Zweck von seitlichen, in den Muffen 52 drehbaren Achsen 53b getragen (Fig. 6). Eine der Achsen 53b verlängert sich in einen Bedienungshebel 53c, der durch eine Feder 53d in seine in Fig. 4 in ausgezogenen Linien veranschaulichte.obere Stellung zurückgeholt wird; die Feder 53d ist einerseits an diesem Hebel und andererseits an der Muffe 52 angebracht. Durch das Herabsenken des Bedienungshebels· 53c in die in unterbrochenen Linien dargestellte Position wird die Querplatte 53 in waagerechte Stellung geschwenkt.connected guide beam sliding sleeves 52 together, which are connected to one another by a transverse plate 53, on which a manually pivotable former 53a is appropriate. For this purpose, the latter is carried by lateral axles 53b rotatable in the sleeves 52 (FIG. 6). One of the axes 53b is extended into an operating lever 53c, which by a spring 53d in its in Fig. 4 in solid lines illustrated.upper position is retrieved; the spring 53d is on the one hand on this lever and on the other hand on the Sleeve 52 attached. By lowering the operating lever 53c in the position shown in broken lines, the transverse plate 53 is pivoted into the horizontal position.

Der Vorschub des Ausformschlittens längs der Stäbe 14 der Führung erfolgt durch die Verschiebung der Stange 33 unter der Wirkung des Hydraulikmotors 37·The advance of the forming slide along the rods 14 of the guide takes place by the displacement of the rod 33 under the action of the hydraulic motor 37

Die Stange 33 trägt einen Auswerfer 54, der von einer Muffe gebildet ist, welche auf einem Endteil 33a mit geringerem Durchmesser der Stange 33 gleitet. Der Auswerfer ist auf dem Teil 33a zwischen zwei Anschlägen gleitbar angeordnet, von denen der eine von der Schulter 55 der Stange 33 und der andere vom Ende 56 eines verstellbaren Gewindeschafts 57 gebildet wird. Letzterer ist in eine am Ende des Teils 33a der Stange 33 befestigte kleine Platte 58 eingeschraubt. Der Auswerfer 54 weist auch einen in ihn eingeschraubten Gewindeschaft 59 auf, dessen zum Körper 5 hin herausragender Teil durch einfache Handhabung des Schafts verstellbar ist. Die Gewindeschäfte 57 und 59 gestatten die Einstellung des Weges des Auswerfers 54 und so auch des Ausformschlittens 16, wie weiter unten beschrieben wird.The rod 33 carries an ejector 54 which is formed by a sleeve which slides on a smaller diameter end portion 33a of the rod 33. The ejector is on part 33a slidably disposed between two stops, one of which from shoulder 55 of rod 33 and the other from end 56 of one adjustable threaded shaft 57 is formed. The latter is in a small attached to the end of the part 33a of the rod 33 Plate 58 screwed in. The ejector 54 also has a threaded shaft 59 screwed into it, the shaft of which facing the body 5 towards the protruding part is adjustable by simple handling of the shaft. The threaded shafts 57 and 59 allow the Adjustment of the path of the ejector 54 and thus also of the molding slide 16, as will be described further below.

An der Innenfläche 60-des Auswerfers 54 ist ein übertragungs-On the inner surface 60 of the ejector 54 is a transmission

309842/0865309842/0865

Schwingarm 61 angelenkt, der am zylindrischen Körper 62 einer Achse schwenkbar angebracht ist; der Gewindeschaft 63 dieser Achse ist in den Auswerfer 54 eingeschraubt. Der Schwingarm trägt an seinen beiden Enden Rollen 64 bzw. 65, die mit Führungen 66, 67 zusammenwirken, welche jeweils mit der Querplatte 53 und einem Teil des festen Tragteils 36 der Maschine in Ver-• bindung stehen. Die zwei Führungen 66, 61 verlaufen in vertikalen, zur Stange 33 senkrechten Ebenen.Pivot arm 61 pivotably attached to the cylindrical body 62 of an axle; the threaded shaft 63 of this axis is screwed into the ejector 54. At its two ends, the swing arm carries rollers 64 and 65, respectively, which interact with guides 66, 67 which are each connected to the transverse plate 53 and a part of the fixed support part 36 of the machine. The two guides 66, 61 run in vertical planes perpendicular to the rod 33.

Es ist leicht verständlich,, daß die Verschiebung des"Auswerfers gemäß der Achse der Stange 33 die Verschiebung des Ausformschlittens in gleicher■Richtung längs der Führungsstäbe 14 zur Folge hat, wie aus den Figuren 4 und 5 ersichtlich.It is easy to understand, that the displacement of the "ejector according to the axis of the rod 33, the displacement of the molding slide in the same ■ direction along the guide rods 14 to As can be seen from FIGS. 4 and 5.

Tatsächlich erfolgt die Verschiebung des Auswerfers und folglich auch des Ausf ormsciilittens mittels der Verschiebung der Stange 33 unter der Wirkung des Hydraulikmotors 37 bei dessen Hin-und Rückbewegting.In fact, the displacement of the ejector takes place and consequently also of the shaping by means of the displacement of the rod 33 under the action of the hydraulic motor 37 as it moves back and forth Moving back

Am Ende eines F'ormungszyklus, d.h. wenn die Verformungseinheit geschlossen und die gesamte Vorrichtung in ihrer in Fig. 2 in unterbrochenen Linien gezeigte Stellung ist, befindet sich der Hydraulikmotor 37 am Ende seines Rücklaufs und die Stange 33 in ausgefahrener Stellung, wie aus Fig. 4 ersichtlich.At the end of a forming cycle, i.e. when the deformation unit closed and the entire device is in its position shown in Fig. 2 in broken lines, is the Hydraulic motor 37 at the end of its return and the rod 33 in the extended position, as can be seen from FIG.

In dieser Position der Stange hat die Schulter 55 derselben den Auswerfer 54 maximal nach rechts zurückgeschoben und der Übertragungs-Schwingarm den Ausformschlitten 16 vom Körper 5· maximal entfernt, wobei der fertige Artikel ausgeworfen wird."In this position of the rod, the shoulder 55 of the same has pushed the ejector 54 back to the right and the maximum Transmission swing arm removes the molding carriage 16 from the body 5 maximally removed, ejecting the finished article. "

In diesem Zusammenhang sei bemerkt, daß der übertragungs-Schwingarm ein Übersetzungsverhältnis liefert, das für einen gegebenen Auswerferlauf einen größeren, z.B. einen doppelten Ueg für den Ausformschlitten gewährleistet.In this connection it should be noted that the transmission rocker arm provides a gear ratio that is for a given Ejector run a larger, e.g. a double Ueg for the Forming slide guaranteed.

30984 2/086 530984 2/086 5

!lach dem Auswerfen beginnt ein neuer Zyklus mit dem öffnen der Verformungseinheit, der sich mit der Drehung der Werkzeuggruppe infolge des Vorlaufs des Hydraulikmotors fortsetzt. Dieser Lauf bewirkt die Verschiebung der Stange 33 nach links in Fig. 4. Am Anfang dieser Verschiebung bleiben der Auswerfer und der Ausfornschlitten auf ihrem Platz, bis das Ende 56 des Gewindeschafts 57 den Auswerfer 54 berührt, welcher nun zugleich mit dem Ausfurmer von der Stange mitgenommen wird, bis der Gewindeschaft 59 des Auswerfers gegen einen Abstützpunkt 68 auf dem festen Lager 35 anstößt, in dem die Stange gleitet. Der Ausformschlitten befindet sich dann in der Stellung gemäß Fig. 5.! After the ejection, a new cycle begins with the opening of the Deformation unit that changes with the rotation of the tool group continues as a result of the advance of the hydraulic motor. This run causes the displacement of the rod 33 to the left in Fig. 4. At the beginning of this shift, the ejector and the Ausfornschlitten remain in place until the end 56 of the threaded shaft 57 touches the ejector 54, which is now taken along with the ejector from the rod until the threaded shaft 59 of the ejector abuts against a support point 68 on the fixed bearing 35 in which the rod slides. The forming slide is then in the position according to FIG. 5.

Arn Ende des Vorwärtslaufs des Hydraulikmotors ist der Ausformschlitten also bereit, einen neuen Ausformvorgang durchzuführen, was dann beim Rücklauf des Hydraulikmotors und der S/tange erfolgt.At the end of the forward movement of the hydraulic motor is the molding slide so ready to carry out a new molding process, which then occurs when the hydraulic motor and the S / Tange return he follows.

Während die Position des Ausformschlittens in der Ausformstellung gemäß Fig. 4 unabhängig von den Abmessungen der auszuwerfenden Artikel fest bleibt, ist die Ruhestellung des Schlittens (Fig. 5) bezüglich des festen Tragteils mittels des Gewindeschafts 59 einstellbar. Auf diese weise läßt sich der weg des Ausfcrnischlittens in Abhängigkeit von der Länge der hergestellten Artikel verstellen.While the position of the forming slide in the forming position according to FIG. 4 is independent of the dimensions of the to be ejected Article remains fixed, is the rest position of the carriage (Fig. 5) with respect to the fixed support part by means of the threaded shaft 59 adjustable. In this way the path of the Ausfcrnischlittens depending on the length of the manufactured Adjust article.

Die Figuren 7 bis 11 zeigen eine abgewandelte Ausführungsform der erfindungsgeinäßen Vorrichtung, deren Aufbau- und Funktionsprinzip der soeben beschriebenen Ausführungsform ähnlich ist. Es werden daher nur die sich unterscheidenden Teile erläutert.Figures 7 to 11 show a modified embodiment the device according to the invention, the structure and functional principle of which is similar to the embodiment just described. Therefore, only the parts that differ are explained.

So ist gemäß dieser abgewandelten Ausführungsform die Welle 9 mit einem unteren Anschlag 70 fest verbunden, der eine umfangsnut 71 besitzt, in der von den Stiften 19 getragene Rollen 72According to this modified embodiment, the shaft 9 is firmly connected to a lower stop 70 which has a circumferential groove 71 has, in which rollers 72 carried by the pins 19

309842/0865309842/0865

gelagert sind; die Stifte 19 gehören zu einem System zur Verbindung der welle 9 mit der oberen beweglichen platte der Verformungseinheit, das mit dem bereits beschriebenen Verbindungssystem identisch ist. Außerdem weist der Anschlag vier radiale Einschnitte 77 auf, die zu seiner Mitnahme in Drehbewegung dienen. -are stored; the pins 19 belong to a system of connection the shaft 9 with the upper movable plate of the deformation unit, which is identical to the connection system already described. In addition, the stop has four radial Incisions 77, which are used to drive it in rotary motion. -

Die Verbindung zwischen der Welle 9 und dem drehbaren Ring 28 erfolgt mittels eines schwenkbaren Fingers 73, der auf einer waagerechten, mit dem Ring 28 fest verbundenen Achse 74 angeordnet ist; letztere wirkt mit den Einschnitten 77 des Anschlags zusammen. Die Achse 74 und folglich auch der Finger 73 werden durch die Betätigung eines Antriebmittels geschwenkt, das z.B. ein einerseits am Ring 28 (Fig. 10) und andererseits an einem am Ende der Achse 74 befindlichen gebogenen Teil 76 angebrachter Hydraulikmotor 75 sein kann.The connection between the shaft 9 and the rotatable ring 28 is made by means of a pivotable finger 73, which is on a horizontal axis 74 fixedly connected to the ring 28 is arranged; the latter acts with the notches 77 of the stop together. The axis 74 and consequently also the finger 73 are pivoted by the actuation of a drive means, e.g. one on the one hand on the ring 28 (FIG. 10) and on the other hand on one at the end of the axis 74 located curved part 76 can be attached hydraulic motor 75.

Der Hydraulikmotor 75 kann vorteilhafterweise einfach wirkend (mit antreibendem Vorlauf) sein, welcher durch eine Feder in seine in Fig. 9 in ausgezogenen Linien dargestellte Ruhestellung zurückgeholt wird. . ■The hydraulic motor 75 can advantageously be single-acting (with driving feed), which is connected by a spring in its rest position shown in solid lines in FIG. 9 is retrieved. . ■

Bei der Aufwärts bewegung der Welle 9 und des Anschlags 70 kommt ein Einschnitt 77 genau mit dem Finger 73 in Eingriff, der seine in Fig. 9 in ausgezogenen Linien dargestellte Position einnimmt. Die Betätigung des zentralen Hydraulikmotors 37 und somit der Stange 33 ruft, wie auch im vorausgegangenen Beispiel, die Drehung des Ringes 28"und damit der Welle 9 mittels des Fingers 73 und des Anschlags 70 hervor.During the upward movement of the shaft 9 and the stop 70 comes an incision 77 precisely engaged with the finger 73 which is his in Fig. 9 assumes position shown in solid lines. The actuation of the central hydraulic motor 37 and thus the As in the previous example, the rod 33 calls for the rotation of the ring 28 ″ and thus of the shaft 9 by means of the finger 73 and the stop 70 emerge.

Das willkürliche Trennen der Welle 9 vom Ring 28 erfolgt auf einfache weise, indem das öffnen des Fingers 73 mit Hilfe des Hydraulikmotors 75- bewirkt wird, um den Finger in die in Fig. 9 in unterbrochenen Linien gezeigte Stellung zu bringen. ZliThe arbitrary separation of the shaft 9 from the ring 28 takes place simply by opening the finger 73 with the help of the Hydraulic motor 75- is effected to turn the finger into the position shown in Fig. 9 to bring the position shown in broken lines. Zli

30 9842/086 530 9842/086 5

diesem Zweck kann der Hydraulikmotor durch einen nicht dargestellten pneumatischen oder hydraulischen Verteiler mit drei Öffnungen und zwei Positionen gesteuert werden.for this purpose, the hydraulic motor can be replaced by a not shown pneumatic or hydraulic manifold with three openings and two positions can be controlled.

Bemerkt sei noch, daß in der vorliegenden Ausführungsform der Ring 28 ebenfalls durch ein Zwischenglied 31 mit der Stange 33 verbunden ist. Dieses Zwischenglied ist jedoch diirch einen Zapfen 33a unmittelbar an der stange 33 angelenkt.It should also be noted that in the present embodiment Ring 28 is also connected to rod 33 by an intermediate member 31. This intermediate link is, however, one Pin 33a is articulated directly on rod 33.

Ein weiterer Unterschied zwischen der vorliegenden und der vorausgegangenen Ausführungsform zeigt sich beim übersetzungssystein zwischen den Auswerfer und dem Ausformschlitten sowie bei einem Mittel zum automatischen Schwenken des Ausformers, wie insbesondere aus den Figuren 7, 8 und 11 ersichtlich.Another difference between the present and the The previous embodiment is shown in the translation system between the ejector and the shaping slide and in the case of a means for automatically pivoting the shaping element, as can be seen in particular from FIGS. 7, 8 and 11.

Im vorliegenden Fall ist die übertragung eine Zahnrad-Zahnstangen-Einrichtung. Unter der Querplatte 53 ist mittels Schrauben 79 eine erste bewegliche Zahnstange 30 befestigt, während eine zweite, diesmal feste Zahnstange 81 auf einem Teil des festen Tragteils des Körpers 5 durch Schrauben 82 angeschraubt ist.In the present case, the transmission is a rack and pinion device. A first movable rack 30 is fastened under the transverse plate 53 by means of screws 79, while a second, this time fixed rack 81 on part of the fixed support part of the body 5 by screws 82 is screwed on.

Die Zahnstangen 80 und 81 liegen einander gegenüber und ein Zahnrad 83, das mittels einer Achse 84a lose auf dem Auswerfer 84 sitzt, 'kämmt gleichzeitig mit den beiden Zahnstangen. Wie beim vorhergehenden Beispiel, ist der Auswerfer 84 auch hier gleitbar auf der Stange 33 angeordnet und kann sich auf letzterer zwischen zwei Anschlägen 55 und 56 verschieben. Der Auswerfer weist auch einen Einstell-Gewindeschaft 59 auf.The racks 80 and 81 are opposite one another and a gear 83, which by means of an axis 84a loosely on the ejector 84 sits, 'combs simultaneously with the two racks. As with the previous example, the ejector is 84 too here slidably arranged on the rod 33 and can move on the latter between two stops 55 and 56. Of the The ejector also has an adjusting threaded shaft 59.

Aus dieser Anordnung ergibt sich, daß die Stange 33 bei ihrem Verschieben den Auswerfer 84 sowie das Zahnrad 83 mitnimmt, welches so gezwungen ist, sich auf der festen Zahnstange 81 zu drehen. Auf Grund dieser Bewegung beträgt der Weg der Querplatte 53 das Doppelte desjenigen des Auswerfers 84.From this arrangement it follows that the rod 33 at her Moving the ejector 84 as well as the gear 83 takes with it, which is thus forced to move onto the fixed rack 81 turn. Because of this movement, the path of the transverse plate 53 is twice that of the ejector 84.

309842/0865309842/0865

Bei dieser Ausführungsforin erfolgt das Schwenken des Auswerfers automatisch am Ende des Laufs.In this embodiment, the ejector is pivoted automatically at the end of the run.

Wie bereits gezeigt, ist der Auswerfer 53a fest mit den in den Muffen 52 des Schlittens schwenkbaren Achsen 53b. und 53e verfrunden. Die Achse 53b verlängert sich in einen gebogenen Hebel 53c, der eine Rolle 85 trägt. Letztere wirkt mit einer Führungsrampe 86 zusammen, deren ebenes Teil &7 zum Ende des Stabes 14 hin in einem Einschnitt 88 endet, dessen Breite etwas größer ist als der Durchmesser der Rolle. Der Einschnitt besitzt eine überhöhte Wand 89, die als Anschlag dient.As already shown, the ejector 53a is fixed to the in the Sleeves 52 of the slide pivot axis 53b. and bevel 53e. The axis 53b extends into a curved lever 53c which carries a roller 85. The latter works with a guide ramp 86 together, their flat part & 7 to the end of the rod 14 ends in an incision 88, the width of which is slightly larger than the diameter of the roller. The incision has a elevated wall 89, which serves as a stop.

In der in Fig. 7 in unterbrochenen Linien gezeigten stellung ist der Schlitten zum Körper 5 hin zurückgeschoben und der Ausformer senkrecht nach oben gerichtet, wobei das gebogene. Teil der Achse 53b durch die Rampe 86 angehoben ist.In the position shown in Fig. 7 in broken lines the slide is pushed back towards the body 5 and the former is directed vertically upwards, the curved. Part of the axis 53b is raised by the ramp 86.

Wenn sich der Schlitten in Fig. 7 nach rechts bewegt, bleibt der Ausformer in der in unterbrochenen Linien angedeuteten Stellung, bis die Rolle 85 in den Einschnitt 88 einfällt. Da nun die Rolle unbeweglich'ist und der Schlitten 16 seinen Lauf fortsetzt, schwenkt die Achse 53b um die Rolle und bewirkt das Schwenken des Ausformers um 90°, in die in ausgezogenen Linien dargestellt ist.If the carriage moves to the right in Fig. 7, remains the former in the position indicated in broken lines, until the roller 85 falls into the incision 88. Since the roller is now immobile and the carriage 16 continues its run, the axis 53b pivots about the roller and does this Pivot the former by 90 °, which is shown in solid lines.

Schwenken des Ausformers um 90°, in die Stellung, die in Fig.Swivel the former by 90 ° into the position shown in Fig.

Selbstverständlich muß die Rampe 86 in Abhängigkeit des Laufs des Schlittens positioniert und eingestellt werden.Of course, the ramp 86 must be dependent on the run of the slide can be positioned and adjusted.

Dieses Schwenksystem gestattet nach dem Ausformen der fertigen Artikel in waagerechter Stellung deren senkrechte Ablage, um gegebenenfalls einen Wiederholungsvorgang ausführen zu können.This swivel system allows after molding the finished Articles in a horizontal position their vertical storage in order to to be able to carry out a repetition process if necessary.

Ansprüche ■309842/0865.Claims ■ 309842/0865.

Claims

23,5287 claims

1. A method for the automatic control of a group of tools for the transfer of a material to be deformed between the different points of a press unit, this group of tools being optionally lockable with respect to the press unit - in order to allow the deformation of the material at each work point of the press unit one after the other. as well as is displaceable so that each tool is successively transferred from one point of the milling unit to the other, characterized by the following process steps for each working cycle of the press unit:

a) At the beginning of the opening stroke of the press, the tool group is unlocked with respect to the press unit at the same time and detaching each tool from the corresponding forming press;

b) at the end of the opening stroke of the press, the tool group is equipped with a reciprocating drive mechanism coupled, the advance of which controls the feed of the tool group and each tool to the next work station is brought;

c) at the end of the advance of the tool group, the drive mechanism of the tool group is simultaneously on the one hand separated, so that each tool occupies the appropriate place and the tool group with respect to the press unit can be locked, and on the other hand the press unit closed;

d) during the closing stroke of the press unit, the return

30984 2/0865

return of the drive mechanism to its starting position used to accomplish the ejection of the finished molded article, which is located at the ejection point.

2. The method according to claim 1, characterized in that the Unlocking the tool group, releasing it from the press unit and then coupling the tool group to the drive mechanism be done solely by positive control of the moving part of the press unit.

3. The method according to claim 1, characterized in that the transfer processes of the tools of the tool group and the ejection of the finished article by means of the same drive mechanism take place. . '-

4. The method according to claim 1, characterized in that the Separating the tool group from the drive mechanism and then locking the former in position with respect to the press unit be done solely by positive control of the moving part of the press unit.

5. Apparatus for carrying out the method according to claim 1, in which a tool group is arranged at the end of a shaft in a fixed support part firmly connected to a press table, the latter at the same time being rotatably and displaceably seated in the fixed support part, the tool group cooperating with a press unit which has a fixed and a movable platen and the closing and opening of which takes place by moving the movable platen by suitable means, characterized by a coupling element which connects a part connected to the movable platen (A) of the press unit to the tool carrier shaft '(9) connects and thus ensures the displacement of the movable plate and the tool group in unison, a part rotatable with respect to the carrier shaft and in sliding connection with it, a system for the fixed connection of the

30 98 4 2/086 530 98 4 2/086 5

rotatable part with the shaft, which automatically connects this part with the shaft at the end of the opening stroke of the The press unit and the separation of this part from the shaft at the beginning of the closing stroke of the press unit, and means for rotating the tool assembly and communicating with the rotatable part.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the Means setting the group of tools in rotation, one axially slidable in fixed supports and connected to a drive member The control rod (33) is set in a straight reciprocating motion by the drive element.

7. Device according to claims 5 and 6, characterized in that that the sliding control rod (33) is connected on the one hand to the rotatable part via an articulated swing arm system (30,31) is and on the other hand with an ejection system for the finished Article interacts and moves this straight back and forth.

8. Apparatus according to claim 5, characterized in that the coupling member for connecting the movable plate (A) of the rresseneinheit with the support shaft (9) is an arm system which is hinged at one end to a point on the fixed support part (36) and is attached at the other end to a part fixedly connected to the movable plate, the support shaft is in rotatable connection even with an intermediate point of the arm.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that at least one of the two arm ends is arranged softly supported on the element with which it cooperates.

309842/0865

10. Apparatus according to claim 7, characterized in that the Ejection system - interacts with a Sehlitten (16), which on guides connected to the fixed support part (36) slides by means of a transmission which provides a path for the carriage, the size of which is a multiple of that of the path of the control rod (33) cooperating with the ejector and therefore of the Run of the drive member is.

11. The device according to claim 10, characterized in that the ejection system atif the control rod is arranged to slide freely and is influenced by the attacks of the same, so that it shifts along with the rod. -

12. Device according to claims 10 and 11, characterized in that that the rest position of the carriage (16) with respect to the fixed support part (36) by means of an adjustable stop member of the ejection system adjustable and the working position of the carriage with respect to the fixed support part is invariable, so that the travel of the carriage as a function of the manufactured articles can be adjusted.

13..Vorrichtung according to one or more of claims 5 to 12, characterized by a device for arbitrary Loosen the connection between the moving part and the support shaft, which is independent of the manual adjustment of the tool group is actuatable.

14. Device according to claims 5 to 13, characterized in that that the connection between the rotatable part and the support shaft is slidable along the latter, and with fingers provided plate, these fingers engaging in corresponding holes of the rotatable part.

309842/0865

15. Device according to claims 5 to 13, characterized that the connection between the rotatable part and the support shaft (9) is formed by two rings, of which the one is fixedly connected to the shaft and has holes, while the other, fingered ring along the support shaft can slide so that the fingers move with respect to the first ring and the rotatable part.

16. Device according to one of claims 13 to 15, characterized characterized in that the device for arbitrary unlocking has a shaft (46) mounted in the axis of the support shaft (9), one end of which is firmly connected with fingers is, while its other end protrudes beyond the tool group, so that the shaft can be actuated in particular by simple pressure is.

17. Device according to claims 5 to 13, characterized that the connection between the rotatable part and the support shaft is formed by a hooking finger which is articulated on the rotatable part and in a retaining groove with one of the Support shaft firmly connected stop engages.

18. Apparatus according to claim 17, characterized in that

the device for arbitrarily hand unlocking one extendable organ, in particular a hydraulic motor, is formed is connected between a point of the rotatable part on the one hand and the hinged hooking finger on the other hand is..

19. Device according to claims 7 and 10, characterized in that the translation of a swing arm (61) is gebil det, which pivots freely about a pin on the ejection system,

309842/0865

where 'the ends of the swing arm located on either side of the pin cooperate slidably on the one hand with the fixed support part (36) and on the other hand with the forming slide.

20. Apparatus according to claim 19, characterized in that the swing arm (61) carries rollers (64,65) at its ends, which are rotatable in vertical, with the fixed structure (36) or the Forming slide firmly connected guides (66,67) are mounted.

21. Device according to claims 19 and 20, characterized in that the ratio of the distances separating the pin from each end of the swing arm determines the transmission ratio of the transmission.

22. Device according to claims 7 and 10, characterized in that that the translation consists of a rack and pinion system, in which a gear (83) loosely on the ejector is attached and on the one hand with a firmly connected to the Ausformschlitten and on the other hand with the control rod permanently connected rack (80 or 81) meshes.

23. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the forming slide has a forming tool which is pivotable on the slide (16) is arranged and cooperates with fixed stops, which at the end of the working cycle of the forming slide, the tool (53) pivot, while the forming tool is erected again by the beginning of the return movement of the slide into its rest position will.

24. The device according to claim 23, - characterized in that the forming tool has a role which is of a fixed

309842/0865309842/0865

Guide ramp is guided, at the front end of which there is an incision into which the roller penetrates, ^l so that the pivoting and re-erecting of the forming tool comes about through the cooperation of the incision with the roller.

309842/0865

titi

L e e r s e i t eL e r s e i t e