DE2347820A1

DE2347820A1 - DEVICE FOR TRANSPORTING LONGITUDINAL MOLDED PIECES

Info

Publication number: DE2347820A1
Application number: DE19732347820
Authority: DE
Inventors: John J Linehan; Robert Howard Marshall; Gary Leonard Wallace
Original assignee: Chemetron Corp
Current assignee: Chemetron Corp
Priority date: 1972-09-28
Filing date: 1973-09-22
Publication date: 1974-04-04
Also published as: GB1415606A; BE805494A; DE2347820C3; DE2347820B2; CA999320A; SE387566B; JPS4994054A; CH563930A5; JPS537692B2

Description

DR-ING. DIPI—ING. M. SC. DIPL.-HHYS. PP. DIPt-PHYS DR-ING. DIPI - ING. M. SC. DIPL.-HHYS. PP. DIPt-PHYS

HÖGER - STELLRECHT-GRIESSBACH - HAECKERHÖGER - LEGAL RIGHT-GRIESSBACH - HAECKER

PATENTANWÄLTE IN STUTTGARTPATENT LAWYERS IN STUTTGART

A 40 333 h
h - 153
20.9.73A 40 333 h
h - 153
20.9.73

USSN 293,145USSN 293,145

Chemetron Corporation, Chicago, Illinois, U.S.A.Chemetron Corporation, Chicago, Illinois, U.S.A.

Einrichtung zum Transportieren von länglichenDevice for transporting elongated

FormstückenFittings

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Transportieren, gegebenenfalls auch zum Weiterverarbeiten, von länglichen Formstücken wie Laiben, insbesondere als Nahrungsmittel, mit einem Gestell und einem dort angebrachten Tisch, auf dem die Formstücke nebeneinander und unter seitlicher Berührung auflegbar sind. Derartige Waren"werden meist in Form von länglichen Laiben aus einer Masse erzeugt. Sie sind oft 120 bis 180 cm läng und 10 bis 15 cm in Querabmessung, wobei im allgemeinen der Querschnitt gleichmässig ist.The invention relates to a device for transporting, possibly also for further processing of elongated shaped pieces such as loaves, especially as food, with a frame and a table attached there, on which the shaped pieces are next to each other and with lateral contact can be placed. Such goods "are mostly in the form of elongated loaves produced from a mass. They are often 120 to 180 cm long and 10 to 15 cm in transverse dimensions, in general the cross-section is uniform.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, um diese Formstücke nach oben und quer zum Tisch , zu fördern. Diese Aufgabe wird gemäss der Erfindung dadurch ge-The invention is based on the object of creating a device to move these fittings upwards and across the table , to promote. This object is achieved according to the invention

409814/0474409814/0474

A .40 333 h - 2 -A .40 333 h - 2 -

löst, dass zum aufeinanderfolgenden Anheben der Formstücke vom Tisch eine Hubvorrichtung vorgesehen ist, von der die Formstücke einem Übergabeförderer übergebbar sind, in dem die Formstücke in Längsrichtung bewegbar sind.solves that a lifting device is provided for the successive lifting of the fittings from the table, of which the Fittings can be transferred to a transfer conveyor in which the fittings are movable in the longitudinal direction.

Die Einrichtung gemäss der Erfindung ist besonders günstig für das Zuführen von solchen Laiben in eine einen senkrechten Einlauf aufweisende Schneidvorrichtung, wie sie in der gleichzeitig eingereichten U.S. Patentanmeldung Serial No. 293 669 (A 40 357 b) dargestellt und beschrieben ist. Die Hubvorrichtung hebt die Formstücke nacheinander von einem Tisch ab. Der Ubergabeförderer nimmt die Güter hintereinander von der Hubvorrichtung und fördert diese dann in Längsrichtung, wobei eine weitere Vorrichtung vorgesehen sein kann, um die Formstücke vom Förderer abzunehmen und sie gegebenenfalls nach unten zu bewegen. Hierzu kann eine nach unten geneigte oder gekrümmte Rutsche dienen, welche diese Formstücke aufnimmt und sie nach unten führt, wobei diese Rutsche ein oberes offenes Ende hat, um die Formstücke vom Förderer zu übernehmen. Ferner ist ein unteres offenes Ende vorgesehen, um die Formstücke nach unten abzugeben.The device according to the invention is particularly favorable for the feeding of such loaves into a cutting device having a vertical inlet, as is shown in FIG filed U.S. Patent application serial no. 293 669 (A 40 357 b) is shown and described. The lifting device lifts the fittings one after the other from a table. The transfer conveyor takes the goods one after the other from the Lifting device and then conveys it in the longitudinal direction, it being possible for a further device to be provided for the shaped pieces from the conveyor and move them down if necessary. For this purpose, a downward sloping or Curved chute are used, which receives these fittings and guides them downwards, this chute being an upper open one To take over the fittings from the conveyor. A lower open end is also provided around the fittings to give down.

Diese Formstücke v/erden in einer Vielzahl seitlich aneinander anstossend auf dem Tisch gehalten. Dieser hat vorzugsweise eine Vielzahl von parallelen und/frei drehbaren Rollen, so dass nun die Formstücke seitlich aneinander anstossend quer zu den Rollen von einem Eingangsende des Tisches zu einem Ausgabeende bewegt werden können. Günstig ist es, wenn dabei ein Teil des Tisches an der Güterausgabeseite nach unten geneigt ist.These shaped pieces are held on the table in a large number of laterally abutting one another. This preferably has one Variety of parallel and / freely rotating rollers, so that now the Form pieces laterally abutting each other moved transversely to the rollers from an input end of the table to an output end can be. It is beneficial if part of the table is inclined downward on the goods output side.

Die Hubvorrichtung hat vorzugsweise einen länglichen schwenkbaren Schwenkwagen, der um eine horizontale Achse aus einer ersten Senkrechtstellung in eine zweite Schräg-The lifting device preferably has an elongated pivotable swivel carriage, which about a horizontal axis consists of a first vertical position in a second oblique

409814/0474 ~³~409814/0474 ~ ³ ~

A 40 333 h - 3 -A 40 333 h - 3 -

stellung geschwenkt v/erden kann, wobei ein Antrieb vorgesehen ist, um diese Schwenkung durchzuführen. Ferner ist vorteilhaft eine Hubkatze auf dem Schwenkwagen vorgesehen, die sich entlang dem Schwenkwagen nach oben in eine obere Ruhestellung und nach unten in eine untere Ruhestellung bewegen kann. Diese Hubkatze kann nun ein solches längliches Gut oder Formstück vom Tisch abheben, wenn sie nach oben aus der unteren Ruhestellung bewegt wird, wobei der Schwenk wagen in der zweiten geneigten Stellung ist. Es kann dann das Formstück auf den Ubergabeförderer abgegeben werden, wenn sich die Hubkatze entlang dem Schwenkwagen nach unten bewegt, wobei der Schwenkwagen sich in der ersten Senkrechts-tellung befindet, in die er geschwenkt worden ist, während sich die Hubkatze in der oberen Ruhestellung befindet. Ferner ist eine Vorrichtung zum Steuern der Schwenkung und des Antriebs vorgesehen, so dass nacheinander die Hubkatze nach oben entlang dem Schwenkwagen in die oberer Ruhestellung bewegt wird, wobei der Wagen in der zweiten Schrägstellung'in die erste Senkrechtstellung geschwenkt wird, wobei die Hubkatze in der oberen Ruhestellung ist. Alsdann wird die Hubkatze nach unten entlang dem Schwenkwagen in die untere Ruhestellung bewegt, wobei der Schwenkwagen in der ersten Senkrechtstellung ist. Anschliessend wird der Schwenkwagen in die zweite Schrägstellung geschwenkt, wobei die Hubkatze in der unteren Ruhestellung ist. Ferner ist die Anordnung so getroffen, dass eine Schwenkbewegung des Schwenkwagens von der zweiten Schrägstellung in die erste Senkrechtstellung dann nicht möglich ist, wenn sich die Hubkatze in der oberen Ruhestellung befindet, während sich noch ein solches längliches Formstück auf einem Übergabeförderer befindet, dem die Formstücke von der Hubkatze übergeben werden.position can be pivoted v / ground, a drive being provided for this pivoting perform. Furthermore, a lifting trolley is advantageously provided on the swivel carriage, which follows along the swivel carriage can move up into an upper rest position and down into a lower rest position. This lifting trolley can now do one Lift elongated good or fitting from the table when it is moved upwards from the lower rest position, with the swivel dare is in the second inclined position. The shaped piece can then be delivered to the transfer conveyor, if the lifting trolley moves downwards along the slewing carriage, the slewing carriage being in the first vertical position, into which it has been pivoted while the lifting trolley is in the upper rest position. Further is a device provided for controlling the pivoting and the drive, so that one after the other the lifting trolley upwards along the pivoting carriage is moved into the upper rest position, the carriage in the second inclined position in the first vertical position is pivoted with the lifting trolley in the upper rest position. Then the lifting trolley is moved downwards along the swivel carriage moved into the lower rest position, wherein the swivel carriage is in the first vertical position. Then the Swivel carriage swiveled into the second inclined position, with the lifting trolley in the lower rest position. Furthermore, the Arrangement made so that a pivoting movement of the pivoting carriage from the second inclined position into the first vertical position is then not possible if the lifting trolley is in the upper rest position while there is still one elongated fitting is located on a transfer conveyor to which the fittings are transferred from the lifting trolley.

4098 1 A/04744098 1 A / 0474

A 40 333 h - 4 -A 40 333 h - 4 -

^οΓθ]" 2 3 A 7 8 2 Q^ οΓθ] "2 3 A 7 8 2 Q

Die bereits oben erwähnten Antriebsrollen des Übergabeförderers sind parallel angeordnet, und ihre Achsen befinden sich in einer gemeinsamen horizontalen Ebene. Die Antriebsrollen sind so vorgesehen, dass sie die Formstücke nacheinander von der Hubkatze so übernehmen, dass die Formstücke in Längsrichtung quer zu den Antriebsrollen angeordnet sind. Ferner sind Mittel vorgesehen, um die Antriebsrollen anzutreiben, so dass dann die Formstücke in Längsrichtung gefördert werden. Die Antriebsrollen haben dabei vorzugsweise eine gleichmässig vom grösseren Ende zum kleineren Ende konisch abnehmende Form. Ferner sind Begrenzungsmittel vorgesehen, um die seitliche Bewegung der Formstücke in der Richtung von den kleineren Enden der Antriebsrollen zu den grösseren Enden derselben zu begrenzen. Ausserdem ist die Anordnung derart, dass der Antrieb der Antriebsrollen angehalten wird, wenn ein auf den Antriebsrollen befindliches Formstück blockiert ist und auf dem Übergabeförderer nicht weiterbefördert werden kann.The drive rollers of the transfer conveyor already mentioned above are arranged in parallel and their axes are in a common horizontal plane. The drive rollers are provided in such a way that they remove the fittings one after the other from the Take over the lifting trolley so that the fittings are arranged in the longitudinal direction transversely to the drive rollers. Further are means provided to drive the drive rollers, so that the shaped pieces are then conveyed in the longitudinal direction. The drive rollers preferably have a conically decreasing shape from the larger end to the smaller end. Furthermore are Limiting means are provided to prevent the lateral movement of the fittings in the direction of the smaller ends of the drive rollers to limit the larger ends of the same. In addition, the arrangement is such that the drive of the drive rollers is stopped when a fitting located on the drive rollers is blocked and on the transfer conveyor cannot be further promoted.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung im Zusammenhang mit der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel der Erfindung enthält. In der Zeichnung zeigen:Further advantages and features of the invention emerge from the following description in connection with the drawing, which includes an embodiment of the invention. In the drawing show:

Fig. 1 eine Vorderansicht von der Ladeseite aus, Fig. 2 einen Schnitt nach Linie 2-2 der Fig. 1,Fig. 1 is a front view from the loading side, Fig. 2 is a section along line 2-2 of Fig. 1,

Fig. 3 eine Teildraufsicht auf das Entladeoder Ausgabeende des Tisches im wesentlichen nach Linie 3-3 der Fig. 2,Figure 3 is a partial plan view of the unloading or dispensing end of the table, essentially according to line 3-3 of FIG. 2,

Fig. 4 eine schematische Ansicht dor Ladeteile zur Darstellung der Antriebsmotoren und der Lage der Endschalter zur Steuerung der Einrichtung, Fig. 4 is a schematic view of the loading parts to illustrate the drive motors and the Position of the limit switches for controlling the device,

A 40 333 h - 5 -A 40 333 h - 5 -

Fig. 5 Schaltschemata des elektrischen Steuer- ⁿⁿ Stromkreises der Einrichtung.Fig. 5 are circuit diagrams of the electrical control circuit of the device ^nn.

In der Zeichnung, insbesondere in den Fig. 1,2 und 3, ist die erfindungsgemässe Einrichtung dargestellt und als Ganzes mit bezeichnet. Diese kann nun'längliche Waren wie Laibe 509 eines Nahrungsmittelerzeugnisses, beispielsweise Frühstücksfleisch (Luncheon Meat), Käse, Wurst und dergleichen - also Waren, die aus einer Masse geformt sind - transportieren. Diese Waren werden im folgenden als Formstücke bezeichnet. Die Einrichtung kann die Formstücke des Nahrungsmittels in beliebigen zeitlichen Zwischenräumen von einem Zufuhrwagen, einem Handwagen oder dergleichen, auf der normalen Arbeitsebene oberhalb des Bodens abnehmen und diese Formstücke, und zwar jeweils eines nach dem anderen, auf eine höhere Ebene fördern. Die Formstücke werden dann hintereinander auf der höheren Ebene vorbewegt und dann nach unten entlang einer nach unten geneigten Zufuhrbahn in eine Trennvorrichtung eingegeben, wie sie beispielsweise in der U.S. Patentanmeldung Serial No. 293 669 (A 40 357 b) dargestellt und beschrieben ist.In the drawing, in particular in FIGS. 1, 2 and 3, the device according to the invention is shown and as a whole designated. This can now be elongated goods such as loaves 509 of a food product, for example luncheon meat (Luncheon Meat), cheese, sausage and the like - that is, goods that are formed from a mass - transport. These goods will be hereinafter referred to as fittings. The device can shape the pieces of food at any time Clearance of a feed cart, hand cart or the like, on the normal working level above the floor remove and promote these fittings, one at a time, to a higher level. The fittings are then advanced one after the other on the higher level and then downwards along a downwardly inclined feed path in a separator such as that disclosed in U.S. Pat. Patent application serial no. 293 669 (A 40 357 b) and is described.

Die Einrichtung 10 weist einen Tisch auf, der als Ganzes mit 520 bezeichnet ist und der dazu dient, eine Vielzahl von Formstücken 509 seitlich nebeneinander liegend aufzunehmen und zu halten. Der Tisch wird von einem Gestell getragen, das als Ganzes mit 11 bezeichnet ist. Ferner ist eine Hubvorrichtung 526 vorgesehen, um die Formstücke von einer unteren Abgabeseite 18 des Tisches 520 aufzunehmen und sie einzeln nacheinander auf eine höhere Ebene anzuheben. Die Hubvorrichtung ist am Gestell 11 angebracht, und ferner ist an diesem noch ein quer verlaufender Übergabeförderer 512 vorgesehen, der am oberen Ende des Gestells montiert ist und der* nun die Formstücke hintereinander seitlich nach aussen, und zwar aneinander anstossend,The device 10 has a table which is designated as a whole by 520 and which is used to produce a plurality of shaped pieces 509 lying side by side and close keep. The table is supported by a frame which is designated as 11 as a whole. There is also a lifting device 526 provided in order to pick up the shaped pieces from a lower discharge side 18 of the table 520 and to place them one by one to raise to a higher level. The lifting device is attached to the frame 11, and there is also a transverse to this running transfer conveyor 512 is provided, which is mounted at the upper end of the frame and the * now the fittings one behind the other laterally outwards, but adjoining each other,

- 6 4098 1 4/0474- 6 4098 1 4/0474

A 40 333 h - 6 -A 40 333 h - 6 -

h - 153h - 153

20.9.73 23473209/20/73 2347320

bewegen kann. Die länglichen Formstücke 509 werden dabei quer nach aussen in das obere Ende einer nach unten gebogenen Ausgaberutsche 554 eingegeben, deren unteres Ende oberhalb des Eingangs einer Stapel-, Schneid- oder einer anderen nicht dargestellten Vorrichtung angeordnet sein kann.can move. The elongated shaped pieces 509 are thereby transversely outwards into the upper end of a downwardly curved discharge chute 554 entered, the lower end of which is above the entrance of a stacking, cutting or other not shown Device can be arranged.

Das Gestell 11 hat eine Vielzahl von senkrechten Fassen 12 mit einstellbaren unteren Teilstücken. Damit wird die Einrichtung im Abstand vom Boden oder von einer anderen entsprechenden Unterstützung so gehalten, dass der Tisch 520 auf der gev/ünschten Arbeitsebene zur Aufnahme der Formstücke 509 angeordnet ist. Der Tisch 520 dient als Stapel- oder Haltemittel, um die Formstücke dort nebeneinander horizontal anzuordnen, während sie auf die Anhebung durch die Hubvorrichtung 526 v/arten. Der Tisch 520 hat einen rechteckigen Tragrahmen 13, der an einer Seite auf den Füssen 12 montiert ist und dessen entgegengesetzte Seite einstellbar auf einem Paar von Streben 15 ruht, die in ihrer Länge einstellbar sind, um so die Höhe und den Neigungswinkel des Tragrahmens einzustellen. Die Streben sind mit ihren unteren Enden schwenkbar an den Füssen 12 und mit ihren oberen Enden schwenkbar am Tragrahmen 13 befestigt. Der Tragrahmen hat einen im wesentlichen horizontalen Aufnahmeteil 14 und einen nach unten geneigten Zuführteil 16, auf dem sich die Formstücke unter der eigenen Schwerkraft bis zur unteren Abgabeseite 18 bewegen können, wo die Formstücke aufgenommen und von der Hubvorrichtung 526 angehoben werden. Der gewünschte Neigungswinkel des Zuführteils 16 des Tisches 520 bestimmt die Höhe des auf die Hubvorrichtung ausgeübten Druckes, wenn mehr als ein Formstück auf dem Tisch liegt und auf seine Abnahme v/artet.The frame 11 has a plurality of vertical brackets 12 with adjustable lower sections. This means that the facility is at a distance from the floor or from another appropriate support held in such a way that the table 520 is arranged on the desired working plane for receiving the shaped pieces 509. The table 520 serves as a stacking or holding means in order to arrange the shaped pieces there horizontally next to one another while they on the lifting by the lifting device 526 v / arten. The table 520 has a rectangular support frame 13 on one side is mounted on the feet 12 and the opposite side adjustable on a pair of struts 15 rests in their Length can be adjusted so as to adjust the height and angle of inclination of the support frame. The struts are pivotable with their lower ends on the feet 12 and with their upper ends pivotally attached to the support frame 13. The support frame has a substantially horizontal receiving part 14 and one downward inclined feed part 16 on which the shaped pieces move under their own force of gravity to the lower discharge side 18 where the fittings will be picked up and lifted by the elevator 526. The desired angle of inclination of the feeding part 16 of the table 520 determines the amount of pressure exerted on the lifting device when more than one fitting is on lies on the table and awaits its removal.

Wie deutlich aus Fig. 1 hervorgeht, haben die beiden Tischteile 14 und 16 eine Vielzahl von im Abstand angeordneten, parallelen Rippen 19, die sich quer zu den Längsachsen der länglichen Form-As can be clearly seen from Fig. 1, the two table parts 14 and 16 have a plurality of spaced, parallel ones Ribs 19, which extend transversely to the longitudinal axes of the elongated shape

409814/0474409814/0474

A 40 333 h - 7 -A 40 333 h - 7 -

20T9I" 234782Q20T9I "234782Q

stücke erstrecken. Ferner ist eine Vielzahl von frei drehbaren Laufrollen 21 vorhanden, deren Enden in benachbarten Paaren von Rippen gehalten sind. Die Laufrollen 21 des Aufnahmeteils 14 und des Zuführteils 16 sind vorzugsweise von normaler Grosse und Abmessung, jedoch mit dem unterschied, dass die unteren vier Reihen von Laufrollen in der Nähe der Ausgabeseite 18 des Zuführteils 16 Laufrollen 21a von verhältnismässig kurzer Länge aufweisen, die freitragend auf Achsstummeln gehalten sind, die von kurzen Rippen 22 gehalten sind. Die Rippen 22 sind zwischen den längeren Rippen 19 und mit diesen fluchtend angeordnet, jedoch auf einem Querglied 23 gehalten. Die Laufrollen 21a sind so angeordnet, dass sich eine Vielzahl von Zugangsschlitzen zwischen den äusseren Enden der Laufrollen ergibt, die quer an der Ausgabeseite des Tisches in einem Abstand so angeordnet sind, dass Hubfinger 24 von Z-förmigen Hebern 28, die an einer Hubstange 26 der Hubvorrichtung 526 angebracht sind, sich nun frei unter das unterste Formstück 509 bewegen können, das an der Abgabeseite 18 des Tisches ruht, um dieses Formstück aufzunehmen und anzuheben. Die Heber 28 sind in Längsrichtung im Abstand entlang der Hubstange 26 angeordnet und dort angeschweisst oder sonstwie befestigt. Eine Vielzahl -von aufrechten Anschlägen 2O ist an den unteren Enden der Rippen 22 neben der Abgabeseite 18 des Zuführteils 16 angeordnet, so dass die Formstücke 509 nicht vom Tisch abrollen können, wenn das untere Ende der Hubvorrichtung 526 von der Aufnahmestellung wegbewegt wird. Die Anschläge 20 erstrecken sich nach oben bis oberhalb der Ebene der Laufrollen 21a, um so das unterste Formstück an seiner Mittellinie oder oberhalb seiner Mittellinie zu erfassen. Die horizontale Hubstange 26 der Hubvorrichtung 526 wird nun geführt, wenn sie sich nach oben und unten zwischen einer unteren Stellung oder Aufnahmestellung und einer oberen Stellung bewegt. Dies geschieht mit Hilfe von sich nach aussen erstreckenden Führungsflanschen 30, die an einem Paar von parallelen senkrechten Führungen 32 angeordnet sind. Die Führungen habenpieces extend. Furthermore, a variety of freely rotatable Rollers 21 are provided, the ends of which are held in adjacent pairs of ribs. The rollers 21 of the receiving part 14 and the feed part 16 are preferably of normal size and dimensions, but with the difference that the lower four Rows of rollers in the vicinity of the output side 18 of the feed part 16 rollers 21a of relatively short length have, which are held in a cantilevered manner on stub axles which are held by short ribs 22. The ribs 22 are between the longer ribs 19 and arranged in alignment with them, but held on a cross member 23. The rollers 21a are arranged so that there are a plurality of access slots between the outer ends of the rollers, the transverse are arranged on the output side of the table at a distance so that lifting fingers 24 of Z-shaped lifters 28, which are attached to a Lifting rod 26 of the lifting device 526 are attached, can now move freely under the lowermost molded piece 509 that is attached to the discharge side 18 of the table rests to receive and lift this fitting. The lifters 28 are spaced apart in the longitudinal direction arranged along the lifting rod 26 and welded there or otherwise attached. A variety of upright strokes 2O is at the lower ends of the ribs 22 next to the discharge side 18 of the feed part 16 so that the shaped pieces 509 cannot roll off the table when the lower end of the Lifting device 526 is moved away from the receiving position. The stops 20 extend upwards to above the plane of the rollers 21a so as to grasp the lowermost molding at its center line or above its center line. the horizontal lifting rod 26 of the lifting device 526 is now guided when it moves up and down between a lower Moved position or recording position and an upper position. This is done with the help of outwardly extending guide flanges 30 which are attached to a pair of parallel vertical guides 32 are arranged. The guides have

409814/0 4 74 ~⁸~409814/0 4 74 ~ ⁸ ~

A 40 333 h - 8 -A 40 333 h - 8 -

einen winkelartigen Querschnitt und weisen ferner sich nach rückwärts erstreckende Stege 34 auf, die auf einer mittleren Höhe eine maximale Breite haben. Die Stege nehmen konisch bis zu einer minimalen Breite den oberen Enden zu ab, wie dies besonders deutlich aus Fig. 2 erkennbar ist. Die Führungen sind an entgegengesetzten Seiten eines im wesentlichen rechteckigen Schwenkwagens montiert, der als Ganzes mit 36 bezeichnet ist und der um eine horizontale mittlere Schwenkachse geschwenkt werden kann. Der Schwenkwagen hat ein Paar von äusser.en parallelen Aufrechtschenkeln 38, die mit den Führungen verbunden sind, und ferner ein Paar von parallelen inneren Aufrechtschenkeln 39, die alle an ihren oberen Enden durch horizontale Querstreben 40 miteinander verbunden sind. Die Aufrechtschenkel sind an ihrem mittleren Teil durch eine Querstrebe 42 und unten durch eine Querstrebe 44 miteinander verbunden. Das innere Paar von Aufrechtschenkeln 39 erstreckt sich nach unten bis unterhalb der unteren Enden der äusseren Aufrechtschenkel 38 und ist durch eine kurze Querstrebe 46 verbunden, um so ein Gestell zum Tragen eines Hubmotors 536, eines einen Winkelabtrieb aufweisenden Untersetzungsgetriebes 48 und gegebenenfalls anderer Teile zu bilden. Der Schwenkwagen 36 kann aus einer geneigten strichpunktiert eingezeichneten Hubstellung zum Aufnehmen und Anheben der Formstücke 509 in eine in ausgezogenen Linien dargestellte senkrechte Ablegestellung zum Ablegen der Formstücke mit Hilfe eines Paares von kurzen Schwenkachsen 50 geschwenkt werden, die in Lagern 52 gelagert sind. Die Lager sind am oberen Ende eines Paares von Innensäulen 54 des Gestells 11 angeordnet. Die Innensäulen 54 sind durch untere horizontale Querstreben 56 verbunden, die sich zwischen den vorderen und hinteren Füssen 12 auf einer Ebene unterhalb des Abgabeendes des Tisches 520 erstrecken. Die oberen Enden der Innensäulen sind über obere Querstreben 58 mit dem hinteren Paar von Füssen 12 des Gestells 11 verbunden. Die Schwenkachsen 50 erstrecken sich nach aussen in entgegengesetz-an angular cross-section and also have rearwardly extending webs 34 on a central Height have a maximum width. The webs taper to a minimum width towards the upper ends, like this can be seen particularly clearly from FIG. The guides are on opposite sides of a substantially rectangular one Swivel carriage mounted, which is designated as a whole with 36 and pivoted about a horizontal central pivot axis can be. The swivel carriage has a pair of äusser.en parallel upright legs 38, which with the guides are connected, and further a pair of parallel inner upright legs 39, all at their upper ends by horizontal Cross struts 40 are connected to one another. The upright legs are at their middle part by a cross brace 42 and connected to one another at the bottom by a cross strut 44. The inner pair of upright legs 39 extend down to below the lower ends of the outer upright legs 38 and is connected by a short cross brace 46, around such a frame for supporting a lifting motor 536, a reduction gear 48 having an angular output and possibly to form other parts. The pivot carriage 36 can be drawn in dash-dotted lines from an inclined one Lifting position for picking up and lifting the shaped pieces 509 into a vertical depositing position shown in solid lines for storing the fittings are pivoted with the aid of a pair of short pivot axes 50 which are in bearings 52 are stored. The bearings are arranged at the top of a pair of inner columns 54 of the frame 11. The inner pillars 54 are connected by lower horizontal cross braces 56, which are located between the front and rear feet 12 on one plane extend below the dispensing end of table 520. The upper ends of the inner columns are connected via upper cross struts 58 the rear pair of feet 12 of the frame 11 is connected. The pivot axes 50 extend outwards in opposite directions

409814/0474 "⁹"409814/0474 " ⁹ "

A 40 333 h - 9 -A 40 333 h - 9 -

ten Richtungen durch Öffnungen, die in den breiten mittleren Stegteilen der Stege 34 der Führungen 32 vorgesehen sind, wobei dort verhältnismässig dicke, ringförmige Scheiben 60 zur Verstärkung angebracht sind.th directions through openings which are provided in the wide central web parts of the webs 34 of the guides 32, wherein there relatively thick, annular discs 60 are attached for reinforcement.

Die Hubstange 26 wird nach oben und unten auf dem Schwenkwagen 36 durch ein Paar von geschlitzten Führungsblöcken 62 geführt, die verschiebbar an den Führungsflanschen 30 der Führungen 32 angebracht sind. Die Führungsblöcke 62 sind schwenkbar an der Hubstange 26 mit Hilfe von horizontalen Schwenkzapfen 64 befestigt, die sich nach aussen erstrecken und in Lagern 66 gelagert sind, die an der Hinterseite der Hubstange befestigt sind. Der Hubmotor 536 ist umkehrbar, und die eine niedrige Geschwindigkeit aufweisende Ausgangswelle des Untersetzungsgetriebes 48 ist über ein Kettenrad 68 und eine Kette 70 in Wirkverbindung mit einem Kettenrad 72 auf dem hinteren Ende einer Antriebswelle 74 der Hubvorrichtung. Die Antriebswelle ist in einem Lager 76 gelagert, das an der unteren Cuerstrebe 46 des Wagengestells montiert ist. Am ihrem vorderen Ende trägt die Antriebswelle 74 ein Kettenrad 78, das mit-dem unteren Teilstück einer endlosen Hubkette 80 zusammenwirkt. Das obere Ende der Hubkette 80 ist um ein oberes Kettenrad 82 herumgeführt, das auf einer Leerlaufwelle 84 angeordnet ist. Die Leerlaufwelle ist in nicht dargestellten Lagern gelagert, die an den inneren Senkrechtschenkeln 39 des Schwenkwagens 36 montiert sind.The lift rod 26 is guided up and down on the swing carriage 36 by a pair of slotted guide blocks 62, which are slidably attached to the guide flanges 30 of the guides 32. The guide blocks 62 are pivotable on the Lifting rod 26 is attached by means of horizontal pivot pins 64 which extend outwards and are supported in bearings 66 that are attached to the rear of the lifting rod are. The elevator motor 536 is reversible, and the low speed output shaft of the reduction gear 48 is operatively connected via a sprocket 68 and a chain 70 to a sprocket 72 on the rear end of a Drive shaft 74 of the lifting device. The drive shaft is mounted in a bearing 76 which is attached to the lower Cuerstrebe 46 of the The carriage frame is mounted. At its front end, the drive shaft 74 carries a chain wheel 78, which is connected to the lower part an endless lifting chain 80 cooperates. The upper end of the lifting chain 80 is guided around an upper sprocket 82 which is on an idle shaft 84 is arranged. The idle shaft is in bearings, not shown, which are mounted on the inner vertical legs 39 of the swivel carriage 36.

Wie sich besonders deutlich aus Fig. 1 ergibt, ist das rechte senkrechte Trumm der Hubkette 80 so angebracht, dass hierdurch die horizontale Hubstange 26 an ihrer Mitte mit Hilfe eines nach unten hängenden Antriebsgliedes 85 angetrieben und bewegt werden kann. Das Antriebsglied ist mit einer oder mehreren Schwenklaschen der Hubkette durch abnehmbare Stifte 88 verbunden. Das Antriebsglied ist rechtwinklig zur Hubstange durch ein Paar vonAs can be seen particularly clearly from FIG. 1, the right vertical strand of the lifting chain 80 is attached in such a way that as a result the horizontal lifting rod 26 at its center with the help of a after below hanging drive member 85 can be driven and moved. The drive link is connected to one or more pivot links of the lift chain by removable pins 88. That Drive link is perpendicular to the lift rod through a pair of

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dreicksförmigen Versteifungsplatten 90 und 92 gehalten. Das senkrechte Antriebstrumm der Kette 80 ist zwischen einem Paar von senkrechten Kettenführern 94 geführt, die im Abstand zwischen den Aufrechtschenkeln 39 des Schwenkwagens angeordnet sind. Die Hubstange 26 wird in ihrer Mitte nach oben und unten durch die Hubkette 8O angetrieben und wird an entgegengesetzten Seiten von der Mitte aus durch die mit Schlitzen versehenen Führungsblöcke 62 geführt, die an den äusseren Flanschen 3O der Führungen 32 entlanggleiten. Die Bewegung der Hubstange 26 und des Hebers 28 zwischen der unteren Hubstellung und der oberen Ablegestellung wird dadurch ermöglicht, dass die .endlose Hubkette 80 umkehrbar in irgendeiner Richtung mit Hilfe des Hubmotors 536 antreibbar ist.triangular stiffening plates 90 and 92 held. The vertical drive line of chain 80 is between a pair guided by vertical chain guides 94 which are arranged at a distance between the upright legs 39 of the swivel carriage. The lifting rod 26 is driven in its middle up and down by the lifting chain 8O and is at opposite Pages guided from the center through the slotted guide blocks 62, which are attached to the outer flanges 3O of the Slide along guides 32. The movement of the lift rod 26 and the lift 28 between the lower lift position and the upper one The storage position is made possible by the fact that the endless lifting chain 80 is reversible in any direction with the aid of the Lifting motor 536 is drivable.

Um den Schwenkwagen 36 zwischen der senkrechten und der geneigten Stellung hin- und herbewegen zu können, ist ein Schwenkmotor 544 vorgesehen, der am Gestell 11 auf einer Trägerplattform angeordnet ist, deren Ebene sich in der Nähe der Ebene des unteren Endes der inneren Aufrechtschenkel 3 9 des Schwenkwagens 36 befindet. Der Schwenkmotor 544 ist mit einem Untersetzungsgetriebe 96 verbunden, das eine winklig abgeführte Ausgangswelle 98 hat, die eine Kurbelwelle 100 antreibt, die in einem am Gestell 11 befestigten Lager 102 gelagert ist. Die Kurbelwelle ist mit einer untersetzten - Geschwindigkeit über die Ausgangswelle 98 durch ein Paar von Kettenrädern 104 und 106 angetrieben, die durch eine Kette 108 verbunden sind. Die Kurbelwelle 100 dreht einen radialen Kurbelarm 552, der am einen Ende einen Längsschlitz hat. Eine Antriebslasche 110 ist schwenkbar am einen Ende angebracht, um so das untere Ende des Schwenkwagens 36 hin- und herzubewegen, wenn die Kurbelwelle sich dreht. Ferner ist ein Schwenkarm 112 vorgesehen, um die Aufrechtschenkel 39 mit der Antriebslasche 110 zu verbinden, die einstellbar am geschlitzten Ende des Kurbelarmes 552 angebracht ist. Der Kurbelarm 552 wird also über den Schwenkmotor 554 angetrieben, um soIn order to be able to move the swing carriage 36 back and forth between the vertical and the inclined position, a swing motor is provided 544 is provided, which is arranged on the frame 11 on a support platform, the plane of which is in the vicinity of the plane of the lower end of the inner upright legs 3 9 of the pivot carriage 36 is located. The swing motor 544 is with a reduction gear 96 connected, which has an angled output shaft 98 that drives a crankshaft 100, which is in one on the frame 11 attached bearing 102 is mounted. The crankshaft is at a reduced speed over the output shaft 98 driven by a pair of sprockets 104 and 106 connected by chain 108. The crankshaft 100 rotates a radial crank arm 552 which has a longitudinal slot at one end. A drive bracket 110 is pivotable on one End attached so as to reciprocate the lower end of the swing carriage 36 as the crankshaft rotates. Furthermore is a pivot arm 112 is provided to the upright legs 39 with the drive bracket 110 adjustably attached to the slotted end of the crank arm 552. The crank arm 552 is thus driven via the swing motor 554, so as to

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schrittweise, und zwar in 180 -Schritten, das untere Ende des Schwenkwagens 36 der Hubsteilung zu oder von ihr weg zu bewegen, die sich an der Abgabeseite 18 des Tisches 520 befindet.gradually, in 180 steps, to move the lower end of the swivel carriage 36 of the lifting division towards or away from it, which is located on the delivery side 18 of the table 520.

Wenn der Schwenkwagen 36 in der geneigten, strichpunktxert dargestellten Lage gemäss Fig.. 2 ist, wobei die Hubstange 26 am unteren Ende der Hubvorrichtung und die .Hubfinger 24 unterhalb eines Formstückes 509 angeordnet sind, so wird der Hubmotor 536 eingeschaltet, um das mittig angeordnete Antriebstrumm der endlosen Hubkette 80 nach oben anzutreiben und so die Hubstange mit dem darauf liegenden Gut in die obere Lage am Oberteil des Schwenkwagens zu fördern, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist. Ferner ist ein Endschalter vorgesehen, um den Hubmotor abzuschalten, wenn die Hubstange das obere Ende erreicht. Der Schwenkwagen 36 kann in der Schrägstellung verbleiben, wobei sich die Hubstange 26 am oberen Ende so lange befindet, bis der Schwenkmotor 544 eingeschaltet wird, um den Kurbelarm 552 um Schaltschritte von ungefähr 180 zu drehen, wodurch das untere Ende des Schwenkwagens gemäss Fig. 2 nach rechts und das obere Ende des Schwenkwagens nach links in die Senkrechtstellung bewegt wird, um nun das angehobene Formstück 509 auf den Übergabeförderer 512 beim Abwärtslauf der Hubstange abzulegen. Die Abwärtsbewegung der Hubstange auf dem Wagengestell wird dadurch erzielt, dass der Hubmotor 536 in umgekehrter Richtung läuft, so dass nun das Antriebstrumm der Hubkette 80 sich nach unten bewegt und die Hubstange 26 so weit nach unten mitgenommen wird, bis ein auf einer unteren Ebene angeordneter Endschalter betätigt wird, um den Hubmotor abzuschalten.When the pivot carriage 36 is inclined, shown in dot-dash lines Position according to FIG. 2, with the lifting rod 26 at the lower end of the lifting device and the lifting fingers 24 below a shaped piece 509 are arranged, the lifting motor 536 is switched on to drive the centrally arranged drive train of the endless lifting chain 80 to drive upwards and so the lifting rod with the goods lying on it in the upper position on the upper part of the To promote swivel carriage, as shown in FIG. A limit switch is also provided to switch off the lifting motor, when the lift rod reaches the top. The pivot carriage 36 can remain in the inclined position, wherein the lifting rod 26 is at the upper end until the swing motor 544 is turned on to move the crank arm 552 To rotate switching steps of approximately 180, whereby the lower end of the swivel carriage according to FIG. 2 to the right and the upper The end of the swivel carriage is moved to the left into the vertical position, in order to now place the raised fitting 509 on the transfer conveyor 512 when the lifting rod is moving downwards. The downward movement of the lifting rod on the carriage frame is thereby achieved that the lifting motor 536 runs in the opposite direction, so that now the drive line of the lifting chain 80 is down moved and the lifting rod 26 is taken so far down until a limit switch arranged on a lower level is actuated to switch off the lift motor.

Wenn jeweils ein neues Formstück 509 durch die Hubvorrichtung an der unteren Abgabeseite 18 des Zuführteils 16 aufgenommen wird, so rollt das nächste Formstück unter seiner SchwerkraftWhen a new fitting 509 is picked up by the lifting device on the lower delivery side 18 of the feed part 16 the next fitting will roll under its gravity

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infolge der Neigung nach unten in die vordere Stellung und kann nun abgegeben werden. Die Anschläge 20 des Tisches halten das Formstück so lange in Abgabestellung, bis die Hubvorrichtung auf ihrem Aufwärtshub anläuft.due to the downward slope in the front position and can now be delivered. The stops 20 of the table hold that Fitting in the delivery position until the lifting device starts on its upward stroke.

Wenn ein Formstück 509 auf den Antriebsrollen des Übergabeförderers 512 in einer bestimmten Lage noch vorhanden ist, wie dies durch dnen oder mehrere Fühler abgefühlt wird, so wird das nächstfolgende Formstück, das von der Hubvorrichtung angehoben wird, auf den Hebern 28 in angehobener Stellung mit dem Schwenkwagen in geneigter Lage so lange gehalten, bis das Formstück auf den übergabeförderer ausgegeben wird. Damit wird ein solches Formstück normalerweise in angehobener Stellung gehalten, bis der sich in seiner geneigten Lage befindliche Schwenkwagen bereit ist, das Formstück rasch dem Übergabeförderer dann zu übergeben, wenn das nächste Formstück quer nach aussen gefördert . werden kann (von rechts nach links gemäss Fig. 1), und zwar in dichter Anlage hintereinander in Längsrichtung ohne Unterbrechung, solange diese Formstücke vorhanden sind. Nachdem nun ein angehobenes Formstück in eine Lage oberhalb des Übergabeförderers 512 durch Bewegung des Schwenkwagens in die senkrechte Lage abgegeben wurde, werden die Hubstange 26 und die Hubfinger 24 nach unten bewegt und so das Formstück auf die Förderrollen abgelegt. Es wird dann eine Abgabevorrichtung für das nächste auf dem Tisch wartende Formstück angelassen und dieses Formstück in die angehobene Lage bewegt, wo es in einer Bereitschaftsstellung zur Ausgabe an den Übergabeförderer 512 so lange gehalten wird, bis das vorhergehende Formstück sich an einer bestimmten Stelle vorbeibewegt hat, wie dies durch einen Fühler abgefühlt wird.When a fitting 509 on the drive rollers of the transfer conveyor 512 is still present in a certain position, as is sensed by thin or several feelers, then this becomes the next fitting, which is lifted by the lifting device, on the lifters 28 in the raised position with the swivel carriage held in an inclined position until the fitting is discharged onto the transfer conveyor. This becomes such a Fitting normally held in the raised position until the swing carriage is ready in its inclined position is to quickly transfer the fitting to the transfer conveyor when the next fitting is conveyed transversely to the outside. can be (from right to left according to Fig. 1), in close contact one behind the other in the longitudinal direction without interruption, as long as these fittings are available. Now that a raised fitting is in a position above the transfer conveyor 512 was released by moving the swivel carriage into the vertical position, the lifting rod 26 and the lifting fingers 24 is moved downwards and so the fitting is placed on the conveyor rollers. It then becomes a dispenser for the The next fitting waiting on the table is started and this fitting is moved to the raised position, where it is in a ready position for output to the transfer conveyor 512 is held until the previous molding is attached has moved past a certain point as sensed by a feeler.

Gemäss der Erfindung hat der Übergabeförderer 512 eine längliche, sich horizontal erstreckende senkrechte Grundplatte 114, die an entgegengesetzten Enden von einem Paar von einstellbaren Trag-According to the invention, the transfer conveyor 512 has an elongated, horizontally extending, vertical base plate 114, which is attached to opposite ends of a pair of adjustable carrying

k 0 ö 8 U / 0 L 7 k k 0 ö 8 U / 0 L 7 k - 13 -- 13 -

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armen 116 gehalten ist, die mit ihren unteren Enden an dreiecksförmigen Halteplatten 118 befestigt sind. Die einzelnen Halteplatten sind am oberen Ende einer, nach rückwärts geneigten Haltesäule 120 befestigt, und ein äusseres Endstück einer horirzontalen Querstrebe 122 ist mit den Haltesäulen am Oberteil fest verbunden. Die unteren Enden der Haltesäulen 120 werden von einer unteren horizontalen Querstrebe 124 getragen, die an dem vorderen Paar der Füsse 12 des Gestells 11 befestigt ist. Ferner sind nach unten und nach rückwärts geneigte Verbindungsstreben 126 (Fig. 2) vorgesehen, um die Haltesäulen 120 mit den hinteren Füssen 12 des Gestells zu verbinden. Die Grundplatte 114 besteht aus verhältnismässig dickem Stahl, um in Längsabständen angeordnete benachbarte Paare von sich nach rückwärts erstreckenden horizontalen Rollenachsen 128 zu halten. Die Rollenachsen 128 liegen in einer gemeinsamen Ebene und tragen jeweils eine konische Antriebsrolle 130, die gegen die Unterseite eines abgelegten Formstücks anliegen und die nun das Formstück in Längsrichtung seiner Achse in die Ausgaberutsche 554 einführen. Die Antriebsrollen sind konisch, wobei der kleinere.Durchmesser am äusseren Ende ist. Der Konus dient dazu, die Formstücke 509 dem einen grösseren Durchmesser aufweisenden Ende der Rollen in der Nähe der Grundplatte zu zum Ansteigen zu bringen. Auf diese Weise werden die Formstücke auf den Antriebsrollen gehalten und rollen nicht am äusseren Ende von diesen ab, wenn der obere Endteil der Hubvorrichtung 526 in der geneigten Lage und damit im Abstand von dem Übergabeförderer ist. Die Antriebsrollen sind in Paaren und im Abstand horizontal auf der ganzen Länge der Grundplatte 114 angeordnet, so dass sich zwischen den Antriebsrollen nun Schlitze oder offene Bereiche für die Hubfinger 24 ergeben, die sich frei durch die Ebene der Antriebsrollen hindurch und wieder nach unten zur Ablage eines Formstückes bewegen können, ohne dass eine Berührung stattfindet. Die einzelnen Antriebsrollen 130 haben eine Antriebsnabe 132 am innerenarms 116 is held, which are attached with their lower ends to triangular retaining plates 118. The individual holding plates are attached to the upper end of a rearwardly inclined holding column 120, and an outer end piece of a horizontal cross brace 122 is firmly connected to the holding columns on the upper part. The lower ends of the support columns 120 are supported by a lower horizontal cross brace 124 which is attached to the front pair of feet 12 of the frame 11. Furthermore, connecting struts 126 (FIG. 2) inclined downwards and backwards are provided in order to connect the support columns 120 to the rear feet 12 of the frame. The base plate 114 is made of relatively thick steel to support longitudinally spaced adjacent pairs of rearwardly extending horizontal roller axles 128. The roller axles 128 lie in a common plane and each carry a conical drive roller 130, which rest against the underside of a deposited molding and which now introduce the molding in the longitudinal direction of its axis into the discharge chute 554. The drive rollers are conical, with the smaller diameter at the outer end. The cone serves to cause the shaped pieces 509 to rise towards the larger diameter end of the rollers in the vicinity of the base plate. In this way, the shaped pieces are held on the drive rollers and do not roll off at the outer end thereof when the upper end part of the lifting device 526 is in the inclined position and thus at a distance from the transfer conveyor. The drive rollers are arranged in pairs and at a distance horizontally along the entire length of the base plate 114, so that slots or open areas for the lifting fingers 24 now arise between the drive rollers, which can freely pass through the plane of the drive rollers and back down to the storage area of a fitting can move without contact taking place. The individual drive rollers 130 have a drive hub 132 on the inside

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Ende, die Flanschen an entgegengesetzten Seiten hat, um so einen endlosen Antriebsriemen 134 in Antriebsberührung zu halten. Vorzugsweise ist dieser Antriebsriemen im Querschnitt konisch und besteht aus federndem Material, wie beispielsweise Gummi oder dergleichen. Der Antriebsriemen hat-ein unteres Trumm in Richtung von rechts nach links (Fig. 1), das das Oberteil der Äntriebsnaben 132 berührt, wodurch die Antriebsrollen entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht werden, so dass nun ein Formstück auf den Antriebsrollen von rechts nach links dem Eingang des oberen Endes der Ausgaberutsche 554 zu bewegt wird.End that has flanges on opposite sides so as to hold an endless drive belt 134 in drive contact. Preferably, this drive belt is conical in cross section and consists of resilient material, such as Rubber or the like. The drive belt has a lower one Trumm in the direction from right to left (Fig. 1) that touches the top of the drive hubs 132, causing the drive rollers Rotated counterclockwise so that there is now a fitting on the drive rollers from right to left the entrance of the upper end of the discharge chute 554 is moved towards.

Oberhalb der Antriebsnaben 132 ist jeweils eine federnde Klemmrolle 136 vorgesehen, um den Antriebsriemen 134 zu klemmen und so die Naben anzutreiben. Die Vorspannung der Klemmrollen wird so gewählt, dass - falls die seitliche Bewegung eines Formstükkes unterbrochen oder angehalten wird - das Gewicht dieses Formstückes auf die Antriebsrolle ausreicht, um eine Drehung der Rollen zu verhindern. Der Riemen kann jedoch seine Bewegung fortsetzen und gleitet über die Antriebsnaben 132 so lange, bis das Formstück sich frei bewegen kann. Die Antriebsrollen 130 können so unter dem Gewicht eines sich nicht bev/egenden Formstückes angehalten werden und setzen ihre Drehmitnahme an der unteren Fläche dieser Formstücke nicht fort. Durch eine Weiterbewegung könnten sich Taschen aus Fett entwickeln, ein Bruch der Umhüllung eines Formstückes oder eine andere Beschädigung eintreten, wenn diese reibende Berührung zu lange dauert. Die Klemmrollen 136 und der Antriebsriemen 134 gestatten einen Schlupf zv/ischen dem Antriebsriemen und den Antriebsrollen 130, so dass das Gewicht eines stationären Formstückes auf den Antriebsrollen ausreicht, um die Antriebsrollen an einer Drehung auch dann zu hindern, wenn der Antriebsriemen 134 ständig in' Berührung mit den Antriebsnaben 132 der Antriebsrollen ist. Die Antriebsrollen sind damit einzeln abhängig von dem darauf liegenden Gewicht anhaltbar. _ 15 _Above each of the drive hubs 132 is a resilient pinch roller 136 provided to clamp the drive belt 134 and so to drive the hubs. The pretension of the pinch rollers is chosen so that - if the lateral movement of a fitting interrupted or stopped - the weight of this fitting on the drive roller is sufficient to rotate the To prevent rolling. However, the belt can continue its movement and slides over the drive hubs 132 until the fitting can move freely. The drive rollers 130 can thus be stopped under the weight of a non-moving fitting and set their rotary drive on the lower surface of these fittings. Moving on could develop pockets of fat, a break the casing of a fitting or other damage can occur if this rubbing contact lasts too long. the Pinch rollers 136 and drive belt 134 allow the drive belt and drive rollers 130 to slip, so that the weight of a stationary fitting on the drive rollers is sufficient to keep the drive rollers from rotating to prevent even if the drive belt 134 is constantly in ' Is in contact with the drive hubs 132 of the drive rollers. The drive rollers are therefore individually dependent on the one lying on them Weight sustained. _ 15 _

4098U/04744098U / 0474

A 40 333 h . - 15 -A 40 333 h. - 15 -

h - 153 2347870h - 153 2347870

20.9.73 CO^ I O£U 9/20/73 CO ^ IO £ U

Wie aus Fig. 1 hervorgeht, ist der Antriebsriemen 134 um eine Leerlaufrolle 138 an der rechten Seite herumgeführt, und eine ähnliche Leerlaufrolle 140 ist an der linken Seite angebracht. Das obere Trumm des Antriebsriemens bewegt sich von links nach rechts und läuft über eine Antriebsrolle 142, die auf einer Antriebswelle 144 angeordnet ist, die über ein Paar von Kettenrädern 146, 148 angetrieben ist, die durch eine Kette 150 verbunden sind. Das kleinere Kettenrad 148 ist an der Ausgangswelle eines Untersetzungsgetriebes 152 angeordnet, das durch einen Fördermotor 508 des Übergabeförderers angetrieben wird. Nach einem Durchgang unter der Antriebsrolle 142 bewegt sich der Antriebsriemen über eine horizontal einstellbare Spannrolle 153, die in Richtung auf die Antriebsrolle 142 zu und von ihr weg einstellbar ist, um so die richtige Spannung des Antriebsriemens herzustellen und den oben beschriebenen Schlupf zu erzielen. Der Antriebsriemen läuft dann auf einer nach unten gerichteten schrägen Bahn von der Spannrolle 153 der rechten Leerlaufrolle 138 zu und dann horizontal entlang dem unteren Trumm von rechts nach links, wobei die Antriebsnaben 132 der Antriebsrollen 130 berührt werden.As can be seen from Fig. 1, the drive belt 134 is passed around an idler roller 138 on the right side, and a similar idler roller 140 is attached to the left side. The upper run of the drive belt moves from the left to the left right and runs over a drive roller 142 which is arranged on a drive shaft 144 which runs over a pair of sprockets 146, 148 driven by a chain 150 are connected. The smaller sprocket 148 is arranged on the output shaft of a reduction gear 152, which by a conveyor motor 508 of the transfer conveyor is driven. After passing under the drive roller 142, the moves Drive belt via a horizontally adjustable tension pulley 153, which in the direction of the drive pulley 142 to and from it is adjustable away, so as to produce the correct tension of the drive belt and to achieve the slip described above. The drive belt then runs on a downward sloping path from the tensioning pulley 153 on the right Idle roller 138 to and then horizontally along the lower Run from right to left, the drive hubs 132 being the drive rollers 130 are touched.

Wenn die Formstücke 509, die beispielsweise aus Fleisch bestehen, seitlich von rechts nach links gemäss Fig. 1 über die Antriebsrollen 130 des Obergabeförderers 512 weiterbefördert werden, so bewegen sich die Formstücke in einer im allgemeinen horizontalen Bahn zum oberen Aufnahmeende der Ausgaberutsche 554. Die Anordnung derselben ist so, dass die Richtung der Zuführung der Formstücke von einer horizontalen Bahn in eine nach unten gerichtete Bahn zum Eintritt in eine Zuführung zu einer Trenn- oder Schneidvorrichtung oder einer anderen Vorrichtung geändert werden kann. Die Ausgaberutsche wird auf einer . senkrechten Tragsäule 154 gehalten, die in ihrer Länge so einstellbar ist, dass die Höhe der Ausgaberutsche eingestellt werden kann. Die Tragsäule 154 ist konstruktiv mit demIf the shaped pieces 509, which for example consist of meat, laterally from right to left according to FIG. 1 over the Drive rollers 130 of the transfer conveyor 512 are conveyed further, so the moldings move in a general horizontal path to the upper receiving end of the discharge chute 554. The arrangement thereof is such that the direction of the Feeding the fittings from a horizontal path into a downward path for entry into a feeder a separating or cutting device or another device can be changed. The output chute is on a. vertical support column 154 held, which is adjustable in length so that the height of the output chute is set can be. The support column 154 is constructive with the

A098U/0474 _ ₁₆ _A098U / 0474 _ ₁₆ _

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SoTs]" 234782QSoTs] "234782Q

Gestell 11 mit Hilfe einer unteren Querstrebe 156 und einer oberen Querstrebe 158 verbunden. Ferner ist ein Lager 160 an der Querstrebe 158 angebracht, um einen kurzen Wellenstumpf um eine senkrechte Achse schwenken zu können, die einen Drehflansch 164 am unteren Ende hat. Der Flansch ruht auf einem ähnlichen Drehflansch 166 des oberen Endes der Tragsäule 154. Eine relative Drehbewegung der Drehflanschen gestattet eine Einstellung der Winkelebene der Ausgaberutsche. Ferner ist ein abnehmbarer Schlüssel 168 vorgesehen, um die Drehflanschen zu verriegeln, sobald einmal die gewünschte Winkelstellung vorhanden ist. Der obere Drehflansch 164 trägt einen sich radial nach aussen erstreckenden Ansatzarm 170, der einen sich nach oben und aussen erstreckenden Tragbolzen 172 am äusseren Ende hat. Der Tragbolzen trägt einen Rutschenträger 174 der Ausgaberutsche mit Hilfe eines Kugelgelenks 176, mit dessen Hilfe der Rutschenträger geschwenkt und in die gewünschte Orientierung relativ zu einer horizontalen und einer vertikalen Achse gebracht werden kann. Wenn einmal die Lage eingestellt ist, so wird das Kugelgelenk durch nicht dargestellte Klemmittel festgestellt. Der Rutschenträger 174 hat ein Paar von im Abstand angeordneten Seitenplatten 178, die durch eine schräge Bodenplatte 180 miteinander verbunden sind, und hat ferner eine Vielzahl von sich nach aussen erstreckenden U-förmigen Bügeln 182, die an den Seitenplatten befestigt sind. Die Bügel erstrecken sich nach aussen weg von der Bodenplatte 180 in einer winkelförmigen Anordnung, wie in Fig. 1 dargestellt. Die einzelnen Bügel weisen einen querliegenden oberen Steg 184 und ein Paar im Abstand angeordnete parallele Schenkel 186 auf, die an den Aussenflachen der betreffenden Seitenplatten 178 befestigt sind.Frame 11 with the help of a lower cross brace 156 and one upper cross brace 158 connected. Furthermore, a bearing 160 is attached to the cross brace 158 around a short stub shaft to be able to pivot a vertical axis which has a rotary flange 164 at the lower end. The flange rests on a similar one Rotary flange 166 of the upper end of the support column 154. Relative rotation of the rotary flanges allows adjustment the angular plane of the discharge chute. A removable key 168 is also provided to close the rotating flanges lock as soon as the desired angular position is available. The upper rotary flange 164 carries a radially towards it outwardly extending shoulder arm 170 which has an upwardly and outwardly extending support bolt 172 at the outer end. Of the The support bolt carries a slide carrier 174 of the discharge chute with the aid of a ball joint 176, with the aid of which the slide carrier pivoted and brought into the desired orientation relative to a horizontal and a vertical axis can. Once the position is set, the ball joint is fixed by clamping means, not shown. Of the Chute support 174 has a pair of spaced apart side panels 178 connected to one another by a sloping bottom panel 180 and also has a plurality of outwardly extending U-shaped brackets 182 attached to the side panels are attached. The brackets extend outwardly away from the bottom plate 180 in an angular arrangement. as shown in FIG. The individual brackets have a transverse top web 184 and a pair of spaced apart ones parallel legs 186 on the outer surfaces of the respective side plates 178 are attached.

Um nun die Unterseite der Formstücke 509 vom horizontalen Eingang in die nach unten gerichtete Ausgaborichtung zu bringen, ist eine Vielzahl von frei drehbaren unteren Umlenkrollen 188 vorgesehen. Die Umlenkrollen können sich auf Achsen frei drehen,In order to bring the underside of the fittings 509 from the horizontal entrance into the downward direction of delivery, a plurality of freely rotatable lower pulleys 188 is provided. The pulleys can rotate freely on axles,

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in einem Paar von bogenförmigen Tragleisten 190 gehalten sind. Die Tragleisten werden von den Schenkeln 186 der Bügel 182 gehalten. Eine Seitenführung der sich nach unten bewegenden Formstücke 509 ergibt sich durch ein Paar von bogenförmigen Führungsleisten 192, die innerhalb der Schenkel 186 gehalten sind, so dass sie nun - wie erforderlich - aufeinander zu und voneinander weg bewegt werden können.are held in a pair of arcuate support strips 190. The support strips are held by the legs 186 of the bracket 182. Lateral guidance of the downwardly moving molded pieces 509 results from a pair of arcuate guide strips 192, which are held within the legs 186 so that they are now - as required - towards and from one another can be moved away.

Die oberen Seiten der Formstücke 509 unterliegen einem Anpressdruck und werden der gekrümmten Bahn der unteren Umlenkrollen 188 durch eine nach unten gekrümmte obere Führung 194 zugeführt, die aus einem flexiblen Plattenmaterial, beispielsweise aus Kunststoff oder dergleichen, hergestellt ist. Die obere Führung ist zwischen den Schenkeln 186 der Bügel 182 angeordnet und kann in Form eines oder mehrerer Bänder ausgebildet sein, die durch flexible Verbindungsstücke, beispielsweise Bandstücke 196, miteinander verbunden sind. Die Einstellung der Lage der flexiblen oberen Führung 194 relativ zu den unteren Umlenkrollen 188 wird durch eine Vielzahl von Handrädern 198 erzielt, die am äusseren Ende von Einstellstangen angebracht sind. Die Einstellstangen erstrecken sich durch mit Gewinde versehene öffnungen in den Stegen 184 der Bügel 182. Die inneren Enden der Einstellstangen wirken,auf Schraubenfedern 200, die an der Aussenseite der flexiblen oberen Führung 194 montiert sind. Die Führung 194 führt kurvenförmig die Enden der Formstücke 509, die vom Übergabeförderer 512 nach unten entlang den unteren Umlenkrollen der nach unten gerichteten Bahn zugeführt werden. Die Ausgaberutsche 554 kann ohne weiteres in ihrer Lage eingestellt werden, um so die horizontal sich bewegenden Formstücke 509 aufzunehmen, die von dem Übergabeförderer kommen, und diese dann am Ende der nach unten gerichteten Ausgabebahn senkrecht •oder unter einem Winkel zur Horizontalen auszugeben.The upper sides of the fittings 509 are subject to a contact pressure and are fed to the curved path of the lower pulleys 188 by a downwardly curved upper guide 194, which is made of a flexible plate material such as plastic or the like. The upper guide The bracket 182 is arranged between the legs 186 and can be designed in the form of one or more straps that are connected to one another by flexible connecting pieces, for example pieces of tape 196. Adjusting the location of the flexible upper guide 194 relative to the lower pulleys 188 is achieved by a plurality of handwheels 198 which are attached to the outer end of adjustment rods are attached. The adjustment rods extend through threaded ones Openings in the webs 184 of the bracket 182. The inner ends of the adjustment rods act on coil springs 200, which are attached to the Outside of the flexible upper guide 194 are mounted. The guide 194 curves the ends of the fittings 509, which are fed from the transfer conveyor 512 downwards along the lower deflecting rollers of the downwardly directed path. The dispensing chute 554 can be easily adjusted in position so as to accommodate the horizontally moving moldings 509 that come from the transfer conveyor, and then vertically at the end of the downward output path • or at an angle to the horizontal.

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A 40 333 h - 18 -A 40 333 h - 18 -

In typischer Weise werden die Formstücke 509 im wesentlichen mitTypically, the fittings 509 are substantially with

erzeugt, kugelartigen oder konischen Enden entsprechend den Verpackungen / in denen diese Nahrungsmittel, beispielsweise Frühstücksfleisch oder dergleichen, im allgemeinen verpackt werden. Wenn solche Enden an diesen Massen belassen werden, wenn diese Massen einer Schneidvorrichtung zugeführt werden, so würde eine Vielzahl von unvollkommenen Teilschnitten erzeugt werden. Diese sogenannten ⁿSliver"-Schnitten (Anschnitte) sammeln sich dann als unerwünschte Abfälle an, die die verschiedenen Funktionen einer Schneidvo'rrichtung, beispielsweise Ansammeln, Wiegen und Transportieren, unterbrechen. Ein Zurechtschneiden von Hand ist nicht ganz befriedigend, da es nicht mit der erforderlichen Präzision erfolgen kann, und wenn die Enden nicht genau senkrecht zu den betreffenden Längsachsen der Massen» sind, entstehen zwangsläufig solche Anschnitte.generated, spherical or conical ends according to the packaging / in which these foods, for example luncheon meat or the like, are generally packaged. If such ends are left on these masses when these masses are fed to a cutting device, a multitude of imperfect partial cuts would be produced. These so-called ⁿ Sliver "cuts are (gates) then collect as undesirable waste of which the different functions of a Schneidvo'rrichtung, for example, accumulating, weighing and transporting interrupt. A trimming by hand is not completely satisfactory because it does not use the required precision can be made, and if the ends are not exactly perpendicular to the relevant longitudinal axes of the masses, such cuts inevitably arise.

Um nun die abgerundeten oder kugelartigen Enden der länglichen Formstücke 509 abzuschneiden und diese Teilschnitten zu vermeiden, um ferner diese Formstücke in Längsrichtung anstossend aneinander zu transportieren und um ferner zu erreichen, dass keine Unterbrechung in dem im wesentlichen gleichmässigen ^l Querschnitt der fliessenden Waren vorhanden ist, hat die Einrichtung 10 einjpaar von horizontal im Abstand angeordneten drehbaren Zuschneidemessern 558, die sich in parallelen senkrechten Schnittebenen drehen können und die von Zuschneidmotoren 202 ■angetrieben sind. Die Schnittbahnen sind neben den äusseren abgerundeten Enden der Formstücke so angeordnet, dass jedes Formstück von den Hebern 28 der Hubstange 26 in eine angehobene Stellung angehoben wird, wobei die Enden des Formstückes durch die Schneidebenen der Messer hindurchpassieren und dann genau beschnitten werden. Die beschnittenen Enden fallen nach unten und werden in einem geeigneten Aufnahmebehälter gesammelt, um wieder verarbeitet zu werden.In order to cut off and rounded or ball-like ends of the longitudinal shapes 509 to avoid these sub-sections to further these fittings in abutment to transport in the longitudinal direction to each other and to achieve further that there is no discontinuity in the substantially uniform ^l cross section of the flowing goods is present, the device 10 has a pair of horizontally spaced rotatable trimming knives 558, which can rotate in parallel vertical cutting planes and which are driven by trimming motors 202 ■. The cutting paths are arranged next to the outer rounded ends of the shaped pieces so that each shaped piece is lifted into a raised position by the lifters 28 of the lifting rod 26, the ends of the shaped piece passing through the cutting planes of the knives and then being precisely trimmed. The trimmed ends fall down and are collected in a suitable receptacle for reprocessing.

- 19 -- 19 -

40981 \/047440981 \ / 0474

A 40 333 h - 19 -A 40 333 h - 19 -

20T₉]" 234782Q20T ₉ ] "234782Q

Circuit diagram

Um die Wirkungsweise der Einrichtung 10 ganz zu verdeutlichen, wird auf die Fig. 4, 5 und 6 verwiesen. Die Fig. 4 zeigt eine schematische Ansicht der Einrichtung 10 einschliesslich der verschiedenen Motoren und der Endschalter zur Steuerung des Arbeitens der Einrichtung 10. Die Fig. 5 und 6 zeigen schematisch ein Schaltschema 500, um das Arbeiten der Einrichtung 10 zu steuern. Eine Vielzahl von Netzleitungen 5OT für die Motoren der Fig. 5 und für die Relais und die Relaisspulen der Fig. sind an eine geeignete Wechselstromquelle angeschlossen.In order to clearly illustrate the mode of operation of the device 10, reference is made to FIGS. 4, 5 and 6. 4 shows a schematic view of the device 10 including the various motors and the limit switch for controlling the operation of the device 10. FIGS. 5 and 6 show schematically a switching scheme 500 to control the operation of the device 10. A variety of power cables 5OT for the motors of Fig. 5 and for the relays and relay coils of Fig. 1 are connected to a suitable AC power source.

Um nun die Einrichtung 10 zum Anlaufen zu bringen, wird ein Druckknopfschalter 502 in seine "EIN"-Stellung bewegt, um so ein Hauptrelais 504 zu erregen, wodurch ein Hauptkontakt 5O4C geschaltet wird, um nun das Hauptrelais 504 erregt zu halten. Da bei den meisten Anwendungen- die Einrichtung 10 in Verbindung mit anderen Nahrungsmittel verarbeitenden Einrichtungen verwendet wird, beispielsweise einer Schneidvorrichtung, sind der Druckknopfschalter 502 und das Hauptrelais 504 vorzugsweise auf einem Schaltbrett angeordnet, das die gesamte Steuerung enthält. Die Erregung des Hauptrelais 504 schliesst eine Gruppe von Arbeitskontakten 5O4A, um dadurch ein Relais 506 für den Fördermotor 508 des Übergabeförderers an Spannung zu legen. Die Erregung des Relais 506 schliesst eine Gruppe von Arbeitskontakten 506a, B und C, um den Fördermotor 508 anzulassen. In order to now bring the device 10 to start, a push-button switch 502 is moved to its "ON" position, in order to do so Energize main relay 504, thereby switching a main contact 5O4C is now to keep the main relay 504 energized. As in most applications, the device 10 in connection used with other food processing equipment, such as a cutting device, are the Push-button switch 502 and the main relay 504 are preferably arranged on a switchboard that controls the entire system contains. The excitation of the main relay 504 closes a group of normally open contacts 504A, thereby creating a relay 506 for the To apply voltage to the conveyor motor 508 of the transfer conveyor. The energization of the relay 506 closes a group of normally open contacts 506a, B and C to start the conveyor motor 508.

Ein Paar von Arbeitskontakten 5O6D schliesst sich, wenn das Relais 506 erregt wird, um eine Anzeigelampe 510 einzuschalten, die anzeigt, dass die Einrichtung 10 arbeitet. Ferner wird ein Paar von Arbeitskontakten 5O6E geschlossen, wenn das Relais erregt wird, um so die übrigen Teile des Schaltschemas 500 anzuschliessen. A pair of normally open contacts 5O6D closes when that Relay 506 is energized to illuminate an indicator light 510 which indicates that the device 10 is operating. Furthermore, a Pair of normally open contacts 506E closed when the relay is energized so as to connect the remaining parts of the circuit diagram 500.

- 20 -- 20 -

U C 9 8 1 4 / 0 U 7 4 U C 9 8 1 4/0 U 7 4

A 40 333 h - 20 -A 40 333 h - 20 -

2D.9.73 "^4/O£U 2D.9.73 " ^{4 / O £ U}

Wenn nun kein längliches Formstück eines Nahrungsmittels oder kein Laib 509 auf dem Übergabeförderer 512 vorhanden ist, so
bleibt ein Paar von Endschaltern 514 und 516 geschlossen, wodurch ein Relais 518 erregt wird. Die Erregung des Relais 518 öffnet ein Paar von Ruhekontakten 518A, wodurch jedoch keine unmittelbare Wirkung erzielt wird.If there is no elongated shaped piece of food or no loaf 509 on the transfer conveyor 512, then so
a pair of limit switches 514 and 516 remains closed, thereby energizing a relay 518. The energization of relay 518 opens a pair of normally closed contacts 518A, but this has no immediate effect.

Zu diesem Zeitpunkt lädt nun eine Bedienungsperson ein Formstück 509 auf den Tisch 520, \vodurch sich nun das Formstückunter seiner Schwerkraft in eine Stoppstellung am untersten Ende des Tisches 520 bewegt. In dieser Lage schliesst das Formstück 509 ein Paar von Endschaltern 522 und 524, um die Aufwärtsbewegung der Hubvorrichtung 526 einzuleiten. Gegebenenfalls kann die Aufwärtsbewegung der Hubvorrichtung 526 auch dadurch eingeleitet werden, dass ein doppelpoliger Doppelschalter 528 betätigt wird. Das Schliessen der Endschalter 522 und 524 oder das Eindrücken des Doppelschalters 528 erregt ein Relais 530, woduch ein Paar von Arbeitskontakten 53OA geschlossen wird.At this point in time, an operator loads a molded piece 509 onto the table 520, thereby downloading the molded piece moved under its gravity to a stop position at the lowest end of the table 520. The fitting closes in this position 509 a pair of limit switches 522 and 524 to initiate the upward movement of the lifting device 526. If necessary, can the upward movement of the lifting device 526 can also be initiated by actuating a double-pole double switch 528 will. Closing the limit switches 522 and 524 or pressing the double switch 528 energizes a relay 530, what causes a pair of normally open contacts 53OA is closed.

Das Schliessen der Arbeitskontakte 53OA erregt ein Relais 5 32. Die Erregung des Relais 532 schliesst ein Paar von Arbeitskontakten 532A, wodurch das Relais 532 erregt bleibt, und
öffnet ein Paar von Ruhekontakten 532B, um eine Erregung des
Relais 534 zu verhindern. Die Erregung des Relais 532 schliesst ferner eine Gruppe von Arbeitskontakten 532C, D und E, wodurch nun der Hubmotor 536 der Hubvorrichtung in Vorwärtsrichtung anläuft. Bei seinem Lauf in Vorwärtsrichtung bewegt der Hubmotor 536 die Hubvorrichtung 526 nach oben durch den Tisch 520 hindurch, wodurch ein Endschalter 538 freigegeben wird, der die Kontakte 538A öffnet und die Kontakte 538B schliesst.The closing of the normally open contacts 53OA energizes a relay 532. The energization of the relay 532 closes a pair of normally open contacts 532A, whereby the relay 532 remains energized, and
opens a pair of normally closed contacts 532B to energize the
Relay 534 to prevent. The excitation of the relay 532 also closes a group of normally open contacts 532C, D and E, as a result of which the lifting motor 536 of the lifting device now starts up in the forward direction. As it moves in the forward direction, the lifting motor 536 moves the lifting device 526 upward through the table 520, thereby releasing a limit switch 538 which opens the contacts 538A and closes the contacts 538B.

Die Aufwärtsbewegung der Hubvorrichtung 526 erfasst ferner ein Formstück 509 und hebt dieses an, um es mit gleichmässiger
Geschwindigkeit nach oben zu transportieren. Ferner werden da-The upward movement of the lifting device 526 also grips a shaped piece 509 and lifts it to make it more even
Transporting speed upwards. Furthermore,

4098 1/, /OA 7 4 - 21 -4098 1 /, / OA 7 4 - 21 -

Ä 40 333 h - 21 -Ä 40 333 h - 21 -

durch die Endschalter 522 und 524 in Abwesenheit eines zusätzlichen Formstückes 509 am untersten Ende der Hubvorrichtung geöffnet. Wenn die Endschalter 522 und 524 geöffnet sind, so ist das Relais 530 aberregt, wodurch die Relaiskontakte 53OA ohne unmittelbare Wirkung geöffnet werden.by limit switches 522 and 524 in the absence of an additional Form piece 509 opened at the lowest end of the lifting device. If the limit switches 522 and 524 are open, so is the relay 530 de-energizes, whereby the relay contacts 53OA are opened without immediate effect.

Wenn nun die Hubvorrichtung 526 ihre oberste Lage erreicht hat, so betätigt sie einen Endschalter 540, öffnet ein Paar von Kontakten 54OA und schliesst ein Paar von Kontakten 54OB. Das öffnen der Kontakte 54OA erregt das Relais 532 ab, wodurch der Hubmotor 536 abgeschaltet wird und damit auch die Aufwärtsbewegung der Hubvorrichtung 526 aufhört. Ein Schliessen der Kontakte 54OB erregt ein Relais 542, wodurch eine Gruppe von Arbeitskontakten 542A, B und C geschlossen wird und der Schwenkmotor 544 angelassen wird, um so den Schwenkwagen 36 der Hubvorrichtung aus der Ladestellung in die Entladestellung am tfber gäbe förderer 512 zu bringen.When the lifting device 526 has now reached its uppermost position, it actuates a limit switch 540 and opens a pair of Contacts 54OA and closes a pair of contacts 54OB. The opening of the contacts 54OA energizes the relay 532, whereby the Lifting motor 536 is switched off and thus also the upward movement the lifting device 526 stops. Closure of contacts 54OB energizes relay 542, creating a group of Normally open contacts 542A, B and C is closed and the swivel motor 544 is started in order to move the swivel carriage 36 of the lifting device from the loading position to the unloading position on tfber would give conveyor 512 to bring.

Die Bewegung des Schwenkwagens 36 aus der Ladestellung in die Entladestellung gibt einen Endschalter 548 frei, wodurch ein Paar von Kontakten 548A ohne unmittelbare Wirkung geschlossen und ein Paar von Kontakten 548B geöffnet wird. Das öffnen der Kontakte 548B verhindert eine Erregung des Relais 532 bei dem nachfolgenden Schliessen der Kontakte 54OA.The movement of the swivel carriage 36 from the loading position into the unloading position releases a limit switch 548, whereby a Pair of contacts 548A is closed and a pair of contacts 548B is opened without immediate effect. Open that of contacts 548B prevents energization of relay 532 upon subsequent closure of contacts 54OA.

Wenn der Schwenkwagen 36 und die Hubvorrichtung 526 in ihrer Entladestellung angekommen sind, so wird ein Endschalter 550 betätigt. Dadurch wird ein Paar von Kontakten 55OA geöffnet, um das Relais 542 abzuerregen und dadurch den Schwenkmotor 544 anzuhalten. Das Abstoppen des Schwenkmotors 544 bringt nun die 180°-Drehung des Kurbelarms 552 zur vollständigen Durchführung und hält den Schwenkwagen 36 in senkrechter Lage. Ein Schliessen der Kontakte 55OB erregt das Relais 534, wodurch ein Paar von Arbeitskontakten 534A geöffnet wird, v/odurch eine Erregung desWhen the swivel carriage 36 and the lifting device 526 have arrived in their unloading position, a limit switch 550 is activated actuated. This opens a pair of contacts 550A to de-energize relay 542 and thereby swing motor 544 to stop. Stopping the swivel motor 544 now brings the 180 ° rotation of the crank arm 552 for complete implementation and holds the pivot carriage 36 in a vertical position. Lock in of contacts 55OB energizes relay 534, thereby opening a pair of normally open contacts 534A, v / o by energizing the

- 22 -- 22 -

4098 1 4/(K 7 44098 1 4 / (K 7 4

A 40 333 h - 22 -A 40 333 h - 22 -

20.9.73 234782G9/20/73 234782G

Relais 532 verhindert wird. Die Erregung des Relais -534 bringt auch eine Gruppe von Arbeitskontakten 5 34B, C und D zum Schliessen, wodurch der Hübmotor 536 nun in umgekehrter Richtung zum Anlaufen gebracht wird.Relay 532 is prevented. The excitation of relay -534 brings also a group of normally open contacts 5, 34B, C and D to close, whereby the lift motor 536 now works in the opposite direction is brought to start.

Durch die Bewegung in umgekehrter Richtung bewegt der Hubmotor 536 die Hubvorrichtung 526 nach unten, um so ein Formstück auf den Übergabeförderer 512 abzuladen. Bei seiner Abwärtsbewegung von der höchsten Stellung aus gibt die Hubvorrichtung den Endschalter 540 frei, wodurch die Kontakte 54ΟΛ geschlossen und die Kontakte 54OB geöffnet werden, was beides keine unmittelbare Wirkung hat. Wenn das Formstück 509 auf den übergabeförderer 512 abgelegt ist, so betätigt es die Endschalter und 516 und öffnet diese, um so das Relais 518 abzuerregen. Die Aberregung des Relais 518 öffnet die Kontakte 518A ohne unmittelbare Wirkung.By moving in the opposite direction, the lifting motor 536 moves the lifting device 526 downwards, so as to form a fitting unload onto the transfer conveyor 512. The lifting device releases when it moves downwards from the highest position the limit switch 540 free, whereby the contacts 54ΟΛ closed and contacts 54OB are opened, neither of which has any immediate effect. When the fitting 509 is on the transfer conveyor 512 is stored, it actuates the limit switches and 516 and opens them in order to de-energize the relay 518. the De-energization of relay 518 opens contacts 518A without immediate Effect.

Wenn die Hubvorrichtung 526 nach unten durch den Hubmotor 536 bewegt wird, so überträgt der Übergabeförderer 512 das Formstück 5O9 auf die /uisgaberutsche 554, so dass dieses Formstück nun durch weitere Einrichtungen bearbeitet werden kann. Wenn der übergabeförderer 512 das Formstück 509 auf die Ausgaberutsche 554 übergibt,und dadurch die Endschalter 514 und 516 freigibt und schliesst, bevor die Abwärtsbewegung der Hubvorrichtung vollständig durchgeführt ist, so würde die nachfolgende Erregung des Relais 528 und das Schliessen der Kontakte 518A. in bezug auf die Erregung des Relais 542 wirkungslos sein, da die Kontakte 54OB und 55OA offen sind. Wenn die Hubvorrichtung 526 die unterste Stellung erreicht und den Endschalter 538 betätigt, so öffnen sich die Kontakte 538B, um das Relais 534 abzuerregen und dadurch die Kontakte 534A zu schliessen. Eine Aberregung des Relais 534 hält den Hubmotor 536 an, wodurch dann die Abwärtsbewegung der Hubvorrichtung 526 gestoppt wird.When the elevator 526 is moved downward by the elevator motor 536, the transfer conveyor 512 transfers the molding 5O9 on the / uisgaberutsche 554, so that this fitting now can be processed by other institutions. When the transfer conveyor 512 places the fitting 509 on the discharge chute 554 passes, thereby releasing the limit switches 514 and 516 and closes before the downward movement of the lifting device is completely carried out, so would the subsequent excitation of relay 528 and the closure of contacts 518A. in relation to energization of relay 542 will be ineffective because contacts 54OB and 55OA are open. When the lifting device 526 is the lowest Position reached and actuated the limit switch 538, the contacts 538B open to de-energize the relay 534 and thereby closing contacts 534A. De-energizing the relay 534 stops the lift motor 536, which then causes the downward movement the lifting device 526 is stopped.

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40 9 8U/0 47440 9 8U / 0 474

A 40 333 h , - 23 -A 40 333 h, - 23 -

Infolge der Betätigung des Endschalters 538 durch die Hubvorrichtung 526 werden die Kontakte 538A geschlossen, wodurch das Relais 542 erregt wird und der Schwenkmotor 544 zu laufen beginnt. Hierdurch wird der Schwenkwagen 36 gedreht und die Hubvorrichtung 526 von der senkrechten Entladestellung in die Ladestellung gebracht. Die Bewegung des Schwenkwagens 36 aus seiner senkrechten Stellung gibt nun den Endschalter 550 frei, wodurch die Kontakte 55ΟΛ geschlossen und die Kontakte 55OB geöffnet v/erden, um so eine Erregung des Relais 534 beim Schliessen der Kontakte 538B zu verhindern.As a result of the actuation of the limit switch 538 by the lifting device 526, contacts 538A are closed, energizing relay 542 and starting swing motor 544. This rotates the swivel carriage 36 and the lifting device 526 from the vertical unloading position to the loading position brought. The movement of the pivot carriage 36 from its vertical position is now the limit switch 550 free, whereby the contacts 55ΟΛ closed and the contacts 55OB open v / earth so as to prevent the relay 534 from being energized when the contacts 538B are closed.

Wenn der Schwenkwagen 36 und die Hubvorrichtung 526 in ihren Ladestellungen ankommen, so betätigt der Schwenkwagen den Endschalter 548. Die Betätigung des Endschalters 548 öffnet die Kontakte 548A, um so das Relais 542 abzuerregen und den Schwenkmotor 544 anzuhalten. Der Schwenkmotor 544 wird angehalten, nachdem der Kurbelantrieb 552 des Schwenkmotors eine 180°- Drehung durchgeführt hat.When the swing carriage 36 and the lifting device 526 arrive in their loading positions, the swing carriage actuates the limit switch 548. The actuation of the limit switch 548 opens the contacts 548A so as to de-energize the relay 542 and the swing motor 544 to stop. The swing motor 544 is stopped after the crank drive 552 of the swing motor has a 180 ° - Has performed rotation.

Die Betätigung des Endschalters 548 bringt ferner die Kontakte 548B zum Schliessen, wodurch eine Erregung des Relais 532 nur dann bewirkt wird, wenn die Endschalter 522 und 524 geschlossen sind, wodurch die Anwesenheit eines Formstückes 509 in der untersten Stellung des Tisches 520 angezeigt wird. Die Hubvorrichtung 526 kann ausserdem in ihre oberste Stellung in Abwesenheit eines Formstückes 509 aus der untersten oder Anhaltestellung des Tisches 520 dadurch angehoben werden, dass der Doppelschalter 528 wie oben erwähnt gedrückt wird. Ein Drücken des Schalters 528 ergibt dann eine Wiederholung des Arbeitsspiels der Einrichtung 10.The actuation of the limit switch 548 also brings the contacts 548B to close, which causes the relay 532 to be energized only when the limit switches 522 and 524 are closed whereby the presence of a shaped piece 509 in the lowermost position of the table 520 is indicated. The lifting device 526 can also be moved to its uppermost position in the absence of a fitting 509 from the lowest or stopping position of the Table 520 can be raised by pressing the double switch 528 as mentioned above. One press of the switch 528 then results in a repetition of the working cycle of the device 10.

In einer besonderen Ausführungsform kann der Steuerstromkreis 500 ferner dazu verwendet werden, um ein oder mehrere Zuschneidmotoren 202 zu steuern, die ein oder mehrere drehbare Zuschneidemesser 558 antreiben, um so die kuppelartigen Endstücke derIn a particular embodiment, the control circuit 500 can also be used to control one or more cutting motors 202 which drive one or more rotatable trimming knives 558 so as to cut the dome-like end pieces of the

4 0 9 8 1 '-, / 0 U 1 U - 24 -4 0 9 8 1 '-, / 0 U 1 U - 24 -

A 40 333 h - 24 -A 40 333 h - 24 -

Formstücke 509 zu entfernen. Nachdem die Einrichtung 10 durch Drücken des Druckknopfschalters 502 eingeschaltet ist, können die Zuschneidmotoren 202 durch Drücken eines Anlaßschalters eingeschaltet werden, wodurch ein Relais 562 erregt wird, um so eine Vielzahl von Arbeitskontakten 562A, B und C zu schliessen. Die Zuschneidmotoren 202 können durch Drücken eines Stoppschalters 564 angehalten werden.Remove fittings 509. After the device 10 is turned on by pressing the push button switch 502, can the trimming motors 202 are turned on by pressing a starter switch, whereby a relay 562 is energized so as to a large number of normally open contacts 562A, B and C to close. The trimming motors 202 can be stopped by pressing a stop switch 564 are stopped.

Um kurzzeitig das Arbeiten der Einrichtung 10 zu unterbrechen, kann ein Stoppschalter 566 gedrückt werden. Ein Drücken dieses Stoppschalters 566 erregt ein Relais 568, das anschliessend durch Arbeitskontakte 568A erregt gehalten wird. Die Erregung des Relais 568 bringt ein Paar von Ruhekontakten 568B zum öffnen, wodurch die Relais 506 und 562 aberregt v/erden und die Motoren 508 und 556 zum Abstoppen kommen. Eine Aberregung des Relais 506 öffnet die Kontakte 5O6B, um so die Anzeigelampe abzuschalten. Eine Aberregung des Relais 506 bringt ferner die Kontakte 5O6E zum Öffnen, wodurch ein v/eiterer Lauf der Motoren 536 und 54 4 verhindert wird.To briefly interrupt the work of device 10, a stop switch 566 can be pressed. Pressing this stop switch 566 energizes a relay 568, which then is kept energized by normally open contacts 568A. The energization of relay 568 causes a pair of normally closed contacts 568B to open, whereby the relays 506 and 562 are de-energized and the motors 508 and 556 come to a stop. A distraction of the Relay 506 opens contacts 5O6B, so the indicator lamp switch off. De-energizing relay 506 also causes contacts 506E to open, thereby allowing the motors to continue running 536 and 54 4 is prevented.

Das Arbeiten der Einrichtung 10 kann ferner im Notfall oder am Ende eines Arbeitsspieles dadurch unterbrochen v/erden, dass ein Stoppschalter 57O gedrückt wird, der vorzugsweise auf dem Schaltbrett neben dem Anla-ßschalter 502 montiert ist. Ein Drücken des Stoppschalters 57O sollte dann das Hauptrelais 504 aberregen, wodurch der Magnetschalter 5O4C und die Kontakte 5O4A geöffnet werden. Beim Öffnen der Kontakte 5O4A werden die Relais 506 und 562 aberregt, wodurch die Motoren 508 und 556 angehalten werden. Ferner werden durch die Aberregung des Relais 506 die Kontakte 5O6D und 5O6E geöffnet, um so die Anzeigelampe 510 abzuschalten und einen weiteren Lauf der Motoren 536 und 544 zu verhindern.The work of the device 10 can also be interrupted in an emergency or at the end of a work cycle in that a stop switch 57O is pressed, which is preferably mounted on the switchboard next to the start switch 502. A Pressing the stop switch 57O should then de-energize the main relay 504, causing the magnetic switch 5O4C and contacts 5O4A be opened. When the contacts 5O4A are opened, the relays 506 and 562 de-energized, causing motors 508 and 556 to stop. Furthermore, by de-energizing the relay 506, the Contacts 5O6D and 5O6E open, so the indicator lamp 510 switch off and prevent motors 536 and 544 from running again.

- 25 -- 25 -

4 0 9 8 ; ■', I 0 k 7 A4 0 9 8; ■ ', I 0 k 7 A

Claims

A 40 333 h - 25 -

Claims

(1.! Device for transporting, possibly also for

^ - further processing of elongated shaped pieces such as loaves, in particular as food, with a frame and a table attached there, on which the shaped pieces are next to each other and can be placed with lateral contact, characterized in that for successive lifting of the shaped pieces (509) from the table (520) a lifting device (526) is provided, by which the shaped pieces (509) can be transferred to a transfer conveyor (512) are, in which the shaped pieces (509) are movable in the longitudinal direction.

2. Device according to claim 1, characterized in that the table (520) is inclined downward at the delivery end.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that that the table (520) has a plurality of parallel, freely rotatable rollers (21) on which the shaped pieces (509) are transportable from a receiving end to a delivery end.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting device (526) has an elongate Swivel carriage (36) which moves about a horizontal axis from a first vertical position into a second inclined position is pivotable.

5. Device according to claim 4, characterized in that on the swivel carriage (36) in guides of the same one to hold the lifting trolley (24, 26, 28) serving the shaped piece (509) can be moved from a lower rest position to an upper rest position is.

6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that in the inclined position of the swivel carriage (36) a form

- 26 -

Α098Η / ΌΑ7Α

A 40 333 h - 26 -

h-24 -

September 20, 1973. Z J4 / D CLOSED

piece (509) of the lifting trolley (24, 26, 28) from the table (520) is transferable.

7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that that in the vertical position of the swivel carriage (36) the shaped piece (509) from the lifting trolley (24, 26, 28) the transfer conveyor (512) can be transferred.

8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the lifting trolley (24, 26, '28) in the vertical position of the swivel carriage (36) can be moved downwards into the lower rest position.

9. Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that that a stopping device is provided which enables the pivoting movement of the pivoting carriage (36) from its inclined position prevented in the vertical position, wherein the lifting trolley (24, 26, 28) is in the upper rest position, if there is still a fitting (509) on the transfer conveyor (512).

10. Device according to one of claims 5 to 9, characterized in that that a control is provided in such a way that the lifting trolley (24, 26, 28) first when the swivel carriage is inclined (36) can be moved from the lower to the upper rest position along the swivel carriage (36), so that the swivel carriage (36) from the inclined position to the vertical position is pivoted that then the lifting trolley (24, 26, 28) is moved from the upper to the lower rest position, wherein the pivot carriage (36) is in its vertical position, and that the pivot carriage (36) is then out of its vertical position is pivoted into its inclination.

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer conveyor (512) has a plurality of parallel drive rollers (130), the axes of which

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lie in a common horizontal plane and are driven for the longitudinal transport of the fittings (509) are.

12. Device according to claim 11, characterized in that that the drive rollers (130) are uniform in diameter from a large diameter end to a small one Remove the diameter end.

13. Device according to claim 12, characterized in that that a stop to limit the movement of the fittings (509) in the direction from the smaller to the larger end the drive rollers (130) is provided.

14. Device according to one of claims 11 to 13, characterized in that the drive of the drive rollers (130) is such that the drive rollers (130) stop if a molding (509) on the transfer conveyor (512) does not can be moved further.

15. Device according to one of claims 11 to 14, characterized characterized in that the drive rollers (130) are driven by a drive belt (134) acting on the same. can be driven, the driving force of which can be switched off by the weight of the shaped piece (509).

16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that .an output device (5 ^ 4) is provided, which takes over the shaped pieces (509) from the transfer conveyor (512) and in which these shaped pieces (509) can be moved downwards.

17. The device according to claim 16, characterized in that the output device is an arcuate downward curved discharge chute (554), at the upper end of which, the Foxin pieces (509) can be supplied and at their lower end the fittings (509) can be dispensed.

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18. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the frame (11) above and a cutting device (202, 558) is provided on both sides of the table (520).

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